Manual PowerFlex755 Português

Inversores CA PowerFlex Série 750
Manual do usuário
Informações importantes O equipamento de estado sólido possui características de operação diferentes
para o usuário dos equipamentos eletromecânicos. Safety Guidelines for the Application,
Installation and Maintenance of Solid State Controls (Publicação SGI-1.1
disponível a partir de seu escritório de vendas local Rockwell Automation ou
on-line no endereço http://www.rockwellautomation.com/literature) descreve
algumas diferenças importantes entre o equipamento de estado sólido e os
equipamentos eletromecânicos conectados fisicamente. Devido a esta diferença
e também devido a ampla variedade de usos do equipamento de estado sólido,
todas as pessoas responsáveis pela aplicação deste equipamento devem estar
seguras de que cada aplicação desejada para este equipamento é aceitável.
Em nenhuma circunstância a Rockwell Automation, Inc. será responsável por
danos indiretos ou decorrentes do uso ou aplicação deste equipamento.
Os exemplos e diagramas neste manual estão inclusos apenas para fins
ilustrativos. Devido a muitas variáveis e especificações associadas com uma
instalação em particular, a Rockwell Automation, Inc. não se responsabiliza
pelo uso real com base nos exemplos e diagramas.
Nenhuma responsabilidade patente é assumida pela Rockwell Automation, Inc.
com relação ao uso destas informações, circuitos, equipamentos ou programas
descritos neste manual.
A reprodução do conteúdo deste manual, ao todo ou em parte, sem a permissão
escrita da Rockwell Automation, Inc. é proibida.
Durante todo este manual, quando necessário usamos observações para
conscientizá-los das considerações de segurança.
ADVERTÊNCIA: Identifica informações sobre práticas ou

! circunstâncias que podem causar uma explosão em um ambiente
classificado, o que pode levar a ferimentos pessoais ou morte,
prejuízos a propriedades ou perda econômica.
Importante: Identifica informações que são críticas para a aplicação bem-

sucedida e o entendimento do produto.
ATENÇÃO: Identifica informações sobre práticas e circunstâncias

! que podem levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuízos a
propriedades ou perda econômica. As informações de atenção
ajudam a identificar um perigo, evitá-lo e reconhecer suas
consequências.
Etiquetas Perigo de choque podem estar localizadas dentro ou fora

do equipamento (ex.: inversor ou motor) para alertar sobre a possível
presença de tensão perigosa.
Etiquetas Perigo de queimadura podem estar localizadas dentro ou

fora do equipamento (ex.: inversor ou motor) para alertar sobre
superfícies que podem apresentar temperaturas perigosas.
PowerFlex, DriveExplorer, DriveExecutive, DPI e SCANport são marcas comerciais ou marcas registradas da Rockwell Automation, Inc.
Manual do Usuário PowerFlex Série 750 - Publicação 750-UM001C-PT-P - Setembro 2009

Resumo das alterações
As informações abaixo resumem as mudanças no Manual do usuário dos

Inversores CA PowerFlex Série 750, publicação 750-UM001 desde a última
atualização.
Atualizações no Manual
Mudança Página(s)
Explicação de Código de Catálogo atualizada P-6
Instruções de içamento para gabinetes Carcaça 6 e 7 IP54, NEMA/UL Tipo 12 1-2, 1-4
adicionadas
Temperatura do ar circundante aceitável para Inversores Carcaças 6 e 7 IP54, 1-7
NEMA/UL Tipo 12 independentes/montados na parede adicionada
Seção de Cablagem de alimentação do barramento de ponto comum adicionada 1-18 a 1-20
Especificações do borne de E/S PowerFlex 753 adicionadas 1-28
Detalhes do Módulo de Controle PowerFlex 753 adicionados 1-31, 1-32,
1-34, 1-35
Exemplos de Fiação de E/S da Placa de Controle Principal PowerFlex 753 adicionados 1-39
Detalhes de instalação da fonte de alimentação auxiliar para PowerFlex 753 1-48
adicionados
Tabela de Especificações de conformidade de emissão RF e de instalação atualizada 1-55
Diagramas de Bloco de Controle do PowerFlex 753 adicionados Apêndice B

ii Resumo das alterações
Mudança Página(s)
Os parâmetros a seguir foram adicionados: 3-35 a 3-119
222 [Másc Fltr Ent Dig] 286 [Tipo Carga RO0] 1166 [Trq Rolete]
223 [FiltrEntDig] 287 [Amps Carga RO0] 1167 [Cmd Vel Rolete]
225 [Status Saíd Dig] 288 [DurTotal RO0] 1168 [Ação AlarmeTrq]
226 [Invert Saíd Dig] 289 [TempDec Ro0] 1169 [Config AlarmeTrq]
227 [PntConf Sda Dig] 290 [TempRest RO0] 1170 [Freq AlarmeTrq]
230 [Selec. RO0] 291 [NivEventDur RO0] 1171 [Nvl AlarmeTrq]
231 [Selec Niv RO0] 292 [ActnEvntDur RO0] 1172 [Timeout AlarTrq]
232 [Nív. RO0] 883 [Rslt Ref Acion] 1173 [AçãoTO AlarmTrq]
233 [Sts Cmp Nvl RO0] 884 [Rslt RmpRef Aci] 1174 [Rel Engre Total]
234 [Tem RO0 lig] 1120 [Contr Fibra] 1175 [Vel Máx Rolet]
235 [Temp. RO0 desl] 1121 [Status Fibra] 1176 [Trq Máx Rolete]
240 [Selec TO0] 1122 [Temp Sinc] 1177 [Vel Máx Rolet]
241 [Sel Nív TO0] 1123 [IncremPercur] 1178 [Polia Motor]
242 [Nív TO0] 1124 [DecremPercur] 1179 [ConfBomb PoçPetr]
243 [Sts Cmp. Niv TO0] 1125 [Percur Máx] 1180 [PoliaBmb PC]
244 [TO0 Temp Lig] 1126 [Salto P] 1181 [Limit Cx Engr]
245 [TO0 Temp Desl] 1129 [SincFibra ED Hab] 1182 [Class Cx Engr]
250 [Config PTC] 1130 [PercFibra EDDes] 1183 [Rel Cx Engr]
251 [Status do PTC] 1131 [ConfTensãoAjust] 1184 [Polia Cx Engr]
255 [Tpo Ent Analóg] 1133 [SelTensãoAjust] 1187 [Conf Bomba Des]
256 [Sqrt EntAnalóg] 1134 [RefTensAjus Ene] 1188 [Ajust Bomb Des]
257 [Sts Perd Ent Anl] 1135 [RefTensAjus Des] 1189 [Ação Bomb Des]
260 [Valor Anlg In0] 1136 [SelCort TensAjust] 1190 [Ctrl Bomba Des]
261 [Ent0 Anlg Alta] 1137 [SelCortTenAj Ene] 1191 [Sts Ciclo Bomba]
262 [Ent0 Anlg. baixa] 1138 [SelCortTenAj Des] 1192 [Arm Ciclo Bomba]
263 [Pda Actn EnAnlg] 1139 [Cmd Tensão Ajust] 1193 [Conf Sup Pos Atq]
264 [Val InicEn0Anlg] 1140 [TempAcelTensAjus] 1194 [Vlr Ref Torque]
265 [Filt Gn En0 Anlg] 1141 [TempDesacTensAju] 1195 [Nível Bomb Des]
266 [BW Filt Ent0 Anl] 1142 [TensAjus Presel1] 1196 [Veloc Bomb Des]
270 [Tipo Sd. Anlg] 1143 [TensAjus Presel2] 1197 [Temp Bomb Des]
271 [Abs Sd. Anlg] 1144 [TensAjus Presel3] 1198 [Perc Trq Ciclo]
275 [Selec. Sd0 Anlg] 1145 [TensAjus Presel4] 1199 [Perc Trq Levant]
276 [Stpt Sd0 Anlg] 1146 [TensAjus Presel5] 1200 [Perc Trq Queda]
277 [Dados Sd0 Anlg] 1147 [TensAjus Presel6] 1201 [Cont Pos Ataque]
278 [DadosAl Sd0 Anlg] 1148 [TensAjus Presel7] 1202 [Ataque por Min]
279 [DadosBx Sd0 Anlg] 1149 [MultRef TensãoAjus] 1203 [Cont Bomb Des]
280 [Sd0 Anlg Al] 1150 [CurvaS TensAjus] 1204 [ContBmb Descanso]
281 [Sd0 Anlg bx] 1151 [PrcCort TensAjus] 1205 [Pos Ataque Dia]
282 [Sd0 Anlg val] 1152 [TensãoMín Ajus] 1206 [Bomba ED Desab]
285 [StsManutPredit] 1165 [Veloc Rolet] 1207 [Nvl Desc Bomba]
Dimensões do gabinete carcaça 6 IP54, NEMA/UL Tipo 12 adicionadas A-30

Dimensões do gabinete carcaça 7 IP54, NEMA/UL Tipo 12 adicionadas A-34

Sumário
Prefácio Características gerais

Quem deve usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
O que não está incluso neste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Documentação recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Obtenção dos manuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Inversores Allen-Bradley Suporte técnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Certificação do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Convenções do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Dimensões da carcaça do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Precauções gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-4
Explicação de código de catálogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-6
Capítulo 1 Instalação/fiação
Objetivos do capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Içamento do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Abertura da tampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Considerações de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Considerações sobre a fonte de alimentação CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Especificações de aterramento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Fusíveis e disjuntores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Fiação de alimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Cablagem de alimentação do barramento de ponto comum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Instalações IP65, NEMA Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
Uso dos contatores de entrada/saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Uso dos inversores PowerFlex Série 750 com unidades de alimentação
regenerativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Configuração do jumper de alimentação do inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Fiação de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28
Instalação do módulo opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-37
Acesso ao parâmetro do módulo opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-37
Módulo de E/S Série 750 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-38
Exemplos de fiação de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-39
Exemplos de fiação do relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-45
Módulo opcional de torque seguro desligado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-45
Módulo opcional universal do encoder de realimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-46
Módulos opcionais incrementais do encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-46
Módulo opcional de monitoração de velocidade segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-47
Módulo opcional de fonte de alimentação auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-48
Módulo Opcional DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-49
Módulo opcional ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-50
Portadora 20-COM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-51
Conformidade CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-52
Capítulo 2 Inicialização
Lista de verificação da inicialização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Menu Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Indicadores de status do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Estabelecimento de uma conexão com a EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2 Sumário
Capítulo 3 Programação e parâmetros

Sobre os parâmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Como os parâmetros do inversor são organizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Como os parâmetros do módulo opcional são organizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Arquivo de monitoração do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Arquivo de controle do motor do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Arquivo de E/S e realimentação do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Arq Cfg Inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
Arquivo de proteção do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-54
Arquivo de controle de velocidade do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-62
Arquivo de controle de torque do inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-78
Arquivo de controle de posição do inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-83
Arquivo de comunicação do inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-95
Arquivo de diagnósticos do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-100
Arquivo de aplicações do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-109
Referência cruzada dos parâmetros do inversor por nome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-131
Parâmetros do módulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-137
Parâmetros do módulo Safe Speed Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-148
Parâmetros do módulo de encoder incremental simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-159
Parâmetros do módulo do encoder incremental duplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-161
Parâmetros do módulo de realimentação universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-166
Parâmetros EtherNet/IP incorporados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-178
Capítulo 4 Localização de falhas

Falhas, alarmes e condições configuráveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Indicadores de status do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Indicação IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Remoção de falhas manualmente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Códigos de exibição de falha e de alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Descrições da falha do inversor e do alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Falhas e alarmes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Falha de Safe Torque Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Falhas e alarmes do encoder incremental simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Falhas e alarmes do encoder incremental duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Falhas e alarmes de realimentação universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Sintomas comuns e ações corretivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Opções de suporte técnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Apêndice A Informações complementares sobre o inversor

Especificações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Portas e dispositivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Configurações de comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
Dispositivo de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
Classificações do inversor, fusível e disjuntor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
Dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15
Apêndice B Diagrama de blocos de controle

Lista dos diagramas de bloco de controle do PowerFlex 753 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Convenções e definições dos diagramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Lista dos diagramas de bloco de controle do PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-27
Convenções e definições dos diagramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-27

Sumário 3
Apêndice C Observações sobre a aplicação

Tolerância de tensão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Resistor de frenagem externo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Verificação de içamento/torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Apêndice D Características gerais da interface homem-máquina (IHM)

Elementos da tela LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Barra de status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Teclas de função. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
Navegação e teclas de número . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
Teclas de função simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
Navegue até o menu Start-up usando a IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
Selecione um dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
Ajuste dos parâmetros de fábrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6
Apêndice E Módulo opcional universal do encoder de realimentação

Especificações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1
Designações de bornes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-3
Exemplos de fiação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-4
Apêndice F Módulos opcionais incrementais do encoder

Especificações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-1
Exemplos de fiação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-3
Apêndice G Uso do DeviceLogix

Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-1
Parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-3
Elementos do bloco de funções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-5
Bit e pontos da E/S analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-5
Dicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-7
Exemplos de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-9
Apêndice H Motores com ímã permanente

Compatível com servomotres Allen-Bradley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H-1
Índice

4 Sumário

Prefácio
Características gerais
O objetivo deste manual é fornecer informações básicas necessárias para

instalação, partida e localização de falhas dos Inversores de frequência
ajustável PowerFlex® Série 750.
Para informações sobre… Consulte a página…
Quem deve usar este manual P-1
O que não está incluso neste manual P-1
Documentação recomendada P-1
Convenções do manual P-3
Dimensões da carcaça do inversor P-3
Precauções gerais P-4
Explicação de código de catálogo P-6
Quem deve usar este Este manual deverá ser usado por pessoal qualificado. A pessoa deverá estar
manual apta a programar e a operar os inversores de frequência ajustável. Além
disso, deve-se compreender os ajustes do parâmetro e as funções.
O que não está incluso O manual do usuário do PowerFlex Série 750 foi desenvolvido para
neste manual fornecer apenas as informações básicas de partida.
Documentação Toda documentação recomendada listada nesta seção está disponível on-line
recomendada no endereço www.rockwellautomation.com/literature.
As publicações a seguir fornecem informações gerais sobre o inversor.
Título Publicação
Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives DRIVES-IN001
Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State SGI-1.1
Control
A Global Reference Guide for Reading Schematic Diagrams 100-2.10
Guarding Against Electrostatic Damage 8000-4.5.2

P-2 Características gerais
As publicações a seguir fornecem informações específicas sobre os recursos

do Inversor PowerFlex Série 750:
Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual 20HIM-UM001
PowerFlex 750-Series Safe Torque Off User Manual 750-UM002
Safe Speed Monitor Option Module for PowerFlex 750-Series AC Drives 750-RM001
Reference Manual
PowerFlex 7-Class Network Communication Adapter User Manuals 750COM-UM
Dynamic Braking Resistor Calculator PFLEX-AT001
DeviceLogix User Manual RA-UM003
As publicações a seguir fornecem as informações necessárias ao aplicar o

controlador DriveLogix:
DriveLogix5730 Controller User Manual 20D-UM003
PowerFlex 755 Drive & DriveLogix Controller 20D-RN007
Logix5000 Controllers Common Procedures 1756-PM001
Logix5000 Controllers General Instructions 1756-RM003
Logix5000 Controllers Process Control and Drives Instructions 1756-RM006
RSLogix 5000 Getting Results 9399-RLD300GR
As publicações a seguir fornecem informações que são úteis ao planejar e

instalar redes de comunicação:
ContolNet Coax Tap Installation Instructions 1786-5.7
ControlNet Cable System Planning and Installation Manual 1786-6.2.1
ContolNet Fiber Media Planning and Installation Guide CNET-IN001
Obtenção dos manuais Para solicitar cópias em papel da documentação técnica, entre em
contato com seu distribuidor ou seu representante de vendas local
Rockwell Automation.
Para localizar seu distribuidor local Rockwell Automation, visite

www.rockwellautomation.com/locations
Inversores Allen-Bradley
On-line no endereço… Por e-mail no endereço… Por telefone pelo número…
Suporte técnico
www.ab.com/support/abdrives support@drives.ra.rockwell.com 262-512-8176
Para suporte técnico em automação e controle:

Título On-line no endereço…
Suporte técnico da Rockwell Automation http://support.rockwellautomation.com/knowledgebase
Certificação do produto Certificações de produto e declarações de conformidade estão disponíveis

na internet no endereço: www.rockwellautomation.com/products/certification

Características gerais P-3
Convenções do manual • Neste manual, fazemos referência aos inversores de frequência

ajustável PowerFlex Série 750 como: inversor, PowerFlex 750, inversor
PowerFlex 750 ou inversor CA PowerFlex 750.
• Inversores especificos junto ao PowerFlex Série 750 podem ser citados

como:
– PowerFlex 753, inversor PowerFlex 753 ou inversor

CA PowerFlex 753
– PowerFlex 755, inversor PowerFlex 755 ou inversor

CA PowerFlex 755
• Para ajudar a diferenciar os nomes dos parâmetros e o texto da tela de

outros textos, as conveções a seguir serão usadas:
– Nomes de parâmetro aparecerão entre [colchetes] após o número de

parâmetro.
Por Exemplo: parâmetro 308 [Modo Direção].
– O texto da tela aparecerá “entre aspas.” Por Exemplo: “Ativado.”
• As palavras a seguir são usadas em todo o manual para descrever uma

ação:
Palavra Significado
Pode Possibilidade, apto a fazer algo
Não pode Não é possibilidade, não está apto a fazer algo
Pode Permitido, autorizado
Deve Não pode ser evitado, tem que ser feito
Deverá Exigido e necessário
Deve Recomendado
Não Deve Não Recomendado
Dimensões da carcaça do Dimensões semelhantes do inversor PowerFlex Série 750 são agrupadas em
inversor dimensões de carcaças para simplicar o pedido de peças sobressalentes,
dimensionamento etc. Uma referência cruzada dos códigos de catálogo do
inversor e suas respectivas dimensões de carcaça é fornecida no
Apêndice A.

Precauções gerais Pessoal qualificado

ATENÇÃO: Somente pessoal qualificado e familiarizado com
! inversores CA de frequência ajustável e as máquinas associadas a
eles devem planejar ou implementar a instalação, partida e
subsequente manutenção do sistema. O não cumprimento das
especificações pode resultar em ferimentos pessoais e/ou dano ao
equipamento.
Segurança pessoal
ATENÇÃO: Para evitar o perigo de choque elétrico, verifique se
! a tensão nos capacitores de barramento descarregou
completamente antes de fazer manutenção. Verifique a tensão do
barramento CC no borne de alimentação medindo entre os
terminais +CC e -CC (consulte o Capítulo 1 para saber a
localização), entre o terminal +CC e o rack e entre o terminal
-CC e o rack. A tensão deve ser zero para todas as três medições.
ATENÇÃO: Perigo de ferimento pessoal ou dano ao
! equipamento ao usar fontes de entrada bipolares. Ruído e desvio
em circuitos de entrada sensível podem causar mudanças
imprevisíveis na velocidade e direção do motor. Use os
parâmetros de comando de velocidade para ajudar a reduzir a
sensibilidade da fonte de entrada.
ATENÇÃO: Há risco de ferimentos ou dano ao equipamento.
! Os produtos host DPI ou SCANport não devem ser conectados
diretamente por meio de cabos 1202. Pode resultar em
comportamento imprevisível se dois ou mais equipamentos
forem conectados desta forma.
ATENÇÃO: O circuito de controle para iniciar/parar/habilitar o
! inversor inclui componentes de estado sólido. Se houver perigo
devido ao contato acidental com o maquinário em movimento ou
fluxo não intencional de líquido, gás ou sólidos, pode ser
necessário um circuito de parada fisicamente conectado adicional
para remover a linha CA para o inversor. Um método de
frenagem auxiliar pode ser necessário.
ATENÇÃO: Perigo de ferimentos pessoais ou dano ao
! equipamento devido a operação inesperada da máquina se o
inversor for configurado para enviar automaticamente um
comando de partida ou operação. Não use estas funções sem
considerar os códigos, normas, regulamentações ou orientações
industriais locais, nacionais e internacionais.

Características gerais P-5
Segurança do produto
ATENÇÃO: Um inversor incorretamente aplicado ou instalado
! pode resultar em dano a componente ou em redução da vida útil
do produto. Erros de fiação ou de aplicação como
dimensionamento menor do motor, fonte CA incorreta ou
inadequada ou temperatura do ar circundante excessiva pode
resultar em falhas do sistema.
ATENÇÃO: Este inversor contém partes e conjuntos sensíveis
! ESD (Descarga Eletrostática). É necessária a precaução de
controle de estática ao instalar, testar, fazer manutenção ou
reparo neste conjunto. Podem ocorrer danos ao componente se os
procedimentos de controle ESD não forem seguidos. Se não
estiver familiarizado com os procedimentos de controle da
descarga eletrostática, consulte Guarding Against Electrostatic
Damage, publicação 8000-4.5.2 ou qualquer outro manual de
proteção contra ESD aplicável.
ATENÇÃO: A configuração de uma entrada analógica para
! operação 0 - 20 mA e sua conversão a partir de uma fonte de
tensão pode causar dano ao componente. Verifique a
configuração adequada antes de aplicar os sinais de entrada.
ATENÇÃO: Um contator ou outro dispositivo que desconecta e
! reaplica frequentemente a linha CA ao inversor para iniciar e
parar o motor pode causar dano ao inversor. O inversor é
projetado para usar os sinais de entrada de controle que iniciarão
e pararão o motor. Se um dispositivo de entrada for usado, a
operação não deve exceder um ciclo por minuto, caso contrário,
poderá ocorrer dano ao inversor.
Produto LED Classe 1
ATENÇÃO: Perigo de dano permanente nos olhos ao usar

! equipamento de transmissão óptica. Este produto emite luz
intensa e radiação invisível. Não olhe diretamente nas portas dos
módulos ou conectores de cabo de fibra óptica.

Explicação de código de catálogo

Posição
1…3 4 5 6 7 8…10 11 12 13 14 15 16 17 18
20F 1 1 N D 248 A A 0 N N N N N
a b c d e f g h
a f1 f2
Inversor Classificação ND Classificação ND
Código Tipo Entrada 400 V, 50 Hz Entrada 480 V, 60 Hz
20F PowerFlex 753 Carcaça Carcaça
20G PowerFlex 755 Código Amps kW Código do gabinete Código Amps Hp Código do gabinete
N F G N F G
b 2P1 2,1 0,75 2P1 2,1 1

3P5 3,5 1,5 3P4 3,4 2
Uso futuro
5P0 5,0 2,2 5P0 5,0 3
8P7 8,7 4 2 2 2 8P0 8,0 5 2 2 2
c 011 11,5 5,5 011 11 7,5
Tipo de entrada 015 15,4 7,5 014 14 10
Código Descrição Carcaças 022 22 11 022 22 15
1 6 pulsos, c/ terminais CC 2…7 030 30 15 027 27 20
Barramento comum CC 037 37 18,5 3 3 3 034 34 25 3 3 3
4 com pré-carga 5…7
043 43 22 040 40 30
A 6 pulsos, c/ terminais CC 6, 7
060 60 30 4 052 52 40 4
Para carcaças 2 a 4, o código 1 também fornece 4 4 4 4
a funcionalidade do barramento comum CC com 072 72 37 065 65 50
5 5
pré-carga. para carcaças 5 e maiores, o código 4 085 85 45 077 77 60
é necessário para o barramento comum CC com 5 5 5 5
pré-carga. 104 104 55 096 96 75
140 140 75 125 125 100
6 6
170 170 90 156 156 125
d 6 6
205 205 110 186 186 150
Gabinete
260 260 132 ‡ 248 248 200 ‡
Código Descrição
302 302 160 302 302 250
F Borda (NEMA/UL Tipo 4X traseiro) § ‡ 7 7
367 367 200 7 361 361 300 7
G IP54, NEMA/UL Tipo 12 §
456 456 250 415 415 350
N IP20/IP00, NEMA/UL Tipo Aberto
‡ Para carcaças 6 a 7, um kit de borda instalado ‡ Para carcaças 6 a 7, um kit de borda instalado
‡ Para carcaças 6 a 7, um kit de borda instalado pelo usuário está disponível para converter pelo usuário está disponível para converter
pelo usuário está disponível para converter um inversor com código N que fornece um um inversor com código N que fornece um
um inversor com código N que fornece um NEMA/UL Tipo 4X traseiro. NEMA/UL Tipo 4X traseiro.
NEMA/UL Tipo 4X traseiro.
§ Carcaças 2 a 5 somente.
As carcaças 2 a 5 são IP20, as carcaças 6 a
g
7 são IP00. Filtro e configuração da tampa CM
Conexão da tampa
Código Filtro
CM padrão
e A Sim Jumper removido
Tensão nominal
J Sim Jumper instalado
Código Tensão
Em todos os casos, os jumpers estão
C 400 Vca incluídos para reconfiguração em campo
D 480 Vca como desejado.
h
Frenagem dinâmica
Resistor interno Transistor interno
Código
A Não Sim
B Sim Sim
N Não Não
Carcaça 2 somente.
Padrão nas carcaças 2 a 5, opcional nas
carcaças 6 a 7.

Capítulo 1
Instalação/fiação
Objetivos do capítulo Este capítulo fornece as informações necessárias para instalar e fiar os
inversores PowerFlex® Série 750 CA, carcaças 2 a 7.
Para informações sobre… Consulte a página a…

Içamento do inversor 1-2
Abertura da tampa 1-5
Considerações de montagem 1-7
Considerações sobre a fonte de alimentação CA 1-8
Especificações de aterramento 1-9
Fusíveis e disjuntores 1-11
Fiação de alimentação 1-11
Cablagem de alimentação do barramento de ponto comum 1-18
Instalações IP65, NEMA Tipo 12 1-21
Uso dos contatores de entrada/saída 1-22
Uso dos inversores PowerFlex Série 750 com unidades de alimentação 1-23
regenerativas
Configuração do jumper de alimentação do inversor 1-23
Fiação de E/S 1-28
Instalação do módulo opcional 1-37
Acesso ao parâmetro do módulo opcional 1-37
Módulo de E/S Série 750 1-38
Exemplos de fiação de E/S 1-39
Exemplos de fiação do relé 1-45
Módulo opcional de torque seguro desligado 1-45
Módulo opcional de monitoração de velocidade segura 1-47
Módulo opcional de fonte de alimentação auxiliar 1-48
Módulo Opcional DeviceNet 1-49
Portadora 20-COM 1-51
Conformidade CE 1-52
A maioria das dificuldades com a partida é resultado de uma fiação

incorreta. Deve-se tomar cuidado para garantir que a fiação seja feito como
instruído. Todos os itens devem ser lidos e entendidos antes da instalação
iniciar, de fato.
ATENÇÃO: As informações a seguir são apenas um guia para a

! instalação correta. A Rockwell Automation, Inc. não se
responsabiliza pela compatibilidade ou a incompatibilidade com
qualquer código, nacional, local ou outros, quanto à correta
instalação deste inversor ou dos dispositivos associados. Há risco
de ferimentos pessoais e/ou dano ao dispositivo se os códigos
forem ignorados durante a instalação.

1-2 Instalação/fiação
Içamento do inversor As dimensões e pesos especificados devem ser considerados ao montar o

inversor. Todo dispositivo de içamento e os componentes de içamento
(ganchos, parafusos, elevadores, elásticos, correntes, etc.) devem ser
devidamente dimensionados e classificados para içar e sustentar o peso do
inversor de forma segura durante a montagem.
ATENÇÃO: Para oferecer proteção contra ferimentos pessoais

! e/ou dano ao dispositivo a
• Inspecione a fixação correta de todo material de içamento
antes de içar o inversor.
• Não deixe que nenhuma parte do inversor ou do mecanismo
de içamento entre em contato com condutores ou
componentes energizados.
• Não sujeite o inversor a taxas altas de aceleração e
desaceleração durante o transporte para o local de montagem
ou durante o içamento.
• Não permita que pessoas ou os membros dessas pessoas
fiquem diretamente embaixo do inversor quando ele estiver
sendo içado e montado.
Figura 1.1 Carcaça 6 tipo aberto e montagem em borda: Peso: 38,6 kg (85,0 lb)
<45°
>1/2 A
Figura 1.2 Carcaça 7 tipo aberto e montagem em borda: Peso: 72,6 a 108,9 kg
(160 a 240 lb)
Carcaça 6 NEMA/UL Tipo 4X/12: Peso: 90,7 kg (200 lb)
Carcaça 7 NEMA/UL Tipo 4X/12: Peso: 171 kg (377 lb)
<45°
>1/2 A

Instalação/fiação 1-3
IP00, NEMA/UL Tipo aberto

Carcaça 6 Pontos de içamento - 6 Locais
Montagem em borda (Traseira/dissipador de calor: IP66, NEMA/UL Tipo 4X/12)


IP54, NEMA/UL Tipo 12

Carcaça 6 e 7 Pontos de içamento - 4 Locais

Abertura da tampa Figura 1.3 IP20, NEMA/UL Tipo Aberto, Carcaças 2 a 5
Figura 1.4 IP54, NEMA/UL Tipo 12, Carcaças 2 a 5
2x:
M4 X 0,7
Quando a tampa é recolocada:
• Torque recomendado (porcas e parafusos) = 0,68 N•m (6,0 lb•in)

• Chave de fenda recomendada = 6,4 mm (0,25 pol.) chata ou
T20 Hexalobular
• Soquete hex recomendado = 7 mm

Figura 1.5 IP00, NEMA/UL Tipo Aberto, Carcaças 6 e 7
90°
Quando a tampa é recolocada:
• Chave de fenda recomendada = 6,4 mm (0,25 pol.) chata

Figura 1.6 IP00, NEMA/UL Tipo Aberto, Carcaças 6 e 7, Porta de acesso
Quando a porta é recolocada:
• Chave de fenda recomendada = 6,4 mm (0,25 pol.) chata ou T20

Hexalobular

Considerações de Condições de operação e temperaturas

montagem
Os inversores PowerFlex Série 750 são projetados para operar nas
temperaturas do ar descritas a seguir, sem redução de capacidade.
Tabela 1.A Temperatura aceitável do ar circundante

Grau de proteção do gabinete Faixa de temperatura Inversor
IP20, NEMA/UL Tipo Aberto 0 a 50 °C (32 a 122 °F) Carcaças 2 a 5, todas as
classificações
classificações
IP20, NEMA/UL Tipo 1 0 a 40 °C (32 a 104 °F) Carcaças 2 a 5, todas as
(com proteção contra detritos) classificações
IP20, NEMA/UL Tipo 1 0 a 40 °C (32 a 104 °F) Carcaças 6 a 7, todas as
(com etiqueta para detritos) classificações
Instalada em borda -
Frontal:
classificações
classificações
Dissipação de calor/Traseira:
IP66, NEMA/UL Tipo 4X 0 a 40 °C (32 a 104 °F) Todas as carcaças, todas
as classificações
Independente/Instalado em parede -
IP54, NEMA/UL Tipo 12 0 a 40 °C (32 a 104 °F) Todas as carcaças, todas
as classificações
76,2 mm (3,0 pol.)
76,2 mm (3,0 pol.)

O fluxo de ar pelo inversor
não deve ser impedido.
Espaço mínimo de montagem
Requisitos de espaço vertical especificado devem ser medidos de inversor a

inversor. Outros objetos podem ocupar este espaço, no entanto, a razão
de ar podem fazer com que os circuitos de proteção falhem no inversor.
O inversor deve ser montado na direção vertical como exibido. Além disso,
a temperatura do ar de admissão não deve exceder a especificação do
produto.

Considerações sobre a Os inversores PowerFlex Série 750 são adequados para uso em um circuito
fonte de alimentação CA capaz de fornecer até um máximo de 200.000 rms de ampére simétrico,
480 V com os fusíveis/disjuntores recomendados.
ATENÇÃO: Para proteger contra ferimentos pessoais e/ou dano

! ao dispositivo causado em consequência da seleção incorreta do
fusível ou do disjuntor, use somente os fusíveis/disjuntores de
linha recomendados especificados no Apêndice A.
Se for usado um detector de corrente residual (RCD) como um monitor de

falha à terra, somente os dispositivos Tipo B (ajustáveis) devem ser usados
para evitar desarme por transientes.
Sistemas de distribuição desbalanceados, não aterrados, com impedância ou

aterrado à fase
Se a fase à tensão do terra exceder 125% da tensão normal linha a linha ou

se o sistema de fornecimento não estiver aterrado, consulte Wiring and
Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives,
publicação DRIVES-IN001.
ATENÇÃO: Os inversores PowerFlex Série 750 contêm MOVs e

! capacitores de modo comum de proteção que fazem referência ao
terra. Para proteger contra dano ao inversor, estes dispositivos
devem ser configurados de acordo com as recomendações na
Tabela 1.J na página 1-24. Consulte as páginas 1-25 a 1-26 para
saber a localização dos jumpers.
Condicionamento da alimentação de entrada
Determinados eventos no fornecimento do sistema de alimentação de um

inversor podem causar dano ou componente ou uma vida útil mais curta do
produto. Estas condições estão divididas em duas categorias básicas:
1. Todos os inversores
– O sistema de alimentação possui capacitores de correção do fator de

potência alternados dentro e fora do sistema, seja pelo usuário ou pela
empresa de energia.
– A fonte de alimentação possui impulsos de tensão intermitentes

acima de 6000 V. Estes impulsos podem ser causados por outro
dispositivo na linha ou por eventos como queda de raios.
– A fonte de alimentação possui interrupções frequentes.
2. Inversores de 5 Hp ou Menos (além do item “1” acima)
– O transformador de alimentação é maior do que 100 kVA ou a

corrente de curto circuito (Falha) disponível é superior a 100.000 A.
– A impedância no lado de entrada do inversor é menor que 0,5%.

Se nenhuma destas condições existir, é necessária a impedância de source

adicional. A impedância de entrada total é uma função dos transformadores,
dos cabos e dos reatores (se usados) que fornecem alimentação ao inversor.
A impedância pode ser calculada usando as informações fornecidas nas
Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC
Drives, publicação DRIVES-IN001.
Especificações de O aterramento de segurança -PE do inversor deve ser conectado ao

aterramento terra do sistema. A impedância do terra deve atender as especificações
das leis de segurança industrial nacionais e locais e/ou os códigos elétricos.
A integridade de todas as conexões de terra deve ser verificada
periodicamente.
Esquema de aterramento recomendado
Um esquema de aterramento de ponto simples (somente PE) deve ser usado.

Algumas aplicações podem necessitar de esquemas de aterramento
alternados, consulte Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width
Modulated (PWM) AC Drives, publicação DRIVES-IN001, para obter mais
informações. Estas aplicações incluem instalações com longas distâncias
entre os inversores ou o alinhamento dos inversores, o que poderia causar
diferença de potencial significativa entre os aterramentos do inversor ou de
alinhamento.
Para instalações junto a um painel, um único ponto de aterramento de

segurança ou um barramento de terra conectado diretamente à estrutura de
aço do prédio deverá ser usado. Todos os circuitos incluindo o condutor
terra de entrada CA deverão ser aterrados de forma independente e
diretamente a este ponto/barramento.
Figura 1.7 Aterramento típico
R (L1) U (T1)
S (L2) V (T2)
T (L3) W (T3)
PE
BLND
Extremidade da blindagem - SHLD
O terminal de blindagem (consulte página 1-15) fornece um ponto de

aterramento para a blindagem do cabo do motor. Ele deve ser conectado a
um terra por meio de um condutor contínuo separado. A blindagem do cabo
do motor deve ser conectada a este terminal no inversor (finalização do
inversor) e à carcaça do motor (finalização do motor). Use uma terminação
blindada ou grampo EMI para conectar a blindagem a este terminal.

Aterramento de filtro RFI
O uso de um filtro RFI opcional pode resultar em correntes de fuga a terra

relativamente altas. Portanto, o filtro somente deve ser usado em
instalações com sistemas de alimentação CA aterrados e deve ser
instalado permanentemente e solidamente aterrado (com ligação) ao
aterramento de distribuição de alimentação do prédio. Certifique-se de que
o neutro da fonte de entrada esteja solidamente conectado (com ligação) ao
mesmo aterramento de distribuição de alimentação do prédio. O
aterramento não deverá contar apenas com cabos flexíveis e não deverá
incluir nenhuma forma de plugue ou soquete que permitiria a desconexão
indevida. Alguns códigos locais podem requerer conexões de aterramento
redundantes. A integridade de todas as conexões deve ser verificada
periodicamente. Consulte as instruções de instalação fornecidas com o
filtro.

Fusíveis e disjuntores Os inversores PowerFlex Série 750 podem ser instalados com fusíveis de
entrada ou disjuntor de entrada. As leis e/ou códigos elétricos de segurança
industrial nacionais ou locais podem determinar especificações adicionais
para estas instalações. Consulte Apêndice A para conhecer os fusíveis/
disjuntores recomendados.
ATENÇÃO: Os inversores PowerFlex Série 750 não fornecem

! proteção contra curto circuito na alimentação de entrada. As
especificações para o fusível ou disjuntor recomendado para
fornecer proteção da alimentação de entrada do inversor contra
curtos circuitos são fornecidas no Apêndice A.
Fiação de alimentação A maioria das dificuldades com a partida é resultado de uma fiação
incorreta. Deve-se tomar cuidado para garantir que a fiação seja feito como
instruído. Todos os itens devem ser lidos e entendidos antes da instalação
iniciar, de fato.
ATENÇÃO: As informações a seguir são apenas um guia para a

! instalação correta. A Rockwell Automation, Inc. não se
responsabiliza pela compatibilidade ou a incompatibilidade com
qualquer código, nacional, local ou outros, quanto à correta
instalação deste inversor ou dos dispositivos associados. Há risco
de ferimentos pessoais e/ou dano ao dispositivo se os códigos
forem ignorados durante a instalação.
Tipos de cabo de alimentação aceitos para as instalações de 200 a 600 V
ATENÇÃO: Os códigos e normas nacionais (NEC, BSI etc.) e os

! códigos locais descrevem medidas para uma instalação segura do
dispositivo elétrico. A instalação deve atender as especificações
referentes aos tipos de fio, tamanhos dos condutores, proteção do
circuito de desconexão e dispositivos de desconexão. O não
cumprimento das especificações pode resultar em ferimentos
pessoais e/ou dano ao dispositivo.
Uma variedade de tipos de cabos são aceitos para instalações de inversor.

Para muitas instalações, o cabo sem blindagem é adequado, desde que possa
ser separado dos circuitos sensíveis. Como um guia aproximado, deixe um
espaçamento de 0,3 m (1 pé) para cada 10 m (32,8 pés) de comprimento.
Em todos os casos, deve-se evitar comprimentos longos paralelos. Não use
cabo com uma espessura de isolamento inferior ou igual a 15 mils (0,4 mm/
0,015 pol.). Use somente fio de cobre. As especificações e recomendações
de bitola de cabo são baseadas em 75 °C. Não reduza a bitola do cabo ao
usar fio de temperatura mais alta.

Tabela 1.B Projeto de cabo recomendado

Classificação/Tipo Descrição
600 V • Para condutores de cobre revestidos com estanho com
75 °C (167 °F) isolamento XLPE.
• Blindagem combinada de malha de cobre/lâmina de alumínio
e fio dreno de cobre revestido com estanho.
• Invólucro em PVC.
Sem blindagem
Cabo THHN, THWN ou semelhante é aceito para instalações de inversor

em ambientes secos, desde que seja fornecido espaço para ar livre e/ou
limite para as taxas de preenchimento de eletroduto. Não use THHN ou fio
com revestimento semelhante em áreas molhadas. Qualquer fio
selecionado deve ter uma espessura de isolamento mínima de 15 Mils e não
deve ter grandes variações na concentricidade do isolamento.
Cabo blindado/Armado
A blindagem do cabo contém todos os benefícios gerais do cabo

multicondutor com o benefício adicional da blindagem trançada do cobre
que pode conter muito do ruído gerado pelo Inversor CA típico. Deve-se
considerar seriamente a blindagem do cabo em instalações com dispositivo
sensível como balanças, chaves de proximidade capacitivas e outros
dispositivos que podem ser afetados pelo ruído elétrico no sistema de
distribuição. As aplicações com grandes números de inversores em locais
semelhantes, impostas pelas leis EMC ou um alto grau de comunicações/
rede também são bons candidatos à blindagem do cabo.
A blindagem do cabo também pode ajudar a reduzir a tensão do eixo e as

correntes de transporte induzidas para algumas aplicações. Além disso, o
aumento da impedância da blindagem do cabo pode ajudar a estender a
distância na qual o motor pode ser posicionado a partir do inversor, sem a
adição de dispositivo de proteção do motor como redes de terminador.
Consulte “Reflected Wave” in Wiring and Grounding Guidelines for Pulse
Width Modulated (PWM) AC Drives, publicação DRIVES-IN001.
Deve-se considerar todas as especificações gerais ditadas pelo ambiente da

instalação, incluindo temperatura, flexibilidade, caracteristicas de umidade
e resistência química. Além disso, um cabo trançado deve ser incluído e
especificado pelo fabricante do cabo tendo uma cobertura de, pelo menos,
75%. Uma blindagem adicional pode melhorar significativamente a
contenção de ruído.
Um bom exemplo de cabo recomendado é o Belden® 295xx (xx determina

a bitola). Este cabo possui 4 condutores isolados XLPE com uma blindagem
de 100% e uma blindagem de 85% de cobre trançado (com fio dreno)
envolvido por um invólucro de PVC.
Outros tipos de blindagem do cabo estão disponíveis, porém, a seleção

destes tipos podem limitar o comprimento permitido do cabo.
Particularmente, alguns dos novos cabos torcem 4 condutores de fio THHN
e os prendem firmemente com uma blindagem. Esta construção pode
aumentar significativamente a corrente de carga do cabo necessária e
reduzir o desempenho geral do inversor. A menos que especificado nas

tabelas individuais de distância como testado com o inversor, estes cabos

não são recomendados e o desempenho deles comparado aos limites de
comprimento do condutor fornecidos é desconhecido.
Conformidade EMC
Consulte Conformidade CE na página 1-52 para obter detalhes.
Bandejas de cabos e eletroduto
Se as bandejas de cabos ou eletrodutos grandes tiverem que ser usados,

consulte as orientações apresentadas em Wiring and Grounding Guidelines
for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives, publicação DRIVES-IN001.
ATENÇÃO: Para evitar um possível perigo de choque causado

! por tensões induzidas, os fios não usados no eletroduto devem ser
aterrados nas duas extremidades. Pelo mesmo motivo, se um
inversor que compartilha um eletroduto sofrer manutenção ou
estiver sendo instalado, todos os inversores usando este eletroduto
devem ser desativados. Isto ajudará a minimizar o possível perigo
de choque dos condutores “cruzados” do motor.
Comprimentos do cabo do motor
Geralmente, comprimentos do condutor do motor com menos que 30 m

(100 pés) são aceitos. No entanto, se sua aplicação exigir comprimentos
mais longos, consulte Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width
Modulated (PWM) AC Drives, publicação DRIVES-IN001 para obter
detalhes.
Considerações sobre o motor
Devido às características operacionais de inversores de frequência variável

CA, os motores com sistemas de isolamento de classe de inversor
projetados para atendar ou exceder as normas NEMA MG1 Parte 31.40.4.2
quanto à resistência a impulsos de 1600 V são recomendados.
As orientações devem ser seguidas ao usar motores de classe sem inversor

para evitar falha prematura do motor. Consulte Wiring and Grounding
Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives, publicação
DRIVES-IN001 para saber as recomendações.

Alimentação de entrada monofásica
O inversor PowerFlex Série 750 é geralmente usado com uma alimentação

de entrada trifásica. A operação monofásica do inversor não está
classificada na listagem UL508C no momento. A Rockwell Automation
verificou que a operação monofásica com corrente de saída com capacidade
reduzida em 50% das classificações de entrada trifásica identificadas na
página A-12 atenderá todas as especificações de segurança.
Bornes de alimentação
Tabela 1.C Carcaças 2 a 5 borne de alimentação
Faixa da bitola do cabo(1) (2) Comprimento Torque Ferramentas
Carcaça Máximo Mínimo da tira recomendado recomendadas
2 4,0 mm2 0,2 mm2 8,0 mm 0,5 N•m Nº1 Chave de fenda
(10 AWG) (24 AWG) (0,31 pol.) (4,4 lb•in) chata
3 16,0 mm2 0,5 mm2 10,0 mm 1,2 N•m Nº2 Chave de fenda
(6 AWG) (20 AWG) (0,39 pol.) (10,6 lb•in) chata
4 25,0 mm2 2,5 mm2 10,0 mm 2,7 N•m Nº2 Pozidrive®
(3 AWG) (14 AWG) (0,39 pol.) (24 lb•in) 492-C Phillips®
0,25 Chave de fenda
chata
5 35,0 mm2 10,0 mm2 12,0 mm 4,0 N•m Nº2 Pozidrive®
(1 AWG) (8 AWG) (0,5 pol.) (35 lb•in) 492-C Phillips®
0,25 Chave de fenda
chata
(1) Bitolas de cabo máximas/mínimas que o borne aceitará - não há recomendações.
(2) Os bornes são projetados para aceitar um fio simples.
Tabela 1.D Carcaças 6 e 7 borne de alimentação

Dimensão do
Largura máxima Torque parafuso do Ferramenta
Carcaça do terminal recomendado terminal recomendada
6 34,6 mm 11,3 N•m M8 x 1,25 Soquete de
(1,36 pol.) (100 lb•in) 13 mm Hex
7 43,5 mm 11,3 N•m M8 x 1,25 Soquete de
(1,71 pol.) (100 lb•in) 13 mm Hex
Tabela 1.E Carcaças 2 a 7 PE terminal de terra

Dimensão do
Torque parafuso do Ferramenta
Carcaça recomendado terminal recomendada
2 1,36 N•m M4 Soquete de
(12 lb•in) profundidade de
7 mm Hex
10 mm Hex
10 mm Hex
10 mm Hex
(100 lb•in) 13 mm Hex
(100 lb•in) 13 mm Hex

Figura 1.8 Localização típica do borne e dos pontos de extremidade
➌ ➌
➎
➊ ➋ ➊
Carcaça 2 ➋
Carcaça 3
➌ ➊
➋ ➊
Carcaça 4
➋
Carcaça 5
Tabela 1.F Carcaça 2 a 5

Nº Nome Descrição
➊ Borne de alimentação R/L1, S/L2, T/L3, BR1, BR2, +DC, -DC, U/T1, V/T2, W/T3
➋ PE (terminal de terra) Ponto de extremidade para aterramento do chassi para a
linha CA de entrada e as blindagens do motor.
➌ PE-A e PE-B Parafusos MOV e CMC
➍ Caixa de eletroduto opcional Ponto de extremidade para aterramento do chassi para a
NEMA/UL Tipo 1 linha CA de entrada, blindagens de motor e blindagens de
fio de controle.
➎ Placa EMC opcional Ponto de extremidade para aterramento do chassi para a
linha CA de entrada, blindagens de motor e blindagens de
fio de controle.

Figura 1.9 Localização típica do borne e dos pontos de extremidade (continuação)
➌
➍
➊ ➋
Carcaça 6
➎
➌
➊
➋
Carcaça 7
Tabela 1.G Carcaça 6 a 7

➊ Bornes de alimentação R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3
linha CA de entrada e à blindagem do motor.
➌ Barramento CC e terminais de +CC, -CC, BR1, BR2
freio
➍ PE-A e PE-B Fios MOV e CMC
➎ CC+ e CC- Pontos de teste de tensão do barramento

Bornes de alimentação
Carcaça Bornes de alimentação
2
L1 L2 L3 BR BR + - T1 T2 T3
R S T 1 2 CC CC U V W
3
L1 L2 L3 BR BR + - T1 T2 T3
R S T 1 2 CC CC U V W
4
6(1)
7(1)
(1) Os terminais do barramento CC são opcionais nos inversores de carcaça 6 e 7: código de catálogo posição 5.
Os terminais do resistor de frenagem dinâmica são opcionais nos inversores de carcaças 6 e 7:
Código de catálogo posição 12.
Consulte a explicação sobre o código de catálogo na página P-6.

Terminal Descrição Observações

+CC Barramento CC (+) Alimentação de entrada CC ou chopper de frenagem
dinâmica
-CC Barramento CC (-) Alimentação de entrada CC ou chopper de frenagem
dinâmica
BR1 Freio DC (+) Conexão do resistor de frenagem dinâmica (+)
BR2 Freio DC (-) Conexão do resistor de frenagem dinâmica (-)
U U (T1) Conexões do motor(1)
V V (T2)
W W (T3)
R R (L1) Alimentação de entrada da linha CA
S S (L2)
T T (L3)
PE / Aterramento PE Ponto de extremidade para aterramento do chassi para a
linha CA de entrada e à blindagem do motor.
(1) Importante: Recomenda-se motores com isolamento de classe do inversor NEMA MG1 Parte 31.40.4.2.
Se desejar conectar um motor que não é uma classe de inversor classificado, consulte Wiring and Grounding
Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives, publicação DRIVES-IN001 para verificar as
recomendações.
Cablagem de alimentação Figura 1.10 Localização do borne do barramento comum e dos pontos de
extremidade
do barramento de ponto
comum ➍
➋ ➋
➊
Carcaça 5
Tabela 1.H Carcaça 5 Barramento de ponto comum

➊ Conexões do borne de +CC, -CC, U/T1, V/T2, W/T3
alimentação
linha CC de entrada e as blindagens do motor.

➌ PE-B Parafusos de Jumper CMC

➍ Caixa de eletroduto opcional Ponto de extremidade para aterramento do chassi para a
NEMA/UL Tipo 1 linha CA de entrada, blindagens de motor e blindagens de
fio de controle.
➎ Placa EMC opcional Ponto de extremidade para aterramento do chassi para a
linha CA de entrada, blindagens de motor e blindagens de
fio de controle.
Figura 1.11 Localização do borne do barramento comum e dos pontos de

extremidade (Continuar)
➋ ➌
Carcaça 6
➎
➊
➋ ➌
Carcaça 7
Tabela 1.I Carcaça 6 a 7 Barramento de ponto comum

➊ Bornes de alimentação +CC, -CC, U/T1, V/T2, W/T3
➌ Barramento CC e terminais +CC, -CC, BR1, BR2
de freio
➍ PE-B Fio de Jumper CMC
➎ CC+ e CC- Pontos de teste de tensão do barramento

Bornes de alimentação de barramento de ponto comum

Carcaça Bornes de alimentação
5
6(1)
7(1)
(1) Os terminais do resistor de frenagem dinâmica são opcionais nos inversores de carcaça 6 e 7:
Código de catálogo posição 12.
Consulte a Explicação sobre o código de catálogo na página P-6.
Terminal Descrição Observações

+CC Barramento CC (+) Alimentação de entrada CC
-CC Barramento CC (-) Alimentação de entrada CC
BR1 Freio DC (+) Conexão do Resistor de frenagem dinâmica (+)
BR2 Freio DC (-) Conexão do Resistor de frenagem dinâmica (-)
U U (T1) Conexões do motor(1)
V V (T2)
W W (T3)
PE / Aterramento PE Ponto de extremidade para aterramento do chassi para a
(1) Importante: Recomenda-se motores com isolamento de classe do inversor NEMA MG1 Parte 31.40.4.2.
Se desejar conectar um motor que não é uma classe de inversor classificado, consulte Wiring and Grounding
Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives, publicação DRIVES-IN001 para verificar as
recomendações.

