MÁQUINAS ELÉTRICAS

Profa Maria das Neves

 Tipos de máquinas

 As máquinas elétricas
podem ser divididas em:
 Máquinas Estáticas Transformador de
Potência
Transformador
para Instrumentos

 Máquinas Rotativas Motor CC, CA

Gerador CC, CA

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 Tipos de máquinas Rotativas

Motor CC

 Máquinas CC Gerador CC ( dínamo)

Gerador (alternador)
 Máquinas CA Síncronas Motor CA

Assíncronas
Gerador de indução
Motor e Indução

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 Maquinas CC

São Máquinas são alimentadas ou que geram Corrente Continua

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 Motor CC- Principais Características

• Fácil controle de velocidade;

• Altamente flexível e
controlável;
Caras e frágeis devido ao
comutador ;
• Cuidados na partida;
• Uso em declínio.
• Geradores e Motores

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 Motor CC- Aplicações
Devido à simplicidade com que podem ser controlados, os
motores CC são usados freqüentemente em aplicações
que necessitam de uma gama razoável de velocidades de
rotações ou controle preciso do desempenho
• Máquinas de Papel
• Bobinadeiras e Laminadores
• Máquinas de Impressão
• Prensas
• Elevadores
• Movimentação e elevação de cargas
•Trens e Metrôs
• Veículos em geral
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 Motor CC- Principais partes
O motor de CC é composto de duas estruturas magnéticas:

• Estator (enrolamento de campo ou ímã permanente);

• Rotor (enrolamento de armadura).

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Motor CC – Princípio de Funcionamento

(a) a bobina
apresenta-se
horizontal. Como os
pólos opostos se
atraem, a bobina
experimenta um
torque que age no
sentido de girar a
bobina no sentido
anti-horário. A bobina
sofre aceleração
angular e continua seu
giro para a esquerda,
como se ilustra em
(b).
8
Motor – Princípio de Funcionamento

Esse torque continua até

que os pólos da bobina
alcance os pólos opostos
dos ímãs fixos (estator).
Nessa situação (c) – a
bobina girou de 90
– não há torque algum,
o rotor está em
equilíbrio estável (força
resultante nula e torque
resultante nulo). Esse é
o instante adequado
para inverter o sentido
da corrente na bobina.

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Motor – Princípio de Funcionamento
Agora os pólos de mesmo nome
estão muito próximos e a força
de repulsão é intensa. Devido à
inércia do rotor continua girando
no sentido anti-horário e o novo
torque (agora propiciado por
forças de repulsão), como em
(d), colabora para a
manutenção e aceleração do
movimento de rotação. Mesmo
após a bobina ter sido girada de
180o o torque novamente se
anula, a corrente novamente
inverte seu sentido, a bobina
chega novamente à situação (a)
– giro de 360o.
10
Funcionamento de Motor CC

11
Partes integrantes de uma máquina CC

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 Estator (Campo ou excitação)

 Parte estática da máquina, que pode conter um ou mais

enrolamentos por pólo, todos alimentados com corrente
contínua e fornecendo o campo magnético fixo.
 É montada em volta do rotor, de forma que o mesmo
possa girar internamente.
 É constituído de material ferromagnético, envolto em um
enrolamento de baixa potência chamado de enrolamento
de campo que tem a função apenas de produzir um
campo magnético fixo para interagir com o campo da
armadura.
 Os enrolamentos de campo são formados por bobinas
de muitas espiras e de fio relativamente fino.
13
Motor CC- Estator

14
 Armadura ou Rotor

 Parte girante, montada

sobre o eixo da máquina,
construído de um material
ferromagnético envolto em
um enrolamento chamado
de enrolamento de armadura
e o anel comutador.
 Apresenta bobinas que serão
alimentadas com corrente
contínua e produzirão o
campo magnético que irá
reagir com o campo
magnético do estator,
criando torque e movimento.

15
Motor CC- Principais partes

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 Anel Comutador

 Responsável por realizar a inversão

adequada do sentido das correntes
que circulam no enrolamento de
armadura,
 É constituído de um anel de material
condutor, segmentado por um
material isolante de forma a fechar o
circuito entre cada uma das bobinas
do enrolamento de armadura e as
escovas no momento adequado.
 O anel é montado junto ao eixo da
máquina e gira junto com a mesma.
 O movimento de rotação do eixo
produz a comutação entre os
circuitos dos enrolamentos.
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 Comutação

 É o conjunto
comutador/escovas, que
constitui a parte frágil dos
motores de CC.

