0019 MN 01 A (Manual Da Balança de Fluxo Ind e Óleo)

Balanças Automáticas de Fluxo Pulsado
com 3 Estágios 0019.MN.01.A
MANUAL DE INSTALAÇÃO E OPERAÇÃO

Revisão 1.0
Alfa Instrumentos Eletrônicos Ltda
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Balanças Automáticas de Fluxo Pulsado com 3 Estágios
ÍNDICE
1. Introdução _____________________________________________________________________________________ 3
2. Características __________________________________________________________________________________ 3
3. Terminologia ___________________________________________________________________________________ 3
4. Descrição do Processo ___________________________________________________________________________ 3
4.1 – Operação em modo Manual ______________________________________________________________________ 4
4.2 – Operação em modo Automático ___________________________________________________________________ 5
4.2.1 – Carregamento em modo Contínuo _____________________________________________________________ 5
4.2.2 – Carregamento em modo Granel _______________________________________________________________ 6
4.3 – Reset ________________________________________________________________________________________ 6
5. Telas da aplicação _______________________________________________________________________________ 7
5.1 – Descrição das Telas: ____________________________________________________________________________ 9
6. Comunicação Profibus-DP _______________________________________________________________________ 15
6.1 – Interligações Elétricas __________________________________________________________________________ 15
6.2 – Configuração _________________________________________________________________________________ 15
7. Instalação e Conexões __________________________________________________________________________ 18
7.1 – Visão Geral: __________________________________________________________________________________ 18
7.2 – Condições Elétricas: ___________________________________________________________________________ 18
7.3 – Borneira de Ligação do Painel de Comando _________________________________________________________ 19
7.4 – Ligação do Transmissor 2710, Caixa de Junção e Células de Carga ______________________________________ 20
8. Segurança do Sistema __________________________________________________________________________ 21
8.1 – Tipos de erro indicados automaticamente pelo Sistema ________________________________________________ 21
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1. Introdução
A Balança Automática de Fluxo Pulsado com 3 estágios ALFA INSTRUMENTOS utiliza o peso para efetuar a medição do fluxo
e totalização da quantidade de produto transportada com precisão e repetibilidade.
A precisão e repetibilidade são obtidas graças ao conjunto de pesagem ALFA INSTRUMENTOS, composto por Células de
Carga, montadas na exclusiva Suspensão Articulada Mono Elo SAMEL, a qual permite 5 graus de liberdade de movimentos,
garantindo a máxima precisão de pesagem e aumenta a durabilidade da célula de carga; e por um Transmissor de Pesagem
2710, o qual possui alto desempenho e precisão de pesagem.
A operação é totalmente automática, bastando o operador iniciar o processo: sensores detectam a posição das comportas,
aumentando a velocidade e segurança do sistema.
2. Características
• Pesagem de alta precisão, com células de carga e transmissor ALFA INSTRUMENTOS;
• Comunicação entre transmissor e balança realizada com protocolo seguro (Modbus);
• Caçamba Pulmão que permite que se evite o corte do fluxo de alimentação;
• Sensor de nível cheio na Caçamba Pulmão (sinal utilizado pelo cliente para o corte de alimentação do transportador de alimentação);
• Caçambas de Pesagem em Aço Carbono;
• Nível da Caçamba de Pesagem ajustável para aumentar produtividade;
• Interface com usuário amigável, através de display de cristal líquido 64x128 pixels;
• Detecção automática de falhas com indicação na IHM e memória dos 10 últimos registros;
• Geração e armazenamento em memória não volátil de registros com acúmulo diário;
• Painel de controle compacto, com sinalizadores e comandos do sistema;
• Operação automática e manual dos atuadores;
• Proteção dos parâmetros do equipamento através de senha de acesso;
• Reset rápido do Total Acumulado realizado através de botão no painel de comando ou via comando externo;
• Construção modular – fácil desmontagem para manutenção.
3. Terminologia
1 – Célula de carga – Sensor de força que produz sinal elétrico proporcional à resultante da força aplicada.
2 – Caixa de junção – Caixas localizadas na balança de pesagem, para ligação das células de carga.
3 – PLC – (Controlador Lógico Programável) Responsável pelo controle do processo.
4 – Transmissor de Pesagem – Equipamento eletrônico responsável pela leitura do sinal das células de carga e transmissão
através de comunicação serial ao PLC.
5 – IHM – Responsável pela apresentação das informações do processo. É nesse display que se executa a configuração e
calibração dos parâmetros de velocidade, tempos e totalização, além de apresentar as telas de funções.
4. Descrição do Processo
O sistema é composto por três caçambas, a superior (caçamba pulmão) funciona como um buffer que recebe o material do
transportador de alimentação; a segunda, logo abaixo (caçamba de pesagem), está aguardando a estabilização ou descarga
do peso em seu interior; por fim, a inferior (caçamba de descarga) aguarda o esvaziamento da caçamba de pesagem, após a
medição do peso, e serve para garantir que o fluxo de saída do sistema seja o mais constante possível.
A caçamba de pesagem é instrumentada com três células de carga ALFA INSTRUMENTOS que são conectadas a uma
caixa de junção 4134. Esta é ligada a um Transmissor de Pesagem 2710, o qual transmite o sinal de peso para o painel de
comandos, que por sua vez controla a abertura e fechamento das comportas das caçambas de pesagem e pulmão. É
através do visor do painel que é possível acompanhar o valor de peso na caçamba de pesagem e o total acumulado.
No painel de comando uma saída do tipo contato seco deverá ser utilizada pelo cliente para o acionamento de um contator
que deve impedir que o transportador de alimentação seja ligado caso a balança esteja desligada ou quando o sensor de
nível cheio da caçamba pulmão estiver acionado.
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O sistema será energizado pelo comando – LIGA/DESLIGA-PARADA DE EMERGÊNCIA, botão vermelho no painel de
controle.
Na posição DESLIGA-EMERGÊNCIA, o sistema iniciará em PAUSA com as comportas fechadas e o contato de comando do
elevador de alimentação aberto.
O equipamento pode ser operado em dois modos: Automático e Manual, o modo manual é habilitado através da Chave
OPERAÇÃO no Painel de Controle.
4.1 – Operação em modo Manual

