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[(bit/s)/Hz] (1)
em que D
= (2)
em que 1/
M
T M =
o perodo de smbolo e ( )
I
H satisfaz o teorema da simetria vestigial de
Nyquist (1. critrio de Nyquist estendido), como por exemplo a famlia coseno elevado:
0
0
0 0
0
0
(1 )
1
2
/ 2 (1 ) (1 ) 1
( ) 1 cos 1
2 / 2 2 2 2
(1 )
0
2
H
<
| | +
= + +
` |
\ )
+
>
(3)
em que
0
2 / 2
M
T M = =
e 1 o factor de decaimento (roll-off), ou factor de banda
excedente. Esta equao pode ser convenientemente escrita na forma:
1 0
1
( ) 1 sin 1
2 2
0
N x
N x N x
N
N x
f f f
f
H f f f f f f
f
f f f
< <
| |
= +
` |
\ )
> +
(4)
em que / 2
N
f M =
a frequncia de Nyquist e
x N
f f = a banda excedente. A banda
bsica ento
1
(1 )
N
B f = + . Apresentam-se na Figura 1 as caractersticas de amplitude para
vrios valores do factor de banda excedente.
1
Este critrio assegura que o integral do impulso elementar nulo nos intervalos de smbolo adjacentes e
constante no intervalo de smbolo em anlise. utilizado em modulao digital angular para gerar sinais
modulados com fase constante em cada intervalo de smbolo.
Comunicaes Mveis
Eficincia de Modulao e Probabilidade de Erro - 3 -
Exemplo
___________________________________________________________________________
Problema
Determinar a eficincia de modulao de uma sistema de comunicao por RF que utiliza
BPSK e formatao Nyquist-III com 50% de banda excedente, para uma atenuao fora de
banda especificada de 40 dB.
Soluo
0, 5 = 1, 45
N
f f para que
10
20log ( ) 40 H f dB.
A eficincia de modulao em banda bsica ento
1
( ) / 2 /1, 45 1, 38
m b
D B = =
(bit/s)/Hz.
A eficincia de modulao em RF metade da eficincia de modulao na banda bsica, dado
que as tcnicas de modulao analgica discreta produzem duas bandas laterais.
Portanto, 0, 79
m
= (bit/s)/Hz.
___________________________________________________________________________
Figura 1. Formatao Nyquist-III, para vrios valores do factor de banda excedente, .
Note-se que, para m-PSK:
2 1
2
1
2 2(1 ) (1 )
log
N
B B f M D
m
+
= = + = + =
(5)
Comunicaes Mveis
Eficincia de Modulao e Probabilidade de Erro - 4 -
2. Relao Portadora(Sinal)/Rudo e Relao
0
/
b
E N .
Para comparar o desempenho de tcnicas de modulao e deteco (expresso pela
probabilidade mdia de erros binrios, ou BER), conveniente utilizar como referncia uma
caracterstica sistmica independente da potncia do sinal recebido, do dbito binrio, e do
factor de rudo do receptor. A relao
0
/
b
E N , entre a energia mdia por bit e a densidade
espectral unilateral do rudo, satisfaz este requisito. No entanto, em testes experimentais
geralmente medida a relao / C N entre a potncia mdia da portadora modulada recebida,
'
2S
C P = , e a potncia mdia do rudo, N, na banda de transmisso,
2
B .
Para a portadora modulada recebida verifica-se a relao:
b
E CT = (6)
em que T a durao de bit. Note-se que o valor de
'
2S
P , medido sada do filtro do sub-
sistema de RF, depende do espectro do sinal modulado e das caractersticas do filtro, isto , da
banda de transmisso.
A potncia mdia do rudo na banda de transmisso ( sada do filtro de RF) dada
por:
2 0
N B N = (7)
em que
2
B a largura de banda equivalente de rudo do filtro de RF. Portanto:
2
0 0
/
b
m
E CT C B C N
N N N D
= = =
(8)
em que 1/ D T =
o dbito binrio.
Esta relao pode tambm ser aplicada em banda bsica, considerando um filtro de
recepo passa-baixo em vez do filtro passa-banda utilizado em RF. Verifica-se ento:
0 1 1
0
0 0 0 1
( )
b
m b
E CT C B B
N N N B D D
= = = =
(9)
em que B
1
a banda bsica (dependente da formatao dos impulsos de dados), e
0
uma
relao entre a potncia mdia da portadora modulada recebida e a potncia mdia do rudo na
banda bsica, frequentemente utilizada como referncia para comparar o desempenho de
tcnicas de modulao analgica discreta.
