Adonaicap 7

Conteúdo
1 Vetores e Funções Vetoriais 1

1.1 O Espaço Euclidiano n-Dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.4 Operações com n-uplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.13 Interpretações Geométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Produto Interno e Norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.7 Interpretações Geométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.11 A Desigualdade de Cauchy-Schwarz . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Retas e Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.12 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.24 Distância de um Ponto a uma Reta . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3.29 Distância de um Ponto a um Hiperplano . . . . . . . . . . . 26
1.4 Funções Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.4.6 Conjuntos Associados a Funções Vetoriais . . . . . . . . . . 30
1.5 Funções Vetoriais Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.5.22 Superfı́cies de Revolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2 Cálculo das Curvas Parametrizadas 58

2.1 Limite e Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2 Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.2.3 Interpretação Geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.2.14 Derivadas de Ordem Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.2.19 Interpretação Fı́sica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.3 Geometria das Curvas Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.3.8 Curvatura e Torção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Conteúdo
2.3.27 Curvas Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.3.31 Cı́rculos no Espaço . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.3.36 Comprimento de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3 Funções Contı́nuas 91
3.1 Limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.1.15 Propriedades dos Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.2 Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4 Derivadas Parciais 115

4.1 Derivadas Parciais no Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.2 Derivadas Parciais de Ordem Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.2.3 O Teorema de Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.3 Derivadas Parciais, Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.4 Derivadas Parciais Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.5 Derivadas Direcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5 Aplicações Diferenciáveis 153

5.1 A Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.1.21 Aplicações Continuamente Diferenciáveis . . . . . . . . . . 166
5.1.30 Aproximação Afim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5.2 Operações com Aplicações Diferenciáveis . . . . . . . . . . . . . . . 174
5.2.6 A Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.3 O Teorema do Valor Médio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5.4 Algumas Aplicações do Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
5.4.6 Superfı́cies Definidas Implicitamente . . . . . . . . . . . . . . 198
5 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Conteúdo
6 Funções Inversa e Implı́cita 207

6.1 Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
6.1.1 Sequências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
6.1.24 Funções Contı́nuas em Conjuntos Compactos . . . . . . . . 215
6.1.39 Norma de Uma Aplicação Linear . . . . . . . . . . . . . . . . 218
6.2 Contrações, Pontos Fixos e Perturbações . . . . . . . . . . . . . . . 224
6.3 O Teorema da Função Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
6.4 O Teorema da Função Implı́cita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
6.4.1 O Caso de Duas Variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
6.4.9 O Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
6.5 Superfı́cies Regulares no Espaço . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
6 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Sugestões e Respostas 266
Índice 287
Referências Bibliográficas 291
7 Integração nos Espaços Euclidianos 273

7.1 Integral Iterada no Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
7.2 Integrais Duplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
7.2.28 Mudança de Variáveis em Integrais Duplas . . . . . . . . . . 298
7.3 Integral Iterada no Espaço . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
7.4 Integrais Triplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
7.4.19 Mudança de Variáveis em Integrais Triplas . . . . . . . . . 331
7 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

7
Integração
nos
Espaços Euclidianos
z qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q q
6qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqq q qqqq q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqzqqqqqqqqqqqqqqqqqq= qqqqqqqqqqqqqfqqqqqq(x, y)
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqΩ
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqq q q q qqqqq q qqq qqqq qqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqSqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqxqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqu(x) qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq v(x)
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q -
q q q q q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq y
aq qqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
xq qqqqqq q q q q q q q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q q q q q q q q q q q q q
bq
R
x
por
J. Adonai & A. Carlos
7.1
Integral Iterada em R2
Na seção 4.1, introduzimos a noção de derivada parcial, a partir do conceito de derivada

para funções reais de uma variável real. Naquele momento, estudamos n funções reais de uma
variável, as quais chamamos de funções auxiliares, construı́das a partir de uma função de n
variáveis. Um procedimento análogo, usando integração, pode ser adotado, o que dá origem
às integrais iteradas, como veremos a seguir. Para fixar idéias, começaremos com um caso
particular simples, a saber
f : R2 −− −→
−− R
(x, y) −−−−−→ f (x, y) = x2 + y 2 ,
cujo gráfico é o parabolóide z = x2 + y 2 . Temos, então, duas funções reais,
g1 (x) = f (x, y) = x2 + y 2 , x ∈ R e g2 (y) = f (x, y) = x2 + y 2 , y ∈ R,
onde em g2 (y) estamos vendo x como constante, e em g1 (x), a variável fixada é y. Dados c e d,
com c < d, podemos considerar a integral de g2 em [c, d], o que produz
d d
d
y 3
Z Z
1 1
I1 (x) = g2 (y) dy = (x + y ) dy = x y + = x2 d + d3 − x2 c − c3 .
2 2 2
c c 3 c 3 3
Integrando I1 no intervalo [a, b] obtemos o número real

Z b Z b
1 1 3
V = (x2 d + d3 − x2 c −
I1 (x) dx = c ) dx
a a 3 3
1 3 1 3 1 3 1 3 1 1 3 1 3 1
= db − cb + d b − c b − da3 + ca − d a + c3 a.
3 3 3 3 3 3 3 3
Em resumo, temos que:
Z b Z d
1 1 1 1 1 1 1 1
V = (x + y ) dy dx = db3 − cb3 + d3 b − c3 b − da3 + ca3 − d3 a + c3 a.
2 2
a c 3 3 3 3 3 3 3 3
De modo similar, começando com g1 em [a, b], reobtemos

Z d Z b
2 2
V = (x + y ) dx dy .
c a
Em particular, se a = c = 0 e b = d = 1, vem que

Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
2 2 2 2 2
V = (x + y ) dy dx = (x + y ) dx dy = . (¶1 )
0 0 0 0 3
274
Integração nos Espaços Euclidianos 275
Este número pode ser olhado como o volume do sólido Ω ⊂ R3 , como mostra a figura 93. O
sólido Ω é o subconjunto do R3 situado sob o parabolóide z = x2 + y 2 e que se projeta sobre o
quadrado R = [0, 1] × [0, 1]. Quando a integral
Z 1 Z 1
I1 (x) = g2 (y) dy = (x2 + y 2 ) dy
0 0
z z
6
qqqqqqqqq q qqqqqqq q q q qqq x2 + 1
qqqqq
6
q q qq
q qq
q q qq q
q qqq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqq qqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqq qq q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
qqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q q qq q q q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qq qq
q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq z = g2 (y) = x + y q
2 2
qqq q q q qqqqqqqqqqq q
qq q q q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqq
qqqqqqqqqqqqqqq q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqq q qq
q qq q q
x2 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqS qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q q q q q q q q q q q q qqq
q q qqq q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqxqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq 1 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q q q q
x qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqSqqqqqqqqxqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqq
- -
1 q q y y 1 y

x
Figura 93
é calculada, obtemos a área da seção transversal de Ω, Sx , a qual é obtida pela interseção de Ω

com o plano que passa por (x, 0, 0) e é perpendicular ao eixo-x. Portanto,
Z 1
I1 (x) = (x2 + y 2 ) dy = área(Sx ).
0
Como Ω coincide com a união das seções Sx , 0 ≤ x ≤ 1, vem que seu volume é dado por
Z 1 Z 1
vol(Ω) = área(Sx ) dx = I1 (x) dx
0 0
Z 1 Z 1
2 2 2
= (x + y ) dy dx = .
0 0 3
Analogamente, podemos obter Ω unindo as seções transversais com y fixo, o que implica que
Z 1 Z 1
2 2 2
vol(Ω) = (x + y ) dx dy = .
0 0 3
Este argumento geométrico reforça a nossa expectativa de que, para uma função qualquer f ,
contı́nua no retângulo [a, b] × [c, d], devamos ter
Z b Z d Z d Z b
f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy,
a c c a
pelo menos nos casos em que f não muda de sinal.

276 Integral Iterada em R2
Sejam f : D ⊂ R2 −→ R uma função contı́nua em D, u1 , v1 : [a, b] −→ R contı́nuas em

[a, b], de classe C 1 no intervalo aberto (a, b) e tais que v1 (x) ≥ u1 (x), para todo x ∈ [a, b]. A
partir de u1 e v1 , construı́mos o subconjunto de R2 definido por
R1 = {(x, y); a ≤ x ≤ b, u1 (x) ≤ y ≤ v1 (x)}.
Note que R1 é a porção do plano situada entre os gráficos de u1 e v1 , isto é, entre as curvas
y = u1 (x) e y = v1 (x), a ≤ x ≤ b. Um subconjunto deste tipo será chamado região simples
do tipo 1. De modo similar, podemos construir as regiões simples do tipo 2, a saber, aquelas
delimitadas por gráficos do tipo x = u2 (y) e x = v2 (y), onde u2 , v2 : [c, d] −→ R são contı́nuas
em [c, d] e de classe C 1 em (c, d). Uma tal região, portanto, é descrita por
R2 = {(x, y); c ≤ y ≤ d, u2 (y) ≤ x ≤ v2 (y)},
como vemos na figura 94-(b).
y y
q
6
q q qq q
q qqqqqqqqqqqqqqqq 6
y = v1 (x) q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq d q
qq q qq q q q q q q q q qqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqRqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq1qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqR qqqqqqq2qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq y q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
y = u1 (x) q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq c q
q q q - q q -
a x b x x = u2 (y) x = v2 (y) x
Figura 94-(a): Tipo 1 Figura 94-(b): Tipo 2
No caso em que R1 e R2 estão contidos em D, temos as definições a seguir.
7.1.1
Definição A integral iterada de f sobre R1 é definida por
!
Z Z Z b Z v1 (x) Z b Z v1 (x)
dx f (x, y) dy = dx f (x, y) dy = f (x, y) dy dx .
| {z } a u1 (x) a u1 (x)
R1
7.1.2
Definição A integral iterada de f sobre R2 é definida por
!
Z Z Z d Z v2 (y) Z d Z v2 (y)
dy f (x, y) dx = dy f (x, y) dx = f (x, y) dx dy .
| {z } c u2 (y) c u2 (y)
R2
Observação Como estamos supondo f contı́nua, as integrais

Z v1 (x) Z v1 (x) Z v2 (y) Z v2 (y)
I1 (x) = g2 (y) dy = f (x, y) dy e I2 (y) = g1 (x) dx = f (x, y) dx
u1 (x) u1 (x) u2 (y) u2 (y)
sempre existem, pois g2 (y) e g1 (x) são também contı́nuas. O que não está bem claro, é se as
funções I1 (x) e I2 (y) podem ser integradas. Felizmente, estas funções também são contı́nuas
(proposição 7.1.9) e, portanto, são integráveis. Posto isto, segue-se que as definições dadas estão
bem postas.
Exatamente como fizemos para o parabolóide, podemos interpretar as integrais iteradas
de uma função não-negativa f , como o volume do sólido Ω situado sob a superfı́cie (gráfico de f )
G(f ) = {(x, y, z) ∈ R3 ; z = f (x, y), (x, y) ∈ D} z qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q

6qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qq
q qq q
qqq q q q q q qq qq q q qq qq q qqqq q q qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qq
e que se projeta na região sobre a qual está sendo qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q q q q q q qq q q qq q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqzqqqqqqqqqqqqqqqqqq= qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqfqqqqqqqq(x, y)
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqΩ q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q q q qq q qqqq q
qq qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q q q q q qqqqqqqqq
q qqq q qq qq
qqq
efetuada a integração. A figura ao lado simula a qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqq
situação geral para a integral iterada da definição 7.1.1. qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
Nela, Sx está indicando a seção transversal de Ω, qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqSqqqqqqqqqqqqxqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qq q q q qq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqu(x) qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq v(x)
que obtemos ao manter x fixo. Portanto, qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q -
aq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq y
Z b
xq q qqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
vol(Ω) = área(Sx ) dx bq
a R1
! x
Z b Z v1 (x) Z b
= f (x, y) dy dx . Figura 95: vol(Ω) = área(Sx ) dx
a u1 (x) a
Interpretação análoga pode ser dada para a outra integral iterada, agora considerando as seções
transversais Sy , obtidas para y constante.
7.1.3
Exemplo Se tomamos f (x, y) = c, c constante, na definição 7.1.1, obtemos
Z Z Z b Z v1 (x)
dx f (x, y) dy = dx c dy
| {z } a u1 (x)
R1
Z b Z v1 (x)
=c dx dy
a u1 (x)
Z b
=c (v1 (x) − u1 (x)) dx = c área(R1 ),
a
o que vem do cálculo de uma variável. Analogamente, da definição 7.1.2,

Z Z Z d Z v2 (y)
dy f (x, y) dx = dy c dx
| {z } c u2 (y)
R2
Z d Z v2 (y)
=c dy dx
c u2 (y)
Z d
=c (v2 (y) − u2 (y)) dy = c área(R2 ),
c
Em particular, se c = 1, as integrais iteradas coincidem com a área da respectiva região de

integração, R1 ou R2 .
7.1.4
Exemplo Seja Ω o sólido situado abaixo do parabolóide
z
z = x2 + y 2 e acima do menor setor cir- qqqq
6
qq q q qq
qqqqqqq
q qqqqqqqqqq
cular formado pelas retas y = x, x = 0 e pelo cı́rculo qqqqqqqqqqq qqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqq q qqqqqqq
qq
qqq
qqqqqqqq
qqqq
x2 + y 2 = 1, como mostra a figura 96. Se indicamos este qqqqqqq q q
qqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqq qqqqqqqqq
qqqqq qqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqq
qqqqqqq
qqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqq qqqqq
q q q
qqqqqqqqq
qq q qqq
qq
q q
qqqqqqqqqqqq
setor por B, vemos que qqqqqqq
qqqqqq
qqqqqqqq
qqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqq qqqqqq q
√
√ qqqqqqq
qqq
qqqqq qqqqqqqqqqqqq
q √
B = {(x, y); 0 ≤ x ≤
2
, x ≤ y ≤ 1 − x2 }, qq qqq x
qq 1 − x2
2 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq q q qqqq
-
qqqqqB
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq 1 y
xq qqqqqq
o que descreve B como uma região simples do tipo 1. O
volume de Ω vale:
x
√ √
Figura 96
Z 2/2 Z 1−x2
vol(Ω) = (x2 + y 2 ) dy
dx
0 x
Z √2/2 √1−x2 ! Z √2/2
2 2√ 1√

2 1 3 2 2
4 3
= x y+ y dx = x 1−x + 1 − x − x dx
0 3 x 0 3 3 3
√
√ √ 2/2
x 1 − x2 x3 1 − x2 arcsen x x4

π
= + + − =
12 6 4 3 0 16
Observe, agora, que podemos escrever y
q6qqqq
qqqqqqqqqqqqqq
B = B1 ∪ B2 , y qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q q q qq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
B2
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
√ qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
onde B1 e B2 são as regiões simples do tipo 2 dadas por 2/2 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
√ qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
B1 q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
(
B1 = {(x, y); 0 ≤ y ≤ 2/2, 0 ≤ x ≤ y} qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
√ qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqq
y qqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqq
q qq q q
qqqqqqqqqqq
p
B2 = {(x, y); 2/2 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ x ≤ 1 − y 2 }, qqqqqqqqqq
qqqqqqqqq
qqqqqqq
qqqqqq
qqqqq
qqqqqq q q q -
yp √
x
como vemos ao lado. Portanto, podemos escrever as in- 1 − y 2 22
tegrais iteradas de f sobre B1 e B2 :
Z Z Z √2/2 Z y
Figura 97
dy (x2 + y 2 ) dx = dy (x2 + y 2 ) dx
0 0
| {z } √ y Z √2/2
B1 Z 2/2
1 3 4 1
= ( x + y 2 x) dy = y 3 dx = ,
0 3 0 3 0 12
√ √1−y2
 
Z Z Z 1 Z 1−y2 Z 1
1
dy (x2 + y 2 ) dx = √ dy (x2 + y 2 ) dx = √  x3 + y 2 x  dy
2/2 0 2/2 3 0
| {z } !1
B2 p p
1 y 1 − y2 y3 1 − y2 π 1
= arcsen y + + = − .
4 12 6 16 12

√
2/2
Somando estes dois resultados, vem que

Z Z Z Z Z Z
dx (x + y ) dy = dy (x + y ) dx + dy (x2 + y 2 ) dx,
2 2 2 2
| {z } | {z } | {z }
B B1 B2
o que é razoável de se esperar, diante da noção intuitiva de volume que estamos usando. Este
exemplo sugere como definir integrais iteradas sobre regiões que podem ser decomposta em um
número finito de regiões simples do tipo 1 ou do tipo 2.
7.1.5 [Região Simples]

Definição Um conjunto B = B1 ∪ B2 ∪ · · · ∪ Bn ⊂ R2 , onde cada Bi ,
1 ≤ i ≤ n, é uma região simples do tipo 1 (ou do tipo 2) e,
para i 6= j, Bi ∩ Bj é uma união finita de arcos de curvas de classe C 1 , é chamada de região
simples.
7.1.6
Definição Sejam f : D ⊂ R2 −→ R contı́nua em D, e B = B1 ∪ B2 ∪ · · · ∪ Bn ⊂ D uma
região simples, onde cada Bi , 1 ≤ i ≤ n, é do tipo 1. A integral iterada de f
sobre B é definida por
Z Z Z Z Z Z Z Z
dx f (x, y) dy = dx f (x, y) dy + dx f (x, y) dy + · · · + dx f (x, y) dy .
| {z } | {z } | {z } | {z }
B B1 B2 Bn
7.1.7
Definição Sejam f : D ⊂ R2 −→ R contı́nua em D, e B = B1 ∪ B2 ∪ · · · ∪ Bn ⊂ D uma
região simples, onde cada Bi , 1 ≤ i ≤ n, é do tipo 2. A integral iterada de f
sobre B é definida por
Z Z Z Z Z Z Z Z
dy f (x, y) dx = dy f (x, y) dx + dy f (x, y) dx + · · · + dy f (x, y) dx.
| {z } | {z } | {z } | {z }
B B1 B2 Bn
y
7.1.8 6 √
Exemplo Consideremos o anel qq q q q qq
q qq q
q q
q qq q
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq 4 − x2
√ q q qqq q q q qq q qq q qq q qq q qq q
q qq q
q qq qqq
q q q q q q
q q qq
qqq q
q q q q q q
q q q q q q
q q q √
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqB qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq3qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
4 − x2 4 − x2
2 2
B = {(x, y) ∈ R ; 1 ≤ x + y ≤ 4} 2
q qqqq q q q qq qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q q √
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq1qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqB
qqqqqqqqqqqqqqq4qqqqqqqqqqqqqq 1 − x2
qqqqqqqqqqqqqB qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qq
q q qq q
qqqq q
q
q qqq qq
q
qq
qqq qq
q qq
q
qq
q qq
q
qq
q qq
q
q
q
que é a região situada fora do cı́rculo x2 + y 2 = 1, qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q qqqqqqqqqqqqqqqqqq -
qqqqqqqqqqqqx qqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqxqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq2qqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq x qqq1qqqqqq
q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq x √
de raio 1, e dentro do cı́rculo x2 + y 2 = 4, que √ qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q qq qqqqqqqqqqqq q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q q q q q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q − 1 − x2
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqq
tem raio 2. Dada uma aplicação f , definida em − 4 − x2 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq √
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqB q q qq q qqqqq q q q qqq
algum aberto contendo B, escreveremos a integral q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq2qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q √
− 4 − x2
− 4 − x2
iterada de f sobre B, decompondo-a em quatro
regiões simples do tipo 1, B1 , B2 , B3 e B4 , como Figura 98
mostra a figura 98. Explicitamente,

 √ √
 B = {(x, y); − 2 ≤ x ≤ −1, − 4 − x 2 ≤ y ≤ 4 − x2 },


 1

√ √



B2 = {(x, y); − 1 ≤ x ≤ 1, − 4 − x2 ≤ y ≤ − 1 − x2 },

 √ √
 B = {(x, y); − 1 ≤ x ≤ 1, 1 − x 2 ≤ y ≤ 4 − x2 },
3




√ √



B4 = {(x, y); 1 ≤ x ≤ 2, − 4 − x2 ≤ y ≤ 4 − x2 }.

Logo, da definição 7.1.6, segue-se que

√ √
Z Z Z −1 Z 4−x2 Z 1 Z − 1−x2
dx f (x, y) dy = dx √
f (x, y) dy + dx √
f (x, y) dy +
| {z } −2 − 4−x2 −1 − 4−x2
B √ √
Z 1 Z 4−x2 Z 2 Z 4−x2
+ dx √
f (x, y) dy + dx √
f (x, y) dy .
−1 1−x2 1 − 4−x2
Em particular, se retomamos f (x, y) = x2 + y 2 , temos que

√
Z Z Z −1 Z 4−x2
2 2
dx (x + y ) dy = dx √
(x2 + y 2 ) dy
| {z } −2 − 4−x2
B1
4 2√
−1 √
Z
8
= x 4 − x2 + 4 − x2 dx
−2 3 3
√ √ −1
2x 4 − x2 x3 4 − x2 x 8π √
= + + 8 arcsen( ) = − 3.
3 3 2 −2 3
Também temos
√
Z Z Z 1 Z − 1−x2
dx (x2 + y 2 ) dy = dx √
(x2 + y 2 ) dy
| {z } −1 − 4−x2
B2
1
2 2√ 1√ 2 2√ 4√
Z
= − x 1−x − 2 2
1−x + x 4−x + 2 2
4 − x dx
−1 3 3 3 3
√ √ √ √
x 1 − x2 x3 1 − x2 x 4 − x2 x3 4 − x2
= − − + + +
12 6 3 6
x arcsen x 1
+ 4 arcsen( ) −
2 4

−1
13π √
= + 3.
12
A noção de volume que vimos usando, a simetria do z

parabolóide e a simetria do anel B implicam que 6qqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq z=4
√ qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqq
Z Z
13
dx (x2 + y 2 ) dy = π + 3 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
12 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqq qqqqqqqqqqqqqqqqq q qqqqqqqq qqqqqqqq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq Sz
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqq q q qq qqq
q q qq q qqqq qqq q q q
| {z }
B3 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqq qqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqq
qqqq qqq q qqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq Ω
qqq z=1
e qq qqq
qqqqq q
qq q qq q qqq q qq
q q q q qqqq
qq q qq q q q q qq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq -
√ qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
Z Z
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqB
8
dx (x2 + y 2 ) dy = π − 3. y
3
| {z }
B4
x
Logo,
Figura 99
Z Z Z Z Z Z
dx (x2 + y 2 ) dy = dx (x2 + y 2 ) dy + dx (x2 + y 2 ) dy +
| {z } | {z } | {z }
B B1 B2
Z Z Z Z
2 2
+ dx (x + y ) dy + dx (x2 + y 2 ) dy
| {z } | {z }
B3 B4
√ √ √ √

8 13 13 8
= π− 3 + π+ 3 + π+ 3 + π− 3
3 12 12 3
15
= π,
2
que é o volume do sólido Ω que vemos na figura 99, acima. O valor desta integral pode ser
calculado mais facilmente se olhamos as seções transversais de Ω, obtidas por planos paralelos
ao plano-xy, as quais indicaremos por Sz . Para z entre 0 e 1, Sz é uma cópia do anel B.
Portanto, o volume da porção de Ω compreendida entre os planos z = 0 e z = 1 vale 3π. Já
para z variando entre 1√e 4, cada seção Sz é um anel de raio maior 2 e raio menor, que depende
de z, dado por r(z) = R z. Logo, área(Sz ) = π(4 − z) e, portanto, o volume da porção de Ω que
4
fica acima de z = 1 é 1 π(4 − z) dz = 29 π. Donde reobtemos,
Z Z
9 15
dx (x2 + y 2 ) dy = vol(Ω) = 3π + π = π.
2 2
| {z }
B
7.1.9
Proposição Sejam f : D ⊂ R2 −→ R e u, v : [a, b] −→ R contı́nuas. Se
R1 = {(x, y); a ≤ x ≤ b, u(x) ≤ y ≤ v(x)} ⊂ D,
então Z v(x) Z v(x)

I1 (x) = g2 (y) dy = f (x, y) dy, a ≤ x ≤ b,
u(x) u(x)
é contı́nua.
Demonstração: Fixado x0 ∈ [a, b], temos que

Z v(x) Z v(x0 )
I1 (x) − I1 (x0 ) = f (x, y) dy − f (x0 , y) dy
u(x) u(x0 )
Z v(x0 )+(v(x)−v(x0 )) Z v(x0 )
= f (x, y) dy − f (x0 , y) dy
u(x0 )−(u(x0 )−u(x)) u(x0 )
Z u(x0 ) Z v(x0 )
= f (x, y) dy + f (x, y) dy +
u(x0 )−(u(x0 )−u(x)) u(x0 )
Z v(x0 )+(v(x)−v(x0 )) Z v(x0 )
+ f (x, y) dy − f (x0 , y) dy
v(x0 ) u(x0 )
Z u(x0 ) Z v(x0 )+(v(x)−v(x0 ))
= f (x, y) dy + f (x, y) dy +
u(x0 )−(u(x0 )−u(x)) v(x0 )
Z v(x0 )
+ (f (x, y) − f (x0 , y)) dy
u(x0 )
Logo,
Z Z
u(x0 ) v(x0 )+(v(x)−v(x0 ))
|I1 (x) − I1 (x0 )| ≤ f (x, y) dy + f (x, y) dy +

u(x0 )−(u(x0 )−u(x)) v(x0 )
Z
v(x0 )
(¶2 )

+ (f (x, y) − f (x0 , y)) dy

u(x0 )
Z v(x0 )
≤ M |u(x) − u(x0 )| + M |v(x) − v(x0 )| + |f (x, y) − f (x0 , y))| dy,
u(x0 )
onde M > 0 é uma constante positiva maior do que o máximo de |f | restrita a R1 , o qual existe
porque f é contı́nua. Seja N > 0 tal que N ≥ v(x0 ) − u(x0 ) ≥ 0. Como f é contı́nua e R1 é
compacto, vem que f é uniformemente contı́nua aı́ (veja o exercı́cio 6-1, página 257). Este fato,
junto com a continuidade de u e v, implica que dado > 0 existe δ > 0 tal que

X, Y ∈ Q, kX − Y k < δ =⇒ |f (X) − f (Y )| < .
3N
e 

|u(x) − u(x0 )| <

x ∈ [a, b], |x − x0 | < δ =⇒ 3M
|v(x) − v(x0 )| <


3M
Isto levado até a desigualdade (¶2 ), onde estimamos |I1 (x) − I1 (x0 )|, produz
Z v(x0 )

|I1 (x) − I1 (x0 ) ≤ M +M + dy = 2 + (v(x0 ) − u(x0 )) < ,
3M 3M u(x0 ) 3N 3 3N
se |x − x0 | < δ. Portanto, I1 é contı́nua em x0 . pppppppppppppppppppppp
De modo interiramente análogo, podemos provar o seguinte resultado.

