Notas de Aula Professor Alejandro Dirmarco (UESC)

Mecânica Clássica - Aula 01

Pergunta: Qual o problema da mecânica?

Resposta: Determinar a posição e a velocidade das partículas para todo instante de tempo (Estado
Dinâmico).

Posição: ⃗( ) ( )̂ ( )̂ ( )̂

Velocidade: ⃗( ) ( )̂ ( )̂ ( )̂
( ) ( ) ( )
Onde: ̇ ( ) ̇( ) ̇( )

Sistema de coordenadas

̂ ̂ Y

Versores

Pergunta: O que é uma partícula?

Resposta: É uma idealização matemática de um corpo real

 Um elétron no átomo de hidrogênio

 Um Carro na estrada

Partícula  Uma Galáxia no universo

 Um planeta orbitando sua estrela

 Molécula de nitrogênio num balão de aniversário

 Leis de Newton
Como todos sabemos, as partículas podem mudar a sua velocidade no decorrer do tempo, essa taxa de
variação da velocidade com relação ao tempo. Essa taxa de variação, damos o nome de aceleração.
⃗⃗
⃗

Lembrando o que foi visto no segundo grau, a 2° lei de Newton tomada a força simples ⃗ ⃗, onde ⃗ é a
força, ou seja, a força é o agente que produz mudanças na velocidade.

Lembremos que é a massa inercia da partícula. Vamos agora enunciar as leis de Newton. em particular, a
2° gera um enunciado em função da grandeza momento linear ⃗ ⃗

Primeira Lei: Existem sistemas de referência onde um corpo (ou partícula) sobre o qual não age nenhuma
força está em repouso ou se move em MRU. Ditos sistemas são chamados de Sistemas de referencia
inerciais.

Segunda Lei: A força que atua sobre uma partícula que se move num sistema de referência inercial é dado
pela taxa de variação do momento linear.

⃗
⃗

Terceira Lei: Se um corpo A exerce uma força sobre um corpo B reage sobre o corpo A exercendo uma força
de mesma intensidade, porém em sentido contrário.

Nota: A primeira lei é conhecida como Lei da Inércia.

Nota: A terceira lei é conhecida como Principio da ação e reação.

Mecânica Clássica - Aula 02

Na aula passada, vimos as leis de Newton.

1) Lei da Inercia
⃗
2) ⃗
3) Principio da ação e Reação.

Com relação à segunda lei podemos ver que, se no instante a partícula possui um momento
⃗ ⃗ e no instante um momento ⃗ ⃗ ⃗ logo:

⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
⃗

⃗
⃗ o que fisicamente significa dizer que grandes mudanças em ⃗ ( seja em intensidade ou em
direção) em um intervalo de tempo dado, implica em grande valores da intensidade da força, mais
ainda: quanto menos o intervalo de tempo, maior o valor da intensidade da força. Além do mais a
força possui a mesma direção que:

⃗ ⃗ ⃗
Vemos assim a intima relação entre a mudança de momento linear e força (ou mudança de
velocidade, desde que a massa seja constante, no limite temos:

A equação:
⃗⃗⃗⃗⃗
⃗
Na verdade consiste em 3 equações:
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗

Seja constante então ⃗ ⃗

⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
Simplificamos a notação para:
⃗⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗ ̇
Onde o (.) indica derivada temporal.
Por fim temos:
⃗⃗⃗⃗
̈ ⃗⃗⃗⃗ ̈ ⃗⃗⃗⃗ ̈
O que se observa é que a força, no caso mais geral, pode depende da posição, da velocidade e do
tempo.
⃗ ⃗⃗( ⃗ ⃗ ) ⃗( ) ⃗( ̇ ̇ ̇ )
Ou podemos definir ⃗ como um vetor em que a velocidade e a posição dependem do tempo.
⃗ ( ( ) ( ) ( ) ̇ ( ) ̇ ( ) ̇( ) ) ̈( )
( ) { ⃗ ( ( ) ( ) ( ) ̇ ( ) ̇ ( ) ̇( ) ) ̈( )
⃗ ( ( ) ( ) ( ) ̇ ( ) ̇ ( ) ̇( ) ) ̈( )