Instalações IP65, NEMA Use os plugues fornecidos com os inversores classificados IP65 (NEMA
Tipo 12 Tipo 12) para vedar os furos não usados na placa de entrada do eletroduto.
Importante: Assente completamente o aro interno do plugue para obter

uma melhor vedação.

Uso dos contatores de Precauções quanto ao contator de entrada

entrada/saída
ATENÇÃO: Um contator ou outro dispositivo que desconecta e
! reaplica frequentemente a linha CA ao inversor para iniciar e
parar o motor pode causar dano ao inversor. O inversor é
projetado para usar os sinais de entrada de controle que iniciarão
e pararão o motor. Se um dispositivo de entrada for usado, a
operação não deve exceder um ciclo por minuto, caso contrário,
poderá ocorrer dano ao inversor.
ATENÇÃO: O circuito de controle para iniciar/parar/habilitar o
! inversor inclui componentes de estado sólido. Se houver perigo
devido ao contato acidental com o maquinário em movimento ou
fluxo não intencional de líquido, gás ou sólidos, pode ser
necessário um circuito de parada fisicamente conectado adicional
para remover a linha CA para o inversor. Um método de
frenagem auxiliar pode ser necessário.
Precauções quanto ao contator de saída
ATENÇÃO: Para proteger contra dano ao inversor ao usar

! contatores de saída, as informações a seguir devem ser lidas e
compreendidas. Um ou mais contatores de saída podem ser
instalados entre o inversor e o motor para fins de desconexão ou
isolamento de determinados motores/cargas. Se um contator for
aberto enquanto o inversor estiver em operação, a alimentação
será removida do respectivo motor, porém, o inversor continuará
a produzir tensão nos terminais de saída. Além disso, a
reconexão de um motor a um inversor ativo (fechando o contator)
poderia produzir corrente excessiva que pode fazer com que o
inversor falhe. Se qualquer uma destas condições for
determinada como indesejável ou insegura, um contato auxiliar
no contator de saída deve ser fiado a uma entrada digital do
inversor que é programada como “Habilitar.” Isto fará com que o
inversor execute uma parada por inércia (cessar a saída) sempre
que um contator de saída for aberto.
Resistor de frenagem dinâmica Considerações
ATENÇÃO: O inversor não oferece proteção contra resistores

! de frenagem instalados externamente. Há risco de incêndio se os
resistores de frenagem externos não estiverem protegidos.
Os pacotes de resistor externo devem ser autoprotegidos contra
temperatura excessiva ou um circuito equivalente à Figura C.1 na
página C-2 deve ser fornecido.

Uso dos inversores Se uma unidade regenerativa (por exemplo: 1336 REGEN) for usada como
PowerFlex Série 750 com uma fonte de barramento ou um freio, os capacitores de modo de ponto
unidades de alimentação comum devem ser desconectados (consulte Configuração do jumper de
alimentação do inversor).
regenerativas
Unidade regenerativa para conexões do inversor
Modo de frenagem regenerativa

Terminais
Carcaça(s) 1336 Regen Inversor PowerFlex Série 750
2a7 CC+ & CC- +CC -CC
Modo de fonte de barramento regenerativo

Terminais
Carcaça(s) 1336 Regen Inversor PowerFlex Série 750
2a7 CC+ & CC- +CC -CC
Consulte o 1336 REGEN Line Regeneration Package User Manual,

publicação 1336-REGEN-5.0, para obter mais informações.
Configuração do jumper de Os inversores PowerFlex Série 750 contêm MOVs e capacitores de modo
alimentação do inversor comum de proteção que fazem referência ao terra. Para proteger o inversor
de danos e/ou contra problemas de operação, estes dispositivos devem ser
devidamente configurados de acordo com a Tabela 1.J.
Circuitos do capacitor MOV, AC EMI e de modo de ponto comum

Figura 1.12 Fase ao terra do capacitor MOV e AC EMI
R/L1
S/L2
T/L3
2 3 4 2 3 4
1 1
PE-A
Figura 1.13 Capacitores de modo comum para o terra

CC+
PE-B
CC-

ATENÇÃO: Os jumpers PE-A e PE-B devem ser configurados

! de acordo com as recomendações na Tabela 1.J.
ATENÇÃO: Para evitar o perigo de choque elétrico, verifique se

! a tensão nos capacitores de barramento descarregou
completamente antes de remover/instalar os jumpers. Verifique a
tensão do barramento CC no borne de alimentação medindo entre
os terminais +CC e -CC (consulte a Figura 1.8 e a Figura 1.9 para
saber a localização), entre o terminal +CC e o rack e entre o
terminal -CC e o rack. A tensão deve ser zero para todas as três
medições.
Tabela 1.J Configurações recomendadas do jumper de alimentação

Tampas
de modo
Tampas do de ponto Configuração Benefícios da
MOV/filtro comum do padrão configuração correta
Tipo de fonte de de entrada barramento (Posição do no tipo de fonte de
alimentação(1) (PE-A)(2) CC (PE-B) cód. cat. 11) alimentação
Desconhecido Conectado Desconectado A Consulte abaixo.
• Alimentação CA Conectado Conectado J Conformidade UL,
solidamente aterrada Ruído elétrico reduzido,
• Alimentação CC do A operação mais estável,
retificador passivo Conformidade EMC
que possui uma fonte Esforço por tensão
CA solidamente reduzido nos
aterrada componentes e mancais
do motor
• Alimentação CA não Desconectado Desconectado N/A Ajuda a evitar dano grave
aterrada ao dispositivo quando
• Impedância aterrada ocorre uma falha à terra
• Alimentação CC de
um conversor ativo
(1) É altamente recomendado determinar com precisão o tipo de fonte de alimentação e então configurar
apropriadamente.
(2) Quando os MOVs são desconectados, o sistema de alimentação deve ter sua própria proteção transiente para
garantir tensões conhecidas e controladas.
Para conectar ou desconectar estes dispositivos, consulte as localizações de

jumper exibidas na Figura 1.15, Figura 1.16 e Figura 1.17.
Além disso, um sistema de distribuição não aterrado no qual as tensões

linha para terra em qualquer fase podem exceder 125% da tensão nominal
linha a linha, deve-se instalar um transformador de isolação. Consulte
Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC
Drives, publicação DRIVES-IN001 no endereço
www.rockwellautomation.com/literature para obter mais informações sobre
sistemas de impedância aterrados e não aterrados.

Remoção e armazenamento do parafuso do jumper de alimentação
As carcaças 2 a 5 usam parafusos de jumper para concluir uma conexão

elétrica quando instalados. Instale ou remova os parafusos de jumper de
acordo com as recomendações na Tabela 1.J.
ATENÇÃO: Há perigo de dano ao dispositivo se os jumpers não

! estiverem devidamente desconectados. Para as carcaças 2 a 5,
remova completamente o parafuso de jumper da placa de circuito.
Quando os parafusos de jumper de alimentação não são usados, eles são

armazenados na parte interna esquerda da parede do rack, como exibido.
Figura 1.14 Localização típica de armazenamento do parafuso de jumper nas

carcaças 2 a 5 (carcaça 4 exibida)
Quando os parafusos estão instalados:
• Torque recomendado = 1,36 N•m (12,0 lb•in) +/- 0,14 N•m (1,2 lb•in)
• Chave de fenda recomendada = 6,4 mm (0,25 pol.) chata ou T15
hexalobular
Figura 1.15 Localização típica de instalação do parafuso de jumper nas Carcaças 2 a
5 (carcaça 4 exibida)
Conectado Desconectado

Remoção e armazenamento do fio do jumper de alimentação
As carcaças 6 a 7 usam fios de jumper para concluir uma conexão elétrica

quando instalados. Instale ou remova os fios de jumper de acordo com as
recomendações na Tabela 1.J.
ATENÇÃO: Há perigo de dano ao dispositivo se os jumpers

! não estiverem devidamente desconectados. Para as carcaças 6 a 7,
fixe o fio de jumper desconectado na saliência fornecida.
Figura 1.16 Localizações do fio do jumper na carcaça 6
Modo de ponto comum
MOV
Quando os fios de jumper estão conectados:

• Chave de fenda recomendada = T20 Hexalobular

Figura 1.17 Localizações do fio do jumper na carcaça 7

Modo de ponto comum
MOV
Quando os fios de jumper estão conectados:

• Chave de fenda recomendada = T20 Hexalobular

Fiação de E/S Pontos importantes a serem lembrados sobre a fiação de E/S:
• Use fio de cobre.

• Recomenda-se um fio com isolamento de 600 V ou superior.
• Fios de controle e de sinal devem ser separados dos fios de alimentação
por, pelo menos, 0,3 m (1 pé).
• A fim de manter a segurança elétrica para todos os circuitos de baixa
tensão acessíveis aos usuários (circuitos ELV e PELV), os terminais de
E/S designados para 24 V ou baixa tensão não devem ser conectados a
um circuito de alta tensão ou a um circuito que não esteja
adequadamente isolado das tensões perigosas com isolamento duplo ou
reforçado junto a outro dispositivo conectado ou a fiação.
• Para fornecer segurança elétrica para circuitos de E/S de baixa tensão
acessíveis ao usuário e que fazem referência ao terra (circuitos PELV) e
que podem ser tocados simultaneamente, deve-se tomar cuidado para
fornecer uma referência de ponto ao terra para todos os dispositivos
conectados ao inversor.
Importante: Os terminais de E/S etiquetados como “(-)” ou “Ponto

comum” não são referenciados ao aterramento e são
projetados para reduzir significativamente a interferência do
modo de ponto comum. O aterramento destes terminais pode
causar ruído no sinal.
ATENÇÃO: Perigo de ferimento pessoal ou dano ao

! equipamento ao usar fontes de entrada bipolares. Ruído e desvio
em circuitos de entrada sensível podem causar mudanças
imprevisíveis na velocidade e direção do motor. Use os
parâmetros de comando de velocidade para ajudar a reduzir a
sensibilidade da fonte de entrada.
Bornes E/S
Tabela 1.K Especificações do borne de E/S
Faixa da bitola do cabo Torque Compri-
Máximo Mínimo Máximo Recomendado mento da
Nome tira
Módulo de controle 753 TB2 2,5 mm2 0,3 mm2 0,25 N•m 0,2 N•m 6 mm
(14 AWG) (28 AWG) (2,2 lb•in) (1,8 lb•in) (0,24 pol.)
Módulo de controle 753 TB1 e 2,5 mm2 0,3 mm2 0,25 N•m 0,2 N•m 6 mm
TB3 (14 AWG) (28 AWG) (2,2 lb•in) (1,8 lb•in) (0,24 pol.)
Módulo de controle 755 TB1 2,5 mm2 0,3 mm2 0,25 N•m 0,2 N•m 6 mm
Módulo de E/S 755 TB1 2,5 mm2 0,3 mm2 0,25 N•m 0,2 N•m 6 mm
Módulo de E/S 755 TB2 4,0 mm2 0,25 mm2 0,5 N•m 0,4 N•m 7 mm
Safe Torque Off 0,8 mm2 0,3 mm2 N/A 10 mm
(18 AWG) (28 AWG) (0,39 pol.)
Encoder incremental simples 0,8 mm2 0,3 mm2 N/A 10 mm
(18 AWG) (28 AWG) (0,39 pol.)
Safe Speed Monitor TB1 e TB2 2,5 mm2 0,25 mm2 0,25 N•m 0,2 N•m 6 mm

Encoder incremental duplo 0,8 mm2 0,3 mm2 N/A 10 mm

(18 AWG) (28 AWG) (0,39 pol.)
Módulo universal de 0,8 mm2 0,3 mm2 N/A 10 mm
realimentação (18 awg) (28 awg) (0,39 pol.)
Fonte de alimentação auxiliar 2,5 mm2 0,3 mm2 0,25 N•m 0,2 N•m 6 mm
TB1 (14 AWG) (28 AWG) (2,2 lb•in) (1,8 lb•in) (0,24 pol.)
Acesso ao centro de controle do inversor
1. Remova a tampa do inversor

Carcaça 2 a 5
– Pressione as guias de travamento e puxe o fundo da tampa para fora.
– Puxe a tampa para baixo, distanciando-a do rack.

Carcaça 6 a 7
– Solte os parafusos da porta.
– Gentilmente, faça uma alavanca na porta aberta para removê-la.
2. Eleve o berço da interface homem-máquina (IHM).
Todas as carcaças
– Solte o parafuso de retenção.
– Eleve o invólucro até que a trava se encaixe.

Placa de controle principal do PowerFlex 753
➊
➋
➌
➍
➎
➏
➐
Tabela 1.L Detalhes da placa de controle principal 753

➊ Conector da IHM Conexão da porta 1 DPI (invólucro da IHM).
➋ Conector do ventilador Fonte de alimentação para o ventilador de resfriamento
interno (Carcaças 2 e 3).
➌ Receptáculo da A bateria de célula de bobina de lítio CR1220 instalada pelo
bateria usuário fornece alimentação para o relógio em tempo real
(opcional, não fornecido).
➍ Jumper J1 ATIVAR Jumper de ativação do hardware. Removido quando uma
configuração de ativação de hardware é usada.
➎ Jumper J2 SEGURANÇA Jumper de ativação de segurança. Removido quando a
opção de segurança é instalada.
➏ Jumper J4 Modo de entrada Jumper do modo de entradaSelecione o modo de tensão ou
o modo de corrente.
➐ TB1 Borne de E/S.
➑ Port 2 DPI Conexão do cabo para opções portáteis e IHM remota.
➒ TB3 Borne de alimentação de entrada digital.
➓ TB2 Borne por relé.

Tabela 1.M Jumper J4 Modo de entrada

Posição do Jumper Modo de tensão Modo de corrente
31 31
J4 J4
42 42
Tabela 1.N Designações do terminal TB1

Parâm.
relacio-
Terminal Nome Descrição nado
Ao0- Sd Anlg 0 (-) Carga mínima bipolar, ±10 V, 11 bit e
Ao0+ Sd Anlg 0 (+) sinal, 2k ohm.
Carga máxima 4 - 20 mA, 11 bit e
Ao0-
sinal, 400 ohm.
Ao0+
10 VC 10 VC 10 V Ponto comum Para referências de (+) 10 V.
+10 V
Ai0-
Ai0+ +10 V Referência de +10 V Mínimo 2k ohm.
Entrada analógica 0 (-) Impedância de entrada isolada(1),
Ptc-
Ptc+
To0
Ai0-
Entrada analógica 0 (+) bipolar, diferencial, ±10 V, 11 bit e
24 VC
+24 V Ai0+
Di C
Di 1 sinal, 88k ohm.
Di 2
Ptc- Motor PTC (-) Dispositivo de proteção do motor
Ptc+ Motor PTC (+) (Coeficiente de temperatura positiva).
T0 Saída do transistor 0 Saída de dreno aberta, carga máxima
de 48 Vcc 250 mA.
24 VC 24 V Ponto comum Alimentação de entrada lógica
+24 V +24 Vcc fornecida pelo inversor.
150 mA máximo
Di C Entrada digital de ponto 24 Vcc - Isolamento opcional
comum Nível lógico: Menor que 5 Vcc
Di 1 Entrada digital 1 Nível lógico: Superior a 20 Vcc
Di 2 Entrada digital 2
(1) Isolamento diferencial - A fonte externa deve ser mantida com 160 V a menos do que o respectivo PE.
A entrada fornece imunidade alta de modo de ponto comum.
Observação: Exemplos de fiação da placa de controle principal 753 E/S

TB1 começam na página 1-39.
Tabela 1.O Designações do Terminal TB2

E/S fixas Terminal Nome Descrição
R0NC Relé 0 N.F. Contato normalmente fechado do relé de
saída 0.
R0NC
R0C
R0C Relé 0 de ponto comum Relé de saída 0 de ponto comum
R0NO R0NO Relé 0 N.A. Contato normalmente aberto do relé de
saída 0.

Tabela 1.P Designações do terminal TB3

Bloco de
alimentação Terminal Nome Descrição
Di 0Vc Entrada digital de 120 Vca Conexões para a fonte de alimentação CC.
Di 0ac
Di C
Di C Entrada digital de ponto Entrada digital de ponto comum
Di 0dc comum
Di 0Ca Entrada digital de 24 Vcc Conexões para a fonte de alimentação CA.
Importante: A fiação para os conectores de borne que podem ser plugados

deve ser suportada por braçadeiras ou outro meio para ajudar
a evitar a desconexão acidental.
Placa de controle principal do PowerFlex 755
➊
➋
➎
➏
➐
➑
Tabela 1.Q Detalhes da placa de controle principal 755

➊ Conector da IHM Conexão da porta 1 DPI (invólucro da IHM).
➋ Conector do ventilador Fonte de alimentação para o ventilador de resfriamento
interno (Carcaças 2 e 3).
➌ Receptáculo da A bateria de célula moeda de lítio CR1220 instalada pelo
bateria usuário fornece alimentação para o relógio em tempo real
(Opcional, não fornecido).
➍ Port 2 DPI Conexão do cabo para opções portáteis e IHM remota.
➎ EtherNet/IP embutida(1) Seletores Seccionadoras para ajuste do octeto mais baixo do
de endereços endereço EtherNet (força o endereço como 192.168.1.xxx).
Consulte página 2-5 para obter instruções sobre a definição
do endereço IP.
➏ EtherNet/IP embutida(1) Conector Conexão de cabo de rede.
➐ Jumper J2 SEGURANÇA Jumper de ativação de segurança. Removido quando a
opção de segurança é instalada.
➑ Jumper J1 ATIVAR Jumper de ativação do hardware. Removido quando uma
configuração de ativação de hardware é usada.
➒ TB1 Borne de E/S.
(1) Consulte o PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicação 750COM-UM001.

Tabela 1.R Designações do terminal TB1

E/S fixas Terminal Nome Descrição
Di 0Ca Entrada digital de 120 Vca Conexões para a fonte de alimentação CA.
Di 0ac
Di C Entrada digital de ponto Entrada digital de ponto comum
Di C comum
Di 0dc
Di 0Vc Entrada digital de 24 Vcc Conexões para a fonte de alimentação CC.
+24 V
24 VC
+24 V Alimentação +24 V Conexões para alimentação de 24 V
24 VC 24 V Ponto comum fornecida pelo inversor.
Importante: A fiação para os conectores de borne que podem ser plugados

Circuito de ativação de hardware
A placa de controle principal possui uma entrada digital que pode ser usada
como uma entrada programável para fins gerais ou, através da remoção de
um jumper, pode ser configurada como uma ativação de hardware dedicada,
a qual não é afetada pelo ajuste do parâmetro. Para configurar a entrada
como uma ativação de hardware exclusiva, execute as etapas a seguir.
1. Acesse a central de controle como descrito no início na página 1-29.
2. Localize e remova o Jumper J1 ATIVAR na placa de controle principal

(consulte o diagrama).
PowerFlex 753 - Localização do Jumper J1
J1

PowerFlex 755 - Localização do Jumper J1
J1
Circuito de ativação de segurança
O inversor é fornecido com o jumper de ativação de segurança

(J2 SEGURANÇA) instalado. Este jumper deve ser removido ao usar as
opções de segurança de monitoração de velocidade e Safe Torque-Off.
Importante: Não remover este jumper fará com que o inversor apresente
falha quando um comando de partida for emitido.
PowerFlex 753 - Localização do jumper J2
J2

PowerFlex 755 - Localização do jumper J2
J2

Instalação do módulo As localizações da porta compatível podem ser restritas para cada
opcional módulo. Um ícone com um número de posição é fornecido para
indicar quais portas do módulo opcional são compatíveis. Por
exemplo, o ícone à direita indica que o módulo opcional somente é
compatível com a porta 4.
ATENÇÃO: Há perigo de dano ao dispositivo se um módulo

! opcional for instalado ou removido enquanto o inversor está
energizado. Para evitar dano ao inversor, verifique se a tensão nos
capacitores de barramento descarregaram completamente e toda a
alimentação de controle foi removida, antes de executar qualquer
serviço no inversor. Verifique a tensão do barramento CC no
borne de alimentação medindo entre os terminais +CC e -CC
(consulte a página 1-17 e a para saber a localização), entre o
terminal +CC e o rack e entre o terminal -CC e o rack. A tensão
deve ser zero para todas as três medições.
Para instalar um módulo opcional:
1. Pressione firmemente o conector da borda do módulo na porta desejada.
2. Aperte os parafusos de retenção superior e inferior.

– Torque recomendado = 0,45 N•m (4,0 lb•in)
– Chave de fenda recomendada = T15 Hexalobular
Importante: Não aperte demais os parafusos de retenção.
Acesso ao parâmetro do Consulte Selecione um dispositivo na página D-5 para obter instruções
módulo opcional sobre como acessar os parâmetros em um módulo opcional.

Módulo de E/S Série 750

Tabela 1.S Jumpers de modo de entrada
Posição do
jumper Modo de tensão Modo de corrente
20-750-2262C-2R
20-750-2262D-2R
20-750-2263C-1R2T Ai1 Ai1
Ai0 Ai0
Tabela 1.T Designações do terminal TB1

Parâm.
relacio-
Sh Blindagem Ponto de terminação para blindagens
Sh de fiação quando uma placa EMC ou
caixa de eletroduto não é instalada.
Ptc- Motor PTC (-) Dispositivo de proteção do motor 40
Ptc+ Motor PTC (+) (Coeficiente de temperatura positiva).
Ao0- Sd Anlg 0 (-) Carga mínima bipolar, ±10 V, 11 bit e 75
Ao0+ Sd Anlg 0 (+) sinal, 2k ohm.
Sh
Sh
Ao1- Sd Anlg 1 (-) Carga máxima 4 - 20 mA, 11 bit e 85
Ptc-
Ptc+ sinal, 400 ohm.
Ao0-
Ao0+
Ao1+ Sd Anlg 1 (+)
Ao1-
Ao1+
-10 V
-10 V -10 V Referência Mínimo 2k ohm.
10 Vc
+10 V 10 VC 10 V Ponto comum Para referências de (+) e (-) 10 V.
Ai0-
Ai0+
Ai1- +10 V Referência de +10 V Mínimo 2k ohm.
Impedância de entrada isolada(2),
Ai1+
24 Vc
+24 V
Ai0- Entrada analógica 0 (-) 50, 70
Di C
Di 0 Ai0+ Entrada analógica 0 (+) bipolar, diferencial, ±10 V, 11 bit e
Di 1
Di 1
Ai1- Entrada analógica 1 (-) sinal, 88k ohm. 60, 70
Di 3
Di 4
Di 5
Ai1+ Entrada analógica 1 (+)
24 VC 24 V Ponto comum Alimentação de entrada lógica
+24 V +24 Vcc fornecida pelo inversor.
200 mA máximo
Di C Entrada digital de ponto Ponto comum para entradas digitais
comum 0a5
Di 0 Entrada digital 0(1) 24 Vcc - Isolamento opcional 1
Di 1 Entrada digital 1(1) Nível lógico: Menor que 5 Vcc
Di 2 Entrada digital 2(1) Nível lógico: Superior a 20 Vcc
11,2 mA CC
Di 3 Entrada digital 3(1) 115 Vca, 50/60 Hz - Isolamento
Di 4 Entrada digital 4(1) opcional
Di 5 Entrada digital 5(1) Nível lógico: Menor que 30 Vca
Nível lógico: Superior a 100 Vca
(1) As entradas digitais são de 24 Vcc (2262C) ou 115 Vca (2262D) com base no código de catálogo módulo.
Certifique-se de que a tensão aplicada esteja correta para o módulo de E/S.
(2) Isolamento diferencial - A fonte externa deve ser mantida com 160 V a menos do que o respectivo PE.
A entrada fornece imunidade alta de modo de ponto comum.
Observação: Exemplos de fiação do módulo de E/S Série 750 começam na

página 1-42.

Tabela 1.U Designações de terminal TB2 (2 saídas a relé: 2R)

Parâm.
relacio-
Saída à relé Terminal Nome Descrição nado
R0NO Relé 0 N.A. Saída de contato de relé 10
R0NO R0C Relé 0 de ponto Classificação: 240 Vca
R0C
R0NC
comum ou 24 Vcc = 2 A máx.
R1NO
R0NC Relé 0 N.F. Indutivo/Resistivo
R1C
R1NC
R1NO Relé 1 N.A. 20
R1C Relé 1 de Ponto
comum
R1NC Relé 1 N.F.
Tabela 1.V Designações de terminal TB2 (1 saída a relé e 2 saídas por transistores:
IR2T)
Parâm.
relacio-
Saída a relé Terminal Nome Descrição nado
R0NO Relé 0 N.A. Saída de contato de relé 10
R0NO R0C Relé 0 de Ponto Classificação: 240 Vca
R0C
R0NC
comum ou 24 Vcc = 2 A máx.
T0
R0NC Relé 0 N.F. Indutivo/Resistivo
TC
T1
T0 Saída do transistor 0 Saída do transistor 20
TC Ponto comum de Classificação: 24 Vcc = 1 A máx.
saída do transistor Resistivo
T1 Saída do transistor 1 30
Descrições do parâmetro
As descrições de parâmetro do módulo opcional de E/S começam na

página 3-137.
Exemplos de fiação de E/S Importante: A fiação para os conectores de borne que podem ser plugados
Exemplos de fiação da placa de controle principal 753 TB1

Entrada/Saída Exemplo de conexão Mudanças de parâmetro necessárias
Referência de • Define o Modo Direção
velocidade unipolar do Port 0: P308 [Modo Direção] = 0 “Unipolar”
potenciômetro 10 VC • Define seleção
Recomendado pot. +10 V Port 0: P545 [Sel Ref A Veloc] = Port 0: P260 [Valor Anlg In0]
Ai0-
de 10k ohm Ai0+ • Ajuste de conversão de escala
(Mínimo 2k ohm) Port 0: P261 [En0 Anlg At] = 10 Volt
Port 0: P262 [En0 Anlg bx] = 0 Volt
Port 0: P547 [Spd Ref A AnlgHi] = 60 Hz
Port 0: P548 [Spd Ref A AnlgLo] = 0 Hz
• Visualizar resultados
Port 0: P260 [Valor Anlg In0]
Port 0: P592 [Ref Veloc Selec]


velocidade bipolar de Port 0: P308 [Modo Direção] = 1 “Bipolar”
entrada analógica Ponto comum Ai0- • Define seleção
+ Ai0+
Entrada ±10 V Port 0: P545 [Sel Ref A Veloc] = Port 0: P260 [Valor Anlg In0]
• Ajuste de conversão de escala
Port 0: P261 [En0 Anlg At] = +10 Volt
Port 0: P262 [En0 Anlg bx] = -10 Volt
Port 0: P547 [Spd Ref A AnlgHi] = +60 Hz
Port 0: P548 [Spd Ref A AnlgLo] = -60 Hz
Port 0: P260 [Valor Anlg In0]
velocidade unipolar de Port 0: P308 [Modo Direção] = 0 “Unipolar”
Ponto comum Ai0-
entrada de tensão + Ai0+ • Define seleção
analógica Port 0: P545 [Sel Ref A Veloc] = Port 0: P260 [Valor Anlg In0]
Entrada 0 a +10 V • Ajuste de conversão de escala
Port 0: P261 [En0 Anlg At] = 10 Volt
Port 0: P262 [En0 Anlg bx] = 0 Volt
31 • Visualizar resultados
J4 Port 0: P260 [Valor Anlg In0]
42 Port 0: P592 [Ref Veloc Selec]

entrada de corrente Ponto comum Ai0-
+ Ai0+ • Define seleção
analógica Port 0: P545 [Sel Ref A Veloc] = Port 0: P260 [Valor Anlg In0]
Entrada de 0 - 20 mA • Ajuste de conversão de escala
Port 0: P261 [En0 Anlg At] = 20 mA
Port 0: P262 [En0 Anlg bx] = 0 mA
31 • Visualizar resultados
J4 Port 0: P260 [Valor Anlg In0]
42 Port 0: P592 [Ref Veloc Selec]
Entrada HW PTC • Configuração

PTC Nominal = 1,8k ohm Ptc- Port 0: P250 [Config PTC] = 0 “Ignor.,” 1 “Alrm.,” 2 “Falh Mn,”
Ptc+
Desarme PTC = 3,1k ohm 1,8k 3 “FltCoastStop,” 4 “PrdInclinFlt,” ou 5 “Prd CL Flt”
PTC
Reset PTC = 2,2k ohm • Visualizar resultados
Port 0: P251 [Status PTC]
ATENÇÃO: Para evitar o perigo de choque elétrico, a conexão

! do sensor de temperatura do motor requer isolamento duplo ou
reforçado entre as partes energizadas do motor e o PTC.
Saída de tensão • Configuração
analógica Port 0: P270 [Tipo Sd. Anlg], bit 0 = 0
±10 V, 0 a 20 mA Bipolar • Define seleção
+10 V Unipolar + –
Ao0- Port 0: P275 [Selec. Sd0 Anlg] = Port 0: P3 [Fdbk Veloc Mtr]
Ao0+
Port 0: P278 [DadosAl Sd0 Anlg] = 60 Hz
Port 0: P279 [DadosBx Sd0 Anlg] = 0 Hz
Port 0: P280 [Sd0 Anlg Al] =10 V/20 mA
Port 0: P281 [Sd0 Anlg bx] = 0 V/0 mA
Port 0: P277 [Dados Sd0 Anlg]
Port 0: P282 [Sd0 Anlg val]


Controle de 2 fios sem • Define o Modo Direção
reversão Port 0: P308 [Modo Direção] = 2 “Rev Desativ”
Fornecimento interno de Parar-Operar 24 VC • Configuração
+24 V
24 Vcc Di C Port 0: P150 [Conf Ent Digital] = 1 “Nível Exec”
Di 1
• Define seleção
Port 0: P163 [Exec ED] = Port 0: P220 [Sts Ent Digital], bit 1 = Ent Dig 1
Port 0: P220 [Sts Ent Digital]
Port 0: P935 [Status Unid 1]
Controle de 2 fios com • Define o Modo Direção
reversão +24 V Ponto comum Port 0: P308 [Modo Direção] = 0 “Unipolar”
Fornecimento externo • Configuração
Oper Avanço Di C Port 0: P150 [Conf Ent Digital] = 1 “Nível Exec”
Di 1
Oper Reversa Di 2 • Define seleção
Port 0: P164 [Exec Avan ED] = Port 0: P220 [Sts Ent Digital], bit 1 =
Ent Dig 1
Port 0: P165 [Exec Rev ED] = Port 0: P220 [Sts Ent Digital], bit 2 = Ent Dig 2
Controle de 3 fios • Define seleção
Fornecimento interno Port 0: P158 [Inter ED] = Port 0: P220 [Sts Ent Digital], bit 1 = Ent Dig 1
24 VC Port 0: P161 [Início ED] = Port 0: P220 [Sts Ent Digital], bit 2 = Ent Dig 2
+24 V
Parar Di C • Visualizar resultados
Di 1
Di 2
Iniciar

Fornecimento externo +24 V Ponto comum Port 0: P158 [Inter ED] = Port 0: P220 [Sts Ent Digital], bit 1 = Ent Dig 1
Port 0: P161 [Início ED] = Port 0: P220 [Sts Ent Digital], bit 2 = Ent Dig 2
Parar Di C
Di 1
Iniciar
Di 2 Port 0: P220 [Sts Ent Digital]
Entrada digital • Define seleção

Módulo de saída CLP Neutro/ Port 0: P158 [Inter ED] = Port 0: P220 [Sts Ent Digital], bit 1 = Ent Dig 1
Ponto comum
Port 0: P161 [Início ED] = Port 0: P220 [Sts Ent Digital], bit 2 = Ent Dig 2
10k Ohm, 2 Watt
DiC • Visualizar resultados
Controlar de Di1
controlador prog. Di2
Saída Digital • Define seleção

Fornecimento interno Port 0: P240 [Selec TO0] = Port 0: P935 [Status Unid 1], bit 7 = Em falha
To0
+24 V Port 0: P225 [Status Saíd Dig]
Saída digital
Fornecimento externo
To0
24 VC
+24 V Ponto comum
OU
CLP
To0
5k Ohm 24 VC
2 Watt
+24 V Ponto comum

Exemplos de fiação do módulo de E/S Série 750 TB1

velocidade unipolar do Port 0: P308 [Modo Direção] = 0 “Unipolar”
potenciômetro 10 VC • Define seleção
Recomendado pot. de +10 V Port 0: P545 [Sel Ref A Veloc] = Port X (Módulo de E/S): P60 [Valor En1
Ai0-
10k ohm Ai0+ Anlg]
(Mínimo 2k ohm) • Ajuste de conversão de escala
Port X (Módulo de E/S): P61 [Ent1 Anlg Alta] = 10 Volt
Port X (Módulo de E/S): P62 [Ent1 Anlg Baixa] = 0 V
Port X (Módulo de E/S): P60 [Valor En1 Anlg]
velocidade bipolar Port 0: P308 [Modo Direção] = 1 “Bipolar”
joystick • Define seleção
Entrada ±10 V -10 V
Port 0: P545 [Sel Ref A Veloc] = Port X (Módulo de E/S): P60 [Valor En1
10 VC
+10 V Anlg]
Ai0-
Ai0+ • Ajuste de conversão de escala
Port X (Módulo de E/S): P61 [Ent1 Anlg Alta] = +10 Volt
Port X (Módulo de E/S): P62 [Ent1 Anlg Baixa] = -10 Volt
velocidade bipolar de Port 0: P308 [Modo Direção] = 1 “Bipolar”
entrada analógica Ponto comum Ai0- • Define seleção
+ Ai0+
Entrada ±10 V Port 0: P545 [Sel Ref A Veloc] = Port X (Módulo de E/S): P60 [Valor En1
Anlg]
Port X (Módulo de E/S): P61 [Ent1 Anlg Alta] = +10 Volt
Port X (Módulo de E/S): P62 [Ent1 Anlg Baixa] = -10 Volt
Ponto comum Ai0-
entrada de tensão + Ai0+ • Define seleção
analógica Port 0: P545 [Sel Ref A Veloc] = Port X (Módulo de E/S): P60 [Valor En1
Entrada 0 a +10 V Anlg]
Port X (Módulo de E/S): P61 [Ent1 Anlg Alta] = 10 Volt
Ai1 Port X (Módulo de E/S): P62 [Ent1 Anlg Baixa] = 0 V
Ai0


entrada de corrente Ponto comum Ai0-
+ Ai0+ • Define seleção
analógica Port 0: P545 [Sel Ref A Veloc] = Port X (Módulo de E/S): P60 [Valor En1
Entrada de 0 - 20 mA Anlg]
Port X (Módulo de E/S): P61 [Ent1 Anlg Alta] = 20 mA
Ai1 Port X (Módulo de E/S): P62 [Ent1 Anlg Baixa] = 0 mA
Ai0 Port 0: P547 [Spd Ref A AnlgHi] = 60 Hz
Entrada HW PTC • Configuração
PTC Nominal = 1,8k ohm Ptc- Port X (Módulo de E/S): P40 [Config PTC] = 0 “Ignor.,” 1 “Alrm.,” 2 “Falh Mn,”
Ptc+
Desarme PTC = 3,1k ohm 1,8k 3 “FltCoastStop,” 4 “PrdInclinFlt,” ou 5 “Prd CL Flt”
PTC
Reset PTC = 2,2k ohm • Visualizar resultados
Port X (Módulo de E/S): P41 [Status PTC]
Port X (Módulo de E/S): P42 [Val. Inic PTC]
ATENÇÃO: Para evitar o perigo de choque elétrico, a conexão

! do sensor de temperatura do motor requer isolamento duplo ou
reforçado entre as partes energizadas do motor e o PTC.
Saída de tensão • Configuração
analógica Port X (Módulo de E/S): P70 [Tipo Sd. Anlg], bit 0 = 0
±10 V, 0 a 20 mA Bipolar • Define seleção
+10 V Unipolar + –
Ao0- Port X (Módulo de E/S): P75 [Selec. Sd0 Anlg] = Port 0: P3 [Fdbk Veloc Mtr]
Ao0+
Port X (Módulo de E/S): P78 [DadosAl Sd0 Anlg] = 60 Hz
Port X (Módulo de E/S): P79 [DadosBx Sd0 Anlg] = 0 Hz
Port X (Módulo de E/S): P80 [Sd0 Anlg Al] =10 V/20 mA
Port X (Módulo de E/S): P81 [Sd0 Anlg bx] = 0 V/0 mA
Port X (Módulo de E/S): P77 [Dados Sd0 Anlg]
Port X (Módulo de E/S): P82 [Sd0 Anlg val]
Controle de 2 fios sem • Define o Modo Direção
reversão Port 0: P308 [Modo Direção] = 2 “Rev Desativ”
Fornecimento interno de Parar-Operar 24 VC • Configuração
+24 V
24 Vcc Di C Port 0: P150 [Conf Ent Digital] = 1 “Nível Exec”
Di 0
• Define seleção
Port 0: P163 [Exec ED] = Port X (módulo de E/S): P1 [Stat Ent. Dig],
bit 0 = Ent 0
Port X (Módulo de E/S): P1 [Stat Ent. Dig]
Controle de 2 fios com • Define o Modo Direção
reversão +24 V Ponto comum Port 0: P308 [Modo Direção] = 0 “Unipolar”
Fornecimento externo • Configuração
Oper Avanço Di C Port 0: P150 [Conf Ent Digital] = 1 “Nível Exec”
Di 0
Oper Reversa Di 1 • Define seleção
Port 0: P164 [Exec Avan ED] = Port X (módulo de E/S): P1 [Stat Ent. Dig],
bit 0 = Ent 0
Port 0: P165 [Exec Rev ED] = Port X (módulo de E/S): P1 [Stat Ent. Dig],
bit 1 = Ent 1


Fornecimento interno Port 0: P158 [Inter ED] = Port X (módulo de E/S): P1 [Stat Ent. Dig],
24 VC bit 0 = Ent 0
+24 V
Parar Di C Port 0: P161 [Início ED] = Port X (módulo de E/S): P1 [Stat Ent. Dig],
Di 0 bit 1 = Ent 1
Di 1
Inic.
Fornecimento externo +24 V Ponto comum Port 0: P158 [Inter ED] = Port X (módulo de E/S): P1 [Stat Ent. Dig],
bit 0 = Ent 0
Parar Di C Port 0: P161 [Início ED] = Port X (módulo de E/S): P1 [Stat Ent. Dig],
Di 0
Di 1 bit 1 = Ent 1
Inic.
Entrada digital • Define seleção
Módulo de saída CLP Neutro/ Port 0: P158 [Inter ED] = Port X (módulo de E/S): P1 [Stat Ent. Dig],
Ponto comum
bit 0 = Ent 0
10k Ohm, 2 Watt
DiC Port 0: P161 [Início ED] = Port X (módulo de E/S): P1 [Stat Ent. Dig],
Controlar de Di0 bit 1 = Ent 1
controlador prog. Di1
Saída Digital • Define seleção
Fornecimento interno Port X (Módulo de E/S): P20 [Selec TO0] = Port 0: P935 [Status Unid 1],
24 VC bit 7 = Em falha
+24 V
Port X (Módulo de E/S): P5 [Status Saíd Dig]
T0
TC
T1
Saída Digital
Fornecimento externo
T0
TC
T1
+24 V Ponto comum
OU
CLP
T0
5k Ohm TC
2 Watt T1
+24 V Ponto comum

Exemplos de fiação do relé

Saída a relé Placa de controle principal 753 • Define seleção
Fornecimento externo Port 0: P230 [Selec. RO0] = Port 0: P935 [Status Unid 1], bit 7 = Em falha
R0NC
R0C
R0NO Port 0: P225 [Status Saíd Dig]
Alimentação
Fonte
Módulo de E/S Série 750 • Define seleção

Port X (Módulo de E/S): P10 [Selec. RO0] = Port 0: P935 [Status Unid 1],
bit 7 = Em falha
R1NO Port X (Módulo de E/S): P5 [Status Saíd Dig]
R1C
R1NC
ou R0NO
R0C
R0NC
Alimentação
Fonte
Módulo opcional de torque A opção de torque seguro desligado é apenas um componente em um

seguro desligado sistema de controle de segurança. Os componentes no sistema devem ser
escolhidos e aplicados adequadamente para atingir o nível de segurança
operacional desejado. Para obter informações detalhadas sobre a aplicação
desta opção, consulte o PowerFlex 750-Series Safe Torque Off User
Manual, publicação 750-UM002.
Tabela 1.W Designações do terminal TB2

Terminal Nome Descrição
20-750-S
SP+ Alimentação de segurança Alimentação de 24 V fornecida pelo
SP+ SP-
SE+ SE- de +24 V usuário 45 mA típico
Sd Sd
SP- Ponto comum de alimentação
de segurança
SE+ Ativação de segurança de Alimentação de 24 V fornecida pelo
+24 V usuário 25 mA típico
SE- Ponto comum de ativação de
segurança
Sd Blindagem Ponto de terminação para blindagens de
fio quando uma placa EMC ou caixa de
Sd Blindagem
eletroduto não é instalada.
Entrada de segurança Exemplo de conexão

Fonte de alimentação
Ponto comum SP-
+24 V SP+
SE- Ponto comum
SE+ +24 V
Sd Sd

Observações de instalação
1. Certifique-se de que o jumper de ativação de segurança

(J2 SEGURANÇA) esteja instalado.
2. Certifique-se de que o jumper de ativação de hardware (J1 ATIVAR)

esteja instalado. Se não estiver instalado, o inversor apresentará falha
quando um comando de partida for enviado.
Módulo opcional universal Consulte Apêndice E.

do encoder de
realimentação
Módulos opcionais Consulte Apêndice F.

incrementais do encoder

Módulo opcional de A opção Safe Speed Monitor é apenas um componente em um sistema de

monitoração de velocidade controle de segurança. Os componentes no sistema devem ser escolhidos e
segura aplicados adequadamente para atingir o nível de segurança operacional
desejado. Para obter informações detalhadas sobre a aplicação desta opção,
consulte o Safe Speed Monitor Option Module for PowerFlex 750-Series
AC Drives Safety Reference Manual, publicação 750-RM001.
Tabela 1.X Designações do terminal TB1

Terminal Nome Nome do sinal Descrição
20-750-S1
S11 Pto0 TEST_OUT_0 Source de teste de pulso para entradas de
S11 segurança.
S11
S11
S11
S11
S21
S21 S21 Pto1 TEST_OUT_1 Source de teste de pulso para entradas de
S21
S21 segurança.
S21
Tabela 1.Y Designações do terminal TB2
Parâm.
relacio-
S34 Res0 Reset
52 Dco1 Saída de controle da porta. 74
51 Dco0 Ativa o teste de pulso.
78 Slo1 Saída de velocidade limitada segura. 73
68 Slo0 Ativa o teste de pulso.
44 Sso1 Saída de parada segura. 72
34 Sso0 Ativa o teste de pulso.
X42 Lmi1 Entrada de monitoração de trava 60
X32 Lmi0
S34
52
S42 Dmi1 Entrada de monitoração de porta 58
51
78
68
S32 Dmi0
44
34 S62 Sli1 Entrada de velocidade limitada segura. 52
X42
X32
S42
S52 Sli0
S32
S62
S52
S82 Esm1 Entrada de monitoração da chave de 54
S82
S72 S72 Esm0 ativação
S22
20-750-S1 20-750-DENC-1 S12
A2 S22 Ssi1 Entrada de parada segura. 44
A1
S12 Ssi0
A2 24 VC 24 Vcc fornecidos pelo clienteO módulo
A1 +24 V não é funcional sem estas conexões.
Observações de instalação
1. Certifique-se de que o jumper de ativação de segurança

(J2 SEGURANÇA) esteja instalado.
2. Certifique-se de que o jumper de ativação de hardware (J1 ATIVAR)

esteja instalado. Se não estiver instalado, o inversor apresentará falha
quando um comando de partida for enviado.
Importante: Quando a opção de Safe Speed Monitor é usado com a opção

de encoder duplo incremental (Apêndice F), os dois módulos
devem ser instalados no mesmo backplane (portas 6, 5, 4).
As descrições de parâmetro do módulo opcional Safe Speed Monitor

começam na página 3-148.

Módulo opcional de fonte de

alimentação auxiliar
Tabela 1.Z Designações do terminal TB1
20-750-APS Terminal Nome Descrição
AP+
AP+ Alimentação auxiliar de Conexões para fonte de alimentação de
AP- +24 V 24 V/3 A fornecida pelo cliente.
Sh AP- Ponto comum de alimentação
auxiliar
AP+ Sh Blindagem Ponto de terminação para blindagens de
AP-
Sh fio quando uma placa EMC ou caixa de
Importante: O módulo opcional de fonte de alimentação auxiliar pode

ser instalado em qualquer porta. Devido às suas dimensões, o
módulo ultrapassará e bloqueará uma porta adjacente.
Portanto, recomenda-se a instalação na porta 8.
Um cabo conector é fornecido com os módulos opcionais de fonte de

alimentação auxiliar para uso nos inversores PowerFlex 753. O cabo é
usado para conectar um módulo ao backplane quando instalado nos suportes
da central de controle superior. O cabo conector não é usado com os
inversores PowerFlex 755.
Figura 1.18 Instalação da fonte de alimentação auxiliar nos Inversores 753

Módulo Opcional DeviceNet Para obter informações completas sobre o Módulo opcional DeviceNet,
consulte o PowerFlex 750-Series Drive DeviceNet Option Module User
Manual, publicação 750COM-UM002.
Tabela 1.AA Indicação por LED do módulo opcional DeviceNet

20-750-DNET LED Nome Descrição
➊ Porta. Status da conexão DPI
➊ ➋ MÓDULO Status do módulo opcional
➋ ➌ NET A Status da DeviceNet
➌
Tabela 1.AB Seccionadoras do módulo opcional DeviceNet

Chave Nome Descrição
➊ Chave de taxa Define a taxa de dados DeviceNet na qual o
de dados módulo opcional se comunica.
➊
➋ Chaves de Define o endereço de nós do módulo opcional.
➋ endereço de nó
Tabela 1.AC Designações do terminal TB1

Terminal Cor Sinal Função
5 Vermelho V+ Fonte de alimentação
4 Branco CAN_H Sinal alto
3 Nu Blindagem Blindagem
5 2 Azul CAN_L Sinal baixo
4
3
1 Preto V- Ponto comum
2
1

Módulo opcional ControlNet Para obter informações completas sobre o Módulo opcional ControlNet,
consulte o PowerFlex 20-750-CNETC Coaxial ControlNet Option Module
User Manual, publicação 750COM-UM003.
Tabela 1.AD Indicação por LED do módulo opcional ControlNet

20-750-CNETC LED Nome Descrição
➊ Porta. Status da conexão DPI
➊ ➋ MÓDULO Status do módulo opcional
➋ ➌ NET A Status A do canal ControlNet
➌ ➍ NET B Status B do canal ControlNet
➍
Tabela 1.AE Seccionadoras do módulo opcional ControlNet
Chave Nome Descrição
➊ Chave TENS Define o endereço de nós do módulo opcional.
➋ Chave ONES
➊
➋
Tabela 1.AF Receptáculos coaxiais
Receptáculo Nome Descrição
➊ Canal A Conexão do canal A BNC com a rede.
➋ Canal B Conexão do canal B (redundante) BNC com a
rede.
➊
➋
S

Portadora 20-COM
Ativa o uso de alguns adaptadores 20-COMM com os inversores
PowerFlex Série 750. Consulte Tabela 1.AG.
20-750-20COMM
Consulte a publicação 750COM-IN001 para obter instruções sobre a
instalação do módulo adaptador 20-COM na portadora 20-COM.
Tabela 1.AG 20-COM-* Compatibilidade do módulo adaptador de rede com os

inversores Série 750
Acessa as portas 2, 3 e 6
para conexões de E/S Acessa os Suporta perfis
(Envio de mensagem dispositivos das agregados Suporta idiomas
Tipo de módulo adaptador implícito e explícito) portas 7 à 14 do inversor asiáticos(5)
20-COM-B BACnet MS/TP Não
20-COMM-C ControlNet (Coax) ✓(1) ✓ v3.001(3) ✓(4) ✓ v3.001(3)
20-COMM-D DeviceNet ✓ v2.005(3) Não
20-COMM-E EtherNet/IP ✓ v4.001(3) ✓(4) ✓ v4.001(3)
20-COMM-H RS-485 HVAC ✓(2) Não
20-COMM-I Interbus ✓(1)
20-COMM-K CANopen
20-COMM-L LonWorks Não
20-COMM-M Modbus/TCP ✓(1) ✓ v2.001(3) Não ✓ v2.001(3)
20-COMM-P Profibus DP Não
20-COMM-Q ControlNet (Fibra) ✓ v3.001(3) ✓(4) ✓ v3.001(3)
20-COMM-R E/S remota Não
20-COMM-S RS-485 DF1
(1) O controlador deve ser capaz de leitura/gravação de valores de ponto flutuante de 32 bits (REAL).
(2) Somente funciona no modo Modbus RTU.
(3) Requer esta versão de firmware do módulo adaptador ou uma mais recente.
(4) Requer a versão v1.05 do firmware ou uma mais recente dos perfis agregados do inversor para RSLogix 5000
versão v16 ou mais recente.
(5) Idiomas chinês, japonês e coreano são suportados na época da publicação.