7.1.10
Proposição Sejam f : D ⊂ R2 −→ R e u, v : [c, d] −→ R contı́nuas. Se
R2 = {(x, y); c ≤ y ≤ d, u(y) ≤ x ≤ v(y)} ⊂ D,
então Z v(y) Z v(y)

I2 (y) = g1 (x) dx = f (x, y) dx, c ≤ y ≤ d,
u(y) u(y)
é contı́nua.
7.2
Integrais Duplas
Nosso objetivo agora é estender a noção de integral de Riemann de funções de uma variável
para funções de duas variáveis. Por esta razão, lembraremos rapidamente como funciona esta
integral, quando temos uma variável.
Dado um intervalo fechado [a, b], uma partição de [a, b] é um subconjunto da forma
P = {x0 = a < x1 < x2 < . . . < xn−1 < xn = b},
onde n é um inteiro positivo. Escrevendo

y
∆xi = xi − xi−1 , i = 1, 2, . . . , n, 6 ∆xi
f (c2 ) q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
definimos a malha (ou norma) de P como sendo f (c1 ) q qqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq f (cn )
o número real f (ci ) q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
m(P) = max{∆xi , i = 1, 2, . . . , n}. qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqcqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqcqqqqqqqqq2qqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqcqqqqqqqqiqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqcqqqqqqqqqqqqnqqqq
Sejam f : [a, b] −→ R e P uma partição de qqqq1qqqqqqq qqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq -
a x1 x2 xi−1 xi b x
[a, b] como acima. Escolhendo arbitrariamente um
ponto ci em cada subintervalo [xi−1 , xi ], 1 ≤ i ≤ n, Figura 100
a soma de Riemann de f é definida por
n
X
S(f, P, {ci }) = f (c1 )∆x1 + f (c2 )∆x2 + · · · + f (cn )∆xn = f (ci )∆xi ,
i=1
que, claro, depende de f , P e das escolhas que fizemos. A figura 100 dá uma boa interpretação
geométrica para as somas de Riemann, pelo menos no caso que f é não-negativa: S(f, P, {ci })
é a soma das áreas dos retângulos de base ∆xi e altura f (ci ), 1 ≤ i ≤ n. Note que quando a
partição P tem malha bastante pequena, S(f, P, {ci }) dá uma boa aproximação para a área da
284 Integrais Duplas
região situada sob a curva y = f (x), e acima do intervalo [a, b]. Para obter a integral de f sobre
[a, b], fazemos o limite destas somas, quando a malha de P tende a zero, isto é,
Z b Xn
f (x) dx = lim S(f, P, {ci }) = lim f (ci )∆xi . (¶3 )
a m(P)→0 m(P)→0 i=1
A princı́pio este limite (quando existe) deve depender da particular famı́lia de partições com
malha tendendo a zero, e das escolhas feitas em cada uma de suas partições. Entretanto, para
algumas funções, as integráveis, isto não ocorre: o limite existe e independe de como as partições,
com malha tendendo a zero, são escolhidas, isto é: dado > 0, existe δ > 0 tal que
Z b
|S(f, P, {ci }) − f (x) dx | < ,
a
sempre que m(P) < δ, para toda escolha {ci } de P. Por exemplo, as funções contı́nuas fazem
parte deste elenco de funções. Mais geralmente, mesmo as descontı́nuas em um número finito
de pontos são integráveis neste sentido. O teorema fundamental do Cálculo é a ferramenta que
usamos para calcular a integral de muitas funções, a saber, funções integráveis da forma f = F 0 :
Z b Z b
f (x) dx = F 0 (x) dx = F (x)|ba = F (b) − F (a).
a a
Para finalizar, observamos que quando f ≥ 0, sua integral em [a, b] é a área da região delimitada
por seu gráfico, as retas x = a, x = b e o intervalo [a, b].
Agora iniciaremos nosso trabalho com duas variáveis. Seja R ⊂ R2 um retângulo simples
da forma
R = [a, b] × [c, d] = {(x, y); a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d}
Dados dois inteiros positivos m e n, consideramos as
y
partições dos intervalos [a, b] e [c, d] dadas por 6
d q qqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqq
Px = {x0 = a < x1 < x2 < . . . < xm−1 < xm = b} yn−1 q qqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqq
yj q qqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqq
e q qqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqR qqqqqqqqij qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqq
yj−1
y2 q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
y1 q qqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqq
Py = {y0 = c < y1 < y2 < . . . < yn−1 < yn = d}. c
a
q q q q q q q b-
2 x
O subconjunto de R x1 x2 xi−1 xi xm−1
P = Px × Py = {Xij = (xi , yj ); 0 ≤ i ≤ m, 0 ≤ j ≤ n} Figura 101
é chamado partição do retângulo R. Note que os elementos de P são exatamente os vértices dos
mn retângulos menores
Rij = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ], 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ n,
n
m
cuja união coincide com R: R = ∪ ∪ Rij . A malha de P é definida por
j=1 i=1
m(P) = max{∆xi = xi − xi−1 , ∆yj = yj − yj−1 ; 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ n}.

Portanto, m(P) coincide com a maior das arestas dos retângulos Rij .
7.2.1
Exemplo Um bom modo de construir partições de R = [a, b] × [c, d] é tomar partições
homogêneas de [a, b] e [c, d], isto é, ∆xi constante, e ∆yj também constante.
Dados m, n ∈ N, colocamos
b−a d−c
∆xi = ∆x = e ∆yj = ∆y = , 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ n.
m n
Logo, se definimos xi = a + i∆x, i = 0, 1, 2, . . . , m, e yj = c + j∆y, para j = 0, 1, 2, . . . , n, as
partições
Px = {x0 = a < x1 < x2 < . . . < xm−1 < xm = b}
e
Py = {y0 = c < y1 < y2 < . . . < yn−1 < yn = d}
são homogêneas. A partição de R associada a estas partições será indicada por Pmn . Explicita-
mente,
b−a d−c
Pmn = {Xij = (a + i ,c + j ); 0 ≤ i ≤ m, 0 ≤ j ≤ n}.
m n
É claro que m(Pmn ) = max{∆x, ∆y}. Em particular, temos a partição Pnn , que decompõe R
em n2 retângulos:
b−a d−c
Pnn = {Xij = (a + i ,c + j ); 0 ≤ i, j ≤ n}. (¶4 )
n n
i j
No caso em que R = [0, 1] × [0, 1], Pnn = {Xij = ( , ); 0 ≤ i, j ≤ n} é uma partição de R
n n
que tem malha 1/n.
Retomemos o retângulo R = [a, b] × [c, d] e uma partição P dada por
P = {Xij = (xi , yj ); 0 ≤ i ≤ m, 0 ≤ j ≤ n},
que decompõe R nos retângulos Rij , 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ n. Em cada Rij , escolhemos um ponto

Cij = (sij , tij ). Chamaremos o conjunto {Cij } de escolha em P.
7.2.2
Definição Dada f : R ⊂ R2 −→ R, a soma de Riemann de f associada a P e à escolha
{Cij } é definida por
n m
! m n
!
X X X X
S(f, P, {Cij }) = f (Cij )∆xi ∆yj = f (Cij )∆xi ∆yj ,
j=1 i=1 i=1 j=1
onde ∆xi = xi − xi−1 , i = 1, 2, . . . , m, e ∆yj = yj − yj−1 , j = 1, 2, . . . , n.
Assim como para funções de uma variável, dispomos de uma boa interpretação geométrica
para as somas de Riemann, quando f é não-negativa. De fato, fixados i e j, a parcela de
S(f, P, {Cij }) dada por
Vij = f (Cij )∆xi ∆yj = f (sij , tij ) área(Rij )

z
representa o volume do paralelepı́pedo retangular 6
de base Rij e altura f (Cij ). A soma de Riemann, qqqqqqqqq
portanto, é a soma de todos estes volumes. A
f (Cmn ) q
qqqq q qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqq qqqqqqqqqqq
figura 102 ao lado exibe alguns destes paralelepı́pedos, qqqqq qq
q q q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq qq q qqqq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqq
q qqqqqqqqqqqqqqq
qq q q q
q q q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqq qqqqqqqqq
q qqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq q q q q q q q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q qqqqqq q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q q q qq q qq q
destacando o mn-ésimo deles. A escolha feita é tal qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqq
qqqqq
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqq qqqqqqqq q q qqqqq
qq q q qqqqqqqq
que ponto Cij ∈ Rij é o vértice inferior esquerdo qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
do retângulo Rij . Agora observamos que à medida c
q
d
q -
que a malha de P vai tendendo a zero, a soma y
dos volumes Vij , que é S(f, P, {Cij }), se aprox- a q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqq
qq qq
qqqq
q qq qqqqqqqqqqqqqqqq
qqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqq
q qqq
q q
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqC
q q
q qq q
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqqqqqqqqq q qq qqq q q q q q qqq qmn qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
ima cada vez mais do volume do sólido Ω situado b q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q q qq
sob o gráfico de f e acima de R. A idéia agora é

exigir que as somas de Riemann tenham um bom x
Figura 102
comportamento, quando variamos P, fazendo sua
malha tender a zero. Isto motiva a seguinte definição.
7.2.3 [Integral de Riemann]

Definição Seja f : R ⊂ R2 −→ R definida no retângulo simples
R = [a, b] × [c, d]. Se o limite
n m
!
X X
lim S(f, P, {Cij }) = lim f (Cij )∆xi ∆yj
m(P)→0 m(P)→0 j=1 i=1
existe, e independe da famı́lia de partições P, com malha tendendo a zero, e das escolhas {Cij },
dizemos que f é integrável sobre R. O valor do limite, indicado por
ZZ ZZ Z
f (x, y) dx dy, f (x, y) dA ou f dA,
R
R R
é chamado integral dupla (de Riemann) de f sobre R.
Observação Note que a definição acima significa que dado > 0, existe δ > 0 tal que
ZZ
|S(f, P, {Cij }) − f (x, y) dx dy| < ,
R
sempre que m(P) < δ, para toda escolha {Cij } em P.
7.2.4
Exemplo Se f é constante, digamos f (x, y) = k, (x, y) ∈ R = [a, b] × [c, d], então a soma
de Riemann S(f, P, {Cij }) fica assim:
n m
! n m
!
X X X X
S(f, P, {Cij }) = f (Cij )∆xi ∆yj = k∆xi ∆yj
j=1 i=1 ! j=1 i=1 !
Xn Xm n
X Xm
=k ∆xi ∆yj = k área(Rij ) = k área(R),
j=1 i=1 j=1 i=1
que independe de P e de {Cij }. Logo, limm(P)→0 S(f, P, {Cij }) = k área(R), para qualquer
famı́lia de partições com malha tendendo a zero, e para toda escolha {Cij }. Isto mostra que as
funções constantes são integráveis e que
ZZ
k dx dy = k área(R).
R
7.2.5
Exemplo Vejamos um exemplo que não admite integral. A função que usaremos é um
pouco diferente daquelas que estamos acostumados, mas serve. Ela é similar à
função de Dirichlet, conhecida do Cálculo de uma variável.
f : [a, b] × [c, d] −−
−→
−− R (
1, se x ou y não é racional
(x, y) −−−−−→ f (x, y) =
0, se x e y são racionais.
√
Por exemplo, f ( 2, 1) = 1 e f (1, −1/2) = 0. Agora, fixaremos uma famı́lia de partições com
malha tendendo a zero, e estudaremos o comportamento das somas de Riemann, considerando
dois tipos de escolhas: (i) Cij = (si , tj ), onde si ou tj é irracional; (ii) C
eij = (e
si , e
tj ), onde
tj ∈ Q. Para o primeiro tipo de escolha, temos que
sei , e
n m
! n m
!
X X X X
S(f, P, {Cij }) = f (Cij )∆xi ∆yj = ∆xi ∆yj = área(R).
j=1 i=1 j=1 i=1
Já para o segundo tipo de escolha, S(f, P, {C

eij }) = 0. Logo,
lim S(f, P, {Cij }) = área(R) e lim S(f, P, {C

eij }) = 0.
m(P)→0 m(P)→0
Segue-se, portanto, que f não é integrável.
O leitor deve estar convencido que o cálculo de integrais duplas, a partir da definição, é
uma tarefa bastante difı́cil. Para sentir isto, tente calcular limites de somas de Riemann para
partições arbitrárias com a função f (x, y) = x2 + y 2 . Entretanto, temos a nosso favor um belo
teorema, cuja prova não será dada aqui, que reduz o cálculo da integral ao cálculo do limite
de somas de Riemann induzidas por uma particular famı́lia de partições, com uma particular
escolha. O seu enunciado é o seguinte.
7.2.6
Teorema Se f : [a, b] × [c, d] −→ R é contı́nua, então f é integrável.
7.2.7
Corolário Se f é contı́nua no retângulo R = [a, b] × [c, d], então
n n
!
(b − a)(d − c) X X b−a d−c
ZZ
f (x, y) dx dy = lim f (a + i ,c + j ) .
n→∞ n2 j=1 i=1
n n
R
Demonstração: Do teorema 7.2.6, vem que f é integrável. Logo,

ZZ
f (x, y) dx dy = lim S(f, P, {Cij }),
m(P)→0
R
limite que existe e independe da famı́lia de partições P e da escolha {Cij }. Portanto, para obter
esta integral, podemos considerar uma particular famı́lia associada a uma particular escolha.
Neste momento, recorremos a (¶4 ), onde colhemos a famı́lia de partições Pnn , cuja malha, que
vale max{(b − a)/n, (d − c)/n}, tende a zero, quando n tende a +∞. Agora fazemos a seguinte
escolha: em cada retângulo
Rij = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ]

b−a b−a d−c d−c
= [a + (i − 1) ,a + i ] × [c + (j − 1) ,c + j ],
n n n n
b−a d−c
escolhemos Cij como o seu vértice superior direito, a saber Cij = (a + i ,c+j ). Feito
pp ppppppp
p n n
p p p p
isto, está pronto o corolário. pppp ppp
y
6
7.2.8 1 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
yj qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
Exemplo Seja f (x, y) = x2 + y2 , (x, y) ∈ R2 . Como qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
Cij
1/n qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
R
f é contı́nua, vem f é integrável em qual- qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
ij
q q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
quer retângulo R. Calcularemos, via corolário 7.2.7, a yj−1 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
integral dupla de f sobre o retângulo R = [0, 1] × [0, 1]. qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
Neste caso, a partição Pnn é dada por qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q q q -
xi−1 xi 1 x
i j 1
Pnn = {(xi , yj ) ∈ R; xi = , yj = }, n
n n
Figura 103
onde 1 ≤ i, j ≤ n, e a escolha Cij = (xi , yj ) ∈ Rij , que é
o vértice superior direito de Rij . Logo,
n n
! n n
!
1 X X 2 1 X X
S(f, Pnn , {Cij }) = 2 (x + yj2 ) = 2 nyj2 + x2i
n j=1 i=1 i n j=1 i=1
n n
! n n
!
1 X X 1 X X
= 2 n yj2 + n x2i = yj2 + x2i
n j=1 i=1
n j=1 i=1
n n
! n
2 2
1 X j X i 2 X
= 2 + 2 = 3 i2
n j=1 n i=1
n n i=1
2
= (1 + 22 + 32 + · · · + n2 ).
n3
Agora usando o item (ii) do lema 7.2.9 que faremos a seguir, obtemos
2 2 2 2 2 n (n + 1) (2n + 1)
S(f, Pnn , {Cij }) = 3 (1 + 2 + 3 + · · · + n ) = 3 .
n n 6
Portanto,
ZZ
1 n (n + 1) (2n + 1) 2
(x2 + y 2 ) dx dy = lim S(f, Pnn , {Cij }) = lim 3 = .
m(P)→0 n→+∞ n 3 3
R
Convém observar que este resultado coincide com aquele que obtivemos em (¶1 ), página 274.
7.2.9
Lema Dado n ∈ N, valem as seguintes identidades:
n
X n(n + 1)
(i) i = 1 + 2 + 3 + ··· + n = ;
i=1
2
n
X n (n + 1) (2n + 1)
(ii) i2 = 1 + 22 + 32 + · · · + n2 = ;
i=1
6
n 2
X
3 3 3 3 n(n + 1)
(iii) i = 1 + 2 + 3 + ··· + n = .
i=1
2
Demonstração: As provas destas identidades podem ser feitas por indução sobre n,
e podem ser encontradas nos textos elementares de Álgebra. Daremos aqui uma prova direta
para (ii). O leitor pode seguir a mesma linha de idéias e elaborar uma prova análoga para (iii).
Note que (i) é a soma de uma progressão aritmética, sendo, portanto, de dedução simples.
Vejamos (ii). Temos que
13 = 1
23 = (1 + 1)3 = 13 + 3 · 12 · 1 + 3 · 1 · 12 + 13
.. .. ..
. . .
n3 = ((n − 1) + 1)3 = (n − 1)3 + 3 · (n − 1)2 · 1 + 3 · (n − 1) · 12 + 13
(n + 1)3 = n3 + 3 · n2 · 1 + 3 · n · 12 + 13 .
Somando a coluna da esquerda e a da direita, obtemos
n+1
X n
X n
X n
X
3 3 2
i = i +3 i +3 i + (n + 1).
i=1 i=1 i=1 i=1
Logo,
n
X n(n + 1)
(n + 1)3 = 3 n2 + 3 + (n + 1).
i=1
2
Donde,
n
X
21 3 n(n + 1) n (n + 1) (2n + 1)
n = (n + 1) − 3 − (n + 1) = ,
i=1
3 2 6
como querı́amos. pppppppppppppppppp
7.2.10
Exemplo Seja R = [1, 3] × [0, 1]. Neste exemplo, calcularemos a integral de f (x, y) = xy2
sobre R, usando o corolário 7.2.7. A partição Pnn é
Pnn = {(xi , yj ) = (1 + i∆x, j∆y); 0 ≤ i ≤ n, 0 ≤ j ≤ n},
e {Cij = (1 + i∆x, j∆y)} é a escolha, onde ∆x = 2/n e ∆y = 1/n. Temos que

n n
! n n
!
2 X X 2 X X
S(xy 2 , Pnn , {Cij }) = 2 xi yj2 = 2 (1 + i∆x)(j∆y)2
n j=1 i=1 n j=1 i=1
n n
!
2 X X 2 2
= 2 (j ∆y + ij 2 ∆x∆y 2 )
n j=1 i=1
n
! n
2 X X
= 2 n∆y 2 + ∆x∆y 2 i j2
n i=1 j=1

2 1 2 1 n(n + 1) n(n + 1)(2n + 1)
= 2 n 2+
n n n n3 2 6
2
1 1 1
= 1+ 2+ .
3 n n
Logo, 2
ZZ
2 1 1 1 4
xy dx dy = lim 1+ 2+ = .
n→∞ 3 n n 3
[1,3]×[0,1]
O resultado contido no teorema 7.2.6 ainda é verdadeiro, mesmo que f deixe de ser
contı́nua. O que é preciso é que o conjunto dos pontos de descontinuidade seja “pequeno”,
num sentido que tornaremos preciso logo a seguir. Intuitivamente, o leitor pode pensar nesse
“pequeno”, como tendo área nula: um segmento (limitado) de reta, um arco de cı́rculo, ou, mais
geralmente, o traço de uma curva parametrizada de classe C 1 , α : [a, b] −→ R2 .
Para tornar as idéias mais claras, modificaremos a função g(x, y) = 1, (x, y) ∈ [0, 2]×[0, 2],
ao longo do segmento de reta y = 1, de modo a
obter uma nova função f , descontı́nua neste seg- z
mento. Um modo bem simples de fazer isto é 2 q
6
definir f : [0, 2] × [0, 2] −→ R por

z = 1 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
1, se y 6= 1
f (x, y) = q q
qq
qq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
2, se y = 1, q q q q q q qq q
q1 q
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
-
qq
qq qq
q q
qq
q q
q q
q q
q q q q q q q q q qq qqqq
q q q q
q q q
qqq qqq
qqq q q qqqq q
q q q q q q q q q q q qq q q
q q q
q q q 2 y
q q q q q q q q q q q q q q q q
qqq q q qqqq q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q q q q q q q q q q
cujo gráfico mostramos ao lado. É claro que f é 2 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
descontı́nua ao longo segmento y = 1. Tendo em
mente que a integral coincide com volume, vemos x Figura 104
que o valor 2, atingido por f nos seus pontos de
descontinuidade, não contribui com volume para o sólido situado sob seu gráfico e acima de
[0, 2] × [0, 2]. Portanto, mesmo sendo descontı́nua, a integral dupla de f em [0, 2] × [0, 2] deve
valer 4. Para verificar esta afirmação, sejam P = {Xij = (xi , yj ); 0 ≤ i ≤ m, 0 ≤ j ≤ n} uma
partição do retângulo [0, 2] × [0, 2] e {Cij } uma escolha arbitrária de P. Seja k, 1 ≤ k ≤ n,
tal que a faixa [0, 2] × [yk−1 , yk ) contenha o segmento y = 1. Logo, f (Cij ) = 1, sempre que
j ∈ {1, 2, . . . , k − 2, k + 1, . . . , n}. Assim
k−2 m
! k m
! n m
!
X X X X X X
S(f, P, {Cij }) = ∆xi ∆yj + f (Cij )∆xi ∆yj + ∆xi ∆yj
j=1 i=1 j=k−1 i=1 j=k+1 i=1
k m
! k m
!
X X X X
=4− ∆xi ∆yj + f (Cij )∆xi ∆yj
j=k−1 i=1 j=k−1 i=1
k m
!
X X
=4+ (f (Cij ) − 1)∆xi ∆yj ≤ 4 + 2(∆yk−1 + ∆yk ),
j=k−1 i=1
desde que f (Cij ) − 1 ≤ 1. Logo, 4 ≤ S(f, P, {Cij }) ≤ 4 + 4m(P), o que implica que
limm(P)→0 S(f, P, {Cij }) = 4. Portanto,
ZZ
f (x, y) dx dy = 4.
[0,2]×[0,2]
7.2.11 [Conteúdo Nulo]

Definição Um subconjunto C ⊂ R2 tem conteúdo nulo se dado > 0
existe um número finito de retângulos simples R1 , R2 ,. . . ,
Rk tais que
Rk−1
(i) área(R1 ) + área(R2 ) + · · · + área(Rk ) < ; qqqqqqqqqqqqqqqq qq qq q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
R1 q q q q qq qq q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqq qqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqq q qqq Rk
qqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqR qqqqqqqq qqq q q q qq q
(ii) C ⊂ R1 ∪ R2 ∪ · · · ∪ Rk . qqqqqqqqqqqq2qqqq qqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqq
Em outras palavras, C pode ser coberto por um R3
número finito de retângulos simples cuja soma de Figura 105
suas áreas pode ser feita arbitrariamente pequena.
Veremos agora que o traço de uma curva parametrizada de classe C 1 , definida em um
intervalo fechado, tem conteúdo nulo. Visando isto, faremos alguns resultados preliminares.
7.2.12 y
Lema Se α(t) = (x(t), y(t)), t ∈ [a, b], é uma y(a) + r q
6
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
curva parametrizada lipschitziana (defi- qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
α(b)
nição 3.2.7), com constante de Lipschitz M , então qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqα(a)
o traço de α está contido no retângulo simples y(a) q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
R = [x(a) − r, x(a) + r] × [y(a) − r, y(a) + r], qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
y(a) − r q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
onde r = M (b − a). q q q -
x(a) − r x(a) x(a) + r x
Figura 106
Demonstração: Temos que

kα(t) − α(s)k ≤ M |t − s|, t, s ∈ [a, b].
Em particular, kα(t) − α(a)k ≤ M |t − a| ≤ r, t ∈ [a, b]. onde r = M (b − a). Como
|x(t) − x(a)| ≤ kα(t) − α(a)k e |y(t) − y(a)| ≤ kα(t) − α(a)k ,
segue-se que
|x(t) − x(a)| ≤ r e |y(t) − y(a)| ≤ r, t ∈ [a, b].
Isto implica que (x(t), y(t)) ∈ [x(a) − r, x(a) + r] × [y(a) − r, y(a) + r]. pppppppppppppppppppp
7.2.13
Proposição Se α(t) = (x(t), y(t)), t ∈ [a, b], é uma curva parametrizada lipschitziana,
então tr α tem conteúdo nulo.
Demonstração: Dado n ∈ N, dividamos o intervalo [a, b] em n intervalos justaposto de
largura ∆ = (b − a)/n. Do lema anterior, vem que o traço da restrição de α a cada um destes
intervalos está contido num retângulo de área 4M 2 ∆2 , onde M é a constante de Lipschitz de α.
Desta forma, obtemos n retângulos que cobrem o tr α, e cuja soma de suas áreas vale
2
4M 2 (b − a)2

2 2 2 b−a
n(4M ∆ ) = n4M = .
n n
É este número que queremos fazer menor do que , para > 0 dado. Isto é fácil de fazer. Basta
escolher n com a propriedade:
1
< .
n 4M 2 (b − a)2
Logo, tr α tem conteúdo nulo. ppppppppppppppppppppp
7.2.14
Definição Uma curva parametrizada contı́nua α : I −→ Rn , I = [a, b], é dita de classe C 1
por partes se existe uma decomposição de I em intervalos fechados (possivel-
mente menores), no interior dos quais, α0 é contı́nua e, além disto, existem os limites laterais de
α0 nas extremidades de cada um dos subintervalos da decomposição.
7.2.15
Corolário Se α(t) = (x(t), y(t)), t ∈ [a, b], é uma curva parametrizada de classe C 1 por
partes, então tr α tem conteúdo nulo.
Demonstração: Por hipótese, [a, b] = [a1 , b1 ] ∪ [a2 , b2 ] ∪ . . . ∪ [am , bm ], e a restrição de
α0 em cada intervalo aberto (ak , bk ) se estende continuamente a [ak , bk ], para 1 ≤ k ≤ m. Logo,
α é lipschitziana, quando restrita a cada um dos intervalos [ak , bk ], para 1 ≤ k ≤ m, 1 ≤ k ≤ m,
de acordo com o exercı́cio 3-12. Da proposição 7.2.13, vem que o traço de cada uma destas
restrições tem conteúdo nulo. Como tr α é a união (finita) deles, segue-se que tr α tem conteúdo
nulo. ppppppppppppppppppppp
Agora podemos enunciar uma forma mais forte para teorema 7.2.6.
7.2.16
Teorema Se o conjunto dos pontos de descontinuidade de f : [a, b] × [c, d] −→ R tem conteúdo
nulo e f é limitada, então f é integrável sobre [a, b] × [c, d], e a integral não de-
pende dos valores de f em seus pontos de descontinuidade.
Com este teorema nas mãos, podemos facilmente introduzir a noção de integral dupla
sobre uma região simples (veja definição 7.1.5).
z
7.2.17 6
Definição Sejam f : D ⊂ R2 −→ R, B ⊂ D
uma região simples e R é um re-
tângulo simples contendo B. Indicaremos por fB fB (X) q qqqqqq qqqqq
q qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
a função fB : R −→ R dada por q q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q q q q qq q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqq qqqq q q q q q q qq qqqq q

f (x, y), se (x, y) ∈ B qq qqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
fB (x, y) =
se (x, y) ∈
0, -
/ B. y
qqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqR
qqqqqqqqqqq
q qqqqq
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q B qqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
q
qqqqqqqqqqq qqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
X
Observação Na figura 107, vemos a relação en-

tre os gráficos da função original x
f e o da função fB : o gráfico desta última é for- Figura 107
mado pela porção do gráfico de f que se projeta
sobre B e pelo complemento de B no retângulo R. Portanto, o conjunto dos pontos de descon-
tinuidade de fB é a união daqueles de f restrita a B com, no máximo, a fronteira de B, isto é,
os arcos de curvas de classe C 1 que o delimitam.
7.2.18
Definição Sejam f : D ⊂ R2 −→ R, e B ⊂ D uma região simples contida no retângulo
simples R. Se a função fB é integrável sobre R, diremos que f é integrável
sobre B. A integral dupla de f sobre B é
ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = fB (x, y) dx dy .
B R ZZ
A integral dupla de f sobre B também é indicada por f (x, y) dA.
B
Observação É claro que o valor da integral de fB sobre o retângulo R é o mesmo para todo
retângulo R que contenha B. De fato, nas somas de Riemann
n m
!
X X
S(fB , P, {Cij }) = fB (Cij )∆xi ∆yj ,
j=1 i=1
as parcelas construı́das com Cij ∈ R − B são nulas.

