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Emg 01
Emg 01
2
f
xy
=
2
f
yx
** Sistemas de coordenadas
`
z
rc
rs
`
`
Figure 1: Sistemas de coordenadas cilndricas e esfericas
** Operacoes com vetores
Modulo de um vetor
|
A| =
A
2
x
+A
2
y
+A
2
z
Vetor unitario de
A -
u
A
=
A
|
A|
Produtos escalar e vetorial entre dois vetores
2
Table 2: Transformacao de coordenadas
Cartesiana Cilndria Esferica
x = x r
c
=
x
2
+y
2
r
s
=
x
2
+y
2
+z
2
y = y = tan
1 y
x
= cos
1 z
rs
z = z z = z = tan
1 y
x
x = r
c
cos r
c
= r
c
r
s
=
r
2
c
+z
2
y = r
c
sen = = tan
1 rc
z
z = z z = z =
x = r
s
sen cos r
c
= r
s
sen r
s
= r
s
y = r
s
sen sen = =
z = r
s
cos z = r
s
cos =
Table 3: Deslocamentos, areas e volumes innitesimais.
Cartesiana Cilndria Esferica
d
dx
i+ dr
c
u
rc
+ dr
s
u
rs
+
dy
j+ r
c
du
r
s
du
+
dz
k +dz
k r
s
sen du
S dxdy
k+ r
c
dr
c
d
k r
s
ddr
s
u
+
dydz
i+ r
c
ddzu
rc
r
2
s
sen ddu
rs
dzdx
j +dzdr
c
u
+r
s
sen dr
s
du
dv dxdydz r
c
dr
c
ddz r
2
s
sen dddr
s
A
B = A
1
B
1
+A
2
B
2
+A
3
B
3
= |
A| |
B| cos (1)
A
B =
i
j
k
A
1
A
2
A
3
B
1
B
2
B
3
= |
A| |
B|sen u (2)
onde u e um vetor ortogonal ao plano formado por
A e
B, e sentido dado pela
regra da mao direita (ou do parafuso), de
A e
B.
M = r
F
onde:
F - forca aplicada.
3
Table 4: Produto escalar de vetores unitarios.
u
rc
u
u
z
i cos sen 0
j sen cos 0
k 0 0 1
u
rs
u
k cos sen 0
f
f
f
f
f
f
f
f
fw
M
$
$
$
$
$X
r
`
`
`
`
. .
.
.
.
.
.
Figure 2: Momento como um produto vetorial.
Potencial e seu co-vetor gradiente
grad f =
f = (
f
x
,
f
y
,
f
z
)
Operador nabla
Coordenadas cartesianas:
f =
f
x
i +
f
y
j +
f
z
k (3)
Coordenadas cilndricas:
f =
f
r
u
r
+
1
r
f
+
f
z
k (4)
Coordenadas esfericas:
f =
f
r
u
r
+
1
r
f
+
1
rsen
f
(5)
Integral de linha
4
dW =
F d
l
Numa regiao do espaco, consideremos uma linha fechada C dividida em
um grande n umero N de segmentos (elementos de comprimento)
K
(K =
1, 2, ...N), pequenos o suciente para que, sobre cada um deles, o campo ve-
torial possa ser considerado constante. A cada elemento de comprimento
K
associamos um vetor
E
K
. A grandeza:
V
K
=
E
K
K
V
K
= E
K
K
cos
onde e o angulo entre
K
e
E
K
. O somatorio sobre K se estende de 1 a N, e
e chamada integral de linha do campo vetorial
E ao longo da linha C.
circulacao
Fluxo em uma superfcie 3D - Seja uma superfcie tridimensional parametrica
suave S
1
denida por tres variaveis u, v e w. Assim, o uxo de um vetor
F
atraves de S
1
e:
=
S1
F d
S =
S2
S
u
S
v
du dv (6)
onde S
2
e a projecao de S
1
sobre o plano de u e v. Normalmente, S
1
pode ser
escrita sob a forma:
w = g(u, v)
e o vetor normal `a superfcie e:
S = uu
u
+vu
v
+g(u, v)u
u
u
v
e, consequentemente, para uma superfcie orientada da origem para o innito:
=
S2
w
u
u
u
w
v
u
v
+u
u
u
v
du dv (7)
Observacao: As variaveis u, v e w precisam ser escolhidas de forma que S
1
nunca
seja ortogonal a S
2
.
