Índice

Introdução ..................................................................................................................................................... 2
Objetivos ....................................................................................................................................................... 3
Geral.............................................................................................................................................................. 3
Específicos .................................................................................................................................................... 3
Metodologia .................................................................................................................................................. 4
Definição ....................................................................................................................................................... 5
Vantagens de usar filtros digitais .................................................................................................................. 5
As principais funções dos filtros são uma das seguintes: ............................................................................. 6
Classificação dos Filtros ............................................................................................................................... 6
Filtros Digitais Lineares Invariantes no Tempo ............................................................................................ 6
Filtros recursivos e não recursivos ................................................................................................................ 7
FIR e IIR ....................................................................................................................................................... 7
Diferença entre FIR e IIR ............................................................................................................................. 8
Estruturas de Filtros: Formas Diretas, em Cascata e Paralelas ................................................................... 10
Funcionamento de filtros digitais................................................................................................................ 10
Parâmetros no domínio do tempo ............................................................................................................... 11
Parâmetros no domínio da frequência ......................................................................................................... 12
Passa Alta e Passa Baixa: ............................................................................................................................ 12
Passa Banda: ............................................................................................................................................... 12
Notch:.......................................................................................................................................................... 13
Peak:............................................................................................................................................................ 13
SLOPE: ....................................................................................................................................................... 14
Conclusão.................................................................................................................................................... 15
Referências bibliográficas ........................................................................................................................... 16
Introdução
Os filtros são amplamente empregados em sistemas de processamento de sinais e comunicação
em aplicações como equalização de canais, redução de ruído, radar, processamento de áudio,
processamento de vídeo, processamento de sinais biomédicos e análise de dados econômicos e
financeiros. Por exemplo, em um receptor de rádio, filtros passa-banda, ou sintonizadores, são
usados para extrair os sinais de um canal de rádio.
Em alguns casos os filtros são usados como pré-filtragem e pós-filtragem para minimizar o efeito
do ruído. Os filtros também são usados para criar efeitos audiovisuais perceptivos para música,
filmes e estúdios de transmissão.

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Objetivos

Geral
Abordagem geral sobre os Filtros Digitas

Específicos
✓ Definir filtros digitais;
✓ Especificar filtros digitais;
✓ Identificar os filtros digitais;
✓ Trazer as vantagens dos filtros;
✓ Mostrar as diferenças entres os filtros.

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Metodologia
A elaboração desse trabalho teve como base, a investigação através da internet, em manuais,
livros, pdfs, e outros manuais de apoio em blogs.
Foi também aplicado o conhecimento adquirido em algumas cadeiras posteriores, tendo como
exemplo a cadeira de Eletrónicas Aplicada e mais conhecimentos adquirido ao longo do curso e
experiências diárias.

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Definição
A princípio, qualquer operador ou dispositivo que modifique um sinal de áudio pode ser
considerado um filtro. De um modo mais explícito, um filtro atenua a quantidade de energia
presente em certas frequências ou faixas de frequências de áudio. Desse modo, superfícies ou
quaisquer obstáculos presentes no meio de propagação de uma onda sonora podem atuar como
filtros mecânicos, uma vez que, ao proporcionarem a reflexão ou absorção de certas faixas de
frequência, alteram as características das ondas sonoras. Do mesmo modo, os botões que
controlam a quantidade de "graves" e "agudos" presentes em aparelhos de som são filtros
elétricos. Sistemas mais sofisticados são implementados em equalizadores nos quais pode-se
controlar com maior precisão as faixas de frequências que serão afetadas na filtragem. Filtros
digitais podem também ser implementados na forma de algoritmos em computadores e outros
aparelhos digitais.