7.2.19
Teorema Sejam f : D ⊂ R2 −→ R e B ⊂ D uma região simples. Se f é limitada e o con-
junto dos seus pontos de descontinuidade tem conteúdo nulo, então f é integrável
sobre B, e a integral não depende dos valores de f nos seus pontos de descontinuidade.
Demonstração: Como já observamos, o conjunto dos pontos de descontinuidade de fB
é a união daqueles de f restrita a B com, no máximo, a fronteira de B. Logo, o conjunto dos
pontos de descontinuidade de fB também tem conteúdo nulo. Portanto, fB deve ser integrável
sobre R, de acordo com o teorema 7.2.16. ppppppppppppppppppppp
No que tange ao cálculo das integrais duplas, temos o seguinte teorema fundamental, o
qual é um caso particular de um teorema mais geral devido a Fubini, cuja prova, será abordada
apenas para o caso em que B é um retângulo simples. Observe que o item (ii) decorre facilmente
da proposição 7.1.9, usada em cada região simples do tipo 1 (ou 2) que compõe a região B.
7.2.20 [Fubini]
Teorema Sejam f : D ⊂ R2 −→ R contı́nua sobre a região simples B ⊂ D. Então,
ZZ
(i) f é integrável sobre B, isto é, existe f (x, y) dx dy;
B
Z Z Z Z
(ii) existem as integrais iteradas dx f (x, y) dy e dy f (x, y) dx;
| {z } | {z }
B B
(iii) estas três integrais coincidem:

ZZ Z Z Z Z
f (x, y) dx dy = dx f (x, y) dy = dy f (x, y) dx.
B | {z } | {z }
B B
Demonstração: A existência das três integrais segue-se da continuidade de f . Provare-

mos que elas coincidem para o caso em que B = R = [a, b] × [c, d]. Admitiremos o seguinte fato
sobre a integral de funções de uma variável.
Fato Seja h : [a1 , a2 ] −→ R contı́nua. Seja P = {x0 = a1 < x1 < x2 < . . . < xn−1 < xn = a2 }
uma partição de [a1 , a2 ]. Para cada i, 1 ≤ i ≤ n, sejam ci , di ∈ [xi−1 , xi ] tais h(ci ) ≤ h(x)
e h(di ) ≥ h(x), para todo x ∈ [xi−1 , xi ]. Então,
Z a2
S(h, P, {ci }) ≤ h(x) dx ≤ S(h, P, {di }).
a1
Seja Pnn a partição homogênea construı́da em (¶4 ). Em cada retângulo Rij determinado
por Pnn escolheremos Cij como sendo um ponto de mı́nimo de f restrita a Rij . É claro que
ZZ
f (x, y) dx dy = lim S(f, Pnn , Cij ).
n→∞
R
Para cada j, 1 ≤ j ≤ n, seja cij ∈ [xi−1 , xi ] tal que f (cij , yj ) ≤ f (x, yj ), para todo x ∈ [xi−1 , xi ].
De f (Cij ) ≤ f (cij , yj ), obtemos que

n n
! n n
!
X X X X
S(f, Pnn , Cij ) = f (Cij )∆xi ∆yj ≤ f (cij , yj )∆xi ∆yj =
j=1 i=1 j=1 i=1
n
X n Z
X b
= S(f (x, yj ), Pxnn , {cij })∆yj ≤ f (x, y2 ) dx ∆yj ,
j=1 j=1 a
onde Pxnn é a projeção de Pnn sobre [a, b], e na última desigualdade usamos o fato enunciado
Rb
acima. Logo, se escrevemos g2 (y) = a f (x, y) dx, vem que
n
X
S(f, Pnn , Cij ) ≤ g2 (yj )∆yj = S(g2 , Pynn , {yj }).
j=1
Agora, fazendo n −
−→
− +∞, obtemos que
ZZ Z d Z Z
f (x, y) dx dy ≤ g2 (y) dy = dy f (x, y) dx. (¶5 )
c
R | {z }
R
Agora, escolhendo Dij como sendo um ponto de máximo de f restrita a Rij , e, para cada j,
1 ≤ j ≤ n, dij ∈ [xi−1 , xi ] tal que f (dij , yj ) ≥ f (x, yj ), para todo x ∈ [xi−1 , xi ]. Temos que
n n
! n n
!
X X X X
S(f, Pnn , Dij ) = f (Dij )∆xi ∆yj ≥ f (dij , yj )∆xi ∆yj
j=1 i=1 j=1 i=1
n Z
X b
≥ f (x, y2 ) dx ∆yj .
j=1 a
Donde, ZZ Z Z
f (x, y) dx dy ≥ dy f (x, y) dx,
R | {z }
R
que junto com a desigualdade (¶5 ) produz a igualdade desejada:

ZZ Z Z
f (x, y) dx dy = dy f (x, y) dx.
R | {z }
R
A prova da outra igualdade segue as mesmas idéias, bastando trocar a ordem de somação nas
somas de Riemann de f . ppppppppppppppppppppppp
7.2.21
Exemplo Consideremos o anel circular
B = {(x, y) ∈ R2 ; 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4},
que é a região situada fora do cı́rculo x2 + y 2 = 1, de raio 1, e dentro do cı́rculo x2 + y 2 = 4, que

tem raio 2. Se f (x, y) = x2 + y 2 , (x, y) ∈ R2 , então f é contı́nua em todo R2 . Em particular,
sua restrição a B é contı́nua. Do teorema 7.2.20, obtemos que
ZZ Z Z Z Z
15π
(x + y ) dx dy = dx (x + y ) dy = dy (x2 + y 2 ) dx =
2 2 2 2
,
2
B | {z } | {z }
B B
de acordo com o exemplo 7.1.8.
7.2.22
Exemplo Seja B a região delimitada pela reta y = x − 2 e pela parábola x = y2 . A região
B fica como na figura 108, que mostra que ela é uma região simples do tipo 2:
B = {(x, y); −1 ≤ y ≤ 2, y 2 ≤ x ≤ y + 2}.
Vamos calcular a integral dupla de f (x, y) = xy, que é contı́nua em B, claro. Logo, podemos
aplicar o teorema 7.2.20, para obter
ZZ Z Z y y =x−2
xy dx dy = dy
xy dx 6
x = y2
B 2 q qq qqqq q
| {z }
B
qq q q q qq
q q qqq q
qq
y q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
Z 2 Z y+2
= xydx dy qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq1qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq 4
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq2 y + 2
-
−1 y2 x
Z 2 −1 q qq q q
qq qqq q qy
1 3 2 1 5
= y + 2y + 2y − y dy
−1 2 2
45
= .
8 Figura 108
A integral iterada de f sobre B, decomposta em regiões simples do tipo 1, fica assim:

Z Z Z 1 Z √x Z 4 Z √x
dx xy dy = dx √ xy dy + dx xy dy,
| {z } 0 − x 1 x−2
B
cujo valor é 45/8, o que vem do cálculo que fizemos para a outra integral iterada.
A igualdade entre as integrais iteradas, não importando a ordem em que elas são execu-
tadas, é útil em algumas situações nas quais não dispomos de primitivas elementares. Vejamos
um exemplo onde isto ocorre.
7.2.23
Exemplo Consideremos o problema de calcular a integral iterada
Z 1 Z 1
5
K= dx √
10x ey dy .
0 x
5
Nesta integral precisamos de uma primitiva para a função ey , o que não é possı́vel fazer usando
√
funções elementares (polinômios, sen, cos, ex , log, p , etc.). Portanto, não podemos calcular K,
na forma em que está escrita. O primeiro passo para con-
y
tornar esta dificuldade é desenhar a região, digamos B, 6
sobre a qual está sendo feito a integral K, etapa vencida
1 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
com a figura ao lado, o que dá qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqB qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
y qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
√ qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
B = {(x, y); 0 ≤ x ≤ 1, x ≤ y ≤ 1}. √ qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
x qqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
Para inverter a ordem de integração, descrevemos B como qqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqq
uma região do simples tipo 2, assim: qqq
q q q -
2 x y2 1 x
B = {(x, y); 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ x ≤ y }.
Logo, Figura 109

ZZ Z 1 Z y2 Z 1 1
y5 y5 4 y5 y5
K= 10x e dx dy = dy 10x e dx = 5y e dy = e = e −1.
0 0 0 0
B
7.2.24 [Área]
Definição A área (ou conteúdo) de uma região simples B ⊂ R2 é definida por
ZZ ZZ
área(B) = dx dy = dA,
B B
isto é, área(B) é a integral da função constante 1 sobre a região B.
7.2.25
Exemplo Se R = [a, b] × [c, d], então
ZZ Z b Z d Z b
área(R) = dx dy = dx dy = (d − c) dx = (b − a)(d − c),
a c a
R
o que coincide com a definição de área de um retângulo, que usamos na Geometria Euclidiana,
a qual temos usado neste capı́tulo.
7.2.26
Exemplo Seja B a região delimitada pela reta y = x − 2 e pela parábola x = y2 , como no
exemplo 7.2.22. Temos que B = {(x, y); −1 ≤ y ≤ 2, y 2 ≤ x ≤ y + 2}. Logo,
ZZ Z 2 Z y+2 Z 2 2
1 1 9
y + 2 − y 2 dy = ( y 2 + 2y − y 3 ) = .

área(B) = dx dy = dx dy =
−1 y2 −1 2 3 −1 2
B
7.2.27
Proposição Sejam f, g : D ⊂ R2 −→ R duas funções integráveis sobre a região simples
B ⊂ D, e a ∈ R. As seguintes propriedades são verificadas.
ZZ ZZ ZZ
(i) f +g é integrável sobre B, e (f +g)(x, y) dx dy = f (x, y) dx dy + g(x, y) dx dy;
B B B
ZZ ZZ
(ii) af é integrável sobre B, e (af )(x, y) dx dy = a f (x, y) dx dy;
B B
ZZ ZZ
(iii) se f (x, y) ≤ g(x, y), para todo (x, y) ∈ B, então f (x, y) dx dy ≤ g(x, y) dx dy;
B B

Z Z ZZ

(iv) |f | é integrável sobre B, e
f (x, y) dx dy ≤ |f (x, y)| dx dy;

B B
k
(v) se B = ∪ Bi e, para i 6= j, Bi ∩ Bj tem conteúdo nulo, então
i=1
ZZ k ZZ
X
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy .
B i=1 B
i
A demonstração desta proposição não será dada aqui. Observamos apenas, que a prova
das duas primeiras propriedades pode ser feita diretamente a partir de somas de Riemann.
7.2.28
Mudança de Variáveis em Integrais Duplas
O nosso principal objetivo aqui é apresentar o teorema da mudança de variáveis para inte-
grais duplas. De acordo com a estratégia que estamos usando nesta seção, não apresentaremos
sua prova, com todo o rigor que ela exige. Entretanto, apresentaremos argumentos geométricos
e intuitivos que tornam razoável a existência de tal resultado. O teorema de mudança de
variáveis para integrais envolvendo apenas uma variável é bem conhecido e pode ser posto na
forma abaixo, cuja prova é relativamente simples.
7.2.29
Teorema Seja u : [c, d] −→ R tal que u0 (t) 6= 0, para todo t ∈ [c, d], e u([c, d]) = [a, b]. Se
f : [a, b] −→ R é integrável em [a, b], e u0 é integrável em [c, d], então
Z b Z d
f (x) dx = f (u(t))|u0 (t)| dt .
a c
Portanto, podemos substituir uma integral sobre o intervalo [a, b], por outra sobre o in-
tervalo [c, d], usando a mudança de coordenada u. O teorema que buscamos visa exatamente
isto: transformar uma integral dupla dada, via alguma mudança de coordenadas, em outra que
envolva cálculos mais simples.
Seja R = [a, b] × [c, d] um retângulo simples. Na definição de integral dupla sobre R que
demos, a idéia é decompor R em pequenos retângulos Rij , cuja união reproduz R, e, em cada um
deles, escolher um ponto Cij . Depois passamos ao limite as somas de Riemann S(f, P, {Cij }),
quando a maior das arestas de Rij tende a zero. A noção intuitiva de volume que trazemos junto
à nova noção de integral dupla, torna razoável esperar que os limites das somas de Riemann, que
obtemos decompondo R em retângulos menores, devem ser o mesmos se esta decomposição fosse
feita com regiões quaisquer, digamos Bij , desde que o limite fosse tomado fazendo os perı́metros
destas regiões tendendo para zero. É sob este ponto de vista que, também, veremos uma integral
dupla sobre uma região simples B: decomporemos B numa união ∪ Bij , escolheremos Cij ∈ Bij
i,j
e admitiremos que
ZZ n m
!
X X
f (x, y) dx dy = lim f (Cij ) área(Bij ) ,
|Bij |→0
B j=1 i=1
onde |Bij | indica o maior dos comprimentos dos arcos de curvas que compõem a fronteira de Bij .
Sejam T : D ⊂ R2 −→ R2 um difeomorfismo entre os abertos D e T (D), e R = [a, b]×[c, d]
um retângulo simples fechado contido em D. Seja B = T (R) a imagem de R por T , como mostra
a figura 110. Em R, construı́mos a partição
P = {Xij = (ui , vj ); 0 ≤ i ≤ m, 0 ≤ j ≤ n},
na qual fazemos a escolha C eij = (ui−1 , vj−1 ), que é o vértice inferior esquerdo do sub-retângulo
Rij . Desta forma, obtemos uma decomposição de B nas regiões Bij = T (Rij ). Agora escolhere-
mos Cij = T (C eij ) ∈ Bij . Se f : B −→ R é integrável, então
ZZ n m
! n m
!
X X X X
f (x, y) dx dy = lim f (Cij ) área(Bij ) = lim f (T (C
eij )) área(Bij ) ,
|Bij |→0
j=1 i=1
m(P)→0 j=1 i=1
B
posto que quando Rij fica pequeno, o mesmo acontece com Bij . A idéia agora é escrever área(Bij )
v y
d q6 R 6 B = T (R) T (ui , vj )
∆vj ∂T
∂v (Cij ) qqqqq s
e
vj q Rqqqqqqqqqqij
qqqqqqqqq q qqqqq q
qqqq
Bqqqqqij T (ui−1 , vj−1 + ∆vj ) sqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
6
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
vj−1
C
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
T
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqB
eij
qqqqqqqqqqqqqqqijqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq1
-
qqq
qqqq qqqqqqqqqqqqqs
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqq
s T (ui−1 + ∆ui , vj−1 )
c q Cij = T (Cij )
e z
∆ui ∂T ∂u (Cij )
q q q -
e
-
a ui−1 ui b u x
Figura 110
em termos da aplicação T e da área(Rij ) = (ui −ui−1 )(vj −vj−1 ) = ∆ui ∆vj , visando transformar
a soma !
Xn X m
f (T (C
eij )) área(Bij )
j=1 i=1
numa soma de Riemann associada a P. Tal soma de Riemann, como veremos, será dada por
n m
!
X X
S((f ◦ T )| det JT |, P, {C
eij }) = (f ◦ T )(C
eij )| det JT (C
eij )|∆ui ∆vj .
j=1 i=1
Fixado (u, v) ∈ D, a diferenciabilidade de T implica que

h r(h, k)
T (u + h, v + k) = T (u, v) + JT (u, v) + r(h, k), onde lim = O.
k (h,k)→O k(h, k)k
Donde
∂T ∂T r(h, k)
T (u + h, v + k) = T (u, v) + h (u, v) + k (u, v) + r(h, k), onde lim = O.
∂u ∂v (h,k)→O k(h, k)k
Em particular,

 ∂T
 T (u

i−1 + ∆ui , vj−1 ) = T (ui−1 , vj−1 ) + ∆ui (ui−1 , vj−1 ) + r(∆ui , 0)
∂u
 T (ui−1 , vj−1 + ∆vj ) = T (ui−1 , vj−1 ) + ∆vj ∂T (ui−1 , vj−1 ) + r(0, ∆vj ).


∂v
Logo, se ∆ui e ∆vj são tomados pequenos, podemos considerar as aproximações

 ∂T
 T (ui−1 + ∆ui , vj−1 ) − T (ui−1 , vj−1 ) ' ∆ui
 (ui−1 , vj−1 )
∂u (¶6 )

 T (ui−1 , vj−1 + ∆vj ) − T (ui−1 , vj−1 ) ' ∆vj ∂T
 (ui−1 , vj−1 ).
∂v
Agora recorremos à figura 110, onde vemos a região Bij (devidamente ampliada, por razões
didáticas). A figura torna razoável tomar a área do paralelogramo gerado pelos vetores
T (ui−1 + ∆ui , vj−1 ) − T (ui−1 , vj−1 ) e T (ui−1 , vj−1 + ∆vj ) − T (ui−1 , vj−1 ),
como uma aproximação para a área(Bij ). Portanto,
área(Bij ) ' k(T (ui−1 + ∆ui , vj−1 ) − T (ui−1 , vj−1 )) × (T (ui−1 , vj−1 + ∆vj ) − T (ui−1 , vj−1 ))k ,
da acordo com o corolário 1.3.16. Agora, usando as aproximações (¶6 ), obtemos que

∂T ∂T ∂T ∂T e
área(Bij ) ' ∆ui ∆vj (ui−1 , vj−1 ) ×
(ui−1 , vj−1 ) = ∆ui ∆vj (Cij ) ×
e (Cij )
.
∂u ∂v ∂u ∂v
Escrevendo T (u, v) = (T1 (u, v), T2 (u, v)), vem que
 
 e1 e2 e3 
 
∂T e ∂T e  ∂T
1 e ∂T 2 e

(Cij ) × (Cij ) = det  (C ij ) ( C ij ) 0 
∂u ∂v  ∂u

∂u


 ∂T ∂T2 e 
1 e
(Cij ) (Cij ) 0
∂v ∂v
 
∂T1 e ∂T1 e
(Cij ) (Cij )
∂u ∂v

= (0, 0, det 
 ∂T
) = (0, 0, det JT (C
eij )).
2 e ∂T2 e 
(Cij ) (Cij )
∂u ∂v
Logo,
∂T ∂T e
área(Bij ) ' ∆ui ∆vj (Cij ) ×
e (Cij ) = | det J(Cij )|.
e
∂u ∂v
Diante disto, somos levados a
n m
! n m
!
X X X X
f (Cij ) área(Bij ) = f (T (C
eij )) área(Bij )
j=1 i=1 j=1 i=1
n m
!
X X
' (f ◦ T )(C
eij ))| det JT (C
eij )|∆ui ∆vj
j=1 i=1
= S((f ◦ T )| det JT |, P, {C
eij }),
o que passado ao limite, quando m(P) − −→

− 0, implica que
ZZ n m
!
X X
(f ◦ T )(u, v)| det JT (u, v)| du dv = lim (f ◦ T )(C
eij ))| det JT (C
eij )|∆ui ∆vj
m(P)→0 j=1 i=1
R !
n
X m
X
= lim f (Cij ) área(Bij )
|Bij |→0
j=1 i=1
ZZ
= f (x, y) dx dy,
B
o que produz o teorema procurado, pelo menos no caso em que a mudança de coordenada T
está definida em um retângulo. O teorema da mudança de variáveis em integrais duplas, em sua
forma de maior alcance, é apresentado a seguir.
Observação No teorema abaixo, o sı́mbolo R2uv significa que estamos indicando um elemento
genérico de R2 por (u, v). Analogamente, R2xy indica que tal elemento será
denotado por (x, y). Este tipo de convenção torna mais claro o trabalho com mudança de
variáveis em integrais.
7.2.30
Teorema Sejam T : D ⊂ R2uv −→ R2xy , T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)), uma função de classe C 1
no aberto D, e Buv ⊂ D uma região simples com as seguintes propriedades:
(i) existe C1 ⊂ Buv , de conteúdo nulo, tal que a restrição T : Buv − C1 −→ R2xy é injetiva;
∂(x, y)
(ii) existe C2 ⊂ Buv , também de conteúdo nulo, tal que (u, v) = det JT (u, v) 6= 0, para
∂(u, v)
todo (u, v) ∈ Buv − C2 .
Se Bxy = T (Buv ) e f : Bxy −→ R é integrável, então

ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = (f ◦ T )(u, v)| det JT (u, v)| du dv .
Bxy Buv
v qqqqqqqqqqqq y qqqqqqqqqqqq Bxy = T (Buv )

6 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq Buv 6 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqC q q q qqqqqqq1qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq q q q q q q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqC
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq2qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq T - qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq f - R
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqq qqqqqq
- -
u x
Figura 111
7.2.31
Corolário Sejam T : D ⊂ R2uv −→ R2xy , T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)), um difeomorfismo de
classe C 1 no aberto D, e Buv ⊂ D. Se Bxy = T (Buv ) e f : Bxy −→ R é
integrável, então
ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = (f ◦ T )(u, v)| det JT (u, v)| du dv .
Bxy Buv
Demonstração: Como T é um difeomorfismo, vem que T é injetiva em D e que
∂(x,y)
∂(u,v)
6= 0, para todo (u, v) ∈ D. Logo, podemos usar o teorema 7.2.30, considerando os
(u, v)
conjuntos C1 = C2 = ∅. pppppppppppppppppppp
7.2.32
Exemplo Consideremos a aplicação linear T : R2uv −→ R2xy , T (u, v) = (x, y) = (u+v, u−v).
Temos que

1 1
JT (u, v) = M (T ) = .
1 −1
Logo, det J(T )(u, v) = det M (T ) = −2, o que mostra de uma só vez que T satisfaz as condições
do corolário 7.2.31. Assim, se Buv ⊂ R2uv é uma região simples qualquer e f é uma função
integrável em Bxy = T (Buv ), então vale a fórmula
ZZ ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = f (u + v, u − v)| − 2| du dv = 2 f (u + v, u − v) du dv .
Bxy Buv Buv
Em particular, se Buv = [0, 1] × [0, 1] e f (x, y) = x2 + y 2 , temos

ZZ ZZ
2 2
(u + v)2 + (u − v)2 du dv

(x + y ) dx dy = 2
Bxy [0,1]×[0,1]
ZZ
=4 (u2 + v 2 ) du dv
[0,1]×[0,1]
Z 1 Z 1
8
=4 du (u2 + v 2 ) dv = ,
0 0 3
onde Bxy = T ([0, 1] × [0, 1]). Para determinar Bxy , começamos estudando o efeito de T sobre as
arestas de [0, 1] × [0, 1], as quais indicaremos por l1 , l2 , l3 e l4 , como mostra a figura 112. Temos
que
l1 = {(u, v); 0 ≤ u ≤ 1, v = 0}, l2 = {(u, v); 0 ≤ u ≤ 1, v = 1}
l3 = {(u, v); u = 0, 0 ≤ v ≤ 1}, l4 = {(u, v); u = 1, 0 ≤ v ≤ 1}.
Como T leva (u, v) em (x, y), x = u + v e y = u − v, vem que, ao longo de l1 , x = y = u, onde
0 ≤ u ≤ 1, isto é, y = x, para 0 ≤ x ≤ 1. Trabalhando do mesmo modo nas outras arestas
concluı́mos que



