AULA 08 - Potewcinis DEPENDENTES DA

VELOCIDADE
 de
'

Alembert
'
Principio D

virtual Si e- um deslocamento do
Um deslocamento

sistema e-
compativd vinalos
que
com as ao
, que

contrail de um dulocamento real , as

forces e as vinmlos

sobre o sistema niao mudam .

Vamos conxiduar um sistema de mamas

pontuais
sobre cada
em
equilibrio . A fovea total agindo maura

e nula ,
FT = o .
0
produto Fi .

Sii e- chamado

trabalho virtual Uma vey Fi = 0 entao

que
.

? Ei .

sii = 0

A fovea total Ii pod su dividida an duos pates ,

numa

de vinwlos EY e
outra Fia que
too aplicadas .

? ( EI + IF ) .

Sii = 0

Vamos has
rutringin a sistemas on de otrabalho

realize to por forces de vinculo re anulam , i.e. ,

 I!
E. ,

Sii = 0 .

Obs this sistemas forces de ñnalo siao

perpendiculars
. : em as

ao duloeamento virtual . .
.

Asim terms otrabalho virtual devito '

que
as
,

foveas aplicadas se amla ( principi dotrabalho virtual )

III. 85i = 0
i

0 sistema esta trabalho virtual

si em
equilibria se o

devito forces aplicadas ameba

'

as re .

De acordo com a 29 Lei de Newton

,
Fi =
ioi ,

logo § / Éi -

pii ) . 85--0 .
Cada tenno énulo

individualmentee Mas Ii É? Fi limos

separando = +
,

¥1 Ei -

Fi ) . Si =
? [ ( É? + FT ) -

§:] .
8ñ = 0 .

Asim , § ( FT ji;) - .
sñ = 0
,
on de os thermos

individuals néo roio necessaries monte milos .

Este é

'
o
Principi de D Alembert .
 FIFI -

Fi ) . Si; = 0

Soja ñ = Ñ ( ga)
,
entao
#
I Éi ? Si; =
? Éi ? I 2Ii Sofa =
£ Qa 8 g-a
29-2

on de Qa = ? FF .
2 e- a
fovea generalize da .

29-2
É =
f ⇐ 5) + . :[f) = M D- = [ for.ca]
T2
✗ r cos 0 r senor
y
= =
e

2¥ f- If
Qr =
f + =
f- cost +
fseno .
: [ for.ca]

A- =
f 2¥ f- If + = -

frsen -0 f- noose + i. [ for sax D) = [tongue]

#
? Fi .

Sii =
? Fi -32^7-8 g- .

2
✗

9- a
=
E m iii. 2 8 g-✗
i.a
29-2
 veja .
.

-7mi .

É¥(m÷ -3¥ ) m÷i¥3÷ ] .

-

=
? [ ¥1m 3¥ ) i. - mi iii.
¥ld^÷) ]
=

? -1¥ In i.
3¥ )
-
m
I
dr(q.tl dq
was = I
27
+
2¥ dt

ii =

dr¥=¥gd÷ +2¥ ¥ =
if +2¥
:÷=a¥
i. . .

F Fi .

Sii =

¥ mi iii. 2 Sofa
2
9-✗

If ¥1m gigs ) .
-
m i. 2^
2
g- a
] sq .

Ef ¥1m %;÷ ) . i. - mi iii.

%; 7 set .

Hat 3*1 ) ¥ ( m÷
-

.
Nsa .

=-3 -1¥ 3¥ -3¥ ] sat .

 Fimalmenk ,

FIFE
)
Fi
.si ;
=o

I En -

(£3g÷ zg÷ ) ]sqa=o -

On
sefa ,

3¥ ±R÷d+a=o
-

obtidas
Se as
for,oas generalize das puderem ser

partin de potencial generalized U= Urq q)

.

a um ,

3¥ftp.fg )

+
a

*
= -

. .

entao

Earth -

.lt
¥
.
u )
]=o

±¥
on de L = T ( q, .q ) U(
qiq )
- .
2 Movimento de una
particular carregada attains de

um
campo eletromagnitico

Cangas em mouimento num

campo eletromagnetico
experimentation a
fovea de Lorentz
F= [ Et ]

IYB
q
=$×E
onde E= -

Bb
§ 3¥
- e
B-
, que podenr
derivada do
segnink potential generalized
U=e¢ I. T
-

F×=Qa= -

ftp.fg )
+
3¥ .