Neste modo é possível comandar a abertura e fechamento das comportas das caçambas Pulmão e Pesagem. Este modo pode
ser utilizado para purgar o conteúdo das caçambas após a utilização do equipamento ou para efetuar testes de funcionamento.
Existe uma chave à esquerda do Painel de Comando que só é habilitada quando em MANUAL, esta chave pode permanecer
em três posições:
Chave de Chave de seleção

Comando Manual Auto / Manual
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Carga Enchimento da Caçamba de Pesagem. (Caçamba Pulmão aberta, Pesagem fechada)
Fechadas Fechamento das duas Comportas. (Duas caçambas fechadas)
Descarga Descarga da Caçamba de Pesagem. (Caçamba Pulmão fechada, Pesagem aberta)
Importante! Sempre volte a chave OPERAÇÃO para a posição AUTOMÁTICO após o uso, bem como a chave MANUAL
para a posição FECHAR, pois caso o sistema seja iniciado com esta chave em manual poderá ocorrer transbordamento de
produto uma vez que a balança não irá comandar automaticamente as comportas.
4.2 – Operação em modo Automático
Na posição DESLIGA do botão de EMERGÊNCIA, o sistema iniciará em PAUSA e em condição segura, ou seja:
• Comportas de Carga e de Descarga fechadas;
• Saída de alimentação bloqueada
Na posição LIGA do mesmo botão, ao pressionar a tecla , o sistema iniciará o processo desbloqueando a alimentação.
4.2.1 – Carregamento em modo Contínuo
O carregamento em modo Contínuo está descrito a seguir.
Partida
O sistema verifica qual a massa no interior da Caçamba de Pesagem. Caso esta massa seja menor que o valor final desejado
(o qual fica definido em um menu de configuração da aplicação) o cilindro abrirá a comporta de carga localizada na parte
inferior da Caçamba Pulmão, e manterá esta comporta aberta até que atinja a massa ajustada no parâmetro máximo da
caçamba de Pesagem.
Caso a massa inicial seja igual ou superior a máxima, será realizada a descarga do conteúdo da caçamba.
Fim de Enchimento da Caçamba de Pesagem

Após atingir o valor final de Pesagem da Caçamba de Pesagem, é enviado o comando para fechar a Comporta de Carga. O
sistema, então, aguarda a detecção do sinal de fechamento desta comporta através dos sensores de posicionamento das
Comportas.
Para que o fluxo não precise ser interrompido durante a pesagem, a caçamba Pulmão começa a armazenar o produto
enquanto a Caçamba de Pesagem está cheia.
Estabilização do Peso e Registro do Peso

Para aumentar a precisão, o sistema aguarda que o peso fique estável, ou seja, sem variação na última casa decimal por
200ms. Quando o peso se estabiliza, é registrado o peso final da caçambada e este é somado ao Total Acumulado.
Descarga da Caçamba de Pesagem