 T (l1 ) = {(x, y); 0 ≤ x ≤ 1, y = x}


 v y

T (l2 ) = {(x, y); 1 ≤ x ≤ 2, y = x − 2}
 6 6
l Bxy
1 qqqqqqqqqqqq2qqqqqqqqqqqqq
T (l3 ) = {(x, y); 0 ≤ x ≤ 1, y = −x} qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqq

y = x qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq y = −x + 2
 T-
l3 qqqqqqqqqqqqqqqqBqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq l


qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqquv
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq 4 qqqq qqqq qqqqqqqqqqqqqqqq qq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq


qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qq qq

T (l ) = {(x, y); 1 ≤ x ≤ 2, y = −x + 2} q q q q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq

4
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
- -
l1 1 u qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq1qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq 2 x
são as curvas (segmentos de reta) que delimitam y = −x qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq y = x − 2
qqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqq
Bxy , e que a integral dupla de f (x, y) = x2 + y 2
sobre Bxy , a qual vale 8/3, coincide com a integral Figura 112
iterada
Z Z Z 1 Z x Z 2 Z −x+2
2 2 2 2
dx (x + y ) dy = dx (x + y ) dy + dx (x2 + y 2 ) dy,
| {z } 0 −x 1 x−2
Bxy
cujo cálculo direto requer um pouco mais da nossa

z
paciência. Como x2 + y 2 ≥ 0, podemos olhar esta 6
qqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
última integral como o volume do sólido Ω, situ- qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
ado sob o parabolóide z = x2 + y 2 e acima de Bxy , qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qq
como mostra a figura 113. qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqq qqq q qqq q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
7.2.33 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q qqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
Exemplo Seja T : R2uv −→ R2xy dada por qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqq qqqΩ q q q q q qqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
qq q qqqqqqqqqqqqqq
T (u, v) = (x, y) = (u2 + v, v 2 − u). q q qqq q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q q q q -
y
Temos que T é de classe C ∞ . Se Buv é o retângulo

simples Buv = [0, 1] × [0, 1], então sua imagem via

x
T é o conjunto Bxy delimitado pelas parábolas Figura 113
y = x2 , x = y 2 , x = y 2 − 2y + 2 e y = x2 − 2x,
como vemos na figura 114. A técnica para a obtenção destas curvas delimitando Bxy é ex-
atamente a mesma que usamos no exemplo anterior. Vejamos como atua T na aresta u = 0
(aresta l3 , conforme a notação usada no exemplo anterior) de Buv . Neste caso, obtemos a curva
x = u2 + v = v e y = v 2 − u = v 2 , em R2xy , onde v ∈ [0, 1]. Eliminando v, obtemos y = x2 ,
x ∈ [0, 1]. O mesmo processo determina as outras curvas que delimitam a região Bxy . Agora, se
v y
6 6
Bxy
1 qqqqqqqqqB
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
uv
qqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq T -
q qqq q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq y = x2 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq x = y 2 − 2y + 2
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqq q q q qq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq - qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq -
1 u qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq1qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq 2 x
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
x = y 2 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq y = x2 − 2x
qqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
Figura 114
f : Bxy −→ R é uma função contı́nua qualquer, sua integral sobre Bxy é dada por
√
ZZ Z 1 Z x2 Z 2 Z 1− −1+x
f (x, y) dx dy = dx √
f (x, y) dy + dx f (x, y) dy,
0 − x 1 x2 −2x
Bxy
se decompomos Bxy em regiões simples do tipo 1. Se decompomos Bxy em regiões do simples

tipo 2, temos que
√
ZZ Z 0 Z 1+ 1+y Z 1 Z y 2 −2y+2
f (x, y) dx dy = dy f (x, y) dx + dy √
f (x, y) dx .
−1 y2 0 y
Bxy
Em particular,
√
Z 1 Z x2 Z 2 Z 1− −1+x
área(Bxy ) = dx √
dy + dx dy
0 − x 1 x2 −2x
Z 0 Z 1+√1+y Z 1 Z y 2 −2y+2
= dy dx + dy √
dx,
−1 y2 0 y
a qual poderia ser calculada, após algumas contas envolvendo integrais de raı́zes quadradas.
Não faremos assim. Apelaremos para o teorema 7.2.30. Portanto, devemos verificar se T tem
as propriedades exigidas. Inicialmente, veremos que T é injetiva no quadrante u ≥ 0 e v ≥ 0.
De fato, se T (u1 , v1 ) = T (u2 , v2 ), e u1 ≥ 0, v1 ≥ 0, u2 ≥ 0 e v2 ≥ 0, então
(
u21 + v1 = u22 + v2
v12 − u1 = v22 − u2 ,
o que produz (
(u1 − u2 )(u1 + u2 ) = v2 − v1
. (¶7 )
(v1 − v2 )(v1 + v2 ) = u1 − u2
Logo, (v1 − v2 )(v1 + v2 )(u1 + u2 ) = v2 − v1 . Se v1 6= v2 , esta última equação implica que
(v1 + v2 )(u1 + u2 ) = −1, o que é um absurdo, pois estamos supondo u1 ≥ 0, u2 ≥ 0, v1 ≥ 0 e
v2 ≥ 0. Logo, devemos mesmo ter v1 = v2 e, portanto, u1 = u2 , o que resulta facilmente de (¶7 ).

Logo, (u1 , v1 ) = (u2 , v2 ). Com respeito ao determinante jacobiano de T , temos que

2u 1
det JT (u, v) = det = 4uv + 1,
−1 2v
que é positivo quando (u, v) varia no primeiro quadrante de R2uv . Em particular, det JT é
positivo em Buv . Assim, podemos usar o teorema 7.2.30, com C1 = C2 = ∅, para obter
ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = f (T (u, v))(4uv + 1) du dv
Bxy Buv
ZZ
= f (u2 + v, v 2 − u)(4uv + 1) du dv
Buv
Z 1 Z 1
= du f (u2 + v, v 2 − u)(4uv + 1) dv
0 0
Z 1 Z 1
= dv f (u2 + v, v 2 − u)(4uv + 1) du .
0 0
Donde,
Z 1 Z 1
área(Bxy ) = du (4uv + 1) dv
0 0
Z 1 1
Z 1
2
= (2uv + v) 0 du =
(2u + 1) du = 2.
0 0
Se f (x, y) = xy, então

ZZ Z 1 Z 1
xy dx dy = du (u2 + v)(v 2 − u)(4uv + 1) dv
0 0
Bxy
Z 1 Z 1
= du (4u3 v 3 − 3u2 v 2 − 4u4 v − u3 + 4v 4 u + v 3 − uv) dv
0 0
Z 1
3 1 1
= (−u2 − 2u4 + u + ) du = − .
0 10 4 3
Convém observar que se não tivéssemos em mãos a mudança de coordenadas T , serı́amos forçados
a calcular as integrais sobre Bxy diretamente, ou tentar “adivinhar” uma T , o que, certamente,
seria mais trabalhoso do que o cálculo direto. Ao contrário do caso de uma variável, não dispomos
de um “método de integração” que permita obter uma mudança de coordenadas conveniente,
que simplifique o cálculo de integrais duplas. O que podemos fazer, é construir uma mudança
padrão T , cuja inversa seja de fácil compreensão geométrica, como é o caso da mudança de
coordenadas associada às coordenadas polares, que estudaremos a seguir.
• Coordenadas Polares
7.2.34
Lema Seja T : R2rθ −→ R2xy definida por (x, y) = T (r, θ) = (r cos θ, r sen θ). Temos que T
goza das seguintes propriedades:
(i) o segmento de reta r = r0 , r0 fixo e θ ∈ [0, 2π], é θ y
transformada por T no cı́rculo de raio r0 e cen- 6 6
tro O = (0, 0);
(ii) a semi-reta θ = θ0 , θ0 fixo e r ≥ 0, é transfor- 2π qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq T-
mada por T na reta que passa pela origem O e qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
θ qqqqqqqqqqqqqqqq y q q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq r θ
faz o ângulo θ0 com o eixo-x; qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq- q -
(iii) a restrição de T a (0, +∞) × [0, 2π) é injetiva; r r x x
(iv) a restrição de T a [0, +∞)×[0, 2π) é sobrejetiva; Figura 115: Coordenadas Polares
∂(x, y)
(v) det JT (r, θ) = = r.
∂(r, θ)
Demonstração: Se X = (r, θ) e Y = (r1 , θ1 ) são elementos de (0, +∞) × (0, 2π) e

T (X) = T (Y ), vem que kT (X)k = kT (Y )k, isto é, |r| = |r1 |. Como r > 0 e r1 > 0, segue-se que
r = r1 . Logo, cos θ = cos θ1 e sen θ = sen θ1 , o que produz |θ − θ1 | = 2kπ, para algum inteiro k.
Como 0 < θ, θ1 < 2π, vem que, k = 0 e θ = θ1 . Logo, T é injetiva, p o que prova (iii). Para a
2
sobrejetividade, se (x, y) ∈ R xy , tomamos, como sugere a figura, r = x2 + y 2 e θ como sendo
o ângulo que o vetor (x, y) faz com o eixo-x. Logo, T (r, θ) = (x, y). Para finalizar, temos que

cos θ −r sen θ
det JT (r, θ) = det = r(cos θ)2 + r(sen θ)2 = r,
sen θ r cos θ
como querı́amos. pppppppppppppppppppppp
Nos resultados e exemplos a seguir indicaremos por T0 a restrição da aplicação T à faixa

[0, +∞] × [0, 2π], isto é, T0 (r, θ) = (r cos θ, r sen θ), 0 ≤ r e 0 ≤ θ ≤ 2π.
7.2.35
Teorema Se Brθ ⊂ [0, +∞) × [0, 2π] uma região simples, Bxy = T0 (Brθ ) e f : Bxy −→ R é
integrável, então
ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = f (r cos θ, r sen θ)r dr dθ .
Bxy Brθ
ZZ
Em particular, área(Bxy ) = r dr dθ .
Brθ
Demonstração: Como Brθ é limitada, ela deve interceptar r = 0 e θ = 2π apenas em

conjuntos de conteúdo nulo. Logo, Brθ satisfaz as condições (i) e (ii) do teorema 7.2.30 e
ZZ ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = (f ◦ T0 )(r, θ)| det JT0 (r, θ)| dr dθ = f (r cos θ, r sen θ)r dr dθ,
Bxy Brθ Brθ
onde foi usado o fato que det JT0 (r, θ) = r, de acordo com (v) do lema 7.2.34. pppppppppppppppppppppp
Observação Convém observar que o lema 7.2.34 e o teorema 7.2.35 continuam funcionando
quando consideramos θ variando em qualquer intervalo da forma [θ0 , θ0 + 2π].
Quando o intervalo considerado for [−π, π], a mudança de coordenadas será indicada por T−π .
Portanto, T−π está defina assim:
T−π : [0, +∞) × [−π, π] ⊂ R2rθ −− − R2xy
−→
−
(r, θ) −−−−−→ T−π (r, θ) = (r cos θ, r sen θ).
Esta mudança de coordenadas é conveniente quando queremos integrar sobre regiões Bxy que se
encontram no semiplano x > 0 e são interceptadas pelo eixo-x. O exemplo 7.2.39 trabalha com
esta aplicação. Para perceber como funciona este novo operador, observe que, por exemplo, a
semi-reta r ≤ 0, θ = −π/2, de R2rθ , é transformada na semi-reta x = 0 e y ≤ 0. Quanto às
semi-retas r = r0 , estas continuam sendo transformadas em cı́rculos.
7.2.36
Exemplo Seja B = Bxy o anel usado no exemplo 7.1.8, onde vimos em que
ZZ
15 θ y
(x2 + y 2 ) dx dy = π.
2 6 6
Bxy
2π q
Calcularemos esta integral, agora usando o teo- qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq Bxy
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q qq q q qqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q q
rema 7.2.35. Observando a figura, vemos que para qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqrqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
obter Bxy , devemos tomar 1 ≤ r ≤ 2 e 0 ≤ θ ≤ qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qq q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqθqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqrθqqqqqqqqqq T0 - qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqq -
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
B
2π, isto é, Bxy = T0 (Brθ ), onde qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq −2 qqqqqqqqqqqqqqq−1
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
1 2 x
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqq
Brθ = [1, 2] × [0, 2π] qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq -
1 2 r
e, claro, T0 (r, θ) = (r cos θ, r sen θ).
Logo, Figura 116
ZZ ZZ ZZ
(x2 + y 2 ) dx dy = ((r cos θ)2 + (r sen θ)2 )r dr dθ = r3 dr dθ
Bxy Brθ Brθ
2π 2 2π
2 Z 2π
r4
Z Z Z
3 15 15π
= dθ r dr = ( ) dθ = dθ = .
0 1 0 4 1 0 4 2
Note que as dificuldades neste cálculo são bem menores do que aquelas que enfrentamos no
exemplo 7.1.8.
7.2.37
Exemplo Seja Bxy a região, situada no primeiro quadrante, delimitada pelas retas y = x,
y = 0, e pelos cı́rculos x2 + y 2 = 1 e x2 + y 2 = 4. Neste exemplo, escrever-
emos a integral de f (x, y) = xy 2 sobre Bxy , como uma integral iterada, e a calcularemos
via coordenadas polares. Primeiro esboçamos Bxy , que
fica com na figura ao lado. Temos que
ZZ Z 1 Z x y
2
xy dx dy = √ dx √ 2
xy dy +
6 y=x
2
2
1−x2
Bxy
√
qqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
Z 2 Z x
2 qqqqqqqqqqqqqqqB
+ dx xy dy + qqqqqqqqqqqqqqqqqxy qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
1 0
√
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq -
4−x2
√ √ x
2 21 2 2
Z Z
+ √
dx xy 2 dy 2
2 0
π
Z
4
Z 2
= dθ r4 cos θ sen2 θ dr
0 1
Figura 117
π
31 √
Z
31 4
= cos θ sen2 θ dθ = 2
5 0 60
θ
6 y
2π qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
6
7.2.38 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqrqqqqqqqqq= 1 + cos θ
qqqqqqqq
Exemplo Seja Bxy a região envolvida pela cardióide qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
θ
qqqqqq
qqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqB
qqqqqqqqqqqxy qqqqqqqqqqqq
T0 - qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
2 2 2 2 2
(x + y − x) = x + y . qqqqqq
-
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq x
qqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
Com x = r cos θ e y = r sen θ, esta equação fica qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqB qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqrθ qqqqqqqqqqqqqqq
2 2 2 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
(r − r cos θ) = r .
-
r
Donde, r = 1 + cos θ. Portanto, Bxy = T0 (Brθ ) e Figura 118
Brθ é a região simples do tipo 2 dada por
Brθ = {(r, θ) ∈ R2rθ ; 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ 1 + cos θ}.

Agora, se é dada f : Bxy −→ R integrável, vale
ZZ ZZ Z 2π Z 1+cos θ
f (x, y) dx dy = f (r cos θ, r sen θ)r dr dθ = dθ f (r cos θ, r sen θ)r dr .
0 0
Bxy Brθ
Para f (x, y) = 1, temos que

Z 2π Z 1+cos θ 2π
(1 + cos θ)2
Z
área(Bxy ) = dθ r dr = dθ
0 0 0 2
Z 2π
2π
1 1 3 12
3π
= (1 + 2 cos θ + cos θ) dθ = ( θ + 2 sen θ + sen 2θ) = .
2 0 2 2 4 0 2
Para f (x, y) = y
2π 1+cos θ 2π
(1 + cos θ)3
ZZ Z Z Z
2
y dx dy = dθ r sen θ dr = sen θ dθ = 0.
0 0 0 3
Bxy
Finalmente, para f (x, y) = x, obtemos que

Z 2π Z 1+cos θ 2π
(1 + cos θ)3
ZZ Z
2 5
x dx dy = dθ r cos θ dr = cos θ dθ = π
0 0 0 3 4
Bxy
Portanto, o centro de massa da cardióide Bxy (veja o exercı́cio 7-14) é dado por
ZZ ZZ
1 2 5π 5
(x, y) = ( x dx dy, y dx dy) = ( , 0) = ( , 0).
área(B) 3π 4 6
B B
y
7.2.39 6
Exemplo Neste exemplo, consideraremos a in- B
qq q q q q
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
RR 2
tegral x y dx dy, onde B o disco q q q q q q q
qqqqqqqqqqqqqqθqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
r = 4 cos
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqθqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
B
delimitado pelo cı́rculo (x − 2)2 + y 2 = 4, isto é, qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq2qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq 4
-
x
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
B = {(x, y); (x − 2)2 + y 2 ≤ 4}. qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqq
O objetivo aqui é usar a aplicação T−π , que intro- T−π KA T0

duzimos na observação da página 307. Note que A
θ θ
(x − 2)2 + y 2 = 4 é o mesmo que x2 + y 2 = 4x, e, em 6 6
coordenadas polares, assume a forma r2 = 4r cos θ, qqqqqqqqqqqqq
2π
qqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqq
qqqqqqqq
3π/2 qqqqq
qq
ou seja, r = 4 cos θ. Portanto, a região do espaço R2rθ
que correspondente a B, através deste operador é o qqqqqqqqqqq
π/2
qqqqqq qqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqq
conjunto Brθ ⊂ [0, +∞) × [−π, π] dado por Bqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqq
qqqqqq
rθ - -
qqq−π/2 r r
π π
Brθ = {(r, θ); − ≤ θ ≤ , 0 ≤ r ≤ 4 cos θ}.
2 2
A figura ao lado mostra Brθ e, também, o subcon-
junto de [0, +∞) × [0, 2π] que corresponde a B via
T0 . Agora, calculemos a integral. Figura 119
π
ZZ Z
2
Z 4 cos θ
2
x y dx dy = dθ r4 cos2 θ sen θ dr
− π2 0
B
Z π π
1024 2
7 128 2
8
= cos θ sen θ dθ = − cos θ = 0.
5 − π2 5 −π 2
Convém observar aqui que se estivéssemos usando a aplicação T0 , deverı́amos escrever

ZZ Z π Z 4 cos θ Z 2π Z 4 cos θ
2
2 4 2
x y dx dy = dθ r cos θ sen θ dr + dθ r4 cos2 θ sen θ dr .
3π
0 0 2
0
B
7.3
Integral Iterada em R3
Tendo em mãos a noção de integral, dupla podemos introduzir facilmente a noção de

integral iterada com três variáveis, como veremos a seguir.
Sejam g1 , h1 : D ⊂ R2 −→ R contı́nuas em D e tais que g1 (X) ≤ h1 (X), para X ∈ D.
Consideremos, agora, os gráficos de g1 e h1 , os quais indicaremos por S1 e S2 :
S1 = {(x, y, z) ∈ R3 ; z = g1 (x, y), (x, y) ∈ D}
e
S2 = {(x, y, z) ∈ R3 ; z = h1 (x, y), (x, y) ∈ D}.
z
6
h1 (x, y) q
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqS qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qq qqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq2qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq
qqqq q qqqq q q
qqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqq q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqq
qqq q q q
qqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq q q
qqqqq
qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q S2 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q qqqqqqqqqqq qq q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqΩ qqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq 12
Ω qqqqqqqqqqq q S qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq12 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq 1 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
g1 (x, y) q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q q -
q q q q q q q q qqq q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q qq q q q q q q q qq q q q q q q q q q qq qq q q y S1
q q qqq
qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqD
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q q q q q q
q q q q qq q qqqqqqqqqqqqqqqqqB qqqqqqqqq q q q q q qqq qqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqy) qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq(x, qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq

x
Figura 120: Região Simples do Tipo 12
A condição g1 ≤ h1 significa que a superfı́cie S2 está acima de S1 , como indica a figura 120.
Dada uma região simples B ⊂ D tal que g1 e h1 são de classe C 1 sobre a região interior de B
(B menos as curvas que o delimitam), construı́mos aquilo que chamamos de região simples do
tipo 12, que é o subconjunto do R3 situado entre S1 e S2 e que se projeta sobre B ⊂ D, a qual
indicamos por Ω12 . Assim,
Ω12 = {(x, y, z) ∈ R3 ; (x, y) ∈ B, g1 (x, y) ≤ z ≤ h1 (x, y)}. (¶8 )
z
7.3.1 b3 q
6
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
Exemplo Dados a1 < b1 , a2 < b2 e a3 < b3 , o
retângulo simples fechado qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
a3 q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqR qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
R = [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] × [a3 , b3 ] qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
a2 q bq 2 -
a1 q q q q q q q q q q q q q q q q q
qq q q q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q q q q q q q q q qq qq q q q q q q q y
é uma região simples do tipo 12, onde g1 (x, y) = a3 e
q q qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqB qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
h1 (x, y) = b3 são funções constantes e B é o retângulo b1 q
simples fechado B = [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ].
x Figura 121
7.3.2
Exemplo Seja Ω o tetradedro delimitado pelo plano x + y/2 + z = 1 e pelos planos co-
ordenados. Temos que Ω é uma região simples do tipo 12, situada entre as
superfı́cies z = 0 e z = 1−x−y/2, e cuja projeção
no plano-xy coincide com o triângulo z
6
T = {(x, y); 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 2 − 2x}
1 qqqqqqq
q qqqqq
= {(x, y); 0 ≤ y ≤ 2, 0 ≤ x ≤ 1 − y/2}. qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q z = 1 − x − y/2
qqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q -
1 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqq 2 y
Segue-se que

Ω = {(x, y, z); (x, y) ∈ T, 0 ≤ z ≤ 1 − x − y/2}. x
Figura 122
7.3.3 z
Exemplo Seja Ω o sólido situado acima do 6
parabolóide z = x2 +y 2 e abaixo do
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
plano z = 1. Este plano intercepta o parabolóide qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq z=1
ao longo do cı́rculo x2 + y 2 = 1, o que implica que qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
a projeção de Ω sobre o plano-xy coincide com a qqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqΩ qqqq qqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqq q
z = x2 + y 2
bola fechada B[O, 1]. Portanto, Ω é uma região q q q q q q q q q q q qqqqq
qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
qqqqqqqqqq q q qqqqq qqqq qqq qq q qqq q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq(x, qqqqqqqqqy) q
simples do tipo 12, e é dada por qq qqqqqq
-
qqqqqqqqqqqqqqB[O, qqqqqqqqqqqqqqqqqq1] y
Ω = {(x, y, z); 0 ≤ x2 + y 2 ≤ 1, x2 + y 2 ≤ z ≤ 1}.

x
Figura 123
7.3.4
Exemplo Indiquemos por Ω a região situada fora do cilindro x2 + y2 = 1 e dentro da
esfera x2 + y 2 + z 2 = 4, como na figura 124. Analisando a figura, vemos que a
projeção de Ω no plano-xy é o anel B definido pelos cı́rculos x2 + y 2 = 1 e x2 + y 2 = 4, que têm
z
6
qqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqq y
qqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqq qqqqqqqqq
6
√
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqq q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
qqqq
3
qqqqqqq
qqq q qqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqB qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqq qq q q qqqqq q q q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
p
qqqq z = 4 − x2 − y 2
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q qqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q q -
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqq 2
-
qqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq1qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq 2
y p x
√ qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqq z = − 4 − x2 − y 2 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
− 3 q qqqqqqqqqqqq q q q q
qqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqq qqqqqqqqqqqq
x qqqqq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
Figura 124
raios 1 ep2, respectivamente. Para cada (x, y)pfixado no anel B, observamos que Ω “começa” em
(x, y, − 4 − x2 − y 2 ) e “termina” em (x, y, 4 − x2 − y 2 ), que são pontos da esfera. Logo,
p p
Ω = {(x, y, z); 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4, − 4 − x2 − y 2 ≤ z ≤ 4 − x2 − y 2 }.
7.3.5
Definição Seja Ω12 uma região simples do tipo 12, como em (¶8 ). Dada uma função
contı́nua f : Ω12 −→ R, definimos a integral iterada de f sobre Ω12 como sendo
a integral !
ZZ Z ZZ Z h1 (x,y)
dx dy f (x, y, z) dz = f (x, y, z) dz dx dy .
g1 (x,y)
| {z } B
Ω12
ZZ Z
Observação A integral dx dy f (x, y, z) dz é a integral dupla da função contı́nua
| {z }
Ω12 Z
h1 (x,y)
g(x, y) = f (x, y, z) dz
g1 (x,y)
sobre B, a projeção de Ω12 sobre o plano-xy. Portanto,
(i) se B = {(x, y); a ≤ x ≤ b, u1 (x) ≤ y ≤ v1 (x)} é uma região simples do tipo 1, então
ZZ Z Z b Z v1 (x) Z h1 (x,y)
dx dy f (x, y, z) dz = dx dy f (x, y, z) dz;
| {z } a u1 (x) g1 (x,y)
Ω12
(ii) se B = {(x, y); c ≤ y ≤ d, u2 (y) ≤ x ≤ v2 (y)} é uma região simples do tipo 2, então
ZZ Z Z d Z v2 (y) Z h1 (x,y)
dx dy f (x, y, z) dz = dy dx f (x, y, z) dz;
| {z } c u2 (y) g1 (x,y)
Ω12
(iii) se f (x, y, z) = 1, então