Vantagens de usar filtros digitais

➢ Um filtro digital é programável, ou seja, seu funcionamento é determinado por um
programa armazenado na memória do processador. Isso significa que o filtro digital pode
ser facilmente alterado sem afetar o circuito (hardware). Um filtro analógico só pode ser
alterado redesenhando o circuito do filtro.
➢ Os filtros digitais são facilmente projetados, testados e implementados em um
computador ou estação de trabalho de uso geral.
➢ As características dos circuitos de filtros analógicos (especialmente os que contêm
componentes ativos) estão sujeitas a desvios e dependem da temperatura. Os filtros
digitais não sofrem desses problemas e, portanto, são extremamente estáveis em relação
ao tempo e à temperatura.
➢ Ao contrário de suas contrapartes analógicas, os filtros digitais podem lidar com sinais de
baixa frequência com precisão. À medida que a velocidade da tecnologia DSP continua a
aumentar, filtros digitais estão sendo aplicados a sinais de alta frequência no domínio RF
(radiofrequência), que no passado era exclusivo da tecnologia analógica.
➢ Os filtros digitais são muito mais versáteis em sua capacidade de processar sinais de
várias maneiras; isso inclui a capacidade de alguns tipos de filtro digital se adaptarem às
mudanças nas características do sinal.
➢ Processadores DSP rápidos podem lidar com combinações complexas de filtros em
paralelo ou em cascata (série), tornando os requisitos de hardware relativamente simples
e compactos em comparação com os circuitos analógicos equivalentes.

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As principais funções dos filtros são uma das seguintes:
➢ Para confinar um sinal em uma banda de frequência prescrita como nos filtros passa-
baixa, passa-alta e passa-faixa.
➢ Decompor um sinal em duas ou mais sub-bandas como em bancos de filtros,
equalizadores gráficos, codificadores de sub-bandas, multiplexadores de frequência.
➢ Para modificar o espectro de frequência de um sinal como na equalização de canal
telefônico e equalizadores gráficos de áudio.
➢ Para modelar a relação entrada-saída de um sistema como canais de telecomunicações,
trato vocal humano e sintetizadores de música.

Classificação dos Filtros

Dependendo da forma da equação do filtro e da estrutura de implementação, os filtros podem ser
amplamente classificados nas seguintes classes:
➢ Filtros lineares versus filtros não lineares.
➢ Filtros invariantes no tempo versus filtros variantes no tempo.
➢ Filtros adaptativos versus filtros não adaptativos.
➢ Filtros recursivos versus não recursivos.
➢ Estruturas em forma direta, em cascata, em forma paralela e em rede.

Filtros Digitais Lineares Invariantes no Tempo

Os filtros lineares invariantes no tempo (LTI) são uma classe de filtros cuja saída é uma
combinação linear das amostras de sinal de entrada e cujos coeficientes não variam com o tempo.
A propriedade linear implica que a resposta do filtro a uma soma ponderada de vários sinais seja
a soma ponderada das respostas do filtro aos sinais individuais. Este é o princípio da
superposição. O termo invariante no tempo implica que os coeficientes do filtro e, portanto, sua
resposta em frequência são fixos e não variam com o tempo.

y(m)= a k y(m − k ) +  bk x(m − k )

onde {ak, bk} são os coeficientes do filtro e a saída y(m) é uma combinação linear das N
amostras de saída anteriores [y(m.1),…, y(m.N)], a amostra de entrada atual x(m) e as amostras
de entrada M anteriores [x(m.1),…, x(m.M)]. A característica de um filtro é completamente
determinada por seus coeficientes {ak, bk}.
Para um filtro invariante no tempo, os coeficientes {ak, bk} são constantes calculadas para obter
uma resposta de frequência especificada.