Conformidade CE Conformidade com a Diretriz de baixa tensão e a diretriz de

compatibilidade eletromagnética foram demonstradas usando os padrões
harmonizados da Norma Europeia (EN) publicados no Official Journal of
the European Communities. Os inversores PowerFlex Série 750 atendem as
normas EN listadas abaixo quando instalados de acordo com PowerFlex
750-Series AC Drive Installation Instructions e PowerFlex 750-Series AC
Drive User Manual
Declarações de conformidade CE estão disponíveis on-line no endereço:

www.rockwellautomation.com/products/certification/
Diretriz de baixa tensão (2006/95/EC)

• Sistemas de acionamento da alimentação com velocidade ajustável
EN 61800-5-1 - Peça 5-1: Especificações de segurança - Elétrico,
térmico e de energia.
Diretriz EMC (2004/108/EC)

• Sistemas de acionamento da alimentação com velocidade ajustável
EN 61800-3 - Peça 3: Padrão do produto EMC incluindo métodos de
teste específicos.
Considerações gerais
• Para a conformidade CE, os inversores devem satisfazer as
especificações de instalação referentes a EN 61800-5-1 e EN 61800-3
fornecidas neste documento.
• Os inversores CA PowerFlex Série 750 atendem as especificações EMC
da EN 61800-3 quando instalados de acordo com as boas práticas
EMC e as instruções fornecidas neste documento. No entanto, vários
fatores podem influenciar a conformidade EMC de toda uma máquina ou
instalação e a conformidade do próprio inversor não garante a
conformidade de todas as aplicações.
• Os inversores PowerFlex Série 750 não foram projetados para uso em
redes de baixa tensão públicas as quais alimentam áreas domésticas. Sem
a redução adicional, espera-se interferência da freqüência de rádio se
usado nessa rede. O instalador é responsável por tomar precauções como
filtros de linha complementares e gabinetes para evitar interferência,
além das especificações de instalação deste documento.
• Especificações de redução complementar referente aos limites
específicos de emissão de alta frequência são fornecidas na Tabela 1.AH.

• Os inversores PowerFlex Série 750 geram emissões e corrente

harmônica no sistema de fornecimento CA. Quando operado em uma
rede de baixa tensão pública o instalador ou o usuário é responsável por
garanitir que as especificações aplicáveis do operador da rede de
distribuição sejam atendidas. Pode ser necessário consultar o operador
de rede e a Rockwell Automation.
ATENÇÃO: Os inversores PowerFlex Série 750 produzem

! corrente CC no condutor de aterramento de proteção o que pode
reduzir a habilidade dos RCDs (dispositivos de proteção
operados por corrente residual) ou RCMs (dispositivos de
monitoração operados por corrente residual) do tipo A ou CA
para fornecer proteção para outro dispositivo na instalação.
Especificações de instalação referentes ao EN 61800-5-1 e à diretriz de baixa

tensão
• Os inversores PowerFlex Série 750 de classe 600 V e 690 V são
projetados para serem compatíveis com CE somente se NÃO forem
conectados aos sistemas de fornecimento “canto aterrado” nos quais uma
das entradas trifásicas do sistema de fornecimento foi aterrada.
• Os inversores PowerFlex Série 750 de classes de tensão de até 480 V são
compatíveis com a Diretriz CE LV quando usados em um sistema de
fornecimento “canto aterrado” assim como outros sistemas de ponto
comum para altitudes de até 2000 m (6562 pés) inclusive.
• Quando usados em altitudes acima de 2000 m (6562 pés) até um máximo
de 4865 m (15,961 pés), os inversores PowerFlex Série 750 de classe de
tensão de até 480 V podem não ser energizados a partir de um sistema de
fornecimento de “canto aterrado” para manter a conformidade com a
Diretriz CE LV.
• Os inversores fornecidos no gabinete IP54, NEMA/UL Tipo 12 são
compatíveis com a Diretriz CE LV quando instalados em ambientes com
grau de poluição 1 a 4. Todos os outros tipos de gabinete devem ser
instalados em um ambiente com grau de poluição 1 ou 2 para que sejam
compatíveis com a Diretriz CE LV. Características das diferentes classes
de grau de poluição são fornecidas na página A-8.
• Os inversores NEMA/UL tipo aberto e montados em borda devem ser
instalados em um gabinete complementar ou ser equipados com um
“Kit NEMA Tipo 1” para serem compatíveis com CE referente a
proteção contra choque elétrico.
• Os inversores PowerFlex Série 750 produzem corrente de fuga no
condutor de aterramento de proteção que excede 3,5 mA CA e/ou
10 mA CC. A dimensão mínima do condutor terra (aterramento) de
proteção usado na aplicação deve atender as leis de segurança locais
quanto a dispositivo de corrente do condutor de proteção aterrado.

Especificações de instalação referentes ao EN 61800-3 e à diretriz EMC

• O inversor deve ser aterrado como descrito no PowerFlex 750-Series
User Manual, publicação 750-UM001.
• A fiação da energia de saída para o motor deve empregar cabo com
blindagem trançada fornecendo 75% de cobertura ou mais ou os cabos
devem ser alojados em eletroduto de metal ou uma blindagem
equivalente deve ser fornecida. A blindagem contínua deve ser fornecida
a partir do gabinete do inversor para o gabinete do motor. As duas
extremidades da blindagem do cabo (ou eletroduto) do motor devem
finalizar com uma conexão de baixa impedância ao terra. Na
extremidade do inversor do cabo do motor,
a) A blindagem do cabo deve ser fixada a uma “placa EMC”
devidamente instalada para o inversor. Kit número 20-750-EMC1-Fx.
ou
b) A blindagem do cabo ou o eletroduto deve finalizar em um

conector blindado usado em conjunto com uma placa de eletroduto
devidamente instalada ou caixa de eletroduto fornecida no
“Kit NEMA Tipo 1” para o inversor. Kit número 20-750-NEMA1-Fx.
• Na extremidade do motor, a blindagem do cabo do motor ou eletroduto
deve finalizar em um conector blindado o qual deverá ser devidamente
instalado em uma caixa de fiação do motor aterrada conectada ao motor.
A tampa da caixa de fiação do motor deve ser instalada e aterrada.
• A fiação de todo controle (E/S) e de sinal para o inversor deve usar cabo
com blindagem trançada fornecendo 75% de cobertura ou mais ou os
cabos devem ser alojados em eletroduto de metal ou uma blindagem
equivalente deve ser fornecida. Quando é usada blindagem do cabo,
somente a finalização do inversor da blindagem do cabo deve ter
terminação com uma conexão de baixa impedância à terra. A blindagem
do cabo pode ter terminação usando um conector blindado em conjunto
com uma placa de eletroduto ou caixa de eletroduto, ou a blindagem
pode ser fixada à “placa EMC.”
• Sempre que possível, a cablagem do motor deve ser separada da fiação
de controle e de sinal.
• O comprimento máximo do cabo do motor não deve exceder o
comprimento máximo indicado na Tabela 1.AH para conformidade com
os limites de emissão de freqüência de rádio para a norma específica e
para o ambiente de instalação.
• Os núcleos EMC devem ser aplicados à alimentação de entrada e a
cablagem do motor de alguns modelos dos inversores PowerFlex
Série 750 como indicado na Tabela 1.AH.
• O inversor deve ser energizado a partir de um sistema de alimentação
aterrado como um sistema TN ou TT e os jumpers PE-A e PE-B no
inversor devem ser instalados (consulte Configuração do jumper de
alimentação do inversor começando em página 1-23).

Tabela 1.AH Especificações de conformidade de emissão e de instalação do

PowerFlex Série 750 RF
Padrão/ Limites
EN61800-3 Cat. C2 EN61800-3 Cat. C3
EN61000-6-4 (I ≤100 A)
EN61800-3 Cat. C1 CISPR11 Grupo 1 CISPR11 Grupo 1
EN61000-6-3 Classe A Classe A
Estrutura do Inversor CISPR11 Grupo 1 (alimentação de (Alimentação de EN61800-3 Cat. C3
Código de Catálogo Classe B entrada ≤20 kVA) entrada >20 kVA) I >100 A
Carcaça 2 Conformidade possível com Limite do cabo do motor de Limite do cabo do motor de N/A
20F11xx2P1 a 20F11xx022 redução complementar 30 m com o núcleo de 30 m com o núcleo de
20G11xx2P1 a 20G11xx022 (Entre em contato com a entrada(1) entrada(1)
fábrica)
20F11xx030 a 20F11xx043 redução complementar 30 m com o núcleo de 30 m com o núcleo de
20G11xx030 a 20G11xx043 (Entre em contato com a entrada(1) entrada(1)
fábrica)
20F11xx060 a 20F11xx072 redução complementar 30 m e núcleos de saída(1) 30 m e núcleos de saída(1)
20G11xx060 a 20G11xx072 (Entre em contato com a
fábrica)
Carcaça 5 Conformidade possível com Limite do cabo do motor de Limite do cabo do motor de Limite do cabo do motor de
20F11xx085 a 20F11xx104 redução complementar 30 m e núcleos de saída(1) 30 m e núcleos de saída(1) 30 m e núcleos de saída(1)
20G11xx085 a 20G11xx104 (Entre em contato com a
fábrica)
Carcaça 6 Conformidade possível com Conformidade possível com Limite do cabo do motor de Limite do cabo do motor de
20F11xx140 a 20F11xx260 redução complementar redução complementar 30 m 30 m
20G11xx140 a 20G11xx260 (Entre em contato com a (Entre em contato com a
fábrica) fábrica)
Carcaça 7 Conformidade possível com Conformidade possível com Limite do cabo do motor de Limite do cabo do motor de
20F11xx302 a 20F11xx477 redução complementar redução complementar 30 m 30 m
20G11xx302 a 20G11xx477 (Entre em contato com a (Entre em contato com a
fábrica) fábrica)
Limites mais rigorosos Limites menos rigorosos
(1) Núcleos EMC de classificação específica são parte dos kits EMC números 20-750-EMC1-xx e 20-750-EMC2-xx.

Observações:

Capítulo 2
Inicialização
Este capítulo fornece as informações necessárias para iniciar o inversor

PowerFlex Série 750.
Estabelecimento de uma conexão com a EtherNet/IP 2-5
Preparativos para partida inicial do inversor 2-1
Menu Start-up 2-3
Indicadores de status do inversor 2-4
Lista de verificação da • Esta lista de verificação suporta a opção de menu de partida.

inicialização • É necessário um interface homem-máquina (IHM) para operar a rotina
de partida.
Importante: O Apêndice D fornece as características gerais dos

elementos da tela do interface homem-máquina (IHM) e a
navegação do menu.
• A rotina de partida pode modificar valores de parâmetro para E/S

analógica e digital.
ATENÇÃO: A alimentação deve ser aplicada ao inversor para

! realizar o procedimentos para a partida a seguir. Algumas
das tensões presentes estão no potencial de linha de entrada. Para
evitar o perigo de choque elétrico ou dano ao dispositivo,
somente pessoal de manutenção qualificado deve realizar o
procedimento a seguir. Leia com atenção e entenda o
procedimento antes de iniciar.
Preparativos para partida inicial do inversor

❏ 1. Confirme se todas as entradas estão conectadas aos terminais corretos e
prenda-as.
❏ 2. Verifique se a alimentação CA no dispositivo desconectado está dentro

do valor nominal do inversor.
❏ 3. Verifique se a tensão de alimentação de controle está correta.

2-2 Inicialização
❏ 4. O restante deste procedimento requer a conexão de uma interface

homem-máquina (IHM) a DPI Porta 1 ou 2.
Figura 2.1 Portas DPI ➊ e ➋
❏ 5. Aplique alimentação CA e controle as tensões para o inversor.
Se qualquer entrada digital estiver configurada para parar - CF,

Operar ou Ativar, verifique se os sinais estão presentes ou o inversor
não ligará. Consulte Capítulo 4 para obter uma lista de potenciais
conflitos de entrada digital.
Se o LED STS não estiver verde e intermitente neste ponto, consulte
Indicadores de status do inversor na página 2-4.
❏ 6. Quando solicitado, selecione um idioma de exibição. A tela Start-up será

exibida automaticamente para os inversores que não foram configurados
previamente.
Se a tela Start-up não for exibida, pressione a tecla Enter.
❏ 7. Pressione a tecla Enter para exibir o menu Start-up.
❏ 8. Use as teclas seleção para destacar “2. Básic”.
❏ 9. Pressione a tecla Enter. Siga o menu usando a tecla Enter o qual o levará
pela rotina Start-up.
A rotina Start-up faz perguntas simples e solicita a inserção das

informações necessárias.

Inicialização 2-3
Menu Start-up A interface homem-máquina (IHM) exibe o menu General Start-Up por
padrão mediante a energização do inversor. Para navegar para o
menu Start-Up após a energização inicial do inversor, siga as etapas em
Navegue até o menu Start-up usando a IHM na página D-4
General Startup
Menu principal Start-Up

Conclua estas etapas
para:
Controle do motor
Dados do motor
Realimentação
Limites
Testes
Ref, Rampa, Parar
E/S
Pronto
Controle do Dados do Realimenta- Limites Testes Referência E/S Pronto

motor motor ção
Retornar
Ref,
Dados do Config rea- para o
Ctrl motor Limites Testes Rampa, E/S
motor limentação menu
Parar
principal
Ref,
Dados do Conf de
Ctrl motor Limites Testes Rampa, E/S
motor Real.
Retorno Retorno Retorno Parar Retorno
Retorno Retorno
Retorno
Retornar
para o
menu
principal

2-4 Inicialização
Indicadores de status do Tabela 2.A Descrições do indicador de status PowerFlex 753

inversor
Nome Cor Estado Descrição
STS Verde Intermitente Inversor pronto, mas sem operar e sem falhas presentes.
(Status) Sólido Inversor executando, sem falhas presentes.
Amarelo Intermitente O inversor não está executando, há uma condição de alarme tipo 2
(não configurável) e o inversor não pode ser iniciado.
Sólido O inversor não está executando, há uma condição de alarme tipo 1
7
8
9
(configurável pelo usuário) e o inversor continua a executar.
Vermelho Intermitente Uma falha grave ocorreu. O inversor desligará. O inversor não pode
4 5 6
1 3
2
0
ser iniciado até que a condição de falha seja removida.

Sólido Uma falha não reinicializável ocorreu.
Vermelho/ Intermitente Uma falha de advertência ocorreu. Durante a operação, o inversor
Amarelo alternada- continua a executar. O sistema é desligado no controle do sistema. A
mente falha deve ser removida para continuar. Use o parâmetro 950 [Conf
Flh Advert] para ativar. Se não ativado, atua como uma falha grave.
Amarelo/ Intermitente Durante a operação, há um alarme tipo 1.
Verde alternada-
mente
Verde/ Intermitente O inversor está atualizando.
Vermelho alternada-
mente
Tabela 2.B Descrições do indicador de status PowerFlex 755
Sólido O inversor não está executando, há uma condição de alarme tipo 1
7
8
9
(configurável pelo usuário) e o inversor continua a executar.
4 5 6
1 3
2
0

Amarelo alternada- continua a executar. O sistema é desligado no controle do sistema. A
mente falha deve ser removida para continuar. Use o parâmetro 950 [Conf
Verde alternada-
mente
Vermelho alternada-
mente
ENET Apagado Desligado O módulo adaptador e/ou a rede não estão energizados, o módulo
adaptador não está devidamente conectado à rede ou o módulo
adaptador precisa de um endereço IP.
Vermelho Intermitente Terminou a temporização de uma conexão EtherNet/IP.
Sólido O módulo adaptador não passou no teste de detecção de duplicação
do endereço IP.
Vermelho/ Intermitente O módulo adaptador está executando um autoteste.
Verde alternada-
mente
Verde Intermitente O módulo adaptador está devidamente conectado, porém, não está
se comunicando com nenhum dispositivo na rede.
Sólido O módulo adaptador está devidamente conectado e se comunicando
na rede.
LINK Apagado Desligado O módulo adaptador não está energizado ou não está transmitindo
na rede.
Verde Intermitente O módulo adaptador está devidamente conectado e transmitindo
pacote de dados na rede.
Sólido O módulo adaptador está devidamente conectado, porém, não está
transmitindo na rede.

Inicialização 2-5
Importante: Os LEDs indicadores de status no invólucro da IHM não

indicam o status atual de um módulo adaptador de
comunicação opcional instalado. Se um módulo adaptador de
comunicação opcional estiver instalado, consulte o manual do
usuário para obter uma descrição da localização e indicação
do LED.
Estabelecimento de uma Há três métodos de configuração do endereço IP do módulo adaptador

conexão com a EtherNet/IP EtherNet/IP embutido:
• Seccionadoras do módulo adaptador - Use as seccionadoras ao

trabalhar em uma rede simples, isolada (por exemplo, 192.168.1.xxx)
que possua outros produtos com seccionadoras para ajustar seus
endereços IP, quando não precisar acessar a rede de fora e se preferir um
método de endereçamento de nó simplificado. As três seccionadoras do
módulo adaptador são lidas quando o inversor é energizado e
representam três dígitos decimais a partir da parte inferior (consulte
Figura 2.2). Se definir um endereço válido (001-254), o módulo
adaptador usará esse valor como o octeto inferior de seu endereço IP
(192.168.1.xxx, onde xxx = ajustes de parâmetro da seccionadora),
juntamente com uma máscara de subrrede de 255.255.255.0 e não haverá
conversor de protocolos configurado. Além disto, o ajuste de parâmetro
como módulo adaptador P36 [BOOTP] é automaticamente ignorado.
Consulte Figura 2.2 e sua respectiva tabela para conhecer todos os

ajustes de parâmetro possíveis para a seccionadora e as respectivas
descrições.
Importante: Ao usar as seccionadoras do módulo adaptador, ajuste o

endereço IP antes de aplicar a alimentação porque o
módulo adaptador usa o endereço IP detectado ao receber
a alimentação pela primeira vez.
• Servidor BOOTP - Use BOOTP se preferir controlar os endereços IP

dos dispositivos usando um servidor. O endereço IP, a máscara de
subrrede e os endereços de gateway serão então fornecidos pelo servidor
BOOTP.
• Parâmetros do módulo adaptador - Use os parâmetros do módulo

adaptador quando desejar maior flexibilidade no ajuste do endereço IP
ou se precisar se comunicar fora da rede de controle usando um gateway.
O endereço IP, a máscara de subrrede e os endereços de conversor de
protocolos virão dos parâmetros do módulo adaptador ajustados.
Importante: Independente do método usado para ajustar o endereço IP do

módulo adaptador, cada modo na rede EtherNet/IP deverá ter
um endereço IP exclusivo. Para mudar um endereço IP,
deve-se ajustar o novo valor, remover e aplicar novamente a
alimentação (ou reinicializar) o módulo adaptador.

2-6 Inicialização
Figura 2.2 Ajuste de parâmetro do endereço IP
4 5 6
Posição de
2 3
7 8
centenas 1 9
0
4 5 6
Posição de
2 3
7 8
dezenas 9
1
0
Posição de 4 5 6
unidades
2 3
7 8
1 9
0
Ajustes possíveis
de parâmetro Descrição
000 O módulo adaptador usará, dependendo do P36 [BOOTP], o ajuste de
parâmetro BOOTP ou o ajuste do parâmetro do módulo adaptador para o
endereço IP.
001 a 254 O módulo adaptador usará o ajuste de parâmetro da seccionadora para o
endereço IP (192.168.1.xxx, onde xxx = ajuste de parâmetro da
seccionadora).
255 a 887 O módulo adaptador usará, dependendo do P6 [BOOTP], o ajuste de
endereço IP.
888 Reinicializa a função do endereço IP do módulo adaptador com o ajuste
de fábrica. A partir daí, o inversor deve ser desenergizado, as
seccionadoras definidas com um ajuste de parâmetro diferente de 888 e o
inversor deverá ser energizado novamente para aceitar o novo endereço.
889 a 998 O módulo adaptador usará, dependendo do P36 [BOOTP], o ajuste de
endereço IP.
999 Desabilita as seccionadoras. O módulo adaptador usará, dependendo do
(ajustes de P36 [BOOTP], o ajuste de parâmetro BOOTP ou o ajuste do parâmetro do
parâmetro padrões) módulo adaptador para o endereço IP.

Capítulo 3
Programação e parâmetros
Este capítulo fornece uma listagem completa e a descrição dos
parâmetros dos inversor da série PowerFlex 750. Os parâmetros podem ser
programados (visualizados/editados) usando uma interface
homem-máquina (IHM). Consulte o Apêndice B para informações sobre o
uso da IHM para visualizar e editar os parâmetros. Como uma
alternativa, a programação também pode ser executada usando o software
DriveTools™ e um microcomputador.
Sobre os parâmetros 3-1
Como os parâmetros do inversor são organizados 3-3
Como os parâmetros do módulo opcional são organizados 3-15
Arquivo de monitoração do inversor 3-19
Arquivo de controle do motor do inversor 3-20
Arquivo de E/S e realimentação do inversor 3-28
Arq Cfg Inversor 3-42
Arquivo de proteção do inversor 3-54
Arquivo de controle de velocidade do inversor 3-62
Arquivo de controle de torque do inversor 3-78
Arquivo de controle de posição do inversor 3-83
Arquivo de comunicação do inversor 3-95
Arquivo de diagnósticos do inversor 3-100
Arquivo de aplicações do inversor 3-109
Referência cruzada dos parâmetros do inversor por nome 3-131
Parâmetros do módulo de E/S 3-137
Parâmetros do módulo de encoder incremental simples 3-159
Parâmetros do módulo Safe Speed Monitor 3-148
Parâmetros do módulo do encoder incremental duplo 3-161
Parâmetros do módulo de realimentação universal 3-166
Parâmetros EtherNet/IP incorporados 3-178
Sobre os parâmetros Para configurar um módulo inversor para operar de maneira

específica, determinados parâmetros do inversor precisam ser configurados
corretamente. Há três tipos de parâmetros:
• Parâmetros ENUM
Esses parâmetros permitem a seleção de 2 ou mais itens. A IHM LCD
exibirá uma mensagem de texto para cada item.
• Parâmetros de bits
Esses parâmetros têm bits individuais associados aos recursos e
condições. Se o bit for 0, o recurso está desabilitado ou a condição é
falsa. Se o bit for 1, o recurso está habilitado ou a condição é verdadeira.
• Parâmetros numéricos
Esses parâmetros têm um valor numérico simples (ex.: 0,1 volts).

3-2 Programação e parâmetros
A tabela a seguir mostra como cada tipo de parâmetro é apresentado neste

manual.
Tabela 3.A Tabela de explicação
➊ ➋ ➌
de dados
gravação
Leitura-
Nome
Tipo
Nº Descrição Valores
Funções de entrada digital Regulador vetorial Dados do motor
28 RPM An Motor Unidades: RPM RW Real

Rotações por minuto na placa de identificação do motor Padrão: 1750,0
RPM nominal na placa de identificação do motor. Mín/Máx: 1,0/40000,0
CONTROLE DO MOTOR
107 Ativ Adapt Torq Padrão: 1 = “Ativ.” RW Inteiro

Habilitação da adaptação do torque Opções: 0 = “Desativ.” de 32
Habilita ou desabilita o cálculo de adaptação do torque. Esta seleção está ativa 1 = “Ativ.” bits
somente na indução de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35
[Modo Cntl do Mtr] = 3 “VF Indução”).
158 Inter ED Padrão: 0 RW Inteiro

Interromper entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para emitir um comando de parada. bits
REALIMENTAÇÃO E E/S
220 Sts Ent Digital

E/S da placa de controle
Status da entrada digital

Status da(s) entrada(s) digital(is) residente(s) na placa de controle principal (Porta 0).
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
En Digitl 0
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Condição falsa

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Condição verdadeira
de dados
gravação
Leitura-
Nome
Tipo
Nº Descrição
➊ Organização do arquivo e grupo
Nº - Número de parâmetro
O valor do parâmetro não pode ser alterado até que o inversor pare.
➋ Nome - O nome do parâmetro como aparece no software DriveExecutive.

Descrição - Breve descrição da função do parâmetro. A primeira linha é o nome completo do parâmetro relacionado ao texto.
753 = O parâmetro é específico para os inversores PowerFlex 753 somente.
755 = O parâmetro é específico para os inversores PowerFlex 755 somente.
➌ Valores - Define as diversas características de operação do parâmetro. Há três tipos de valores.
ENUM Padrão: Lista o valor atribuído na fábrica.
Opções: Exibe as seleções disponíveis.
Bit Padrão: Lista o valor atribuído na fábrica.
Opções: Exibe as seleções disponíveis.
Numérico Padrão: Lista o valor atribuído na fábrica. RW
Mín/Máx. Exibe o menor ajuste possível/Exibe o maior ajuste possível. RO
Indica se o prâmetro é leitura-escrita ou somente leitura. Inteiro de
RW=Leitura-escrita 32 bits
RO=Somente leitura
Indica o tipo de dados do parâmetro (ou seja, inteiro, ponto flutuante, booleano).

Programação e parâmetros 3-3
Como os parâmetros do O software de programação DriveExecutive exibe os parâmetros no formato

inversor são organizados de uma “lista linear” ou “arquivo de grupos de parâmetros”. Visualizar os
parâmetros no formato “arquivo de grupos de parâmetros” simplifica a
programação ao agrupar os parâmetros que são usados para funções
semelhantes. Há onze arquivos. Cada arquivo está dividido em diversos
grupos de parâmetros.
As descrições dos parâmetros começam na página 3-19.
Visualização básica dos parâmetros

Parâmetro 301 [Nível Acesso] ajustado para a opção 0 “Básico.”
Arquivo Grupo Parâmetros

Monitoração Medição Freq de Saída 1 Fdbk Cr Torque 5 Energia de Saída 9
Monito
RefVel comandada 2 Fdbk Cr Fluxo 6 Volts de Bar Dir 11
rar
Fdbk Veloc Mtr 3 Corrente Saí 7
Torque Comand 4 Voltagem Saí 8
Dados do inversor Voltagem nom 20 Amp nominal 21 KW nominais 22
Controle do Dados do motor Volts An Motor 25 Hertz An Motor 27 Uni Ener An Mtr 29 Polos do Mtr 31
motor Amp An Motor 26 RPM An Motor 28 Ener Anunc Motor 30
Contr
ole do
motor Opções Ctrl Mtr Modo Cntl do Mtr 35 Voltagem Máxima 36 Frequência MLP 38
Freq Máxima 37
Volts por Hertz Curva VHz 65
AjusteAuto AjusteAuto 70 Torq AjusteAuto 71
Realimentação Funções de entrada Conf Ent Digital 150 DI Transm 1 166 Acel 2 ED 179
e E/S digital Ativ ED 155 DI Trans 1 Avan 167 Decel 2 ED 180
Realim
entaçã
o e E/S
Falha Clar ED 156 DI Trans 1 Volta 168
Falha Aux ED 157 DI Transm 2 169
Inter ED 158 DI Trans 2 Avan 170
Inter Lim Cor ED 159 DI Trans 2 Volta 171
Inter Desacel ED 160 Cntl Manual ED 172
Início ED 161 Selc 0 Vel DI 173
Avan Revert ED 162 Selc 1 Vel DI 174
Exec ED 163 Selc 2 Vel DI 175
Exec Avan ED 164
Exec Rev ED 165
Entradas digitais Sts Ent Digital 220 MáscFltrEntDig 753 222 FiltrEntDig 753 223
Saídas digitais 753 Status Saíd Dig 225 Selec. RO0 230 Selec TO0 240
Invert Saíd Dig 226 Selec Nív RO0 231 Sel Nív TO0 241
PntConf Sda Dig 227 Nív. RO0 232 Nív TO0 242
Sts Cmp Niv RO0 233 Sts Cmp. Niv TO0 243
Tem RO0 lig 234 TO0 Temp Lig 244
Temp. RO0 desl 235 TO0 Temp Desl 245
Motor PTC 753 Config PTC 250 Status PTC 251
Entradas Tpo Ent Analóg 255 Valor Anlg In0 260 Pda Actn EnAnlg 263 Filt Gn En0 Anlg 265
analógicas 753 Sqrt EntAnalóg 256 Ent0 Anlg Alta 261 Val InicEn0Anlg 264 BW Filt Ent0 Anl 266
Sts Perd Ent Anl 257 Ent0 Anlg. baixa 262
Saídas analógicas 753 Tipo Sd. Anlg 270 Selec. Sd0 Anlg 275 Dados Sd0 Anlg 277 Sd0 Anlg Al 280
Abs Sd. Anlg 271 Stpt Sd0 Anlg 276 DadosAl Sd0 Anlg 278 Sd0 Anlg bx 281
DadosBx Sd0 Anlg 279 Sd0 Anlg val 282


Cfg Inver Preferências Unids Veloc 300
Configu
ração
Nível Acesso 301
do inv
ersor
Idioma 302
Cfg controle Classe Voltagem 305 PsoTrqVelc Md A 309
Taxa Serviço 306
Modo Direção 308
Ctrl Auto Manual Másc Lógica 324 Sel Ref Man Alt 328 Pré-carg Manual 331
Másc Autom 325 Rf Man Alt AnAlt 329
Másc Cmd Manual 326 Rf Man Alt AnBai 330
Másc Ref Manual 327
Recursos de Inter Modo A 370 Tipo Resistor FR 382 Ação Inib Desac 409
frenagem Inter Modo B 371 Ohms Ext FR 383
Reg Bar Mode A 372 Watts Ext FR 384
Reg Bar Mode B 373 WattsPulsExt FR 385
Proteção Sobrcarg Motor Ação SC Motor 410 Fator SC Mtr 413 Nvl Redef SC Mtr 415
Prote
SC Mtr Inicializ 411 Hertz SC Mtr 414 Hora Redef SCMtr 416
ção
Nvl Alarm SC Mtr 412
Limites de carga Sel Lmt Corrente 421 Config Pino Cort 434
Lim Corrente 1 422 Acão Pino Cort 1 435
Nível Pino1 Cort 436
Temp Pino Cort 1 437
Prd Energia Ação Perda Eng 449 Perda Eng Modo A 450
Controle de Limites de velocidade Veloc Avanc Máx 520 Veloc Avanc Mín 522
velocidade Veloc Rev Máx 521 Veloc Rev Mín 523
Contro
le de Ve
locidad
e
Taxas de velocidade Temp Acel 1 535 Temp Desacel 1 537 Temp Des Ac Tran 539
de aceleração em Temp Acel 2 536 Tmp Descel 2 538
rampa
Referência de Sel Ref A Veloc 545 Transm Veloc 1 556 Veloc 1 Atual 571
velocidade PntConf Rf A Vel 546 Transm Veloc 2 557 Veloc 2 Atual 572
RefVel A AnlgEne 547 Veloc 3 Atual 573
RefVel A AnlgDes 548 Veloc 4 Atual 574
Sel Ref B Veloc 550 Veloc 5 Atual 575
PntConf Rf B Vel 551 Veloc 6 Atual 576
RefVel B AnlgEne 552 Veloc 7 Atual 577
RefVel B AnlgDes 553
Controle de Referência de torque Sel Ref A Torque 675 Sel Ref B Torque 680 RefTorq Selecion 685
torque PntConf Rf A Tq 676 PtCnf Rf B Torq 681
Contr
ole de
Torque
RefTrqA AnlgEner 677 RefTrqB AnlgEner 682
RefTrqA AnlgDes 678 RefTrqB AnlgDes 683
Mult Rf A Torq 679 Mult Ref B Torq 684
Comunicação Controle de Port 1 Referênc(1) 871

Comun
comunicação
icação
Datalinks DPI En Dads A1 895 En Dads C1 899 Sd Dados A1 905 Sd Dados C1 909
En Dads A2 896 En Dads C2 900 Sd Dados A2 906 Sd Dados C2 910
En Dads B1 897 En Dads D1 901 Sd Dados B1 907 Sd Dados D1 911
Diagnósticos Status Origem Ref Veloc 930 Status Unid 1 935

Diagn
ósticos
OrigemÚlt Início 931 Status Unid 2 936
Origem Últ Inter 932 Sts Condição 1 937
Inic Inibições 933
Último InícInib 934
Info de falha/alarme Conf Falh Menor 950
Últ Código Falha 951
Status Falha A 952
Status Falha B 953
(1) 755 Visualização básica somente

Visualização avançada de parâmetros

Parâmetro 301 [Nível Acesso] ajustado para a opção 1 “Avançado.”

Monitoração Medição Freq de Saída 1 Fdbk Cr Torque 5 Energia de Saída 9 MWHr Decorrido 13
Monito
RefVel comandada 2 Fdbk Cr Fluxo 6 Fatr de Ener Saí 10 kWHr Decorrido 14
rar
Fdbk Veloc Mtr 3 Corrente Saí 7 Volts de Bar Dir 11 Tempo Exec Decor 15
Torque Comand 4 Voltagem Saí 8 Mem Bar Dir 12
Contr
ole do
motor Opções Ctrl Mtr Modo Cntl do Mtr 35 Ativ Flux Sub 43
Voltagem Máxima 36 Tmp Flux Sub 44
Freq Máxima 37
Frequência MLP 38
Cnfg Opções Mtr 40
Volts por Hertz Iniciar/Acel Imp 60 Voltagem Abert 62 Curva VHz 65
Exec Imp 61 Freqüência Abert 63
AjusteAuto AjusteAuto 70 Inércia Total 76
Torq AjusteAuto 71 Lim Test Inércia 77
Queda Volt RC 73
Queda Volt Rfg 74
Ref corrent flux 75
Realimentação Funções de entrada Conf Ent Digital 150 DI Transm 1 166 Acel 2 ED 179 Redef DIP ED 193
e E/S digital Ativ ED 155 DI Trans 1 Avan 167 Decel 2 ED 180 Invert DIP ED 194
Realim
entaçã
o e E/S
Falha Clar ED 156 DI Trans 1 Volta 168 Sel0 SP TqPs DI 181 PontAjA Torq ED 195
Falha Aux ED 157 DI Transm 2 169 Sel1 SP TqPs DI 182 Lim Ext Avanç ED 196
Inter ED 158 DI Trans 2 Avan 170 Int ED Modo B 185 Lim Dec Avanç ED 197
Inter Lim Cor ED 159 DI Trans 2 Volta 171 RegBar ED Modo B 186 Lim Ext Rev ED 198
Inter Desacel ED 160 Cntl Manual ED 172 Prd Eng ED ModoB 187 Lim Desac Rev ED 199
Início ED 161 Selc 0 Vel DI 173 Prd Eng ED 188 HdwrP ED Sbrcurs 200
Avan Revert ED 162 Selc 1 Vel DI 174 Pré-Carg ED 189 HdwrN ED Sbrcurs 201
Exec ED 163 Selc 2 Vel DI 175 Ved Pré-Carg ED 190
Exec Avan ED 164 Inc POM ED 177 Ativ DIP ED 191
Exec Rev ED 165 Dec POM ED 178 Mant DIP ED 192
753
Saídas digitais Status Saíd Dig 225 Selec. RO0 230 Selec TO0 240
R0 Predict Main 753 StsManutPredit 285 Amps Carga RO0 287 TempDec Ro0 289 NivEventDur RO0 291
Tipo Carga RO0 286 DurTotal RO0 288 TempRest RO0 290 ActnEvntDur RO0 292


Configu
ração
Nível Acesso 301
do inv
ersor
Idioma 302
Cfg controle Classe Voltagem 305 PsoTrqVelc Md A 309 Md PosTqVel Ativ 313 Control Pré-Carg 321
Taxa Serviço 306 PsoTrqVelc Md B 310 Ptaj Erro TALV 314 Atraso Pré-Carg 322
Modo Direção 308 PsoTrqVelc Md C 311 Temp Cont TALV 315 Cfg Err Pré-Carg 323
PsoTrqVelc Md D 312
Memória do inversor Redef Medids 336
Recursos de partida Inic No InícSist 345 Modo Sleep Wake 350 Mode FlyingStart 356
Atraso InícSist 346 SelRef SleepWake 351
Falha Tent Auto 347 Nível Sleep 352
Tent Reinic Auto 348 Hora Sleep 353
Rtrd Reinic Auto 349 Nível Wake 354
Hora Wake 355
Recursos de Inter Modo A 370 Tipo Resistor FR 382 Sel Nvl Frnag CD 393 Adj 1 Freio Desl 402
frenagem Inter Modo B 371 Ohms Ext FR 383 Nível Frnag CD 394 Adj 2 Freio Desl 403
Reg Bar Mode A 372 Watts Ext FR 384 Hora Frnag CD 395 Ação Inib Desac 409
Reg Bar Mode B 373 WattsPulsExt FR 385
Cnfg Nvl Reg Bar 374 Ativ Frnag Flux 388
Nível Reg Bar 375 Lmt Frnag Fluxo 389
Proteção Sobrcarg Motor Ação SC Motor 410 Fator SC Mtr 413 Nvl Redef SC Mtr 415 Contagens SC Mtr 418
Prote
SC Mtr Inicializ 411 Hertz SC Mtr 414 Hora Redef SCMtr 416 Hora Viag SC Mtr 419
ção
Limites de carga Modo SC Unidade 420 Lmt Energ Motor 427 Config Pino Cort 434 Ação Perd Carg 441
Sel Lmt Corrente 421 Acão Pino Cort 1 435 Nível Perd Carg 442
Lim Corrente 1 422 Nível Pino1 Cort 436 Temp Perd Carg 443
Lim Corrente 2 423 Temp Pino Cort 1 437 AçãoPrdFaseSaída 444
Lim Corr Ativa 424 Acão Pino Cort 2 438 NvlPerdFase Saí 445
Lim Taxa Corrent 425 Nível Pino2 Cort 439
Lim Energ Regen 426 Temp Pin Cort 2 440
Prd Energia Ação Perda Eng 449 Perda Eng Modo A 450 Perda Eng Modo B 453 Ação Baixa Volt 460
Nível Perd Eng A 451 Nível Perd Eng B 454 Nível Baixa Volt 461
Temp Perd Eng A 452 Temp Perd Eng B 455 AçãoPerda EmFase 462
Nvl Perd Em Fase 463
Redef Mem Bar CD 464
Falta Terra Ação AlertaTerra 466
Nvl Alerta Terra 467
Manut Preditiva Status ManPredit 469 RedTax VentDC 488 DurTotMancMtr 502 DurTotalMancMaq 511
TempAmbManPred 470 DurTotal VentDC 489 DurDecMancMtr 503 DurDecMancMaq 512
Ativ RedManPrd 471 DurDec VentDC 490 DurRestMancMtr 504 DurRestMancMaq 513
Redef Manut Pred 472 DurRest VentDC 491 NvlEventMancMtr 505 NvlEventMancMáq 514
NívelEvnt VentDC 492 AçãoEventMancMtr 506 AçãoEventMancMaq 515
AçãoEvent VentDC 493 LogRedef MancMtr 507 LogRedefMancMáq 516
LogRed VentDC 494 HrDecLubrifMtr 508 HrDecLubrifMáq 517
RedTx EmVent 495 NvlEvntLubrfMtr 509 NvlEvnt LubrfMáq 518
DurTotal EmVent 496 AçãoEvntLubrfMtr 510 AçãoEvntLubrfMáq 519
DurDecor EmVent 497
DurRest EmVent 498
NívlEvent EmVent 499
AçãoEvnt EmVent 500
LogRed EmVent 501


Controle de Limites de velocidade Veloc Avanc Máx 520 Veloc Avanc Mín 522 Limite Sobrevel 524 Ign Veloc 1 526
velocidade Veloc Rev Máx 521 Veloc Rev Mín 523 Limit Veloc Zero 525 Ign Veloc 2 527
Contro
le de Ve
locidad
Ign Veloc 3 528
e
Ign Band Veloc 529
Taxas de velocidade Temp Acel 1 535 Temp Desacel 1 537 Temp Des Ac Tran 539 Curva Acel S 540
de aceleração em Temp Acel 2 536 Tmp Descel 2 538 Desac Curva S 541
rampa
Referência de Sel Ref A Veloc 545 Escala Ref Veloc 555 Veloc 1 Atual 571
velocidade PntConf Rf A Vel 546 Transm Veloc 1 556 Veloc 2 Atual 572
Spd Ref A AnlgHi 547 Transm Veloc 2 557 Veloc 3 Atual 573
Spd Ref A AnlgLo 548 Referece POM 558 Veloc 4 Atual 574
Mult Ref A Veloc 549 Salvar Ref POM 559 Veloc 5 Atual 575
Sel Ref B Veloc 550 Taxa POM 560 Veloc 6 Atual 576
PntConf Rf B Vel 551 Limite Alto POM 561 Veloc 7 Atual 577
RefVel B AnlgEne 552 Lim Baixo POM 562
RefVel B AnlgDes 553 Sel Ref Man ED 563
Mult Ref B Veloc 554 RefMan ED AnlgEn 564
RefMan ED AnlgDe 565
Corte de velocidade Sel Ref A Cort 600 Sel Ref B Cort 604 Sel RfA PctCt 608 Sel RefB PctCt 612
PntCnf Rf A Cort 601 PtConf Rf B Cort 605 Ptconf RfA PctCt 609 Ptconf RfB PctCt 613
RefCorteA AnlgEn 602 RefCorteB AnlgEn 606 RefPrcCortA AnEn 610 RefPrcCortB AnEn 614
RefCorteA AnlgDe 603 RefCorteB AnlgDe 607 RefPrcCortA AnDe 611 RefPrcCortB AnDe 615
Compensação de Red RPM em ACT 620
escorregamento/ Desl RPM em ACT 621
redução Desl LB Comp 622
Regulador de Cntl Opções Vel 635 Kp Reg Veloc 645 Amortec Circ Vel 653 Kp Reg Vel VSVHz 663
velocidade LB Reg Veloc 636 Kp Máx Reg Vel 646 Saí Int Reg Vel 654 Ki Reg Vel VSVHz 664
VelFdbk Filtrado 640 Ki Reg Veloc 647 Lmt Pos Reg Vel 655
Erro Veloc 641 Lmt Neg Reg Vel 656
Saída Reg Vel 660
Compensção de Sel Comp Veloc 665
velocidade Gan Comp Veloc 666
Saída Comp Veloc 667
Controle de Limites de torque Limit Torque Pos 670
torque Limit Torque Neg 671
Contr
ole de
Torque Referência de torque Sel Ref A Torque 675 Sel Ref B Torque 680 RefTorq Selecion 685 Etapa Torque 686
PntConf Rf A Tq 676 PtCnf Rf B Torq 681 RefTorq Filtrada 689
RefTrqA AnlgEner 677 RefTrqB AnlgEner 682 Ref Torq Limitad 690
RefTrqA AnlgDes 678 RefTrqB AnlgDes 683
Mult Rf A Torq 679 Mult Ref B Torq 684
Inertia Comp 755 Modo Comp Inérci 695 Gan Acel Inércia 696 LBFPB Comp Inérc 698 Ref Arranq Ext 700
Gan Desac Inérci 697 Saída Comp Inérc 699
Comp Atrito 755 Md ObsCar AdIner 704 Estimat Carga 707 Retd ObsCg IA 709 LB Observador Cg 711
LB Adapt Inércia 705 AdapTorq Inércia 708 LBFltrAdptInérc 710
GanAdaptInércia 706


Controle de Conf/Sts Posição StatusRefPos PAP 720 Ref Selec Pos 722 Status Reg Pos 724 Band Posit InPos 726
posição Controle Pos 721 Comand Pos 723 Posição Zero 725 PositDwell InPos 727
Contr
ole Pos Retorno à posição Status Retorn 730 Local Orig ED 732 Local Veloc Orig 735 Pos Orig Real 737
inicial Control Retorn 731 Pos Redefin ED 733 Loc Arran Orig 736 Pos Orig Us 738
Limit Orig CA ED 734
Posição Observ 755 Sel ObserPos 1 745 Sel ObserPos 2 748
DtcEnt ObsPos 1 746 DtcEnt ObserPos2 749
PtCnf ObsPos 1 747 PtCnf ObsPos2 750
Direto Selec RefPos 765 PtCf Direto Pos 766
Ref Direta Pos 767
Ponto a ponto Controle PAP 770 Sel Ref PAP 775 PontoConf PAP 780 Lim Vel Ava PAP 785
Modo PAP 771 Referência PAP 776 Tempo Acel PAP 781 Lim Vel Rev PAP 786
Etapa Ind ED 772 Feedback PAP 777 Tempo Desac PAP 782 Curva S PAP 787
Rev Etap Ind ED 773 Escala Ref PAP 778 RefAva Vel PAP 783 Subst Vel PAP 788
Pred Etap Ind ED 774 Pred Índice PAP 779 Comando PAP 784 Mult PTP EGR 789
Div PTP EGR 790
Mlha Bloq Fase 755 Controle CBF 795 Sel Ref Pos CBF 799 Entrada EPR CBF 804 Saída Cod CBF 809
Sel Vel Ext CBF 796 PtCnf Pos CBF 800 Entrada Rvls CBF 805 Saída Av Cod CBF 810
PtCnf Vl Ext CBF 797 LB CBF 801 Filtr Saí Ps CBF 806 Saída EPR CBF 811
EsclVel Ext CBF 798 LB FiltroCB CBF 802 Saída Veloc CBF 807 Saí Rvls CBF 812
RPM Cod Virt CBF 803 Saí Avan Vel CBF 808
Engrenagem Saí TME Ref Pso 815 Mult TME Pso 816
eletrônica Div TME Pso 817
Offset de posição Sel Pso Offst 1 820 Sel Pso Offst 2 822 Vel Offset Pso 824
Pso Offset 1 821 Pso Offset 2 823
Ftr Esc Fdbk Mult Fdbk PosCg 825 Div Fdbk PsoCg 826
PosCg 755
Reg posição Erro Posição 835 Lmt Int Pos RegP 840 Lim Vel Pos RegP 844
Posição Real 836 Lmt Int Neg RegP 841 Lim Vel Pos RegP 845
Carg Real Pso 755 837 Saí Integ RegPso 842 Red Reg Pso 846
Ki Reg Pso 838 Saí Vel RegPso 843 Fdbk Posição 847
Kp Reg Pso 839
Comunicação Controle de Port 1 Referênc 871 Port 4 Referênc 874 Port 13 Referênc 755 877 Res Lógic Unid 879
Comun
comunicação Port 2 Referênc 872 Port 5 Referênc 875 Port 14 Referênc 878 Res Ref DPI 880
icação
Port 3 Referênc 873 Port 6 Referênc 876 Res Acel DPI 881
Res Lóg DPI 882
Rslt Ref Acion 753 883
Rslt RmpRef Aci 753 884
Segurança MáscPrtAct 885 MáscEscritAct 887
MáscLógicAct 886 Cfg Másc Grv 888
Proprietários Int Propriet 919 Trans Prop 921 Elim Prop Falha 923 Ref Prop Selec 925
Inic Propriet 920 Prp Direç 922 Prop Manual 924
Diagnósticos Status Origem Ref Veloc 930 Status Unid 1 935 Pct Temp TBTI 941 Status No Lim 945
Diagn
ósticos
OrigemÚlt Início 931 Status Unid 2 936 Temp C TBTI 942 Pad Port Seg 946
Origem Últ Inter 932 Sts Condição 1 937 Pct Temp Unid 943
Inic Inibições 933 Cont Sobrec Un 940 Temp C Unid 944
Info de falha/alarme Conf Falh Menor 950 Status1 na Falha 954 Status AlarmeA 959 AlarmeA c Falha 962
Últ Código Falha 951 Status2 na Falha 955 Status AlarmeB 960 AlarmeB c Falha 963
Status Falha A 952 Freq Falhas 956 Alarmes Tipo2 961
Status Falha B 953 Amps Falha 957
Volts Bar Falha 958
Detecção Pico 755 Real PtCf DetPic 1035 SelPredDetPic1 1038 Saída DetPico1 1041 Conf Pico 2 1044
Int D PtCf DtPic 1036 Conf Pico1 1039 Sel En Dt Pic2 1042 Pico 2 Alt 1045
Sel En Dt Pic1 1037 Pico 1 Alt 1040 SelPredDetPico2 1043 Saída DetPico2 1046


Aplicações PID de processo Config DIP 1065 Sel Feedback DIP 1072 Sel Saída DIP 1079 Gan Prop DIP 1086
Aplicaç Controle DIP 1066 RealimPID AnlEn 1073 Mult Saída DIP 1080 Tempo Int DIP 1087
ões
Sel Ref DIP 1067 RealimPID AnlDe 1074 Limit Sup DIP 1081 Temp Deriv DIP 1088
RefPID AnlgEn 1068 Sel Vl PerFB DIP 1075 Limit Inf DIP 1082 Status DIP 1089
RefPID AnlgDes 1069 SelTq PerdFB DIP 1076 Fxmorta DIP 1083 Med Ref DIP 1090
PontConf DIP 1070 Feedback DIP 1077 LB Filtro PB DIP 1084 Med Fdback DIP 1091
Mult Ref DIP 1071 Mult Fdbk DIP 1078 Pré-cg DIP 1085 Med Erro DIP 1092
Med Saída DIP 1093
Prova Torque 755 Cnfg Prov Torq 1100 TaxaGir LmtTorq 1104 Tempo Liber Fr 1107 Tolerância Flut 1111
Cnfg Prov Torq 1101 Band Dev Veloc 1105 Tempo Def Freio 1108 PctEscalPsoMicro 1112
PsoMicroFlut ED 1102 Int Band Veloc 1106 Viag Alarm Freio 1109 TempoFlutVelZero 1113
Status Prov Torq 1103 Cont Desl Freio 1110
Funçao Fibra 753 Contr Fibra 1120 IncremPercur 1123 SaltoP 1126 SincFibra ED Hab 1129
Status Fibra 1121 DecremPercur 1124 PercFibra EDDes 1130
Temp Sinc 1122 Percur Máx 1125
Tensão Ajust 753 ConfTensãoAjust 1131 SelCortTensAjust 1136 TensAjus Presel1 1142 MultRef TensAjus 1149
SelTensãoAjust 1133 SelCortTenAj Ene 1137 TensAjus Presel2 1143 CurvaS TensAjus 1150
RefTensAjus Ene 1134 SelCortTenAj Des 1138 TensAjus Presel3 1144 PrcCort TensAjus 1151
RefTensAjus Des 1135 Cmd Tensão Ajust 1139 TensAjus Presel4 1145 TensãoMín Ajus 1152
TempAcelTensAjus 1140 TensAjus Presel5 1146
TempDesacTensAju 1141 TensAjus Presel6 1147
TensAjus Presel7 1148
Balancim Vel Rolet 1165 Ação AlarmeTrq 1168 Rel Engre Total 1174 Limit Cx Engr 1181
de bomba 753 Trq Rolete 1166 Config AlarmeTrq 1169 Vel Máx Rolet 1175 Class Cx Engr 1182
Cmd Vel Rolet 1167 Freq AlarmeTrq 1170 Trq Máx Rolete 1176 Rel Cx Engr 1183
Nvl AlarmeTrq 1171 Vel Máx Rolet 1177 Polia Cx Engr 1184
Timeout AlarTrq 1172 Polia Motor 1178
AçãoTO AlarmTrq 1173 ConfBomb PoçPetr 1179
PoliaBmb PC 1180
Bmb Desl 753 Conf Bomba Des 1187 Arm Ciclo Bomba 1192 Perc Trq Ciclo 1198 Cont Bomb Des 1203
Ajust Bomb Des 1188 Conf Sup Pos Atq 1193 Perc Trq Levant 1199 ContBmb Descanso 1204
Ação Bomb Des 1189 Vlr Ref Torque 1194 Perc Trq Queda 1200 Pos Ataque Dia 1205
Ctrl Bomba Des 1190 Nível Bomb Des 1195 Cont Pos Ataque 1201 Bomba ED Desab 1206
Sts Ciclo Bomba 1191 Veloc Bomb Des 1196 Ataque por Min 1202 Nvl Desc Bomba 1207
Temp Bomb Des 1197
Profiling 755 Status Perfil 1210 Substit Vel ED 1221 Etapa 1 a 16 Tipo 1230, 1240, 1250 a 1380
Unids Viajadas 1212 Sel0 EtapInic ED 1222 Etapa 1 a 16 Velocida 1231, 1241, 1251 a 1381
Comando Perfil 1213 Sel1 EtapInic ED 1223 Etapa 1 a 16 Aceleração 1232, 1242, 1252 a 1382
Contag Por Unid 1215 Sel2 EtapInic ED 1224 Etapa 1 a 16 Desaceleração 1233, 1243, 1253 a 1383
Substit Vel Perf 1216 Sel3 EtapInic ED 1225 Etapa 1 a 16 Valor 1234, 1244, 1254 a 1384
Inver ED Perf 1217 Sel4 EtapInic ED 1226 Etapa 1 a 16 Contato 1235, 1245, 1255 a 1385
Mant Etap ED 1218 Etapa 1 a 16 Batelada 1236, 1246, 1256 a 1386
Etapa Canc ED 1219 Etapa 1 a 16 Avançar 1237, 1247, 1257 a 1387
Canc Perf ED 1220 Etapa 1 a 16 Ação 1238, 1248, 1258 a 1388
Etapa 1 a 16 Entr Dig 1239, 1249, 1259 a 1389
Came eletrônico 755 Control PCAM 1390 Exten X PCAM 1396 PCAM Prin Pt X 0 a 15 1407, 1409, 1411 a 1437
Modo PCAM 1391 Exten X PCAM 1397 PCAM Prin Pt Y 0 a 15 1408, 1410, 1412 a 1438
Selec Pos PCAM 1392 Exten Y PCAM 1398 PtTér Aux PCAM 1439
PtCf Pos PCAM 1393 Sel EscalY PCAM 1399 Tipos Aux PCAM 1440
Offset Pos PCAM 1394 PtCnfEscalY PCAM 1400 PCAM Aux Pt X 1 a 15 1441, 1443, 1445 a 1469
Eps PsoOff PCAM 1395 SelEscalVel PCAM 1401 PCAM Aux Pt Y 1 a 15 1442, 1444, 1446 a 1470
PtCfEscalVl PCAM 1402 Status PCAM 1471
Inic Decliv PCAM 1403 Sd Vel PCAM 1472
Térm Decliv PCAM 1404 Sd Pso PCAM 1473
PtTérm Prin PCAM 1405 Partida DI PCAM 1474
Tipos Prin PCAM 1406

Visualização inteligente dos parâmetros

Parâmetro 301 [Nível Acesso] ajustado para a opção 2 “Expert.”