Após o registro do peso, o sistema abre a Comporta de Descarga localizada na parte inferior da Caçamba de Pesagem. Ao
mesmo tempo, o sistema monitora a descarga do produto até atingir o nível de zero estabilizado. Quando isso ocorrer, o
sistema envia o sinal de fechamento da Comporta de Descarga e, após a detecção do fechamento total dessa comporta – a
qual é feita por sensores de posicionamento presentes nas comportas –, este processo é reiniciado com um novo enchimento
da Caçamba de Pesagem.
Fim do Lote
Dentre as configurações da aplicação, existe um menu que permite ao usuário definir o tempo máximo de carga da caçamba
de pesagem. Se o sistema permanecer com essa caçamba acima do nível de vazia por um tempo superior a esse configurado,
sem atingir o nível de cheio definido previamente, o sistema irá interpretar que o lote pode ter sido finalizado e irá descarregar
a caçamba, mesmo sem esta estar cheia.
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4.2.2 – Carregamento em modo Granel
O modo Granel permite especificar uma quantidade de material a ser dosada em um caminhão, sendo que a última
caçambada é calculada para a quantidade faltante de produto. Esse modo de carregamento funciona da mesma maneira que o
modo Contínuo, exceto por uma configuração extra: previamente deve ser informado ao sistema, na tela “Modos de
Carregamento”, o valor final de carregamento.
Quando o sistema identifica que restam 1 caçambada e meia para o término do carregamento (quando o que faltar for
equivalente a 150% do máximo valor de massa que a caçamba de pesagem comporta), define-se que serão realizadas 2
últimas caçambadas, cada uma com 50% do valor restante para o término.
A penúltima caçambada é então realizada, e dá-se início ao cálculo do setpoint da última caçambada. Esse cálculo se dá da
seguinte maneira: o total acumulado é subtraído do valor de carregamento configurado. Do resultado obtido, subtrai-se o valor
de massa do material em vôo configurado, chegando-se ao valor do setpoint da última caçambada.
Após o término do carregamento no modo Granel, a tela de “Fim do Carregamento” é exibida, permitindo que o usuário
reconfigure o modo de carregamento e defina os valores de carregamento e material em vôo. Quando o usuário aciona o
comando de reinício do carregamento, o total acumulado é resetado e o processo recomeça.
4.3 – Reset
No painel de comando existe um botão para efetuar o RESET do total acumulado, quando
pressionado ele direciona o sistema para a tela abaixo:
Para confirmar o comando de reset do total acumulado pressione a o botão RESET novamente.
Ao confirmar o comando de RESET, é gerado um novo registro de pesagem (vide seção 5.1).
Para retornar ao Menu Principal sem resetar o total acumulado pressione .
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5. Telas da aplicação
Fluxograma 1 - Controle da Aplicação
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Fluxograma 2 - Controle do Transmissor 2710
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5.1 – Descrição das Telas:

Animação Inicial:
Esta Tela é mostrada quando o sistema é energizado.

Após 5 segundos o sistema é direcionado para a Tela da Aplicação.
Tela de Parada:
Esta tela aparece após a nova configuração do sistema ao menu de calibração e na
inicialização.
Nesta tela todas as saídas são desabilitadas, portanto as comportas ficam fechadas e o
sistema não permite que a alimentação seja iniciada.
Para acessar a Tela da Aplicação, pressionar a tecla .
Tela da Aplicação:
Nesta tela podem ser visualizados: peso na caçamba de pesagem, peso total acumulado,
data e hora, posição das comportas (tanto a da caçamba de pulmão quanto a de pesagem) e
visualização gráfica do nível de conteúdo da caçamba de pesagem.
Para acessar o Menu Principal, pressionar a tecla . Será solicitada a digitação de senha.
Tela de Senha:
Esta tela é apresentada toda vez que se tenta acessar os menus de ajustes do equipamento.
A senha – a qual é fixa e configurada em fábrica – deve ser passada apenas para o pessoal
treinado para operar do equipamento, sendo 3 níveis de Senha:
Senha: 2532 – Senha do Usuário. Acesso às telas de configuração do sistema.
Senha: 243 – Senha de Manutenção. Acesso à comunicação serial do Transmissor de
Pesagem 2710, bem como às telas de configuração do mesmo.
Senha 632037 – Senha de Calibração. Acesso à calibração dos canais do Transmissor de Pesagem 2710.
Após a digitar corretamente a senha de manutenção ou a senha de calibração, as saídas são automaticamente desativadas,
fechando as comportas e desligando o transportador de alimentação.
Obs.: Caso a senha em questão seja digitada equivocadamente, o campo de digitação se apaga e espera nova digitação por
parte do usuário.
Menu Principal:
Esta tela apresenta as duas opções de configuração do sistema: da aplicação ou do