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Filtros recursivos e não recursivos
Para todos os exemplos de filtros digitais discutidos até agora, a saída atual ( yn) é calculada
somente a partir dos valores de entrada atuais e anteriores (xn, xn-1, xn-2, ...). Este tipo de filtro
é dito não recursivo.
Um filtro recursivo é aquele que, além dos valores de entrada, também usa valores de saída
anteriores. Estes, como os valores de entrada anteriores, são armazenados na memória do
processador.
A palavra recursiva significa literalmente "correndo de volta" e refere-se ao fato de que os
valores de saída calculados anteriormente voltam ao cálculo da saída mais recente. A expressão
para um filtro recursivo, portanto, contém não apenas termos envolvendo os valores de entrada
(xn, xn-1, xn-2, ...), mas também termos em yn-1, yn-2, ...
A partir dessa explicação, pode parecer que os filtros recursivos exigem que mais cálculos sejam
realizados, uma vez que existem termos de saída anteriores na expressão do filtro, bem como
termos de entrada. Na verdade, o inverso é geralmente o caso: para obter uma dada característica
de resposta de frequência usando um filtro recursivo geralmente requer um filtro de ordem muito
inferior (e, portanto, menos termos a serem avaliados pelo processador) do que o filtro não
recursivo equivalente. Isso será demonstrado mais adiante.

FIR e IIR
FIR e IIR são filtros digitais comumente usados no processamento de sinais digitais. Existem
apenas alguns componentes que constituem esses filtros, mas esses componentes podem ser
organizados de várias maneiras para fazer filtros complicados para uso no processamento de
sinal digital.
FIR significa Finite Impulse Response, enquanto IIR significa Infinite Impulse Response.
Embora o FIR e o IIR tenham a mesma finalidade, há muitas diferenças nos recursos e nos prós e
contras dos dois tipos, e este artigo pretende destacar os recursos de ambos para comparar os
dois tipos de filtros.

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Em FIR, o sinal de saída do filtro, após o sinal de entrada ter sido definido de diferente de zero a
zero, pode ser diferente de zero apenas por um número finito de vezes de amostra antes que o
sinal de saída também se torne zero. Por outro lado, no IIR, o sinal de saída do filtro pode ser
diferente de zero infinitamente após você definir o sinal de entrada de diferente de zero a zero.
Pode-se escolher qualquer um dos dois tipos de filtro, mas a escolha afeta o projeto e a
implementação do filtro. Em geral, para todas as aplicações de filtragem, os filtros FIR são
suficientes.Usam melhor a precisão disponível e também são robustos (numericamente). No
entanto, há casos em que os filtros FIR se tornam muito grandes, por exemplo, quando um
grande número de coeficientes de filtro é usado. Nesses casos, os filtros FIR se tornam muito
caros e difíceis de implementar, pois exigem mais tempo, energia e engenharia. É quando os
filtros IIR entram em ação.

Fig:1

Diferença entre FIR e IIR

A maior diferença entre os filtros FIR e IIR é a resposta ao impulso, que é finita no caso do FIR e
infinita no caso do IIR. No entanto, existem muito mais diferenças entre os dois. Para
desempenho de filtragem semelhante, a implementação de filtros FIR requer mais multiplicações
e somas do que IIR. Mas certos sistemas de computador são mais adequados para FIR do que
IIR, fazendo com que o usuário opte por FIR.

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Os filtros FIR são não recursivos, enquanto os filtros IIR são recursivos. Portanto, não há
feedback envolvido no FIR, que está muito presente no caso do IIR.

Os filtros IIR podem ser projetados para simular as respostas do filtro analógico clássico,
enquanto os filtros FIR não conseguem.

Fig:2

IIR é um pouco mais difícil de ler do que FIR, pois há feedback com IIR. IIR usa menos
números de coeficientes do que o FIR, por isso leva menos tempo para o usuário fazer cálculos.
Mas os filtros FIR são mais fáceis de projetar, embora forneçam uma resposta plana. Depois, há
a questão da estabilidade. Se mal projetados, os filtros IIR podem ser instáveis enquanto os
filtros FIR são sempre estáveis.

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Estruturas de Filtros: Formas Diretas, em Cascata e Paralelas
Nesta seção consideramos diferentes estruturas para a realização de um filtro digital. Essas
estruturas oferecem várias compensações entre complexidade, custo de implementação,
eficiência computacional e estabilidade.