Note-se que, como
2 1
2 B B = para as tcnicas de modulao discreta de fase (m-PSK),
verifica-se:
0
0 0
2 2 ( )
b b
m m b
E E C
N N N
= = = (10)
Comunicaes Mveis
Eficincia de Modulao e Probabilidade de Erro - 5 -
3. Probabilidade de Erro em m-PSK.
Demonstra-se que, na deteco coerente de modulao m-ria antipodal (m-PSK,
designadamente) com codificao de Gray, em presena de rudo Gaussiano aditivo, o valor
mnimo da probabilidade mdia de erro por bit
2
determinado por:
( )
1/ 2
1/ 2
2
2 0
1
sin log
log
b
E
erfc m
m m N
| | | |
| |
=
| | |
\ \ \
(11)
em que 2
n
m = , com n inteiro >1, o nmero de estados de sinalizao (ou smbolos).
Note-se que este valor mnimo de obtido para uma relao sinal/rudo mxima nos
instantes de amostragem, obtida para uma largura de banda equivalente de rudo em banda
bsica igual banda de Nyquist
3
. Verifica-se ento:
2 1 2
2 2
2 log
log
m
D D
B B M m
m B
= = = = =
(12)
Em sistemas prticos, a necessidade de satisfazer uma especificao de atenuao fora
da banda de transmisso obriga a utilizar formatao do tipo Nyquist III, como discutido
anteriormente, com a consequente reduo da eficincia de modulao. Por isso, e porque em
medies experimentais se obtm a taxa de erros (BER) em funo da relao C/N, mais
conveniente expressar a probabilidade mdia de erro em funo da relao C/N:
1/ 2
2
1
sin
log
C
erfc
m m N
| |
| | | |
=
| | |
\ \
\
(13)
ou da relao sinal/rudo de referncia
0
= 2C/N:
1/ 2
0
2
1
sin
log 2
erfc
m m
| |
| | | |
=
| | |
\ \
\
(14)
Atendendo relao entre a funo erro complementar, erfc(x), e a funo integral
complementar de Gauss, G
c
(x) (ver seco seguinte), estas duas equaes podem ser escritas
nas formas alternativas:
1/ 2
2
2
sin 2
log
c
C
G
m m N
| |
| | | |
=
| | |
\ \
\
(15)
( )
1/ 2
0
2
2
sin
log
c
G
m m
| | | |
=
| |
\ \
(16)
2
Obtida dividindo por
2
log m a probabilidade de erro por smbolo,
s
.
3
Os filtros que maximizam a relao sinal/rudo nos instantes de amostragem so designados por filtros
adaptados (matched filters). Os detectores de correlao, do tipo de integrao e descarga (Integrate & Dump,
I&D), so um exemplo de filtros adaptados.
Comunicaes Mveis
Eficincia de Modulao e Probabilidade de Erro - 6 -
4. Funo Integral Complementar de Gauss.
A funo de Gauss normalizada, ou lei normal reduzida:
2
1
( ) exp
2 2
x
g x
| |
=
|
\
(17)
a funo densidade de probabilidade p(x) de uma varivel aleatria Gaussiana x com mdia
x
0 = e desvio padro
x
1 = .
A funo densidade de probabilidade p(y) de uma varivel aleatria Gaussiana y com
mdia
y
e desvio padro
y
quaisquer pode ser obtida com a relao de transformao:
y
y y
1
( )
y
p y g
| |
=
|
|
\
(18)
No caso de sinais aleatrios Gaussianos u(t) ergdicos e com mdia nula, muito
frequentes em telecomunicaes, o desvio padro igual ao valor eficaz U
eff
do sinal. A
funo densidade de probabilidade da amplitude instantnea u(t) ento:
1
( )
eff eff
u
p u g
U U
| |
=
|
|
\
(19)
A probabilidade acumulada, ou funo de distribuio cumulativa, de uma varivel
aleatria Gaussiana pode ser expressa pela funo integral de Gauss:
( ) ( )
x
G x g v dv
(20)
que exprime a probabilidade de a varivel reduzida v ter um valor inferior a x, Prob(v x).