1.2 Densidade de corrente
I =
J d
S
onde:
S - vetor normal (ou ortogonal unitario) `a superfcie S
S = Sn
I - intensidade de corrente eletrica que tem direcao ortogonal ao plano formado
pela secao transversal S.
5
Table 5: Serie triboeletrica tpica, do mais positivo para o negativo.
Acetato Aco
Vidro Nquel
Nylon Cobre
La Borracha
Chumbo Polyester
Alumnio PVC
Papel Silicone
Algodao Teon
Madeira
J vol = Q v
onde Q e a carga deslocada com velocidade v num condutor.
W =
2
1
F dx
P =
W
t
= F v = C
onde W e o trabalho realizado em Joules, t e o intervalo de tempo em
segundos, F a forca em Newton, v a velocidade em m/s, C o conjugado em Nm,
e a velocidade angular em rad/s.
p = v i
Cavalo-vapor (cv) = 736 W
Horse-power (hp) = 745,7 W
Em sistemas de corrente alternada, existem tres tipos de potencia:
a) Potencia aparente, em VA ou kVA - corresponde ao produto da tensao V
pela corrente A.
b) Potencia ativa, em W ou kW - potencia que realiza trabalho ou e trans-
formada em calor.
c) Potencia reativa, em VAr ou kVAr - potencia do capacitor ou indutor,
que e armazenada e devolvida ao circuito eletrico durante um mesmo perodo
de tempo.
W =
t
2
t1
p dt
1kWh = 1000W3600s = 3 600 000 Ws = 3, 6 10
6
J
Q =
dU
dt
+
W
6
R =
V
I
(8)
G =
1
R
A unidade de condutancia e o Siemen (smbolo S).
2 Lei de Coulomb, campo e potencial eletrico
d
12
= (x
2
x
1
)
i + (y
2
y
1
)
j + (z
2
z
1
)
k
u
d
e um vetor unitario na direcao e sentido de
d
12
.
F =
1
4
0
Q
1
Q
2
d
2
12
u
d
(9)
0
= 8, 854 10
12
Farad/metro.
Lei de da atracao das massas
F
g
= 6, 67 10
11
m
1
m
2
d
2
Newton
2.1 Campo eletrostatico
E
V =
F
q
0
d
E = lim
q00
F
q
0
onde:
E =
F
q
0
E =
1
4
0
Q
r
2
u
r
(10)
E =
i=1,N
1
4
0
Q
i
r
2
u
ri
(11)
Fio innito carregado
E
r
=
q
L
2R
V/m
7
Anel carregado de raio R
E =
Q z
4
0
(z
2
+R
2
)
3/2
Dipolo eletrico
Momento de dipolo p = Q d
E
N
=
2p cos
4
0
r
3
E
T
=
psen
4
0
r
3
E =
p
4
0
r
3
(2 cos u
r
+ 2sen u
)
Campo na direcao do eixo
E =
2p
4
0
x
3
(12)
2.2 Potencial eletrico V
V
2
V
1
=
l2
l1
E d
l
onde d
E =
V
que se le: O campo eletrico e igual ao gradiente do potencial, com sinal negativo.
2.3 Campo conservativo
W = q
0
E d
= 0!
3 Lei de Gauss da eletrostatica
3.1 Polarizacao
V = Qd/
0
S
Q
0
S
=
Qq
0
S
+
q
0
S
(13)
E interior = E
0
aplicado E
1
cargas superciais
ou
E
0
aplicado = E interior + E
1
cargas superciais
8
onde
E
0
aplicado =
Q
0
S
E
1
cargas superciais =
q
0
S
E interior =
Qq
0
S
que permite reescrever (13) como:
Q
S
=
0
E +
q
S
(14)
onde E e a intensidade do campo eletrico no interior do dieletrico.