Fig:3

Funcionamento de filtros digitais

Nesta seção, desenvolveremos a teoria básica do funcionamento dos filtros digitais. Isso é
essencial para entender como os filtros digitais são projetados e usados.
Suponha que o sinal "bruto" que deve ser filtrado digitalmente esteja na forma de uma forma de
onda de tensão descrita pela função
onde t é o tempo. V = x(t)

Este sinal é amostrado em intervalos de tempo h (o intervalo de amostragem). O valor amostrado

no tempo t = ih é xi = x(ih)
Assim, os valores digitais transferidos do ADC para o processador podem ser representados pela
sequência
x 0 , x 1 , x 2 , x 3 , ...
correspondente aos valores da forma de onda do sinal em

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t = 0, h, 2h, 3h, ...
e t = 0 é o instante em que a amostragem começa.

No instante t = nh (onde n é algum inteiro positivo), os valores disponíveis para o processador,

armazenados na memória, são
x 0 , x1 , x2 , x3 , ... xn

Observe que os valores amostrados xn+1, xn+2 etc. não estão disponíveis, pois ainda não
aconteceram!
A saída digital do processador para o DAC consiste na sequência de valores
y 0 , y1 , y 2 , y 3 , ... yn
Em geral, o valor de yn é calculado a partir dos valores x0, x1, x2, x3, ... , xn. A forma como os
y são calculados a partir dos x determina a ação de filtragem do filtro digital.

Parâmetros no domínio do tempo

• Velocidade (ou tempo de subida): número de amostras que o sinal leva para subir de 10% a
90% da amplitude máxima do sinal. Fatores como redução de ruído, limitações inerentes ao
sistema de aquisição, evitar o aliasing, etc., limitam a velocidade.
• Overshoot: deve ser evitado, pois modifica as amplitudes das amostras do sinal, distorcendo-o.
Quando isto ocorre fica a dúvida: o overshoot provem do sinal ou do filtro que foi usado? • Fase:
quando a fase não é linear, a metade superior da forma de onda não é simétrica em relação à
indferior. É do sinal? É por causa do filtro? Filtros no domínio da frequência
• São usados para selecionar certas regiões no espectro, bloqueando as demais.

Existem três regiões importantes no espectro destes filtros:

– banda de passagem: corresponde àquelas frequências que devem passar inalteradas;
– banda de bloqueio ou banda de rejeição: região do espectro que deve ser eliminada na saída do
filtro; – banda de transição: é a região entre as duas anteriores
– frequência de corte: divisão entre a banda de passagem e a banda de transição. Em filtros
analógicos corresponde ao ponto em que a amplitude é reduzida de 0.707 (i.e. -3dB). Para os
filtros digitais estes pontos variam entre: 99%, 90%, 70.7%, 50%.

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Parâmetros no domínio da frequência
• Roll off: um roll off rápido significa que a banda de transição é estreita. Desta forma, esta é
uma condição necessária para separar sinais de frequências próximas.
• Ripple na banda de passagem: é importante que seja baixo, para que as frequências nesta região
passem inalteradas.
• Atenuação da banda de bloqueio: deve ser alta para realmente eliminar as frequências
indesejadas.

Passa Alta e Passa Baixa:

Como os próprios nomes indicam, são filtros que permitem a passagem do sinal de áudio acima
(Passa Alta, High Pass, ou Low Cut) ou abaixo (Passa Baixa, Low Pass, ou High Cut) de uma
determinada frequência, chamada frequência de corte ou frequência de sintonia (de fato, a
frequência de corte situa-se no ponto onde há uma atenuação de 3dB em relação ao sinal que não
está sendo filtrado). Esses filtros são comuns em alguns consoles de mixagem usados em
estúdios de gravação, em processadores de efeito e diversos outros dispositivos de áudio.