ZZ Z ZZ Z Z Z Z h1 (x,y) !
dx dy f (x, y, z) dz = dx dy dz = dz dx dy
g 1 (x,y)
| {z } | {z } B
Ω12 Ω12
ZZ
= (h1 (x, y) − g1 (x, y)) dx dy
ZBZ ZZ
= h1 (x, y) dx dy − g1 (x, y) dx dy = vol(Ω12 ),
B B
pois ZZ
g1 (x, y) dx dy
B
é o volume do sólido situado sob o gráfico de g1 e acima de B, e
ZZ
h1 (x, y) dx dy
B
é o volume do sólido situado sob o gráfico de h1 , também acima de B.
7.3.6
Exemplo Tomando a1 = a2 = a3 = 0 e b1 = b2 = b3 = 1, o retângulo simples fechado
do exemplo 7.3.1 fica R = [0, 1] × [0, 1] × [0, 1], cuja projeção no plano-xy é o
retângulo [0, 1] × [0, 1]. Logo,
ZZ Z ZZ Z 1 ZZ
2 2 2
dx dy (xy + 2z ) dz = (xy + 2z ) dz dx dy = (xy + ) dxdy
0 3
| {z } [0,1]×[0,1] [0,1]×[0,1]
R
Z 1 Z 1 Z 1
2 1 2 11
= dx (xy + )dy = ( x + )dx = .
0 0 3 0 2 3 12
7.3.7
Exemplo Se Ω é o tetraedro do exemplo 7.3.2, isto é,
Ω = {(x, y, z); (x, y) ∈ T, 0 ≤ z ≤ 1 − x − y/2},
onde T é o triângulo
T = {(x, y); 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 2 − 2x},
então
!
ZZ Z ZZ Z 1−x−y/2
dx dy (2x − y + z) dz = (2x − y + z) dz dx dy
0
ZTZ
| {z }
Ω 1−x−y/2
1 2
= 2xz − yz + z dx dy
2 0
T
Z 1 Z 2−2x
1 3 2 3 5 2 1
= dx x + xy − x − y + y + dy
0 0 2 2 2 8 2
Z 1
2 7 3 1 1
= 3x − 5x + x − dx = .
0 3 3 12
Já o volume do poliedro Ω é dado por
!
vol(Ω) = dx dy dz = dz dx dy
0
T
| {z }
ZZ Ω
1
= 1 − x − y dx dy
2
T
Z 1 Z 2−2x
1
= dx 1 − x − y dy
0 0 2
Z 1
1
x2 − 2x + 1 dx = ,

=
0 3
que, claro, poderia ser calculado pela fórmula vol(Ω) = h área(T )/3, onde h é a altura de Ω.
7.3.8
Exemplo Retomemos o sólido Ω, delimitado pelo parabolóide z = x2 + y2 e pelo plano
z = 1, que estudamos no exemplo 7.3.3. Naquele exemplo, vimos que a projeção
de Ω no plano-xy é o disco unitário
B = B[O, 1] = {(x, y); 0 ≤ x2 + y 2 ≤ 1}
e que sua descrição como uma região do tipo 12 é dada por
Ω = {(x, y, z); 0 ≤ x2 + y 2 ≤ 1, x2 + y 2 ≤ z ≤ 1}.
Se f (x, y, z) = x2 y 2 z, então
ZZ Z Z Z Z 1 ZZ Z 1
2 2 2 2 2 2
dx dy x y z dz = x y z dz dx dy = xy z dz dx dy
x2 +y 2 x2 +y 2
| {z } B B
Ω
2 2 2
ZZ
1 (x + y )
= x2 y 2 − dx dy
2 2
ZBZ
2 2 1 1 4 2 2 1 4
= xy − x − x y − y dx dy
2 2 2
B √
Z 1 Z 1−x2
1
x2 y 2 − x6 y 2 − 2x4 y 4 − x2 y 6 dy,

= dx √
2 −1 1−x2
cujo cálculo direto levaria mais um bom tempo. Entretanto, esta integral pode ser calculada
bem mais facilmente, se usamos coordenada polares. De fato, a região que corresponde a B em
coordenadas polares é o retângulo do espaço R2rθ dado por Brθ = [0, 1] × [0, 2π]. Logo,
ZZ Z ZZ
1
2 2
x2 y 2 1 − (x2 + y 2 )2 dx dy

dx dy x y z dz =
2
| {z } B
Ω ZZ
1 2
= (r cos θ)2 (r sen θ)2 1 − (r cos θ)2 + (r sen θ)2 r dr dθ
2
Brθ
ZZ ZZ
1 5 21 2
= r sen θ cos θ dr dθ − r9 sen2 θ cos2 θ dr dθ
2 2
Brθ Brθ
Z 2π Z 1
1 2π
Z Z 1
1 2 2 5 2 2
= sen θ cos θ dθ r dr − sen θ cos θ dθ r9 dr
2 0 0 2 0 0
Z 2π
1 π
= sen2 θ cos2 θ dθ = ,
30 0 120
porque
Z 2π Z 2π Z 2π
2 2 1 2 1 π
sen θ cos θ dθ = sen 2θ dθ = (1 − cos 4θ) dθ = .
0 4 0 8 0 4
7.3.9
Exemplo Agora, calcularemos a integral iterada
ZZ Z
dx dy 3(x2 + y 2 )z 2 dz ,
| {z }
Ω
onde Ω é o sólido delimitado pela esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 e pelo cilindro x2 + y 2 = 1, o qual

aparece na figura 124 do exemplo 7.3.4. Temos que a projeção de Ω sobre o plano-xy é o anel
B = {(x, y); 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4},
e que Ω é dado por
p p
Ω = {(x, y, z); 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4, − 4 − x2 − y 2 ≤ z ≤ 4 − x2 − y 2 }.
Logo,
ZZ Z Z Z Z √4−x2 −y2 !
2 2 2 2 2 2
dx dy 3(x + y )z dz = √ 3(x + y )z dz dx dy
− 4−x2 −y 2
| {z } B
Ω ZZ
p
=2 (x2 + y 2 ) 4 − x2 − y 2 4 − x2 − y 2 dx dy
B
ZZ √ √
= r 8r2 4 − r2 − 2r4 4 − r2 dr dθ
Brθ
Z 2π Z 2 √ √
= dθ 8r3 4 − r2 − 2r5 4 − r2 dr
0 1
24 2 √
3 64 √ 3 2 √ 3 2
4
= 2π − r 4 − r2 − 4 − r2 + r 4 − r2
35 35 7
1
468 √
= 3π,
35
onde
Brθ = {(r, θ); 1 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π}.
O volume de Ω pode ser calculado assim:
ZZ Z Z Z Z √4−x2 −y2 !
vol(Ω) = dx dy dz = √ dz dx dy
− 4−x 2 −y 2
| {z } B
Ω√
Z Z Z 4−x2 −y2 !
= √ dz dx dy
− 4−x2 −y 2
B
ZZ p ZZ √
= 2 2
2 4 − x − y dx dy = 2r 4 − r2 dr dθ
B Brθ
Z 2π Z 2 √ 2 √ 3 2 √
= 2 dθ r 4− r2 dr = −2π 2
4 − r = 4π 3.
0 1 3 1
Este volume pode, também, ser calculado usando a técnica das seções transversais ao longo do
eixo-z, aquela mesma que usamos√ no exemplo 7.1.8. De fato, tais seções, neste caso, são anéis
de raio menor 1 e raio maior 4 − z 2 , os quais são obtidos interceptando Ω com os planos z
fixado. Logo, se Sz indica cada seção, sua área é área(Sz ) = π(4 − z 2 ) − π = 3π − πz 2 . Portanto,
√
Z 3 √
vol(Ω) = π √
(3 − z 2 ) dz = 4π 3.
− 3
√ √
(Por que os limites de integração − 3 e 3?)
7.3.10
Exemplo Visando motivar a noção de “mudança na ordem da integração”, retomaremos as
informações contidas nos exemplos 7.3.3 e 7.3.8, onde trabalhamos com
Ω = {(x, y, z); 0 ≤ x2 + y 2 ≤ 1, x2 + y 2 ≤ z ≤ 1}.
Nosso objetivo, agora, é descrever este sólido como uma região simples do tipo 23, isto é, uma
região entre superfı́cies definidas explicitamente por x = g2 (y, z) e x = h2 (y, z), onde g2 e h2 estão
z
6 z
6
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq= − z − y 2
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqx
p
1
qqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqΩ qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqq qqqq qqq q q
qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqp q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqE q qqq q q q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqz = y 2
qqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqq q qqq qqqqqq x = z − y2 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqq
- q q -
y −1 1 y

x Figura 125
definidas em E, a projeção de Ω no plano-yz. Neste caso, isto é possı́vel porque os segmentos

perpendiculares a E tocam, no máximo, em dois pontos da superfı́cie que envolve Ω. Mais
precisamente, fixado (y, z) ∈ E o segmento perpendicular a E e passando por este ponto cruza
2 2
Ω, p
começando e terminando sobre p o parabolóide z = x + y . Portanto, o segmento começa em
(− z − y 2 , y, z) e termina em ( z − y 2 , y, z). Isto implica que podemos escrever
p p
Ω = {(x, y, z); (y, z) ∈ E, − z − y 2 ≤ x ≤ − z − y 2 }, (¶9 )
onde
E = {(y, z); −1 ≤ y ≤ 1, y 2 ≤ z ≤ 1},
se a queremos como uma região simples do tipo 1 do plano-yz, ou
√ √
E = {(y, z); 0 ≤ z ≤ 1, − z ≤ y ≤ z},
se a queremos como uma região simples do tipo 2. Dada f : Ω −→ R contı́nua, temos, natural-
mente associada à forma (¶9 ) de escrever Ω, a integral iterada
ZZ Z Z Z Z √z−y2 !
dy dz f (x, y, z) dx = √ f (x, y, z) dx dy dz .
− z−y 2
E
Z 1 Z √z−y2
| {z }
Ω Z 1
= dy dz √ f (x, y, z) dx
−1 y2 − z−y 2
Z Z √ 1Z √ z z−y 2
= dz √
dy √ f (x, y, z) dx .
0 − z − z−y 2
Em particular, se f (x, y, z) = x2 y 2 z, como no exemplo 7.3.8, temos que

ZZ Z Z Z Z √z−y2 !
dy dz x2 y 2 z dx = √ x2 y 2 z dx dy dz .
− z−y 2
E
Z 1 Z √z−y2 Z √z−y2
| {z }
Ω Z 1 Z 1 Z √z
= dy dz √ x2 y 2 z dx = dz √ dy √ x2 y 2 z dx
−1 y 2 − z−y 2 0 − z − z−y 2
ZZ Z √ z−y 2
! ZZ Z √ !
z−y 2
2 2 2
= √ x y z dx dy dz = y z √ x2 dx dy dz
− z−y 2 − z−y 2
E E
ZZ Z Z 1 p 1
2 2
p 3 2 3
= y z z−y 2 dy dz = dy z−y 2 y 2 z dz
3 3 −1 y2
E !
2 1
Z p
2 7 2 p 5 1
= z − y2 + z − y 2 y 2 y 2 dy
3 −1 7 5 y2
Z 1 p Z 1 p
4 2
7 4 5
= y 1−y 2 dy + y4 1 − y 2 dy
21 −1 15 −1
4 7π 4 3π π
= + = ,
21 256 15 256 120
que coincide com a integral iterada que calculamos no exemplo 7.3.8, olhando para Ω como
uma região do tipo 12. É claro que os cálculos envolvido aqui são bem mais demorados do que
aqueles exigidos pelo exemplo 7.3.8.
7.3.11
Definição Seja Ω23 ⊂ R3 uma região simples do tipo 23, isto é,
Ω23 = {(x, y, z); (y, z) ∈ E, g2 (y, z) ≤ x ≤ h2 (y, z)},
onde E é uma região simples do plano-yz e g2 e h2 são contı́nuas em E e de classe C 1 na
região interior de E. Dada uma função contı́nua f : Ω23 −→ R, definimos a integral iterada de
f sobre Ω23 como sendo a integral
ZZ Z Z Z Z h2 (y,z) !
dy dz f (x, y, z) dx = f (x, y, z) dx dy dz .
g 2 (y,z)
| {z } E
Ω23
7.3.12
Definição Seja Ω13 ⊂ R3 uma região simples do tipo 13, isto é,
Ω13 = {(x, y, z); (x, z) ∈ H, g3 (x, z) ≤ y ≤ h3 (x, z)},
onde H é uma região simples do plano-xz e g3 e h3 são contı́nuas em H e de classe C 1 na

região interior de H. Dada uma função contı́nua f : Ω13 −→ R, definimos a integral iterada de
f sobre Ω13 como sendo a integral
!
ZZ Z ZZ Z h2 (x,z)
dx dz f (x, y, z) dy = f (x, y, z) dy dx dz .
g2 (x,z)
| {z } H
Ω13
7.3.13
Exemplo Seja Ω = R = [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] × [a3 , b3 ] um retângulo simples fechado, o qual é
uma região simples do tipo 12, como vimos no exemplos 7.3.1 e 7.3.6. Escrevendo
R = {(x, y, z); (y, z) ∈ [a2 , b2 ] × [a3 , b3 ], a1 ≤ x ≤ b1 },
vemos que R é uma região simples do tipo 23. Mas
R = {(x, y, z); (x, z) ∈ [a1 , b1 ] × [a3 , b3 ], a2 ≤ y ≤ b2 },
que descreve R como uma região simples do tipo 13. Logo, R pode ser descrita como uma região
simples dos três tipos. Portanto, dada f : R −→ R contı́nua, temos que
ZZ Z Z Z Z b3 Z b1 Z b2 Z b3
dx dy f (x, y, z) dz = f (x, y, z) dz dx dy = dx dy f (x, y, z) dz
a3 a1 a 2 a 3
| {z } B
R
dy dz f (x, y, z) dx = f (x, y, z) dx dy dz = dy dz f (x, y, z) dx
a1 a2 a3 a1
| {z } E
R
dx dz f (x, y, z) dy = f (x, y, z) dy dx dz = dx dz f (x, y, z) dy,
a2 a1 a 3 a 2
| {z } H
R
onde
B = [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ], E = [a2 , b2 ] × [a3 , b3 ] e H = [a1 , b1 ] × [a3 , b3 ].
Estas três integrais são iguais, como veremos na próxima seção. Entretanto, para corroborar
este resultado, as calcularemos para f (x, y, z) = xy + 2z 2 e R = [0, 1] × [0, 1] × [0, 1]. No
exemplo 7.3.6, vimos que
ZZ Z Z 1 Z 1 Z 1
2 11
dx dy (xy + 2z ) dz = dx dy (xy + 2z 2 ) dz = .
0 0 0 12
| {z }
R
As outras duas integrais ficam:

ZZ Z Z 1 Z 1 Z 1
2
dy dz (xy + z ) dx = dy dz (xy + 2z 2 ) dx
| {z } 0 0 0
R Z 1 Z 1 Z 1
1 2 1 2 11
= dy y + 2z dz = y+ dy =
0 0 2 0 2 3 12
e
ZZ Z Z 1 Z 1 Z 1
2
dx dz (xy + z ) dy = dx dz (xy + 2z 2 ) dy
| {z } 0 0 0
R Z 1 Z 1 Z 1
1 2 1 2 11
= dx x + 2z dz = x+ dx = ,
0 0 2 0 2 3 12
e a igualdade ocorre, como previmos.
7.3.14
Exemplo No exemplo 7.3.7 vimos que
!
1
dx dy (2x − y + z) dz = (2x + y − z) dz dx dy = ,
0 12
| {z } T
Ω
z
onde Ω é o tetraedro 6
Ω = {(x, y, z); (x, y) ∈ T, 0 ≤ z ≤ 1 − x − y/2},

1 qqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
e T , sua projeção no plano-xy, é o triângulo qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqq
qqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q x = 1 − y/2 − z
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
1 qqq qq
-
T = {(x, y); 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 2 − 2x}. 2 y

Agora, vamos olhar Ω como uma região simples x
do tipo 23, e calcular a respectiva integral iterada
Figura 126
de 2x+y −z sobre Ω. Começamos observando que
a projeção do tetraedro no plano-yz é o triângulo U determinado pelos eixos coordenados e pela
reta y/2 + z = 1. Logo,
!
ZZ Z ZZ Z 1−y/2−z
dy dz (2x + y − z) dx = (2x + y − z) dx dy dz
| {z } ZU 0
Ω 2
Z 1−y/2

3 2 3
= dy 1 − 2y − z + y + zy dz
0 0 4 2
Z 2
1 5 7 3 1
= − y + y 2 − y 3 dy = ,
0 2 4 8 16 12
como esperávamos.
7.3.15 z
z = −y z=y
Exemplo Consideremos, agora, o setor esférico 6
q
qqqqqqqqqqqqqqqq q qqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
Ω determinado pela esfera qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q q qq qqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqΩ
p
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq z = 2 − x2 − y 2
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq p
x2 + y 2 + z 2 = 2 q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqq q qq
z = x2 + y 2
q qqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q -
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq(x,
qqqqqqqqqqqqqqqy)
q √ y
e pelo cone de uma folha qq q q q
2
p
z = x2 + y 2 ,

x
como na figura ao lado. A projeção de Ω no
plano-xy coincide com o disco unitário B[O, 1]. Figura 127
Para determinar o comportamento de z em Ω,
fixamos uma linha vertical em cada ponto (x, y) ∈ B[O, 1] e obtemos as alturas do primeiro e
do último ponto onde o segmento cruza Ω, o que se dá sempre do mesmo modo: “começa no
cone e termina na esfera”. Assim,
p p
Ω = {(x, y, z); 0 ≤ x2 + y 2 ≤ 1, x2 + y 2 ≤ z ≤ 2 − x2 − y 2 },
o que descreve Ω como uma região simples do tipo 12. Para descrever Ω como uma região
simples do tipo 23, a primeira coisa que fazemos é projetá-lo no plano-yz, o que produz a região
simples E da figura 128. Note que os segmentos
z
perpendiculares a E atravessam Ω de dois modos
√ 6
distintos: ora começando e terminando sobre a 2 y2 + z2 = 2
qq q qq q q q q q qq q
q q qq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q q q q qqqqqqqqqqqqqqqq2qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq1qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqE
esfera, o que acontece quando estamos sobre os z = −y z=y
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q
pontos de E para os quais z ≥ 1; ora começando qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqE qqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq1qqqqqqqqqqqq E = E1 ∪ E2
e terminando sobre o cone, o que ocorre quando qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqqqqq q
z ≤ 1. Portanto, Ω se decompõe em duas regiões -
y
−1 1
simples do tipo 23, a saber, aquela que se projeta
sobre o triângulo determinado por z = |y| e z = 1, Figura 128
e aquela que se projeta no segmento circular de E
determinado pelo cı́rculo y 2 + z 2 = 2 e pela reta z = 1. Mais precisamente, Ω = Ω1 ∪ Ω2 , onde
p p
Ω1 = {(x, y, z); (y, z) ∈ E1 , − z 2 − y 2 ≤ x ≤ z 2 − y 2 },
com E1 = {(y, z); −1 ≤ y ≤ 1, |y| ≤ z ≤ 1} e

p p
Ω2 = {(x, y, z); (y, z) ∈ E2 , − 2 − y 2 − z 2 ≤ x ≤ 2 − y 2 − z 2 },
p
com E2 = {(y, z); −1 ≤ y ≤ 1, 1 ≤ z ≤ 2 − y 2 }. Vamos, neste exemplo, introduzir a noção
de integral iterada sobre uma região que se decompõe numa união (finita) de regiões simples do
tipo 12, 23, ou 13. Vamos tomar f (x, y, z) = xyz. Como Ω é do tipo 12, podemos avaliar a
integral iterada ZZ Z
dx dy xyz dz ,
| {z }
Ω
a qual vale
ZZ Z ZZ Z √2−x2 −y2 ! ZZ
xy − x3 y − xy 3 dx dy

dx dy xyz dz = √ xyz dz dx dy =
} B[0,1] x2 +y 2
| {z B[0,1]
Ω
Z 2π Z 1
r3 cos θ sen θ − r5 cos θ sen θ dr

= dθ
0
Z 2π 0
1
= cos θ sen θ dθ = 0,
12 0
onde usamos coordenadas polares na passagem da segunda para a terceira igualdade. Como
Ω = Ω1 ∪ Ω2 , onde Ω1 e Ω2 são regiões simples do tipo 23, podemos calcular as integrais
ZZ Z ZZ Z
dy dz xyz dx e dy dz xyz dx,
| {z } | {z }
Ω1 Ω2
as quais ficam
ZZ Z ZZ Z √z2 −y2 ! ZZ √z2 −y2
1 2
dy dz xyz dx = √ xyz dx dy dz = x yz √ dy dz = 0
− z 2 −y 2 2 − z 2 −y 2
| {z } E1 E1
Ω1
e
ZZ Z ZZ Z √2−z2 −y2 ! ZZ √2−z2 −y2
1 2
dy dz xyz dx = √ xyz dx dy dz = x yz √ dy dz = 0.
− 2−z 2 −y 2 2 − 2−z 2 −y 2
| {z } E2 E2
Ω2
Logo, ZZ Z ZZ Z
dy dz xyz dx + dy dz xyz dx = 0.
| {z } | {z }
Ω1 Ω2
Esta soma, indicada por (veja definição 7.3.18 que segue)

ZZ Z
dy dz xyz dx,
| {z }
Ω
é chamada integral iterada de f sobre Ω, decomposta com união de regiões simples do tipo 23.
Note que o resultados obtidos não depende da forma que adotamos para descrever Ω, como já
aconteceu nos dois exemplos anteriores.
7.3.16 [Região Simples]

Definição Um conjunto Ω = Ω1 ∪ Ω2 ∪ · · · ∪ Ωn ⊂ R3 , onde cada Ωi ,
1 ≤ i ≤ n, é uma região simples do tipo 12 (do tipo 23, ou
do tipo 13) e, para i 6= j, Ωi ∩ Ωj é uma união finita de arcos de curvas de classe C 1 e de partes
limitadas de superfı́cies, também de classe C 1 , é chamada de região simples.
7.3.17
Definição Sejam f : D ⊂ R3 −→ R contı́nua em Ω ⊂ D, Ω = Ω1 ∪ Ω2 ∪ · · · ∪ Ωn , uma
região simples, onde cada Ωi , 1 ≤ i ≤ n, é do tipo 12. A integral iterada de f
sobre Ω, associada a esta decomposição, é definida por
ZZ Z X n ZZ Z
dx dy f (x, y, z) dz = dx dy f (x, y, z) dz .
| {z } i=1 | {z }
Ω Ωi
7.3.18
ZZ Z X n ZZ Z
dy dz f (x, y, z) dx = dy dz f (x, y, z) dx .
| {z } i=1 | {z }
Ω Ωi
7.3.19
ZZ Z X n ZZ Z
dx dz f (x, y, z) dy = dx dz f (x, y, z) dy .
| {z } i=1 | {z }
Ω Ωi
7.3.20
Exemplo Seja Ω o sólido delimitado pelo cilindro (x − 2)2 + y2 = 4 e pelos planos x + z = 4
e z = 0, como indica a figura 129 abaixo. A projeção de Ω no plano-xy é o disco
B = {(x, y); (x − 2)2 + y 2 ≤ 4}. z
Já a sua projeção no plano-xz é o triângulo T 6
dado por
(x − 2)2 + y 2 = 4
qq qqqq qqqq
q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q q q q
T = {(x, z); 0 ≤ x ≤ 4, 0 ≤ z ≤ 4 − x}. qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqzqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq4qqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq+
x qqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqq= qqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
Portanto, dada f : R3 −→ R, temos que qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqT qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q qq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q qqqqqqqqqqqqq qq
qqqq -
Z Z Z 4−x qqqq q qq qqqqqqqqqq q q q q qq q
qqqqq qqqq q q q q q qq q q q q y
ZZ Z
dx dy f (x, y, z) dz = f (x, y, z) dz dx dy . B
0
| {z } B x
Ω
Figura 129
Também temos que
ZZ Z Z 4 Z 4−x Z √4−(x−2)2
dx dz f (x, y, z) dy = dx dz √ f (x, y, z) dy .
| {z } 0 0 − 4−(x−2)2
Ω
Em particular,
Z Z Z 4−x Z 4 Z 4−x Z √4−(x−2)2
vol(Ω) = dz dx dy = dx dz √ dy .
0 0 0 − 4−(x−2)2
B
Usando coordenadas polares, via T−π (veja o exemplo 7.2.39 na página 309) na primeira integral,
obtemos
ZZ y
vol(Ω) = (4 − x) dx dy 6
B
B q q qqqqqq
qqqqq q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq q q q
q qq q q q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqθqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
π
Z
2
Z 4 cos θ r = 4 cos
= dθ r(4 − r cos θ) dr qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqθqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqq
− π2 0 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq -
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq2qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq 4 x
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
= 8π,
que podia, também, ser calculado assim: Figura 130

π
Z
2
Z 4 cos θ Z 2π Z 4 cos θ
vol(Ω) = dθ r(4 − r cos θ) dr + dθ r(4 − r cos θ) dr = 8π.
3π
0 0 2
0
Agora, vamos calcular a integral de f (x, y, z) = x + y + z sobre Ω. Temos que