Monitoração Medição Freq de Saída 1 Fdbk Cr Torque 5 Energia de Saída 9 MWHr Decorrido 13
Monito
RefVel comandada 2 Fdbk Cr Fluxo 6 Fatr de Ener Saí 10 kWHr Decorrido 14
rar
Fdbk Veloc Mtr 3 Corrente Saí 7 Volts de Bar Dir 11 Tempo Exec Decor 15
Torque Comand 4 Voltagem Saí 8 Mem Bar Dir 12
Contr
ole do
motor Opções Ctrl Mtr Modo Cntl do Mtr 35 Utilização Bar 42 Econ no Ki Ref 47 Ganho Volt Estab 51
Voltagem Máxima 36 Ativ Flux Sub 43 Econ Ki AceDesac 48 Ganho Âng Estab 52
Freq Máxima 37 Tmp Flux Sub 44 Econ Kp AceDesac 49
Frequência MLP 38 Ki Flux Desc 45 Filtro de Estab 50
Cnfg Opções Mtr 40 Kp Flux Desc 46
Volts por Hertz Iniciar/Acel Imp 60 Voltagem Abert 62 Filtr de Imp SVC 64
Exec Imp 61 Freqüência Abert 63 Curva VHz 65
AjusteAuto AjusteAuto 70 Inércia Total 76 Offst CodPrim Im 755 81 Voltagem RI ImP 755 87
Torq AjusteAuto 71 Lim Test Inércia 77 Offst CodAlt ImP 755 82 Volt EiXq ImP 755 88
Queda Volt RC 73 CompAng Sem Cod 78 Cor TstOfst ImP 755 83 Volt EiXd ImP 755 89
Queda Volt Rfg 74 CompVlt Sem Cod 79 Ra Cr TstOfst Im 755 84 Kp Reg Vqs ImP 755 91
Ref corrent flux 75 Config ImP 755 80 RaF TstOfst ImP 755 85 Ki Reg Vqs ImP 755 92
Volt FCEM ImP 755 86 Cor Test Dir ImP 755 93
Regulador de vetorial LB Reg Cor CCV 95 Ki Reg Desliz 101 Ativ Adapt Torq 107 LmtRot AdaptFD 113
Kp Reg Cor CCV 96 Kp Reg Desliz 102 Comp Atraso Fase 108 TaxaRot AdaptFD 114
Ki Reg Cor CCV 97 Ativ Reg Flux 103 Modo Comp Torque 109 NvlCnvsão AdptFD 115
Kp RegF SemCodV 98 Ki Reg Flux 104 Motor Comp Torq 110 LmtCnvsão AdptFD 116
Ki RegF SemCodV 99 Kp Reg Flux 105 Regen Comp Torq 111
Ativ Reg Desliz 100 Veloc Adapt Torq 106 Lqs Adapt Desliz 112
Realimentação Realimentação Sel Fdbk Vel Pri 125 Feedback Vel Alt 130 Sel Fdbk Pso Mtr 135 Ref Veloc Retard 755 139
e E/S FltrFdbk Vel Pri 126 Fdbk Vel Ativa 131 SelFdbk Pso Carg 755 136 RtardCod Virtual 755 140
Realim
entaçã
o e E/S
Feedback Vel Pri 127 Sel Fdbk Vel Aux 132 Fbdb Circ Aberto 137 EPR Cod Virtual 755 141
Sel Fdbk Vel Alt 128 FltrFdbk Vel Aux 133 Fdbk Simulador 138 Pso Cod Virtual 755 142
FltrFdbk Vel Alt 129 Feedback Vel Aux 134
Funções de entrada Conf Ent Digital 150 DI Transm 1 166 Acel 2 ED 179 Redef DIP ED 193
digital Ativ ED 155 DI Trans 1 Avan 167 Decel 2 ED 180 Invert DIP ED 194
Falha Clar ED 156 DI Trans 1 Volta 168 Sel0 SP TqPs DI 181 PontAjA Torq ED 195
Falha Aux ED 157 DI Transm 2 169 Sel1 SP TqPs DI 182 Lim Ext Avanç ED 196
Inter ED 158 DI Trans 2 Avan 170 Int ED Modo B 185 Lim Dec Avanç ED 197
Inter Lim Cor ED 159 DI Trans 2 Volta 171 RegBar ED Modo B 186 Lim Ext Rev ED 198
Inter Desacel ED 160 Cntl Manual ED 172 Prd Eng ED ModoB 187 Lim Desac Rev ED 199
Início ED 161 Selc 0 Vel DI 173 Prd Eng ED 188 HdwrP ED Sbrcurs 200
Avan Revert ED 162 Selc 1 Vel DI 174 Pré-Carg ED 189 HdwrN ED Sbrcurs 201
Exec ED 163 Selc 2 Vel DI 175 Ved Pré-Carg ED 190
Exec Avan ED 164 Inc POM ED 177 Ativ DIP ED 191
Exec Rev ED 165 Dec POM ED 178 Mant DIP ED 192
753
Saídas digitais Status Saíd Dig 225 Selec. RO0 230 Selec TO0 240
Manut Predit R0 753 StsManutPredit 285 Amps Carga RO0 287 TempDec Ro0 289 NivEventDur RO0 291
Tipo Carga RO0 286 DurTotal RO0 288 TempRest RO0 290 ActnEvntDur RO0 292


Configu
ração
Nível Acesso 301
do inv
ersor
Idioma 302
Cfg controle Classe Voltagem 305 PsoTrqVelc Md A 309 Md PosTqVel Ativ 313 Control Pré-Carg 321
Taxa Serviço 306 PsoTrqVelc Md B 310 Ptaj Erro TALV 314 Atraso Pré-Carg 322
Modo Direção 308 PsoTrqVelc Md C 311 Temp Cont TALV 315 Cfg Err Pré-Carg 323
PsoTrqVelc Md D 312
Memória do inversor Redef Medids 336
Recursos de partida Inic No InícSist 345 Modo Sleep Wake 350 Mode FlyingStart 356 Ki Excitação FS 361
Atraso InícSist 346 SelRef SleepWake 351 Ganho FS 357 Kp Excitaçao FS 362
Falha Tent Auto 347 Nível Sleep 352 Ki FS 358 Retard Recon FS 363
Tent Reinic Auto 348 Hora Sleep 353 Ki Reg Veloc FS 359 NvlCor Medida FS 364
Rtrd Reinic Auto 349 Nível Wake 354 Kp Reg Veloc FS 360
Hora Wake 355
Recursos de Inter Modo A 370 Ki Reg Bar 380 Ki Frnag Fluxo 390 Fltr Vq Frng CD 398
frenagem Inter Modo B 371 Kp Reg Bar 381 Kp Frnag Fluxo 391 Fltr Vd Frng CD 399
Reg Bar Mode A 372 Tipo Resistor FR 382 Sel Nvl Frnag CD 393 Ki Frng Rápida 755 400
Reg Bar Mode B 373 Ohms Ext FR 383 Nível Frnag CD 394 Kp Frng Rápida 401
Cnfg Nvl Reg Bar 374 Watts Ext FR 384 Hora Frnag CD 395 Adj 1 Freio Desl 402
Nível Reg Bar 375 WattsPulsExt FR 385 Ki Frnag CD 396 Adj 2 Freio Desl 403
Kp Limite Bar 376 Ativ Frnag Flux 388 Kp Frnag CD 397 Ação Inib Desac 409
Kd Limite Bar 377 Lmt Frnag Fluxo 389
Ki RCA Limit Bar 378
Kp RCA Limit Bar 379
Proteção Sobrcarg Motor Ação SC Motor 410 Fator SC Mtr 413 Nvl Redef SC Mtr 415 Contagens SC Mtr 418
Prote
SC Mtr Inicializ 411 Hertz SC Mtr 414 Hora Redef SCMtr 416 Hora Viag SC Mtr 419
ção
Limites de carga Modo SC Unidade 420 Lmt Energ Motor 427 Config Pino Cort 434 Ação Perd Carg 441
Sel Lmt Corrente 421 Kd Lim Corrente 428 Acão Pino Cort 1 435 Nível Perd Carg 442
Lim Corrente 1 422 Ki Lim Corrente 429 Nível Pino1 Cort 436 Temp Perd Carg 443
Lim Corrente 2 423 Kp Lim Corrente 430 Temp Pino Cort 1 437 AçãoPrdFaseSaída 444
Lim Corr Ativa 424 Kp CorFrq Bx Id 431 Acão Pino Cort 2 438 NvlPerdFase Saí 445
Lim Taxa Corrent 425 Kp CorFrq Bx Iq 432 Nível Pino2 Cort 439
Lim Energ Regen 426 Ganho Jerk 433 Temp Pin Cort 2 440
Prd Energia Ação Perda Eng 449 Perda Eng Modo B 453 KpBar FS PerdEng 456 Ação Baixa Volt 460
Perda Eng Modo A 450 Nível Perd Eng B 454 KdBar FS PerdEng 457 Nível Baixa Volt 461
Nível Perd Eng A 451 Temp Perd Eng B 455 KpRCA FS PerdEng 458 AçãoPerda EmFase 462
Temp Perd Eng A 452 KiRCA FS PerdEng 459 Nvl Perd Em Fase 463
Redef Mem Bar CD 464
Falta Terra Ação AlertaTerra 466
Nvl Alerta Terra 467
Manut Preditiva Status ManPredit 469 RedTax VentDC 488 DurTotMancMtr 502 DurTotalMancMaq 511
TempAmbManPred 470 DurTotal VentDC 489 DurDecMancMtr 503 DurDecMancMaq 512
Ativ RedManPrd 471 DurDec VentDC 490 DurRestMancMtr 504 DurRestMancMaq 513
Redef Manut Pred 472 DurRest VentDC 491 NvlEventMancMtr 505 NvlEventMancMáq 514
NívelEvnt VentDC 492 AçãoEventMancMtr 506 AçãoEventMancMaq 515
AçãoEvent VentDC 493 LogRedef MancMtr 507 LogRedefMancMáq 516
LogRed VentDC 494 HrDecLubrifMtr 508 HrDecLubrifMáq 517
RedTx EmVent 495 NvlEvntLubrfMtr 509 NvlEvnt LubrfMáq 518
DurTotal EmVent 496 AçãoEvntLubrfMtr 510 AçãoEvntLubrfMáq 519
DurDecor EmVent 497
DurRest EmVent 498
NívlEvent EmVent 499
LogRed EmVent 501


Velc controle Velc Limits Veloc Avanc Máx 520 Veloc Avanc Mín 522 Limite Sobrevel 524 Ign Veloc 1 526
Contro
le de Ve
Veloc Rev Máx 521 Veloc Rev Mín 523 Limit Veloc Zero 525 Ign Veloc 2 527
locidad
e
Ign Veloc 3 528
Ign Band Veloc 529
Taxas de velocidade Temp Acel 1 535 Temp Desacel 1 537 Temp Des Ac Tran 539 Curva Acel S 540
de aceleração em Temp Acel 2 536 Tmp Descel 2 538 Desac Curva S 541
rampa
Referência de Sel Ref A Veloc 545 Escala Ref Veloc 555 Veloc 1 Atual 571 Ref Veloc Selec 592
velocidade PntConf Rf A Vel 546 Transm Veloc 1 556 Veloc 2 Atual 572 Ref Vel Limitad 593
RefVel A AnlgEne 547 Transm Veloc 2 557 Veloc 3 Atual 573 Ref Veloc Arranq 594
RefVel A AnlgDes 548 Referece POM 558 Veloc 4 Atual 574 Ref Vel Filtrado 595
Mult Ref A Veloc 549 Salvar Ref POM 559 Veloc 5 Atual 575 Ref Taxa Veloc 596
Sel Ref B Veloc 550 Taxa POM 560 Veloc 6 Atual 576 Ref Veloc Final 597
PntConf Rf B Vel 551 Limite Alto POM 561 Veloc 7 Atual 577
RefVel B AnlgEne 552 Lim Baixo POM 562 Filt Ref Veloc 588
RefVel B AnlgDes 553 Sel Ref Man ED 563 LB Filt Ref Vel 589
Mult Ref B Veloc 554 RefMan ED AnlgEn 564 GanFltr Rf Vel 590
RefMan ED AnlgDe 565 Sel Sts Rf Vel 591
Corte de velocidade Sel Ref A Cort 600 Sel Ref B Cort 604 Sel RfA PctCt 608 Sel RefB PctCt 612
PntCnf Rf A Cort 601 PtConf Rf B Cort 605 Ptconf RfA PctCt 609 Ptconf RfB PctCt 613
RefCorteA AnlgEn 602 RefCorteB AnlgEn 606 RefPrcCortA AnEn 610 RefPrcCortB AnEn 614
RefCorteA AnlgDe 603 RefCorteB AnlgDe 607 RefPrcCortA AnDe 611 RefPrcCortB AnDe 615
FntRefPercCtVelo 616
Fonte Cort Veloc 617
Compensação de Red RPM em ACT 620
escorregamento/ Desl RPM em ACT 621
redução Desl LB Comp 622
VSVHz RegCrtVel 623
Regulador de Cntl Opções Vel 635 Kp Reg Veloc 645 Pred Torq RegV 652 Kp Reg Vel VSVHz 663
velocidade LB Reg Veloc 636 Kp Máx Reg Vel 646 Amortec Circ Vel 653 Ki Reg Vel VSVHz 664
Sel Fltr FB RegV 637 Ki Reg Veloc 647 Saí Int Reg Vel 654
GanFltr FB RegS 638 LB Reg Veloc Alt 648 Lmt Pos Reg Vel 655
LB Fltr FB RegV 639 Kp Reg Veloc Alt 649 Lmt Neg Reg Vel 656
VelFdbk Filtrado 640 Ki Reg Veloc Alt 650 SelFtr Saí RegV 657
Erro Veloc 641 LBFltr ErrVelAlt 651 GanFltrSai RegV 658
Ganho Bloq Servo 755 642 LBFtr Saída RegV 659
AntiBckup RegVel 643 Saída Reg Vel 660
LB Filt Err Vel 644
Comp velocidade Sel Comp Veloc 665
Gan Comp Veloc 666
Saída Comp Veloc 667
Controle de Limites de torque Limit Torque Pos 670
torque Limit Torque Neg 671
Contr
ole de
Torque Referência de torque Sel Ref A Torque 675 Sel Ref B Torque 680 RefTorq Selecion 685 Etapa Torque 686
PntConf Rf A Tq 676 PtCnf Rf B Torq 681 Frq Ftr RejFaix 687
RefTrqA AnlgEner 677 RefTrqB AnlgEner 682 Aten Flr RejFaix 688
RefTrqA AnlgDes 678 RefTrqB AnlgDes 683 RefTorq Filtrada 689
Mult Rf A Torq 679 Mult Ref B Torq 684 Ref Torq Limitad 690
Inertia Comp 755 Modo Comp Inérci 695 Gan Acel Inércia 696 LBFPB Comp Inérc 698 Ref Arranq Ext 700
Gan Desac Inérci 697 Saída Comp Inérc 699
Comp Atrito 755 Md ObsCar AdIner 704 Estimat Carga 707 Retd ObsCg IA 709 LB Observador Cg 711
LB Adapt Inércia 705 AdapTorq Inércia 708 LBFltrAdptInérc 710


Controle de Conf/Sts Posição StatusRefPos PAP 720 Ref Selec Pos 722 Status Reg Pos 724 Band Posit InPos 726
posição Controle Pos 721 Comand Pos 723 Posição Zero 725 PositDwell InPos 727
Contr
ole Pos Retorno à posição Status Retorn 730 Local Orig ED 732 Local Veloc Orig 735 Pos Orig Real 737
inicial Control Retorn 731 Pos Redefin ED 733 Loc Arran Orig 736 Pos Orig Us 738
Limit Orig CA ED 734
Posição Observ 755 Sel ObserPos 1 745 Sel ObserPos 2 748
DtcEnt ObsPos 1 746 DtcEnt ObserPos2 749
PtCnf ObsPos 1 747 PtCnf ObsPos2 750
Direto Selec RefPos 765 PtCf Direto Pos 766
Ref Direta Pos 767
Ponto a ponto Controle PAP 770 Sel Ref PAP 775 PontoConf PAP 780 Lim Vel Ava PAP 785
Modo PAP 771 Referência PAP 776 Tempo Acel PAP 781 Lim Vel Rev PAP 786
Etapa Ind ED 772 Feedback PAP 777 Tempo Desac PAP 782 Curva S PAP 787
Rev Etap Ind ED 773 Escala Ref PAP 778 RefAva Vel PAP 783 Subst Vel PAP 788
Pred Etap Ind ED 774 Pred Índice PAP 779 Comando PAP 784 Mult PTP EGR 789
Div PTP EGR 790
Mlha Bloq Fase 755 Controle CBF 795 Sel Ref Pos CBF 799 Entrada EPR CBF 804 Saída Cod CBF 809
Sel Vel Ext CBF 796 PtCnf Pos CBF 800 Entrada Rvls CBF 805 Saída Av Cod CBF 810
PtCnf Vl Ext CBF 797 LB CBF 801 Filtr Saí Ps CBF 806 Saída EPR CBF 811
EsclVel Ext CBF 798 LB FiltroCB CBF 802 Saída Veloc CBF 807 Saí Rvls CBF 812
RPM Cod Virt CBF 803 Saí Avan Vel CBF 808
Engrenagem Saí TME Ref Pso 815 Mult TME Pso 816
eletrônica Div TME Pso 817
Offset de posição Sel Pso Offst 1 820 Sel Pso Offst 2 822 Vel Offset Pso 824
Pso Offset 1 821 Pso Offset 2 823
Ftr Esc Fdbk Mult Fdbk PosCg 825 Div Fdbk PsoCg 826
PosCg 755
Reg posição FreqFtrRejFaiPso 830 Erro Posição 835 Lmt Int Pos RegP 840 Lim Vel Pos RegP 844
ProfFtrRejFaiPso 831 Posição Real 836 Lmt Int Neg RegP 841 Lim Vel Pos RegP 845
Sel Fltr Saí Pso 832 Carg Real Pso 755 837 Saí Integ RegPso 842 Red Reg Pso 846
GanFltr Saí Pso 833 Ki Reg Pso 838 Saí Vel RegPso 843 Fdbk Posição 847
Sel Flt Saíd Pso 834 Kp Reg Pso 839
Comunicação Controle de Port 1 Referênc 871 Port 4 Referênc 874 Port 13 Referênc 755 877 Res Lógic Unid 879
Comun
comunicação Port 2 Referênc 872 Port 5 Referênc 875 Port 14 Referênc 878 Res Ref DPI 880
icação
Port 3 Referênc 873 Port 6 Referênc 876 Res Acel DPI 881
Res Lóg DPI 882
Rslt Ref Acion 753 883
Rslt RmpRef Aci 753 884
Segurança MáscPrtAct 885 MáscEscritAct 887
MáscLógicAct 886 Cfg Másc Grv 888
Proprietários Int Propriet 919 Trans Prop 921 Elim Prop Falha 923 Ref Prop Selec 925
Inic Propriet 920 Prp Direç 922 Prop Manual 924
Diagnósticos Status Origem Ref Veloc 930 Status Unid 1 935 Pct Temp TBTI 941 Status No Lim 945
Diagn
ósticos
OrigemÚlt Início 931 Status Unid 2 936 Temp C TBTI 942 Pad Port Seg 946
Origem Últ Inter 932 Sts Condição 1 937 Pct Temp Unid 943
Inic Inibições 933 Cont Sobrec Un 940 Temp C Unid 944
Info de falha/alarme Conf Falh Menor 950 Status1 na Falha 954 Status AlarmeA 959 AlarmeA c Falha 962
Últ Código Falha 951 Status2 na Falha 955 Status AlarmeB 960 AlarmeB c Falha 963
Status Falha A 952 Freq Falhas 956 Alarmes Tipo2 961
Status Falha B 953 Amps Falha 957
Volts Bar Falha 958
Pontos de teste Selec Pt Teste 1 970 Selec Pt Teste 2 974 Selec Pt Teste 3 978 Selec Pt Teste 4 982
Aval Pt Teste 1 971 Aval Pt Teste 2 975 Aval Pt Teste 3 979 Aval Pt Teste 4 983
Niv Pt Teste 1 972 Niv Pt Teste 2 976 Niv Pt Teste 3 980 Niv Pt Teste 4 984
Detecção Pico 755 Real PtCf DetPic 1035 SelPredDetPic1 1038 Saída DetPico1 1041 Conf Pico 2 1044
Int D PtCf DtPic 1036 Conf Pico1 1039 Sel En Dt Pic2 1042 Pico 2 Alt 1045
Sel En Dt Pic1 1037 Pico 1 Alt 1040 SelPredDetPico2 1043 Saída DetPico2 1046


Aplicações PID de processo Config DIP 1065 Sel Feedback DIP 1072 Sel Saída DIP 1079 Gan Prop DIP 1086
Aplicaç Controle DIP 1066 RealimPID AnlEn 1073 Mult Saída DIP 1080 Tempo Int DIP 1087
ões
Sel Ref DIP 1067 RealimPID AnlDe 1074 Limit Sup DIP 1081 Temp Deriv DIP 1088
RefPID AnlgEn 1068 Sel Vl PerFB DIP 1075 Limit Inf DIP 1082 Status DIP 1089
RefPID AnlgDes 1069 SelTq PerdFB DIP 1076 Fxmorta DIP 1083 Med Ref DIP 1090
PontConf DIP 1070 Feedback DIP 1077 LB Filtro PB DIP 1084 Med Fdback DIP 1091
Mult Ref DIP 1071 Mult Fdbk DIP 1078 Pré-cg DIP 1085 Med Erro DIP 1092
Med Saída DIP 1093
Prova Torque 755 Cnfg Prov Torq 1100 TaxaGir LmtTorq 1104 Tempo Liber Fr 1107 Tolerância Flut 1111
Cnfg Prov Torq 1101 Band Dev Veloc 1105 Tempo Def Freio 1108 PctEscalPsoMicro 1112
PsoMicroFlut ED 1102 Int Band Veloc 1106 Viag Alarm Freio 1109 TempoFlutVelZero 1113
Status Prov Torq 1103 Cont Desl Freio 1110
Funçao Fibra 753 Contr Fibra 1120 IncremPercur 1123 SaltoP 1126 SincFibra ED Hab 1129
Status Fibra 1121 DecremPercur 1124 PercFibra EDDes 1130
Temp Sinc 1122 Percur Máx 1125
Tensão Ajust 753 ConfTensãoAjust 1131 SelCortTensAjust 1136 TensAjus Presel1 1142 MultRef TensAjus 1149
SelTensãoAjust 1133 SelCortTenAj Ene 1137 TensAjus Presel2 1143 CurvaS TensAjus 1150
RefTensAjus Ene 1134 SelCortTenAj Des 1138 TensAjus Presel3 1144 PrcCort TensAjus 1151
RefTensAjus Des 1135 Cmd Tensão Ajust 1139 TensAjus Presel4 1145 TensãoMín Ajus 1152
TempAcelTensAjus 1140 TensAjus Presel5 1146
TempDesacTensAju 1141 TensAjus Presel6 1147
TensAjus Presel7 1148
Balancim Vel Rolet 1165 Ação AlarmeTrq 1168 Rel Engre Total 1174 Limit Cx Engr 1181
de Bomba 753 Trq Rolete 1166 Config AlarmeTrq 1169 Vel Máx Rolet 1175 Class Cx Engr 1182
Cmd Vel Rolet 1167 Freq AlarmeTrq 1170 Trq Máx Rolete 1176 Rel Cx Engr 1183
Nvl AlarmeTrq 1171 Vel Máx Rolet 1177 Polia Cx Engr 1184
Timeout AlarTrq 1172 Polia Motor 1178
AçãoTO AlarmTrq 1173 ConfBomb PoçPetr 1179
PoliaBmb PC 1180
Bmb Desl 753 Conf Bomba Des 1187 Arm Ciclo Bomba 1192 Perc Trq Ciclo 1198 Cont Bomb Des 1203
Ajust Bomb Des 1188 Conf Sup Pos Atq 1193 Perc Trq Levant 1199 ContBmb Descanso 1204
Ação Bomb Des 1189 Vlr Ref Torque 1194 Perc Trq Queda 1200 Pos Ataque Dia 1205
Ctrl Bomba Des 1190 Nível Bomb Des 1195 Cont Pos Ataque 1201 Bomba ED Desab 1206
Sts Ciclo Bomba 1191 Veloc Bomb Des 1196 Ataque por Min 1202 Nvl Desc Bomba 1207
Temp Bomb Des 1197
Profiling 755 Status Perfil 1210 Substit Vel ED 1221 Etapa 1 a 16 Tipo 1230, 1240, 1250 a 1380
Unids Viajadas 1212 Sel0 EtapInic ED 1222 Etapa 1 a 16 Velocida 1231, 1241, 1251 a 1381
Comando Perfil 1213 Sel1 EtapInic ED 1223 Etapa 1 a 16 Aceleração 1232, 1242, 1252 a 1382
Contag Por Unid 1215 Sel2 EtapInic ED 1224 Etapa 1 a 16 Desaceleração 1233, 1243, 1253 a 1383
Substit Vel Perf 1216 Sel3 EtapInic ED 1225 Etapa 1 a 16 Valor 1234, 1244, 1254 a 1384
Inver ED Perf 1217 Sel4 EtapInic ED 1226 Etapa 1 a 16 Contato 1235, 1245, 1255 a 1385
Mant Etap ED 1218 Etapa 1 a 16 Batelada 1236, 1246, 1256 a 1386
Etapa Canc ED 1219 Etapa 1 a 16 Avançar 1237, 1247, 1257 a 1387
Canc Perf ED 1220 Etapa 1 a 16 Ação 1238, 1248, 1258 a 1388
Etapa 1 a 16 Entr Dig 1239, 1249, 1259 a 1389
Came eletrônico 755 Control PCAM 1390 Exten X PCAM 1396 PCAM Prin Pt X 0 a 15 1407, 1409, 1411 a 1437
Modo PCAM 1391 Exten X PCAM 1397 PCAM Prin Pt Y 0 a 15 1408, 1410, 1412 a 1438
Selec Pos PCAM 1392 Exten Y PCAM 1398 PtTér Aux PCAM 1439
PtCf Pos PCAM 1393 Sel EscalY PCAM 1399 Tipos Aux PCAM 1440
Offset Pos PCAM 1394 PtCnfEscalY PCAM 1400 PCAM Aux Pt X 1 a 15 1441, 1443, 1445 a 1469
Eps PsoOff PCAM 1395 SelEscalVel PCAM 1401 PCAM Aux Pt Y 1 a 15 1442, 1444, 1446 a 1470
PtCfEscalVl PCAM 1402 Status PCAM 1471
Inic Decliv PCAM 1403 Sd Vel PCAM 1472
Térm Decliv PCAM 1404 Sd Pso PCAM 1473
PtTérm Prin PCAM 1405 Partida DI PCAM 1474
Tipos Prin PCAM 1406

Como os parâmetros do Os parâmetros do módulo opcional estão disponíveis somente quando ele
módulo opcional são estiver instalado no inversor host. Para visualizar e editar os parâmetros do
organizados módulo opcional, selecione o número da porta do dispositivo que deseja
acessar. Consulte Selecione um dispositivo na página D-5 para instruções.
Módulos de E/S
Grupos host Entradas digitais Stat Ent. Dig 1 MáscFltrEntDig 2 FiltrEntDig 3
Grupo
s Host Saídas digitais Status Saíd Dig 5 Selec. RO0 10 RO1 Selec. 20 Selec TO1 30
Invert Saíd Dig 6 Selec Nív RO0 11 Selec TO0 20 Sel Nív TO1 31
PntConf Sda Dig 7 Nív. RO0 12 Selec Niv RO1 21 Nív TO1 32
Sts Cmp Niv RO0 13 Niv RO1 22 Sts Cmp Niv TO1 33
Tem RO0 lig 14 Sts Cmp Niv RO1 23 TO1 Temp Lig 34
Temp. RO0 desl 15 RO1 em temp 24 TO1 Temp Desl 35
RO1 fora tem 25
Motor PTC Config PTC 40 Status PTC 41 Val. Inic PTC 42
Entradas Tpo Ent Analóg 45 Valor Anlg In0 50 Valor Ent1 Anlg 60
analógicas Sqrt EntAnalóg 46 Ent0 Anlg Alta 51 Ent1 Anlg Alta 61
Sts Perd Ent Anl 47 Ent0 Anlg. baixa 52 En1 Anlg Bx 62
Pda Actn EnAnlg 53 PdActn En1 Anlg 63
Val InicEn0Anlg 54 Val Ini Ent1 Anl 64
Filt Gn En0 Anlg 55 Filt Gn Ent1 Anl 65
BW Filt Ent0 Anl 56 BW Filt En1 Anlg 66
Saídas analógicas Tipo Sd. Anlg 70 Selec. Sd0 Anlg 75 Sd1 Anlg Selec. 85
Abs Sd. Anlg 71 Stpt Sd0 Anlg 76 Confg. Sd1 Anlg 86
Dados Sd0 Anlg 77 Dados Sd1 Anlg 87
DadosAl Sd0 Anlg 78 DadosAl Sd1 Anlg 88
DadosBx Sd0 Anlg 79 DadosBx Sd1 Anlg 89
Sd0 Anlg Al 80 Sd1 Anlg Bx 90
Sd0 Anlg bx 81 Sd1 Anlg Bx 91
Sd0 Anlg val 82 Val Sd1 Anlg 92
Manut Preditiva Status ManPredit 99 Tipo Carga RO0 100 Tipo carg RO1 110
Amps Carga RO0 101 Amps cga RO1 111
DurTotal RO0 102 Dur.Total RO1 112
TempDec Ro0 103 Temp. Dec. RO1 113
TempRest RO0 104 Temp. Rest RO1 114
NivEventDur RO0 105 DurEvnNiv RO1 115
ActnEvntDur RO0 106 DurEvntAtiv RO1 116

Módulo Safe Speed Monitor

Grupos host Segurança Senha 1 Reset dos padrões 7 Comando c/ Senha 17 Config Cód Flh 70
Grupo Bloquear Estado 5 ID Assinatura 10 Cód. Seg 18
s Hos
t
Modo Operação 6 Nova Senha 13 Senha Fornec 19
Geral Conf Cascata 20 Reset Tipo 22 Modo Saída SS 72
Modo Seg. 21 Resposta Sobreveloc 24 Modo Saí SLS 73
Realimentação Modo Realim 27 Tipo Realim 28 Unids Realim 2 34 Rel Veloc Realim 39
Unids Realim 1 29 Polar Realim 2 35 Toler Velc Realim 40
Polar Realim 1 30 Resolução Realim 2 36 Toler Pos Realim 41
Resol Realim 1 31 Monit Tens Realim 2 37 Monit Direção 42
Monit Tens Realim 1 32 Veloc Realim 2 38 Toler Direção 43
Veloc Realim 1 33
Parar Entr Parada Segura 44 Atr Monit Parada 46 Veloc Espera 48 Veloc Ref Desac 50
Tipo Parada Segura 45 Tempo Máx. Parada 47 Pos Espera 49 Toler Desac Prda 51
Velocidade Entr Veloc Lim 52 Habilitar Entr Limit Veloc Segura 55 Histerese Veloc 56
Limitada Atraso Mon VlcLim 53 ChavAtiv 54
Controle da porta Tipo Saída Porta 57 Entrada DM 58 Ativ Mon Bloqueio 59 Modo Saí Port 74
Entr Mon Bloqueio 60
Velocidade máxima Ativ Velc Máx 61 Tipo Prda Velc Máx 63 Limit Acel Segura 65
Velc Máx. Seg 62 Ativ Acel Máx 64 Tipo Prda Acel Máx 66
Falhas Status Falha 67 Status Prot 68 Status Diag E/S 69 Config Cód Flh 70
Módulo encoder incremental simples

Grupos host N/A Cfg Encoder 1 Cfg Perd Realim 3 Status Cod. 5 Ctgm Perda Fase 7
Grupo
s Hos
PPR Encoder 2 Realimentação Status Erro 6 Ctgm Prd. Verf 8
t
Encoder 4
Módulo encoder incremental duplo

Grupos host Encoder 0 Cnfg. Cod. 0 1 CnfgPrdFdbk Enc0 3 Status Cod. 0 5 Cnt PrdFs Cod0 7
Grupo
s Hos
PPR Cod. 0 2 Fdbk Cod 0 4 Sts Err Cod0 6 Cnt PrdQuad Cod0 8
t
Encoder 1 Cnfg. Cod. 1 11 CnfPrdFdbk Eric1 13 Status Cod. 1 15 Cnt PrdFs Cod1 17
PPR Cod. 1 12 Fdbk Cod 1 14 Sts Err Cod1 16 Cnt PrdQuad Cod1 18
Conf. Inic Conf. Inic 20
Status do módulo Status do Mód 21

Módulo universal de realimentação

Grupos host Módulo Status do Mód 1
Grupo
s
Reini Err Módulo 2
Host
Realimentação 0 Posição Coment 5 Cfg Coment 8 Cfg Incmtl Com. 16 Voltas SSI Com. 22
Sel Disp Coment 6 Cfg Prd Coment 9 Sts Incmtl Com. 17 CPR Lin Com. 25
Fdbk0 Identify 7 Stat. Coment 10 Cfg SSI Coment 20 LinUpdRate Com. 26
FB0 IncAndSC PPR 15 Resol SSI Com. 21 Sts Sthl Lin Realim0 27
Realimentação 1 Posiç Coment1 35 Cfg Coment1 38 Cfg Incmtl Com.1 46 Vlts. SSI Com.1 52
Sel Disp Coment1 36 Cfg Prd Coment1 39 Sts Incmtl Com.1 47 CPR Lin Com.1 55
Fdbk1 Identify 37 Stat Coment1 40 Cfg SSI Coment1 50 LinUpdRate Com.1 56
FB1 IncAndSC PPR 45 Resol SSI Com.1 51 Sts Sthl Lin Realim1 57
Saída Encoder Seleç EncOut 80 EncOut FD PPR 82 EncOut Z Offset 83
Modo EncOut 81 EncOut Z PPR 84
Registro Arm Registro 90 Cnfg Rgsn Latch1 100 Rgsn Latch1 Psn 101 Temp Rgsn Latch1 102
Filtro Rgsn In0 91 Cnfg Rgsn Latch2 103 Rgsn Latch2 Psn 104 Temp Rgsn Latch2 105
Filtro Rgsn In1 92 Cnfg Rgsn Latch3 106 Rgsn Latch3 Psn 107 Temp Rgsn Latch3 108
Filtro Rgsn HmIn 93 Cnfg Rgsn Latch4 109 Rgsn Latch4 Psn 110 Temp Rgsn Latch4 111
Status Rgsn 94 Cnfg Rgsn Latch5 112 Rgsn Latch5 Psn 113 Temp Rgsn Latch5 114
Cnfg Rgsn Latch6 115 Rgsn Latch6 Psn 116 Temp Rgsn Latch6 117
EtherNet/IP embutida
Grupos host N/A DL da Rede 01 1 Núm. porta 33 Cfg flha DL 01 60 Cfg DLs Fr Par 76
Grupo
s
DL da Rede 02 2 DLs de Rede Atv 34 Cfg flha DL 02 61 Ativ DLs Fr Par 77
Host
DL da Rede 03 3 DLs p/ Rd Atv 35 Cfg flha DL 03 62 Cfg Tel Lógic 78
DL da Rede 04 4 BOOTP 36 Cfg flha DL 04 63 Cfg Tel Ref 79
DL da Rede 05 5 Fnt End Red 37 Cfg flha DL 05 64 Expir Ponto Fr 80
DL da Rede 06 6 Cfg 1 End IP 38 Cfg flha DL 06 65 End1 Ponto Fr 81
DL da Rede 10 10 Cfg 1 Subred 42 Cfg flha DL 10 69 Hab Ponto Fr 85
DL da Rede 11 11 Cfg 2 Subred 43 Cfg flha DL 11 70 Stat Ponto Fr 86
DL da Rede 12 12 Cfg 3 Subred 44 Cfg flha DL 12 71 DLs p/ Cfg Rede 87
DL da Rede 13 13 Cfg 4 Subred 45 Cfg flha DL 13 72 Ativ DLs p/ Par 88
DL da Rede 14 14 Cfg 1 Gateway 46 Cfg flha DL 14 73 Período peer 89
DL da Rede 15 15 Cfg 2 Gateway 47 Cfg flha DL 15 74 Ig Ponto Fin 90
DL da Rede 16 16 Cfg 3 Gateway 48 Cfg flha DL 16 75 Hab Ponto Fin 91
DL p/ Rd. 01 17 Cfg 4 Gateway 49
DL p/ Rd. 02 18 Cfg tx Rede 50
DL p/ Rd. 03 19 Act tx Rede 51
DL p/ Rd. 04 20 Ativ Web 52
DL p/ Rd. 05 21 Recur Web 53
DL p/ Rd 06 22 Ação Falh Com 54
DL p/ Rd. 07 23 Ação Flh Oci 55
DL p/ Rd. 08 24 Ação Fal Par 56
DL p/ Rd. 09 25 Ação Fal Msg 57
DL p/ Rd. 10 26 Lógic Cfg Fal 58
DL p/ Rd. 11 27 Ref Cfg Fal 59
DL p/ Rd. 12 28
DL p/ Rd. 13 29
DL p/ Rd. 14 30
DL p/ Rd. 15 31
DL p/ Rd. 16 32

DeviceLogix embutida
As descrições dos parâmetros começam na página G-3.
Grupos host Saídas analógicas DLX Sd 01 1 DLX Sd 05 5 DLX Sd 09 9 DLX Sd 13 13
Grupo
s
DLX Sd 02 2 DLX Sd 06 6 DLX Sd 10 10 DLX Sd 14 14
Host
Entradas DLX Et 01 17 DLX Et 05 21 DLX Et 09 25 DevLog. Et 13 29
analógicas DLX Et 02 18 DLX Et 06 22 DevLog. Et 10 26 DevLog. Et 14 30
DLX Et 03 19 DLX Et 07 23 DevLog. Et 11 27 DevLog. Et 15 31
DLX Et 04 20 DLX Et 08 24 DevLog. Et 12 28 DevLog. Et 16 32
Entradas digitais DLX DIP 01 33 DLX DIP 05 37 DLX DIP 09 41 DLX DIP 13 45
DLX DIP 02 34 DLX DIP 06 38 DLX DIP 10 42 DLX DIP 14 46
Status e Cntl Sts EtDig DLX 49 Sts SdDig DLX 50 Cond Prog DLX 52 Operação DLX 53
Sts2 SdDig DLX 51
Registros internos DLX Real SP1 54 DLX DINT SP1 70 Ent DLX Real SP1 82 Ent DLX DINT SP1 98
DLX Real SP2 55 DLX DINT SP2 71 Ent DLX Real SP2 83 Ent DLX DINT SP2 99
DLX Real SP5 58 DLX DINT SP5 74 Ent DLX Real SP5 86 Saída DLX DINT SP1 102
DLX Real SP9 62 DLX Bool SP1 78 Saída DLX Real SP1 90
DLX Real SP13 66 Saída DLX Real SP5 94

Arquivo de monitoração do
inversor
de dados
gravação
Arquivo
Leitura-
Grupo
Nome
Tipo
1 Freq de Saída Unidades: Hz RO Real
Frequência de saída Padrão: 0,00
Frequência de saída pré-enviada nos terminais T1, T2 e T3 (U, V e W) Mín/Máx: -/+650,00
2 RefVel comandada Unidades: Hz RO Real
Referência de velocidade comandada RPM
Valor da referência de velocidade/frequência ativa Exibido em Hz ou RPM, Padrão: 0,00
dependendo do valor de P300 [Unids Veloc]. Mín/Máx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8
-/+P28 [RPM An Motor] x 8
3 Fdbk Veloc Mtr Unidades: Hz RO Real
Realimentação de velocidade do motor RPM
Velocidade real ou estimada do motor, com realimentação. Exibido em Hz ou Padrão: 0,00
RPM, dependendo do valor de P300 [Unids Veloc]. Mín/Máx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8
4 Torque Comand Unidades: % RO Real
Torque comandado Padrão: 0,00
Valor de referência de torque final depois que os limites e os filtros forem Mín/Máx: -/+800,00
aplicados. Percentual de torque nominal do motor.
5 Fdbk Cr Torque Unidades: Amps RO Real
Realimentação de corrente de torque Padrão: Baseado na classificação do inversor
Quantidade de corrente presente na fase com o componente de tensão Mín/Máx: -/+P21 [Amp nominal] x 2
fundamental com base no motor.
6 Fdbk Cr Fluxo Unidades: Amps RO Real
Realimentação de corrente de fluxo Padrão: Baseado na classificação do inversor
Quantidade de corrente presente na fase com os componentes fundamentais Mín/Máx: -/+P21 [Amp nominal] x 2
de tensão.
7 Corrente Saí Unidades: Amps RO Real
MONITORAÇÃO
Corrente de saída Padrão: Baseado na classificação do inversor

Medição
A corrente de saída total presente nos terminais T1, T2 e T3 (U, V e W). Mín/Máx: 0,00/P21 [Amp nominal] x 2
8 Voltagem Saí Unidades: Vca RO Real
Tensão de saída Padrão: Baseado na classificação do inversor
Tensão de saída pré-enviada nos terminais T1, T2 e T3 (U, V e W). Mín/Máx: 0,00/P20 [Voltagem nom] x 1,15
9 Energia de Saída Unidades: kW RO Real
Potência de saída Padrão: 0,00
Potência de saída present nos terminais T1, T2 e T3 (U, V e W). Mín/Máx: 0,00/100,00
10 Fatr de Ener Saí Padrão: 0,00 RO Real
Fator de potência de saída Mín/Máx: 0,00/1,00
Fator de potência de saída.
11 Volts de Bar Dir Unidades: Vcc RO Real
Tensão do barramento de corrente direta Padrão: Baseado na classificação do inversor
Tensão do barramento CC. Mín/Máx: 0,00/P20 [Voltagem nom] x 2
12 Mem Bar Dir Unidades: Vcc RO Real
Memória do barramento de corrente direta Padrão: Baseado na classificação do inversor
Uma média de seis minutos de P11 [Volts de Bar Dir] usada para estimar a CC Mín/Máx: 0,00/P20 [Voltagem nom] x 2
equivalente da tensão de entrada. Iniciado automaticamente na energização,
atualizado continuamente durante a operação normal e usado para disparar
uma condição de perda de potência.
13 MWHr Decorrido Unidades: MWh RO Real
Megawatt por hora transcorrida Padrão: 0,000
Energia de saída do inversor acumulada. Mín/Máx: 0,000/4294967295,000
14 kWHr Decorrido Unidades: kWh RO Real
Kilowatt por hora transcorrida Padrão: 0,000
Energia de saída do inversor acumulada. Mín/Máx: 0,000/4294967295,000
15 Tempo Exec Decor Unidades: Hrs RO Real
Tempo de execução transcorrido Padrão: 0,000
Tempo acumulado que o inversor está emitindo energia. Mín/Máx: 0,000/220000000,000

de dados
gravação
Arquivo
Leitura-
Grupo
Nome
Tipo
20 Voltagem nom Unidades: Vca RO Real
Tensão nominal Padrão: Baseado na classificação do inversor
Dados do inversor
MONITORAÇÃO
Classe de tensão de entrada (208, 240, 400 etc.) do inversor. Mín/Máx: 0,00/690,00
21 Amp nominal Unidades: Amps RO Real
Corrente nominal Padrão: Baseado na classificação do inversor
Capacidade da corrente contínua do inversor. Mín/Máx: 0,00/500,00
22 KW nominais Unidades: kW RO Real
Kilowatts nominais Padrão: Baseado na classificação do inversor
Capacidade da potência contínua do inversor. Mín/Máx: 0,00/400,00
Arquivo de controle do
motor do inversor
de dados
gravação
Arquivo
Leitura-
Grupo
Nome
Tipo
25 Volts An Motor Unidades: Vca RW Real
Tensão na placa de identificação do motor Padrão: P20 [Voltagem nom] x 0,3913
Tensão nominal mostrada na placa de identificação do motor. Mín/Máx: 0,10/P20 [Voltagem nom] (P305 = 0)
0,10/1,5 x P20 [Voltagem nom]
(P305 = 1)
26 Amp An Motor Unidades: Amps RW Real
Corrente na placa de identificação do motor Padrão: Baseado na classificação do inversor
Corrente nominal em plena carga mostrada na placa de identificação do motor. Mín/Máx: 0,01/3200,00
CONTROLE DO MOTOR
27 Hertz An Motor Unidades: Hz RW Real

Dados do motor
Herts na placa de identificação do motor Padrão: Baseado na classificação do inversor

Frequência nominal na placa de identificação do motor. Mín/Máx: 2,00/650,00
28 RPM An Motor Unidades: RPM RW Real
Rotações por minuto na placa de identificação do motor Padrão: Baseado na classificação do inversor
RPM nominal na placa de identificação do motor. Mín/Máx: 0,0/40000,0
29 Uni Ener An Mtr Padrão: Baseado na classificação do inversor RW Inteiro
Unidades de potência na placa de identificação do motor Opções: 0 = “HP” de 32
Unidades de potência mostradas na placa de identificação do motor. 1 = “kW” bits
30 Ener Anunc Motor Unidades: HP RW Real
Potência na placa de identificação do motor Padrão: Baseado na classificação do inversor
Potência nominal mostrada na placa de identificação do motor. Mín/Máx: 0,01/2000,00
31 Polos do Mtr Unidades: Pólo RW Inteiro
Pólos do motor Padrão: 4 de 32
Número de pólos no motor Mín/Máx: 2/100 bits

de dados
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35 Modo Cntl do Mtr Padrão: 1 = “Indução VS” RW Inteiro
Modo de controle do motor Opções: 0 = “InduçãoVHz” de 32
Tipo de motor e modo de controle do motor 1 = “Indução VS” bits
2 = “Ecn Indução”
3 = “VF Indução”
4 = “ImãPerm VHz”
5 = “VS ImãPerm”
6 = “VF ImãPerm”
7 = “RelSínc VHz”
8 = “VS RelSínc”
9 = “Tensão Ajust”
36 Voltagem Máxima Unidades: Vca RW Real
Tensão máxima Padrão: Baseado na classificação do inversor
A tensão mais alta que o inversor emitirá. Mín/Máx: Baseado na classificação do inversor
37 Freq Máxima Unidades: Hz RW Real
Frequência máxima Padrão: P27 [Hertz An Motor] x 2 + 10 Hz
A frequência que o inversor emitirá em P36 [Voltagem Máxima] quando um Mín/Máx: P27 [Hertz An Motor] + 10 Hz/420,00
modo “VHz” for selecionado pelo P35 [Modo Cntl do Mtr]. Consulte o diagrama
para P524 [Limite Sobrevel].
38 Frequência MLP Unidades: kHz RW Real
Frequência de modulação por largura de pulso Padrão: Baseado na classificação do inversor
Frequência de pulso modulado por largura (frequência de comutação do Mín/Máx: Baseado na classificação do inversor
transistor de potência). Pode ocorrer a redução de capacidade com valores
mais altos.
40 Conf Opções Mtr
Configuração de opções do motor
Configuração das funções relacionadas ao controle do motor.
CONTROLE DO MOTOR
PrvTq SemCd(1)
Opções
Adaptação RE
BloqMLPAssín
BloqFreq MLP
TransModoTor
Sel Tpo Ener
FD DurantInt
Opções Ctrl Mtr
IntModoTorq
Rev Mtr Prin
Reflet Onda
Escol Estab
IntTorqZero
Reservado
Reservado
Diag Trstor
Selec Jerk

(1) Inversores 755 somente.
Bit 0 “IntTorqZero” - Configura a condição interrompida quando no modo torque. 0 = esperar pela velocidade zero antes de desligar a saída do
inversor, 1 = esperar pelo torque zero antes de desligar a saída do inversor.
Bit 1 “IntModoTorq” - Configura o comportamento de parada quando estiver no modo torque. 0 = permanece no modo torque, 1 = alterna para o
modo velocidade
Bit 2 “TransModoTor” - Configura o comportamento de jog quando estiver no modo torque. 0 = permanece no modo torque, 1 = alterna para o modo
velocidade
Bit 3 “PrvTq SemCd” - Habilita o modo sem encoder quando usar a função de teste de torque. 0 = Desativado, 1 = Ativado. Bits 0 e 1 de P1100 [Cnfg
Prov Torq] também deve ser ajustado para usar este modo.
Bit 4 “Rev Mtr Prin” - Reverte a rotação da fase da tensão aplicada, revertendo a direção do motor de forma eficiente. 0 = Não revertido,
1 = Revertido
Bit 5 “Reflet Onda” - Habilita a proteção da tensão da onda refletida para motores com cabos muito longos. 0 = Desativado, 1 = Ativado
Bit 6 “Adaptação RE” - Adapta-se às mudanças na resistência do estator do motor devido à temperatura. Ativa somente no modo de controle do
motor FV com realimentação. 0 = Desativado, 1 = Ativado
Bit 7 “Sel Tpo Ener” - Configura o chaveamento trifásico/bifásico dos dispositivos de potência. 0 = Modulação trifásica com chaveamento automático
para modulação bifásica. 1 = Modulação trifásica permanente (sem chaveamento)
Bit 8 “BloqMLPAssín” - Configura o chaveamento síncrono/assíncrono dos dispositivos de potência. 0 = Alterna automaticamente entre síncrono e
assíncrono. 1 = Chaveamento síncrono somente.
Bit 9 “BloqFreq MLP” - Configura a frequência de comutação dos dispositivos de alimentação enquanto estiver no modo de controle FV sem
realimentação. 0 = a frequência de comutação reduz automaticamente para 2 kHz em velocidades baixas (melhor desempenho), 1 = a frequência
de comutação não é reduzida (configuração usada quando a redução da frequência de comutação não é desejada)
Bit 10 “FD DurantInt” - Habilita a operação do transistor de frenangem dinâmica enquanto o inversor está parado. 0 = Desativado, 1 = Ativado
Bit 11 “Escol Estab” - Habilita o controle de estabilidade para os modos de controle do motor V/Hz e vetorial sem sensores. 0 = Desativado,
1 = Ativado
Bit 12 “Diag Trstor” - Habilita o teste de diagnósitco do transistor de alimentação em cada comando de partida. 0 = Desativado, 1 = Ativado
Bit 15 “Selec Jerk” - Limita a taxa de mudança para a referência de velocidade para melhor limitação de corrente. Esta configuração aplica-se
somente aos modos de controle de motor vetorial sem sensores e V/Hz. 0 = Desativado (tempo de aceleração em rampa de 0,0 segundo atingível),
1 = Ativado (tempo de aceleração em rampa de 0,0 segundo evitado)

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Tipo
42 Utilização Bar Unidades: % RW Real
Utilização do barramento Padrão: 90,00
A utilização máxima permitida da tensão do barramento para controle do motor. Mín/Máx: 85,00/100,00
Não altere este valor sem consultar o suporte técnico. Valores mais altos podem
resultar em instabilidade do controle ou falhas por sobrecorrente.
43 Ativ Flux Sub Padrão: 1 = “Automátic” RW Inteiro
Ativação do fluxo de subida Opções: 0 = “Manual” de 32
“Manual” (0) - O fluxo é estabelecido para P44 [Tmp Flux Sub] antes da 1 = “Automátic” bits
aceleração.
“Automátic” (1) - O fluxo é estabelecido para um período calculado com base
nos dados da placa de identificação do motor antes da aceleração. P44 [Tmp
Flux Sub] não é usado.
44 Tmp Flux Sub Unidades: Segundos RW Real
Tempo do fluxo de subida Padrão: 0,0000
O tempo que o inversor usará para tentar alcançar todo o fluxo do estator do Mín/Máx: 0,0000/5,0000
motor. Quando um comando de partida for emitido, o nível da corrente CC no
P26 [Amp An Motor] é usado para construir o fluxo do estator antes de acelerar.
45 Ki Flux Desc Padrão: 0,20 RW Real
Ki de fluxo descendente Mín/Máx: 0,00/100,00
O período integral usado no regulador de tensão que controla a remoção do
fluxo no motor.
46 Kp Flux Desc Padrão: 150,0 RW Real
Kp de fluxo descendente Mín/Máx: 0,0/10000,0
CONTROLE DO MOTOR
O período proporcional usado no regulador de tensão que controla a remoção

do fluxo no motor.
Opções Ctrl Mtr
47 Econ no Ki Ref Padrão: 305,0 RW Real

Economize no Ki de referência Mín/Máx: 0,0/100000,0
O ganho integral que determina a resposta da tensão de saída quando P35
[Modo Cntl do Mtr] opção 2 “Ecn Indução” está selecionado e a frequência de
saída está em sua referência.
48 Econ Ki AceDesac Padrão: 200,0 RW Real
Economize no Ki de aceleração/desaceleração Mín/Máx: 0,0/100000,0
O ganho integral que determina a resposta da tensão de saída quando P35
[Modo Cntl do Mtr] opção 2 “Ecn Indução” está selecionado e a frequência de
saída está acelerando ou desacelerando até uma referência.
49 Econ Kp AceDesac Unidades: V/A RW Real
Economize no Kp de aceleração/desaceleração Padrão: 100,0
O ganho proporcional que determina a resposta da tensção de saída quando Mín/Máx: 0,0/1000000,0
P35 [Modo Cntl do Mtr] opção 2 “Ecn Indução” está selecionado e a frequência
de saída está acelerando ou desacelerando até uma referência.
50 Filtro de Estab Unidades: Segundos RW Real
Filtro de estabilidade Padrão: 5162,22
A constante de tempo do filtro para o ângulo e controle de estabilidade da Mín/Máx: 0,00/1000000,00
tensão.
51 Ganho Volt Estab Padrão: 5322,22 RW Real
Ganho de tensão de estabilidade Mín/Máx: 0,00/10000000,00
O ganho da função de controle de estabilidade da tensão. Não ativado quando
qualquer modo de controle do motor FV estiver selecionado com a
realimentação de velocidade.
52 Ganho Âng Estab Padrão: 790,43 RW Real
Ganho do ângulo de estabilidade Mín/Máx: 0,00/10000000,00
O ganho da função de controle de estabilidade do ângulo. Não ativado quando
qualquer modo de controle do motor FV estiver selecionado em P35 [Modo Cntl
do Mtr] com a realimentação de velocidade.