Fig:4

Passa Banda:
É uma combinação dos filtros Passa Alta e Passa Baixa em que se pode definir uma frequência
de corte inferior e outra superior. É utilizado nos divisores de frequências (crossovers) de caixas
acústicas e sistemas de som.

Fig:5

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Notch:
São filtros capazes de rejeitar uma faixa bastante estreita de frequências. Sua utilização é
recomendada quando o sinal a ser atenuado é bem definido. Pelo fato de atuar em faixas
reduzidas de frequências, filtros notch interferem pouco na qualidade do sinal.

Fig:6

Peak:
Geralmente encontrado nos equalizadores gráficos e consoles de mixagem, permitem um maior
controle das faixas de frequências a serem filtradas. Três parâmetros definem sua atuação:
frequência de corte; quantidade de atenuação; Q (quality), as vezes referido como ressonância do
filtro. Filtros que permitem o controle desses três parâmetros são chamados paramétricos;
aqueles que possuem as frequências de corte fixas são chamados semi-paramétricos.

Fig:7
O fator Q pode ser entendido como a ressonância do filtro. Quando Q é alto, a curva de
ressonância do filtro é estreita atuando numa faixa limitada de frequências. Quando Q é baixo, a
curva de ressonância é mais larga e o filtro atua numa faixa maior do espectro de frequências. Q
pode ser definido como a razão entre a frequência de corte e a largura da banda da curva de
ressonância (essa largura é definida pelos dois pontos que estão 3 dB abaixo da frequência de
corte):

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Fig:8

Shelving:
Este filtro opera em todas as frequências a partir da frequência de corte de maneira plana. Ou
seja, ele cria uma transição entre uma região extrema (no extremo grave ou no extremo agudo)
do espectro de áudio e a região central, conforme o gráfico abaixo. Esse é o tipo de filtro que se
encontra em aparelhos de som caseiros nos controles de graves e agudos.

Fig:9

SLOPE:
Nesses filtros não ocorre um corte abrupto, mas sim progressivo a partir da frequência de corte.
A inclinação da curva, a partir da frequência de corte, define o parâmetro chamado slope. Quanto
mais abrupta a queda de energia a partir da frequência de corte, maior o slope; quanto mais
suave, menor o slope. Os valores do slope são dados geralmente em dB/8va, ou seja, a
quantidade de decibeis atenuados a cada oitava além da frequência de corte. Às vezes o slope é
referido também por seu número de "ordem", sendo que cada ordem equivale a 6 dB/8va,
conforme a tabela abaixo. Como regra geral, quanto maior a ordem do filtro, mais preciso o
controle que ele oferece. Entretanto, filtros de ordem alta são mais caros e difíceis de serem
implementados.

Fig:10

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Conclusão
A substituição de filtros analógicos por filtros digitais no âmbito de Sistemas de Transmissão é
sem sombra de dúvida um dos maiores ganhos para a qualidade da informação;
Foi possível notar que a estrutura do sinal de saída filtrado do filtro FIR aproxima-se similar do
sinal de informação (onda senoidal), em comparação ao sinal de saída do filtro IIR. Isso já era de
se esperar, pois uma das características do filtro digital FIR é sua função linear, bem como, o
tratamento dado as componentes do sinal de entrada e saída. Sendo assim, o filtro FIR, conforme
resultado obtido, foi o que demonstrou melhor desempenho.

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Referências bibliográficas
1. ^ Oppenheim, Alan V., Willsky, Alan S., e Young, Ian T., 1983: Signals and Systems, p.
256 (Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice-Hall, Inc.) ISBN 0-13-809731-3
2. ^ Rabiner, Lawrence R. e Gold, Bernard, 1975: Teoria e aplicação do processamento
digital de sinais (Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice-Hall, Inc.) ISBN 0-13-914101-
4
3. ^ AE Cetin, ON Gerek, Y. Yardimci, "Equiripple FIR filter design by the FFT
algorithm", IEEE Signal Processing Magazine, pp. 60-64, março de 1997.

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