P =
q
S
P =
q d
S d
Q
S
=
0
E +P
D =
0
E +P
D =
0
E +
P (15)
D d
S = d
=
D d
S (17)
Q =
S(V )
D d
S (18)
Carga puntual Q:
D =
1
4
Q
r
2
9
3.3 Divergencia de
D
Vamos elaborar o conceito de divergencia com o auxlio da Fig. O uxo na face
inferior, com vetor normal de area d
S = dx dy
k, vale
inf
=
D
z
+
D
z
z
dz
dxdy
O uxo na face superior, com vetor normal de area d
S = dx dy
k, vale
sup
= (D
z
) dxdy
O saldo nas duas faces
sup
inf
=
D
z
z
dx dy dz
Agora, fazendo raciocnio analogo para as outras duas faces do cubo innitesi-
mal, tem-se o uxo total lquido
d =
D
x
x
+
D
y
y
+
D
z
z
dx dy dz (19)
O termo entre parenteses de e chamado divergente de
D. Assim, o uxo in-
nitesimal vale
d =
Ddv
que, integrando num volume qualquer V e igual ao uxo de
D na superfcie de
contorno S(V ), ou seja
=
S(V )
D d
S =
V
Ddv
Aplicando o limite com v tendendo zero teremos a densidade de carga
volumetrica .
lim
v0
D d
S
v
= lim
v0
Q
interior
v
=
Este resultado constitui uma das equacoes de Maxwell para campos
estaticos.
D = div
D = (20)
A carga interna pode ser calculada conhecendo-se a densidade de cargas . Da
primeira equacao de Maxwell temos a relacao
D = . Substituindo na lei
de Gauss obtemos o chamado teorema da divergencia de Gauss ou teorema da
divergencia aplicado `a eletrostatica
D d
S =
V ol
(
D)dv
Este teorema e aplicavel a qualquer campo vetorial, onde o volume V ol e limi-
tado pela superfcie S.
10
A divergencia de um campo vetorial qualquer
A em um ponto P e denida
por
A = lim
v0
A d
S
v
onde a integracao e feita sobre a superfcie de um volume innitesimal v, que
tende a zero no ponto P. Em coordenadas cartesianas a divergencia e calculada
por
A =
A
x
x
+
A
y
y
+
A
z
z
(21)
que nos da o signicado da divergencia como sendo um uxo por unidade
de volume ou uma densidade de uxo.
Em coordenadas cilndricas a divergencia e dada como abaixo
A =
1
r
r
(rA
r
) +
1
r
A
+
A
z
z
(22)
Em coordenadas esfericas a divergencia e dada como abaixo
A =
1
r
2
r
(r
2
A
r
) +
1
rsen
(A
sen ) +
1
rsen
A
(23)
Laplaciano
Em coordenadas cilndricas:
V =
2
V
r
2
+
1
r
V
r
+
1
r
2
2
V
2
+
2
V
z
2
(24)
Em coordenadas esfericas V =:
1
r
2
r
2
V
r
+
1
r
2
sen
sen
V
+
1
r
2
sen
2
2
V
2
(25)
4 Capacitancia e dieletricos
Q = C V
1 F = 1 micro Farad = 10
6
F
1 nF = 1 nano Farad = 10
9
F
1 pF = 1 pico Farad = 10
12
F
Capacitancia C entre duas placas planas paralelas e:
C =
A
d
onde A e d e a area e o espacamento entre as placas, respectivamente.
(n capacitores em paralelo)
C
p
= C
1
+C
2
+. . . +C
n
(n capacitores em serie)
1/C
s
= 1/C
1
+ 1/C
2
+. . . + 1/C
n
11
4.1 Capacitancias simples
**O capacitor cilndrico
C
L
=
2
0
ln
ra
r
b
Farad
**O capacitor esferico
C = 4
0
r
a
r
b
r
a
r
b
h
r
h
r
2
1
pF/m
onde:
r
- permissividade relativa do meio que circunda os condutores, adimen-
sional
h - metade da distancia entre os centros dos os
r - raio do condutor (nas mesmas unidades que h)
**Linha de transmissao unilar e innita
4.2 Dieletricos
**A rigidez dieletrica
K =
V
c
l
V/m
onde K representa a tensao maxima que um isolante pode suportar por unidade
de comprimento sem que haja ruptura no mesmo.