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60 Iniciar/Acel Imp Unidades: Vca RW Real
Impulso para iniciar/acelerar Padrão: Baseado na classificação do inversor
O nível de impulso de tensão para iniciar e acelerar quando um modo “VHz” Mín/Máx: 0,00/Baseado na classificação do
está selecionado, de acordo com P35 [Modo Cntl do Mtr]. Consulte o diagrama inversor
61 Exec Imp Unidades: Vca RW Real
Impulso de operação Padrão: Baseado na classificação do inversor
O nível de impulso de tensão para iniciar e desacelerar quando um modo “VHz” Mín/Máx: 0,00/Baseado na classificação do
está selecionado, de acordo com P35 [Modo Cntl do Mtr]. Consulte o diagrama inversor
62 Voltagem Abert Unidades: Vca RW Real
CONTROLE DO MOTOR
Tensão aberta Padrão: Baseado na classificação do inversor

Volts por Hertz
A tensão que o inversor emitirá em P63 [Frequência Abert] quando um modo Mín/Máx: 0,00/P25 [Volts An Motor] x 1,5
“VHz” for selecionado, de acordo com P35 [Modo Cntl do Mtr]. Consulte o
diagrama para P524 [Limite Sobrevel].
63 Freqüência Abert Unidades: Hz RW Real
Frequência de quebra Padrão: P27 [Hertz An Motor] x 0,25
A frequência que o inversor emitirá em P62 [Voltagem Abert] quando um modo Mín/Máx: 0,00/P27 [Hertz An Motor]
“VHz” for selecionado, de acordo com P35 [Modo Cntl do Mtr]. Consulte o
diagrama para P524 [Limite Sobrevel].
64 Filtr de Imp SVC Unidades: Segundos RW Real
Filtra de impulso SVC Padrão: 0,1000
A constante de tempo do filtro de impulso SVC quando um modo “SVC” está Mín/Máx: 0,0001/1000,0000
selecionado de acordo com P35 [Modo Cntl do Mtr].
65 Curva VHz Padrão: 0 = “V/Hz Person” RW Inteiro
Curva VHz Opções: 0 = “V/Hz Person” de 32
Seleciona uma curva pré-definida (ex.: Vent/Vál), ou uma curva personalizada 1 = “Vent/Vál” bits
quando um modo “VHz” estiver selecionado, de acordo com P35 [Modo Cntl
Motor]. Consulte o diagrama para P524 [Limite Sobrevel].

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70 AjusteAuto Padrão: 1 = “Calcular” RW Inteiro
Ajuste automático Opções: 0 = “Pronto” de 32
Fornece um método automático ou manual para ajustar P73 [Queda Volt RC], 1 = “Calcular” bits
P74 [Queda Volt Rfg] e P75 [Ref corrent flux]. Válido somente quando o 2 = “Sint Est”
parâmetro P35 [Modo Cntl do Mtr] está ajustado para 1 “Indução VS”, 2 “Ecn 3 = “Sint. Rotaç”
Indução” ou 3 “VF Indução”. 4 = “Ajust Inérci”
“Pronto” (0) - O parâmetro volta para esta configuração seguindo um “Sint Est”
ou “Sint. Rotaç”, no momento em que outra transição de partida é necessária
para operar o inversor no modo normal. Ele também permite configurar
manualmente P73 [Queda Volt RC], P74 [Queda Volt Rfg] e P75 [Ref corrent
flux].
“Calcular” (1) - Usa os dados da placa de identificação do moto para ajustar P73
[Queda Volt RC], P74 [Queda Volt Rfg], P75 [Ref corrent flux] e P621 [Escorreg
RPM @ FLA] automaticamente.
“Sint Est” (2) - Um comando temporário que inicia um teste de resistência do
estator do motor não rotacional para o melhor ajuste automático possível de
P73 [Queda Volt RC] em todos os modos válidos e um teste de indutância de
vazamento do motor não rotacional para o melhor ajuste automático possível de
P74 [Queda Volt Rfg] em um modo de Vector de fluxo (FV). Um comando de
partida é necessário seguindo a incialização deste ajuste. Usado quando o
motor não pode ser deslocado.
“Sint. Rotaç” (3) - Um comando temporário que inicia uma “Sint Est” seguida por
um teste rotacional para o melhor ajuste automático possível de P75 [Ref
corrent flux]. No modo vetorial de fluxo (FV), com realimentação por encoder,
também é executado um teste para o melhor ajuste automático possível do
P621 [Escorreg RPM @ FLA]. Um comando de partida é necessário seguindo a
incialização deste ajuste. Importante: Se usar a sintonia de rotação para um
modo de vetorial sem sensor (SV), o motor deve ser desacoplado da carga ou
os reseultado podem não ser válidos. Com um modo vetorial de fluxo (FV), uma
carga acoplada ou desacoplada produzirá resultados válidos.
CONTROLE DO MOTOR
ATENÇÃO: Durante este procedimento, pode ocorrer a

rotação do motor em uma direção indesejada. Para
AjusteAuto
! proteger contra possíveis ferimentos e/ou danos ao

equipamento, recomenda-se que o motor seja
desconectado da carga antes de continuar.
“Ajust Inérci” (4) - Um comando temporário que iniciar um teste de inércia da
combinação motor/carga. O motor irá acelerar ou desacelerar em rampa
enquanto o inversor mede a quantidade de inércia.
71 Torq AjusteAuto Unidades: % RW Real
Torq AjusteAuto Padrão: 50,00
O torque do motor aplicado ao motor durante os testes de corrente de fluxo e de Mín/Máx: 0,00/200,00
inércia.
73 Queda Volt RC Unidades: Vca RW Real
Queda de tensão RC Padrão: Baseado na classificação do inversor
Valor da queda de tensão através da resistência do estator do motor na corrente Mín/Máx: 0,00/Baseado na classificação do
nominal do motor. Usado somente quando P35 [Modo Cntl do Mtr] está ajustado inversor
para 1 “Indução VS”, 2 “Ecn Indução” ou 3 “VF Indução”.
74 Queda Volt Rfg Unidades: Vca RW Real
Queda Volt Rfg Padrão: P25 [Volts An Motor] x 0,25
Valor da queda de tensão através da indutância de vazamento do motor na Mín/Máx: 0,00/P25 [Volts An Motor]
corrente nominal do motor. Usado somente quando P35 [Modo Cntl do Mtr] está
ajustado para 1 “Indução VS”, 2 “Ecn Indução” ou 3 “VF Indução”.
75 Ref corrent flux Unidades: Amps RW Real
Referência de corrente de fluxo Padrão: P26 [Amp An Motor] x 0,35
Valor de corrente para fluxo total do motor. Mín/Máx: 0,00/P26 [Amp An Motor] x 0,995
76 Inércia Total Unidades: Segundos RW Real
Inércia total Padrão: 2,00
Tempo em segundos para um motor acoplado a uma carga para acelerar de Mín/Máx: 0,01/600,00
zero até velocidade nominal no torque nominal do motor. Calculado durante a
sintonia automática.
77 Lim Test Inércia Unidades: Rot RW Real
Limite de teste de inércia Padrão: 0,0
Número máximo de rotações em que o motor gira durante o teste de sintonia Mín/Máx: 0,0/65535,0
automática de inércia. Quando o valor for zero, o limite não está ativo.

de dados
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Tipo
78 CompAng Sem Cod Unidades: Raio RW Real
Compensação do ângulo sem encoder Padrão: 0,0000
Representa a compensação de ângulo elétrico dependente do cabo do motor e Mín/Máx: -/+6,2831,0000
da frequência PWM. Determinada durante a sintonia automática quando P35
[Modo Cntl do Mtr] for enviada para um dos modos FV sem realimentação de
velocidade.
79 CompVlt Sem Cod Unidades: Vca RW Real
Compensação de tensão sem encoder Padrão: Baseado na classificação do inversor
Representa a compensação da tensão dependente do cabo do motor e da Mín/Máx: 0,00/P25 [Volts An Motor] x 0,25
frequência PWM. Determinada durante a sintonia automática quando P35
velocidade.
80 755 Config ImP
Configuração do motor com ímã permanente
Este parâmetro inclui duas opções para o modo PM FV selecionado por P35 [Modo Cntl do Mtr].
Quando o Bit 0 = 1 - O teste de offset PM será executado antes que o inversor opere em operação normal e somente após desligar e ligar a
alimentação ou reinicializar o inversor.
Quando o Bit 1 = 1 - O regulador Vqs será habilitado.
Ativ Reg Vqs

TestOfstAuto
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado

81 755 Offst CodPrim Im Padrão: 0 RW Inteiro

Offset do encoder primário do motor com ímã permanente Mín/Máx: 0/1023 de 32
CONTROLE DO MOTOR
A quantidade de offset entre os pulsos do encoder de realimentação primária e bits

a posição central do fluxo do rotor do motor PM. Um valor de 1024 é igual a 360
AjusteAuto
graus elétricos. Este parâmetro é atualizado durante o teste de offset PM que

executa na primeira partida após desligar e ligar a alimentação/reinicializar o
sistema (P80 [Config ImP] Bit 0 = 1) e durante a sintonia automática no modo
PM FV.
82 755 Offst CodAlt ImP Padrão: 0 RW Inteiro
Offset do encoder alternativo do motor com ímã permanente Mín/Máx: 0/1023 de 32
A quantidade de offset entre os pulsos do encoder de realimentação alternativo bits
e a posição central do fluxo do rotor do motor PM. Um valor de 1024 é igual a
360 graus elétricos. Este parâmetro é atualizado durante o teste de offset PM
que executa na primeira partida após desligar e ligar a alimentação/reinicializar
o sistema (P80 [Config ImP] Bit 0 = 1) e durante a sintonia automática no modo
PM FV. Ativo somente quando a realimentação da velocidade alternativa estiver
sendo usada durante a perda do tacômetro automático no chaveamento
(consulte P635 [Cntl Opções Vel]).
83 755 Cor TstOfst ImP Unidades: % RW Real
Corrente de teste de offset do motor com ímã permanente Padrão: 40,00
Amplitude do comando de corrente por unidade da corrente nominal da corrente Mín/Máx: 0,00/200,00
durante o teste de offset PM, que é um dos testes de sintonia automática no
modo PM FV.
84 755 Ra Cr TstOfst Im Unidades: Segundos RW Real
Rampa de corrente de teste de offset do motor com ímã permanente Padrão: 3,00
Tempo da aceleração em rampa do comando de corrente durante o teste de Mín/Máx: 0,00/100,00
offset PM no modo PM FV, que é definido como tempo de aceleração em rampa
até alcançar a amplitude do comando de corrente do P80 [Config ImP].
85 755 RaF TstOfst ImP Unidades: Segundos RW Real
Rampa de frequência de teste de offset do motor com ímã permanente Padrão: 60,00
Define o tempo da rampa de frequência do comando de corrente durante teste Mín/Máx: 0,00/1000,00
de offset PM no modo PM FV que é definido como o tempo de rampa em
segundos de 0 a 3 Hz.
86 755 Volt FCEM ImP Unidades: Vca RW Real
Força eletromotriz do contador do motor com ímã permanente Padrão: P25 [Volts An Motor] x 0,0675
Tensão da força eletromotriz do contador (CEMF) exibida no valor de corrente Mín/Máx: 0,00/P25 [Volts An Motor] x 1,5
eficaz linha a linha que é normalizado para a velocidade base do motor.
Atualizado após a conclusão da sintonia automática no modo PM FV.

de dados
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Nome
Tipo
87 755 Voltagem RI ImP Unidades: Vca RW Real
Queda de tensão do estator do motor com ímã permanente Padrão: Baseado na classificação do inversor
Tensão através da resistência do estator do motor com ímã permanente na Mín/Máx: 0,00/P25 [Volts An Motor] x 0,25
corrente nominal do motor exibida no valor de corrente eficaz linha a linha.
Atualizado após a conclusão da sintonia automática no modo PM FV.
88 755 Volt EiXq ImP Unidades: Vca RW Real
Queda de tensão de indutância do estator de eixo Q do moto com ímã Padrão: P25 [Volts An Motor] x 0,0435
permanente Mín/Máx: 0,00/P25 [Volts An Motor] x 1,5
Tensão através da indutância do estator do eixo q do motor com ímã
permanente na corrente e na frequência nominais do motor exibidas no valor de
corrente eficaz linha a linha. Este parâmetro é atualizado após a conclusão da
sintonia automática mo modo PM FV.
89 755 Volt EiXd ImP Unidades: Vca RW Real
CONTROLE DO MOTOR
Queda de tensão de indutância do estator de eixo D do moto com ímã Padrão: P25 [Volts An Motor] x 0,0435
permanente Mín/Máx: 0,00/P25 [Volts An Motor] x 1,5
AjusteAuto
Tensão através da indutância do estator do eixo d do motor com ímã

permanente na corrente e na frequência nominais do motor exibidas no valor de
corrente eficaz linha a linha. Atualizado após a conclusão da sintonia
automática no modo PM FV.
91 755 Kp Reg Vqs ImP Padrão: 2,50 RW Real
Ganho proporcional do regulador Vqs do motor com ímã permanente Mín/Máx: 0,00/1000,00
Ganho proporcional do regulador vqs no modo PM FV. Quando P80 [PM Cfg]
Bit 1 = 1, o regulador vqs será ativado quando a tensão do motor exceder a
tensão limitada pela tensão do barramento CC ou quando a tensão do motor
exceder o valor definido em P36 [Voltagem Máxima].
92 755 Ki Reg Vqs ImP Padrão: 0,50 RW Real
Ganho integral do regulador Vqs do motor com ímã permanente Mín/Máx: 0,00/1000,00
Ganho integral do regulador vqs no modo PM FV.
93 755 Cor Test Dir ImP Unidades: Amps RW Real
Corrente de teste de direção do motor com ímã permanente Padrão: P26 [Amp An Motor]/10
Quantidade de corrente comandada durante o teste de direção quando P35 Mín/Máx: 0,00/P26 [Amp An Motor]
[Modo Cntl do Mtr], opção 6 “PM FV”, estiver selecionada. Quando o recurso de
partida for usado, este valor é automaticamente ajustado para 10% da corrente
nominal do motor.
de dados
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Nome
Tipo
95 LB Reg Cor CCV Unidades: R/S RW Real
Largura de banda do regulador de corrente de malha fechada vetorial Padrão: 0,0
Define a largura de banda do regulador de corrente ao ajustar automaticamente Mín/Máx: 0,0/9999,0
os ganhos (P96 e P97) com base nos resultados de sintonia automática do
motor. Quando o valor da largura de banda for zero (padrão), os ganhos do
regulador de corrente pode ser ajustado manualmente. Os valores padrão para
P95, P96 e P97 geralmente fornecem excelente desempenho e não precisam
ser ajustados.
CONTROLE DO MOTOR
96 Kp Reg Cor CCV Padrão: 1250,0 RW Real

Regulador vetorial
Ganho proporcional do regulador de corrente de malha fechada vetorial Mín/Máx: 0,0/10000,0

Ganho proporcional do regulador de corrente. Pode ser ajustado quando P95
estiver definido como zero. Os valores padrão para P95, P96 e P97 geralmente
fornecem excelente desempenho e não precisam ser ajustados.
97 Ki Reg Cor CCV Padrão: 60,0 RW Real
Ganho integral do regulador de corrente de malha fechada vetorial Mín/Máx: 0,0/10000,0
Ganho integral do regulador de corrente. Pode ser ajustado quando P95 estiver
definido como zero. Os valores padrão para P95, P96 e P97 geralmente
fornecem excelente desempenho e não precisam ser ajustados.
98 Kp RegF SemCodV Unidades: Hz/A RW Real
Ganho proporcional do regulador de frequência de vetorial sem enconder Padrão: 524,0
Representa a compensação de ângulo elétrico dependente do cabo do motor e Mín/Máx: 0,0/100000,0
da frequência PWM. Determinada durante a sintonia automática quando P35
velocidade.

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
99 Ki RegF SemCodV Unidades: Hz/A RW Real
Vetorial sem encoder, ganho proporcional do regulador de frequência Padrão: 9080,0
Determinada durante a sintonia automática quando P35 [Modo Cntl do Mtr] for Mín/Máx: 0,0/100000,0
enviada para um dos modos FV sem realimentação de velocidade. Representa
a compensação da tensão dependente do cabo do motor e da frequência PWM.
100 Ativ Reg Desliz Padrão: 1 = “Ativ.” RW Inteiro
Habilita o regulador de escorregamento Opções: 0 = “Desativ.” de 32
Habilita o desabilita o regulador de frequência de escorregamento. Esta seleção 1 = “Ativ.” bits
está ativa somente na indução de vetorial de fluxo do modo de controle do
motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 “VF Indução”) e realimentação do encoder é
usada.
101 Ki Reg Desliz Padrão: 10,00 RW Real
Ganho integral do regulador de escorregamento Mín/Máx: 0,00/10000,00
Ganho integral para o regulador de frequência de escorregamento.
102 Kp Reg Desliz Padrão: 0,50 RW Real
Ganho proporcional do regulador de escorregamento Mín/Máx: 0,00/10000,00
Ganho proporcional para o regulador de frequência de escorregamento.
103 Ativ Reg Flux Padrão: 1 = “Ativ.” RW Inteiro
Habilita o regulador de fluxo Opções: 0 = “Desativ.” de 32
Habilita ou desabilita o regulador de fluxo. Esta seleção está ativa somente na 1 = “Ativ.” bits
indução de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do
Mtr] = 3 “VF Indução”).
104 Ki Reg Flux Padrão: 30,00 RW Real
Ganho integral do regulador de fluxo Mín/Máx: 0,00/10000,00
Ganho integral para o regulador de fluxo.
CONTROLE DO MOTOR
105 Kp Reg Flux Padrão: 1,00 RW Real

Regulador vetorial
Ganho proporcional do regulador de fluxo Mín/Máx: 0,00/10000,00

Ganho proporcional para o regulador de fluxo.
106 Veloc Adapt Torq Unidades: % RW Real
Velocidade de adaptação do torque Padrão: 10,00
Frequência em operação (velocidade) em que os reguladores de controle de Mín/Máx: 0,00/100,00
adaptação do torque tornam-se ativos como um percentual da frequência na
placa de identificação do motor. Esta seleção está ativa somente na indução de
vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 “VF
Indução”).
107 Ativ Adapt Torq Padrão: 1 = “Ativ.” RW Inteiro
Habilitação da adaptação do torque Opções: 0 = “Desativ.” de 32
Habilita ou desabilita o controle de adaptação do torque. Esta seleção está ativa 1 = “Ativ.” bits
somente na indução de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35
[Modo Cntl do Mtr] = 3 “VF Indução”).
108 Comp Atraso Fase Unidades: % RW Real
Compensação do atraso da fase Padrão: 0,00
Usado para ajustar o ganho de compensação do atraso da amostra para a Mín/Máx: -/+100,00
realimentação da corrente. A compensação do ganho é redimensionada para o
tempo de amostra (por exemplo, +1,0 seria uma compensação do tempo de
amostra 1 positivo).
109 Modo Comp Torque Padrão: 1 = “Auto” RW Inteiro
Modo de compensação de torque Opções: 0 = “Manual” de 32
Automático Atualiza os ganhos de compensação de torque (P110 [Motor Comp 1 = “Auto” bits
Torq] e P111 [Regen Comp Torque]) após sintonia automática.
110 Motor Comp Torq Unidades: % RW Real
Modo motor de compensação de torque Padrão: 0,00
Compensação do torque do motor aplicada ao comando de torque para a Mín/Máx: -/+50,00
potência do modo motor. Este parâmetro pode ser ajustado manualmente ou
determinado automaticamente durante a sintonia automática. (Consulte P109
[Modo Comp Torque].) No modo manual, um valor de 5% aumentará o torque
comandado em 5% (ganho de 1,05). Isto é usado para o modo de controle do
motor vetorial de fluxo (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 “VF Indução”).

de dados
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Arquivo
Leitura-
Grupo
Nome
Tipo
111 Regen Comp Torq Unidades: % RW Real
Regeneração de compensação de torque Padrão: 0,00
Compensação do torque do motor aplicada ao comando de regeneração do Mín/Máx: -/+50,00
torque. Este parâmetro pode ser ajustado manualmente ou determinado
automaticamente durante a sintonia automática. (Consulte P109 [Modo Comp
Torque].) No modo manual, um valor de -3% diminuirá o torque comandado em
3% (ganho de 0,97). Isto é usado para os modos de controle do motor de
vetorial de fluxo (P35 [Modo Cntl do Mtr]).
112 Lqs Adapt Desliz Padrão: 0,05 RW Real
Lqs de adaptação de escorregamento Mín/Máx: 0,00/1,00
Nível de lqs por unidade em que o regulador de adaptação da frequência de
escorregamento torna-se ativo. Ativo somente na indução de vetorial de fluxo do
CONTROLE DO MOTOR
modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 “VF Indução”).

Regulador vetorial
113 LmtRot AdaptFD Unidades: Segundos RW Real

Limite de rotação da adaptação de escorreagemento e fluxo Padrão: 0,00
Tempo que os reguladores de escorregamento, fluxo e torque têm para Mín/Máx: 0,00/60,00
converter antes que sejam ligados após a velocidade do motor atingir o nível
ajustado em P106 [Veloc Adapt Torq].
114 TaxaRot AdaptFD Padrão: 0,005000 RW Real
Rapidez de virada da adaptação de escorreagemento e fluxo Mín/Máx: 0,000010/1,000000
Taxa em que os reguladores de escorregamento e de fluxo podem converter
antes que sejam habiilitados.
115 NvlCnvsão AdptFD Padrão: 0,010000 RW Real
Nível de conversão da adaptação de escorregamento e de fluxo Mín/Máx: 0,000010/1,000000
Erro no nível do regulador de escorregamento e de fluxo indica a conversão.
116 LmtCnvsão AdptFD Padrão: 0,500 RW Real
Limite de conversão da adaptação de escorregamento e de fluxo Mín/Máx: 0,000/5,000
Duração da conversão antes que os reguladores de adaptação sejam
habilitados depois que o erro está abaixo do nível definido em P115 [NvlCnvsão
AdptFD].
Arquivo de E/S e
realimentação do inversor
de dados
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Nome Tipo
125 Sel Fdbk Vel Pri Padrão: 137 RW Inteiro
Seleção de realimentação de velocidade primária Mín/Máx: 0/159999 de 32
Selecione a fonte do P3 [Fdbk Veloc Mtr] e do P131 [Fdbk Vel Ativa] que será bits
usada quando o inversor estiver em operação sem perda do tacômetro
automático no chaveamento. As possíveis seleções incluem: Porta 0 - Fbdb Circ
Aberto, porta 0 - Fdbk Simulador e qualquer porta que contenha um módulo de
realimentação (por exemplo, encoder).

As seleções de desabilitado e Fbdb Circ Aberto são funcionalidades
Realimentação
equivalentes e a malha aberta é o ajuste padrão. A realimentação de velocidade

de malha aberta é estimada com base em P1 [Freq de Saída] e P5 [Fdbk Cr
Torque], ajustada usando P621 [Escorreg RPM @ FLA].
Fdbk Simulador está disponível nas seleções de vetorial de fluxo para P35
[Modo Cntl do Mtr]. A realimentação da velocidade do simulador é calculada
com base em P690 [Ref Torq Limitad] e P76 [Inércia Total]. Esta seleção é útil
para a verificação e teste da operação do inversor quando o movimento do
motor não for desejado. No modo de simulação, a ativação da seção do inversor
de alimentação do inversor está desabilitada.
Seleção de qualquer porta do módulo opcional que contenha um módulo de
encoder resulta em P3 [Fdbk Veloc Mtr] baseado em um valor medido. Os
dados obtidos no módulo de realimentação selecionado será usado para
determinar a realimentação da velocidade do motor.

de dados
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Arquivo
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Grupo
Nome
Tipo
126 FltrFdbk Vel Pri Padrão: 3 = “Ruído 50R/S” RW Inteiro
Filtro de realimentação de velocidade primária Opções: 0 = “Ruído 190R/S” de 32
Ajuste um filtro que seja aplicado à fonte de realimentação de velocidade do 1 = “Ruído 160R/S” bits
motor que é selecionada pelo P125 [Sel Fdbk Vel Pri]. A finalidade deste filtro é 2 = “Ruído 100R/S”
reduzir o nível de ruído no sinal de realimentação. 3 = “Ruído 50R/S”
Este é o filtro tipo valor médio de movimento que tem uma configuração de 4 = “Ruído 25R/S”
atraso N, onde N é um número inteiro (0, 1, 2…). Um ajuste zero não fornece 5 = “Ruído 12R/S”
nenhum filtro nem atraso. Valores mais altos de N resultam em mais filtragem e 6 = “Ruído 6R/S”
mais atraso. O melhor ajuste para este filtro depende do nível de ruído no sinal
7 = “Ruído 3R/S”
de realimentação e do ajuste da largura de banda do regulador de velocidade.
Nas seleções de vetorial de fluxo para P35 [Modo Cntl do Mtr], ajustar P636 [LB
Reg Veloc] com um valor diferente de zero coloca o inversor em um modo de
ganho automático/ajuste do filtro. Quando o inversor estiver neste modo de
ajuste automático, o valor de P666 [Gan Comp Veloc] e, possivelmente, P644
[LB Filt Err Vel] são ajustados com base na configuração de P126 [FltrFdbk Vel
Pri]. O ajuste automático de P644 [LBFilt Err Vel] torna-se independente do
ajuste do filtro de realimentação quando P704 [Md ObsCar AdIner] estiver
ajustado em 1 “AdaptInércia.”
127 Feedback Vel Pri Unidades: Hz RO Real
Realimentação de velocidade primária RPM
Saída do filtro de atraso de realimentação de velocidade primária, em unidades Padrão: 0,00
de Hz ou RPM, dependendo do valor P300 [Unids Veloc]. O ajuste do filtro de Mín/Máx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8
atraso é feito usando o P126 [FltrFdbk Vel Pri]. A realimentação de velocidade -/+P28 [RPM An Motor] x 8
primária é usada quando o inversor estiver operando sem perda do tacômetro
automático no chaveamento.
128 Sel Fdbk Vel Alt Padrão: 137 RW Inteiro
Seleção de realimentação de velocidade alternativa Mín/Máx: 0/159999 de 32
Seleciona a origem do P3 [Fdbk Veloc Mtr] e do P131 [Fdbk Vel Ativa] que deve bits
ser usado quando o inversor estiver em operação com uma perda do tacômetro
Realimentação
automático no chaveamento.
129 FltrFdbk Vel Alt Padrão: 3 = “Ruído 50R/S” RW Inteiro
Filtro de realimentação de velocidade alternativo Opções: 0 = “Ruído 190R/S” de 32
Ajusta um filtro que seja aplicado à fonte de realimentação de velocidade do 1 = “Ruído 160R/S” bits
motor que é selecionado pelo P128 [Sel Fdbk Vel Alt]. A finalidade deste filtro é 2 = “Ruído 100R/S”
reduzir o nível de ruído no sinal de realimentação. O ajuste do filtro e a 3 = “Ruído 50R/S”
operação são semelhantes a P126 [FltrFdbk Vel Pri]. 4 = “Ruído 25R/S”
130 Feedback Vel Alt Unidades: Hz RO Real
Realimentação de velocidade alternativa RPM
Saída do filtro de atraso de realimentação de velocidade alternativa, exibida em Padrão: 0,00
unidades de Hz ou RPM, dependendo do valor P300 [Unids Veloc]. O ajuste do Mín/Máx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8
filtro de atraso é feito usando o P126 [FltrFdbk Vel Pri]. A realimentação de -/+P28 [RPM An Motor] x 8
velocidade alternativa é usada quando o inversor está operando com perda do
tacômetro automático no chaveamento.
131 Fdbk Vel Ativa Unidades: Hz RO Real
Realimentação de velocidade ativa RPM
Valor de realimentação de velocidade do motor ativa que é usado pelo Padrão: 0,00
regulador de velocidade de controle vetorial de fluxo. Este valor em uso é o Mín/Máx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8
resultado da seleção de realimentação primária/alternativa. Quando o inversor -/+P28 [RPM An Motor] x 8
estiver operando sem uma perda do tacômetro automático no chaveamento,
P127 [Feedback Vel Pri] está selecionado. Quando o inversor estiver operando
com uma perda do tacômetro automático no chaveamento, P130 [Feedback Vel
Alt] será selecionado. O bit 5 de status “SwO PrdFrFdb” irá tornar-se ajustado
em P936 [Status Unid 2] quando uma perda do tacômetro automático no
chaveamento ocorrer.
132 Sel Fdbk Vel Aux Padrão: 137 RW Inteiro
Seleção de realimentação de velocidade auxiliar Mín/Máx: 0/159999 de 32
Seleciona a fonte do P134 [Feedback Vel Aux] do inversor. As possíveis bits
seleções são as mesmas que para P125 [Sel Fdbk Vel Pri].

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
133 FltrFdbk Vel Aux Padrão: 3 = “Ruído 50R/S” RW Inteiro
Filtro de realimentação de velocidade auxiliar Opções: 0 = “Ruído 190R/S” de 32
Ajusta um filtro que seja aplicado a P134 [Feedback Vel Aux] que é selecionado 1 = “Ruído 160R/S” bits
pelo P132 [Sel Fdbk Vel Aux]. A finalidade deste filtro é reduzir o nível de ruído 2 = “Ruído 100R/S”
presente no sinal de realimentação. O ajuste do filtro e a operação são 3 = “Ruído 50R/S”
semelhantes a P126 [FltrFdbk Vel Pri]. 4 = “Ruído 25R/S”
134 Feedback Vel Aux Unidades: Hz RO Real
Realimentação de velocidade auxiliar RPM
Saída do filtro de atraso de realimentação de velocidade auxiliar, em unidades Padrão: 0,00
de Hz ou RPM, dependendo do valor P300 [Unids Veloc]. O ajuste do filtro de Mín/Máx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8
atraso é feito usando o P126 [FltrFdbk Vel Pri]. Geralmente usado como uma -/+P28 [RPM An Motor] x 8
fonte de referência de velocidade. Esta seleção está disponível em P545 [Sel
Ref A Veloc] e P550 [Sel Ref B Veloc].
135 Sel Fdbk Pso Mtr Padrão: 138 RW Inteiro
Seleção de realimentação de posição do motor Mín/Máx: 0/159999 de 32
Seleciona a origem de P847 [Fdbk Posição]. As possíveis seleções incluem: bits
Porta 0 - Fdbk Simulador e qualquer porta que contenha um módulo de
realimentação (por exemplo, encoder). A realimentação de malha aberta não
está disponível como uma fonte de realimentação de posição. A configuração
padrão é P138 [Fdbk Simulador]. Este é um modo de teste em que a
realimentação de posição é calculada com base em P690 [Ref Torq Limitad] e
P76 [Inércia Total]. Quando o controle de posição for usado, uma fonte de
realimentação de posição válida deve ser selecionada.
136 755 SelFdbk Pso Carg Padrão: 137 RW Inteiro
Seleção de realimentação de posição da carga Mín/Máx: 0/159999 de 32
Seleciona uma fonte de realimentação de posição da carga para o controle da bits
posição. A realimentação de posição da carga P847 [Fdbk Posição] indica o
valor de realimentação de posição selecionado. O valor forma a realimentação

primária para o canal de integração do regulador de posição.
Realimentação
137 Fbdb Circ Aberto Padrão: 0 RO Inteiro

Realimentação de malha fechada Opções: -2147483648/2147483647 de 32
Uma fonte de realimentação do motor estimada que está disponível para bits
qualquer parâmetro de seleção de realimentação de velocidade - P125 [Sel
Fdbk Vel Pri], P128 [Sel Fdbk Vel Alt] e P132 [Sel Fdbk Vel Aux]. A
realimentação de malha aberta não está disponível como uma fonte de
realimentação de posição.
O valor do parâmetro de realimentação de malha aberta tem unidades de
contagem do encoder como estabelecido em P141 [EPR Cod Virtual]. A
realimentação de malha aberta é estimada com base em P1 [Freq de Saída] e
P5 [Fdbk Cr Torque], ajustada usando P621 [Escorreg RPM @ FLA].
138 Fdbk Simulador Padrão: 0 RO Inteiro
Realimentação do simulador Opções: -2147483648/2147483647 de 32
A realimentação do simulador é uma fonte de realimentação do motor bits
calculada. Ela pode ser usada quando operar em qualquer modo de controle
vetorial de fluxo que estiver selecionado em P35 [Modo Cntl do Mtr]. A
realimentação do simulador está disponível para qualquer parâmetro de
seleção de realimentação de velocidade: P125 [Sel Fdbk Vel Pri], P128 [Sel
Fdbk Vel Alt] e P132 [Sel Fdbk Vel Aux]. A realimentação do simulador também
está disponível como uma fonte de realimentação de posição conforme
selecionado em P135 [Sel Fdbk Pso Mtr].
O valor do parâmetro de realimentação do simulador tem unidades de
contagem do encoder como estabelecido em P141 [EPR Cod Virtual]. A
realimentação da velocidade do simulador é calculada com base em P690 [Ref
Torq Limitad] e P76 [Inércia Total]. Esta seleção é útil para a verificação e teste
da operação do inversor quando o movimento do motor não for desejado. No
modo de simulação, a ativação da seção do inversor de alimentação do inversor
está desabilitada.
139 755 Ref Veloc Retard Unidades: Hz RO Real
Referência de velocidade com retardo RPM
Uma amostra do período da saída com atraso de P594 [Ref Veloc Arranq]. Padrão: 0,00
Usado em algumas aplicações para sincronizar o valor de referência de Mín/Máx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8
velocidade quando controlar múltiplos inversores. Nessas aplicações, o inversor -/+P28 [RPM An Motor] x 8
que fornece a referência de velocidade mestre usa o valor [Ref Veloc Retard].
Configurar P635 [Cntl Opções Vel] Bit 8 “Ref Retard” selecionará a referência de
atraso no inversor mestre. P594 [Ref Veloc Arranq] será transmitido para os
inversores escravos em um link de comunicação.

de dados
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Nome
Tipo
140 755 RtardCod Virtual Padrão: 0 RO Inteiro
Retardo do encoder virtual Opções: -2147483648/2147483647 de 32
Uma amostra do período de saída com atraso do P142 [Pso Cod Virtual]. Usado bits
em algumas aplicações para a referência da posição de sincronia de fase
através de um link de comunicação do inversor. O mestre é atrasado em uma
amostra enquanto os inversores a jusante atualizam suas referências de
posição - todas as amostras de posição dos inversores simultaneamente. Os
inversores a jusante não selecionam um atraso. A seleção da referência de
posição com ou sem atraso é feita ao escolher o parâmetro desejado em P766

[PtCf Direto Pos].
Realimentação
141 755 EPR Cod Virtual Padrão: 4096 RW Inteiro

Bordas do encoder virtual por rotação Mín/Máx: 10/67108864 de 32
As bordas equivalente por rotação (EPR) ou contagem de linha de um encoder bits
virtual. Um encoder virtual é uma referência de posição cuja entrada é derivada
da referência de velocidade. Ele acumula pulsos na mesma taxa que um
encoder real de pulsos por rotação (PPR) idêntico. Insira o PPR equivalente.
Por exemplo, insira 1024 PPR para corresponder a um encoder com 1024 EPR.
142 755 Pso Cod Virtual Padrão: 0 RO Inteiro
Posição do encoder virtual Mín/Máx: -/+32767 de 32
Um acumulador de pulso de 32 bits do encoder virtual. A contagem de pulso bits
acumulada é equivalente ao acumlador de hardware de um encoder real.
Ela acumula a uma taxa de 4x o valor colocado em P141 [EPR Cod Virtual].
O acumulador inicia em zero mediante a habilitação da posição.
de dados
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Nome
Tipo
150 Conf Ent Digital Padrão: 0 = “Ex Lim” RW Inteiro
Configuração da entrada digital Opções: 0 = “Ex Lim” de 32
Define a operação para os parâmetros do tipo Exec ED. 1 = “Nível Exec” bits
“Ex Lim” (0) - Função de controle que requer uma borda ascendente (transição
de abrir para fechar) para que o inversor opere.
“Nível Exec” (1) - Desde que um comando “Parar” não seja emitido
separadamente, o nível sozinho (sem borda ascendente necessária) determina
se o inversor irá operar ou não.
ATENÇÃO: É possível que ocorram danos ao equipamento ou ferimentos pessoais se este parâmetro for
usado em uma aplicação que não seja adequada. Não use esta função sem considerar os códigos, normas,
!
Funções de entrada digital
regulamentações ou orientações industriais locais, nacionais e internacionais.
155 Ativ ED Padrão: 0 RW Inteiro

Ativação da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para habilitar o inversor. bits
156 Falha Clar ED Padrão: 0 RW Inteiro
Entrada digital para remover falhas. Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para limpar falhas. bits
157 Falha Aux ED Padrão: 0 RW Inteiro
Falha da entrada digital auxiliar Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para forçar uma falha auxiliar externa. bits
158 Inter ED Padrão: 0 RW Inteiro
Interromper entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para emitir um comando de parada. bits
159 Inter Lim Cor ED Padrão: 0 RW Inteiro
Interrupção de limite de corrente de entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para executar a interrupção limitada da bits
corrente.

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
160 Inter Desacel ED Padrão: 0 RW Inteiro
Parada por inércia da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para realizar uma parada por inércia. bits
161 Início ED Padrão: 0 RW Inteiro
Início da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para iniciar o inversor (controle de 3 fios). bits
162 Avan Revert ED Padrão: 0 RW Inteiro
Reversão e avanço da entrada digital. Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para comandar a direção reversa. bits
163 Exec ED Padrão: 0 RW Inteiro
Execução da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para operar o inversor (controle de 2 fios). bits
164 Exec Avan ED Padrão: 0 RW Inteiro
Avanço de execução da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para operar o inversor (controle de 2 fios) e bits
comandar a direção de avanço.
165 Exec Rev ED Padrão: 0 RW Inteiro
Reversão de execução da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para operar o inversor (controle de 2 fios) e bits
comandar a direção de reversão.

166 DI Transm 1 Padrão: 0 RW Inteiro

Jog da entrada digital 1 Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para executar o jog do inversor na velocidade bits
de P556 [Transm Veloc 1].
167 DI Trans 1 Avan Padrão: 0 RW Inteiro
Avanço de jog da entrada digital 1 Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para executar o jog do inversor na direção de bits
avanço na velocidade de P556 [Transm Veloc 1].
168 DI Trans 1 Volta Padrão: 0 RW Inteiro
Reversão de jog da entrada digital 1 Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
reversão na velocidade de P556 [Transm Veloc 1].
169 DI Transm 2 Padrão: 0 RW Inteiro
Jog da entrada digital 2 Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para executar o jog do inversor na velocidade bits
de P557 [Transm Veloc 2].
170 DI Trans 2 Avan Padrão: 0 RW Inteiro
Avanço de jog da entrada digital 2 Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
avanço na velocidade de P557 [Transm Veloc 2].
171 DI Trans 2 Volta Padrão: 0 RW Inteiro
Reversão de jog da entrada digital 2 Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
reversão na velocidade de P557 [Transm Veloc 2].
172 Cntl Manual ED Padrão: 0 RW Inteiro
Controle manual da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para comandar o controle manual. bits

de dados
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Nome
Tipo
173 Selc 0 Vel DI Padrão: 0 RW Inteiro
174 Selc 1 Vel DI Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
175 Selc 2 Vel DI bits
Seleção da velocidade das entradas digitais 0, 1, 2
Atribui entradas digitais usadas para selecionar entre as referências de
velocidade conforme segue:
Status de entrada (1 = Entrada atuada) Fonte de referência
Selc 2 Vel DI Selc 1 Vel DI Selc 0 Vel DI automática
0 0 0 Referec. A
0 0 1 Referec. A
0 1 0 Referec. B
0 1 1 Veloc 3 Atual
1 0 0 Veloc 4 Atual
1 0 1 Veloc 5 Atual
1 1 0 Veloc 6 Atual
1 1 1 Veloc 7 Atual
177 Inc POM ED Padrão: 0 RW Inteiro

Incremento do potenciômetro motorizado da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para incrementar a referência de velocidade bits
do potenciômetro motorizado digital.
178 Dec POM ED Padrão: 0 RW Inteiro
Diminuição do potenciômetro motorizado da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para diminuir a referência de velocidade do bits
potenciômetro motorizado digital.

179 Acel 2 ED Padrão: 0 RW Inteiro

Aceleração 2 da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para ativar P536 [Temp Acel 2]. bits
180 Decel 2 ED Padrão: 0 RW Inteiro
Desaceleração de entrada digital 2 Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para ativar P538 [Temp Desacel 2]. bits
181 Sel0 SP TqPs DI Padrão: 0 RW Inteiro
182 Sel1 SP TqPs DI Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Seleção da posição do torque de velocidade das entradas digitais 0, 1 bits
Atribui entradas digitais usadas para selecionar entre os modos de velocidade,
torque e posição.
185 Int ED Modo B Padrão: 0 RW Inteiro
Interrupção do modo B da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para ativar P371 [Inter Modo B]. bits
186 RegBar ED Modo B Padrão: 0 RW Inteiro
Regulagem do barramento do modo B da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para ativar P373 [Reg Bar Mode B]. bits
187 Prd Eng ED ModoB Padrão: 0 RW Inteiro
Perda de energia do modo B da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para ativar P453 [Perda Eng Modo B]. bits
188 Prd Eng ED Padrão: 0 RW Inteiro
Perda de energia da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para forçar uma condição de perda de bits
energia.
189 Pré-Carg ED Padrão: 0 RW Inteiro
Pré-carga da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para forçar o inversor em pré-carga bits
(normalmente usado apenas em aplicações de barramentos comuns).
190 Ved Pré-Carg ED Padrão: 0 RW Inteiro
Vedação de pré-carga da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para forçar uma única falha quando o circuito bits
de pré-carga externo abrir.

de dados
gravação
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Leitura-
Grupo
Nome
Tipo
191 Ativ DIP ED Padrão: 0 RW Inteiro
Habilitar derivativo integral proporcional da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para ativar o controle da PID do processo. bits
192 Mant DIP ED Padrão: 0 RW Inteiro
Reter derivativo integral proporcional da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para reter o integrador PID do processo. bits
193 Redef DIP ED Padrão: 0 RW Inteiro
Reset do derivativo integral proporcional da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para reinicializar o integrador PID do bits
processo.
194 Invert DIP ED Padrão: 0 RW Inteiro
Inversão do derivativo integral proporcional da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para inverter a saída do controle PID do bits
processo.
195 PontAjA Torq ED Padrão: 0 RW Inteiro
Valor de referência de torque A da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para forçar P676 [PntConf Rf A Tq] como fonte bits
para o toque de referência A, independente da configuração em P675 [Sel Ref
A Torque]. Usado quando o inversor está em um modo que está comandando o
torque (consulte P309 a P312).
196 Lim Ext Avanç ED Padrão: 0 RW Inteiro
Limite final de avanço da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para disparar um limite final de avanço. A ação bits
resultante é executar um comando “Pard Ráp”. Depois que o inversor parar
neste caso, ele reiniciará somente na direção oposta. Esta função geralmente é
usada com uma chave fim de curso próxima ao ponto em que o inversor deve
parar.
197 Lim Dec Avanç ED Padrão: 0 RW Inteiro

Limite de desaceleração de avanço da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para disparar um limite de desaceleração de bits
avanço. A ação resultante é suprimir a referência de velocidade e desacelerar
até Veloc 1 Atual. Esta função geralmente é usada com uma chave fim de curso
e inica o processo de desaceleração antes de encontrar o limite final.
198 Lim Ext Rev ED Padrão: 0 RW Inteiro
Limite final de reversão da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para disparar um limite final de reversão. bits
A ação resultante é executar um comando “Pard Ráp”. Depois que o inversor
parar neste caso, ele reiniciará somente na direção oposta. Esta função
geralmente é usada com uma chave fim de curso próxima ao ponto em que o
inversor deve parar.
199 Lim Desac Rev ED Padrão: 0 RW Inteiro
Limite de desaceleração da reversão da entrada digital Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para disparar um limite de desaceleração de bits
reversão. A ação resultante é suprimir a referência de velocidade e desacelerar
até Veloc 1 Atual. Esta função geralmente é usada com uma chave fim de curso
e inica o processo de desaceleração antes de encontrar o limite final.
200 HdwrP ED Sbrcurs Padrão: 0 RW Inteiro
Entrada digital para sobrepercurso positivo do hardware Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para disparar um sobrepercurso positivo do bits
hardware. A ação resultante é falhar imediatamente e produzir torque zero.
Depois que o inversor parar neste caso, será necessário fazer o reset da falha e
o inversor reiniciará somente na direção oposta. Geralmente, esta função é
usada com uma chave fim de curso em uma posição além do “limite final”, pois
um limite de segurança extra evita que o torque danifique a máquina em uma
situação de sobrepercurso.
201 HdwrN ED Sbrcurs Padrão: 0 RW Inteiro
Entrada digital para sobrepercurso negativo do hardware Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Atribui uma entrada digital usada para disparar um sobrepercurso negativo do bits
hardware. A ação resultante é falhar imediatamente e produzir torque zero.
Depois que o inversor parar neste caso, será necessário fazer o reset da falha e
o inversor reiniciará somente na direção oposta. Geralmente, esta função é
usada com uma chave fim de curso em uma posição além do “limite final”, pois
um limite de segurança extra evita que o torque danifique a máquina em uma
situação de sobrepercurso.