ZZZ Z Z Z 4−x
(x + y + z) dx dy dz = (x + y + z) dz dx dy
0
Ω B
4−x
z 2 x2
ZZ ZZ
= ((xz + yz + ) ) dx dy = (− + 4y − xy) dx dy
2 0 2
B B
Z π Z 4 cos θ
2 r3 cos2 θ
= dθ (8r − + 4r2 sen θ − r3 cos θ sen θ) dr
−2π
0 2
Z π
2 16cos3 θ sen θ
= 16 (4 cos2 θ + + cos4 θ(−1 − cos 2θ − 2 sen 2θ))dθ
− π2 3
= 22π
7.4
Integrais Triplas
324 Integrais Triplas
Nesta seção seguiremos de perto toda aquela estratégia que usamos na seção 7.2, onde
construı́mos, via somas de Riemann, a noção de integral dupla.
Seja R = [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] × [a3 , b3 ] um retângulo simples fechado de R3 (que também
chamaremos de bloco). Dadas as partições
Px = {x0 = a1 < x1 < x2 < . . . < xm−1 < xm = b1 },
de [a1 , b1 ],
Py = {y0 = a2 < y1 < y2 < . . . < yn−1 < yn = b2 },
de [a2 , b2 ], e
Pz = {z0 = a3 < z1 < z2 < . . . < zp−1 < zp = b3 },
de [a3 , b3 ], o subconjunto de R3
P = Px × Py × Pz = {Xijk = (xi , yj , zk ); 0 ≤ i ≤ m, 0 ≤ j ≤ n, 0 ≤ k ≤ p}
é chamado partição de R. Note que os elementos de P são exatamente os vértices dos mnp
blocos menores
Rijk = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ] × [zk−1 , zk ], 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ n, 1 ≤ k ≤ p,
z
6
∆yj
b3 q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqq
qqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqq
qqqqqq qqqqqq qqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqq qqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqq qqqqqqqqqqq qqqqqq
qq Xqqqqqijk
qqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqq
a3 q ∆zk
qqqqqqqqq qqqqqqqqq qqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqq qqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqq qqqqq
qqqqqqqqq qqqqqqqqq qqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqq qqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqq qqqqqq qqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqq qqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqq ∆xi
a
q2 bq 2
a1 q qq q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q
-
qqqqqq
q q qq q q q qqq q qq qqq q qq qq
q qq
q qq
q qq
q qq qqq
q q q q qq
q q qqq
q qq q
q q qqqq q q qq qq y
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
b1 q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
Figura 131
x

p mn
cuja união coincide com R: R = ∪ ∪ ∪ Rijk . A malha de P é definida por
k=1 j=1 i=1
m(P) = max{∆xi = xi − xi−1 , ∆yj = yj − yj−1 , ∆zk = zk − zk−1 },

onde 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ n, 1 ≤ k ≤ p. Portanto, m(P) coincide com a maior das arestas dos
blocos Rijk .
7.4.1
Exemplo Da mesma forma que fizemos no exemplo 7.2.1, podemos construir partições ho-
mogêneas para um bloco. De fato, dados R = [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] × [a3 , b3 ], dados
m, n, p ∈ N, definimos
b 1 − a1 b 2 − a2 b 3 − a3
∆xi = ∆x = , ∆yj = ∆y = e ∆zk = ∆z = ,
m n p
para 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ n, 1 ≤ k ≤ p. A partição
Pmnp = {Xijk = (xi , yj , zk ); 0 ≤ i ≤ m, 0 ≤ j ≤ n, 0 ≤ k ≤ p},
onde xi = a1 + i∆x, yj = a2 + j∆y e zk = a3 + k∆z, é a partição homogênea de R. Note que

m(Pmnp ) = max{∆x, ∆y, ∆z}. Em particular,
b 1 − a1 b 2 − a2 b 3 − a3
Pnnn = {Xijk = (a1 + i , a2 + j , a3 + k ); 0 ≤ i, j, k ≤ n}, (¶10 )
n n n
que decompõe R em n3 pequenos blocos, tem malha m(Pnnn ) = max{b1 − a1 , b2 − a2 , b3 − a3 }/n.
No caso em que R = [0, 1] × [0, 1] × [0, 1],
i j k
Pnnn = {Xijk = ( , , ); 0 ≤ i, j, k ≤ n}
n n n
é uma partição de R = [0, 1] × [0, 1] × [0, 1] que tem malha 1/n.
Retomemos o retângulo R = [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] × [a3 , b3 ], e uma partição P dada por
P = {Xijk = (xi , yj , zk ); 0 ≤ i ≤ m, 0 ≤ j ≤ n, 0 ≤ k ≤ p},
a qual decompõe R nos blocos Rijk , 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ n e 1 ≤ k ≤ p. Agora, em cada Rijk ,

escolhemos um ponto Cijk = (sijk , tijk , uijk ).
7.4.2
Definição Dada f : R −→ R, a soma de Riemann de f associada a P e à escolha {Cijk }
é definida por
p n m
!!
X X X
S(f, P, {Cijk }) = f (Cijk )∆xi ∆yj ∆zk ,
k=1 j=1 i=1
onde ∆xi = xi − xi−1 , i = 1, 2, . . . , m, ∆yj = yj − yj−1 , j = 1, 2, . . . , n e ∆zk = zk − zk−1 ,

k = 1, 2, . . . , p.
7.4.3 [Integral de Riemann]

Definição Seja f : R ⊂ R3 −→ R definida no retângulo simples
R = [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] × [a3 , b3 ]. Se o limite
p n m
!!
X X X
lim S(f, P, {Cijk }) = lim f (Cijk )∆xi ∆yj ∆zk
m(P)→0 m(P)→0 k=1 j=1 i=1
existe, e independe da famı́lia de partições P e das escolhas {Cijk }, dizemos que f é integrável
sobre R. O valor do limite, indicado por
ZZZ ZZZ Z
f (x, y, z) dx dy dz, f (x, y, z)dV ou f dV,
R
R R
é chamado integral tripla (de Riemann) de f sobre R.

7.4.4
Exemplo Se f é constante, digamos f (x, y, z) = c, (x, y, z) ∈ R = [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] × [a3 , b3 ],
então a soma de Riemann S(f, P, {Cijk }) é
p n m
!!
X X X
S(f, P, {Cijk }) = f (Cijk )∆xi ∆yj ∆zk
k=1 j=1 i=1
p p
n m
!! n m
!!
X X X X X X
= c ∆xi ∆yj ∆zk =c ∆xi ∆yj ∆zk
k=1 j=1 i=1 k=1 j=1 i=1
p n m
!!
X X X
=c vol(Rijk ) = c vol(R),
k=1 j=1 i=1
que independe de P e de {Cijk }. Logo,
lim S(f, P, {Cijk }) = c vol(R),

m(P)→0
para qualquer famı́lia de partições com malha tendendo a zero, e para toda escolha {Cijk }. Isto
mostra que as funções constantes são integráveis e que
ZZZ
c dx dy dz = c vol(R) = c(b1 − a1 )(b2 − a2 )(b3 − a3 ).
R
Como no caso das integrais duplas, o seguinte teorema, o qual será admitido sem prova,
reduz o cálculo de uma integral tripla ao cálculo do limite de somas de Riemann especiais, com
uma particular escolha.
7.4.5
Teorema Se f : [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] × [a3 , b3 ] −→ R é contı́nua, então f é integrável.
7.4.6
Corolário Se f é contı́nua no retângulo R = [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] × [a3 , b3 ], então
ZZZ n n n
!!
X X X
f (x, y, z) dx dy dz = lim ∆x∆y∆z f (xi , yj , zk ) ,
n→∞
R k=1 j=1 i=1
onde ∆x = (b1 − a1 )/n, ∆y = (b2 − a2 )/n, ∆z = (b3 − a3 )/n, xi = a1 + i∆x, yj = a2 + j∆y e

zk = a3 + k∆k.
Demonstração: Basta usar o teorema 7.4.5 junto com a partição homogênea Pnnn
de (¶10 ), tendo em conta a escolha Cijk = Xijk = (xi , yj , zk ). pppppppppppppppppppppp
7.4.7
Exemplo Seja f (x, y, z) = xy + 2z 2 , (x, y, z) ∈ R3 . Vamos usar o corolário 7.4.6 para
calcular a intgeral tripla de f sobre o bloco R = [0, 1] × [0, 1] × [0, 1]. Temos que
ZZZ n n n 2
!!
1 X X X ij k
(xy + 2z 2 ) dx dy dz = lim 3 2
+2 2
n→∞ n n n
R k=1 j=1 i=1
n n n n
!!
1 X X X X
= lim 5 ij + 2 k2
n→∞ n
k=1 j=1 i=1 i=1
n n n
!!
1 X X X
= lim 5 j i + 2nk 2
n→∞ n
k=1 j=1 i=1
 
n n
! 2 n
1 X X X
= lim 5  i + 2n k2
n→∞ n
k=1 i=1 j=1
 
n n
! 2
1 X X
= lim 5  i + 2n2 k 2 
n→∞ n
k=1 i=1
 !2 
n n
1 X X
= lim 5 n i + 2n2 k2
n→∞ n
i=1 k=1
2 !
1 n(n + 1) n(n + 1)(2n + 1)
= lim 5 n + 2n2
n→∞ n 2 6

1 11 5 3 4 7 11
= lim 5 n + n + n3 = ,
n→∞ n 12 2 12 12
resultado que coincide com a integral iterada do exemplo 7.3.6.

À semelhança do teorema 7.2.6, o teorema 7.4.5 admite uma extensão para o caso em que
a aplicação f tem o conjunto de seus pontos de descontinuidade de conteúdo nulo.
7.4.8 [Conteúdo Nulo]

Definição Um subconjunto S ⊂ R3 tem conteúdo nulo se dado > 0
existe um número finito de retângulos simples R1 , R2 ,. . . , Rk
tais que
(i) vol(R1 ) + vol(R2 ) + · · · + vol(Rk ) < ;

(ii) S ⊂ R1 ∪ R2 ∪ · · · ∪ Rk .
Em outras palavras, S pode ser coberto por um número finito de retângulos simples cuja soma
de seus volumes pode ser feita arbitrariamente pequena.
Análogo ao que fizemos para curvas parametrizadas, veremos que o traço de uma superfı́cie
parametrizada de classe C 1 , definida em um retângulo simples fechado do R3 , também tem
conteúdo nulo. Antes, obteremos alguns resultados preliminares.
7.4.9
Lema Se g(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) ∈ [a, b]×[c, d], é uma superfı́cie parametrizada
lipschitziana (definição 3.2.7), com constante de Lipschitz M , então tr g está contido
no retângulo simples
R = [x(X0 ) − r), x(X0 ) + r] × [y(X0 ) − r, y(X0 ) + r] × [z(X0 ) − r, z(X0 ) + r],

p
onde X0 = (a, b) e r = M (b − a)2 + (d − c)2 .
Demonstração: Temos que
p
kg(X) − g(X0 )k ≤ M kX − X0 k ≤ M (b − a)2 + (d − c)2 = r, X ∈ R.
De |x(X) − x(X0 )| ≤ kg(X) − g(X0 )k, vem que |x(X) − x(X0 )| ≤ r. Também temos que
|y(X) − y(X0 )| ≤ r e |z(X) − z(X0 )| ≤ r. Logo, o traço de g está contido no retângulo simples
[x(X0 ) − r), x(X0 ) + r] × [y(X0 ) − r, y(X0 ) + r] × [z(X0 ) − r, z(X0 ) + r],
o que prova o lema. pppppppppppppppppppppp
7.4.10
Proposição Se g(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) ∈ [a, b] × [c, d], é uma superfı́cie
parametrizada lipschitziana, então tr g tem conteúdo nulo.
Demonstração: Dado n ∈ N, dividamos os intervalos [a, b] a [c, d] em n intervalos
justapostos de largura ∆1 = (b − a)/n e ∆p 2 = (d − c)/n, respectivamete. Isto decompõe R em
2
n retângulos simples de diagonal ∆ = ∆21 + ∆22 . Do lema anterior, vem que o traço da
restrição de g a cada um destes retângulos está contido num retângulo (de R3 ) de volume
8M 3 ∆3 , onde M é a constante de Lipschitz de g. Desta forma, obtemos n2 retângulos que
cobrem o tr g, e cuja soma de seus volumes vale
p
( (b − a)2 + (d − c)2 )3
q
n2 8M 3 ∆3 = n2 8M 3 ( ∆21 + ∆22 )3 = 8M 3 .
n
É este número que queremos fazer menor do que , para > 0 dado. Isto é fácil de fazer. Basta
escolher n com a propriedade:
1
< p .
n 8M 3 ( (b − a)2 + (d − c)2 )3
Logo, tr g tem conteúdo nulo. ppppppppppppppppppppp

7.4.11
Definição Uma superfı́cie parametrizada g : [a, b] × [c, d] −→ R3 é de classe C 1 por partes
se é possı́vel decompor [a, b] × [c, d] em um número finito de retângulos simples,
também fechados, tais que a restrição de g a cada um deles é de classe C 1 .
7.4.12
Corolário Se g(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) ∈ R = [a, b]×[c, d], é uma superfı́cie
parametrizada de classe C 1 por partes, então tr g tem conteúdo nulo.
Demonstração: Por hipótese, [a, b] × [c, d] = R1 ∪ R2 ∪ . . . ∪ Rm , onde R1 , R2 ,. . . , Rm
são retângulos simples fechados, onde a restrição de g a cada um deles é de classe C 1 . Logo, g é
lipschitziana, quando restrita a cada Rk , k = 1, 2, . . . , m, o que segue-se da compacidade destes
retângulos junto com a desigualdade do valor médio (teorema 6.2.3). Da proposição 7.4.10, vem
que o traço de cada uma destas restrições tem conteúdo nulo. Como tr g é a união (finita) deles,
segue-se que tr g tem conteúdo nulo. pppppppppppppppppp
Temos o seguinte teorema, que estende o teorema 7.4.5 para uma classe de funções um
pouco maior. O leitor deve observar que as construções a seguir são exatamente aquelas que
fizemos na secão 7.2, onde estudamos as integrais duplas.
7.4.13
Teorema Seja f : [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] × [a3 , b3 ] −→ R uma função limitada. Se o conjunto dos
pontos de descontinuidade de f tem conteúdo nulo, então f é integrável sobre
[a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] × [a3 , b3 ], e a integral não depende dos valores de f em seus pontos de descon-
tinuidade.
A noção de integral tripla sobre uma região simples (veja definição 7.3.16) pode agora ser
introduzida.
7.4.14
Definição Sejam f : D ⊂ R3 −→ R, Ω ⊂ D uma região simples e R um retângulo simples
contendo Ω. Indicaremos por fΩ a função fΩ : R −→ R dada por

f (x, y, z), se (x, y, z) ∈ Ω
fΩ (x, y, z) =
0, se (x, y, z) ∈
/ Ω.
7.4.15
Definição Sejam f : D ⊂ R3 −→ R, e Ω ⊂ D uma região simples contida em um retângulo
simples R ⊂ R3 . Se a função fΩ é integrável sobre R, diremos que f é integrável
sobre Ω. A integral tripla de f sobre Ω é
ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz = fΩ (x, y, z) dx dy dz .
Ω R ZZZ
A integral tripla de f sobre Ω também é indicada por f (x, y, z)dV .
Ω
Observação Note que o valor da integral de fΩ sobre o retângulo R é o mesmo para todo
retângulo R que contenha Ω.
7.4.16
Teorema Sejam f : D ⊂ R3 −→ R limitada, e Ω ⊂ D uma região simples. Se o conjunto
dos pontos de descontinuidade de f tem conteúdo nulo, então f é integrável sobre
Ω, e a integral não depende dos valores de f em seus pontos de descontinuidade.
Demonstração: O conjunto dos pontos de descontinuidade de fΩ é a união das de-
scontinuidades da restrição de f a Ω com, no máximo, a fronteira de Ω, a qual é uma união
finita de traços de superfı́cies parametrizadas de classe C 1 . Logo, o conjunto dos pontos de
descontinuidade de fΩ também tem conteúdo nulo. Portanto, fΩ deve ser integrável sobre R, de
acordo com o teorema 7.4.13. pppppppppppppppppppppp
O teorema abaixo é o análogo do teorema 7.2.20 para integrais triplas. Sua prova não será
abordada. Entretanto, para o caso em que B é um retângulo simples, o leitor poderá imitar
aquela que demos para o teorema 7.2.20.
7.4.17
Teorema Sejam f : D ⊂ R3 −→ R contı́nua sobre a região simples Ω ⊂ D. Então,
ZZZ
(i) f é integrável sobre Ω, isto é, existe f (x, y, z) dx dy dz;
Ω
(ii) existem as integrais iteradas

ZZ Z ZZ Z ZZ Z
dx dy f (x, y, z) dz , dx dz f (x, y, z) dy e dy dz f (x, y, z) dx;
| {z } | {z } | {z }
Ω Ω Ω
(iii) as quatro integrais acima coincidem:

ZZZ ZZ Z
f (x, y, z) dx dy dz = dx dy f (x, y, z) dz
Ω | {z }
Ω
ZZ Z ZZ Z
= dx dz f (x, y, z) dy = dy dz f (x, y, z) dx .
| {z } | {z }
Ω Ω
7.4.18
Exemplo O teorema anterior, junto com o resultado do exemplo 7.3.9, mostra que
468 √
ZZZ ZZ Z
2 2 2
3(x + y )z dx dy dz = dx dy 3(x2 + y 2 )z 2 dz = 3π,
35
Ω | {z }
Ω
onde Ω é o sólido delimitado pela esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 e pelo cilindro x2 + y 2 = 1 (figura 124).

7.4.19
Mudança de Variáveis em Integrais Triplas
Nesta subseção, abordaremos o teorema da mudança de variáveis para integrais triplas.

Argumentos geométricos como aqueles que usamos na subseção 7.2.28 podem ser usados para
justificar tal resultado. Deixaremos esta tarefa para o leitor.
Observação No teorema da mudança de variáveis em integrais triplas apresentado a seguir,

o sı́mbolo R3uvw significa que estamos indicando um elemento genérico de R3 por
(u, v, w). Analogamente, R3xyz indica que tal elemento será denotado por (x, y, z).
7.4.20
Teorema Sejam T : D ⊂ R3uvw −→ R3xyz , T (u, v, w) = (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)), uma
função de classe C 1 no aberto D, e Ωuvw ⊂ D uma região simples com as seguintes
propriedades:
(i) existe C1 ⊂ Ωuvw , de conteúdo nulo, tal que a restrição T : Ωuvw − C1 −→ R3xyz é injetiva;
∂(x, y, z)
(ii) existe C2 ⊂ Ωuvw , também de conteúdo nulo, tal que (u, v, w) = det JT (u, v, w) 6= 0,
∂(u, v, w)
para todo (u, v, w) ∈ Ωuvw − C2 .
Se Ωxyz = f (Ωuvw ) e f : Ωxyz −→ R é integrável, então

ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz = (f ◦ T )(u, v, w)| det JT (u, v, w)| du dv dw .
Ωxyz Ωuvw
7.4.21
Corolário Sejam T : D ⊂ R3uvw −→ R3xyz , T (u, v, w) = (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)),
um difeomorfismo de classe C 1 no aberto D, e Ωuvw ⊂ D. Se Ωxyz = f (Ωuvw )
e f : Ωxyz −→ R é integrável, então
ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz = (f ◦ T )(u, v, w)| det JT (u, v, w)| du dv dw .
Ωxyz Ωuvw
Demonstração: Como T é um difeomorfismo, vem que T é injetiva em D e que
∂(x,y,z)
∂(u,v,w)
6= 0, para todo (u, v, w) ∈ D. Logo, podemos usar o teorema 7.4.20, considerando
(u, v, w)
os conjuntos C1 = C2 = ∅. ppppppppppppppppppppppp
7.4.22
Exemplo Dados a > 0, b > 0 e c > 0, consideremos a aplicação linear T : R3uvw −→ R3xyz
definida por T (u, v, w) = (x, y, z) = (au, bv, cw). Temos que
 
a 0 0
JT (u, v, w) = M (T ) = 0 b 0 .
0 0 c
Como det J(T )(u, v, w) = det M (T ) = abc > 0, segue-se que T satisfaz as condições do
corolário 7.4.21. Assim, se Ωuvw ⊂ R3uvw é uma região simples qualquer e f é uma função
integrável em Ωxyz = T (Ωuvw ), então vale a fórmula
ZZZ ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz = f (au, bv, cw)abc du dv dw = abc f (au, bv, cw) du dv dw .
Ωxyz Ωuvw Ωuvw
Em particular,
ZZZ ZZZ
vol(Ωxyz ) = dx dy dz = abc du dv dw = abc vol(Ωuvw ).
Ωxyz Ωuvw
Note que se Ωuvw = {(u, v, w); u2 + v 2 + w2 ≤ 1} é a região envolvida pela esfera unitária, então
x2 y 2 z 2
Ωxyz = T (Ωuvw ) = E(a, b, c) = {(x, y, z); + 2 + 2 ≤ 1},
a2 b c
que é o sólido envolvido pelo elipsóide de semi-eixos a, b e c. Logo, vol(E(a, b, c)) = 43 πabc, visto
que vol(Ωuvw ) = 4π/3 (veja os exercı́cios 7-5 e 7-6).
Como observamos na subseção 7.2.28, ao introduzirmos as coordenadas polares, em geral,
não é uma tarefa simples descobrir uma mudança de coordenadas T para o cálculo de uma
integral tripla. Entretanto, para este caso, existem duas mudanças de coordenadas especiais,
as quais podem ser aplicadas a uma gama razoavelmente grande de exemplos. Elas são as
mudanças de coordenadas cilı́ndricas e esféricas. As coordenadas cilı́ndricas em R3 são uma
simples extensão das polares em R2 .
• Coordenadas Cilı́ndricas
7.4.23
Lema Seja TC : R3rθz −→ R3xyz definida por
TC (r, θ, z) = (r cos θ, r sen θ, z) = (T0 (r, θ), z).
Temos que TC goza das seguintes propriedades:
(i) a faixa r = r0 , r0 fixo, θ ∈ [0, 2π], e z ∈ R, é transformada por TC no cilindro de raio r0 e

eixo igual ao eixo-z (veja a figura 132 a seguir);
(ii) o semiplano θ = θ0 , θ0 fixo, r ≥ 0 e z ∈ R, é transformado por TC no semiplano que contém
o eixo-z e faz um ângulo θ0 com o plano-xz;
(iii) a restrição de TC a (0, +∞) × [0, 2π) × R é injetiva;
(iv) a restrição de TC a [0, +∞) × [0, 2π) × R é sobrejetiva;
∂(x, y, z)
(v) det JTC (r, θ, z) = = r.
∂(r, θ, z)
Demonstração: Se X = (r, θ, z) e Y = (r1 , θ1 , z1 ) são elementos de (0, +∞)×(0, 2π)×R
e TC (X) = TC (Y ), vem que z = z1 , r cos θ = r1 cos θ1 , e r sen θ = r1 sen θ1 . Estas duas últimas
equações implicam que r = r1 , porque r > 0 e r1 > 0. Logo, cos θ = cos θ1 e sen θ = sen θ1 , o
que produz |θ − θ1 | = 2kπ, para algum inteiro k. Como 0 < θ, θ1 < 2π, vem que, p k = 0 e θ = θ1 .
Logo, TC é injetiva, e obtemos (iii). Agora, se (x, y, z) ∈ R3xyz , definimos r = x2 + y 2 e θ como
sendo o ângulo que o vetor (x, y, 0) faz com o eixo-x. Logo, TC (r, θ, z) = (x, y, z). Para finalizar,
temos que
 
cos θ −r sen θ 0
det JTC (r, θ, z) = det sen θ r cos θ 0 = r(cos θ)2 + r(sen θ)2 = r,
0 0 1
como querı́amos. ppppppppppppppppppppp
z z
6 6
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqzqqqqqqqqqq0qqqqqqqqqqqq
qqq q qq q qqq qqqqqqqqq
q z0
qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqq
(r0 , θ0 , z0 )q
qq q q qq
q qq qqqq
qqqqqqq qq
q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqq q qq q qqq
q q q q q q q qqq q q q q q q q qqqq q q q q q q q qq q q q q q qqq q q q qq
q q q q q q q q q q q q q
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqq
qqqqqqqq qqq q (r q q q 0qqq cos qqqq q qqθqqqq0qqqqqqq,qqqqqqqqrqqqqqqqqq0qqqqqqqqqsen q q q q qθq0q q,qq zq q0 )
θq0 q TC -
qqq q q q q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqzqqqqqqqqqqqqqqqqq= qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqq
q q
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq -
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq qq q q q q q q q q q q q q q q q q qq q q q q q qq q q q q q q q q q q q q q q q q q qq q q q q q q q q q qq q q q q q q q q q q qq q q q q q
z 0 y
2π θ
r0 q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqq q qqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqθqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq= qqqqqqqqqqqqqqθqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqrqqqqqqqqqq= qqqq qqqqqqqqqqqqqqrqqqqqqq0qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq0qqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqq

r x
Figura 132: Coordenadas Cilı́ndricas
7.4.24
Teorema Se Ωrθz é uma região simples contida em [0, +∞) × [0, 2π] × R, Ωxyz = TC (Ωrθz )
ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz = f (r cos θ, r sen θ, z)r dr dθ dz .
Ωxyz Ωrθz
Em particular, ZZZ
vol(Ωxyz ) = r dr dθ dz .
Ωrθz
Demonstração: Como Ωrθz é limitada, ela deve interceptar os planos r = 0 e θ = 2π

em conjuntos de conteúdo nulo. Logo, Ωrθz satisfaz as condições (i) e (ii) do teorema 7.4.20.
Portanto,
ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz = f (r cos θ, r sen θ, z)| det JTC (r, θ, z)| dr dθ dz,
Ωxyz Ωrθz
onde foi usado o fato que det JTC (r, θ, z) = r, de acordo com (v) do lema 7.4.23. ppppppppppppppppppppp
7.4.25
Exemplo Retomemos o sólido Ω, delimitado pelo parabolóide z = x2 + y2 e pelo plano
z = 1, que estudamos nos exemplos 7.3.3 e 7.3.8, onde vimos que a projeção de
Ω no plano-xy é o disco unitário
Bxy = B[O, 1] = {(x, y); 0 ≤ x2 + y 2 ≤ 1},
ao qual, em coordenadas polares, corresponde o retângulo simples Brθ = [0, 1] × [0, 2π], isto é,
T0 (Brθ ) = Bxy ou, equivalentemente, T0−1 (Bxy ) = Brθ . Portanto, se Ωxyz = Ω, temos que
Ωrθz = TC−1 (Ωxyz ) = {(r, θ, z) ∈ R3rθz ; 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ 2π, r2 ≤ z ≤ 1}.
Esta forma de descrever Ωrθz é obtida assim: inicialmente calculamos a projeção Bxy de Bxyz no
plano-xy. A seguir descrevemos Bxy em coordenadas polares, isto é, achamos Brθ = T0−1 (Bxy ),
a qual coincide com projeção de Brθz = TC−1 (Bxyz ) no plano plano-rθ. Feito isto, fixamos um
ponto (x, y) = (r cos θ, r sen θ, 0) ∈ Bxy ⊂ R3xyz e por ele traçamos uma reta paralela ao eixo-z.
Esta reta atravessa o sólido Ωxyz começando no ponto (x, y, x2 + y 2 ) = (r cos θ, r sen θ, r2 ) e
terminando em (x, y, 1) = (r cos θ, r sen θ, 1). Isto completa a descrição de Ωrθz , que é o sólido
do espaço R3rθz , delimitado pelos planos r = 0, r = 1, θ = 0, θ = 2π, z = 1 e pelo cilindro
parabólico z = r2 , como mostra a figura 133.
z
z 6
qqqqqqqqqqq
6
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq z = 1
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqzqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq=
qqqqqqqqqqqqqqq1qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
TC - qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqq
q qqq q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqΩ
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq qqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqxyz q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqq
z = x2 + y 2 = r 2
qqqqqqqqΩ qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqq
q q q q q q q q qq q q qq q q q q
q q q q q qq qq q q qq qq q q q q q q q q q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqrθz qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqrqqqqqqqqq2qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqy) qqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqzqqqqqqqqqqqqqqqq= - qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq(x, qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq= (r -cos θ, r sen θ)
2π θ qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq y
B q (r, θ, 0) xy B
1 q rθ

r x
Figura 133
Portanto, dada f integrável sobre Ω, temos que
ZZZ Z 1 Z 2π Z 1
f (x, y, z) dx dy dz = rf (r cos θ, r sen θ, z) dr dθ dz .
0 0 r2
Ω
Em particular, se f (x, y, z) = x2 y 2 z, então