E
oleo
=
V
p
oleo
a1
oleo
+
a2
p
+
a3
oleo
E
p
=
V
p
a1
oleo
+
a2
p
+
a3
oleo
D =
0
E
onde
0
= 8, 854 10
12
Farad/metro e a permissividade eletrica do ar ou do
vacuo.
b) Na presenca de dieletrico sem perdas:
D =
0
E
onde
=
r
0
onde
- permissividade total de um material.
r
- permissividade relativa ou constante dieletrica de um material.
ou
r
= 1 +
q
Qq
= 1 +
e
onde
e
- e a susceptibilidade eletrica.
b) Na presenca de dieletrico com perdas:
D = ||||
E
onde |||| e um tensor (ou matriz) de permissividade.
4.4 Energia no capacitor
dW = V dq = (q/C) dq
13
W =
dW =
1
C
Q
0
q dq =
1
2
Q
2
C
4.5 Refracao dos campos da eletrostatica
tan
1
tan
2
=
1
2
4.6 Energia eletrostatica
w =
1
2
0
E
2
**Sistema com duas cargas puntiformes
W
2
= Q
2
V
1
2
onde V
1
2
e o potencial de Q
1
no local que o agente externo xou Q
2
.
**Sistema com tres cargas puntiformes
W
3
= Q
3
V
1
3
+Q
3
V
2
3
Entao o trabalho total necessario para aproximar Q
2
e Q
3
de Q
1
e
W
e
= W
2
+W
3
= Q
2
V
1
2
+ (Q
3
V
1
3
+Q
3
V
2
3
)
**Sistema com n cargas puntiformes
W
e
=
n
i=2
i1
j=1
Q
j
V
i
j
(26)
W
e
=
1
2
n
i=1
Q
i
V
i
onde V
i
e o potencial criado por todas as outras cargas j = i.
**Energia armazenada em distribuicoes quaisquer de carga
W =
D2
D1
E d
D
cuja unidade no SI e J/m
3
.
Para dieletricos lineares, sem perdas e sem saturacao, a densidade de energia
torna-se:
W
linear
=
1
2
E D =
1
2
E
2
e para o vacuo ou aproximadamente para o ar
W
ar
=
1
2
0
E
2
14
4.7 Lei de Ohm
V = R I
P =
E
C
J dvol
pois a potencia dissipada e:
E
C
J dvol =
E
C
v Q =
F v
Como
E
C
e dado em V/m e
J em A/m
2
, o valor de P e dado em Watts.
Na forma local escreve-se simplesmente:
J =
E
C
(27)
onde e a condutividade eletrica, em (m)
1
; e,
E
C
e o campo eletrico dissi-
pativo.
Suponhamos a existencia de um laco fechado de corrente e a presenca de um
o condutor de comprimento L e secao transversal S. A lei de Ohm diz que
E
C
=
1
J =
R S
L
J
onde e a condutividade eletrica, em (m)
1
. Assim, chegamos na segunda
Lei de Ohm:
R =
1
L
S
Considerando um resistor de o com resistividade = 1/, comprimento ,
secao A, e resistencia R, demonstrar a lei de Ohm sob a forma local, quando ele
e percorrido pela corrente I, e possui uma tensao ou d.d.p. V nos seus terminais.
Solucao: Partindo da lei de Ohm
R =
V
I
=
A
e, considerando que V = E e I = J A, encontra-se
E
J A
=
A
que simplicando os termos e A resulta:
=
E
J
ou
J =
E
C
Refracao da corrente eletrica
J
n1
= J
n2
(28)
E
t1
= E
t2
(29)
tan
1
tan
2
=
1
2
(30)
onde e o angulo de
E ou
J com a normal nos meios 1 ou 2.
15
Table 7: Propriedades tpicas dos materiais isolantes ou dieletricos.
Material Rigid.diel. Cte.diel. r tan /10
3
Classe de
(kV/cm) 40
o
C 90
o
C 40
o
C 90
o
C isolamento
Ar 21 1