Onde se considera como essa maneira de escrever é muito complicada, vamos usar a
seguinte notação:
⃗ ̈( ) Notar que a componente 𝑥
da força depende das 3
{⃗ ̈( )
componentes da posição e da
⃗ ̈( )
velocidade. O mesmo vale
para 𝐹⃗𝑦 e 𝐹⃗𝑧
Lembrando que devemos ter em mente que se trata do que
Foi definido em (I) Um sistema de EDO acopladas de segunda ordem. As funções incógnitas são as
três componentes do vetor posição ( ) ( ) ( ). Como o sistema é de 2° ordem, precisamos do
seguinte conjunto de condições iniciais:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

Condições iniciais

Portanto, se conhecemos a força, ou seja, a sua dependência com a velocidade a posição e tem as
condições iniciais, podemos resolver as ED decorrentes da 2° Lei de Newton e obtemos:
( ) ( ) ( )
Ou seja, o estado dinâmico definido na primeira Aula.

As equações definidas na 2° Lei de Newton são chamadas de equações de movimento esquematicamente

podemos escrever.

 Posição e
 Força  Equações de velocidade em
 Condições Iniciais Movimento função do
tempo
Ilegível ilegível Resolvendo

Ou ainda

𝐹⃗ ⃗⃗(𝑟⃗ 𝑣⃗ 𝑡)
𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑝 𝑟⃗ 𝑟⃗⃗(𝑡)
𝑟⃗ 𝑟⃗⃗(𝑡 ) 𝐹⃗
𝑑𝑡 𝑣⃗ 𝑣⃗(𝑡)
𝑣⃗ 𝑣⃗(𝑡 )

Conhecidas colocando Resolvendo

Basicamente é isso que será feito em grande parte do curso

Dinâmica em uma Dimensão

Em uma dimensão temos:

⃗ (⃗ )
⃗ ⃗⃗( )
⃗ ( ) ( ̇ ) ( )
⃗ ( ) ( ̈ ) ( )
Logo a 2° Lei de Newton fica:

̈ ( )
E as condições iniciais
( )
( )

Podemos ter forças que dependem do tempo como, por exemplo, a força que age sobre uma partícula carregada num
campo elétrico oscilante:
( ) ( )

Onde

Carga da partícula.

Amplitude do campo

Frequência e Fase iniciais do campo respectivamente.

Podemos ter forças de atrito viscosas que são aproximadamente como sendo proporcionais à velocidade:

( )

Com

Na lista de exercício haverá problemas para resolver aqui vamos fazer ênfases em forças numa dimensão que dependem
da posição.
Forças Unidimensionais dependentes da posição

⃗
( )

Multiplicando ambos os membros pela velocidade:

( )

Agora por :

( ) ( ( ) )

( )
Seja

( )

0 ( )

Arbitrário

Tomamos um arbitrário segundo indica a figura, e fazemos a seguinte integração:

∫ ∫ ( )

O intervalo ( ) partimos em ( )e( ).

| ∫ ( ) ∫ ( )

∫ ( ) ∫ ( )

𝑚𝑣 𝑉(𝑥 ) 𝑚𝑣 𝑉(𝑥) (𝐼𝐼)

Deste modo definimos a função:

( ) ∫ ( )

A qual denominamos de Energia Potencial.

A função do quadrado da velocidade:

É conhecida como Energia cinética.

Se observarmos o membro esquerdo da expressão (II) vemos que só depende das condições iniciais
portanto deve se manter constante.

Já o segundo membro também, só que ( ) e não se mantém constantes separadamente, de modo

que:

( )

( )

De modo tal que a soma sim, se mantenha constante como a soma de energia cinética e energia potencial é
uma constante de movimento, quando sobre uma partícula age uma força que depende só da posição, essa
soma recebe o nome de Energia mecânica.

Energia Mecânica = Energia Cinética + Energia Potencial

= constante de movimento (desde que dependa
somente da posição)

Como ( ) ∫ ( )

( )
[ ∫ ( ) ] ( )

( )
Logo: ( )

Seja U uma constante com unidades de energia e seja:

( ) ( )
( ) ( )

Se duas energias potenciais, diferem em uma única constante elas dão origem a mesma força. Essa
arbitrariedade está associada á arbitrariedade na escolha em .
Uma Força que dependa somente da coordenada X é chamada de força conservativa, porque ela
conserva a energia mecânica ao longo do tempo.

Lei da Conservação da Energia Mecânica

Se ( ) a grandeza se conserva no tempo onde é a energia cinética e é a energia
potencial dadas por:

∫ ( )