 Para haver uma boa

comutação, além de escovas
adequadas, pressão de
contato correto, porta
escovas adequados, é
necessária uma manutenção
constante e especializada.
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 Comutador e as escovas

O comutador é responsável por fazer a

inversão da corrente, mantendo a corrente
na carga sempre no mesmo sentido.

Toda vez que ocorre a

comutação as escovas
curto circuitam a espira,
pois a escova fica em
contato com duas
partes do anel
comutador.
19
 Comutador e as escovas

Uma importante limitação no funcionamento satisfatório

de uma máquina CC é a sua capacidade
de transferir a corrente de armadura através do
contato das escovas no comutador, sem faiscamento.

O faiscamento produz, enegrecimento, corrosão e o

desgaste destrutivo do comutador e das escovas. Ele
pode ser provocado por condições mecânicas
defeituosas (trepidação das escovas, comutador
áspero, ou gasto irregularmente) ou por problemas
elétricos (principal – reação de armadura).

20
Motor CC- comutadores

21
 Partes integrantes de uma máquina CC

Rolamentos

Comutador Escovas Porta-escovas Armadura Enrolamento de

campo 22
 Equações da máquina CC

Ea  K a    m

2  n
T  K a   I a m 
60
Potencia de Entrada:
Ea – Tensão (V) Ka= Constante

Ea  I a  T  m T- Torque(N.m)
angular(rpm)
Wm- Velocidade

Ø – fluxo (Wb) 23
 Exemplo1

Considere uma máquina de corrente contínua de

quatro pólos, funcionando a 150 rotações por minuto,
com constante de máquina igual a 73,53 e fluxo por
pólo igual a 27,6mWb. Determine a tensão gerada e o
torque desenvolvido pelo motor quando a corrente de
armadura for igual a 400A. Qual a potência de
entrada para esta máquina?

2  n
T  K a   I a m 
60

Ea  K   Ea Ia Tm
a m 24
 Resolução
Ea  K a   m
2 150
3
Ea  73,53  27,6 10   31,86V
60
T  K a   I a
3
T  73,53  27,6 10  400  811,8 N  m

Ea  I a  31,86  400  12,7 kW 25

Circuito Equivalente de motor CC
Ia = corrente de armadura (rotor)
Ua = tensão de alimentação na
armadura
Ra = resistência da armadura
La = indutância da armadura
If = corrente de excitação (campo)
Uf= tensão de excitação (campo)
Rf= resistência do enrolamento de
excitação
Lf= indutância do enrolamento de
excitação • F = fluxo magnético
entre armadura e estator

26
 Classificação dos motores de
corrente contínua

Motor derivação .

Motor série.

Motor de excitação composta.

27
Tipos de Excitação

28
Escolha de Motor CC

29
Motor derivação

Vt  I a  Ra  E a
Vt

It  Ia  I f

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 Excitação shunt ou em derivação
 O circuito do enrolamento de
campo que produz a
excitação está em paralelo
ou em derivação com o
circuito de armadura. Nesta
configuração, é necessário
apenas uma fonte de
corrente contínua para
alimentar o circuito de
armadura e de campo, pois
ambos os circuito estão em
paralelo.
 Velocidade praticamente
constante e ajustável através
de variação de tensão da
armadura

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Motor série

Vt Vt  Ea  I a  ( Ra  R f )

32
 Excitação Série
 a corrente que circula no
enrolamento de campo que
produz a excitação é a
mesma corrente que circula
no enrolamento da armadura,
é necessário um
enrolamento próprio para o
circuito de excitação, capaz
de suportar correntes
relativamente altas da
armadura
 Conjugado elevado em baixa
rotação – Potência constante

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Motor de excitação composta

Vt  Ea Ia (Ra)It (Rfs)

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 Motor série paralelo (Compound)

 Com dois enrolamentos de

excitação, um em série e
outro em derivação,
podendo existir o esquema
de ligação longo ou curto e
composto aditivo ou
subtrativo. Neste esquema
de ligação utiliza-se uma
combinação da excitação
série e shunt, de forma a
aproveitar os benefícios de
ambas as ligações.
 Excelente regulação de
velocidade com excelente
torque de partida

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 EXEMPLO 2

Vt  Ra  ia  E a
Um motor de derivação possui
uma resistência de armadura igual
a 0,2 Ω, uma resistência de
campo igual a 100 Ω, uma força Ea  K a     m
contra eletromotriz igual a 100V e
uma tensão de alimentação igual
a 110V. Determine a corrente de
armadura,
a corrente de campo e a
constante Ka, se o fluxo por pólo
é igual a 0,02wb e 1200rpm.