Transmissor de Pesagem 2710 . Pressione a tecla correspondente ao menu desejado
para prosseguir com a configuração do sistema.
Ajustes do Equipamento:
Pressionando-se a tecla no menu acima, esta tela de ajustes da aplicação passa a ser
exibida. Nela, é possível selecionar entre os menus:
– Configurações da balança
– Registros de erros
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– Configuração do máximo tempo de carregamento

– Alterna para a continuação do menu de Ajustes do Equipamento
– Observação dos status dos sinais do PLC
– Registros de pesagem
– Modo de Carregamento
– Alterna para o primeiro menu de Ajustes do Equipamento
Para retornar ao menu anterior, pressione a tecla .
Configuração da Balança:
Esta tela permite ao usuário observar a capacidade da caçamba de pesagem, bem como
configurar o máximo valor de massa desejado a partir do qual a comporta da caçamba de
pesagem se abrirá, deixando cair o conteúdo até o seu esvaziamento.
Registros de Erros:
Este menu permite selecionar entre:

– Visualização dos últimos 10 registros de erros ocorridos
– Ação de limpar os registros de erros armazenados
– Alterna para a tela de ajuste de data e hora
Tela de Visualização dos Registros de Erros:
Ao acessar esta tela é mostrado o último registro gerado. Através das teclas e pode
se navegar através dos registros.
Tela de Configuração Data e Hora:
O equipamento possui uma bateria que mantém a Data e Hora do sistema quando este é
desenergizado, no entanto pode ser necessário que esta data e hora sejam ajustadas ou
modificadas para atender ao Horário de Verão.
Neste caso pode-se digitar a data e hora corretas e confirmar pressionando a tecla .O
dado que estiver sendo alterado permanece piscando.
Configuração do Tempo Máximo de Carregamento:
Nesta tela é possível configurar o tempo máximo de carregamento da caçamba de pesagem.

Após este tempo, caso não haja impedimentos, a comporta desta caçamba é aberta e a
comporta da caçamba pulmão é fechada.
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Status dos I/O do PLC:
Nesta tela é possível monitorar as entradas de sinal e acionamentos das saídas do PLC,
durante o processo. Pode ser utilizada para localizar alguma eventual falha em algum dos
sensores ou dispositivos de saída.
Registros de Pesagem:
Neste menu é possível alternar para a tela dos registros armazenados – pode-se
armazenar 1000 registros de pesagem nessa aplicação – e limpar os mesmos quando
necessário .
Tela de Registros de Pesagem:
Nesta tela observam-se os dados de registro de pesagem armazenados. Esses dados são:
data e hora da última caçambada e o total acumulado em toneladas até aquele momento.
Tela de Modos de Carregamento
Nesta tela é possível configurar o modo de carregamento que será desempenhado pela
balança de fluxo: Contínuo ou Granel. Como o próprio nome indica, o modo Contínuo realiza
pesagens sem paradas, continuamente alimentando a caçamba pulmão, pesando e
passando o conteúdo à caçamba de descarga. Alternativamente, no modo Granel, define-se
a massa que deve ser considerada para o fim do carregamento (campo “Carregamento”
desta tela). Assim que o sistema identifica essa massa no total acumulado, a pesagem cessa. O campo “Mater. em vôo”
permite configurar a quantidade de material em vôo que deve ser considerada na pesagem: assim que a diferença entre o
valor de carregamento e o valor atual medido de peso for menor ou igual à massa configurada para o material em vôo, a
comporta de carga se fecha e a pesagem é concluída. Uma explicação detalhada dos modos de carregamento está na seção
4.2, Operação em Modo Automático.
Tela de Fim do Carregamento
Esta tela é apresentada ao final do carregamento, quando a tela anterior for configurada com
modo Granel. Quando isso ocorre, é possível observar os valores programado e real para o
carregamento, bem como se pode configurar o modo seguinte de funcionamento: continuar
em Granel ou alternar para o modo Contínuo. Para reiniciar o processo com a configuração
escolhida, basta pressionar .
Ajustes do Transmissor 2710:
Pressionando-se a tecla no Menu Principal, esta tela de ajustes do Transmissor de