I ( ex EET ) ¥ f ¥ ( et EI )]
= -
-
i + - .

= - ←
2¥ +
E(3A÷v×+3A÷vx+3A÷uz) -

E dt¥
d¥=3A÷**+3y±xa£+¥Eda÷
+3¥
 2¥ E (%¥v× 28¥ vx 23¥ Vt)
Fx = - e + + +

E. ( +
31×-4 +3¥ Vt ) E 3¥ -

= -
eat
2✗
-

E3¥- E- (21¥ + -

25¥14 E(¥¥ -3¥) -

vz

= - e 2£
2✗
-

E- 31¥ +
E- ( Bz Vy -
By Vt
)
Ci I)×
= - e
2¥ -

E- 3¥ +
g-
✗

As sin ,
a
lagangiana de una
particular canoga -

da em movimento mum
campo ektromagnélico e-
L 52 0 II. I
=

f- m - e +
E-

Vimos da anta momento generali

panada que
o -

do e- dado
za por

Pi
3T¥ E- Ai
L = mvi +
E- Ai pi +
= = =
H =
? 2¥ vi -
L

= (
I Edi ) mvi + vi .

[} m 52 -
eol +
§
I. T
]
2
E
2

elf Ee ET
T
= me +
€ } me
.

- + -

2
mF $
=
12 + e

Mas a hamiltonian due ser

esepressada
terms do memento
em
generalized ,
i.e.
,

T =

in (F -

EE ) , logo

H =

In (F .
EE )2 + e0

H e- una
giandeza conservator ?

H = E ?
③ Fargas miao -
conservatives efuncc.io de dis sipaqcio

d- ZI
¥g Qj
- =

dt oof , ;

se
repararmos as
for gas que agem
sobre o

parte Qj
'

sistema Qj
-2¥ ¥ 3¥
= +
memo

, ,

e numa parte dissipative Q ;D ,

terms

Qjd
¥} -

2
9- j
-
Qi = .

entcio
Qi
-2¥ ¥ 3¥ oil
Como = +
U= Ur g- ,
, ,

, ,

¥ 2¥ 3¥ - =
Qjd ,
on
de L = T-
U .

de atrito
Se as
foveas dissipation form forces ,

das deum defender some nte das blockades

generalize -

has Vamos Qjd dependam linearmentee das

super que
.

velocidades generalizations if; ,

i. e.
,

Qj =
-

Ii fji G- i
 se tense de atn.to simettico
o
for , fi; fji =
.
as

de atrito oblidas
for as podem m a
part n da fungi
de dissipagao D=
12 I 1
fik.qi.gr ,

9
of
.

atrauis de

Qjd = -

ZDZ
igj

¥ [ 's ?e fir eitiitk ]

= -

Z fir ( Sij iqk Skj Siqi )

= -

} i. K
+

= -

}§
fjk.fr ? ,
+ fi ; if ;] = -

§ fji oji

de Euler
As
equates Lagrange podem
rewrites
-
see

£ aauo

23¥
¥ -
= -

3¥
Vejamos ,

that =
§ Qjdqj = -

§µ fjkqkig ; = - 2 D
 Vejamos one
eremplo de movimento uni dimensional .

Seja um
peindulo simples sujeito a umatn.to

data
cuja fwneiao de dissipaeao seja por

( No0µ )

rcoso
rseno
D=
µ= Ciitii ) ,
i.e. , fii =

R
>

6 lseno

|y=
a = =

of to l
•• = loose

q •

A do sistema
lagrangiana e-

L 2)
mgkihtg mgh mzciitj ) (l
g)
'

mg
= -
. = .

i. e. , U(y=l)=O .

L=
mzl2o2 mgl (-
e -
coso )

£e .

*
 _µl2o2

aaf+
sotft
L =
mzl2E2 mgl ( .
e -
coso ) ,
D=
2

#
mglseno £ ( ml E) µl2E
'

÷l2m
- - =

Para oao sent to ,

logo
Oi
-
-

gzo
-

ptmo =o

E zpoi wine !
+ =O
,
p=µ=m > 0 ew =

#
Ansatz ewt

w=
: o=

'

} ✓4p2
w2 WE 4wo2
2µW =o
2¥ ±
+
W
-
= -

'

-
p±Vp2 . we

Oise p > we sistema superamortecido

@ Se sistema criticamente amortecido
p=wo

Q Se
p< wo sistema subamortecido