ZZZ Z 1 Z 2π Z 1
2 2
x y z dx dy dz = r5 (cos θ)2 (sen θ)2 z dr dθ dz
0 0 r2
Ω
Z !
2 1 1 Z 2π
z
= r5 (cos θ)2 (sen θ)2 2 r dr dθ

0 0 2 r
Z 2π Z 1
1 2π
Z Z 1
1 2 2 5 2 2
= sen θ cos θ dθ r dr − sen θ cos θ dθ r9 dr
2 0 0 2 0 0
Z 2π
1 π
= sen2 θ cos2 θ dθ = .
30 0 120
Esta última integral segue-se de

Z 2π Z 2π Z 2π
2 2 1 2 1 π
sen θ cos θ dθ = sen 2θ dθ = (1 − cos 4θ) dθ = ,
0 4 0 8 0 4
como fizemos no exemplo 7.3.8. z

A técnica para a determinação de Ωrθz , us- 6
ada no exemplo anterior, sugere o seguinte resul-
tado. h1 (x, y) q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q q qqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqq
qq
qqqq q
qq q
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
qqqqqqqqqqqqqqqqq
q qq q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q S2
qqqqq
qq
7.4.26 qqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqq
qqq
qq qqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
Corolário Seja Ω ⊂ R3xyz uma região sim- qqqqqqqq qqqqqqqq q Ω qqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqq q S
ples do tipo 12 determinada pe- g1 (x, y) q qqqqqqqq qqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqq
qq qqqqqqqqqqqqqq q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qq qq
q q q q qqqq q q qqq
qqq q q q q
qqq q q qqqq q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq 1
qqqqq
q qqq qqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqq q q q q q qqqqqqqqqqqq qq qq q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
los gráficos S1 e S2 de qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqq qqqqqqq qqqqqqq q qqqqqq q
r qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
-
g1 : D ⊂ R2 −→ R e h1 : D ⊂ R2 −→ R, qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqD
y
qq qq qq
qq q
q q q qq q q q qq q q q q q q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq q q q qqqq qqqqqqq qB q qqqqxy qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqy) qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq(r
θ
qqqqqqqqqqqqq
como na figura ao lado. Seja Bxy a projeção de Ω qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq(x, qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq= qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqcos θ, r sen θ)
sobre o plano-xy. Se Brθ é a representação de Bxy
x
em coordenadas polares, isto é, T0 (Brθ ) = Bxy , e Figura 134
f : D −→ R é integrável sobre Bxy , então
ZZZ Z Z Z h1 (r cos θ,r sen θ) !
f (x, y, z) dx dy dz = f (r cos θ, r sen θ, z) dz r dr dθ .
g1 (r cos θ,r sen θ)
Ω Brθ
Demonstração: Começamos notando que
Ωrθz = {(r, θ, z) ∈ R3rθz ; (r, θ) ∈ Brθ , g1 (r cos θ, r sen θ) ≤ z ≤ h1 (r cos θ, r sen θ)}.
O resultado agora segue-se do teorema 7.4.24. pppppppppppppppppppp
7.4.27
Exemplo Neste exemplo, calcularemos o momento de inércia (veja o exercı́cio 7-19) com
relação ao eixo-z, Ieixo-z (Ω), do sólido Ω situado dentro da esfera x2 +y 2 +z 2 = 4
e fora do cilindro x2 + y 2 = 1, o qual aparece na figura 124 do exemplo 7.3.4, e também estudado
no exemplo 7.3.9. Temos que a projeção de Ω sobre o plano-xy é o anel
Bxy = {(x, y); 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4},
o qual, em coordenadas polares, corresponde a
Brθ = {(r, θ); 1 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π}.
Logo, √ √
Ωrθz = {(r, θ, z) ∈ R3rθz ; (r, θ) ∈ Brθ , − 4 − r2 ≤ z ≤ 4 − r2 },
desde que
p p
Ω = {(x, y, z); 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 2, − 4 − x2 − y 2 ≤ z ≤ 4 − x2 − y 2 }.
Usando o corolário 7.4.26, temos que
√ !
ZZZ ZZ Z 4−r2
Ieixo-z (Ω) = (x2 + y 2 ) dx dy dz = √
dz r3 dr dθ
− 4−r2
Ω Brθ
π
Z 2π Z 2
3
√ Z
2
=2 dθ 2
r 4 − r dr = 128π cos2 u sen3 u du (r = 2 sen u)
π
0 1 6
π π
−cos3 u cos5 u 2 44 √
Z
2
= 128π (cos2 u sen u − cos4 u sen u) du = 128π + = π 3.
π
6
3 5 π 5
6
√
No exemplo 7.3.9, calculamos o volume de Ω, e obtivemos vol(Ω) = 4π 3. Ainda naquele
exemplo, observamos que este cálculo poderia ser feito usando as seções transversais de Ω rel-
ativamente ao eixo-z. Na verdade, esta técnica pode ser estendida para cálculo de integrais
de funções que dependem só de z. Vejamos como. Para calcular a integral de f (x, y, z) = z 2
sobre Ω, poderı́amos usar coordenadas cilı́ndricas e obter
√ !
ZZZ ZZZ ZZ Z 4−r2
z 2 dx dy dz = z 2 r dr dθ dz = √
z 2 dz r dr dθ
− 4−r2
Ω Ωrθz Brθ
2π 2 √ 12 √
Z Z
2
=− dθ r(−4 + r2 ) 4 − r2 dr = π 3,
3 0 1 5
Alternativamente, usando o método das seções transversais (veja o exercı́cio 7-6), temos que
√
3
12 √
ZZZ Z
2
z dx dy dz = π √
z 2 (3 − z 2 ) dz = π 3,
− 3 5
Ω
visto que, fixado z, a seção transversal Sz de Ω tem área π(3 − z 2 ). Para outras aplicações desta
técnica, veja a sugestão do item (c) do exercı́cio 7-12.
z
7.4.28 6
Exemplo Vamos usar o corolário 7.4.26 para cal- qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
cular o volume do sólido Ω delimitado q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqq
qqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqq qΩ qqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqq
pela esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 e pelo cilindro circular qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqq
qqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq -
qqqqqq q q qqqqq q q q q q
reto (x − 1)2 + y 2 = 1. Das simetrias de Ω, vem que qqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqq
qqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq y
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
Z π/2 Z 2 cos θ √ qqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqq
qqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqq
vol(Ω) = 4 dθ r 4 − r2 dr qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
0 Z 0 x
32 π/2 32 π/2
Z
3
=− (−1 + | sen θ| ) dθ = − (−1 + sen3 θ) dθ
3 0 3 0
Figura 135
32 π/2
Z
=− (−1 + sen θ(1 − cos2 θ)) dθ
3 0
π/2
cos3 θ

32 16
=− −θ − cos θ + = (−4 + 3π).
3 3
0 9
• Coordenadas Esféricas
7.4.29
Lema Seja TE : R3ρθϕ −→ R3xyz definida por
TE (ρ, θ, ϕ) = (ρ cos θ sen ϕ, ρ sen θ sen ϕ, ρ cos ϕ).
Temos que TE goza das seguintes propriedades:
(i) o retângulo simples ρ = ρ0 , ρ0 fixo, θ ∈ [0, 2π] e ϕ ∈ [0, π], é transformado por TE na esfera
de raio ρ0 e centro (0, 0, 0), isto é, a esfera S 2 (ρ0 ) (veja a figura 136 a seguir);
(ii) a faixa θ = θ0 , θ0 fixo, ρ ≥ 0 e ϕ ∈ [0, π] é transformada por TE no semi-plano que que
contém o eixo-z e faz um ângulo θ0 com o plano-xz;
(iii) a faixa ϕ = ϕ0 , ϕ0 fixo, ρ ≥ 0 e ϕ ∈ [0, 2π] é transformada
p por TE no cone com eixo igual
ao eixo-z e de ângulo ϕ0 , isto é, o cone z = (cotg ϕ0 ) x2 + y 2 ;
(iv) a restrição de TE a [0, +∞) × [0, 2π) × [0, π) é sobrejetiva;
(v) a restrição de TE a (0, +∞) × [0, 2π) × (0, π) é injetiva;
∂(x, y, z)
(vi) | det JTE (ρ, θ, ϕ)| = | | = ρ2 sen ϕ.
∂(ρ, θ, ϕ)
Demonstração: Seja X = (x, y, z) = TE (ρ, θ, ϕ). É claro que x2 + y 2 + z 2 = ρ2 . Logo,
se ρ = ρ0 , segue-se (i). Para (ii), observe
p que (cos θ)y = (sen θ)x, que é um plano perpendicular
ao plano-xy,p se θ é constante. De x2 + y 2 = ρ| sen ϕ| = ρ sen ϕ e z = ρ cos ϕ obtemos que
z = cotg ϕ x2 + y 2 , o que prova (iii), se ϕ = ϕ0 . Vejamos agora a sobrejetividade de TE . Dado
Y = (a, b, c) ∈ R3xyz , seja θ ∈ [0, 2π) o ângulo que a projeção de X no plano-xy faz com eixo-x,
√ √
isto é, θ é o ângulo que (a, b, 0) faz com o eixo-x. Logo, a = a2 + b2 cos θ e b = a2 + b2 sen θ.
Agora, sejam ϕ o√ângulo, medido a partir do eixo-z, que o segmento [O, X] faz com o eixo-z e
ρ = kXk. Logo, a2 + b2 = ρ sen ϕ e c = ρ cos ϕ. Portanto, a = ρ cos θ sen ϕ, b = ρ sen θ sen ϕ e
c = ρ cos ϕ. Os item (v) e (vi) vêm dos exemplos 6.3.9 e 4.4.17, respectivamente. ppppppppppppppppppppp
ϕ z
6 6
ϕ0
πq U
ϕ0
q qq
q qqq qqq
q q q q q qq q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqT qqqq E (ρ0 , θ0 , ϕ0 )
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqρqqqqqqqqqqqqqqq0qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
θ0 2π - TE -
θ qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
ρ0 qqqqq -
1 y
θ0
ρ
x
Figura 136: Coordenadas Esféricas
Temos o seguinte teorema, cuja prova, análoga à prova do teorema 7.4.24, será deixada
como exercı́cio.
7.4.30
Teorema Se Ωρθϕ é uma região simples contida em [0, +∞)×[0, 2π]×[0, π], Ωxyz = TE (Ωρθϕ )
ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz = f (ρ cos θ sen ϕ, ρ sen θ sen ϕ, ρ cos ϕ)ρ2 sen ϕ dρ dθ dϕ .
Ωxyz Ωρθϕ
Em particular,
ZZZ
vol(Ωxyz ) = ρ2 sen ϕ dρ dθ dϕ .
Ωρθϕ
7.4.31
Exemplo Neste exemplo, trabalharemos com o setor esférico Se (a, α) determinado
p pela
esfera de raio a, x2 + y 2 + z 2 = a2 , e pelo cone de ângulo α, z = (cotg α) x2 + y 2 ,
com vemos na figura 137. Dado um ponto qualquer X = (x, y, z) ∈ Se (a, α), observe que o ângulo
ϕ que X faz com o eixo-z varia de 0 a α. A norma de X, ρ, varia de 0 a a e o ângulo θ que a
projeção de X no plano-xy faz com eixo-x varia de 0 a 2π. Isto significa que Se (a, α) = TE (Ωρθϕ ),
z
6
ϕ α
6
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qq
q q q q U
αqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qq q qq
q q q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqρθϕ qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq(a, qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqϕ qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqΩ
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq TE - qS qqqqqqqqqα)
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqeqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqUqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqX qqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqq 2π θ qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
-
q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqρ q
q qq q
q q q q
a q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q qq
q qq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqq q qqqqq -
y
ρ 1
θ

x
Figura 137: Setor esférico
onde Ωρθϕ é o retângulo simples Ωρθϕ = [0, a] × [0, 2π] × [0, π]. Portanto, dada f integrável sobre
Se (a, α), vale
ZZZ Z 2π Z α Z a
f (x, y, z) dx dy dz = dθ dϕ f (ρ cos θ sen ϕ, ρ sen θ sen ϕ, ρ cos ϕ)ρ2 sen ϕ dρ .
0 0 0
Se (a,α)
Vejamos, agora, o cálculo de algumas integrais sobre Se (a, α). Inicialmente, computaremos o
seu volume. Temos que
Z 2π Z α Z a
vol(Se (a, α)) = dθ dϕ ρ2 sen ϕ dρ
0 0 0
2πa3 α 2πa3
Z
= sen ϕ dϕ = (1 − cos α).
3 0 3
3
Observe que quando α tende a π, obtemos vol(Se (a, π)) = 4πa3
, que é o volume da esfera (sólida)
de raio a. Para calcular a integral de f (x, y, z) = x + y + z 2 , observamos que a composição
2 2
desta função com TE produz
(f ◦ TE )(ρ, θ, ϕ) = (ρ cos θ sen ϕ)2 + (ρ sen θ sen ϕ)2 + (ρ cos ϕ)2 = ρ2
e, portanto,
ZZZ Z 2π Z α Z a
2 2 2
(x + y + z ) dx dy dz = dθ dϕ ρ4 sen ϕ dρ
0 0 0
Se (a,α)
α
2πa5 2πa5
Z
= sen ϕ dϕ = (1 − cos α).
5 0 5
Já o momento de inércia de Se (a, α) com relação ao eixo-y é dado por

ZZZ
Ieixo-y (Se (a, α)) = (x2 + z 2 ) dx dy dz
Se (a,α)
Z 2π Z α Z a
= dθ
sen ϕ dϕ ρ2 (ρ2 sen2 ϕ cos2 θ + ρ2 cos2 ϕ) dρ
Z0 2π Z0 α 0
1 5 2 1 5 2 2 1 5 2
= dθ sen ϕ a cos θ − a cos θ cos ϕ + a cos ϕ dϕ
0 0 5 5 5
Z 2π
1 1 1
= − (cos α) a5 cos2 θ + a5 cos2 θ cos3 α − a5 cos3 α +
0 5 15 15

2 1
+ a5 cos2 θ + a5 dθ
15 15
1 1 4
= − πa5 cos α − πa5 cos3 α + πa5 .
5 15 15
Segue-se daı́ que o momento de inércia da esfera (sólida) de raio a com relação a um eixo que
passa por seu centro é 8πa5 /15 (veja o exercı́cio 7-19-(b)).
7.4.32
Exemplo Uma cunha esférica de ângulo β é um sólido delimitado por uma esfera e dois semi-
planos, que partem de um mesmo diâmetro da esfera e fazem um ângulo β entre si,
como vemos na figura 138. Neste exemplo, trabalharemos com a cunha esférica determinada na
esfera S 2 (a) pelos semiplanos y = 0 e y = (tg β)x, x ≥ 0, a qual indicaremos por Ce (a, β). Neste
caso, o ângulo α mede 0 e o ângulo β está sendo medido a partir do plano-xz. Note que se β = 2π,
obtemos a esfera sólida (B[a]) de raio a. A de- z
scrição da cunha Ce (a, β) é bastante simples: nela 6
qqqqqqqqqqqqqqqqq
qqq
qqqq
ρ varia de 0 a a, θ varia de 0 a β e φ de 0 a π. qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
Logo, qqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqeqqqqq qq(a,
C qqqqqqqqqqqqqqqqqqβ) qqqqqqqqq
Ce (a, β) = TE ([0, a] × [0, β] × [0, π]), qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqq qqqqqq qqqqqqqqqqqq
-
α y
q :qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
e, portanto, qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqq
β π a qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqq qqqqqq y = (tg(α + β))x
Z Z Z
vol(Ce (a, β)) = dθ dϕ ρ2 sen ϕ dρ x β1
0 Z 0 0 y = (tg β)x
βa3 π 2βa3
= sen ϕ dϕ = .
3 0 3 Figura 138: Cunha esférica
Outra vez, agora fazendo β = 2π, reobtemos o volume da esfera: 4πa3 /3.
7.4.33
Exemplo Seja Ω o sólido delimitado pela esfera x2 + y2 + (z − a)2 = a2 , isto é, Ω é a
bola fechada de centro (0, 0, a) e raio a. Qual a descrição de Ω em coordenadas
esféricas? A resposta é simples: primeiro observamos que o comportamento de ρ, ao contrário

dos exemplos anteriores, depende do ângulo ϕ, o que vemos claramente na figura. Para cada par
(θ, ϕ) fixado, 0 ≤ θ ≤ 2π e 0 ≤ ϕ ≤ π2 , ρ começa na origem, valendo zero aı́, e termina sobre a es-
fera, onde vale 2a cos ϕ.
ϕ z
6 6
qqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
π qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqq q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
q qqqqqqq
q qqqqqqqqq
qqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqϕ
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqq
ρ = 2a cos ϕ qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqR qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
π
2 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqa q q qq q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq2a
qqqqq cos ϕ
q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q qq q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqρqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq=
qqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqΩ qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqa qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qq q q q q q q q qqqqqqqqqqqqqqρθϕ qqqqqqqqq q q q q q q qqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
TE - qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqq q
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq 2π - q qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
2a qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q
-
θ 1 y
θ

ρ x
Figura 139
A determinação deste valor

p pode ser feita de dois modos: um deles é um procedimento geral, e
consiste em avaliar ρ = x2 + y 2 + z 2 . Mas, neste caso, x2 + y 2 + z 2 = 2az. Logo,
ρ2 = x2 + y 2 + z 2 = 2az = 2aρ cos ϕ.
Segue-se daı́ que ρ = 2a cos ϕ ao atingir a esfera. O outro modo de determinar o valor de ρ
ao atingir a esfera é próprio deste exemplo e vem do fato que o triângulo mostrado na figura
é retângulo e sua hipotenusa vale 2a. Portanto, a região Ωρθϕ ⊂ R3ρθϕ tal que Ω = TE (Ωρθϕ ) é
dada por
π
Ωρθϕ = {(ρ, θ, ϕ); 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ ϕ ≤ , 0 ≤ ρ ≤ 2a cos ϕ}.
2
2 2
Agora, se f (x, y, z) = x + z , sua integral sobre Ω, vale
π
ZZZ Z 2π Z
2
Z 2a cos ϕ
2 2
(x + z ) dx dy dz = dθ sen ϕ dϕ ρ2 (ρ2 sen2 ϕ cos2 θ + ρ2 cos2 ϕ) dρ
0 0 0
Ω
32a5 2π
Z Z α
sen ϕ cos5 ϕ cos2 θ − cos7 ϕ cos2 θ + cos7 ϕ dϕ

= dθ
5
Z 2π 0 0

4 5 4 5 28
= a cos θ + a dθ = πa5 ,
2
0 15 5 15
que é o momento de inércia de uma bola de raio a com relação a uma reta tangente. Poderı́amos,
também, calcular a integral acima usando a técnica das seções transversais, como fizemos no
exemplo 7.4.27. De fato,
ZZZ Z a Z a
2 2 4
x dx dy dz = x área(Sx ) dx = π x2 (a2 − x2 ) dy = πa5 ,
−a −a 15
Ω
√
onde Sx indica a seção de Ω no plano x constante, a qual é um disco de raio a2 − x2 . Por
outro lado,
ZZZ Z 2a Z 2a
2 2 8
z dx dy dz = z área(Sz ) dy = π z 2 (a2 − (z − a)2 ) dz = πa5 ,
0 0 5
Ω
p
onde Sz indica a seção de Ω no plano z constante, que é um disco de raio a2 − (z − a)2 .
Portanto, reobtemos
ZZZ ZZZ ZZZ
2 2 2
(x + z ) dx dy dz = x dx dy dz + z 2 dx dy dz
Ω Ω Ω
4 5 8 5 28 5
= πa + πa = πa .
15 5 15
7
Exercı́cios
344 Integração – Exercı́cios
7-1 Esboce as regiões de integração e inverta a ordem de integração.

Z 3 Z 2x
(a) dx f (x, y) dy;
1 x/3
Z 4 Z 10−y
(b) dy f (x, y) dx;
0 y
√
Z 3 Z 9−x2
(c) dx f (x, y) dy;
0 0
Z 1 Z √3−y2
(d) dy f (x, y) dx;
0 y 2 /2
Z 1 Z |x|
(e) dx f (x, y) dy;
−1 0
Z 3 Z log x
(f) dx f (x, y) dy.
2 log 2
7-2 Calcule as áreas das regiões de integração do exercı́cio anterior.
7-3 Calcule as seguintes integrais iteradas. Se surgirem grandes dificuldades, tente inverter a
ordem de integração.
Z 1 Z 1√
(a) dy √ 1 − x3 dx;
0 y
√
Z 1 Z x
sen y
(b) dx dy;
0 x y
√
Z 1 Z 1−x2
1
(c) dx p dy;
0 0 1 − x2 − y 2
√
Z 1 Z 1−x2
(d) dx dy;
−1 0
Z 1 Z z Z y
(e) dz dy dx;
0 0 0
Z 1 Z 1
5
(f) dx √
ey dy;
0 4 x
Z 2 Z 3
(g) dy |x − 2| sen y dx;
0 1
Z 1 Z x Z x+y Z z
(h) dx dy dz dw.
0 −x −x−y −z
Nos exercı́cios, a partir do exercı́cio 7-20, devem ser usados os teoremas da Mudança de Variáveis em
integrais duplas e triplas.
Integração – Exercı́cios 345
7-4 Calcule área(B), onde B é como abaixo.

2 x2 y 2
(a) B = {(x, y) ∈ R ; 2 + 2 ≤ 1};
a b
(b) B = {(x, y) ∈ R2 ; x2 − 2x + y 2 ≤ 0};
(c) B é a região delimitada pelas curvas y 2 = 4ax, x + y = 3a e y = 0, situada acima do
eixo-x;
(d) B é a região delimitada por y 2 = 10x + 25 e y 2 = −6x + 9;
(e) B é região delimitada por x2 + y 2 = 2x, x2 + y 2 = 4x, y = x e y = 0.
7-5 Calcule vol(Ω), onde Ω é como abaixo.
(a) Ω é o sólido envolvido pela esfera de raio a, S 2 (a);
(b) Ω é a região compreendida entre o parabolóide z = 4 − x2 − y 2 e os planos z = 0, x = 0,
y = 0, x = 1 e y = 1;
(c) Ω é a região situada abaixo de y + z = 2, acima de z = 0 e delimitada lateralmente pelo
cilindro x2 + y 2 = 4;
(d) Ω é a região no primeiro octante, delimitado por x2 + z = 1, x + y = 1 e os planos
coordenados;
(e) Ω é o sólido delimitado por z = 8 − x2 − y 2 e z = x2 + 3y 2 ;
(f) Ω sólido delimitado pelos cilindros x2 + z 2 = a2 e y 2 + z 2 = a2 .
7-6 Prove que se Ω é uma região simples do R3 , então
ZZZ Z b
f (z)dV = f (z) área(Ωz ) dz,
a
Ω
onde Ωz , a ≤ z ≤ b , é a seção de Ω, transversal ao eixo-z. Use este fato, junto com o o item
(a) do exercı́cio 7-4, para calcular o volume do sólido envolvido pelo elipsóide
x2 y 2 z 2
E(a, b, c) = {(x, y, z); + 2 + 2 = 1}.
a2 b c
Agora reobtenha o item (a) do exercı́cio 7-5.
ZZ
7-7 Usando somas de Riemann convenientes, calcule f (x, y) dx dy, onde f e B são como
B
abaixo.
(a) f (x, y) = x3 + y 2 e B = [0, 1] × [0, 1];
(b) f (x, y) = x3 y e B = [0, 1] × [1, 3];
(c) f (x, y) = xy e B = [−1, 1] × [1, 3].
7-8 Calcule as integrais duplas do exercı́cio anterior com o auxı́lio de integrais iteradas.
7-9 Calcule o seguinte limite !
n n
1 X X i2 +jn
lim ie n2 .
n→∞ n3
j=1 i=1
ZZ p
7-10 Calcule x2 − y 2 dx dy, onde B é a região limitada pelo triângulo de vértices (0, 0),
B
(1, −1) e (1, 1).
7-11 Seja Ω ⊂ R3 a região compreendida entre os planos z = 0, z = 1, y = x, y = 1 e x = 0.
(a) Esboce Ω e suas projeções nos planos coordenados;
3
(b) Escreva as integrais iteradas de f (x, y, z) = 12xzey sobre Ω nas formas
ZZ Z ZZ Z ZZ Z
dx dy f (x, y, z) dz , dy dz f (x, y, z) dx e dx dz f (x, y, z) dy .
| {z } | {z } | {z }
Ω Ω Ω
(c) Calcule as três integrais do item anterior;

(d) Calcule vol(Ω).
7-12 Calcule ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz,
Ω
onde f e Ω são como abaixo.

(a) f (x, y, z) = 3x + 2y e Ω é a região delimitada por z = 4, z = 0, x = −1, x = 1, y = −1
e y = 1;
(b) f (x, y, z) = z 2 e Ω é a região comum às esferas x2 +y 2 +z 2 ≤ a2 e x2 +y 2 +z 2 −2az ≤ 0;
(c) f (x, y, z) = x + y + z e Ω é o hemisfério x2 + y 2 + z 2 ≤ a2 , z ≥ 0;
(d) f (x, y, z) = x2 + y 2 e Ω é a região delimitada abaixo por z = 0, acima pela esfera
x2 + y 2 + z 2 = 4a2 e lateralmente pelo cilindro x2 + y 2 = 2ax;
(e) f (x, y, z) = x2 e Ω é a região delimitada por x = 2 e 2x = 4y 2 + z 2 .
7-13 Calcule os volumes das regiões de integração do exercı́cio anterior.
7-14 O centro de massa de uma região B ⊂ R2 é definido como sendo o ponto X = (x, y), onde
ZZ
1
x= x dx dy,
área(B)
ZBZ
1
y= y dx dy .
área(B)
B
Calcule os centros de massa das seguintes regiões.

