Dinâmica / Mecânica Geral II

Prof. Abner Gomes

Cap. 18 - Lista

(Problema resolvido) 18.2 Um disco homogêneo de raio r e

massa m está montado sobre um eixo OG de comprimento
L e massa desprezı́vel. O eixo é pivotado no ponto fixo O
e o disco é compelido a rolar sobre um piso horizontal. Sa-
bendo que o disco gira no sentido anti-horário a uma taxa
ω1 em torno do eixo OG, determine (a) a velocidade angu-
lar do disco, (b) sua quantidade de movimento angular em
relação a O, (c) sua energia cinética, (d) o vetor e binário em
G equivalente às quantidades de movimento das partı́culas
do disco.
18.5 Um disco homogêneo de massa m = 5 kg gira à taxa
constante ω2 = 15 rad/s em relação ao braço ABC, que por
sua vez gira à taxa constante ω1 = 5 rad/s em relação ao eixo
y. Determine a quantidade de movimento angular do disco
em relação a seu centro C.

18.2 Um disco fino e homogêneo de massa m o raio r gira

a uma taxa constante ω1 em torno de um eixo apoiado em
uma união em U presa a uma barra vertical que gira com
taxa constante ω2 . Determine a quantidade de movimento
angular HG do disco em relação ao seu centro de massa G.
18.9 Determine a quantidade de movimento angular do disco
do Problema 18.5 em relação ao ponto A.
18.15 Uma barra de seção transversal uniforme é usada para
formar o eixo mostrado na figura. Sendo m a massa total do
eixo e sabendo que o eixo gira com uma velocidade angular
constante ω, determine (a) a quantidade de movimento an-
gular HG do eixo em relação ao seu centro de massa G, (b)
o ângulo formado entre HG e o eixo AB.

18.4 Um disco homogêneo de massa m o raio r é montado em

um eixo vertical AB. A normal ao disco em G forma ângulo
18.18 Determine a quantidade de movimento angular do eixo
β = 25◦ com o eixo. Sabendo que o eixo tem uma velocidade
do Problema 18.15 em relação (a) ao ponto A, (b) ao ponto
angular constante ω, determine o ângulo θ formado com o
B.
eixo AB e a quantidade de movimento angular HG do disco
em relação ao seu centro de massa G. 18.56 Determine a taxa de variação ḢG da quantidade de

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movimento angular HG do disco do Problema 18.2. AD. O eixo AD, de 400 mm de comprimento e peso des-
prezı́vel, está ligado por um grampo em forma de U ao eixo
18.58 Determine a taxa de variação ḢG da quantidade de
vertical DE que gira do modo mostrado na figura com uma
movimento angular HG do disco do Problema 18.4.
velocidade angular constante ω1 . Admitindo que a engrena-
18.59 Determine a taxa de variação ḢG da quantidade de gem A possa ser aproximada por um disco fino de raio de
movimento angular HG do disco do Problema 18.4. 80 mm, determine o maior valor admissı́vel de ω1 para que a
engrenagem A não perca contato com a engrenagem B.
18.65 Uma placa triangular homogênea e fina de massa de
2,5 kg está soldada a um eixo vertical leve suportado por
dois mancais em A e B. Sabendo que a placa gira com uma
taxa constante ω de 8 rad/s, determine as reações dinâmicas
nos pontos A e B.

18.94 Dois discos, cada qual com massa de 5 kg e raio de 100

mm, giram do modo mostrado na figura à taxa ω1 = 1.500
rpm em torno de uma barra AB de massa desprezı́vel que, por
sua vez, gira em torno do eixo vertical à taxa ω2 . Determine
o máximo valor admissı́vel de ω2 para que as intensidades
das reações dinâmicas nos pontos C e D não excedam 250 N
cada uma.

18.82 As pás de um ventilador oscilante e o rotor de seu mo-

tor têm massa total de 250 g e um raio de giração combinado
de 75 mm. Eles estão apoiados em mancais em A e B, dis-
tantes de 125 mm, e giram à taxa ω1 =1.800 rpm. Determine
as reações dinâmicas em A e B quando a carcaça do motor
tem velocidade angular ω2 =(0,6 rad /s)j.

18.95 O disco de 250 g mostrado na figura gira à taxa ω1 =

750 rpm, enquanto o eixo AB gira do modo mostrado na fi-
18.89 A engrenagem A de 950 g está limitada a rolar sobre a gura com uma velocidade angular ω2 de 6 rad/s. Determine
engrenagem fixa B, mas é livre para girar em torno do eixo as reações dinâmicas em A e B.

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 15 rad/s2 . Determine as reações dinâmicas corresponden-
tes em D e E no momento que ω1 tenha decrescido para 50
rad/s.

18.97 Um disco fino de massa m = 5 kg gira com velocidade

angular ω2 em relação ao braço ABC, que por sua vez gira
com velocidade angular ω1 em torno do eixo y. Sabendo que
ω1 = 5 rad/s e ω2 = 15 rad/s e que ambas são constantes,
determine o sistema força-binario que representa as reações
dinâmicas no apoio A.

18.109 Um cone sólido de altura 300 mm com a base circular

de raio 100 mm é suportado por uma junta articulada em
A. Sabendo que é observado a precessão do cone em torno
do eixo vertical AC à taxa constante 40 rpm no sentido in-
dicado na figura e que seu eixo de simetria AB forma um
ângulo β = 40◦ com AC, determine a taxa que o cone gira
em torno do eixo AB.

18.101 Um disco homogêneo de 3 kg e raio de 60 mm gira do

modo mostrado na figura à taxa constante ω1 = 60 rad/s e
é suportado pelo eixo dobrado AB, que está soldado ao eixo
vertical CBD. O sistema está em repouso quando um binário
M0 = 0, 40 Nm)j é aplicado durante 2 s, sendo então remo-
vido. Determine as reações dinâmicas nos apoios em C e D
após a remoção do binário.

18.124 O vetor velocidade angular de uma bola de futebol

18.105 Um disco homogêneo de 2,5 kg e raio de 80 mm gira
com uma velocidade angular ω1 em relação ao braço ABC,
que está soldado a um eixo DCE girando a uma taxa cons-
tante ω2 = 12 rad/s como mostra a figura. O atrito nos
mancais em A provoca um decréscimo de ω1 numa taxa de
americano que acaba de ser chutada é horizontal e seu eixo de
simetria OC está orientado do modo mostrado na figura. Sa-
bendo que a intensidade da velocidade angular é de 200 rpm
e que a razão entre os momentos de inércia axial e transversal
é I/I 0 = 13 , determine (a) a orientação do eixo de precessão
OA e (b) as taxas de precessão e de rotação própria.

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 é suspensa por junta articulada em A. Se no disco for obser-
vada a precessão em torno da vertical no sentido indicado a
uma taxa constante de 36 rpm, determine a taxa de rotação
própria do disco em torno de AB.

18.129 Uma moeda é lançada para o alto. Observa-se que

ela gira a uma taxa de 600 rpm em torno do eixo GC per-
pendicular à moeda e que tem precessão em torno da direção
vertical GD. Sabendo que GC faz um ângulo de 15◦ com GD,
determine (a) o ângulo que a velocidade angular ω da moeda
faz com GD, (b) a taxa de precessão da moeda em torno de
GD.

18.157 Um disco de 2 kg e 150 mm de diâmetro está preso

na extremidade de uma barra AB de massa desprezı́vel que