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Funções Periódicas
para todo x. Logo, se f (x) é P −periódica, então f (x) tamém é 2P −periódica. Pelo mesmo
argumento, f também é 3P −periódica. De maneira semelhante se obtém que f (x) também é
nP −periódica, para todo n. Portanto se existir perı́odo, ele não é único. O mais interessante é
determinar o menor perı́odo de uma função.
Teorema 1. Se f (x) e g(x) são funções com um mesmo perı́odo P , e se c é um número real,
f (x)
então f (x) + g(x), f (x) − g(x), f (x)g(x), cf (x) e são funções P −periódicas.
g(x)
Demonstração: Vamos provar uma delas. As outras são semelhantes. Seja h(x) o produto
h(x) = f (x)g(x). Então,
Exemplo. As funções f (x) = sen x e g(x) = cos x são periódicas com o mesmo perı́odo 2π.
f (x)
Portanto f (x)g(x) e são 2π−periódicas. Na verdade,
g(x)
sen 2x sen x
f (x)g(x) = cos x sen x = e f (x) = = tan x
2 cos x
são até π−periódicas. Pela observação feita no parágrafo acima, sendo π−periódicas, são
também 2π−periódicas, o que está de acordo com o que diz o Teorema 1.
Exemplo. As funções f (x) = sen x e g(x) = sen (1.1 x) são periódicas. O perı́odo de f é
P1 = 2π. O perı́odo P2 de g é tal que
g(x + P2 ) = sen 1.1 (x + P2 ) = sen 1.1 x + 1.1 P2 = sen (1.1 x) = g(x).
2π
Então, devemos ter 1.1 · P2 = 2π, ou seja, P2 = . Estamos na situação em que o quociente
1.1
dos perı́odos é o número racional
P1 11
= 1.1 = .
P2 10
Temos 10P1 = 11P2 = 20π. Portanto a soma f (x) + g(x) = sen x + sen (1.1 x) tem perı́odo 20π,
que é bem maior do que o perı́odo de cada uma delas.
Exemplo. A função
N
a0 X nπx nπx
f (x) = + an cos + bn sen (1)
2 L L
n=1
f (x)
#c #c #c #
# c # c # c #
c# c# c#
−2L −L L 2L 3L
não pode ser escrita como uma soma finita do tipo (1), pois uma soma finita de funções deriváveis
deveria ser uma derivável. Mas a função f (x) não é derivável, pois seu gráfico é uma curva que
não adimite reta tangente em todos os pontos. Para representar a função f (x) como soma de
funções periódicas simples, vamos ter que somar uma infinidade de parcelas:
∞
a0 X nπx nπx
f (x) = + an cos + bn sen . (2)
2 L L
n=1
A expressão (2) é chamada de uma série de Fourier. Note que já mostramos que cada termo
nπx nπx
an cos + bn sen pode ser escrito de uma maneira mais simples, como
L L
nπx nπx nπx
an cos + bn sen = cn sen + φn .
L L L
2
As senóides são os exemplos mais simples de função periódicas. Expandir uma função em série
de Fourier é representá-la como superposição de senóides deslocadas
∞
a0 X nπx
f (x) = + cn sen + φn . (3)
2 L
n=1
Ortogonalidade.
Definição. Uma função f : [a, b] → R é dita contı́nua por partes se tem no máximo um
número finito de pontos de descontinuidade t1 < t2 < · · · < tn e em cada um destes pontos de
descontinuidade existem os limites laterais f (ti + 0) = lim f (x) e f (ti − 0) = lim f (x).
x→t+
i x→t−
i
Diremos que uma função f : R → R é contı́nua por partes se em cada intervalo [a, b] a função
tem no máximo um número finito de pontos de descontinuidade e em cada uma deles existem
os limites laterais.
Definição. Fixado um intervalo [a, b], seja V o conjunto de todas as funções f : [a, b] → R
contı́nua por partes
V = {f : [a, b] → R | f é contı́nua por partes}.
