Campus Cornélio Procópio

Engenharia de Controle e Automação

Disciplina: Hidráulica e Pneumática – ME36K Professor: Luiz Otávio.
Turmas: A71 e A72

Trabalho 2.1:
1) O pacote que chega a um dispositivo através de uma esteira transportadora de
rolos, ver Figura 1 abaixo, deve ser levantado pelo cilindro “A”. Ao chegar à
posição superior o cilindro “B deverá empurrar o pacote para a segunda esteira.
Após este movimento, o cilindro “A” deverá retornar e, somente quando este
alcançar a posição traseira, deverá retornar o cilindro “B”. Elaborar:
1A)
a) a representação da sequência de movimentos;
b) o diagrama trajeto-passo;
c) o projeto do circuito pneumático pelo método cascata;
Condições Marginais:
I. Condição de ciclo único e ciclo contínuo;
II. Condição de emergência: os cilindros A e B retornam a sua posição
inicial;
III. O cilindro A avança somente com pacote presente na base (base =
plataforma fixada na haste do cilindro A);
IV. O cilindro B avançará após 5 s (segundos).

1B)
a) representação da sequência de movimentos;
b) o diagrama trajeto-passo;
c) o projeto do circuito pneumático pelo método passo a passo;
Condições Marginais:
I. Condição de ciclo único e ciclo contínuo;
II. Condição de emergência: os cilindros A e B retornam a sua posição
inicial;
III. O cilindro A avança somente com pacote presente na base (base =
plataforma fixada na haste do cilindro A);
IV. O cilindro B avançará após 5 s (segundos).
 Figura 1 – Dispositivo de transporte de pacotes.

2) Na Figura 2 tem-se um esquema de um dispositivo para furar bloco. Elaborar:

a) a representação da sequência de movimentos;
b) o diagrama trajeto-passo;
c) o projeto do circuito eletropneumático pelo método intuitivo
somente com fim de curso por rolete.
d) os cilindros A e B têm controle de velocidades no avanço e retorno.

Figura 2 – Dispositivo de furar bloco metálico.

3) Uma furadeira vertical foi automatizada para processar blocos metálicos, ver
Figura 3. O bloco é colocado manualmente, sendo posicionado pelo cilindro A
Somente após ter sido posicionado o bloco é que o cilindro B avança, fixando-o
e, em seguida, avança o cilindro C, que efetua a furação. Finalizada a operação
de furação, o cilindro C retorna, em seguida retorna o cilindro A e após o cilindro
B liberando o bloco.
Elaborar um circuito eletropneumático:
 3A) Pelo método do mínimo sinal com as seguintes condições marginais:
a) Os elementos de trabalho A e B estão com controle de velocidades no
avanço e retorno a serem acertados no processo. Observação: cilindro C
é um cilindro hidropneumático.
b) O cilindro C avançará após 3 s ( segundo ).
c) Condição de ciclo único ou contínuo.
d) Condição de emergência (o cilindro C retorna a sua posição inicial).

3B) Pelo método do máximo sinal com as seguintes condições marginais:

a) Os elementos de trabalho A e B estão com controle de velocidades no
avanço e retorno a serem acertados no processo. Observação: cilindro C
é um cilindro hidropneumático.
b) O cilindro C avançará após 3 s ( segundo ).
c) Condição de ciclo único ou contínuo.
d) Condição de emergência (o cilindro C retorna a sua posição inicial).

Figura 3 – Dispositivo da furadeira vertical para processar blocos metálicos.

4) Elaborar os seguintes circuitos:

4.1) A – A + B – B +. Observação: método cascata e passo a passo;
4.2) A – A + B – B +. Observação: método do mínimo e máximo sinal;
4.3) A + B + C + C – B – A –. Observação: método cascata e do mínimo sinal;
4.4) A + B + C + A – C – B –. Observação: passo a passo e máximo sinal;
4.5) A + B + C + B – C – A –. Observação: método cascata e máximo sinal.