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
220 Sts Ent Digital
Status da(s) entrada(s) digital(is) residente(s) na placa de controle principal (Porta 0).
Ent Dig 2(1)

Ent Dig 1(1)
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
En Digitl 0

Entradas digitais
222 753 Másc Fltr Ent Dig

Máscara do filtro de entrada digital
Filtra a entrada digital selecionada.
Importante: Usado somente pela placa de controle principal do PowerFlex 753.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções Ent 2
Ent 1

223 753 FiltrEntDig Unidades: mS RW Real

Filtro de entrada digital Padrão: 4
Define a quantidade de filtros nas entradas digitais. Mín/Máx: 2/10
Importante: Usado somente pela placa de controle principal do PowerFlex 753.
de dados
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Grupo
Nome
Tipo
225 753 Status Saíd Dig
Status da saída digital
Status das saídas digitais.
Saída relé0
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Trans Sd 0

Saídas digitais
226 753 Invert Saíd Dig

Inversão da saída digital
Inverte a saída digital selecionada.
Saída relé0
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Trans Sd 0


de dados
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Grupo
Nome
Tipo
227 753 PntConf Sda Dig
Valor de referência da saída digital
Controla as saídas a relé ou transistor quando selecionado como fonte. Pode ser usado para controlar as saídas de um dispositivo de comunicação
usando DataLink.
Saída relé0
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Trans Sd 0
230 753 Selec. RO0 Padrão: 0 RW Inteiro

Seleção da saída a relé 0 Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Seleciona a fonte que energizará a saída a relé. bits
Qualquer bit de parâmetro de status pode ser usado como uma fonte de saída.
Por exemplo, P935 [Status Unid 1] bit 7 “Em falha”.
231 753 Selec Niv RO0 Padrão: 0 RW Inteiro
Seleção do nível da saída a relé 0 Mín/Máx: 0/159999 de 32
Seleciona a fonte do nível que será comparada. bits
232 753 Nív. RO0 Padrão: 0,0 RW Real
Nível da saída a relé 0 Mín/Máx: -/+1000000,0
Ajusta o valor de comparação do nível.
233 753 Sts Cmp Nvl RO0
Status de compensação de nível da saída a relé 0

Saídas digitais
O status de comparação de nível e uma possível fonte para uma saída a relé ou transistor. A seleção da saída a relé X ou da saída do transistor X
deve ter isto selecionado para energizar a saída. Pode ser usado sem uma saída física como informação de status somente.
Maior q Equ
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Menor que

234 753 Tem RO0 lig Unidades: Segundos RW Real

Tempo da saída a relé 0 ligado Padrão: 0,00
Ajusta o tempo de “atraso na energização” para as saídas digitais. Este é o Mín/Máx: 0,00/600,00
tempo entre a ocorrência de uma condição e a ativação do relé.
235 753 Temp. RO0 desl Unidades: Segundos RW Real
Tempo saída a relé 0 desligado Padrão: 0,00
Ajusta o tempo de “atraso na desenergização” para as saídas digitais. Este é o Mín/Máx: 0,00/600,00
tempo entre o desaparecimento de uma condição e a desativação do relé.
240 753 Selec TO0 Padrão: 0 RW Inteiro
Seleção da saída do transistor 0 Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Seleciona a fonte que energizará a saída a relé ou transistor. bits
241 753 Sel Nív TO0 Padrão: 0 RW Inteiro
Seleção do nível da saída do transistor 0 Mín/Máx: 0/159999 de 32
242 753 Nív TO0 Padrão: 0,0 RW Real
Nível da saída do transistor 0 Mín/Máx: -/+1000000,0

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
243 753 Sts Cmp. Niv TO0
Status de compensação de nível da saída do transistor 0
O status de comparação de nível e uma possível fonte para a saída do transistor. A seleção da saída do transistor 0 deve ter isto selecionado para
energizar a saída. Pode ser usado sem uma saída física como informação de status somente.
Maior q Equ
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Menor que
Saídas digitais

244 753 TO0 Temp Lig Padrão: 0 RW Inteiro

Tempo saída do transistor 0 ativado Mín/Máx: 0/159999 de 32
Ajusta o tempo de “atraso na energização” para as saídas digitais. Este é o bits
tempo entre a ocorrência de uma condição e a ativação do relé ou do transistor.
245 753 TO0 Temp Desl Padrão: 0,0 RW Real
Tempo saída do transistor 0 desativado Mín/Máx: -/+1000000,0
Ajusta o tempo de “atraso na desenergização” para as saídas digitais. Este é o
tempo entre o desaparecimento de uma condição e a desativação do relé ou
transistor.
de dados
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Grupo
Nome
Tipo
250 753 Config PTC Padrão: 0 = “Ignorar” RW Inteiro
Configuração do coeficiente de temperatura positiva Opções: 0 = “Ignorar” de 32
Define a ação que será realizada quando o PTC não estiver Ok. 1 = “Alarme” bits
“Ignorar” (0) - Nenhuma ação será realizada. 2 = “Falh Mn”
“Alarme” (1) - Ocorre um alarme 3 = “FltCoastStop”
“Falh Mn” (2) - Se habilitado, ocorre uma falha de advertência, caso contrário, 4 = “PrdInclinFlt”
ocorrerá uma falha de parada de inércia 5 = “Prd CL Flt”
“FltCoastStop” (3) - Ocorre uma falha de parada por inérica
“PrdInclinFlt” (4) - Ocorre uma falha de parada em rampa

“Prd CL Flt” (5) - Ocorre uma falha de parada por limite de corrente
Motor PTC
251 753 Status do PTC

Status do coeficiente de temperatura positiva
Status do PTC.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Temp Exc.
PTC Ok

Bit 0 “PTC Ok” - O PTC está OK

Bit 1 “PTC Crt” - O PTC está em curto
Bit 2 “Temp Exc.” - O PTC está indicando sobretemperatura

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
255 753 Tpo Ent Analóg
Tipo de entrada analógica
Status do modo de entrada analógica definido pelo jumper J4 na placa de controle principal.
Analógico 0
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
256 753 Sqrt EntAnalóg

Raiz quadrada da entrada analógica
Habilita/desabilita a função da raiz quadrada para cada entrada.
Analógico 0
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Reservado
0 0 0 = Condição falsa
257 753 Sts Perd Ent Anl

Entradas analógicas
Status da perda da entrada analógica

Status da perda da entrada analógica.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Perd 0

260 753 Valor Anlg In0 Unidades: Volts RO Real

Valor da entrada analógica 0 mA
Valor da entrada analógica após a ação do filtro, da raiz quadrada e da perda. Padrão: 0,000 Volts
0,000 mA
Mín/Máx: -/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
261 753 Ent0 Anlg Alta Unidades: Volts RW Real
Entrada analógica 0 alta mA
Define o valor mais alto da entrada para o bloco de conversão de escala da Padrão: 0,000 Volts
entrada analógica. 0,000 mA
0,000/20,000 mA
262 753 Ent0 Anlg. baixa Unidades: Volts RW Real
Entrada analógica 0 baixa mA
Define o valor mais baixo da entrada para o bloco de conversão de escala da Padrão: 0,000 Volts
0,000/20,000 mA

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
263 753 Pda Actn EnAnlg Padrão: 0 = “Ignorar” RW Inteiro
Ação de perda da entrada analógica 0 Opções: 0 = “Ignorar” de 32
Seleciona a ação do inversor quando uma perda de sinal analógico é detectada. 1 = “Alarme” bits
A perda de sinal é definida como um sinal analógico menor que 1 V ou 2 mA. O 2 = “Falh Mn”
evento de perda de sinal termina e a operação normal recomeça quando o nível 3 = “FltCoastStop”
do sinal de entrada for maior ou igual a 1,5 V ou 3 mA. 4 = “PrdInclinFlt”
“Ignorar” (0) - Nenhuma ação será realizada. 5 = “Prd CL Flt”
“Alarme” (1) - Ocorre um alarme 6 = “Seg. Ent.”
“Falh Mn” (2) - Ocorre uma falha de advertência se habilitado, caso contrário, 7 = “Def. Ent Bx”
uma falha de parada de inércia 8 = “Def. Ent Alt”
“FltCoastStop” (3) - Ocorre uma falha de parada por inérica

“Seg. Ent.” (6) - Mantém a entrada em seu último valor
“Def. Ent Bx” (7) - Define a entrada como P262 [Ent0 Anlg. baixa]
“Def. Ent Alt” (8) - Define a entrada como P261 [Ent0 Anlg Alta]
264 753 Val InicEn0Anlg Unidades: Volts RO Real
Valor bruto da entrada analógica 0 mA
Valor bruto da entrada analógica. Padrão: 0,000 Volts
0,000 mA
0,000/20,000 mA
265 753 Filt Gn En0 Anlg Padrão: 1,00 RW Real
Ganho de filtro da entrada analógica 0 Mín/Máx: -/+5,00
Define o ganho do filtro da entrada analógica.
266 753 BW Filt Ent0 Anl Padrão: 0,0 RW Real
Largura de banda do filtro da entrada analógica 0 Mín/Máx: 0,0/500,0
Define a largura de banda do filtro da entrada analógica.
de dados
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Grupo
Nome
Tipo
270 753 Tipo Sd. Anlg
Tipo de saída analógica
Seleciona o modo da saída analógica para cada saida analógica.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Sd Anlg 0
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Modo de tensão

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Modo de corrente

Saídas analógicas
271 753 Abs Sd. Anlg

Saída analógica absoluta
Seleciona se o valor sinalizado ou se o valor absoluto de um parâmetro será usado antes de ser convertido em escala para acionar a saída
analógica.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Sd Anlg 0

275 753 Selec. Sd0 Anlg Padrão: 3 RW Inteiro

Seleção da saída analógica 0 Mín/Máx: 0/159999 de 32
Seleciona a fonte para a saída analógica. bits

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
276 753 Stpt Sd0 Anlg Unidades: Vca RW Real
Valor de referência da saída analógica 0 Padrão: 0
Uma possível fonte para uma saída analógica. Pode ser usado para controlar Mín/Máx: -10/20
uma saída analógica de um dispositivo de comunicação usando um DataLink.
Não é afetado pela conversão de escala da saída analógica.
277 753 Dados Sd0 Anlg Padrão: 0 RO Real
Dados da saída analógica 0 Mín/Máx: -/+100000
Exibe o valor da fonte selecionada por P275 [Selec. Sd0 Anlg].
278 753 DadosAl Sd0 Anlg Padrão: 1 RW Real
Dados da saída analógica 0 alta Mín/Máx: -/+214748000
Define o valor alto para a faixa de dados da escala da saída analógica.
279 753 DadosBx Sd0 Anlg Padrão: 1 RW Real
Dados da saída analógica 0 baixa Mín/Máx: -/+214748000

Saídas analógicas
Define o valor baixo para a faixa de dados da escala da saída analógica.

280 753 Sd0 Anlg Al Unidades: Volts RW Real
Saída analógica 0 alta mA
Define o valor alto para o valor da saída analógica quando o valor dos dados Padrão: 10,000 Volts
estiver no máximo. 20,000 mA
0,000/20,000 mA
281 753 Sd0 Anlg bx Unidades: Volts RW Real
Saída analógica 0 baixa mA
Define o valor baixo para o valor da saída analógica quando o valor dos dados Padrão: 0,000 Volts
estiver no mínimo. 0,000 mA
0,000/20,000 mA
282 753 Sd0 Anlg val Unidades: Volts RO Real
Valor da saída analógica 0 mA
Exibe o valor da saída analógica. Padrão: 10,000 Volts
20,000 mA
0,000/20,000 mA
de dados
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Grupo
Nome
Tipo
285 753 StsManutPredit
Status de manutenção preditiva da saída a relé
Status de manutenção preditiva do relé 0.
Saída relé0
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Mestre


Manut predit R0
286 753 Tipo Carga RO0 Padrão: 1 = “DC Indutivo” RW Inteiro

Tipo de carga da saída a relé 0 Opções: 0 = “DC Resist” de 32
Define o tipo da carga que será aplicado ao relé. Deve ser definido 1 = “DC Indutivo” bits
corretamente para que a função de manutenção preditiva estime a vida útil do 2 = “AC Resist”
relé. 3 = “Ac Indutivo”
287 753 Amps Carga RO0 Unidades: Amps RW Real
Corrente da carga da saída a relé 0 Padrão: 2,000
Corrente da carga que será aplicada aos contatos de relé. Deve ser definida Mín/Máx: 0,000/2,000
corretamente para que a função de manutenção preditiva estime a vida útil do
relé.
288 753 DurTotal RO0 Unidades: Ciclo RO Inteiro
Vida útil total do saída a relé 0 Padrão: 0 de 32
Ciclos de vida útil total do relé com base no tipo e na corrente da carga Mín/Máx: 0/2147483647 bits
programada.

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
289 753 TempDec Ro0 Unidades: Ciclo RO Inteiro
Vida útil transcorrida da saída a relé 0 Padrão: 0 de 32
Total de ciclos acumulados do relé, não reiniciáveis. Mín/Máx: 0/2147483647 bits
290 753 TempRest RO0 Unidades: Ciclo RO Inteiro
Vida útil restante da saída a relé 0 Padrão: 0 de 32
A diferença entre a vida útil total e a vida útil transcorrida. Mín/Máx: -/+2147483647 bits
291 753 NivEventDur RO0 Unidades: % RW Real

Nível do evento da vida útil da saída a relé 0 Padrão: 80,000
Manut predit R0
Define o percentual de ciclos de vida útil do relé antes que a ação seja tomada. Mín/Máx: 0,000/100,000
292 753 ActnEvntDur RO0 Padrão: 1 = “Alarme” RW Inteiro
Ação do evento de vida útil da saída a relé 0 Opções: 0 = “Ignorar” de 32
Define a ação que será tomada quando o percentual dos ciclos de vida útil do 1 = “Alarme” bits
relé for alcançado. 2 = “Falh Mn”
“Ignorar” (0) - Nenhuma ação será realizada. 3 = “FltCoastStop”
“Alarme” (1) - Ocorre um alarme 4 = “PrdInclinFlt”
“Falh Mn” (2) - Se habilitado, ocorre uma falha de advertência, caso contrário, 5 = “Prd CL Flt”
ocorrerá uma falha de parada de inércia
“FltCoastStop” (3) - Ocorre uma falha de parada por inércia

Arq Cfg Inversor
de dados
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Grupo
Nome
Tipo
300 Unids Veloc Padrão: Seleção de corrente RW Inteiro
Unidade de velocidade Opções: 0 = “Hz” de 32
Seleciona as unidades a serem usadas para todos os parâmetros relacionados 1 = “RPM” bits
à velocidade. As opções 0 e 1 não convertem os outros valores de parâmetros
(ex.: uma referência 60 Hz torna-se 60 rpm). As opções 2 e 3 realizam uma
conversão automática de outros valores de parâmetros (ex.: uma referência de
60 Hz torna-se 1800 rpm, com base nas configurações da placa de
identificação do motor).
Este parâmetro é reiniciado somente quando for executado Definir padrões
“Todos” (não recomendado).
301 Nível Acesso Padrão: Seleção de corrente RW Inteiro
Nível de acesso Opções: 0 = “Básico” de 32
Define o nível de acesso para as escolhas de parâmetros e opções. 1 = “Avançado” bits
“Básico” (0) - Fornece a visualização mais simples, menor e mais amigável. 2 = “Espec.”
“Avançado” (1) - Pode ser necessário usar recursos avançados.
“Espec.” (2) - Não é recomendado normalmente (faz uma lista muito longa) e
Preferências
CFG INVER
mostra parâmetros extras que raramente são solicitados.

Quando o nível de acesso for alterado, as ferramentas baseadas em
microcomputador (ex.: Drive Tools e Drive Explorer) precisarão ser
reconectadas.
302 Idioma Padrão: 0 = “Não Usad.” RW Inteiro
Idioma Opções: 0 = “Não Usad.” de 32
Seleciona o idioma de exibição. 1 = “Inglês” bits
Este parâmetro é reiniciado somente quando for executado Definir padrões 2 = “Francês”
“Todos” (não recomendado). 3 = “Espanhol”
4 = “Italiano”
5 = “Alemão”
6 = “Japonês”
7 = “Português”
8 = “Chinês”
9 = “Reservado”
10 = “Reservado”
10 = “Coreano”

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
305 Classe Voltagem Padrão: 0 = Baseado no ajuste de fábrica RW Inteiro
Classe de tensão Opções: 0 = “Bx Voltagem” de 32
Seleciona a operação de classe de tensão do inversor (ex.: para inversores 1 = “Alta Volt” bits
400/480 V, “Bx Voltagem” = 400 V, “Alta Volt” = 480 V). Esta configuração afeta
como o inversor aparecerá como um nó em um sistema (ex.: 400 V ou 480 V).
Além disso, afeta a capacidade de corrente do inversor (corrente nominal).
Este parâmetro é reiniciado somente (para o ajuste de fábrica original) quando
for executado Definir padrões “Todos” (não recomendado).
306 Taxa Serviço Padrão: 0 = “Serv Normal” RW Inteiro
Taxa de operação Opções: 0 = “Serv Normal” de 32
Seleciona a capacidade contínua e de sobrecarga do inversor. “Serv Normal” 1 = “Ser Pesado” bits
fornece a capacidade contínua mais alta, mas a menor capacidade de
sobrecarga (110% para 60 segundos, 150% para 3 segundos). “Ser Pesado”
fornece uma capacidade contínua menor, mas capacidade de sobrecarga maior
Cfg controle
CFG INVER
(150% para 60 segundos, 180% para 3 segundos).

308 Modo Direção Padrão: 0 = “Unipolar” RW Inteiro
Modo de direção Opções: 0 = “Unipolar” de 32
Seleciona o método para mudar a direção. 1 = “Bipolar” bits
Modo Mudança de direção 2 = “Rev Desativ”
Unipolar Lógica do inversor
Bipolar Sinal de referência
Rev Desativ Não pode ser mudado
ATENÇÃO: Habilitar o modo de direção bipolar pode causar mudanças inesperadas de direção. É possível
que ocorram danos ao equipamento ou ferimentos pessoais se este parâmetro for usado em uma aplicação que
! não seja adequada. Não use esta função sem considerar todos os códigos, normas, regulamentações ou
orientações industriais locais, nacionais e internacionais.

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
309 PsoTrqVelc Md A Padrão: 1 = “Reg veloc” RW Inteiro
310 PsoTrqVelc Md B Opções: 0 = “Torque Zero” de 32
311 PsoTrqVelc Md C 1 = “Reg veloc” bits
312 PsoTrqVelc Md D
Modo de posição do torque de velocidade A 2 = “Reg Torq”
3 = “SLAT Mín”
Aplica-se somente aos modos de controle vetorial do fluxo em P35 [Modo Cntl
do Mtr]. Ele seleciona entre a operação de regulagem de velocidade, de torque 4 = “SLAT Máx”
ou de posição do inversor. A fonte de P685 [RefTorq Selecion] será determinada 5 = “Soma”
pela seleção deste parâmetro quando P181 [Sel0 SP TqPs DI] e P182 [Sel1 SP 6 = “Profilier” 755
TqPs DI] for selecionado como “Desativ.” ou os bits selecionados que têm valor 7 = “Psn PTP”
lógico baixo. 8 = “Psn Camming” 755
Os três bits de P935 [Status Unid 1] são fornecidos para indicar o modo de 9 = “Psn PLL” 755
regulagem do inversor quando estiver em operação. O bit 21 “Modo Velc” será 10 = “Psn Direct”
energizado quando o inversor estiver operando com o regulador de velocidade
ativado. Da mesma forma, o bit 22 “ModoPosição” e o bit 23 “Modo Torque”
indicam quando seus respectivos modos de regulagem estiverem ativos.
Em algumas condições, o modo de torque ativo pode ser forçado no modo de
velocidade independente da configuração de velocidade/torque/posição. O
parâmetro P313 [Md PosTqVel Ativ] indicará isto e refletirá a seleção do modo
que está em uso.
As possíveis seleções para velocidade/torque/posição são:
“Torque Zero” (0) - O inversor opera como um regulador de torque com P685
[RefTorq Selecion] forçado para um valor constante de torque zero.
“Reg veloc” (1) - O inversor opera como um regulador de velocidade. P685
[RefTorq Selecion] é proveniente de P660 [Saída Reg Vel] mais P699 [Saída
Comp Inérc].
“Ref Torq” (2) - O inversor funciona como um regulador de torque. P685
[RefTorq Selecion] é proveniente de P4 [Torque Comand]. Em algumas
condições como jog ou execução de uma operação de parada por rampa, o
inversor automaticamente fará um bypass desta seleção e alternará
temporariamente para o modo de regulagem da velocidade.
“SLAT Mín” (3) - O inversor opera no modo “Torque ajustável limitado pela
Cfg controle
CFG INVER
velocidade - Seleção mínima”. Este é um modo especial de operação usado

principalmente em aplicações de bobinadeiras. O inversor geralmente operará
como um regulador de torque, desde que o valor de P4 [Torque Comand] seja
algebricamente menor que a saída do regulador de velocidade. O inversor pode
entrar automaticamente no modo de regulagem de velocidade baseado nas
condições dentro do regulador de velocidade e da magnitude da saída do
regulador de velocidade relativa à referência de torque.
“SLAT Máx” (4) - O inversor opera no modo “Torque ajustável limitado por
velocidade - seleção máxima”. Este é um modo especial de operação usado
principalmente em aplicações de bobinadeiras. O inversor geralmente operará
como um regulador de torque, desde que o valor de P4 [Torque Comand] seja
algebricamente maior que a saída do regulador de velocidade. O inversor pode
entrar automaticamente no modo de regulagem de velocidade baseado nas
condições dentro do regulador de velocidade e da magnitude da saída do
regulador de velocidade relativa à referência de torque.
“Soma” (5) - O inversor opera como um regulador de velocidade. O P685
[RefTorq Selecion] é proveniente de P660 [Saída Reg Vel] mais os
adicionadores de torque somados a P4 [Torque Comand].
“Profilier” (6) - O inversor usa a função Profiler de velocidade/Indexador de
velocidade. O inversor opera como um regulador de velocidade ou de posição.
O modo de operação dependerá da configuração dos tipos de etapa na tabela
Profiler/Indexador.
“Psn PTP” (7) - O inversor opera como um regulador de posição. P685 [RefTorq
Selecion] tem a mesma fonte que no modo soma. O controle de posição está
ativo no modo Ponto a ponto e usa sua referência de posição ponto a ponto.
“Psn Camming” (8) - O inversor opera como um regulador de posição. P685
[RefTorq Selecion] tem a mesma fonte que no modo soma. O controle de
posição está ativo no modo CAM de posição e usa a referência de velocidade e
posição de seu planejador PCAM.
“Psn PLL” (9) - O inversor opera como um regulador de posição. P685 [RefTorq
Selecion] tem a mesma fonte que no modo soma. O controle de posição está
ativo no modo de malha de bloqueio de fase da posição e usa a referência de
velocidade e de posição de seu planejador PLL.
“Psn Direct” (10) - O inversor operar como um regulador de posição. P685
[RefTorq Selecion] tem a mesma fonte que no modo soma. O controle de
posição está ativo no modo direto e usa sua referência de posição direta.

de dados
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313 Md PosTqVel Ativ Padrão: 1 = “Reg veloc” RO Inteiro
Modo de posição do torque de velocidade ativo Opções: 0 = “Torque Zero” de 32
Exibe o modo de velocidade, torque e posição que está ativo com base na 1 = “Reg veloc” bits
seleção dinâmica de modos A, B, C e D, de acordo com P309 a P312, e as 2 = “Reg Torq”
condições de entrada digital programadas através de P181 e P182. Em alguns 3 = “SLAT Mín”
casos, como a operação nos modos SLAT Mín/máx, o modo de regulagem final 4 = “SLAT Máx”
pode ser forçado em regulagem de velocidade. Veja os bits do modo de 5 = “Soma”
velocidade, torque e posição em P935 [Status Unid 1] que indica o modo de
6 = “Profilier” 755
regulagem final do inversor quando estiver em operação.
7 = “Psn PTP”
8 = “Psn Camming” 755
9 = “Psn PLL” 755

10 = “Psn Direct”
314 Ptaj Erro TALV Unidades: Hz RW Real
Torque ajustável limitado pela velocidade, ponto de configuração de erro RPM
Define a magnitude de P641 [Erro Veloc] em que a função SLAT irá emitir o Padrão: 0,00
sinal do modo de velocidade forçada. Esta condição deve existir durante o Mín/Máx: 0,00/P27 [Hertz An Motor]
tempo especificado em P315 [Temp Cont TALV]. Uma vez liberado, o inversor 0,00/P28 [RPM An Motor]
pode operar como um regulador de torque, dependendo dos níveis relativos de
P660 [Saída Reg Vel] e P4 [Torque Comand]. Este parâmetro será inserido em
Cfg controle
CFG INVER
unidade de Hz ou RPM, dependendo do valor de P300 [Unids Veloc].

315 Temp Cont TALV Unidades: Segundos RW Real
Torque ajustável limitado pela velocidade, tempo de permanência Padrão: 0,00
Define o período que P641 [Erro Veloc] deve exceder a magnitude de P314 [Ptaj Mín/Máx: 0,00/2,00
Erro TALV] para retornar ao modo de torque mín/máx.
321 Control Pré-Carg Padrão: 1 = “Ativ.” RW Inteiro
Controle de pré-carga Opções: 0 = “Desativ.” de 32
Quando desabilitado, o inversor permanecerá no modo de pré-carga e não 1 = “Ativ.” bits
poderá operar. Quando habilitado, a operação de pré-carga normal está em
operação. Este parâmetro permite que o controle programável da conclusão da
função de pré-carga e pode ser usado para coordenar a pré-carga de um
sistema de inversores ou para reinicializar P12 [Mem Bar Dir] no inversor.
322 Atraso Pré-Carg Unidades: Segundos RW Real
Atraso no pré-carregamento Padrão: 0,50
Atraso ajustável entre a hora em que todas as outras condições de Mín/Máx: 0,10/30,00
pré-carregamento foram encontradas e a hora que o inversor deixa o estado de
pré-carregamento. Isto pode ser usado para controlar as sequências de
conclusão de pré-carregamento em um sistema de acionamento.
323 Cfg Err Pré-Carg Padrão: 3 = “FltCoastStop” RW Inteiro
Configuração de erro de pré-carga Opções: 3 = “FltCoastStop” de 32
Seleciona a ação a ser tomada quando P190 [Ved Pré-Carg ED] é usado para 4 = “PrdInclinFlt” bits
indicar que um circuito externo de pré-carga foi aberto. 5 = “Prd CL Flt” de dados
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Tipo
324 Másc Lógica
Máscara lógica
Ctrl Auto Manual
Habilita/desabilita as portas para controlar o comando da lógica (como partida e direção).

CFG INVER
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Ent Dig
Port 14
Port 13
Port 6
Port 5
Port 4
Port 3
Port 2
Port 1


de dados
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Grupo
Nome
Tipo
325 Másc Autom
Máscara automática
Habilita/desabilita as portas para controlar o comando da lógica (como partida e direção), enquanto estiver no modo automático.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Ent Dig
Port 14
Port 13
Port 6
Port 5
Port 4
Port 3
Port 2
Port 1
326 Másc Cmd Manual

Máscara de comando manual
Habilita/desabilita as portas para controlar o comando da lógica (como partida e direção), enquanto estiver no modo manual.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Ent Dig
Port 14
Port 13
Port 6
Port 5
Port 4
Port 3
Port 2
Port 1
327 Másc Ref Manual

Máscara de referência manual
Habilita/desabilita as portas para controlar a referência de velocidade enquanto estiver no modo manual. Quando uma porta estiver comandando o
modo manual, a referência é forçada para a porta de comando (ou fonte alternativa selecionada em P328 [Sel Ref Man Alt]), se o respectivo bit
deste parâmetro estiver energizado.
Ctrl Auto Manual
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
CFG INVER
Ent Dig
Port 14
Port 13
Port 6
Port 5
Port 4
Port 3
Port 2
Port 1

328 Sel Ref Man Alt Padrão: 0 RW Inteiro

Seleção de referência manual alternativa Mín/Máx: 0/159999 de 32
Fornece uma maneira de selecionar uma fonte de referência de velocidade bits
quando estiver no modo manual que é diferente da porta que está executando a
solicitação manual. Especifica a porta a ser usada como referência. O ajuste
padrão (0) resulta na porta de operação sendo que uma é usada para a
referência manual.
329 Rf Man Alt AnAlt Unidades: Hz RW Real
Referência manual alta analógica alternativa RPM
O fator de escala alto para a referência de velocidade manual quando P328 [Sel Padrão: P520
Ref Man Alt] está conectado a uma entrada analógica. Mín/Máx: P521/P520
330 Rf Man Alt AnBai Unidades: Hz RW Real
Referência manual baixa analógica alternativa RPM
Fator de escala baixo para a referência de velocidade manual quando P328 [Sel Padrão: 0
Ref Man Alt] está conectado a uma entrada analógica. Mín/Máx: P521/P520
331 Pré-carg Manual
Pré-carregamento manual
Habilita/desabilita o pré-carregamento automático da referência de velocidade “Auto” em uma IHM quando ela passar para o controle manual.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Port 3
Port 2
Port 1


de dados
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Memória do inversor Grupo
Nome
Tipo
336 Redef Medids Padrão: 0 = “Pronto” RW Inteiro
Redefinir medidores Opções: 0 = “Pronto” de 32
CFG INVER
Reinicializa os medidores selecionados em zero. O valor voltará 1 = “MWHr e kWh” bits

automaticamente para 0. 2 = “Tempo Decor”
de dados
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Grupo
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Tipo
345 Inic No InícSist Padrão: 0 = “Desativ.” RW Inteiro
Partida na energização Opções: 0 = “Desativ.” de 32
Habilita/desabilita um recurso para emitir um comando de partida ou parada e 1 = “Ativ.” bits
reinicia automaticamente a operação na velocidade comandada depois que a
alimentação da entrada do inversor for restabelecida. Reque uma entrada digital
configurada para operação ou partida e um contato de partido válido.
! regulamentações ou orientações industriais locais, nacionais e internacionais.
346 Atraso InícSist Unidades: Segundos RW Real

Atraso na energização Padrão: 0,00
Define o tempo de atraso programado, em segundos, antes que um comando Mín/Máx: 0,00/10800,00
de partida seja aceito após a energização.
347 Falha Tent Auto
Recursos de partida
Falha de reenvio automático

Habilita a ação da falha por excesso de reenvios.
CFG INVER
TentsEsgotds
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado

348 Tent Reinic Auto Padrão: 0 RW Inteiro

Tentativas de reinicialização automática Mín/Máx: 0/9 de 32
Define o número máximo de vezes em que o inversor tentará fazer o reset da bits
falha e reiniciar.
! regulamentações ou orientações industriais locais, nacionais e internacionais.
349 Rtrd Reinic Auto Unidades: Segundos RW Real

Atraso no reinício automático Padrão: 1,00
Define o tempo entre as tentativas de reinício quando 348 [Tent Reinic Auto] Mín/Máx: 0,50/30,00
estiver definido com um valor diferente de zero.

de dados
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Grupo
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Tipo
350 Modo Sleep Wake Padrão: 0 = “Desativ.” RW Inteiro
Modo sleep wake Opções: 0 = “Desativ.” de 32
Habilita/desabilita a função Sleep/Wake. 1 = “Direto” (habilitado) bits
Importante: Quando habilitado, as condições a seguir devem ser satisfeitas: 2 = “Invert” (habilitado)(7)
• Um valor adequado deve ser programado para 352 [Nível Sleep] e 354
[Nível Wake].
• Uma referência sleep/wake deve ser selecionada em 351 [SelRef
SleepWake].
• Pelo menos um dos seguintes deve ser programado (e a entrada fechada)
em P155 [Ativ ED], P158 [Inter ED], P163 [Exec ED], P164 [Exec Avan ED]
ou P165 [Exec Rev ED].
ATENÇÃO: Habilitar a função Sleep/Wake pode causar operação inesperada da máquina durante o modo
Wake. É possível que ocorram danos ao equipamento ou ferimentos pessoais se este parâmetro for usado em
! uma aplicação que não seja adequada. NÃO use esta função sem considerar as informações abaixo. Além
disso, deve-se considerar todos os códigos, normas, regulamentos e diretrizes industriais locais, nacionais e
internacionais.
Após a energização Após uma falha do inversor Após um comando de parada

Reset por Stop-CF, Reset para limpar
Entrada IHM ou TB falhas (TB) IHM ou TB
Parar Parada fechada Parada fechada Parada fechada Parada fechada
Sinal wake Sinal Wake Sinal wake Modo direto
Novo comando de partida Novo comando de partida ou Sinal analógico. > Nível Sleep(6)
ou operação.(4) operação.(4) Modo inverso
Sinal analógico < Nível Sleep(6)
Recursos de partida
Novo comando de partida ou operação(4)

CFG INVER
Habilitação Habilitação fechada Habilitação fechada Habilitação fechada Habilitação fechada

Sinal wake(4) Sinal wake Sinal wake Modo direto
Novo comando de partida ou Sinal analógico > Nível Sleep(6)
operação(4) Modo inverso
Sinal analógico < Nível Sleep(6)
Novo comando de partida ou operação(4)
Operação Operação fechada Novo comando de operação(5) Operação fechada Novo comando de operação(5)
Operação de avanço Sinal wake Sinal wake Sinal wake Sinal wake
Operação reversa
(1)
Quando a alimentação é desligada e ligada, se todas as condições acima estiverem presentes depois que a alimentação for restaurada,
ocorrerá o rearme.
(2)
Se todas as condições acima estiverem presentes quando [Modo Sleep-Wake] estiver “habilitado”, o inversor rearmará.
(3)
A referência de velocidade ativa. A função Sleep/Wake e a referência de velocidade podem ser atribuídas à mesma entrada.
(4)
O comando deve ser emitido da IHM, TB ou rede.
(5)
O comando de operação deve ser desligado e ligado.
(6)
O sinal não precisa ser maior que o nível wake.
(7)
Para a função Invert, consulte P53/63 [AtuaPerd EntrX Anl] no módulo de E/S.
351 SelRef SleepWake Padrão: 0 (Desativ.) RW Inteiro
Seleção de referência Sleep Wake Mín/Máx: 0/159999 de 32
Seleciona a fonte da entrada que controla a função Sleep-Wake. bits
352 Nível Sleep Unidades: Vca, P351 = 0 (Desativ.) RW Real
Nível Sleep Vca ou mA, P351 = não 0 (Porta X
configuração do jumper do dispositivo)
Define o nível de entrada analógica que parará o inversor.
Padrão: 5,00 Vca (P351 = 0)
5,00 Vca/0,00 mA (Porta X
configuração do jumper do dispositivo)
Mín/Máx: 0,00/10,00 Vca
0,00/20,00 mA
353 Hora Sleep Unidades: Segundos RW Real
Hora Sleep Padrão: 0,00
Define a quantidade de horas em ou abaixo de 352 [Nível Sleep] antes que uma Mín/Máx: 0,00/1000,00
parada seja emitida.

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
354 Nível Wake Unidades: Vca, P351 = 0 (Desativ.) RW Real
Nível Wake Vca ou mA, P351 = não 0
(Configuração do jumper do dispositivo
Define o nível de entrada analógica que iniciará o inversor. da porta X)
Padrão: 6,00 Vca (P351 = 0)
6,00 Vca/12,00 mA (Configuração do
jumper do dispositivo da porta X)
Mín/Máx: 0,00/10,00 Vca
0,00/20,00 mA
355 Hora Wake Unidades: Segundos RW Real
Hora Wake Padrão: 0,00
Define a quantidade de horas em ou acima de 354 [Nível Wake] antes que uma Mín/Máx: 0,00/1000,0
parada seja emitida.
356 Mode FlyingStart Padrão: 0 = “Desativ.” RW Inteiro
Modo de partida com motor em movimento Opções: 0 = “Desativ.” de 32
Habilita/desabilita a função que reconecta a um motor que gira em RPM real 1 = “Aprimorado” bits
quando um comando de partida é emitido. 2 = “Varrer”
357 Ganho FS Padrão: 1200,0 RW Real
Ganho da partida com motor em movimento Mín/Máx: 0,0/10000,0
P356 [Mode FlyingStart] = 1 “Aprimorado”: Período proporcional usado no
regulador de corrente que controla a função de reconexão.
P356 [Mode FlyingStart] = 2 “Varrer”: Tempo necessário para que o sinal de
detecção de velocidade permaneça no nível programado (P360). Unidades de
50 µs.
358 Ki FS Padrão: 60,0 RW Real
Ganho integral da partida com motor em movimento Mín/Máx: 0,0/1000,0
Recursos de partida
P356 [Mode FlyingStart] = 1 “Aprimorado”: Período integral usado no regulador

CFG INVER
de corrente que controla a função de reconexão.

P356 [Mode FlyingStart] = 2 “Varrer”: Período integral usado na recuperação da
tensão até o nível V/Hz normal.
359 Ki Reg Veloc FS Padrão: 100,0 RW Real
Ganho integral do regulador de velocidade da partida com motor em movimento Mín/Máx: 0,0/10000,0
de velocidade que controla a função de reconexão.
P356 [Mode FlyingStart] = 2 “Varrer”: Tempo de frequência de movimento em
uma direção. Unidades de 10 µs.
360 Kp Reg Veloc FS Padrão: 75,0 RW Real
Ganho proporcional do regulador de velocidade da partida com motor em Mín/Máx: 0,0/100000,0
movimento
regulador de velocidade que controla a função de reconexão.
P356 [Mode FlyingStart] = 2 “Varrer”: Nível programado para o sinal de
detecção de velocidade. O sinal monitorado precisa estar abaixo deste nível
para indicar a velocidade do motor.
361 Ki Excitação FS Padrão: 60,0 RW Real
Ganho integral de excitação da partida com motor em movimento Mín/Máx: 0,0/32767,0
de corrente que controla a função de excitação quando a necessidade for
determinada pela função de reconexão.
P356 [Mode FlyingStart] = 2 “Varrer”: O período integral usado para controlar a
tensão de saída inicial.
362 Kp Excitaçao FS Padrão: 1200,00 RW Real
Ganho proporcional de excitação da partida com motor em movimento Mín/Máx: 0,0/32767,0
regulador de corrente que controla a função de excitação quando a
necessidade for determinada pela função de reconexão.
P356 [Mode FlyingStart] = 2 “Varrer”: O período proporcional usado para
controlar a tensão de saída inicial.

de dados
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Tipo
363 Retard Recon FS Unidades: Segundos RW Real
Atraso na reconexão da partida com motor em movimento Padrão: 50,00
Recursos de partida
Tempo de atraso usado entre o comando de partida emitido e o início da função Mín/Máx: 0,10/10000,00
CFG INVER
de reconexão.
364 NvlCor Medida FS Padrão: 44,97 RW Real
Nível da corrente de medição da partida com motor em movimento Mín/Máx: 0,00/4096,00
P356 [Mode FlyingStart] = 1 “Aprimorado”: O nível da corrente usada durante a
etapa de medição da função de reconexão.
P356 [Mode FlyingStart] = 2 “Varrer”: Ajuste para o ponto final de V/Hz. Usado
para alterar a curvatura da curva V/Hz durante a amplitude da frequência.
de dados
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370 Inter Modo A Padrão 1 = “Rampa” RW Inteiro
371 Inter Modo B 0 = “Parada por inércia” de 32
Inter Modo A, B Opções: 0 = “Parada por inércia” bits
Método para parar o inversor quando é emitido um comando de parada. 1 = “Rampa”
O comando de parada normal e a mudança da entrada RUN de verdadeira para 2 = “Incl em Esp”
falsa emitirá um comando de parada normal. 3 = “Freio DC”
4 = “FrAutoCDDes”
“Parada por inércia” (0) - A alimentação é removida do modo, o motor para por 5 = “Lim Cor”
inércia até zero. 6 = “Freio Ráp”
“Rampa” (1) - Desacelera até a velocidade zero na taxa de desaceleração.
“Incl em Esp” (2) - Desacelera até a velocidade zero na taxa de desaceleração,
seguido por freio DC até a próxima sequência de partida.
“Freio DC” (3) - O freio DC é imediatamente aplicado (não segue a
desaceleração em rampa programada).
“FrAutoCDDes” (4) - Aplica o freio DC até que a velocidade zero seja alcançada
ou o Hora Frnag CD seja alcançada, o que for mais curto.
“Lim Cor” (5) - Torque/corrente máx. aplicados até a velocidade zero.
“Freio Ráp” (6) - Frenagem por escorregamento alto para desempenho máximo
de frenagem acima da velocidade nominal.
Recursos de frenagem
372 Reg Bar Mode A Padrão: 1 = “Ajust Freq” RW Inteiro

373 Reg Bar Mode B 4 = “1º Ambos Freq.” de 32
CFG INVER
Modo de regulagem do barramento A, B Opções: 0 = “Desativ.” bits

Método e sequência da tensão do regulado do barramento CC. As opções são 1 = “Ajust Freq”
frenagem dinâmica, ajuste de frequência ou ambos. A sequência é determinada 2 = “Freio Din”
pela programação ou pela entrada digital para o borne. 3 = “1º Ambas ZnMorta”
Configuração de frenagem dinâmica 4 = “1º Ambos Freq.”
Se um resistor de frenagem dinâmica estiver conectado ao inversor, esses
parâmetros devem ser ajustados para a opção 2, 3 ou 4.
ATENÇÃO: O inversor não oferece proteção contra resistores de frenagem instalados externamente.
Há risco de incêndio se os resistores de frenagem externos não estiverem protegidos. Os pacotes
! de resistor externo devem ser autoprotegidos contra sobretemperatura ou um circuito de proteção mostado
na Figura C.1 na página C-2 (ou equivalente) deve ser fornecido.
374 Cnfg Nvl Reg Bar Padrão: 0 = “Mem Barram” RW Inteiro

Configuração do nível de regulagem do barramento Opções: 0 = “Mem Barram” de 32
Seleciona a referência usada para determinar o nível de regulagem da tensão 1 = “Nível RegBar” bits
do barramento para o regulador de tensão do barramento e para a referência
usada na frenagem dinâmica.
“Mem Barram” (0) - As referências são determinada com base em P12 [Mem
Bar Dir].
“Nível RegBar” (1) - As referências são determinadas no ajuste da tensão no
parâmetro do nível do regulador do barramento P375 [Nível Reg Bar]. Se a
operação coordenada de frenagens dinâmica de um sistema do barramento
comum for desejada, use esta seleção e ajuste o P375 [Nível Reg Bar] para
coordenar a operação de freio dos inversores do barramento comum.

de dados
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Tipo
375 Nível Reg Bar Unidades: Vcc RW Real
Nível de regulagem do barramento Padrão: P20 < 252 Vcc: 375
Ajuste o nível de tensão do barramento “ligado” para o regulador de tensão do P20 = 252 a 503 Vcc: 750
barramento e a frenagem dinâmica. P20 = 504 a 629 Vcc: 937
P20 > 629 Vcc: 1076
Mín/Máx: P20 < 252 Vcc: 375/389
P20 = 252 a 503 Vcc: 750/779
P20 = 504 a 629 Vcc: 937/974
P20 > 629 Vcc: 1076/1118
376 Kp Limite Bar Unidades: A/V RW Real
Ganho proporcional do limite do barramento Padrão: 1170,0
Não funciona quando algum modo de controle do motor FV estiver selecionado. Mín/Máx: 0,0/1000000,0
377 Kd Limite Bar Unidades: Segundos RW Real
Ganho derivativo de limite do barramento Padrão: 152,0
378 Ki RCA Limit Bar Padrão: 2045,0 RW Real
Ganho integral do regulador de corrente ativo do limite do barramento Mín/Máx: 0,0/50000,0
Não funciona quando algum modo de controle do motor FV estiver selecionado.
379 Kp RCA Limit Bar Unidades: Hz/A RW Real
Ganho proporcional do regulador de corrente ativo do limite do barramento Padrão: 524,0
380 Ki Reg Bar Padrão: 100,000 RW Real
Ganho integral do regulador do barramento Mín/Máx: 0,000/65535,000
Ganho integral para o regulador do barramento. Ajusta a receptividade do
regulador de tensão do barramento.
381 Kp Reg Bar Padrão: 10,000 RW Real
Ganho proporcional do regulador do barramento Mín/Máx: 0,000/65535,000
Ganho proporcional para o regulador do barramento. Ajusta a receptividade do

CFG INVER
regulador de tensão do barramento.

382 Tipo Resistor FR Padrão: 0 = “Interno” RW Inteiro
Tipo de resistor de frenagem dinâmica Opções: 0 = “Interno” de 32
Seleciona se a proteção DB interna ou externa for utilizada. 1 = “Externo” bits
Importante: Somente um resistor DB pode ser conectado aos inversores com
carcaça 2. Se uma frenagem dinâmica externa for usada com um inversor de
carcaça 2, o resistor interno de frenagem dinâmica deve ser desconectado.
Conectar o resistor interno e externo, provavelmente, causará danos ao
inversor. Se um resistor de frenagem dinâmica estiver conectado ao inversor,
P372 [Reg Bar Mode A] e P373 [Reg Bar Mode B] devem ser ajustados para a
opção 2, 3 ou 4; caso contrário, a frenagem dinâmica não será acionada.
ATENÇÃO: Podem ocorrer danos ao equipamento se um resistor (interno) montado no inversor estiver
instalado e este parâmetro estiver definido com “Externo” montada. A proteção térmica para o resistor interno
! desabilitará, resultando em possíveis danos ao dispositivo.
ATENÇÃO: O inversor não oferece proteção contra resistores de frenagem instalados externamente.
Há risco de incêndio se os resistores de frenagem externos não estiverem protegidos. Os pacotes
de resistor externo devem ser autoprotegidos contra sobretemperatura ou um circuito de proteção mostado
na Figura C.1 na página C-2 (ou equivalente) deve ser fornecido.
383 Ohms Ext FR Unidades: Ohms RW Real

Ohms externos de frenagem dinâmica Padrão: Baseado na classificação do inversor
Calcula o torque negativo máximo disponível da frenangem dinâmica e é usado Mín/Máx: Interno/10000
para a proteção da frenagem dinâmica do resistor externo.
384 Watts Ext FR Unidades: Watt RW Real
Watts externos de frenagem dinâmica Padrão: 100,00
Ajusta a referência de potência nominal contínua para o resistor de frenagem Mín/Máx: 1,00/500000,00
dinâmica externo. Válido somente quando um resistor de frenagem externo é
selecionado (P382 [Tipo Resistor FR] = 1 “Externo”). Os watts contínuos da DB
são usados no algoritimo de proteção térmica da frenagem dinâmica.
Importante: Se a proteção fornecida pelo cliente precisar ser usada no lugar da
proteção térmica calculada pelo inversor, ajuste [Watts Ext FR] para seu valor
máximo.

de dados
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385 WattsPulsExt FR Unidades: Watt RW Real
Watts de pulso de frenagem dinâmica externa Padrão: 2000,00
Ajusta a resposta do transiente térmico do resistor de frenagem dinâmica Mín/Máx: 1,00/100000000,00
externo definido pela potência máxima permitida para o resistor de frenagem
dinâmica por 1 segundo sem exceder a temperatura do elemento do resistor.
Este parâmetro é válido somente quando um resistor de frenagem dinâmica
externo estiver selecionado (P382 [Tipo Resistor FR] = 1 “Externo”). Se este
valor não estiver disponível no fornecedor do resistor, ele pode ser aproximado
em 1 ou 2 abaixo:
1. [WattsPulsExt FR] = 75.000 x peso (lbs), onde peso é o peso do fio do
resistor em libras (não o peso do resistor inteiro).
2. [WattsPulsExt FR] = Constante de tempo x watts de frenagem, onde a
constante de tempo é igual ao tempo necessário para alcançar 63% de sua
temperatura nominal enquanto a potência máxima é aplicada ao resistor e
watts de frenagem é a potência nominal contínua máxima do resistor.
Importante: Se a proteção fornecida pelo cliente precisar ser usada no lugar da
proteção térmica calculada pelo inversor, ajuste [Watts Ext FR] para seu valor
máximo.
388 Ativ Frnag Flux Padrão: 0 = “Desativ.” RW Inteiro
Habilitar a frenagem de fluxo Opções: 0 = “Desativ.” de 32
Exibe um valor de 1 quando a frenagem de fluxo estiver ativa e 0 quando o freio 1 = “Ativ.” bits
de fluxo não estiver ativo.
389 Lmt Frnag Fluxo Unidades: % RW Real
Limite de frenagem de fluxo Padrão: 125,00
Ajuste o limite na tensão desejada do motor durante a frenagem de fluxo como Mín/Máx: 100,00/250,00
um percentual de P25 [Volts An Motor].
390 Ki Frnag Fluxo Padrão: 10000,0 RW Real
Ganho integral de frenagem de fluxo Mín/Máx: 0,0/1000000,0

Ganho integral do controlador de frenagem de fluxo.
CFG INVER
391 Kp Frnag Fluxo Padrão: 100,0 RW Real

Ganho proporcional da frenagem de fluxo Mín/Máx: 0,0/1000000,0
Ganho proporcional do controlador de frenagem de fluxo.
393 Sel Nvl Frnag CD Padrão: 394 RW Inteiro
Seleção do nível de frenagem CD Mín/Máx: 1/159999 de 32
Ajusta o link com a fonte usada para P394 [Nível Frnag CD]. bits
394 Nível Frnag CD Unidades: Amps RW Real
Nível Frnag CD Padrão: [Amp nominal]
Define o nível de corrente de frenagem DC injetada no motor quando Mín/Máx: P21 [Amp nominal] x 0,01/Baseado na
[Modo Par x] = 3 “Frnag CD”. Isto também define o nível de corrente de capacidade do inversor
frenagem quando 6 “Pard Ráp” está selecionada.
A tensão da frenagem DC usada nesta função é criada por um algoritmo PWM
e pode não gerar o force de retenção suave necessário para algumas
aplicações.
ATENÇÃO: Se houver o risco de ferimentos devido ao movimento do equipamento ou do material, um

dispostivo de frenagem mecânica auxiliar deve ser usado.
! ATENÇÃO: Este recurso não deve ser usado com motores de ímã permanente nem síncronos. Os motores
podem ser desmagnetizados durante a frenagem.
395 Hora Frnag CD Unidades: Segundos RW Real

Hora de frenagem CD Padrão: 0,00
Ajusta o tempo da corrente de frenagem CD que é “injetada” no motor. Mín/Máx: 0,00/90,00
Quando o modo de parada estiver ativado, P370/371 [Modo Par X] = 2 “Incl em
Esp,” este parâmeto é ignorado e a frenagem DC é aplicada continuamente.
396 Ki Frnag CD Padrão: 10,0 RW Real
Ganho integral de frenagem CD Mín/Máx: 0,0/1000,0
Define o período integral usado no regulador de corrente que controla a função
de frenagem DC.

de dados
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397 Kp Frnag CD Padrão: 1000,0 RW Real
Ganho proporcional de frenagem CD Mín/Máx: 0,0/10000,0
Define o período proporcional usado no regulador de corrente que controla a
função de frenagem DC.
398 Fltr Vq Frng CD Padrão: 250,0 RW Real
Filtro Vq de frenagem CD Mín/Máx: 50,0/2000,0
Define o nível de filtragem usado no sinal Vq quando o modo de parada ativo
P370/371 [Modo Par X] = 4 “FrAutoCDDes.”
399 Fltr Vd Frng CD Padrão: 250,0 RW Real
Filtro Vd de frenagem CD Mín/Máx: 50,0/2000,0
Define o nível de filtragem usado no sinal Vd quando o modo de parada ativo
P370/371 [Modo Par X] = 4 “FrAutoCDDes.”
400 Ki Frng Rápida Padrão: 0,10 RW Real
Ganho integral de frenagem rápida Mín/Máx: 0,00/10,00
Define o período integral usado no regulador de velocidade que controla a
função de frenagem rápida.