No entanto, em sistemas de telecomunicaes geralmente mais til conhecer a
probabilidade acumulada complementar Prob(v > x), isto , a probabilidade de a varivel
aleatria reduzida v ultrapassar um valor limiar especificado x. Esta probabilidade expressa
pela funo integral complementar de Gauss:
2
1
( ) 1 ( ) ( ) exp
2 2
c
x x
v
G x G x g v dv dv
| |
= = =
|
\
(21)
Renem-se na Figura 2 a lei normal reduzida e as funes integral e integral
complementar de Gauss. Em transmisso digital, G
c
(x) utilizada para estimar a
probabilidade mdia de erros binrios, e est relacionada com a funo erro complementar.
Esta definida por:
2
2
( ) 1 ( ) exp( )
x
erfc x erf x v dv
= =
(22)
pelo que se verifica:
Comunicaes Mveis
Eficincia de Modulao e Probabilidade de Erro - 7 -
( )
1
( ) ( ) 2 2
2 2
c c
x
G x erfc erfc x G x
| |
= =
|
\
(23)
Na Figura 3 comparam-se as funes erro e erro complementar com as funes
integral e integral complementar de Gauss. Apresenta-se na Figura 4 um grfico da funo
integral complementar de Gauss, para dcadas sucessivas do valor de x.
Figura 2. Funo de Gauss (normalizada) e as suas formas integral e integral complementar.
Figura 3. Comparao de erf(x) e erfc(x) com G(x) e G
c
(x).
Comunicaes Mveis
Eficincia de Modulao e Probabilidade de Erro - 8 -
Figura 4. Funo integral complementar de Gauss.
A funo integral complementar de Gauss, G
c
(x), pode ser aproximada com um erro
relativo inferior a 1% para x 4, pela frmula assimpttica:
2
2
exp
2 1
( ) 1
2
c
x
G x
x x
| |
|
| |
\
|
\
(24)
mas em muitos clculos prticos aceitvel um erro relativo inferior a 10%, que se consegue
aproximando o factor entre parntesis unidade
4
.
4
Aproximaes polinomiais de G
c
(x) e de G
c
-1
(y), para clculo numrico preciso, so apresentadas em
Abramowitz, M., and Stegun, I., Handbook of Mathematical Functions, Dover Publications, New York, 1972.
Comunicaes Mveis
Eficincia de Modulao e Probabilidade de Erro - 9 -
5. Probabilidade de Erro em Modulao Linear e No Linear.
Para facilitar a comparao do desempenho das principais tcnicas de modulao
digital linear e no linear, renem-se nesta seco as equaes da probabilidade mdia de erro
correspondentes.
Nestas equaes, Q a funo integral complementar de Gauss, N
0
a densidade
espectral unilateral do rudo, E
b
a energia mdia por bit, E
s
a energia por smbolo, E
av
a
energia mdia do sinal (em MQAM) e M o nmero de estados de sinalizao.
Considera-se deteco coerente, excepto nos casos de MFSK (M-ary Frequency Shift
Keying) e OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), em que possvel a
deteco incoerente (di) utilizando filtros adaptados e detectores de envolvente. Para estes
casos incluem-se tambm as equaes para determinar as respectivas bandas de transmisso.
BPSK/QPSK
0
2
b
e
E
P Q
N
| |
=
|
|
\
OOK/BFSK
0
b
e
E
P Q
N
| |
=
|
|
\
DBPSK
0
1
exp
2
b
e
E
P
N
| |
=
|
\
BFSK, di
0
1
exp
2 2
b
e
E
P
N
| |
=
|
\
MSK/GMSK
0
2
b
e
E
P Q
N
| |
=
|
|
\
0, 68 para GMSKcom 0, 25
0, 85 para MSK( )
b
b
B T
B T
MPSK, 4 M ( )
1/ 2
1/ 2
2
2 0
2 2
sin log
log
b
e
E
P Q M
M M N
| | | |
| |
=
| | |
\
\ \
MQAM
0
3 1
4 1
( 1)
av
e
E
P Q
M N M
| |
| |
|
|
|
\
\
MFSK e OFDM
2
0
log
( 1)
b
e
E M
P M Q
N
| |
|
|
\
2
c
c
s
n
f
T
=
2
( 3)
2log
b
w
R M
B
M
+
=
MFSK e OFDM, di
0
1
exp
2 2
s
e
E M
P
N
| |
|
\
2
2log
b
w
R M
B
M
=
Uma comparao de MQAM e MFSK/OFDM em termos de eficincia de moduo e
eficincia energtica apresentada no captulo 6 do livro de Theodore S. Rappaport:
Wirelless Communications Principles and Practice (second edition), Prentice Hall, 2002.