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PROFIBUS - Cuidados e recomenda

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PROFIBUS Cuidados aterramento e shield

recomendaes

com

Csar Cassiolato
Diretor de Marketing, Qualidade, Assistncia Tcnica e Instalaes Industriais - SMAR Equipamentos Industriais Ltda.

cesarcass@smar.com.br

Introduo
Este breve material nos mostra pontos importantes em relao ao aterramento e blindagem (shield) de uma rede Profibus.

Profibus-DP
No campo muito comum se ter problemas devido a EMC (Emisso Eletromagntica), a diferena de potencial de terra e estes geram inconvenientes intermitentes na comunicao e normalmente no so fceis de se detectar. Quando se tem o sinal de comunicao PROFIBUS-DP e o cabeamento distribudo entre as diversas reas, o recomendado equalizar o terra conforme a figura 1. Com isto, elimina-se a possvel diferena de potencial entre o aterramento da rea 01 e o sinal DP assim como, a diferena de potencial entre o aterramento da rea 02.

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Figura 1 Sistema de aterramento com diferentes reas em PROFIBUS-DP

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Veja a lista completa de Certificados disponveis para os produtos da SMAR.

O que terra equipotencial?

A condio ideal de aterramento para uma planta e suas instalaes quando se obtm o mesmo potencial em qualquer ponto. Isso pode ser conseguido com o interligamento de todos os sistemas de aterramento da mesma atravs de um condutor de equalizao de potencial. Essa condio chamada na literatura tcnica de terra equipotencial. Assim, para qualquer pessoa dentro das edificaes, mesmo se houver um aumento das tenses presentes no haver o risco de choque eltrico, uma vez que todos os elementos estaro com o mesmo potencial de terra. Quando se fala em shield e aterramento, na prtica existem outras maneiras de tratar este assunto, onde h muitas controvrsias, como por exemplo, o aterramento do shield pode ser feito em cada estao atravs do conector 9-pin sub D, onde a carcaa do conector d contato com o shield neste ponto e ao conectar na estao aterrado. Este caso, porm, deve ser analisado pontualmente e verificado em cada ponto a graduao de potencial dos terras e se necessrio, equalizar estes pontos. O sistema de linha equipotencial usado para nivelar o potencial de terra em diferentes locais da planta de forma que nenhuma corrente circule sobre a blindagem do cabo. Use cabos de cobre ou fitas de aterramento galvanizadas para a linha equipotencial no sistema e entre componentes do sistema. Conecte a linha equipotencial ao terminal de aterramento ou barra com uma rea de superfcie ampla. Conecte todas as conexes terra e de blindagem (se existirem) do instrumento ao sistema de linha equipotencial. Conecte a superfcie de montagem (por exemplo, o painel do gabinete ou trilhos de montagem) ao sistema de linha equipotencial. Sempre que possvel, conecte o sistema de linha equipotencial das redes ao sistema de linha equipotencial do prdio Se as partes so pintadas, remova a tinta do ponto de conexo antes de conect-lo. Proteja o ponto de conexo contra corroso depois da montagem, por exemplo, com tinta de zinco ou verniz. Proteja a linha equipotencial contra corroso. Uma opo pintar os pontos de contato. Use parafuso de segurana ou conexes de terminal para todas as conexes de terra e superfcie. Use arruelas de presso para evitar que as conexes fiquem frouxas por causa de vibrao ou movimento. Use terminais nos cabos flexveis da linha equipotencial. As extremidades do cabo no devem nunca ser estanhadas (no mais permitido)! Faa o roteamento da linha equipotencial o mais perto possvel do cabo. Conecte as partes individuais de bandejas de cabos metlicas umas as outras. Use anis de acoplamento (b onding links) especiais ou jumpers especficos. Certifique-se que os anis de acoplamento so feitos do mesmo material que as bandejas de cabos. Os fabricantes das bandejas de cabos podem fornecer os anis de acoplamento apropriados. Sempre que possvel, conecte as bandejas de cabos feitas de metal ao sistema de linha equipotencial. Use anis de acoplamento flexveis (flexib le b onding links) para expanso das juntas. Esses anis de acoplamento so fornecidos pelos fabricantes de cabos. Para conexes entre prdios diferentes ou entre partes de prdios, a rota da linha equipotencial deve ser traada paralela ao cabo. Mantenha as seguintes sees transversais mnimas, de acordo com a IEC 60364-5-54: Cobre: 6 mm Alumnio: 16 mm Ao: 50 mm Em reas perigosas deve-se sempre fazer o uso das recomendaes dos rgos certificadores e das tcnicas de instalao exigidas pela classificao das reas. Um sistema intrinsecamente seguro deve possui componentes que devem ser aterrados e outros que no. O aterramento tem a funo de evitar o aparecimento de tenses consideradas inseguras na rea classificada. Na rea classificada evita-se o aterramento de componentes intrinsecamente seguros, a menos que o mesmo seja necessrio para fins funcionais, quando se emprega a isolao galvnica. A normalizao estabelece uma isolao mnima de 500 Vca. A resistncia entre o terminal de aterramento e o terra do sistema deve ser inferior a 1 . No Brasil, a NBR-5418 regulamenta a instalao em atmosferas potencialmente explosivas. Quanto ao aterramento, recomenda-se agrupar circuitos e equipamentos com caractersticas semelhantes de rudo em distribuio em srie e unir estes pontos em uma referncia paralela. Recomenda-se aterrar as calhas e bandejamentos. Um erro comum o uso de terra de proteo como terra de sinal. Vale lembrar que este terra muito ruidoso e pode apresentar alta impedncia. interessante o uso de malhas de aterramento, pois apresentam baixa impedncia. Condutores comuns com altas freqncias apresentam a desvantagem de terem alta impedncia. Os loops de correntes devem ser evitados. O sistema de aterramento deve ser visto como um circuito que favorece o fluxo de corrente sob a menor impedncia possvel. O valor de terra recomendado que seja menor do que 10 . O shield (a malha, assim como a lmina de alumnio) deve ser conectado ao terra funcional do sistema via conector PROFIBUS-DP, de tal forma a proporcionar uma ampla rea de conexo com a superfcie condutiva aterrada. Ao passar o cabo, deve-se ter o cuidado de que o acabamento do shield esteja bem feito e no dando contato com outros pontos a no ser os pontos de terra. A mxima proteo se d com os pontos aterrados, onde se proporciona um caminho de baixa impedncia aos sinais de alta freqncia.