Pesagem 2710 passa a ser exibida. Nela, é possível selecionar entre os menus:
– Configurações do Transmissor 2710 (senha de manutenção é necessária: 243)
– Calibração dos canais do Transmissor (senha de calibração é necessária: 632017)
– Acesso à comunicação serial do Transmissor (senha de manutenção é necessária)
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– Alterna para a continuação do menu de Ajustes do Transmissor
– Acesso à tela de monitoração de sensores do Transmissor

– Acesso à tela que informa o número de série do Transmissor, bem como as versões
de software e hardware do mesmo
– Alterna para o primeiro menu de Ajustes do Transmissor
Configurações do Transmissor 2710:
Nesta tela é possível selecionar entre as seguintes configurações:

– de filtro, zero e tara do Transmissor
– do detector programável de peso em movimento do Transmissor
– do alarme de temperatura do Transmissor
– Alterna para a continuação do menu de Configurações do Transmissor
– do alarme de tensão de entrada do Transmissor

– Alterna para o primeiro menu de Configurações do Transmissor
Configuração de Filtro / Zero / Tara:
Esta tela permite ao usuário configurar os valores de filtro, zero e tara desejados para cada
um dos dois canais do Transmissor. A navegação é simples: na tabela presente nessa tela,
os valores em uma célula podem ser modificados utilizando-se os botões e ; para ir
para a próxima célula, basta pressionar ou . As mudanças de célula se dão na
ordem Filtro Zero Tara do Canal 1, seguidos por Filtro Zero Tara do Canal 2.
Detector Programável de Peso em Movimento:
Nesta tela é possível programar quantas unidades de pesagem representam o limiar de peso
em movimento. Com isso, caso o desvio padrão da pesagem calculado pelo Transmissor
seja maior do que esse limiar, a carga sendo pesada deixa de ser considerada estática.
Essa configuração pode ser feita para os dois canais do Transmissor, e a navegação entre
os valores é feita apertando-se . O valor sendo alterado permanecerá piscando.
Alarme programável de Temperatura:
Neste menu pode-se configurar o alarme de temperatura do Transmissor de Pesagem. O tipo

do alarme pode ser selecionado (Fora ou Dentro da Faixa determinada), bem como a faixa
de temperatura pode ser definida, em graus Celsius.
A navegação entre os valores é feita apertando-se . O valor sendo alterado permanecerá
piscando.
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Alarme programável de Tensão de Entrada:
Neste menu pode-se configurar o alarme de tensão de entrada do Transmissor de Pesagem.

O tipo do alarme pode ser selecionado (Fora ou Dentro da Faixa determinada), bem como a
faixa de tensões pode ser definida, em graus Volts.
piscando.
Calibração dos Canais do Transmissor:
Selecione o canal desejado para ser calibrado: pressione para Canal 1 ou para
Canal 2.
Nesta tela, é possível realizar as operações de Sem Peso, Com Peso e

acessar os parâmetros de calibração.
Antes de realizar a operação de Sem Peso, deve-se ter certeza que não há nenhum peso
sobre o sistema e que os acessórios que fazem parte do peso morto estejam em seus locais
de trabalho, só então pressionar a tecla .
Para realizar a operação Com Peso, deve-se posicionar previamente o peso de calibração de forma eqüidistante das três
celular de carga, distribuindo este peso o mais uniformemente possível sobre o sistema. Após garantir-se que o peso de
calibração está corretamente posicionado e que o a estrutura está estabilizada, a operação Com Peso pode ser realizada.
Na parte da direita da tela, observa-se um círculo que fica preenchido durante a execução dos comandos de Sem Peso e Com
Peso; a informação de que canal do Transmissor está sendo calibrado; e a indicação de peso proveniente desse canal no
corrente momento.
Edição dos Parâmetros de Calibração:
Nesta tela, podem-se editar os parâmetros de calibração do canal escolhido do Transmissor.

Esses parâmetros são: capacidade, peso de calibração, casas decimais e degrau de
pesagem.
piscando.
Comunicação serial do Transmissor:
Nesta tela é possível acessar aos menus de Debug Serial e de Endereço do