(a) B é o quadrante de cı́rculo x2 + y 2 ≤ a2 , x ≥ 0 e y ≥ 0;
(b) B é a região delimitada pela parábola x + y 2 − 2y = 0 e pela reta x + 2y = 0;
x2 y 2
(c) B é o disco elı́ptico 2 + 2 ≤ 1.
a b
?? Mostre que centro de massa de um disco circular é seu centro.
7-16 O centro de massa de uma região Ω ⊂ R3 é definido como sendo o ponto X = (x, y, z), onde
ZZZ
1
x= x dx dy dz,
vol(Ω)
Z ΩZ Z
1
y= y dx dy dz,
vol(Ω)
Z ΩZ Z
1
z= z dx dy dz .
vol(Ω)
Ω
Calcule os centros de massa das seguintes regiões.
(a) A esfera x2 + y 2 + z 2 ≤ a2 , a > 0;
(b) O hemisfério x2 + y 2 + z 2 ≤ 1 com z ≥ 0;
(c) O tronco cilı́ndrico x2 + y 2 ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 2.
7-17 Mostre que centro de massa de um bola fechada no R3 é seu centro.
7-18 Sabendo que
Z 2 Z √
2x−x2 Z √4−x2 −y2
vol(Ω) = dx dy √ dz,
0 0 − 4−x2 −y 2
esboce Ω.
7-19 O momento de inércia de um sólido Ω ⊂ R3 com relação a uma reta l é definido por
ZZZ
Il (Ω) = (d(x, y, z))2 dx dy dz,
Ω
onde d(x, y, z) indica a distância de X = (x, y, z) à reta l.

(a) Mostre que
ZZZ
(i) Ieixo-z (Ω) = (x2 + y 2 ) dx dy dz;
Z ΩZ Z
(ii) Ieixo-y (Ω) = (x2 + z 2 ) dx dy dz;
Z ΩZ Z
(iii) Ieixo-x (Ω) = (y 2 + z 2 ) dx dy dz;
Ω
(b) Calcule Ieixo-z (Ω), onde Ω é a bola fechada x2 + y 2 + z 2 ≤ a2 ;
(c) Calcule Ieixo-z (Ω), onde Ω = {(x, y, z); 0 ≤ z ≤ h, x2 + y 2 ≤ a2 } é o cilindro sólido de
altura h e raio a;
(d) Calcule Il (Ω), onde Ω é o cilindro sólido do item anterior e l é a reta y = 0, z = h/2;
(e) Calcule Ieixo-z (Ω), onde Ω é o retângulo simples [−a/2, a/2]×[−b/2, b/2]×[−c/2, c/2];
(f) Se l = P + [V ], então, para X = (x, y, z), vale
kX − P k2 kV k2 − ((X − P ) · V )2
ZZZ
Il (Ω) = dx dy dz .
kV k2
Ω
7-20 Seja T : R2 −→ R2 , (u, v) 7−→ T (u, v), a aplicação linear cuja matriz com relação à base
canônica é dada por

a 0
[T ] = ,
0 b
onde a e b são números reais positivos.
(a) Calcule T (u, v);

x2 y 2
(b) Mostre que T transforma o disco B[O, 1] no disco elı́ptico + 2 ≤ 1;
a2 b
(c) Se D ⊂ R2 , então área(T (D)) = ab área(D);
(d) Conclua que a área do disco elı́ptico do item (b) é dada por A = πab.
7-21 Seja T a transformação do plano uv no plano xy dada por x = u e y = v(1 + u2 ) e seja Buv
a região triangular delimitada pelo eixo-u, eixo-v e a reta u + v = 2.
(a) Esboce Bxy = T (Buv );

(b) Calcule área(Bxy );
(c) Dada f contı́nua em Bxy , mostre que
Z 2 Z (2−x)(1+x2 ) Z 2 Z 2−u
dx f (x, y)dy = du f (u, v(1 + u2 ))(1 + u2 )dv.
0 0 0 0
7-22 Seja T : R2 −→ R2 , definida por T (u, v) = (u2 − v 2 , 2uv). Defina os seguintes conjuntos:
H = {(u, v); u > 0} e Buv = [1, 2] × [−1, 1].
(a) Mostre que T é injetiva em H;

(b) Mostre que | det(JT (u, v))| = 4(u2 + v 2 ) 6= 0 em H;
(c) Esboce Bxy = T (Buv );
ZZ Z Z
(d) Escreva f (x, y) dx dy como uma integral iterada dy f (x, y)dx;
Bxy | {z }
Bxy
ZZ
1
(e) Calcule p dxdy;
x2 + y 2
Bxy
ZZ
(f) Calcule xdxdy;
Bxy
(g) Calcule área(Bxy ).

7-23 Seja 4 o triângulo delimitado pelo eixo-x, eixo-y e pela reta x + y = 1. Seja ϕ uma função
contı́nua de uma variável no intervalo [0, 1]. Dados m e n inteiros positivos, defina
ZZ
J(m, n) = ϕ(x + y)xm y n dx dy .
4
(a) Use a mudança de coordenadas T (u, v) = (u − v, v) para mostrar que

Z 1 Z u
J(m, n) = du ϕ(u)(u − v)m v n dv
0 0
m
(b) Mostre que J(m, n) = J(m − 1, n + 1);
n+1
Z 1
n!m!
(c) Conclua que J(m, n) = ϕ(u)um+n+1 du;
(n + m + 1)! 0
√
ZZ
(d) Calcule x5 y 4 x + y dx dy .
4
7-24 Use coordenadas polares para calcular área(Bxy ).

(a) Bxy é a região delimitada por x2 + y 2 = 2x, x2 + y 2 = 4x, y = x e y = 0;
p
(b) Bxy é a região envolvida pela cardióide x2 + y 2 − ax = a x2 + y 2 , a > 0;
(c) Bxy é a região interior à cardióide do item (b) e exterior á circunferência x2 + y 2 = a2 ;
(d) Bxy é a região interior à circunferência x2 + (y − 1)2 = 1 e exterior à circunferência
x2 + y 2 = x + y.
7-25 Use coordenadas polares para calcular cada vol(Ω).
(a) Ω é o sólido delimitado acima por z = x2 + y 2 , abaixo por z = 0 e lateralmente pelo
cilindro x2 + (y − 1)2 = 1;
(b) Ω é o sólido comum ao cilindro x2 + y 2 = ax e à esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 , a > 0;
(c) Ω é o sólido delimitado pelo cone z 2 = x2 + y 2 , pela esfera x2 + y 2 + z 2 = 2az e que
contém o ponto (0, 0, a), a > 0;
(d) Ω é o cilindro de altura h com base coincidindo com a região plana do item (c) da questão
anterior;
(e) Ω é o sólido situado sob o parabolóide elı́ptico z = 3 − (x2 + 2y 2 ) e acima do disco
x2 + y 2 ≤ 1, z = 0.
7-26
ZZ
2 +y 2 )
(a) Calcule e−(x dx dy;
B[O,a]
 
ZZ ZZ
2 +y 2 ) 2 +y 2 )
(b) Conclua que e−(x dx dy = lim  e−(x dx dy  = π;
 
a→∞
R2 B[0,a]
Z +∞ √
2
(c) Deduza agora que e−x dx = π.
−∞
7-27 Use coordenadas cilı́ndricas para calcular vol(Ω).

(a) Ω é o sólido delimitado pelo cone z 2 = x2 + y 2 , pela esfera x2 + y 2 + z 2 = 2az e contendo
o ponto (0, 0, a), a > 0;
(b) Ω é o sólido comum à bola x2 + y 2 + z 2 ≤ 4a2 e ao cilindro sólido x2 + y 2 ≤ a2 , a > 0;
(c) Ω é o sólido delimitado pelo parabolóide z = x2 + y 2 e pelo plano z = 2y;
(d) Ω é o sólido delimitado pela esfera x2 + y 2 + z 2 = 2a2 e pelo parabolóide z = (x2 + y 2 )/a,
onde a é uma constante positiva.
ZZZ
7-28 Use coordenadas cilı́ndricas para calcular f (x, y, z)dV .
Ω
2 2
(a) Ω é região delimitada pelo cilindro
p x + y = 2x e pelos planos z = 0 e z = a > 0. A
função é dada por f (x, y, z) = z x2 + y 2 ;
(b) Ω é região situada abaixo do parabolóide z = 4 − (x2 + y 2 ) e acima do disco x2 + y 2 ≤ 1,
z = 0. A função é dada por f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
7-29 Uma esfera sólida de centro (0, 0, 0) e raio a é perfurada ao longo do eixo-z por uma broca
de raio b, 0 < b < a. Sabendo que o volume do sólido restante, em coordenadas cilı́ndricas,
é dado por
Z 2π Z √3 Z √4−z2
V =2 dθ dz r dr,
0 0 1
calcule a, b e V .
7-30 Use coordenadas esféricas para calcular vol(Ω).
(a) Ω é o sólido delimitado pela esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 e pelo cone x2 + y 2 = z 2 e contendo
os pontos (0, 0, a) e (0, 0, −a);
√
2 2 2 2 a 2
(b) Ω é a calota da esfera x + y + z = a , determinada pelo plano z = ;
2
(c) Ω é o sólido delimitado pela esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 e pelo cone x2 + y 2 = z 2 e contendo
o ponto (a, 0, 0);
(d) Ω é o sólido situado dentro da esfera x2 + y 2 + z 2 = 2az, a > 0, e que está fora do cone
z 2 = x2 + y 2 .
ZZZ
7-31 Use coordenadas esféricas para calcular f (x, y, z)dV .
Ω
(a) Ω é a região dentro da esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 e acima do plano z = 0, e f é definida

por f (x, y, z) = x2 + y 2 ;
(b) Ω é a esfera sólida x2 + y 2 + z 2 ≤ 1, e f (x, y, z) = z 2 ;
(c) Ω é a região comum ao cone z 2 = x2 + y 2 e à esfera x2 + y 2 + z 2 = 1, contendo o ponto
(0, 0, 1) e situada acima de z = 0, e f (x, y, z) = x2 + y 2 .
7-32 A integral iterada

π
Z 2π Z
2
Z 2 cos ϕ p
dθ sen 2ϕ dϕ ρ3 4 − ρ2 dρ
0 0 0
representa, em coordenadas esféricas, a integral (tripla) de f (x, y, z) sobre uma certa região
Ωxyz ⊂ R3xyz .
(a)
Determine f .
(b)
Esboce Ωxyz .
(c)
Calcule vol(Ωxyz ).
(d)
Calcule a integral.
ZZZ
dV
7-33 Calcule a integral p , onde
x + y 2 + (z − 2)2
2
Ω
(a) Ω é limitada pela esfera x2 + y 2 + z 2 ≤ 1;

(b) Ω é limitada pelo cilindro x2 + y 2 ≤ 1, −1 ≤ z ≤ 1.
7-34 Use o teorema 7.2.20 junto com (v) da proposição 7.2.27 para mostrar que as integrais
iteradas definidas em 7.1.6 e 7.1.7 não dependem da particular decomposição da região
simples B.
S
Sugestões
e
Respostas
7-1
Z 1 Z 3y Z 2 Z 3 Z 6 Z 3
(a) dy f (x, y) dx + dy f (x, y) dx + dy f (x, y) dx.
1/3 1 1 1 2 y/2
Z 4 Z x Z 6 Z 4 Z 10 Z 10−x
(b) f (x, y) dy +
dx dx f (x, y) dy + dx f (x, y) dy.
0 0 4 0 6 0
Z 3 Z √9−y2
(c) dy f (x, y) dx .
0 0 √
√ √ √
Z 1/2 Z 2x Z 2 Z 1 Z 3 Z 3−x2
(d) dx f (x, y) dy + dx f (x, y) dy + √
dx f (x, y) dy.
0 0 1/2 0 2 0
Z 1 Z −y Z 1 Z 1
(e) dy f (x, y) dx + dy f (x, y) dx.
0 −1 0 y
Z log(3) Z 3
(f) dy f (x, y) dx.
log(2) ey
7-2
(a) 20/3.
(b) 24.
(c) 9π/4.
√ √
3 2 − 1 + 9 arcsen(1/ 3)
(d) .
6
(e) 1.
(f) 3(log(3) − log(2)) − 1.
7-3
(a) 2/9.
(b) 1 − sen 1.
(c) π/2.
(d) π/2.
(e) 1/6.
e−1
(f) .
5
(g) 1 − cos 2.
(h) 0.
7-4
(a) πab.
(b) π.
10a2
(c) .
3
16 √
(d) 15.
3
3π 3
(e) + .
4 2
354 Sugestões e Respostas
7-5
(a) 34 πa3 .
(b) 10/3.
(c) 8π.
(d) 5/12.
√
(e) 8π 2.
(f) 16a3 /3.
ZZZ Z c
4
7-6 vol(Ω) = πabc. Para obter isto, escreva vol(Ω) = dx dy dz = área(Ωz ) dz, onde
3 −c
Ω
Ωz é a região cercada pela elipse
x2 y2
+ = 1,
a2 (c2 − z 2 ) b2 (c2 − z 2 )
c2 c2
Z c
πab πab
que tem área dada por área(R) = 2 (c2 − z 2 ). Logo, vol(Ω) = 2 (c2 − z 2 ) dz, o que
c c −c
dá o resultado.
7-7
2
3 3 3 2 n(1 + n)
(a) 7/12. (Você precisará de 1 + 2 + · · · + n = (1 + 2 + · · · + n) = .)
2
(b) 1.
(c) 0.
7-8
(a) 7/12.
(b) 1.
(c) 0.
2
7-9 Identifique o somatório dado como uma soma de Riemann de f (x, y) = xex +y em [0, 1] ×
[0, 1], associada à partição dada por xi = i/n, 0 ≤ i ≤ n e yj = j/n, 0 ≤ j ≤ n. O limite
procurado é (e −1)2 /2.
7-10 π/6.
7-11
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 Z y Z 1 Z 1 Z 1
(b) dx dy f dz, dy dz f dx, dz dx f dy.
0 x 0 0 0 0 0 0 x
(c) e-1.
(d) 1/2.
7-12
(a) 0.
59 5
(b) πa (use o exercı́cio 7-6).
480
(c) Vamos usar a idéia do exercı́cio 7-6, aplicada a cada parcela da integral. Temos que
ZZZ ZZZ ZZZ ZZZ
(x + y + z) dx dy dz = x dx dy dz + y dx dy dz + z dx dy dz
Ω Ω Ω Ω
Mas,
ZZZ ZZZ Z a Z a
π
y dx dy dz = x dx dy dz = x área(Sx ) dx = x(a2 − x2 ) dx = 0
−a 2 −a
Ω Ω
e
a a
πa4
ZZZ Z Z
z dx dy dz = z área(Sz ) dz = π z(a2 − z 2 ) dz = .
0 0 4
Ω
πa4
ZZZ
Logo, (x + y + z) dx dy dz = .
4
Ω
5
64a 26
(d) (π − ).
15 15
(e) 4π (use as seções transversais ao eixo-x. Neste caso, área(Rx ) = πx. Agora integre em
[0, 2]).
7-13
(a) 16.
5πa3
(b) .
12
2
(c) πa3 .
3
8a3
(d) (3π − 4).
9
(e) 2π.
7-14
4a 4a
(a) ( , ).
3π 3π
12
(b) (− , 2).
5
(c) (0, 0).
7-16
(a) (0, 0, 0).
(b) (0, 0, 3/8).
(c) (0, 0, 1).
7-19
(b) 8πr5 /15.
(c) πah4 /2.
πa2 h (3a2 + h2 )
(d) .
12
1
(e) abc(a2 + b2 ).
12
(f) Use a proposição 1.3.25.
7-21
(b) A(Bxy ) = 10/3.
7-22
(a) Vamos usar números complexos. Sejam (u1 , v1 ), (u2 , v2 ) ∈ H tais que T (u1 , v1 ) =
T (u2 , v2 ). Logo, u21 − v12 = √u22 − v22 e u1 v1 = u2 v2 . Somando a primeira equação à se-
gunda multiplicada por i = −1, vem que u21 − v12 + 2iu1 v1 = u22 − v22 + 2iu2 v2 . Portanto,
(u1 + iv1 )2 = (u2 + iv2 )2 . Segue-se daı́ que ou u1 + iv1 = u2 + iv2 ou u1 + iv1 = −u2 − iv2 .
O segundo caso não pode ocorrer porque u1 e u2 são positivos. Logo, devemos mesmo
ter u1 = u2 e v1 = v2 .
ZZ Z −2 Z 4− y2 Z 2 Z 4− y2
16 16
(d) f (x, y) dx dy = dy 2 f (x, y) dx + dy 2
f (x, y) dx
y
−4 4
−1 −2 1− y4
Bxy
2
Z 4 Z 4− y16
+ dy f (x, y) dx .
y2
2 4
−1
(e) 8.
(f) 48.
(g) 64/3.
7-23
(b)
Z 1 Z u Z 1 Z u
m n
J(m, n) = du ϕ(u)(u − v) u dv = ϕ(u) du (u − v)m un dv
0 0 0 0
u Z u Z u
(u − v)n v n+1 m m−1 n+1 m
= + n+1 (u − v) v dv = (u − v)m−1 v n+1 dv,
n+1 0 0 n + 1 0
onde, na terceira igualdade, usamos integração por partes.

(c) Use a fórmula anterior, decrescendo m até atingir zero.
(d) 1/14490.
7-24
3π 3
(a) + .
4 2
2
3πa
(b) .
2
(π + 8)a2
(c) .
4
π+1
(d) .
2
7-25
3π
(a) .
2
2a3 (3π − 4)
(b) .
9
(c) πa3 .
(π + 8)a2 h
(d) .
4
9π
(e) .
4
7-26
2
(a) Use coordenadas polares e obtenha π(1 − e−a ).
(b) Segue-se do item anterior, fazendo a → ∞.
Z +∞ Z +∞ Z +∞
−x2 2 −x2 −y 2
(c) Seja l = e dx. Logo, l = e dx e dy .
−∞ −∞ −∞
7-27
(a) πa3 .
√
4πa3 (8 − 3 3)
(b) .
3
(c) π/2.
√
πa3 (8 2 − 7)
(d) .
6
7-28
16a2
(a) .
9
65π
(b) .
4
√
7-29 a = 2, b = 1 e V = 4π 3.
7-30
√ !
4πa3 2
(a) 1− .
3 2
πa3 √
(b) (8 − 5 2).
12√
2π 2 3
(c) a.
3
πa3
(d) .
3
7-31
4πa5
(a) .
15
4π
(b) .
15
π √
(c) (8 − 5 2).
30
7-32
p
(a) f (x, y, z) = z 4 − (x2 + y 2 + z 2 ).
(b) Ωxyz = B[(0, 0, 1), 1].
4π
(c) vol(Ωxyz ) = .
Z3 √
128π 1 √ 2 3 2 √ 2 3
(d) . (Use u3 a2 − u2 du = − u2 a − u2 − a2 a − u2 .)
35 5 15
7-33
(a) Use coordenadas esféricas em Rρθϕ = [0, 1]×[0, 2π]×[0, π] e integre primeiro com relação
2π
a ϕ. O valor da integral é .
3
(b) Use coordenadas cilı́ndricas
√ e integre√primeiro com √relação a r,√depoiscom relação a z.
O valor da integral é π 3 10 + log( 2 − 1) − log( 10 − 3) − 2 − 8 .
área do tipo 13, 318

de uma região simples, 297 do tipo 2, 276
do tipo 23, 316, 317
bloco, 324
sı́mbolos
ZZ
cardióide, 308
f (x, y) dx dy (integral dupla f sobre
centro de massa (exercı́cio 7-14), 345 R
conteúdo nulo, 291, 327 R), 286
ZZZ
cunha esférica, 339 f (x, y, z) dx dy dz (integral tripla f
curva R
sobre R), 325
parametrizada Z Z
de classe C 1 por partes, 292 dx f (x, y) dy (integral iterada de f
| {z }
R1
escolha em uma partição, 285 sobre R1 ), 276
ZZ Z
função de Dirichlet, 287 dx dy f (x, y, z) dz (integral iterada
| {z }
funções integráveis, 284 Ω12
de f sobre Ω12 ), 312
ZZ Z
integral dy dz f (x, y, z) dx (integral iterada
dupla, 286, 293 | {z }
Ω23
tripla, 325, 329
integral iterada ZZ Z
dx dz f (x, y, z) dy (integral iterada
em R2 , 276, 279
em R3 , 312, 317, 318, 322
| {z }
Ω13
malha de uma partição, 283, 284 m(P) (malha da partição P), 283, 284
momento de inércia (exercı́cio 7-19), 346 T0 (mudança de coordenadas polares para
θ ∈ [0, 2π]), 306
mudança de coordenadas
T−π (mudança de coordenadas polares para
cilı́ndricas, 332
θ ∈ [−π, π]), 307
esféricas, 332
setor esférico, 320, 338
polares, 305
soma de Riemann, 283, 285, 325
partição, 283, 284, 324 superfı́cie parametrizada
homogênea, 285, 325 de classe C 1 por partes, 329
região simples, 279, 321 teorema

do tipo 1, 276 da mudança de variáveis em integrais du-
do tipo 12, 310 plas, 301
da mudança de variáveis em integrais triplas,

331
de Fubini, 294
fundamental do Cálculo, 284
tetraedro, 311

Adonaicap 7

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Adonaicap 7

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Conteúdo

1 Vetores e Funções Vetoriais 1

2 Cálculo das Curvas Parametrizadas 58

2.3.27 Curvas Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4 Derivadas Parciais 115

5 Aplicações Diferenciáveis 153

6 Funções Inversa e Implı́cita 207

Sugestões e Respostas 266

Referências Bibliográficas 291

7 Integração nos Espaços Euclidianos 273

Sugestões e Respostas 352

Na seção 4.1, introduzimos a noção de derivada parcial, a partir do conceito de derivada

cujo gráfico é o parabolóide z = x2 + y 2 . Temos, então, duas funções reais,

g1 (x) = f (x, y) = x2 + y 2 , x ∈ R e g2 (y) = f (x, y) = x2 + y 2 , y ∈ R,

Integrando I1 no intervalo [a, b] obtemos o número real

De modo similar, começando com g1 em [a, b], reobtemos

Em particular, se a = c = 0 e b = d = 1, vem que

é calculada, obtemos a área da seção transversal de Ω, Sx , a qual é obtida pela interseção de Ω

pelo menos nos casos em que f não muda de sinal.

Sejam f : D ⊂ R2 −→ R uma função contı́nua em D, u1 , v1 : [a, b] −→ R contı́nuas em

Figura 94-(a): Tipo 1 Figura 94-(b): Tipo 2

No caso em que R1 e R2 estão contidos em D, temos as definições a seguir.

Observação Como estamos supondo f contı́nua, as integrais

G(f ) = {(x, y, z) ∈ R3 ; z = f (x, y), (x, y) ∈ D} z qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq q

o que vem do cálculo de uma variável. Analogamente, da definição 7.1.2,

Em particular, se c = 1, as integrais iteradas coincidem com a área da respectiva região de

Somando estes dois resultados, vem que

7.1.5 [Região Simples]

Logo, da definição 7.1.6, segue-se que

Em particular, se retomamos f (x, y) = x2 + y 2 , temos que

A noção de volume que vimos usando, a simetria do z

então Z v(x) Z v(x)

Demonstração: Fixado x0 ∈ [a, b], temos que

De modo interiramente análogo, podemos provar o seguinte resultado.

então Z v(y) Z v(y)

P = {x0 = a < x1 < x2 < . . . < xn−1 < xn = b},

onde n é um inteiro positivo. Escrevendo

P = Px × Py = {Xij = (xi , yj ); 0 ≤ i ≤ m, 0 ≤ j ≤ n} Figura 101

m(P) = max{∆xi = xi − xi−1 , ∆yj = yj − yj−1 ; 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ n}.

P = {Xij = (xi , yj ); 0 ≤ i ≤ m, 0 ≤ j ≤ n},

que decompõe R nos retângulos Rij , 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ n. Em cada Rij , escolhemos um ponto

onde ∆xi = xi − xi−1 , i = 1, 2, . . . , m, e ∆yj = yj − yj−1 , j = 1, 2, . . . , n.

Vij = f (Cij )∆xi ∆yj = f (sij , tij ) área(Rij )

7.2.3 [Integral de Riemann]

é chamado integral dupla (de Riemann) de f sobre R.

Já para o segundo tipo de escolha, S(f, P, {C

lim S(f, P, {Cij }) = área(R) e lim S(f, P, {C

Demonstração: Do teorema 7.2.6, vem que f é integrável. Logo,

Rij = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ]

Pnn = {(xi , yj ) = (1 + i∆x, j∆y); 0 ≤ i ≤ n, 0 ≤ j ≤ n},

e {Cij = (1 + i∆x, j∆y)} é a escolha, onde ∆x = 2/n e ∆y = 1/n. Temos que

7.2.11 [Conteúdo Nulo]

Demonstração: Temos que

as parcelas construı́das com Cij ∈ R − B são nulas.

(iii) estas três integrais coincidem:

Demonstração: A existência das três integrais segue-se da continuidade de f . Provare-

De f (Cij ) ≤ f (cij , yj ), obtemos que

que junto com a desigualdade (¶5 ) produz a igualdade desejada:

que é a região situada fora do cı́rculo x2 + y 2 = 1, de raio 1, e dentro do cı́rculo x2 + y 2 = 4, que

de acordo com o exemplo 7.1.8.

A integral iterada de f sobre B, decomposta em regiões simples do tipo 1, fica assim:

Logo, Figura 109

O objetivo aqui é usar a aplicação T−π , que intro- T−π KA T0

(i) vol(R1 ) + vol(R2 ) + · · · + vol(Rk ) < ;