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Em casos onde se tem um diferencial de tenso entre os pontos de aterramento, por exemplo, reas distintas em prdios separados, recomenda-se passar junto ao cabeamento uma linha de equalizao de potencial (a prpria calha metlica pode ser usada ou por exemplo um cabo AWG 10-12). Veja Figura 2. Desta forma se tem a proteo mais efetiva para uma ampla faixa de freqncia.

Figura 2 Linha de Equipotencial.

A Figura 3 apresenta detalhes de cabeamento, shield e aterramento quando se tem reas distintas.

Figura 3 Detalhe de Cabeamento em reas Distintas com Potenciais de Terras Equalizados.

Rede Profibus-PA
Ao considerar a questo de shield e aterramento em barramentos de campo, deve-se levar em conta: A compatibilidade eletromagntica (EMC). Proteo contra exploso. Proteo de pessoas. De acordo com a IEC61158-2, aterrar significa estar permanentemente conectado ao terra atravs de uma impedncia suficientemente baixa e com capacidade de conduo suficiente para prevenir qualquer tenso que possa resultar em danos de equipamentos ou pessoas. Linhas de tenso com 0 Volts devem ser conectadas ao terra e serem galvanicamente isoladas do barramento fieldbus. O propsito de se aterrar o shield evitar rudos de alta freqncia. Preferencialmente, o shield deve ser aterrado em dois pontos, no incio e final de barramento, desde que no haja diferena de potencial entre estes pontos, permitindo a existncia e caminhos a corrente de loop. Na prtica, quando esta diferena existe, recomenda-se aterrar shield somente em um ponto, ou seja, na fonte de alimentao ou na barreira de segurana intrnseca. Deve-se assegurar a continuidade da blindagem do cabo em mais do que 90% do comprimento total do cabo. O shield deve cobrir completamente os circuitos eltricos atravs dos conectores, acopladores, splices e caixas de distribuio e juno. Nunca se deve utilizar o shield como condutor de sinal. preciso verificar a continuidade do shield at o ltimo equipamento PA do segmento, analisando a conexo e acabamento, pois este no deve ser aterrado nas carcaas dos equipamentos. Em reas classificadas, se uma equalizao de potencial entre a rea segura e rea perigosa no for possvel, o shield deve ser conectado diretamente ao terra (Equipotencial Bonding System) somente no lado da rea perigosa. Na rea segura, o shield deve ser conectado atravs de um acoplamento capacitivo (capacitor preferencialmente cermico (dieltrico slido), C<= 10nF, tenso de isolao >= 1.5kV).

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(capacitor preferencialmente cermico (dieltrico slido), C<= 10nF, tenso de isolao >= 1.5kV).

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Figura 4 Combinao Ideal de Shield e Aterramento.

Figura 5 Aterramento Capacitivo.