Transmissor.
Menu de Debug Serial:
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Esta tela apresenta as informações da comunicação serial entre o Transmissor 2710 e o
PLC: endereço do transmissor – o qual é o escravo nesta comunicação –, cadência na
comunicação, número de chamadas, porcentagem de falhas e baud rate.
Por meio da tecla , podem-se limpar esses dados desta tela; por meio da tecla ,
pode-se trocar o baud rate da comunicação com o Transmissor. Contudo, esta troca implica
na reinicialização automática do PLC.
Edição de Endereço do Transmissor:
Nesta tela, pode-se configurar o endereço do transmissor na rede Modbus. O valor

permanece piscando enquanto está sendo editado; após digitar o endereço correspondente,
basta pressionar para sair do modo de edição.
Monitoração de Sensores do Transmissor:
Esta tela exibe as informações provenientes dos sensores do Transmissor 2710. Essas
informações incluem tensão de entrada, tensão de célula de carga, corrente de célula de
carga e temperatura.
Número de Série e Versões:
Nesta tela o usuário pode consultar o número de série do Transmissor de Pesagem 2710
incluído no painel, bem como as versões de software e hardware do mesmo.
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6. Comunicação Profibus-DP
6.1 – Interligações Elétricas
Para a correta instalação e configuração do Gateway MOD2222 é necessário ler o seu respectivo manual disponível no site da
Alfa Instrumentos Eletrônicos Ltda.
http://www.alfainstrumentos.com.br/manuais/comunicacao/Manual_MOD22X2.pdf
A interligação entre PLC – Gateway – Painel de Comandos é mostrada na figura abaixo.
Para interligar o Painel de Comando no conector SERIAL RS485, utilizar preferencialmente cabo com blindagem em malha e
par trançado com bitola 22AWG (código interno da ALFA: 9611). As vias Sinal A, Sinal B e Terra devem ser conectadas
respectivamente aos terminais 485A, 485B e GND do conector SERIAIS do Painel de Comando.
É necessário que o MOD2222 seja alimentado com um sinal de 24 VDC externo. O conector 24 VDC possui conector tipo
borneira com dois pinos fêmea energizados da seguinte forma:
• +24V DC no pino correspondente ao sinal +
• 0V DC (GND) no pino correspondente ao sinal –
6.2 – Configuração
Os comandos de pesagem disponíveis no MOD2222 estão encapsulados no protocolo Profibus-DP, cujas informações
contidas nos campos de comando e resposta são recebidas e enviadas através da rede de comunicação.
Os comandos recebidos fazem parte de um Quadro de Comandos e as respectivas respostas fazem parte do Quadro de
Respostas.
O Quadro de Comandos e O Quadro de Respostas do MOD2222 ocupam ao todo:
• 1 WORD de entrada para controle do MOD2222
• 1 WORD de saída para controle do MOD2222
• 12 WORDS de entrada e 2 WORD de saída para os dados da balança
Estas grandezas são automaticamente alocadas no CLP quando o programador configura o MOD2222 baseado no arquivo de
configuração MOD2222.GSD, o qual sempre o acompanha.
A seguir é mostrada a tela de configuração da Rede Profibus-DP no sistema Simatic STEP7 da Siemens.
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6.3 – Comandos de Pesagem

O Gateway MOD2222 (Profibus-DP) pode solicitar que:
1. Sejam apagados todos os registros