V é um espaço vetorial, a soma de elementos de V está em V, valendo o mesmo para o produto de
um elemento de V por um escalar. No espaço vetorial V temos um produto interno. O produto
interno de duas funções é definido por
Z b
hf (x), g(x)i = f (x)g(x) dx. (4)
a
Z b
As funções são ditas ortogonais se hf (x), g(x)i = 0, ou seja, se f (x)g(x) dx = 0.
a
Note que os elementos de V são funções. Estas funções estão sendo pensadas como “vetores”
de um espaço vetorial V e, como tal, podemos falar em produto interno e também em norma
(ou comprimento de um vetor), definida por
Z b 1
1 2
f (x)2 dx
||f || = hf (x), f (x)i = 2 . (5)
a
Exemplo. Para nós o exemplo mais importante será quando [a, b] = [−L, L],
Z L
V = {f : −L, L → R | f é contı́nua por partes} e hf (x), g(x)i = f (x)g(x) dx.
−L
É imediato ver que as duas integrais do lado direito valem 0. Fica assim provada a ortogonalidade
entre dois quaisquer senos.
Em seguida usamos as fórmulas
Para quaisquer m e n,
L
(n + m)πx x=L
Z
1 (n + m)πx L
cos dx = sen = 0.
2 −L L 2(n + m)π L
x=−L
Para n 6= m,
L
(n − m)πx x=L
(n − m)πx
Z
1 L
cos dx = sen = 0.
2 −L L 2(n − m)π L
x=−L
Mas para m = n,
L L
(n − m)πx
Z Z
1 1
cos dx = 1 dx = L.
2 −L L 2 −L
Portanto,
(
L 0, se n 6= m
Z
nπx mπx nπx mπx
cos , cos = cos cos dx = (8)
L L −L L L L, se n = m
4
Subtraindo as duas igualdades em (7) e procedendo de maneira análoga, obtemos
(
0, se n 6= m
Z L
nπx mπx nπx mπx
sen , sen = sen sen dx = (9)
L L −L L L L, se n = m
Precisaremos ainda de
1 1 L
, = . (10)
2 2 2
os coeficientes cn podem ser calculados da seguinte maneira. Primeiro multiplicamos (11) por
ϕm (x),
∞
X
f (x)ϕm (x) = cn ϕn (x)ϕm (x).
n=0
Integrando os dois lados e usando que a intergral da soma é a soma das intergrais, temos
Z b ∞
Z bX ∞
X Z b
f (x)ϕm (x) dx = cn ϕn (x)ϕm (x) dx = cn ϕn (x)ϕm (x) dx. (12)
a a n=0 n=0 a
Z b
Mas, pela ortogonalidade, ϕn (x)ϕm (x) dx = 0 para todos os valores de n, exceto para n = m.
a
Portanto, a última soma da igualdade (12) se reduz a uma única parcela não nula,
Z b Z b
f (x)ϕm (x) dx = cm ϕm (x)ϕm (x) dx.
a a
Logo,
Rb
f (x)ϕm (x) dx hf (x), ϕm (x)i
cm = R ba = .
kϕm (x)k2
a ϕm (x)ϕm (x) dx
Trocando a letra m por n, obtemos
Z b
f (x)ϕn (x) dx
a
cn = Z b
. (13)
ϕn (x)ϕn (x) dx
a
O exemplo mais importante de sistema ortogonal de funções é dado por (6). Neste caso, a
expansão (11) de uma função f : [−L, L] → R toma a forma
∞
a0 X nπx nπx
f (x) = + an cos + bn sen (14)
2 L L
n=1
5
e é chamada de série de Fourier da função f (x). Em vista das expressões (8),(9) e (10), a
expressão análoga a (13) para os coeficientes é
1 L 1 L
Z Z
nπx nπx
an = f (x) cos dx e bn = f (x) sen dx. (15)
π −L L π −L L
As expressões (15) são conhecidas como Fórmulas de Euler. Note que a expressão para a0 é
1 L
Z
a0 = f (x) dx,
π −L
estando, portanto, incluı́da em (15), para n = 0.
Séries de Fourier
Notação. Para uma função contı́nua por partes, indicaremos por f (x + 0) e f (x − 0) os limites
laterais
f (x + 0) = lim f (x) e f (x − 0) = lim f (x).
y→x+ y→x−
Exemplo. Seja f : R → R 2π−periódica e tal que f (x) = x2 para 0 < x < 2π.
4π 2
−2π 2π 4π
Vamos ter
∞
a0 X
f (x) = + an cos nx + bn sen nx .
2
n=1
Para calcular os coeficientes deverı́amos integrar
1 π
Z
an = f (x) cos nx dx.