A IEC 61158-2 recomenda que se tenha a isolao completa. Este mtodo usado principalmente nos Estados Unidos e na Inglaterra. Neste caso, o shield isolado de todos os terras, a no ser o ponto de terra do negativo da fonte ou da barreira de segurana intrnseca do lado seguro. O shield tem continuidade desde a sada do coupler DP/PA, passa pelas caixas de junes e distribuies e chega at os equipamentos. As carcaas dos equipamentos so aterradas individualmente do lado no seguro. Este mtodo tem a desvantagem de no proteger os sinais totalmente dos sinais de alta freqncia e, dependendo da topologia e comprimento dos cabos, pode gerar em alguns casos a intermitncia de comunicao. Recomenda-se nestes casos o uso de canaletas metlicas. Outra forma complementar primeira seria ainda aterrar as caixas de junes e as carcaas dos equipamentos em uma linha de equipotencial de terra, do lado no seguro. Os terras do lado no seguro com o lado seguro so separados. A condio de aterramento mltiplo tambm comum, onde se tem uma proteo mais efetiva s condies de alta freqncia e rudos eletromagnticos. Este mtodo preferencialmente adotado na Alemanha e em alguns pases da Europa. Neste mtodo, o shield aterrado no ponto de terra do negativo da fonte ou da barreira de segurana intrnseca do lado seguro e, alm disso, no terra das caixas de junes e nas carcaas dos equipamentos, sendo estas tambm aterradas pontualmente, no lado no seguro. Outra condio seria complementar a esta, porm os terras seriam aterrados em conjunto em uma linha equipotencial de terra, unindo o lado no seguro ao lado seguro. Para mais detalhes, sempre consultar as normas de segurana do local. Recomenda-se utilizar a IEC60079-14 como referncia em aplicaes em reas classificadas.

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Figura 6 Vrias Formas de Aterramento e Shield.

Em sntese, pode-se adotar as seguintes formas de aterramento do shield: Aterramento do shield somente em uma extremidade, do lado do coupler DP/PA, no negativo da fonte que alimenta o coupler DP/PA e que aterrado no painel. Aterramento capacitivo de um lado do shield (do lado do coupler DP/PA, no negativo da fonte que alimenta o coupler DP/PA e que aterrado no painel) e no outro lado conexo do shield ao terra: Cermico, < 10 nF, isolao > 1500V Aterramento do shield nas duas extremidades (somente nos casos onde a diferena em tenso, entre ambos os extremos for no mximo de 1 V (rms) para que os efeitos dos loops de terra sejam minimizados) Quando se tem os aterramentos em dois pontos a resistncia do aterramento deve ser a mais baixa possvel em ambos os extremos para minimizar os loops de terra, principalmente em baixas freqncias.A figura 7a mostra uma situao em campo onde o shield estava aterrado em vrios pontos, nas carcaas de vrios equipamentos Profibus-PA e nesta condio o sinal ficava com rudo e atenuado. Na figura 7b, temos o mesmo sinal, ao se desconectar o shield e deixando-o somente aterrado em um ponto no terra do painel (no coupler DP/PA).

Figura 7a Sinal Profibus-PA com shield aterrado na carcaa do equipamento

Figura 7b Sinal Profibus-PA com shield aterrado somente em um ponto

Em baixas freqncias, de nveis de CC at 1 MHz, a blindagem do cabo pode ser aterrada em uma nica extremidade do cabo e oferecer uma boa resposta quanto aos efeitos da interferncia eletromagntica. Em freqncias mais altas, recomenda-se aterrar a blindagem do cabo em ambas as extremidades do cabo. Nesses casos, muito importante que as diferenas de potencial de terra em ambos os pontos de conexo ao aterramento sejam as mnimas possveis. A diferena em tenso, entre ambos os extremos deve ser, no mximo, de 1 V (rms) para que os efeitos dos loops de terra sejam minimizados. tambm importante considerar que em altas freqncias h a capacitncia parasita de acoplamento que tende a completar o loop quando a blindagem est aterrada em um nico extrem o do cabo. A figura 8 mostra um sinal Profibus-PA onde o aterramento da rede digital estava junto ao aterramento de um CCM.