2. Apenas uma linha de registro seja apagada
3. Seja realizado um RESET, o que zera o valor acumulado e gera um novo registro após isso
4. Seja lida uma determinada linha de registro
5. Seja informado o status do sistema, com as informações de:
o Word mais significativa do peso
o Word menos significativa do peso
o Word mais significativa do fluxo de material
o Word menos significativa do fluxo de material
o Estado da aplicação
o Dia e Mês no qual ocorreu o registro selecionado
o Ano desse registro
o Hora e Minuto desse registro
o Segundos desse registro
o Word mais significativa do valor acumulado
o Word menos significativa do valor acumulado
o Número do registro lido
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Abaixo, seguem as tabelas descritivas do quadro de resposta e de comandos do Gateway MOD2222, bem como uma tabela
que explica os estados possíveis do sistema.
Quadro de Respostas:
WORD DESCRIÇÃO
0 Word de controle do Gateway
1 Word mais significativa do valor de Peso
2 Word menos significativa do valor de Peso
3 Word mais significativa do valor de fluxo
4 Word menos significativa do valor de fluxo
5 Estado da Aplicação
6 Estado do Sistema
7 Dia / Mês
8 Ano
9 Hora / Minuto
10 Segundos
11 Word mais significativa do valor acumulado
12 Word menos significativa do valor acumulado
13 Número do registro lido
Quadro de Comandos:
WORD DESCRIÇÃO
0 Word de controle do Gateway
1 Word de comando
2 Word de dados
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Estados possíveis do Sistema:
Estado do Sistema: Descrição do Estado:
0 Estado inicial
1 Verifica o peso na caçamba
2 Abre a comporta da caçamba pulmão (comporta de carga)
3 Calcula o tempo do último ciclo
4 Calcula o fluxo de material (em ton/h)
5 Dispara timer de enchimento
6 Aguarda a caçamba de pesagem encher
7 Aguarda a comporta da caçamba pulmão fechar
8 Aguarda estabilização e armazena o peso final da caçamba de pesagem
9 Determina a data do último registro
Caso a data atual seja mais recente que a data do último registro, ou caso tenha ocorrido RESET,
10
um novo registro é criado
101 Se foi gerado novo registro, zera o último acumulado e atualiza linha da tabela
Verifica se o peso-alvo da caçamba de pesagem foi atingido. Em caso afirmativo, e se o
11 transportador de descarga estiver ligado, abre-se a comporta da caçamba de pesagem (comporta
de descarga)
Aguarda abrir caçamba de pesagem. Se não abrir em 5 segundos, uma mensagem de erro é
12
emitida.
13 Aguarda caçamba ficar vazia
14 Atualiza total acumulado
15 Gera linha de registro
16 Fecha a comporta da caçamba de pesagem
Aguarda caçamba de pesagem fechar. Se não fechar em 5 segundos, uma mensagem de erro é
17
emitida
18 Aguarda 200ms pela estabilização, para então enviar comando de ZERO
Se o cálculo de peso de setpoint para as duas últimas caçambadas ainda não tiver sido feito – o
que indica que o total acumulado está abaixo dos 150% do máximo configurado para a balança –,
19 a maquina de estados é reiniciada, recomeçando o processo de pesagem na balança de fluxo.
Caso contrário, este estado inicia o cálculo de setpoint para a última caçambada, reiniciando-se a
máquina de estados em seguida
20 Final do carregamento
7. Instalação e Conexões
7.1 – Visão Geral:

Para o perfeito funcionamento do equipamento e segurança dos operadores uma série de cuidados na instalação e
operação são necessários, portanto é preciso estar atento às seguintes recomendações:
• o acionamento das teclas do PLC e do indicador deverá ser sempre com os dedos e nunca com objetos como chave de
fenda, com risco de danificá-las.
• use um pano seco e macio para limpar o gabinete do PLC e indicador. No caso de manchas mais difíceis, utilize um
pano levemente umedecido em água e sabão neutro. Nunca use benzina, thinner, álcool ou outros solventes químicos
na limpeza do equipamento.
7.2 – Condições Elétricas:

Para que a Balança opere de maneira correta é necessário verificar se a tensão elétrica disponível e a configuração dos
terminais e tomadas estão corretas antes de ligá-la.
O equipamento deve ser alimentado por uma tomada de força de 220Vac – 50/60Hz.
• o uso de aterramento é fundamental para uma proteção contínua contra o perigo de descargas elétricas, assegure-se
que o sinal de terra do cabo está conectado ao terra físico de baixa resistência.
• não interligar o terminal de neutro ao terminal de terra internamente à tomada, pois, embora o neutro seja aterrado na
conexão secundária do transformador, nos circuitos de distribuição o neutro e o terra assumem referências de tensões
distintas, devido ao desequilíbrio de cargas ligadas entre fase e neutro. Desta forma, eles devem ser considerados como
circuitos distintos. A tensão entre o neutro e o terra não deve ser superior a 5 V.
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7.3 – Borneira de Ligação do Painel de Comando
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7.4 – Ligação do Transmissor 2710, Caixa de Junção e Células de Carga
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8. Segurança do Sistema
Caso haja a necessidade de se realizar uma pausa durante o processo, a qualquer momento poderá ser pressionado o Botão
LIGA/DESLIGA-PARADA DE EMERGÊNCIA, botão vermelho no painel de controle que leva o sistema para a condição segura
fechando as Comportas de Carga e de Descarga e Bloqueando a Alimentação.
Os valores acumulados não serão perdidos após esta parada.
O mesmo ocorre em caso de falta de energia elétrica, ao religar o sistema é reinicializado.
8.1 – Tipos de erro indicados automaticamente pelo Sistema
A Balança Automática de Fluxo Pulsado da ALFA INSTRUMENTOS ELETRÔNICOS tem a