π −π
Como f (x) = x2 , para 0 < x < π mas tem uma definição diferente para −π < x < 0, terı́amos
que decompor esta integral na soma de duas, uma para x entre 0 e π e a outra entre −π e 0.
Em vez disto, fica mais fácil deslocar o intervalo e calcular
1 2π
Z
an = f (x) cos nx dx.
π 0
6
É possı́vel fazer isto pois o integrando é periódico e seu perı́odo coincide com o comprimento do
intervalo de integração. Portanto,
2π
1 x2 sen nx 2x cos nx 2 sen nx x=2π
Z
1 2 4
an = x cos nx dx = + 2
− 3
= 2.
π 0 π n n n x=0 n
Analogamente,
2π
x cos nx 2x sen nx 2 cos nx x=2π
Z 2
1 2 1 4π
bn = x sen nx dx = − + 2
+ 3
=− .
π 0 π n n n x=0 n
e
2π
8π 2
Z
1
a0 = x2 dx = .
π 0 3
Então,
∞
4π 2
X cos nx π sen nx
f (x) = +4 − .
3 n2 n
n=1
Para x = π, obtemos
∞
4π 2 X (−1)n
π 2 = f (π) = +4 .
3 n2
n=1
Segue que
∞
π 2 X (−1)n−1 1 1 1 1
= 2
= 1 − 2 + 2 − 2 + 2 − ···
12 n 2 3 4 5
n=1
7
Note que a condição (17) diz que dado um ponto (x, f (x)) no gráfico da função, o ponto simétrico
dele em relação ao eixo Y , isto é, o ponto (−x, f (x)), também é um ponto do gráfico. Portanto,
a função f : [−L, L] → R é par quando seu gráfico for simétrico em relação ao eixo Y .
Exemplo. Para n inteiro par, f (x) = xn é uma função par. As funções g(x) = |x| e h(x) = cos x
também são funções pares.
Note que a condição (18) diz que dado um ponto (x, f (x)) no gráfico da função, o ponto simétrico
dele em relação à origem (−x, −f (x)) também é um ponto do gráfico. Portanto, a função
f : [−L, L] → R é ı́mpar quando seu gráfico é simétrico em relação à origem.
Exemplo. Para n inteiro ı́mpar, f (x) = xn é uma função ı́mpar. A função g(x) = sen x
também é função ı́mpar.
Série de Fourier de uma função par. Seja f : R → R for par e 2L−periódica. É fácil ver
que o produto de uma função par f (x) por uma função ı́mpar g(x) é ı́mpar. De fato, como
nπx
f (−x) = f (x) e g(−x) = g(x), segue que f (−x)g(−x) = −f (x)g(x). Portanto f (x) sen é
L
ı́mpar. Então,
1 L
Z
nπx
bn = f (x) sen dx = 0.
L −L L
Portanto a série de Fourier de uma função par não contém nenhum dos senos, que são funções
ı́mpares. Contém somente os cossenos e a constante, que são funções pares. Além disto, como
nπx
o produto de funções pares é par, f (x) cos é par. Logo,
L
2 L 2 L
Z Z
nπx
an = f (x) cos dx , e an = f (x) dx.
L 0 L L 0
2 L
Z
nπx
bn = f (x) sen dx .
L 0 L
8
1
−π π
−1
com
2 cos nx π 2 1 − (−1)n
Z π Z π
2 2
bn = f (x) sen nx dx = sen nx dx = − = .
π 0 π 0 π n 0 n
Então,
4
, se n é ı́mpar
bn = nπ
0, se n é par
Logo,
4 sen x sen 3x sen 5x
f (x) = + + + ··· .
π 1 3 5
π
Em particular, para x = , obtemos
2
4 1 1 1
1= 1 − + − + ··· ,
π 3 5 7
ou seja,
π 1 1 1
= 1 − + − + ··· (19)
4 3 5 7
Obs. A igualdade (19) também é um resultado famoso e foi obtida pela primeira vez por Leibniz.
π
c #c #c #c
c # c # c # c
c# c# c# c#
−π π 2π
Como o gráfico tem simetria em relação ao eixo Y , esta função é par. Então bn = 0 e
4
2 cos nπ − 1 2 (−1)n − 1
− , se n é ı́mpar
n 2π
= 2
= 2
=
π n n π
0, se n é par
Também Z π Z π
2 2
a0 = f (x) dx = x dx = π.