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Figura 8 Sinal Profibus-PA com rudos por induo

Uso de Cabos Blindados na minimizao de rudos

Na questo da melhor eficincia de proteo a rudos, a dupla blindagem (trana e folha) tem sido aplicada com melhora significativa na relao sinal/rudo e podemos comentar que: Com dupla proteo com certeza a eficincia maior. Existem cabos at com mais de 3 protees. Quanto mais fechada a malha, melhor a proteo. Pode utilizar de o shield (trana) e a folha de maneiras distintas, aplicando-os para baixas e altas freqncias. No caso das baixas freqncias pode-se aterrar o cabo em apenas uma das extremidades e espera-se neste caso que nestas freqncias a blindagem apresente o mesmo potencial. Com isto teramos uma maior proteo em rudos de baixas freqncias. No caso das altas freqncias, a blindagem apresentar alta suscetibilidade ao rudo e neste caso, recomenda-se que seja aterrada nas duas extremidades (aqui alguns cuidados devem ser tomados na prtica por questes da equipotencialidade e mesmo segurana). Com esta alternativa da dupla proteo, protegeria a comunicao das baixas e altas freqncias, sendo melhor na proteo a EMI. A eficcia da malha(trana) geralmente mais eficaz em baixas freqncias, enquanto que a folha mais eficaz em freqncias mais altas. Cabos com shield em espiral precisam ser avaliados, pois podem apresentar efeitos indutivos e serem ineficientes em altas freqncias. Em relao a inversores, que normalmente sero geradores de rudos, um ponto importante que a maioria dos inversores possui freqncia de comutao que pode ir desde 1.0 kHz a 30 kHz. Alm disso, alguns fabricantes de inversores comentam que atendem as normas CE, mas que em instalaes envolvendo inversores deve-se: 1. Aterrar adequadamente e segundo os seus manuais (shield aterrado nos dois extremos e as carcaas de motores aterradas so recomendaes de fabricantes) 2. Potncia de sada, fiao de controle (E/S) e sinal devem ser de cabo blindado, tranado com cobertura igual ou superior a 75%, condute metlico ou atenuao equivalente. 3. Todos os cabos blindados devem ter sua terminao num conector blindado apropriado. 4. Os cabos de controle e sinais devem ficar afastados no mnimo 0.3 m fios de fora/potncia.

Concluso
Vimos neste artigo detalhes de aterramento e blindagem (shield) na rede Profibus. Vale lembrar que uma instalao adequada e dentro dos padres a base para o sucesso de um projeto com tecnologia digital. Como o Profibus e o AS-i so tecnologias consolidadas em milhares de aplicaes em todo o mundo, essencial que os projetos de sistemas de automao que utilizam estas tecnologias possam contar com profissionais altamente capacitados e reconhecidos para garantir o sucesso do empreendimento. Assim, a Smar possui a maior equipe do Brasil capacitada para anlise de redes digitais de automao, configurao, comissionamento, startup e instalaes. So milhares de pontos Profibus e AS-i certificados e verificados pela Smar em vrias aplicaes e nos mais diversos segmentos industriais, garantindo, alm da conformidade com os padres, vantagens como: Aumento do desempenho e confiabilidade da rede; Reduo no tempo de comissionamento, startups e paradas; Atuao preventiva e preditiva nas possveis falhas em instalaes e sinais de comunicao; Aumento da segurana operacional com as melhorias sugeridas; Elevao da performance operacional e reduo dos custos globais de operao e manuteno, entre outros. Com a Smar, o cliente tem acesso a relatrios detalhados das informaes e anlises tcnicas, mostrando os pontos em desacordo com os padres, as correes necessrias e as sugestes de melhorias. Para informaes sobre certificao de redes Profibus e AS-i, consulte:

http://www.smar.com/brasil2/especialistas_profibus.asp
Este artigo no substitui os padres IEC 61158 e IEC 61784 e nem os perfis e guias tcnicos do PROFIBUS. Em caso de discrepncia ou dvida, os padres IEC 61158 e IEC 61784, perfis, guias tcnicos e manuais de fabricantes prevalecem. Sempre que possvel, consulte a EN50170 para as regulamentaes fsicas, assim como as prticas de segurana de cada rea.

Referncias:
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PROFIBUS - Cuidados e recomenda Referncias:

Manuais SMAR Profibus Aterramento, Blindagem, Rudos e dicas de instalao - Csar Cassiolato EMI - Interferncia Eletromagntica - Csar Cassiolato

www.smar.com.br
Material de Treinamento e artigos tcnicos Profibus - Csar Cassiolato Especificaes tcnicas e Guias de Instalaes Profibus. Utilizao Eficiente de Canaletas Metlicas para a Preveno de Problemas de Compatibilidade Eletromagntica em Instalaes Eltricas", Ricardo L. Arajo, Leonardo M. Ardjomand, Artur R. Arajo e Danilo Martins, 2008,

www.emfield.com.br http://www.projetoderedes.com.br/artigos/artigo_interferencias_eletromagneticas.php
Mecatrnica Atual - Edio 48, 2010. * Csar Cassiolato Engenheiro Certificado na Tecnologia Profibus e Instalaes Profibus pela Universidade Metropolitan de Manchester UK.

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