36
 RESOLUÇÃO EX 2
Vt  Ra  ia  E a
ia  50 A
110  0,2  ia  100
110
icampo   1,1 A
100
Ea  K a     m
2 1200 K a  39,81
100  K a  0,02 
60 37
 EXEMPLO 3

Considere um motor série cujo enrolamento de campo possui uma

resistência igual a 0,1 Ω e o enrolamento de armadura possui uma
resistência igual a 0,25 Ω. Se a tensão de alimentação for igual a
230V, determine a corrente de armadura e a corrente de campo
sabendo que a tensão gerada é igual a 225V. Determine a potência e o
torque desenvolvido pelo motor sabendo que a velocidade é igual a
1200 rpm.

Vt  ( Ra  Rcampo )  ia  E a

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RESOLUÇÃO EX 3
Vt  ( Ra  Rcampo )  ia  E a
230  0,35  ia  225 ia  14,29 A

icampo  ia  14,29 A

P  E a  ia  225 14,29  3,21kW

P3214  60
T   25,6 Nm
 2 1200 39
 Motor universal
Nos motores universais, tanto estator
como rotor são eletroímãs
com bobinas em série
Esse motor pode funcionar tanto
com alimentação CC como AC.
Teremos um motor universal se
substituirmos os ímãs
permanentes dos estatores dos
motores CC por eletroímãs e
ligarmos (em série) esses
eletroímãs no mesmo circuito do
rotor e comutador.
Motores universais são usados,
por exemplo, em batedeiras
elétricas, aspiradores de pó etc.
Em tais motores, com o tempo de
uso, haverá desgastes nas
escovas de carvão e deverão ser
substituídas 40
 Velocidade do motor

 A velocidade de um motor de corrente contínua

depende da intensidade de campo magnético, do
valor da tensão aplicada e da carga.
 A velocidade de um motor de corrente contínua
depende da carga que ele movimenta.
 Se a intensidade de campo diminui, a velocidade
aumenta, tentando manter o valor de força contra
eletro motriz.

41
Gerador CC

42
 Gerador CC
Principio de funcionamento
•a energia mecânica é suprida pela
aplicação de um torque e da rotação do
eixo da máquina, uma fonte de energia
mecânica pode ser ,Ex: uma turbina
hidráulica, uma turbina eólica, etc.

•A fonte de energia mecânica produz o

movimento relativo entre os condutores
elétricos dos enrolamentos de armadura
e o campo magnético produzido pelo
enrolamento de campo e provocar uma
variação temporal da intensidade do
mesmo, e assim pela lei de Faraday
induzir uma tensão entre os terminais do
condutor. 43
Gerador CC

44
Gerador CC

45
Diferença entre Dinamos e Alternadores

46
Melhoria de forma de onda gerador CC

47
 Geradores CC

 Gerador com excitação de campo independente

 Gerador com excitação de campo paralela

 Gerador com excitação de campo serie

 Gerador com excitação de campo

composta
48
 Gerador com excitação independente

Vt  Ea  I a  Ra
49
Gerador com excitação de campo
paralela

Vt  Ea  I a  Ra

Ia  It  I f

50
Gerador com excitação de campo série

Vt  Ea  I a  ( Ra  R fs )

51
Gerador com excitação de campo
composta

Vt  Ea  I a  Ra  I c arg a  R fs

Ia  It  I f
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 Exemplo 4
Um gerador CC com enrolamento de campo em paralelo
cuja resistência é igual a 80Ω. A resistência do
enrolamento de armadura é igual a 0,1 Ω. A potência
nominal da armadura é igual a 12kW, a tensão gerada igual
a 100V. Determine:
a)O circuito elétrico equivalente.
b)A tensão nos terminais do gerador.
c) corrente de campo e total

Pa  Ea  I a
Vt  Ea  I a  Ra I a  I campo  I c arg a
53
 .
Resolução do Ex 4

Pa  E a  I a 12 .000
Ia   120 A
100
Vt  Ea  I a  Ra

Vt  100  0,1 120  88V

88 I a  I campo  I c arg a
I campo   1,1A
80
I c arg a  120  1,1  118,9 A 54