401 Kp Frng Rápida Padrão: 0,0015 RW Real
CFG INVER
Ganho proporcional de frenagem rápida Mín/Máx: 0,0000/10,0000

Define o período proporcional usado no regulador de velocidade que controla a
função de frenagem rápida.
402 Adj 1 Freio Desl Padrão: 1,00 RW Real
Ajuste de freio desligado 1 Mín/Máx: 0,01/5,00
Quando a frenagem rápida estiver com o modo de parada selecionado, este
parâmetro define a sensibilidade de potência para a transição da frenagem
rápida para o freio DC. Quando o freio DC com desligamento automático estiver
selecionado, este parâmetro define o nível de sensibilidade para desligar.
403 Adj 2 Freio Desl Padrão: 1,00 RW Real
Ajuste de freio desligado 2 Mín/Máx: 0,01/5,00
Quando a frenagem rápida estiver com o modo de parada selecionado, este
parâmetro define a sensibilidade de frequência para a transição da frenagem
rápida para o freio DC. Quando o freio DC com desligamento automático estiver
selecionado, este parâmetro define o tempo de sensibilidade para desligar.
409 Ação Inib Desac Padrão: 3 = “FltCoastStop” RW Inteiro
Ação de inibição da desaceleração Opções: 0 = “Ignorar” de 32
Configure a respota para uma condição de inibição de desaceleração, que 1 = “Alarme” bits
ocorre quando o inversor não está desacelerando devido à regulagem da 2 = “Falh Mn”
tensão do barramento. 3 = “FltCoastStop”

Arquivo de proteção do
inversor
de dados
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410 Ação SC Motor Padrão: 3 = “FltCoastStop” RW Inteiro
Ação de sobrecarga do motor Opções: 0 = “Ignorar” de 32
Configura a resposta para uma condição de sobrecarga do motor. 1 = “Alarme” bits
2 = “falh Mn”
3 = “FltCoastStop”
4 = “PrdInclinFlt”
5 = “Prd CL Flt”
411 SC Mtr Inicializ Padrão: 0 = “Presu A Frio” RW Inteiro
Sobrecarga do motor na energização Opções: 0 = “Presu A Frio” de 32
Seleciona o modo para usar o valor inicial do contador de sobrecarga do motor 1 = “UsarÚltValor” bits
durante a energização do inversor. 2 = “RelTempReal”
412 Nvl Alarm SC Mtr Unidades: % RW Real
Nível de alarme de sobrecarga do motor Padrão: 0,00
Define o nível do P418 [Contagens SC Mtr] para o qual ocorrerá um alarme de Mín/Máx: 0,00/100,00
sobrecarga do motor. Útil para alertar antes que o inversor realize a ação que
está selecionada em P410 [Ação SC Motor]. Este nível de alarme é diferente e
independete da ação “Alarme” selecionada em P410 [Ação SC Motor].
413 Fator SC Mtr Padrão: 1,00 RW Real
Fator de sobrecarga do motor Mín/Máx: 0,20/2,00
Define o nível mínimo de corrente (em porcentagem ou P26 [Amp An Motor])
que faz com que o contador de sobrecarga do motor aumentar. Os níveis de
corrente abaixo deste valor diminuirá o contador de sobrecarga. Por exemplo,
um fator de serviço de 1,15 implica na operação contínua de até 115% da
corrente na placa de identificação do motor.
Sobrcarg Motor
PROTEÇÃO
414 Hertz SC Mtr Unidades: Hz RW Real

Hertz de sobrecarga do motor Padrão: 20,00
Seleciona a frequência de saída abaixo da qual a corrente de operação do Mín/Máx: 0,00/4096
motor é reduzida (mais sensível) para considerar a capacidade reduzida de
autorresfriamento de motores comuns operando em velocidades mais baixas.
Para motores com capacidade de resfriamento em baixa velocidade (EX.: 10:1
ou assoprador resfriado), reduza este ajuste para aproveitar as vantagem do
motor que está utilizando.
415 Nvl Redef SC Mtr Unidades: % RW Real
Nível de reset de sobrecarga do motor Padrão: 0,00
Define o nível que reinicializa uma condição de sobrecarga do motor e permite Mín/Máx: 0,00/100,00
que uma falha (se selecionado com a ação de sobrecarga do motor) seja
removida automaticamente.
416 Hora Redef SCMtr Unidades: Segundos RW Real
Tempo de reset de sobrecarga do motor Padrão: 0,00
Exibe o tempo que levará para reiniciar o inversor depois que uma falha de Mín/Máx: -/+99999,00
sobrecarga do motor ocorreu e o valor em P418 [Contagens SC Mtr] for menor
que P415 [Nvl Redef SC Mtr].
418 Contagens SC Mtr Unidades: % RO Real
Contagens de sobrecarga do motor Padrão: 0,00
Percentual acumulado de sobrecarga do motor. Operar continuamente o motor Mín/Máx: 0,0/100,00
acima de 100% da configuração de sobrecarga do motor aumentará este valor
para 100% e executará a ação selecionada em P410 [Ação SC Motor].
419 Hora Viag SC Mtr Unidades: Segundos RO Inteiro
Hora do desarme por sobrecarga do motor Padrão: 99999 de 32
Exibe o inverso do tempo de sobrecarga do motor, igual ao número de Mín/Máx: 0/99999 bits
segundos antes que P418 [Contagens SC Mtr] alcance 100%, e a ação de
sobrecarga do motor seja realizada.

de dados
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Tipo
420 Modo SC Unidade Padrão: 3 = “1º Ambos PWM” RW Inteiro
Modo de sobrecarga do inversor Opções: 0 = “Desativ.” de 32
Seleciona a ação a tomar quando o inversor detectar que está sendo 1 = “Reduz LimCor” bits
sobrecarregado. Reduzir o limite da corrente e/ou a frequência PWM pode 2 = “Reduz MLP”
permitir que o inversor continue a operar sem falhar. Quando usada um filtro de 3 = “1º Ambos PWM”
saída de onda senoidal, define este parâmetro em 1 “Reduz LimCor” ou 0
“Desativ.”
421 Sel Lmt Corrente Padrão: 422 RW Inteiro
Seleção do limite de corrente Opções: 1/159999 de 32
Seleciona a fonte para o valor de limite da corrente. Quando a carga for grande bits
o suficiente para fazer com que a corrente se iguale ou exceda este valor, a
frequência de saída ajustará automaticamente (aumentará ou diminuirá,
conforme necessário) para tentar limitar a corrente de saída a este valor.
422 Lim Corrente 1 Unidades: Amps RW Real
423 Lim Corrente 2 Padrão: Baseado na classificação do inversor
Limites de carga
Limite de corrente 1, 2 Mín/Máx: Baseado na classificação do inversor

PROTEÇÃO
Valores constantes que podem ser usados como fontes para P421 [Sel Lmt
Corrente].
424 Lim Corr Ativa Unidades: Amps RO Real
Limite de corrente ativo Padrão: 0,00
Exibe a corrente que está sendo usada ativamente, incluindo o efeito de Mín/Máx: -/+P26 [Amp An Motor] x 8
redução do limite de corrente automática proveniente da função de sobrecarga
do inversor (consulte P420 [Modo SC Unidade]).
425 Lim Taxa Corrent Unidades: % RW Real
Limite da taxa de corrente Padrão: 400,00
Ajusta a maior taxa de mudança permitida para o torque produzindo a Mín/Máx: 1,00/800,00
referência de corrente (Iq). Este número é convertido em escala em
porcentagem da corrente nominal do motor para cada 250 microssegundos.
426 Lim Energ Regen Unidades: % RW Real
Limite de alimentação regenerativa Padrão: -50,00
Ajusta o limite para a vazão de corrente do motor para o inversor (regeneração). Mín/Máx: -800,00/0,00
427 Lmt Energ Motor Unidades: % RW Real
Limite de energia do motor Padrão: 200,00
Ajusta o limite para o fluxo de energia do inversor para o motor (motorização). Mín/Máx: 0,00/800,00

de dados
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428 Kd Lim Corrente Unidades: Segundos RW Real
Ganho derivativo de limite de corrente Padrão: 760,0
Ganho derivativo para a função de limite de corrente. Este parâmetro não Mín/Máx: 0,0/1000000,0
funciona quando algum modo de controle do motor FV estiver selecionado.
429 Ki Lim Corrente Padrão: 680,0 RW Real
Ganho integral de limite de corrente Mín/Máx: 0,0/10000,0
Ganho integral para a função de limite de corrente. Este parâmetro não
430 Kp Lim Corrente Unidades: Hz/A RW Real
Ganho proporcional de limite de corrente Padrão: 290,0
Ganho proporcional para a função de limite de corrente. Este parâmetro não Mín/Máx: 0,0/1000000,0
431 Kp CorFrq Bx Id Unidades: V/A RW Real
Kp da corrente de frequência baixa id Padrão: 50,0
Ganho proporcional de limite de corrente ativo em frequências de operação Mín/Máx: 0,0/100000,0
muito baixas. Este parâmetro não funciona quando algum modo de controle do
motor FV estiver selecionado.
432 Kp CorFrq Bx Iq Unidades: V/A RW Real
Kp da corrente de frequência baixa iq Padrão: 50,0
Ganho proporcional de limite de corrente ativo em frequências de operação Mín/Máx: 0,0/100000,0
muito baixas. Este parâmetro não funciona quando algum modo de controle do
motor FV estiver selecionado.
433 Ganho Jerk Padrão: 5200,0 RW Real
Ganho de jerk Mín/Máx: 0,0/1000000000,0
Permite que você ajuste a quantidade de curva S ou “Jerk” aplicada à taxa de
aceleração/desaceleração.
434 Config Pino Cort
Limites de carga
Configuração do pino de corte

PROTEÇÃO
Configura a operação da função do pino de corte.

Corte2SAce
Corte1SAce
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado

Bit 0 “Corte1SAce” - 0 = Ativo durante a aceleração, 1 = Ignora durante a aceleração

Bit 1 “Corte2SAce” - 0 = Ativo durante a aceleração, 1 = Ignora durante a aceleração
435 Acão Pino Cort 1 Padrão: 0 = “Ignorar” RW Inteiro
438 Acão Pino Cort 2 Opções: 0 = “Ignorar” de 32
Ação do pino de corte 1 1 = “Alarme” bits
Ação do pino de corte 2 2 = “falh Mn”
Configura a ação a ser tomada quando a corrente de saída for maior ou igual a 3 = “FltCoastStop”
[Nvl PinoX Cort] para o período ajustado em [Tempo PinoX Cort]. Essas duas 4 = “PrdInclinFlt”
funções do pino de corte independente podem ser ajustadas para alcançar o 5 = “Prd CL Flt”
equivalente de sobrecargas externas que tem na indicação “travamento” e
“emperramento”.
436 Nível Pino1 Cort Unidades: Amps RW Real
439 Nível Pino2 Cort Padrão: P21 [Amp nominal]
Nvl Pin Cort 1 Mín/Máx: 0,0/P21 [Amp nominal] x 1,5
Nvl Pin Cort 2
Ajusta o valor da corrente que ativará a função do pino de corte (consulte [Ativ
Pino X Corte]).
437 Temp Pino Cort 1 Unidades: Segundos RW Real
440 Temp Pino Cort 2 Padrão: 0,00
Temp Pino Cort 1 Mín/Máx: 0,00/30,00
Temp Pin Cort 2
Ajusta o tempo associado à ativação da função do pino de corte (consulte [Ativ
Pino X Corte]).

de dados
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Tipo
441 Ação Perd Carg Padrão: 0 = “Ignorar” RW Inteiro
Ação de perda de carga Opções: 0 = “Ignorar” de 32
Configura a ação a ser tomada quando a carga for menor ou igual a P442 [Nível 1 = “Alarme” bits
Perd Cargt] para o período ajustado em P443 [Temp Perd Carg]. 2 = “Falh Mn”
442 Nível Perd Carg Unidades: % RW Real
Nível de perda da carga Padrão: 200,00
Ajusta a porcentagem de torque da placa de identificação do motor (valor Mín/Máx: 0,00/800,00
absoluto) associado com a ativação da função da perda de carga (consulte
Limites de carga
P441 [Ação Perd Carg]).

PROTEÇÃO
443 Temp Perd Carg Unidades: Segundos RW Real

Tempo de perda da carga Padrão: 0,00
Ajusta o tempo associado à ativação da função da perda de carga (consulte Mín/Máx: 0,00/300,00
P441 [Ação Perd Carg]).
444 AçãoPrdFaseSaída Padrão: 0 = “Ignorar” RW Inteiro
Ação de desbalanceamento de fase de saída Opções: 0 = “Ignorar” de 32
Seleciona a ação a ser tomada se for detectado o desbalanceamento de fase 1 = “Alarme” bits
de saída. 2 = “Falh Mn”
445 NvlPerdFase Saí Padrão: 200 RW Inteiro
Nível de desbalanceamento de fase de saída Mín/Máx: 0/1000 de 32
Ajuste o nível limite que é usado para determinar uma condição de bits
desbalanceamento de fase de saída.
de dados
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449 Ação Perda Eng Padrão: 1 = “Alarme” RW Inteiro
Ação de perda de potência Opções: 0 = “Ignorar” de 32
Configura a resposta do inversor a uma condição de tempo-limite de perda de 1 = “Alarme” bits
potência. 2 = “Falh Mn”
450 Perda Eng Modo A Padrão: 0 = “Parada por inércia” RW Inteiro
453 Perda Eng Modo B Opções: 0 = “Parada por inércia” de 32
Modo de perda de potência A, B 1 = “Dsacel” bits
Configura resposta do inversor a uma perda de potência de entrada devido a 2 = “Continuar”
uma queda na tensão do barramento. A queda de tensão do barramento é
específica em [Nvl X Perda Pot] e comparado à memória da tensão do
barramento P12 [Mem Bar Dir].
PROTEÇÃO
Prd Energia
451 Nível Perd Eng A Unidades: Vcc RW Real

454 Nível Perd Eng B Padrão: P20 [Voltagem nom] x 0,3913
Modo do nível de perda de potência A, B Mín/Máx: 0,0/P20 [Voltagem nom] x 1,41
Ajusta o nível de tensão do barramento em que o percurso começa e a
modulação termina. Quando a tensão do barramento cai abaixo deste nível, o
inversor se prepara para um reinício automático. Insira uma porcentagem da
tensão do barramento derivado da configuração de alta tensão para a classe de
tensão.
Por exemplo: em um inversor 400/480 V,
0.221 × 480VAC × 2 = 150VDC
452 Temp Perd Eng A Unidades: Segundos RW Real

455 Temp Perd Eng B Padrão: 2,00
Tempo do modo de perda de potência A, B Mín/Máx: 0,00/60,00
Ajusta o tempo que o inversor permanecerá no modo de perda de potência
antes de detectar uma falha.

de dados
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456 KpBar FS PerdEng Unidades: A/V RW Real
Kp do barramento do percurso de perda de potência Padrão: 580,0
Ganho proporcional que ajusta a resposta do regulador do barramento quando Mín/Máx: 0,0/1000000,0
o percurso da perda de potência é habilitado e detectado. Este parâmetro não
457 KdBar FS PerdEng Unidades: Segundos RW Real
Kd do barramento do percurso da perde de potência Padrão: 50,0
Ganho derivativo que ajusta a resposta do regulador do barramento quando o Mín/Máx: 0,0/1000000,0
percurso da perda de potência for habilitado e detectado. Este parâmetro não
458 KpRCA FS PerdEng Unidades: Hz/A RW Real
Kp do regulador de corrente ativa do percurso de perda de potência Padrão: 524,0
Ganho proporcional que ajusta a resposta da parte do regulador de corrente Mín/Máx: 0,0/1000000,0
ativo do regulador do barramento quando o tempo de permanência funcional da
perda de potência estiver ativado e detectado. Este parâmetro não funciona
quando algum modo de controle do motor FV estiver selecionado.
459 KiRCA FS PerdEng Unidades: Hz/A RW Real
Ki do regulador de corrente ativa do percurso de perda de potência Padrão: 2045,0
Ganho integral que ajusta a respota da parte do regulador de corrente ativo do Mín/Máx: 0,0/50000,0
regulador do barramento quando o tempo de permanência funcional da perda
de potência está ativado e detectado. Este parâmetro não funciona quando
algum modo de controle do motor FV estiver selecionado.
460 Ação Baixa Volt Padrão: 3 = “FltCoastStop” RW Inteiro
Ação em subtensão Opções: 0 = “Ignorar” de 32
Configura a resposta do inversor a um evente de subtensão. 1 = “Alarme” bits
PROTEÇÃO
Prd Energia
2 = “Falh Mn”
461 Nível Baixa Volt Unidades: Vca RW Real
Nível de subtensão Padrão: P20 [Voltagem nom] x 0,625
O nível de tensão da linha CA abaixo do qual ocorre m evento de subtensão. Mín/Máx: 0,00/P20 [Voltagem nom] x 1,41
462 AçãoPerda EmFase Padrão: 3 = “FltCoastStop” RW Inteiro
Ação de desbalanceamento de fase da entrada Opções: 0 = “Ignorar” de 32
Seleciona a ação a ser tomada se for detectado o desbalanceamento de fase 1 = “Alarme” bits
de entrada. 2 = “Falh Mn”
463 Nvl Perd Em Fase Padrão: 325 RW Inteiro
Nível de desbalanceamento de fase da entrada Mín/Máx: 10/32767 de 32
Ajuste o nível limite que é usado para determinar uma condição de bits
desbalanceamento de fase de entrada.
464 Redef Mem Bar CD Padrão: 0 = “Desativ.” RW Inteiro
Reset da memória do barramento de corrente direta Opções: 0 = “Desativ.” de 32
Força uma atualização manual do P12 [Mem Bar Dir], que é automaticamente 1 = “Ativ.” bits
inicializado durante a energização e continuamente atualizado durante a
operação normal. Um reset manual é raramente solicitado, mas pode ocorrer
quando a tensão de entrada estiver estranhamente alta ou baixa por um
período longo seguido por um retorno rápido a um valor nominal. Uma transição
de 0 a 1 causará uma atualização, somente se o inversor não estiver
regenerando e sem disparar a frenagem dinâmica. A atualização será ignorada
se não for concluída em 30 segundos do comando.

de dados
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466 Ação AlertaTerra Padrão: 0 = “Ignorar” RW Inteiro
Ação de advertância de aterramento Opções: 0 = “Ignorar” de 32
Seleciona a configuração do evento da corrente de aterramento. 1 = “Alarme” bits
PROTEÇÃO
2 = “Falh Mn”
Falha Terra
467 Nvl Alerta Terra Unidades: Amps RW Real
Nível de advertência de terra Padrão: 3,0
Ajusta o nível em que um alarme de advertência de terra ocorrerá. Mín/Máx: 1,0/5,0
de dados
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469 Status ManPredit
Status da manutenção preditiva.
Status da validade da manutenção preventiva relacionada ao nível do evento programado. Um valor de 1 = o nível do evento foi excedido. O bit 15 é
um bit mestre que = 1 quando 1 ou mais bits individuais = 1.
Mancal motor
Opções
Vnt DisCalor
Mancal Máq
Vent Interno
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Lub Motor
Lub Máq
Mestre
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro
470 TempAmbManPred Unidades: Graus C RW Real

Temperatura ambiente da manutenção preventiva Padrão: 50,00
Usado para prever a vida útil do ventilador e, possivelmente, de outros Mín/Máx: 0,00/50,00
componentes dependentes da temperatura no futuro. Mudar este parâmetro
afeta a vida útil total e a vida útil restante, o que significa que somente uma
temperatura pode ser programada para toda a vida útil do inversor.
471 Ativ RedManPrd Padrão: Seleção de corrente RW Inteiro
Habilitar reset de manutenção preditiva Opções: 0 = “Desativ” de 32
Manut Preditiva
bits
PROTEÇÃO
Habilita [Redef Manut Pred] a executar um reset do parâmetro da vida útl 1 = “Ativar”
transcorrida selecioanda. Qualquer reset simples em [Redef Manut Pred]
forçará este parâmetro a voltar a 0 (destivado), de forma que somente um
parâmetro de vida útil transcorrida pode ser reinicializado por vez.
472 Redef Manut Pred Padrão: Seleção de corrente RW Inteiro
Reset de manutenção preditiva Opções: 0 = “Pronto” de 32
Reinicia os parâmetros de vida útil transcorrida da manutenção preditiva de 1 = “Dur Vent DC” bits
uma vez só. Habilitado por P471 [Ativ RedManPrd]. 2 = “Dur Vent Ent”
Este parâmetro é reiniciado somente quando for executado Definir padrões 3 = “Dur MtrBrng”
“Todos” (não recomendado). 4 = “Hs LbrifMtr”
5 = “Dur ManMaq”
6 = “Hrs LubriMaq”
488 RedTax VentDC Padrão: 1,00 RW Real
Redução da capacidade do ventilador do dissipador de calor Mín/Máx: 0,01/1,00
O fato de redução de capacidade aplicado a P489 [DurTotal VentDC]. Usado
para ajusta a vida útil total do ventilador para vibração e qualidade do ar ruim.
489 DurTotal VentDC Unidades: Hrs RO Inteiro
Vida útil total do ventilador do dissipador de calor Padrão: 0,00 de 32
O número total de horas estimadas de vida útil dos ventiladores do dissipador Mín/Máx: 0,00/21.474.836,47 (31 bits) bits
de calor. Calculado como uma função dos dados do fabricante do ventilador (na
tabela de classificação da carcaça), P470 [TempAmbManPred] e P488 [RedTax
VentDC].

de dados
gravação
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Leitura-
Grupo
Nome
Tipo
490 DurDec VentDC Unidades: Hrs RO Inteiro
Vida útil transcorrida do ventidalor do dissipador de calor Padrão: 0,00 de 32
Horas acumuladas de operação do ventilador do dissipador de calor. Mín/Máx: 0,00/21.474.836,47 (31 bits) bits
491 DurRest VentDC Unidades: Hrs RO Inteiro
Vida útil restante do ventilador do dissipador de calor Padrão: 0,00 de 32
Número de horas restante até o fim previsto da vida útil dos ventiladores do Mín/Máx: -20.474.836,48/21.474.836,47 bits
dissipador de calor e a diferença entre P489 [DurTotal VentDC] e P490 [DurDec
VentDC]. Todos os valores negativos deste parâmetro precisam ser tratados
como uso excessivo (>100%) e disparam a ação adequada selecionada por
P493 [AçãoEvent VentDC].
492 NívelEvnt VentDC Unidades: % RW Real
Nível do evento do ventilador do dissipador de calor Padrão: 80,000
Percentual da vida útil total estimada do ventilador do dissipador de calor para a Mín/Máx: 0,000/100,000
qual um alarme de advertência prévio ou falha pode ser programado.
493 AçãoEvent VentDC Padrão: 0 = “Ignorar” RW Inteiro
Ação do evento do ventilador do dissipador de calor Opções: 0 = “Ignorar” de 32
Configura a resposta a um evento do ventilador do dissipador de calor que 1 = “Alarme” bits
ocorre quando P492 [NívelEvnt VentDC] for alcançado ou excedido. 2 = “Falh Mn”
494 LogRed VentDC Padrão: 0 RO Inteiro
Registro de reset do ventilador do dissipador de calor Mín/Máx: 0/255 (8 bits não atribuídos) de 32
Número total de resets realizados no parâmetro P490 [DurDec VentDC]. bits
495 RedTx EmVent Padrão: 1,00 RW Real
Redução da capacidade do ventilador interno Mín/Máx: 0,01/1,00
O fato de redução de capacidade aplicado a P496 [DurTotal EmVent]. Usado
para ajustar a vida útil total do ventilador para vibração e qualidade do ar ruim.
496 DurTotal EmVent Unidades: Hrs RO Inteiro
Manut Preditiva
PROTEÇÃO
Vida útil do ventilador interno Padrão: 0,00 de 32

Número total de horas estimado de vida útil do(s) ventilador(es) interno(s) Mín/Máx: 0,00/21.474.836,47 (31 bits) bits
ativo(s). Calculado como uma função dos dados do fabricante do ventilador (na
tabela de classificação da carcaça) e P470 [TempAmbManPred].
497 DurDecor EmVent Unidades: Hrs RO Inteiro
Vida útil transcorrida do ventilador interno Padrão: 0,00 de 32
Horas acumuladas de operação do ventilador interno ativo (observe que as Mín/Máx: 0,00/21.474.836,47 (31 bits) bits
carcaças 6 e 7 operam continuamente. As carcaças 2 a 5 são controladas pelo
firmware).
498 DurRest EmVent Unidades: Hrs RO Inteiro
Vida útil restante do ventilador interno Padrão: 0,00 de 32
Número de horas restante até o fim previsto da vida útil dos ventiladores Mín/Máx: -21.474.836,48/21.474.836,47 bits
internos ativos e a diferença entre P496 [DurTotal EmVent] e P497 [DurDecor
EmVent]. Todos os valores negativos deste parâmetro precisam ser tratados
como uso excessivo (>100%) e disparam a ação adequada selecionada por
P500 [AçãoEvnt EmVent].
499 NívlEvent EmVent Unidades: % RW Real
Nível do evento do ventilador interno Padrão: 80,000
Percentual da vida útil total estimada do ventilador interno ativo para a qual um Mín/Máx: 0,000/100,000
alarme de advertência ou falha pode ser programado previamente.
500 AçãoEvnt EmVent Padrão: 0 = “Ignorar” RW Inteiro
Ação do evento do ventilador interno Opções: 0 = “Ignorar” de 32
Configura a resposta a um evento do ventilador interno que ocorre quando P499 1 = “Alarme” bits
[NívlEvent EmVent] for alcançado ou excedido. 2 = “Falh Mn”
501 LogRed EmVent Padrão: 0 RO Inteiro
Registro de reset do ventilador interno Mín/Máx: 0/255 (8 bits não atribuídos) de 32
Número total de resets realizados no parâmetro P497 [DurDecor EmVent]. bits
502 DurTotMancMtr Unidades: Hrs RW Inteiro
Vida útil total do mancal do motor Padrão: 0,00 de 32
Número total de horas previstas para vida útil dos mancais do motor. Mín/Máx: 0,00/21.474.836,47 (31 bits) bits

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
503 DurDecMancMtr Unidades: Hrs RO Inteiro
Vida útil transcorrida do mancal do motor Padrão: 0,00 de 32
Horas acumuladas de operação do mancal do motor. As horas são acumuladas Mín/Máx: 0,00/21.474.836,47 (31 bits) bits
a qualquer momento que o inversor esteja operando com velocidade maior que
zero.
504 DurRestMancMtr Unidades: Hrs RO Inteiro
Vida útil restante do mancal do motor Padrão: 0,00 de 32
Número de horas restante até o fim previsto da vida útil dos ventiladores do Mín/Máx: -21.474.836,48/21.474.836,47 bits
dissipador de calor e a diferença entre P502 [DurTotMancMtr] e P503
[DurDectMancMtr].
505 NvlEventMancMtr Unidades: % RW Real
Nível do evento do mancal do motor Padrão: 80,000
Percentual da vida útil total estimada do mancal do motor para a qual um Mín/Máx: 0/100,000
alarme de advertência ou falha pode ser previamente programado.
506 AçãoEventMancMtr Padrão: 0 = “Ignorar” RW Inteiro
Ação do evento do mancal do motor Opções: 0 = “Ignorar” de 32
Configura a resposta a um evento do mancal do motor que ocorre quando P505 1 = “Alarme” bits
[NvlEventMancMtr] for alcançado ou excedido. 2 = “Falh Mn”
507 LogRedef MancMtr Padrão: 0 RO Inteiro
Registro de reset do mancal do motor Mín/Máx: 0/255 (8 bits não atribuídos) de 32
Número total de resets realizados no parâmetro P503 [DurDecMancMtr]. bits
508 HrDecLubrifMtr Unidades: Hrs RO Inteiro
Manut Preditiva
PROTEÇÃO
Horas decorridas de lubrificação do motor Padrão: 0,00 de 32

Horas acumuladas desde a última lubrificação dos mancais do motor. Pode ser Mín/Máx: 0,00/21.474.836,47 bits
reinicializado sem restrição.
509 NvlEvntLubrfMtr Unidades: Hrs RW Real
Nível do evento de lubrificação do motor Padrão: 0,000
Número de horas entre as lubrificações programadas dos mancais do motor. Mín/Máx: 0,000/220000000,000
Usado para um alarme de advertência anterio ou falha de acordo com P510
[AçãoEvntLubrfMtr]. O evento está desabilitado quando definido em 0.
510 AçãoEvntLubrfMtr Padrão: 0 = “Ignorar” RW Inteiro
Ação do evento de lubrificação do motor Opções: 0 = “Ignorar” de 32
Configura a resposta a um evento de lubrificação do mancal do motor que 1 = “Alarme” bits
ocorre quando P509 [NvlEventLubrMtr] for alcançado ou excedido. 2 = “Falh Mn”
511 DurTotalMancMaq Unidades: Hrs RW Inteiro
Vida útil total do mancal Padrão: Valor de corrente de 32
Número total de horas previstas para vida útil dos mancais. Mín/Máx: 0/21.474.836,47 bits
512 DurDecMancMaq Unidades: Horas RO Inteiro
Vida útil transcorrida do mancal Padrão: 0,00 de 32
Horas acumuladas de operação do mancal. Mín/Máx: 0/21.474.836,47 bits
513 DurRestMancMaq Unidades: Hrs RO Inteiro
Vida útil restante do mancal Padrão: 0,00 de 32
Número restante de horas estimadas até o fim da vida útil dos mancais e é a Mín/Máx: -21.474.836,48/21.474.836,47 bits
diferença entre a vida útil total do mancal e a vida útil transcorrida do mancal.
514 NvlEventMancMáq Unidades: % RW Real
Nível do evento do mancal Padrão: 80,000
Percentual da vida útil total estimada do mancal para a qual um alarme de Mín/Máx: 0,000/100,000
advertência ou falha pode ser programado previamente.

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
515 AçãoEventMancMtr Padrão: 0 = “Ignorar” RW Inteiro
Ação do evento do mancal Opções: 0 = “Ignorar” de 32
Configura a resposta para um evento do mancal que ocorre quando P518 1 = “Alarme” bits
[NvlEventMancMáq] for alcançado ou excedido. 2 = “Falh Mn”
516 LogRedefMancMáq Padrão: 0 RO Inteiro
Registro de reset do mancal Mín/Máx: 0/255 de 32
Número total de resets realizados no parâmetro P512 [DurDecMancMaq]. bits
517 HrDecLubrifMáq Unidades: Hrs RO Inteiro
Manut Preditiva
PROTEÇÃO
Horas decorridas de lubrificação da máquina Padrão: 0,00 de 32

Horas da máquina acumuladas desde a última lubrificação dos mancais. Pode Mín/Máx: 0,00/21.474.836,47,00 bits
ser reinicializado sem restrição.
518 NvlEvnt LubrfMáq Unidades: Hrs RW Real
Nível do evento de lubrificação da máquina Padrão: 0,000
Número de horas entre as lubrificações programdas dos mancais. Usado para Mín/Máx: 0,000/220000000,000
um alarme de advertência anterio ou falha de acordo com P519
[AçãoEvntLubrfMáq]. O evento está desabilitado quando definido em 0.
519 AçãoEvntLubrfMáq Padrão: 0 = “Ignorar” RW Inteiro
Ação do evento de lubrificação da máquina Opções: 0 = “Ignorar” de 32
Configura a resposta a um evento de lubrificação do mancal que ocorre quando 1 = “Alarme” bits
P518 [NvlEvnt LubrMáq] for alcançado ou excedido. 2 = “Falh Mn”
Arquivo de controle de
velocidade do inversor
de dados
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Nome
Tipo
520 Veloc Avanc Máx Unidades: Hz RW Real
Velocidade máxima de avanço RPM
Ajusta o limite superior de valocidade de avanço. Consulte P524 [Limite Padrão: P27 [Hertz An Motor
Sobrevel]. Quando usar uma entrada analógica para a referência de velocidade, P28 [RPM An Motor]
este parâmetro é convertido para P51/61 [EntX Anlg Alt] no módulo de E/S. Mín/Máx: [Hertz An Motor] x 0,05/
[Hertz An Motor] x 16,00
[RPM An Motor] x 0,05/
[RPM An Motor] x 16,00
CONTROLE DE VELOCIDADE
521 Veloc Rev Máx Unidades: Hz RW Real

RPM
Limites de velocidade
Velocidade máxima de reversão

Ajusta o limite superior de velocidade de reversão. Consulte P524 [Limite Padrão: P27 [Hertz An Motor] x -1,00
Sobrevel]. Quando usar uma entrada analógica para a referência de velocidade, P28 [RPM An Motor] x -1,00
este parâmetro é convertido para P51/61 [EntX Anlg Alt] no módulo de E/S. Mín/Máx: [Hertz An Motor] x -16,00/0,00
[RPM An Motor] x -16,00/0,00
522 Veloc Avanc Mín Unidades: Hz RW Real
Velocidade mínima de avanço RPM
Define o limite inferior para a referência de velocidade após a conversão de Padrão: 0,00
escala ser aplicada. Consulte P524 [Limite Sobrevel]. Quando usar uma entrada Mín/Máx: 0,00/[Hertz An Motor] x 16,00
analógica para referência de velocidade, este parâmetro é convertido para 0,00/[RPM An Motor] x 16,00
P52/62 [EntrX Anlg Des] no módulo de E/S.
523 Veloc Rev Mín Unidades: Hz RW Real
Velocidade mínima de reversão RPM
Define o limite inferior para a referência de velocidade após a conversão de Padrão: 0,00
escala ser aplicada. Consulte P524 [Limite Sobrevel]. Quando usar uma entrada Mín/Máx: [Hertz An Motor] x -16,00/0,00
analógica para referência de velocidade, este parâmetro é convertido para [RPM An Motor] x -16,00/0,00
P52/62 [EntrX Anlg Des] no módulo de E/S.

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
524 Limite Sobrevel Unidades: Hz RW Real
Limite de sobrevelocidade RPM
Ajusta a quantidade de incremento da frequência de saída (acima da velocidade Padrão: P27 [Hertz An Motor]/6
máxima: ou P520 [Veloc Avanc Máx] ou P521 [Veloc Rev Máx]) permitida para P28 [RPM An Motor]/6
funções como compensação de escorregamento. Mín/Máx: 0,00/(P27 [Hertz An Motor]/3)
Velocidade máxima +P524 [Limite Sobrevel] deve ser ≤P37 [Freq Máxima] 0,00/(P28 [RPM An Motor]/6)
Faixa de frequência de saída permitida

Regulação de barramento ou limite de corrente
Faixa de frequência de saída permitida
Operação normal.
Faixa de frequência de referência permitida
Volts Máx.
Tensão
Volts Motor
Corte de frequência devido Sobrevelocidade
ao modo de controle Limite
de velocidade
Volts do Freio
Limites de velocidade
Impulso de partida
Operar
0 Mín. Freio Motor Máx. Saída Máx.
Velc Frequência Hz Velc Limit Freq Freq
Frequência
525 Limit Veloc Zero Unidades: Hz RW Real
Limite de velocidade zero RPM
Estabelece uma banda próxima a velocidade zero para determinar quando o Padrão: P27 [Hertz An Motor] x 0,001
inversor deve considerar que o motor está em velocidade zero. P28 [RPM An Motor] x 0,001
Mín/Máx: 0,00/P27 [Hertz An Motor] x 0,5
0,00/P28 [RPM An Motor] x 0,5
526 Ign Veloc 1 Unidades: Hz RW Real
527 Ign Veloc 2 Padrão: 0,00
528 Ign Veloc 3 Mín/Máx: P521 [Veloc Rev Máx]/P520 [Veloc
Ign Veloc 1, 2, 3
Avanc Máx]
Ajusta uma frequência na qual o inversor não irá operar. [Ignorar Vel X] e P529
[Ign Band Veloc] não devem ser iguais a 0.
529 Ign Band Veloc Unidades: Hz RW Real
Ignorar banda de velocidade RPM
Ajusta a largura de banda próxima de uma velocidade que deve ser ignorada. Padrão: 0,00
[Ign Band Veloc] é dividido, aplicando 1/2 acima e 1/2 abaixo da velocidade a Mín/Máx: 0,00/P27 [Hertz An Motor] x 0,5
ser ignorada. A mesma largura de banda se aplica a todas as velocidades que 0,00/P28 [RPM An Motor] x 0,5
devem ser ignoradas.
de dados
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Grupo
Nome Tipo
535 Temp Acel 1 Unidades: Segundos RW Real
536 Temp Acel 2 Padrão: 10,00
Taxas de velocidade de aceleração em rampa
Tempo de aceleração 1, 2 Mín/Máx: 0,00/3600,00

Define a taxa de aceleração para todas as mudanças de velocidade. Definido
como o tempo para acelerar de 0 a P27 [Hertz An Motor] ou P28 [RPM An
Motor], de acordo com o ajuste de P300 [Unids Veloc]. A seleção entre o tempo
de aceleração 1 e o tempo de aceleração 2 é controlada por uma função de
entrada digital (consulte funções de entrada digital) pelo comando de lógica
(enviado por uma rede de comunicação).
537 Temp Desacel 1 Unidades: Segundos RW Real
538 Temp Desacel 2 Padrão: 10,00
Tempo de desaceleração 1, 2 Mín/Máx: 0,00/3600,00
Define a taxa de desaceleração para todas as mudanças de velocidade.
Definido como o tempo para desacelerar de P27 [Hertz An Motor] ou P28 [RPM
An Motor] até 0, de acordo com a configuração de P300 [Unids Veloc]. A
seleção entre o tempo de desaceleração 1 e o tempo de desaceleração 2 é
controlada por uma função de entrada digital (consulte funções de entrada
digital) pelo comando de lógica (enviado por uma rede de comunicação). Alguns
modos de parada (consulte P370 e P371) farão com que o tempo de
desaceleração programado seja ignorado durante um comando de parada.

de dados
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Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
539 Temp Des Ac Tran Unidades: Segundos RW Real
Tempo de desaceleração e aceleração de jog Padrão: 10,00
Taxas de aceleração e desaceleração enquanto comanda o jog (usa uma Mín/Máx: 0,00/3600,00
referência de velocidade de jog)
540 Curva Acel S Unidades: % RW Real
Taxas de velocidade de aceleração em rampa
Aceleração da curva S Padrão: 0,000

Ajusta a porcentagem do tempo de aceleração aplicado à rampa para suavizar Mín/Máx: 0,000/100,000
(reduzir o jerk) a aceleração. O tempo é adicionado, 1/2 no início e 1/2 no final
da rampa.
7 0 .0
6 0 .0
5 0 .0
4 0 .0
Hz
3 0 .0
2 0 .0
1 0 .0
0 .0
0 .0 1 .0 2 .0 3 .0 4 .0 5 .0 6 .0
Segundos
S e c o nd s
541 Desac Curva S Unidades: % RW Real

Desaceleração da curva S Padrão: 0,000
Ajusta a porcentagem do tempo de desaceleração aplicado à rampa para Mín/Máx: 0,000/100,000
suavizar (reduzir o jerk) a desaceleração. O tempo é adicionado, 1/2 no início e
1/2 no final da rampa.
de dados
gravação
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Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
545 Sel Ref A Veloc Padrão: 871 RW Inteiro
550 Sel Ref B Veloc 551 de 32
Seleção da referência de velocidade A Mín/Máx: 0/159999 bits
Seleção da referência de velocidade B
Seleciona a fonte para as referências de velocidades enquanto no modo “Auto”
(típico). Quando o inversor estiver no modo “Manual”, essas origens são
suprimidas (consulte P327). [Sel Ref A Veloc] é a principal referência de
velocidade do inversor. [Sel Ref B Veloc] é uma referência de velocidade
alternativa. A seleção entre a Referência A e a Referência B é controlada por
uma função de entrada digital (consulte funções de entrada digital) pelo
comando de lógica (enviado por uma rede de comunicação).
546 PntConf Rf A Vel Unidades: Hz RW Real
551 PntConf Rf B Vel RPM

Referência de velocidade
Ponto de configuração da referência de velocidade A Padrão: 0,0000 Hz

Ponto de configuração da referência de velocidade B Mín/Máx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8
Um valor de velocidade constante (semelhante a uma velocidade pré-definida) -/+P27 [RPM An Motor] x 8
a ser usado como uma possível origem para P545 e P550.
547 RefVel A AnlgEne Unidades: Hz RW Real
552 RefVel B AnlgEne Padrão: P520 [Veloc Avanc Máx]
Entrada analógica de referência de velocidade A energizada Mín/Máx: P521 [Veloc Rev Máx]/P520 [Veloc
Entrada analógica de referência de velocidade B energizada Avanc Máx]
Usada somente quando uma entrada analógica for selecionada como referência
de velocidade de acordo com P546 ou P551. Ajusta a velocidade que
corresponde a [EntrX Anlg Energ] em um módulo de E/S. Isto estabelece a
conversão de escala por toda a faixa.
548 RefVel A AnlgDes Unidades: Hz RW Real
553 RefVel B AnlgDes Padrão: 0,00
Entrada analógica de referência de velocidade A desenergizada Mín/Máx: P521 [Veloc Rev Máx]/P520 [Veloc
Entrada analógica de referência de velocidade B desenergizada Avanc Máx]
de velocidade de acordo com P546 ou P551. Ajusta a velocidade que
corresponde a [EntrX Anlg Desenerg] em um módulo de E/S. Isto estabelece a
conversão de escala por toda a faixa.

de dados
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Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
549 Mult Ref A Veloc Padrão: 1,00 RW Real
554 Mult Ref B Veloc Mín/Máx: -/+22000,00
Multiplicador da referência de velocidade A
Multiplicador da referência de velocidade B
Aplica os multiplicadores às referências de velocidade A e B, respectivamente.
555 Escala Ref Veloc Padrão: 1,000 RW Real
Fator de escala de referência de velocidade Mín/Máx: 0,000/1000,000
Aplica-se somente aos modos de vetorial de fluxo de acordo com P35 [Modo
Cntl do Mtr]. Aplica um multiplicador ao P595 [Ref Vel Filtrado] após que o offset
foi aplicado pela função PID (P1093 [Med Saída DIP]). O resultado convertido
em escala, uma vez limitado, irá tornar-se o principal componente do valor de
P597 [Ref Veloc Final].
556 Transm Veloc 1 Unidades: Hz RW Real
557 Transm Veloc 2 Padrão: P27 [Hertz An Motor]/6
Transm Veloc 1, 2 P27 [RPM An Motor]/6
A velocidade usada para fazer o jog quando a função Jog 1 ou Jog 2 Mín/Máx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8
(respectivamente) estiver ativada por uma função da entrada digital ou por um -/+P27 [RPM An Motor] x 8
comando lógico (enviado por uma rede de comunicação).
558 Referece POM Unidades: % RO Real
Referência do potenciômetro motorizado Padrão: 0,00
Valor de referência do POM (potenciômeto motorizado) a ser usado como um Mín/Máx: -/+800,00
possível fonte para P545 e P550. O Referece POM é ativado (com ou sem
incremento) pelas funções da entrada digital.
559 Salvar Ref POM

Salvar referência do potenciômetro motorizado
Habilita/desabilita o recurso que salva o valor atual de referência do POM na desenergização ou parada.
Na Desativ
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Ao Inter
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro
560 Taxa POM Unidades: %/Seg RW Real

Taxa do potenciômetro motorizado Padrão: 1,0000
Ajusta a taxa de mudança da referência POM quando o aumento ou a Mín/Máx: 0,0100/100,0000
diminuição do sinal do POM estiver pré-definido.
561 Limite Alto POM Unidades: % RW Real
Limite superior do potenciômetro motorizado Padrão: 100,000
Define o limite superior para Referece POM. Mín/Máx: 0,000/800,000
562 Lim Baixo POM Unidades: % RW Real
Limite inferior do potenciômetro motorizado Padrão: -100,000
Define o limite inferior para o Referece POM. Mín/Máx: -800,000/0,000
563 Sel Ref Man ED Padrão: 872 RW Inteiro
Seleção de referência manual da entrada digital Mín/Máx: 1/159999 de 32
Seleciona uma referência de velocidade a ser usada quando uma entrada bits
digital ativa o controle manual, de acordo com a operação descrita em P172
[Cntl Manual ED].
564 RefMan ED AnlgEn Unidades: Hz RW Real
Referência manual para entrada digital com entrada analógica energizada RPM
Fator de escala alto para a referência de velocidade manual ativado por uma Padrão: P520 [Veloc Avanc Máx]
entrada digital quando P563 [Sel Ref Man ED] estiver conectado a uma entrada Mín/Máx: P521 [Veloc Rev Máx]/P520 [Veloc
analógica. Avanc Máx]

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
565 RefMan ED AnlgDe Unidades: Hz RW Real
Referência manual para entrada digital com entrada analógica desenergizada RPM
Usado somente quando P563 [Sel Ref Man ED] tiver selecionado uma entrada Padrão: 0,000
analógica como fonte da referência de velocidade. Especifica o valor de Mín/Máx: P521 [Veloc Rev Máx]/P520 [Veloc
referência de velocidade que será associado ao parâmetro de entrada Avanc Máx]
analógica desenergizada para o módulo de E/S. Exemplo, P563 [Sel Ref Man
ED] selecionou P50 [Valor Anlg In0] em um módulo de E/S. O parâmetro P51
[Ent0 Anlg Alta] no módulo de E/S está definido como -10 volts. P564 [DI
ManRef AnlgHi] especificará o valor de referência de velocidade que
corresponderá a um sinal de entrada analógica de -10 volts.
571 Veloc 1 Atual Unidades: Hz RW Real
572 Veloc 2 Atual RPM
573 Veloc 3 Atual Padrão: 1/12 x P27 ou P28 (Veloc 1 Atual)
574 Veloc 4 Atual 1/6 x P27 ou P28 (Veloc 2 Atual)
575 Veloc 5 Atual
Veloc 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 atual 2/3 x P27 ou P28 (Veloc 5 Atual)
Referências de velocidade discreta que são ativadas por uma função de entrada 5/6 x P27 ou P28 (Veloc 6 Atual)
digital (consulte Funções de entrada digital) ou pelo comando lógico (enviado P27 ou P28 (Veloc 7 Atual)
por uma rede de comunicação). Mín/Máx: P521 [Veloc Rev Máx]/P520 [Veloc
Avanc Máx]
588 Filt Ref Veloc Padrão: 0 = “Desenergizado” RW Inteiro
Filtro de referência de velocidade Opções: 0 = “Desenergizado” de 32
Seleciona a quantidade de filtro aplicado à referência de velocidade em rampa 1 = “Leve” bits
(P594) e está ativo somente mos modos de controle do motor FV (P35). 2 = “Pesado”
Quando ajustado como qualquer configuração personalizada (3, 4 ou 5), o filtro 3 = “Persnl”
está configurado usando os valores definidos em P589 [LB Filt Ref Vel] e P590 4 = “DefCustLeve”
[GanFltr Rf Vel]. As configurações 4 e 5 inicializam os valores para leve e 5 = “DefCustPes”
pesado respectivamente.
589 LB Filt Ref Vel Unidades: R/S RW Real
Largura de banda do filtro de referência de velocidade Padrão: 0,00
Ajusta a largura de banda do filtro de referência de velocidade quando P588 [Filt Mín/Máx: 0,00/500,00
Ref Veloc] é configurado para um dos ajustes “Persnl” (3, 4 ou 5)
Um valor zero desabilitará (bypass) o filtro.
590 GanFltr Rf Vel Padrão: 1,000 RW Real
Ganho do filtro de referência de velocidade Mín/Máx: -/+5,000
Ajusta o ganho (kn) do filtro de referência de velocidade quando P588 [Filt Ref
Veloc] é configurado para um dos ajustes “Persnl” (3, 4 ou 5).
Um valor de ganho igual a zero resulta em uma característica do filtro que se
comporta como um primeiro pedido de passa baixa. Um valor de ganho que
varia entre zero e um resulta em um filtro do tipo atraso. Um valor de ganho
maior que um resulta em um filtro do tipo condutor. Um valor de ganho de um
desabilitará (bypass) o filtro. Esta é a configuração padrão. Este parâmetro não
tem unidades.