capacidade de se autodiagnosticar através de rotinas de verificação de estados e sensores
de posição instalados em todos os atuadores.
Sempre que é detectado um Erro o sistema mostra a Tela de Erros ao lado.
Ao pressionar a tecla o sistema sai da condição de erro por 20 segundos e
verifica novamente se existe algum tipo de erro ou se este já foi corrigido.
Assim sendo, ao enviar um comando para movimentação de um cilindro, o equipamento confere se o cilindro foi para a posição
desejada e caso haja algum tipo de problema que impeça esta ação o sistema indicará em qual cilindro ocorreu o problema.
Os tipos de erros que o equipamento é capaz de detectar são descritos a seguir.
ERRO DE FALTA DE COMUNICAÇÃO – O sistema não está conseguindo se comunicar com o transmissor digital.
Verificar fiação do transmissor a configuração de baud rate e endereço.
ERRO AO ABRIR CAÇAMBA DE PESAGEM e ERRO AO FECHAR CAÇAMBA DE PESAGEM – O sistema

detectou que existe inconsistência no estado dos sensores de posição do cilindro de atuação da Comporta de Descarga.
ERRO AO FECHAR CAÇAMBA PULMÃO e ERRO AO FECHAR CAÇAMBA PULMÃO – O sistema detectou que
existe inconsistência no estado dos sensores de posição do cilindro de atuação da Comporta de Carga.
0019.MN.01.A.doc
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0019 MN 01 A (Manual Da Balança de Fluxo Ind e Óleo)

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Balanças Automáticas de Fluxo Pulsado

com 3 Estágios 0019.MN.01.A

MANUAL DE INSTALAÇÃO E OPERAÇÃO

4.1 – Operação em modo Manual

Chave de Chave de seleção

4.2 – Operação em modo Automático

4.2.1 – Carregamento em modo Contínuo

O carregamento em modo Contínuo está descrito a seguir.

Fim de Enchimento da Caçamba de Pesagem

Estabilização do Peso e Registro do Peso

Descarga da Caçamba de Pesagem

4.2.2 – Carregamento em modo Granel

Para retornar ao Menu Principal sem resetar o total acumulado pressione .

Fluxograma 1 - Controle da Aplicação

Fluxograma 2 - Controle do Transmissor 2710

5.1 – Descrição das Telas:

Esta Tela é mostrada quando o sistema é energizado.

Esta tela apresenta as duas opções de configuração do sistema: da aplicação ou do

– Configuração do máximo tempo de carregamento

Para retornar ao menu anterior, pressione a tecla .

Este menu permite selecionar entre:

Para retornar ao menu anterior, pressione a tecla .

Tela de Visualização dos Registros de Erros:

Para retornar ao menu anterior, pressione a tecla .

Tela de Configuração Data e Hora:

Para retornar ao menu anterior, pressione a tecla .

Configuração do Tempo Máximo de Carregamento:

Nesta tela é possível configurar o tempo máximo de carregamento da caçamba de pesagem.

Para retornar ao menu anterior, pressione a tecla .

Status dos I/O do PLC:

Para retornar ao menu anterior, pressione a tecla .

Tela de Registros de Pesagem:

Para retornar ao menu anterior, pressione a tecla .

Tela de Modos de Carregamento

Para retornar ao menu anterior, pressione a tecla .

Tela de Fim do Carregamento

Ajustes do Transmissor 2710:

Pressionando-se a tecla no Menu Principal, esta tela de ajustes do Transmissor de

– Alterna para a continuação do menu de Ajustes do Transmissor

– Acesso à tela de monitoração de sensores do Transmissor

Para retornar ao menu anterior, pressione a tecla .

Configurações do Transmissor 2710:

Nesta tela é possível selecionar entre as seguintes configurações:

– do alarme de tensão de entrada do Transmissor

Para retornar ao menu anterior, pressione a tecla .

Configuração de Filtro / Zero / Tara:

Para retornar ao menu anterior, pressione a tecla .

Detector Programável de Peso em Movimento:

Para retornar ao menu anterior, pressione a tecla .

Alarme programável de Temperatura:

Neste menu pode-se configurar o alarme de temperatura do Transmissor de Pesagem. O tipo

Para retornar ao menu anterior, pressione a tecla .

Alarme programável de Tensão de Entrada:

Neste menu pode-se configurar o alarme de tensão de entrada do Transmissor de Pesagem.

Para retornar ao menu anterior, pressione a tecla .

Calibração dos Canais do Transmissor:

Para retornar ao menu anterior, pressione a tecla .

Nesta tela, é possível realizar as operações de Sem Peso, Com Peso e

Para retornar ao menu anterior, pressione a tecla .

Edição dos Parâmetros de Calibração:

Nesta tela, podem-se editar os parâmetros de calibração do canal escolhido do Transmissor.

Para retornar ao menu anterior, pressione a tecla .