π 0 π 0
9
Portanto
∞
π 4 cos x cos 3x cos 5x π 4 X cos(2n + 1)x
f (x) = − + + + · · · = − .
2 π 12 32 52 2 π (2n + 1)2
n=0
Um fato curioso é que a partir de (20) podemos novamente obter a soma da série (16). De fato,
pondo
∞
X 1 1 1 1 1
S= = 1 + 2 + 2 + 2 + 2 + ···
n2 2 3 4 5
n=1
queremos descobrir o valor de S. Agrupamos os termos da seguinte forma
1 1 1 1 1
S = 1 + 2 + 2 + ··· + + + + ··· .
3 5 22 42 62
Usando (20), temos
π2
1 1 1
S= + + + + ··· .
8 22 42 62
1
Colocando em evidência no parênteses acima, temos
4
π2 1
1 1 1
S= + 1 + 2 + 2 + 2 + ··· ,
8 4 2 3 4
ou seja,
π2 1
S= + S.
8 4
π2
Segue que S = , isto é,
6
∞
π2 1 1 1 X 1
= 1 + 2 + 2 + 2 + ··· =
6 2 3 4 n2
n=1
As séries de Fourier estudadas acima servem para expandir uma função periódica. Mas servem
também para expandir uma função f : [−L, L] −→ R, cujo domı́nio não é todos os reais, mas é
apenas um intervalo simétrico centrado em 0. De fato, uma função f : [−L, L] −→ R pode ter
estendida como uma função 2L−periódica definida em todos or reais.
Vamos passar a estudar agora uma outra situação. Agora nossa função vai estar definida
apenas de f : [0, L] −→ R. Vamos primeiro estender seu domı́nio, definindo f (x) também para
L ≤ x < 0. Existem infinitas maneiras de fazer isto, mas duas delas têm utilidade prática.
10
Estendendo como função par.
Tomamos o gráfico de f : [0, L] −→ R e refletimos em relação ao eixo Y , ou seja, pondo
f (−x) = f (x), para x ∈ [0, L]. Agora temos f : [−L, L] −→ R. Em seguida podemos ainda
estender novamente o domı́nio e ter f : R −→ R 2L−periódica. Usando as séries de Fourier
estudadas anteriormente, obtemos
∞
2 L
Z
a0 X nπx nπx
f (x) = + an cos , com an = f (x) cos dx.
2 L L 0 L
n=1
A expressão acima para f (x) em série de Fourier, é válida para todo x real, mas interesa-no
apenas os x para os quais a função estava inicialmente definida.
Note que ao estendermos a função como ı́mpar, o ponto 0 necessariamente torna-se um ponto
de descontinuidade, a menos que tivéssemos f (0) = 0. Por esta razão x = 0 foi excuı́do do
intervalo de validade da igualdade acima. Da mesma forma estendendo como ı́mpar e depois
como periódica, L se torna um ponto de descontinuidade também, sendo também excluı́do do
intervalo de validade.
Exemplo. Consideremos a função f : [0, π] −→ R, f (x) = x. Vamos obter para ela duas
expansões.
Em série de cossenos:
4
2
Z π
2 x sen nx cos nx
x=π −
, se n é ı́mpar
n 2π2
an = x cos nx dx = + =
π 0 π n n2 x=0
0, se n é par
Também Z π Z π
2 2
a0 = f (x) dx = x dx = π.
π 0 π 0
Portanto,
∞
π 4 cos x cos 3x cos 5x π 4 X cos(2n + 1)x
x= − 2 + + + ··· = − 2 , (0 ≤ x ≤ π).
2 π 12 32 52 2 π (2n + 1)2
n=0
Em série de senos:
2 π sen nx x=π 2 (−1)n−1
Z
2 x cos nx 2 cos nπ
bn = x sen nx dx = − + = − =
π 0 π n n2 x=0 n n
11
Portanto,
∞
X (−1)n−1 sen nx
x=2 , (0 ≤ x < π).
n
n=1
Note que a expansão acima é válida para x = 0. Isto se deve ao fato de que como f (0) = 0,
x = 0 é um ponto de continuidade da extensão ı́mpar da função.
Temos assim duas expansões
∞ ∞
π 4 X cos(2n + 1)x X (−1)n−1 sen nx
x= − 2 = 2 .
2 π (2n + 1)2 n
n=0 n=1
12