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591 Sel Sts Rf Vel
Status de seleção da referência de velocidade
Cm Lmt Desac
Opções
Ref Unipolar
Rev Desativ
Predef Auto
Ref Pct Cor

Cm Lmt Ter
Pular Band
Ref Bipolar
Ref B Auto
Sel Substit
Ref A auto
Mult Ref B
Mult Ref A
Mult PosU
Ref Cor
Manual
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro
Exibe o status de operação da seção de referência de velocidade do inversor. Os bits individuais são fornecidos para representar as seguintes
condições:
Bit 0 “Ref A auto” - Quando energizado, o caminho Referência A automática está ativo.
A lógica de controle selecionou a fonte de referência de velocidade A. A origem exata desta referência de velocidade é determinada pelo parâmetro
especificado em P545 [Sel Ref A Veloc]. Este parâmetro também deve ser reportado em P930 [Origem Ref Veloc].
Bit 1 “Ref B auto” - Quando energizado, o caminho Referência B automática está ativo.
A lógica de controle selecionou a fonte de referência de velocidade B. A origem exata desta referência de velocidade é determinada pelo valor
especificado em P550 [Sel Ref B Veloc]. Este parâmetro também deve ser reportado em P930 [Origem Ref Veloc].
Bit 2 “Mult Ref A” - Quando energizado, a referência de velocidade A está sendo modificada por P549 [Mult Ref A Veloc]. Quando desenergizado, o
multiplicador é 1 ou não afeta a referência de velocidade por o caminho Ref A auto está inativo.
Bit 3 “Mult Ref B” - Quando energizado, a referência de velocidade B está sendo modificada por P554 [Mult Ref B Veloc]. Quando desenergizado, o
multiplicador é 1 ou não afeta a referência de velocidade por o caminho “Ref B auto” está inativo.
Bit 4 “Mult PosU” - Quando energizado, P592 [Ref Veloc Selec] está sendo multiplicado por P1112 [PctEscalPsoMicro].
Bit 5 “Ref Pct Cor” - Quando energizado, a referência de velocidade está sendo multiplicada por um mais o valor do parâmetro indicado em P616
[FntRefPercCtVelo].
Bit 6 “Ref Cor” - Quando energizado, a referência de velocidade está sendo defasada pelo valor do parâmetro indicado em P617 [Fonte Cort Veloc].
Bit 7 “Predef Auto” - Quando energizado, a lógica de controle selecionou uma referência de velocidade automática pré-definida. O parâmetro P930
[Origem Ref Veloc] indicará a origem desta referência.
Bit 8 “Sel Substit” - O parâmetro de referência de velocidade selecionado foi suprimido por outra referência. Consulte P930 [Origem Ref Veloc] para
a causa do override.
Bit 9 “Ref Bipolar” - Quando energizado, P308 [Modo Direção] = 1 “Bipolar.” Quando no modo bipolar, o sinal do valor de referência de velocidade
determinará a direção da rotação do motor.
Bit 10 “Rev Desativ” - Quando energizado, P308 [Modo Direção] = 2 “Rev Desativ.” Quando o modo reverso estiver desabilitado, os valores de
referência de velocidade negativos são rejeitados e um valor de velocidade zero é usado no lugar.
Bit 11 “Ref Unipolar” - Quando energizado, P308 [Modo Direção] = 0 “Unipolar.” Quando no modo unipolar, o sinal do valor de referência de
velocidade (e, portanto, a direção da rotação do motor) é determinado por P879 [Res Lógic Unid] Bit 4 “Avanço” e Bit 5 “Revert.”
Bit 12 “Cm Lmt Desac” - Quando energizado, a lógica de controle da função da prova de torque detectou uma chave fim de curso de desaceleração
e selecionou P571 [Veloc 1 Atual] para o valor de referência de velocidade.
Bit 13 “Cm Lmt Desac” - Quando energizado, a lógica de controle da função da prova de torque detectou uma chave fim de curso final ativa e
selecionou a velocidade zero para o valor de referência de velocidade.
Bit 14 “Pular Band” - Quando energizado, a função da banda de inibição modificou P2 [RefVel comandada]. Quando desenergizado, a função de
banda de inibição não alterou P2 [RefVel comandada].
592 Ref Veloc Selec Unidades: Hz RO Real
Referência da velocidade selecionada RPM
Exibe o valor da referência da velocidade ativa. Padrão: 0,00
Mín/Máx: -/+P27 [Hertz An Motor]
-/+P28 [RPM An Motor]
593 Ref Vel Limitad Unidades: Hz RO Real
Referência de velocidade limitada RPM
Exibe o valor da referência de velocidade depois que os limites seguintes foram Padrão: 0,00
aplicados: P520 [Veloc Avanc Máx], P521 [Veloc Rev Máx], P522 [Veloc Avanc Mín/Máx: -/+P27 [Hertz An Motor]
Mín] e P523 [Veloc Rev Mín]. -/+P28 [RPM An Motor]

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594 Ref Veloc Arranq Unidades: Hz RO Real
Referência de velocidade em rampa RPM
Exibe as funções da saída da rampa de referência de velocidade e de curva S, Padrão: 0,00
mas antes de qualquer correções adicionadas pela compensação de Mín/Máx: -/+P27 [Hertz An Motor]
escorregamento, PI etc. -/+P28 [RPM An Motor]
595 Ref Vel Filtrado Unidades: Hz RO Real
Referência de velocidade filtrada RPM
Exibe a saída do filtro que é aplicada por P588. Padrão: 0,00
Mín/Máx: -/+P27 [Hertz An Motor]
-/+P28 [RPM An Motor]
596 Ref Taxa Veloc Unidades: Hz RW Real
Referência da taxa de velocidade RPM

Este parâmetro é compartilhado pelas funções de compensação de inércia e de Padrão: 0,00

compensação de velocidade. Essas funções estão disponíveis nas seleções de Mín/Máx: -/+P27 [Hertz An Motor]
vetorial de fluxo para P35 [Modo Cntl do Mtr]. -/+P28 [RPM An Motor]
Um valor compartilhado por ambas funções de compensação de inércia e de
compensação de velocidade (ativa somente nos modos de controle do motor
FV), geralmente, fornecido por um controlador externo que também está
fornecendo uma taxa limitada da referência de velocidade. A referência da taxa
de velocidade corresponde ao derivativo em relação a ao tempo do sinal de
referência de velocidade. As unidades de tempo estão em segundos.
Por exemplo, se o controlador fornece uma rampa de referência de
10 segundos, o controlador também fornece um valor Ref Taxa Veloc de
1 pu/10 seg. = 0,1 seg-1 enquanto a referência está acelerando. Quando a
referência é constante, Ref Taxa Veloc deve ser zero.
597 Ref Veloc Final Unidades: Hz RO Real
Referência de velocidade final RPM
Exibe o valor de referência de velocidade que é usado como uma referência Padrão: 0,00
final pelo regulador de velocidade depois que todas as modificações de Mín/Máx: -/+P27 [Hertz An Motor]
referência (incluindo rampas). No modo de malha de aberta, vetorial sem -/+P28 [RPM An Motor]
sensor, este valor representa a velocidade de operação do motor antecipada e
pode diferir levemente do valor de frequência de saída devido à compensação
de escorregamento.
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600 Sel Ref A Cort Padrão: P601 [Sel Ref A Cort] RW Inteiro
604 Sel Ref B Cort P605 [PtConf Rf B Cort] de 32
Seleção da referência de corte A Mín/Máx: 0/159999 bits
Seleção da referência de corte B
Seleciona uma fonte de corte (em Hz ou RPM) para a referência de velocidade
A ou pela referência de velocidade B, respectivamente. Para o corte em % em
vez de Hz ou RPM, use P608 e P612 (Sel RefX PctCort).

601 PntCnf Rf A Cort Unidades: Hz RW Real
Corte de velocidade
605 PtConf Rf B Cort RPM

Ponto de configuração da referência de corte A. Padrão: 0,00
Ponto de configuração da referência de corte B. Mín/Máx: -/+P27 [Hertz An Motor]
Um valor digital a ser usado como uma possível fonte de corte para P600 ou -/+P28 [RPM An Motor]
P604, respectivamente
602 RefCorteA AnlgEn Unidades: Hz RW Real
606 RefCorteB AnlgEn RPM
Entrada analógica de referência de corte A energizada Padrão: P520 [Veloc Avanc Máx]
Entrada analógica de referência de corte B energizada Mín/Máx: P521 [Veloc Rev Máx]/P520 [Veloc
Usado somente quando uma entrada analógica está selecionada como uma Avanc Máx]
fonte de corte de acordo com P600 ou P604. Ajusta a quantidade de corte que
corresponde a [EntrX Anlg Energ] em um módulo de E/S ou no controle
principal (depende do produto). Isto estabelece a conversão de escala por toda
a faixa.

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603 RefCorteA AnlgDe Unidades: Hz RW Real
607 RefCorteB AnlgDe RPM
Entrada analógica de referência de corte A desenergizada Padrão: 0,00
Entrada analógica de referência de corte B desenergizada Mín/Máx: P521 [Veloc Rev Máx]/P520 [Veloc
Usado somente quando uma entrada analógica está selecionada como uma Avanc Máx]
fonte de corte de acordo com P600 ou P604. Ajusta a quantidade de corte que
corresponde a [EntrX Anlg Desenerg] em um módulo de E/S ou no controle
a faixa.
608 Sel RfA PctCt Padrão: P609 [Ptconf RfA PctCt] RW Inteiro
612 Sel RefB PctCt P613 [Ptconf RfB PctCt] de 32
Seleção da referência de percentual de corte A Mín/Máx: 0/159999 bits
Seleção da referência de percentual de corte B
Seleciona uma fonte de corte (em %) para a referência de velocidade A ou pela
referência de velocidade B, respectivamente. Para o corte em Hz ou RPM em
vez de %, use P600 e P604 (Sel RefX Cort).
609 Ptconf RfA PctCt Unidades: % RW Real
613 Ptconf RfB PctCt Padrão: 0,000
Ponto de configuração da referência de percentual de corte A. Mín/Máx: -/+800,000
Ponto de configuração da referência de percentual de corte B.
Um valor digital a ser usado como uma possível fonte de corte para P608 ou
P612, respectivamente.
610 RefPrcCortA AnEn Unidades: % RW Real
Corte de velocidade
614 RefPrcCortB AnEn Padrão: 100,00

Entrada analógica de referência de percentual de corte A energizada Mín/Máx: -/+800,00
Entrada analógica de referência de percentual de corte B energizada
Usado somente quando uma entrada analógica está selecionada como uma
fonte de percentual de corte de acordo com P608 ou P612. Ajusta a quantidade
de corte que corresponde a [EntrX Anlg Energ] em um módulo de E/S ou no
controle principal (depende do produto). Isto estabelece a conversão de escala
por toda a faixa.
611 RefPrcCortA AnDe Unidades: % RW Real
615 RefPrcCortB AnDe Padrão: 0,00
Entrada analógica de referência de percentual de corte A desenergizada Mín/Máx: -/+800,00
Entrada analógica de referência de percentual de corte B desenergizada
Usado somente quando uma entrada analógica está selecionada como uma
fonte de percentual de corte de acordo com P608 ou P612. Ajusta a quantidade
de corte que corresponde a [EntrX Anlg Desenerg] em um módulo de E/S ou no
controle principal (depende do produto). Isto estabelece a conversão de escala
por toda a faixa.
616 FntRefPercCtVelo Padrão: 0 RO Inteiro
Fonte de referência de percentual de corte de velocidade Mín/Máx: 0/159999 de 32
Exibe a fonte de percentual de corte de referência da velocidade do motor, no bits
formato SSPPPP, onde SS indica o número da porta da fonte (se diferente de
zero) e PPPP indica o número do parâmetro da fonte. Um valor igual a zero
indica que não há uma fonte atribuída.
617 Fonte Cort Veloc Padrão: 0 RO Inteiro
Fonte de corte de velocidade Mín/Máx: 0/159999 de 32
Exibe a fonte de corte de referência da velocidade do motor, no formato bits
SSPPPP, onde SS indica o número da porta da fonte (se diferente de zero) e
PPPP indica o número do parâmetro da fonte. Um valor igual a zero indica que
não há uma fonte atribuída.

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620 Red RPM em ACT Unidades: RPM RW Real
Redução das rotações por minuto na corrente em plena carga Padrão: 0,00
Seleciona a quantidade de redução a qual a referência de velocidade é reduzida Mín/Máx: 0,00/900,00
quando em torque a plena carga. Zero desabilita a função de redução.
621 Desl RPM em ACT Unidades: RPM RW Real
Escorregamento das rotações por minuto na corrente em plena carga Padrão: (P27 [Hz An Motor] x 120)/(P31 [Polos
Para modos de malha aberta, este parâmetro define a quantidade de do Mtr] - P28 [RPM An Motor])
Comp escorreg/redução
escorregamento (em rmp) que se espera que o motor passe em plena carga. Mín/Máx: 0,00/1200,00
Um ajuste zero desabilita a compensação de escorregamento (não usado em
modos de malha fechada com realimentação do encoder). Se o valor de P70
[AjusteAuto] estiver definido como “Calcular”, este valor (além dos outros) é
automaticamente calculado e não pode ser ajustado manualmente.
622 Desl LB Comp Unidades: R/S RW Real
Largura de banda da compensação de escorregamento Padrão: 10,00
Ajusta a largura de banda de um filtro passa baixa usado para a compensação Mín/Máx: 1,00/50,00
de escorregamento. O tempo de resposta de compensação de escorregamento
irá variar inversamente à configuração deste filtro.
623 VSVHz RegCrtVel Unidades: Hz RO Real
Regulador de corte de velocidade de vetorial sem sensor em Volts por Hertz RPM
Exibe a quantidade de corte que a função de compensação de escorregamento 0,00
adiciona dinamicamente (com base na carga) à referência de velocidade final Padrão: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8
para melhor controle de velocidade em malha aberta. Mín/Máx: -/+P28 [RPM An Motor] x 8

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635 Cntl Opções Vel
Controle das opções de velocidade
Desab Arrque
ResIntRegVel
MantIntRegVl
Opções
IntSCurSAce
Tran S Integ
Alt Tac Auto
FiltroErrVel
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Ref Retard
Mant Arrq
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro
Configura as opções relacionadas ao controle de velocidade conforme segue:

Bit 0 “Mant Arrq” - A saída da rampa de referência de velocidade parará de mudar e manterá sua saída constante enquanto este bit estiver
energizado. Quando este bit estiver desenergizado, a saída da rampa poderá mudar. Se este bit tornar-se energizado enquanto P594 [Ref Veloc
Arranq] estiver na região da curva S, esta poderá acabar antes que a saída seja retida.
Bit 1 “Desab Arrque” - Quando energizado, a rampa de referência de velocidade irá tornar-se desabilitada. P594 [Ref Veloc Arranq] rastreará a
entrada da rampa.
Regulador de velocidade
Bit 2 “IntSCurSAce” - Há algumas condições em que o inversor pode continuar a acelerar brevemente seguindo uma solicitação de parada. Isto
ocorrerá se o inversor estiver no processo de aceleração em uma curva S quando a solicitação de parada ocorrer. Este bit habilita uma opção para
interromper a aceleração imediatamente quando a solicitação de parada ocorrer. O perfil da curva S que estava em andamento mudará para uma
rampa de desaceleração linear.
Bit 3 “ResIntRegVel” - Quando energizado, o P654 [Saí Int Reg Vel] que é a saída do período integral do regulador de velocidade do modo de
vetorial será forçado para zero. O mesmo resultado pode ser alcançado por meio da configuração do ganho integral do regulador em zero.
Bit 4 “MantIntRegVI” - Quando energizado, o P654 [Saí Int Reg Vel] que é a saída do período integral do regulador de velocidade do modo de
vetorial parará de mudar e será mantido constante. Outras condições no inversor como uma condição de limite em P945 [Status No Lim] pode ter o
mesmo resultado.
Bit 5 “FiltroErrVel” - Quando energizado, o filtro de erro de velocidade no regulador de velocidade no modo de vetorial será configurado como um
filtro passa baixa de uma etapa. Quando desenergizado, o filtro de erro será configurado como um filtro passa baixa de duas etapas. A configuração
de duas etapas é a configuração padrão ou normal para o filtro de erro.
Bit 6 “Tran S Integ” - Quando energizado, o P654 [Saí Int Reg Vel] que é a saída do período integral do regulador de velocidade do modo de vetorial
será forçado a zero durante o jog.
Bit 7 “Alt Tac Auto” - Este bit é usado para habilitar o recurso do tacômetro automático no chaveamento. Este recurso é usado para chavear as fontes
de realimentação de velocidade do motor da fonte principal para a alternativa caso a fonte principal falhe. Esse chaveamento pode ocorrer enquanto
o inversor estiver em operação. O P936 [Status Unid 2] Bit 5 “SwO PrdFrFdb” ficará desenergizado quando a fonte principal estiver ativa e
energizado quando a fonte alternativa estiver ativa. Desenergizar o bit (Alt Tac Auto) quando a fonte alternativa estiver ativada recuperará o controle
da fonte principal desde que ela esteja funcionando. Se o bit (Alt Tac Auto) permanecer desenergizado, o recurso de troca automática do tacômetro
será desabilitado.
Bit 8 “Ref Retard” - Quando este bit estiver energizado, é inserido um período de atraso extra na varredura do controlador entre o P594 [Ref Veloc
Arranq] e a entrada do filtro de referência de velocidade. Este atraso deve ser usado em aplicações em que múltiplos inversores coordenados são
usados. Geralmente, um inversor que fornece a referência de velocidade que deve ser usada por outros inversores usaria este atraso. O atraso daria
tempo para a referência de velocidade alcançar as outras unidades antes de ser acionada pela unidade de sourcing, sincronizando assim a
referência de velocidade entre todas as unidades. Quando o bit estiver desenergizado, não será inserido nenhum atraso na referência de
velocidade.

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636 LB Reg Veloc Unidades: R/S RW Real
Largura de banda do regulador de velocidade Padrão: Calculado
Ajusta a largura de banda da malha de velocidade e determina o Mín/Máx: 0,00/Calculado
comportamento dinâmico da malha de velocidade. Conforme a largura de
banda aumenta, a malha de velocidade torna-se mais sensível e pode rastrear
uma mudança da referência de velocidade mais rapidamente. Mudar este
parâmetro causará uma atualização automática de P645 [Kp Reg Veloc], P647
[Ki Reg Veloc] e P644 [LB Filt Err Vel]. Os ajustes de configuração para
adaptação da inércia (depende do produto) também serão automaticamente
selecionados quando este recurso for habilitado. Para desabilitar a atualização
do filtro e do ganho automático, ajuste este parâmetro com um valor igual a
zero.
O valor máximo permitido deste parâmetro será limitado pela taxa de P646 [Kp
Máx Reg Vel] a P76 [Inércia Total] e do tipo de fonte de realimentação de
velocidade em uso (encoder vs. malha aberta). Para a operação seguindo uma
troca do tacômetro automático, a largura de banda especificada em P648 [LB
Reg Veloc Alt] será usada.
637 Sel Fltr FB RegV Padrão: 0 = “Desenergizado” RW Inteiro
Seleção do filtro de realimentação do regulador de velocidade Opções: 0 = “Desenergizado” de 32
Seleciona a quantidade de filtro aplicado ao canal de realimentação do 1 = “Leve” bits
regulador de velocidade e está ativo somente nos modos de controle do motor 2 = “Pesado”
FV (P35). Quando ajustado como qualquer configuração personalizada (3, 4 ou 3 = “Persnl”

5), o filtro está configurado usando os valores definidos em P638 [LB Filt Ref 4 = “DefCustLeve”
Vel] e P639 [GanFltr Rf Vel]. As configurações 4 e 5 inicializam os valores para
5 = “DefCustPes”
leve e pesado respectivamente.
638 GanFltr FB RegS Padrão: 0,700 RW Real
Ganho do filtro de realimentação do regulador de velocidade Mín/Máx: -5,000/20,000
Ajusta o ganho (kn) do filtro de realimentação do regulador de velocidade
quando P637 [Sel Fltr FB RegV] é configurado para um dos ajustes “Persnl”
(3, 4 ou 5).
desabilitará (bypass) o filtro.
639 LB Fltr FB RegV Unidades: R/S RW Real
Largura de banda de realimentação do regulador de velocidade Padrão: 35,00
Ajusta a largura de banda do filtro de realimentação do regulador de velocidade Mín/Máx: 0,00/3760,00
quando P637 [Sel Fltr FB RegV] é configurado para um dos ajustes “Persnl”
(3, 4 ou 5).
640 VelFdbk Filtrado Unidades: Hz RO Real
Realimentação de velocidade filtrada RPM
Exibe a saída do filtro que é aplicada por P637. Padrão: 0,00
Mín/Máx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8
641 Erro Veloc Unidades: Hz RO Real
Erro de velocidade RPM
Exibe o erro (diferença) entre o P597 [Ref Veloc Final] (+) e o P640 [VelFdbk Padrão: 0,00
Filtrado] (-). Este sinal de erro é a entrada principal para o regulador de Mín/Máx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8
velocidade do modo de controle de vetorial. -/+P28 [RPM An Motor] x 8

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642 755 Ganho Bloq Servo Unidades: /Seg RW Real
Ganho de bloqueio do servo Padrão: 0,000
Ajusta o ganho de um integrador extra no regulador de velocidade do modo de Mín/Máx: 0,000/300,000
controle de vetorial. O efeito do bloqueio do servo é aumentar a rigidez da
resposta de velocidade a um distúrbio da carga. Ele se comporta como um
regulador de posição com o avanço de alimentação de velocidade, mas sem a
precisão de pulso de um regulador de posição verdadeira. O ganho deve ser
normalmente ajustados em menos de 1/3 da largura de bando do regulador de
velocidade ou para a resposta desejada. Um valor igual a zero desabilita este
recurso.
643 AntiBckup RegVel Padrão: 0,0000 RW Real
Antibackup do regulador de velocidade Mín/Máx: 0,0000/0,5000
Permite controlar o overshoot/undershoot na resposta ao degrau do regulador
de velocidade do modo de controle de vetorial. O overshoot/undershoot pode
ser efetivamente eliminado com um ajuste de 0,3 que removerá o backup do
eixo do motor quando a velocidade zero for alcançada. Este parâmetro não tem
efeito na resposta do inversor a mudanças de carga. Um valor igual a zero
desabilita este recurso.
Overshoot
Overshoot
Erro
Referec. Erro
Coment., AntiBckup RegVel = 0.0
Coment., AntiBckup RegVel = 0.3
Undershoot
Undershoot
644 LB Filt Err Vel Unidades: R/S RW Real

Largura de banda do filtro de erro de velocidade Padrão: 50,00
Ajusta a largura de banda de uma 2ª solicitação de filtro passa baixa Mín/Máx: 0,00/8000,00
Butterworth que está localizado na seção do ganho proporcional do regulador

de velocidade (nos modos de controle do motor FV). Ele filtra um sinal que é
derivado de P641 [Erro Veloc]. O objetivo desse filtro é reduzir a quantidade de
ruído.
Quando P636 [LB Reg Veloc] estiver ajustado com um valor diferente de zero,
este filtro será automaticamente configurado. Se P636 [LB Reg Veloc] estiver
definido como zero, a configuração deste filtro deve ser ajustada manualmente.
Geralmente, ele está definido em pelo menos 3 a 5 vezes o valor de P636 [LB
Reg Veloc]. Um valor igual a zero desabilita o filtro.
As regras que são usadas para ajustar a largura de banda do filtro de erro em
modo automático são as seguintes:
1. Se a realimentação de velocidade do motor principal for malha aberta, o filtro
de erro é definido em 5 vezes P636 [LB Reg Veloc].
2. Se um dispositivo de realimentação de velocidade do motor principal foi
selecionado e P704 [Md ObsCar AdIner] = 1 “AdaptInércia,” o filtro de erro do
motor é configurado em 3 vezes P636 [LB Reg Veloc].
3. Se o dispositivo de realimentação de velocidade do motor principal foi
selecionado e P704 [Md ObsCar AdIner] = 0 “Desativ.” ou 2 “CarrObservdr”,
o filtro de erro está usando um valor de procura de tabela determinado pela
configuração de P126 [FltrFdbk Vel Pri].
Importante: Quando a troca de tacômetro automático estiver habilitada através
de P635 [Ctrl Opções Vel], o ajuste deste filtro se aplica somente à fonte de
alimentação principal. O ajuste do filtro P651 [LBFltr ErrVelAlt] é usado para a
fonte de realimentação alternativa.
645 Kp Reg Veloc Padrão: 20,00 RW Real
Kp do regulador de velocidade Mín/Máx: 0,00/P646 [Kp Máx Reg Vel]
Ajusta o ganho proporcional do regulador de velocidade (nos modos de controle
do motor FV). Este valor é automaticamente calculado com base no ajuste da
largura de banda em P636 [LB Reg Veloc] e P76 [Inércia Total]. O ganho
proporcional pode ser manualmente ajustado pelo ajuste de P636 [LB Reg
Veloc] com um valor igual a zero. O ganho proporcional tem conversão de
escala efetiva de (por torque de unidade)/(por velocidade de unidade). O valor
máximo permitido deste parâmeto é limitado por P76 [Inércia Total] e P646 [Kp
Máx Reg Vel].
646 Kp Máx Reg Vel Padrão: 3000,00 RW Real
Kp máximo do regulador de velocidade Mín/Máx: 0,00/3000,00
Limita o valor máximo de P645 [Kp Reg Veloc] e P649 [Kp Reg Veloc Alt].
Quando os ganhos são automaticamente calculados, este parâmetro é
necessário para limitar a amplificação do ruído com maior inércia.

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Nome
Tipo
647 Ki Reg Veloc Unidades: /Seg RW Real
Ki do regulador de velocidade Padrão: 50,00
Ajusta o ganho integral do regulador de velocidade (nos modos de controle do Mín/Máx: 0,00/100000,00
motor FV). Este valor é automaticamente calculado com base no ajuste da
largura de banda em P636 [LB Reg Veloc], P645 [Kp Reg Veloc] e P653
[Amortec Circ Vel]. O ganho integral pode ser manualmente ajustado pelo
ajuste de P636 [LB Reg Veloc] com um valor igual a zero. O ganho integral tem
conversão de escala efetiva de (por torque de unidade/seg)/(por velocidade de
unidade).
648 LB Reg Veloc Alt Unidades: R/S RW Real
Largura de banda do regulador de velocidade alternativo Padrão: 10,00
Fornece um ajuste independente para a mesma função de P636 [LB Reg Mín/Máx: 0,00/Calculado
Veloc], mas está ativo somente quando ocorrer a troca de perda de
realimentação automática (indicada pelo bit 5 de P936 [Status Unid 2]). Mudar
este parâmetro causará uma atualização automática de P649 [Kp Reg Veloc
Alt], P650 [Ki Reg Veloc Alt] e P651 [LB Filt Err Vel Alt]. Consulte P636 para
informações extras sobre a largura de banda do regulador de velocidade.
Consulte também P635 [Cntl Opções Vel] para habilitar o recurso de troca
automática do tacômetro.
649 Kp Reg Veloc Alt Padrão: 20,00 RW Real
Kp do regulador de velocidade alternativo Mín/Máx: 0,00/Calculado
Fornece um ajuste independente para a mesma função de P645 [Kp Reg
realimentação automática (indicada pelo bit 5 de P936 [Status Unid 2]). Este
valor é automaticamente calculado com base no ajuste da largura de banda em
P648 [LB Reg Veloc Alt] e P76 [Inércia Total]. O ganho proporcional pode ser
manualmente ajustado ao configurar P648 [LB Reg Veloc Alt] com um valor
igual a zero.
650 Ki Reg Veloc Alt Padrão: 50,00 RW Real
Ki do regulador de velocidade alternativo Mín/Máx: 0,00/100000,00
Fornece um ajuste independente para a mesma função de P647 [Ki Reg Veloc],
mas está ativo somente quando ocorrer a troca de perda de realimentação
automática (indicada pelo bit 5 de P936 [Status Unid 2]). Este valor é
automaticamente calculado com base no ajuste da largura de banda em P648
[LB Reg Veloc Alt], P649 [Kp Reg Veloc Alt] e P653 [Amortec Circ Vel]. O ganho
integral pode ser manualmente ajustado ao configurar P648 [LB Reg Veloc Alt]
com um valor igual a zero.

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651 LBFltr ErrVelAlt Unidades: R/S RW Real
Largura de banda do filtro de erro de velocidade alternativo Padrão: 50,00
Fornece um ajuste independente para a mesma função de P644 [LB Filt Err Mín/Máx: 0,00/8000,00
realimentação automática (indicada pelo bit 5 de P936 [Status Unid 2]).
Quando P648 [LB Reg Veloc Alt] estiver ajustado com um valor diferente de
zero, a configuração deste filtro será automaticamente selecionada. Se P648
[LB Reg Veloc Alt] estiver ajustado em zero, esta configuração do filtro deve ser
ajustada manualmente. Um valor do filtro de erro de 0 desabilitará o filtro.
Geralmente, este filtro está definido em pelo menos 3 a 5 vezes o valor de P648
[LB Reg Veloc Alt]. As unidades para o filtro de erro são rad/seg (R/S).
As regras que são usadas para ajustar a largura de banda do filtro de erro em
modo automático são as seguintes:
1. Se a realimentação de velocidade do motor alternativo for Malha aberta, o
filtro de erro é definido em 5 vezes P648 [LB Reg Veloc Alt].
2. Se um dispositivo de realimentação de velocidade do motor alternativo foi
selecionado e P704 [Md ObsCar AdIner] = 1 “AdaptInércia,” o filtro de erro do
motor é configurado em 3 vezes P648 [LB Reg Veloc Alt].
3. Se o dispositivo de realimentação de velocidade do motor alternativo foi
selecionado e P704 [Md ObsCar AdIner] 0 “Desativ.” ou 2 “CarrObservdr”, o
filtro de erro está usando um valor de pesquisa na tabela determinado pela
configuração de P129 [FltrFdbk Vel Alt].

652 Pred Torq RegV Unidades: % RW Real

Pré-ajuste do torque do regulador de velocidade Padrão: 0,00
Define o valor inicial de P654 [Saí Int Reg Vel]. Esta é a saída do canal integral Mín/Máx: -/+800,00
do regulador de velocidade vetorial e estará presente em P654 [Saí Int Reg Vel]
quando o regulador for habilitado pela primeira vez (por exemplo, mediante a
elevação da partida ou de jog). O ajuste padrão normal para este parâmetro é
zero. Em algumas aplicações, pode ser necessário pré-definir o integrador do
regulador de velocidade com uma configuração diferente de zero. Isto resultará
na saída do regulador que alcança seu valor de regime permanente final mais
rápido que se o integrador iniciasse em zero.
653 Amortec Circ Vel Padrão: 1,0000 RW Real
Amortecimento da malha de velocidade Mín/Máx: 0,5000/65,0000
Ajusta o fator de amortecimento da equação de característica da malha de
velocidade vetorial. O amortecimento afetará o ganho integral quando a largura
de banda diferente de zero for inserida. Um fator de amortecimento de 1,0 é
considerado um amortecimento crítico. Reduzir o amortecimento produzirá uma
rejeição ao distúrbio da carga mais rápida, mas poderá causar uma resposta
com mais oscilação. Quando a largura de banda do regulador de velocidade for
igual a zero, os ganhos são ajustados manualmente e o fator de amortecimento
não tem efeito.
654 Saí Int Reg Vel Unidades: % RO Real
Saída do integrador do regulador de velocidade Padrão: 0,00
Exibe o valor atual do canal integral do regulador de velocidade vetorial. Mín/Máx: -/+800,00
655 Lmt Pos Reg Vel Unidades: % RW Real
Limite positivo do regulador de velocidade Padrão: 300,00
Ajusta o limite superior da saída do regulador de velocidade vetorial. Mín/Máx: 0,00/600,00
656 Lmt Neg Reg Vel Unidades: % RW Real
Limite negativo do regulador de velocidade Padrão: -300,00
Ajusta o limite inferior da saída do regulador de velocidade vetorial. Mín/Máx: -600,00/0,00

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657 SelFtr Saí RegV Padrão: 0 = “Desativ.” RW Inteiro
Seleção do filtro de saída do regulador de velocidade Opções: 0 = “Desativ.” de 32
Seleciona a quantidade de filtragem aplicada à saída do regulador de 1 = “Leve” bits
velocidade vetorial. Quando ajustado como qualquer configuração 2 = “Pesado”
personalizada (3, 4 ou 5), o filtro está configurado usando os valores definidos 3 = “Persnl”
em P658 [GanFltrSai RegV] e P659 [LBFltr Saída Reg Vel]. As configurações 4 = “DefCustLeve”
4 e 5 inicializam os valores para leve e pesado respectivamente.
5 = “DefCustPes”
658 GanFltrSai RegV Padrão: 1,000 RW Real
Ganho do filtro de saída do regulador de velocidade Mín/Máx: -/+5,000
Ajusta o ganho (kn) do filtro de realimentação do regulador de velocidade
vetorial quando P657 [Sel Fltr Saí RegV] é configurado para um dos ajustes
“Persnl” (3, 4 ou 5).
desabilitará (bypass) o filtro.

659 LBFtr Saída RegV Unidades: R/S RW Real

Largura de banda do filtro de saída do regulador de velocidade Padrão: 35,00
Ajusta a largura de banda do filtro de realimentação do regulador de velocidade Mín/Máx: 0,00/3760,00
quando P657 [Sel Fltr Saí RegV] é configurado para um dos ajustes “Persnl”
(3, 4 ou 5).
660 Saída Reg Vel Unidades: % RO Real
Saída do regulador de velocidade Padrão: 0,00
Exibe a saída do regulador de velocidade vetorial. Este sinal será transmitido Mín/Máx: -/+800,00
para P685 [Ref Trq Selecionado] quando P313 [Md PosTqVel Ativ] selecionou a
saída do regulador de velocidade.
663 Kp Reg Vel VSVHz Padrão: 20,00 RW Real
Ganho proporcional do regulador de velocidade vetorial sem sensor em Volts Mín/Máx: 0,00/3000,00
por Hertz
Ajusta o ganho proporcional do regulador de velocidade usando em modo
regulador de velocidade usado nos modos sem vetorial de acordo com P35
[Modo Ctrl Motor]. A saída deste regulador ajustará P623 [VSVHz RegCrtVel]
quando P131 [Fdbk Vel Ativa] se origina de um dispositivo de realimentação.
664 Ki Reg Vel VSVHz Unidades: /Seg RW Real
Ganho integral do regulador de velocidade vetorial sem sensor em Volts por Padrão: 50,00
Hertz Mín/Máx: 0,00/100000,00
Ajusta o ganho integral do regulador de velocidade usando em modo regulador
de velocidade usado nos modos sem vetorial de acordo com P35 [Modo Ctrl
Motor]. A saída deste regulador ajustará P623 [VSVHz RegCrtVel] quando
P131 [Fdbk Vel Ativa] se origina de um dispositivo de realimentação.

de dados
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665 Sel Comp Veloc Padrão: 0 = “Desativ.” RW Inteiro
Seleção de compensação de velocidade Opções: 0 = “Desativ.” de 32
Configura a função de compensação de velocidade que é usada nos modos de 1 = “Ref Arranq” bits
controle vetorial para criar um feedforward que é adicionado à referência de 2 = “Ref Taxa”
velocidade. Isto ajuda a compensar os erros de acompanhamento de posição
durante a aceleração. Esses erros de acompanhamento são causados pela
amostra e retêm o processo e os atrasos causados pela posição até o filtro FIR
de velocidade. A compensação de velocidade ajudará a reduzir o erro de
posição nas aplicações de extensão da posição.
As configurações disponíveis para este parâmetro são:
“Desativ.” (0) - A função está desabilitada, a compensação de velocidade não
afeta a referência de velocidade.
“Ref Arranq” (1) - A função de compensação de velocidade está ativada e usa
um sinal de referência de velocidade em rampa gerado internamente. A taxa de
mudança (derivativa) da referência de velocidade torna-se a entrada para a
função da compensação de velocidade. Esta é a configuração mais comum
Compensação de velocidade
quando a compensação de velocidade está em uso.

“Ref Taxa” (2) - A função de compensação de velocidade está ativada e usa um
sinal de referência de velocidade em rampa gerado externamente. A taxa de
mudança ou derivativa da referência de velocidade é fornecida por P596 [Ref
Taxa Veloc]. Geralmente, este sinal é fornecido por um controlador externo
quando a rampa de referência de velocidade é gerada externamente ao
inversor.
666 Gan Comp Veloc Padrão: -2,50 RW Real
Ganho da compensação de velocidade Mín/Máx: -/+32767,00
O ganho de compensação da velocidade ajusta a magnitude de P667 [Saída
Comp Veloc]. Este ganho pode ser ajustado manualmente ou determinado
automaticamente como parte do modo de ganho automático para o controle de
velocidade vetorial. O modo automático pode ser ativado ao selecionar um
dispositivo de realimentação de velocidade do motor em P125 [Sel Fdbk Vel Pri]
e ao configurar uma largura de banda do regulador de velocidade diferente de
zero em P636 [LB Reg Veloc]. No modo automático, o ganho é calculado
internamente usando uma pesquisa de tabela a partir da hora de interrupção e
atrasos do filtro FIR de realimentação de velocidade. Para qualquer outro caso -
o controle não vetorial, a realimentação de velocidade de malha aberta ou o
ajuste da largura de banda zero e o ganho de compensação de velocidade
devem ser manualmente ajustados.
667 Saída Comp Veloc Unidades: Hz RO Real
Saída de compensação de velocidade Padrão: RPM
Exibe a saída da função de compensação de velocidade. Este valor será Mín/Máx: 0,00
somado à referência de velocidade, seguindo a aplicação de P555 [Escala Ref -/+P27 [Hertz An Motor] x 8
Veloc]. -/+P28 [RPM An Motor] x 8

torque do inversor
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CONTROLE DE TORQUE Arquivo
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670 Limit Torque Pos Unidades: % RW Real
Limite de torque positivo Padrão: 200,00
Limites de torque
Define o limite de torque para o valor de referência de torque positivo. Mín/Máx: 0,00/800,00
A referência não poderá exceder este valor.
671 Limit Torque Neg Unidades: % RW Real
Limite de torque negativo Padrão: -200,00
Define o limite de torque para o valor de referência de torque negativo. Mín/Máx: -800,00/0,00
A referência não poderá exceder este valor.
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675 Sel Ref A Torque Padrão: 676 RW Inteiro
680 Sel Ref B Torque 681 de 32
Seleção da referência de torque A Mín/Máx: 0/159999 bits
Seleção da referência de torque B
Seleciona a fonte para uma referência de torque, usado quando o inversor
estiver configurado para comandar o torque de acordo com P309-312 [Modo
PsnTrqVel X]. Os valores de referência de torque são adicionados juntos para
fornece uma única referência de torque.
676 PntConf Rf A Tq Unidades: % RW Real
681 PtCnf Rf B Torq Padrão: 0,00
Ponto de configuração da referência de torque A. Mín/Máx: -/+800,00
Ponto de configuração da referência de torque B.
Um valor de torque digital a ser usado como uma possível fonte para P675 ou
P680, respectivamente.
677 RefTrqA AnlgEner Unidades: % RW Real
CONTROLE DE TORQUE
682 RefTrqB AnlgEner Padrão: 100,00

Referência de torque
Entrada analógica de referência de torque A energizada Mín/Máx: -/+800,00

Entrada analógica de referência de torque B energizada
de torque de acordo com P676 ou P681. Ajusta o valor de torque que
corresponde a [EntrX Anlg Energ] em um módulo de E/S ou no controle
a faixa.
678 RefTrqA AnlgDes Unidades: % RW Real
683 RefTrqB AnlgDes Padrão: 0,00
Entrada analógica de referência de torque A desenergizada Mín/Máx: -/+800,00
Entrada analógica de referência de torque B desenergizada
de torque de acordo com P676 ou P681. Ajusta o valor de torque que
corresponde a [EntrX Anlg Desenerg] em um módulo de E/S ou no controle
a faixa.
679 Mult Rf A Torq Padrão: 1,000 RW Real
684 Mult Ref B Torq Mín/Máx: -/+1000,000
Multiplicador da referência de torque A.
Multiplicador da referência de torque B.
Um multiplicador que é aplicado aos valores referenciados por P675 e P680,
respectivamente. Um valor 1 não afeta a referência. Os valores negativos
invertem a referência.

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685 RefTorq Selecion Unidades: % RO Real
Referência de torque selecionado Padrão: 0,00
Exibe o valor de torque da referência de torque selecionada (seleção dinâmica Mín/Máx: -/+800,00
de acordo com P313 [Md PosTqVel Ativ]). Este valor será somado a P686
[Etapa Torque]. O resultado é aplicado à entrada do filtro de encaixe localizado
na seção de referência de torque vetorial.
686 Etapa Torque Unidades: % RW Real
Etapa de torque Padrão: 0,00
Define a quantidade de mudança de etapa da referência de torque para simular Mín/Máx: -/+800,00
uma perturbação da carga, usado para testar a resposta. Este valor é
adicionado à referência de toque principal P685 [Ref Torq Selec] e aplicado à
entrada do filtro de encaixe localizado na seção de referência de torque de
controle de vetorial.
687 Frq Ftr RejFaix Unidades: Hz RW Real
Frequência do filtro de encaixe Padrão: 0,00
A frequência central para o filtro de encaixe localizado na seção de referência Mín/Máx: 0,00/500,00
de torque de controle de vetorial. Para desabilitar, ajuste em zero (0).
688 Aten Flr RejFaix Padrão: 50,000 RW Real
Atenuação do filtro de encaixe Mín/Máx: 0,000/500,000
CONTROLE DE TORQUE
Ajusta a atenuação do filtro de encaixe localizado na seção de referência de

Referência de torque
torque de controle vetorial. A atenuação é a taxa do sinal de entrada do filtro de

encaixe para sua saída no P687 [Frq Ftr RejFaix]. Uma atenuação de 30
significa que a saída de encaixe é 1/30º da entrada na frequência especificada.
Atenuação
Freq (Hz)
689 RefTorq Filtrada Unidades: % RO Real

Referência de torque filtrado Padrão: 0,00
Exibe a saída do filtro de encaixe definido por P687 e P688. Se P704 [Md Mín/Máx: -/+800,00
ObsCar AdIner] indica se as funções de adaptação de inércia ou estimativa de
carga estão ativas, assim a referência de toque filtrado também será modificada
por essas funções.
690 Ref Torq Limitad Unidades: % RO Real
Referência de torque limitada Padrão: 0,00
Exibe o valor de referência de torque depois que a filtragem (P689), os limites Mín/Máx: -/+800,00
de potência, os limites de torque e os limites de corrente foram aplicados.
Os limites de potência do motor são ajustados por P426 [Lim Energ Regen] e
P427 [Lmt Energ Motor]. Os limites de torque do motor são definidos por P670
[Limit Torque Pos] e P671 [Limit Torque Neg]. O limite de corrente do motor é
definido por P422 [Lim Corrente 1] ou P423 [Lim Corrente 2].

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695 755 Modo Comp Inérci Padrão: 0 = “Desativ.” RW Inteiro
Modo de compensação de inércia Opções: 0 = “Desativ.” de 32
A função de compensação de inérica calcula um sinal de torque feedforward de 1 = “Rf Taxa Int” bits
P699 [Saída Comp Inérc]. A compensação de inércia tenta prever o torque do 2 = “Rf Arran Ext”
motor necessário para acelerar e desacelerar uma carga com inércia. O sinal 3 = “Rf Taxa Vel”
P699 [Saída Comp Inérc] é somado a P660 [Saída Reg Vel] e torna-se uma
entrada disponível para o seletor P313 [Md PosTqVel Ativ]. As entradas para a
função de compensação de inércia são a taxa de mudança da referência de
velocidade do motor e P76 [Inércia Total].
Este parâmetro habilita a função de compensação de inércia e seleciona
possíveis fontes de referência de velocidade do motor conforme segue:
“Desativ.” (0) - A função de compensação de inércia está desabilitada. P699
[Saída Comp Inérc] é zero, portanto, a referência de torque do motor não é
afetada.
“Rf Taxa Int” (1) - A compensação de inércia está ativada. A função está
configurada para usar a taxa de mudança de P595 [Ref Vel Filtrado]. Esta é
uma configuração comum que deve ser usada para a compensação de inércia
em um inversor independente.
“Rf Arran Ext” (2) - A compensação de inércia está ativada. A função está
configurada para usar a taxa de mudança de P700 [Ref Arranq Ext]. Esta
configuração está disponível para aplicações que fornecem uma referência de
velocidade em rampa externa ao inversor.
“Rf Taxa Vel” (3) - A compensação de inércia está ativada. A função está
CONTROLE DE TORQUE
Compensação de inércia
configurada para usar o P596 [Ref Taxa Veloc]. Este parâmetro deve conter um
valor que representa a taxa de mudança da referência de velocidade do motor.
Esta configuração está disponível para aplicações que fornecem uma referência
de velocidade em rampa externa ao inversor.
696 755 Gan Acel Inércia Padrão: 1,0000 RW Real
Ganho de aceleração de inércia Mín/Máx: 0,0000/2,0000
Define o ganho de aceleração para a função de compensação de inércia. Um
valor 1 produz 100% de compensação.
697 755 Gan Desac Inérci Padrão: 1,0000 RW Real
Ganho de desaceleração de inércia Mín/Máx: 0,0000/2,0000
Define o ganho de desaceleração para a função de compensação de inércia.
Um valor 1 produz 100% de compensação.
698 755 LBFPB Comp Inérc Unidades: R/S RW Real
Largura de banda do filtro passa baixa da compensação de inércia Padrão: 35,00
Ajusta a largura de banda de um filtro passa baixa para a função de Mín/Máx: 0,00/2000,00
compensação de inércia. A saída deste filtro fornece P699 [Saída Comp Inérc].
699 755 Saída Comp Inérc Unidades: % RO Real
Saída de compensação de inércia Padrão: 0,00
Exibe a saída da função de compensação de inércia. O sinal de P699 [Saída Mín/Máx: -/+800,00
Comp Inérc] é somado a P660 [Saída Reg Vel] e torna-se uma entrada
disponível para o seletor P313 [Md PosTqVel Ativ]. A compensação de inércia
fornece um sinal de feedforward de torque durante as mudanças de referência
de velocidade.
700 755 Ref Arranq Ext Unidades: Hz RW Real
Referência em rampa externa RPM
Este parâmetro é usado para um sinal de entrada de rampa de velocidade do Padrão: 0,00
motor externa. Este sinal será usado pela função de compensação de inércia Mín/Máx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8
quando P695 [Modo CompInérc] = 2 “Rf Arran Ext”. Este parâmetro será -/+P28 [RPM An Motor] x 8
inserido em unidade de Hz ou RPM, dependendo do valor de P300 [Unids
Veloc].

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704 755 Md ObsCar AdIner Padrão: 0 = “Desativ.” RW Inteiro
Modo do observador de carga e adaptação de inércia Opções: 0 = “Desativ.” de 32
Usado para habilitar a operação da adaptação de inércia ou observador de 1 = “AdaptInércia” bits
carga. 2 = “CarrObservdr”
Esses modos de controle do sistema estão disponíveis somente no modo de
controle de vetorial quando usar um dispositivo de realimentação de velocidade.
O valor de P76 [Inércia Total] deve ser válido para esses recursos para
funcionar corretamente. O ajuste P70 [AjusteAuto] 4 “Ajust Inérci” pode ser
usado para medir a inércia do sistema. Independentemente do modo de
controle do sistema, o parâmetro P707 [Estimat Carga] é atualizado para fins de
monitoração.
As configurações possíveis para a seleção de controle do sistema são:
“Desativ.” (0) - As funções de adaptação de inérica e observador de carga estão
desativadas. P708 [AdapTorq Inércia] é zero, portanto, a referência de torque do
motor não é afetada. P707 [Estimat Carga] ainda é válido desde que o inversor
esteja no modo vetorial, usando um dispositivo de realimentação de velocidade
e seja usado um P76 [Inércia Total] válido.
“AdaptInércia” (1) - A função de adaptação de inérica está ativada. A função de
adaptação de inércia fornecerá melhor estabilidade, larguras de banda maiores
e rigidez dinâmica. A adaptação de inércia é especialmente útil em sistemas
com uma caixa de engrenagens que se torna desconectada da carga. A
adaptação de inércia também pode ser usada para motores com pouca inércia
que, de outra forma, faltaria rigidez dinâmica, mesmo em larguras de banda
maiores. A saída da função de adaptação de inércia P708 [AdapTorq Inércia]
subtrairá da referência de torque do motor.
“CarrObservdr” (2) - A função do observador de carga está ativada. A função do
observador de carga remove ou reduz significativamente os efeitos das
perturbações da carga e fornece uma resposta mais rápida do sistema. A saída
da função do observador de carga é semelhante a P707 [Estimat Carga], mas
tem um ajuste de filtro determinado por P711 [LB Observador Cg]. O sinal de
CONTROLE DE TORQUE
entrada do observador de carga adicionará à referência de torque do motor.

705 755 LB Adapt Inércia Unidades: R/S RW Real
Comp Atrito
Largura de banda de adaptação de inércia Padrão: 10,00

Ajusta a largura de banda de um filtro passa baixa localizado na saída da Mín/Máx: 1,00/1000,00
função de adaptação de inércia. Geralmente, este parâmetro deve ser ajustado
para corresponder à largura de banda do regulador de velocidade do inversor.
Este ajuste correspondente é feito automaticamente quando a função de
adaptação de inércia está ativada e a largura de banda do regulador de
velocidade (P636 [LB Reg Veloc]) está configurado com um valor diferente de
zero. Se a largura de banda do regulador de velocidade estiver definida em
zero, este ajuste de filtro deve ser configurado manualmente.
706 755 GanAdaptInércia Padrão: 0,500 RW Real
Ganho de adaptação de inércia Mín/Máx: 0,300/1,000
Ajusta um multiplicador de inércia do sistema quando a função de adaptação de
inércia estiver selecionada P704 [Md ObsCar AdIner] = 1 “AdaptInércia.” Este
ganho não afeta o parâmetro P707 [Estimat Carga]. Os valores de ganho mais
altos podem alcançar frequências altas, enquanto valores menores podem
causar instabilidade de carga básica. Este ganho, geralmente, deve variar entre
0,3 e 1,0 com 0,5 nominal sendo ideal. O ajuste de ganho de 0,5 é feito
automaticamente quando a largura de banda do regulador de velocidade (P636
[LB Reg Veloc]) estiver configurado com um valor diferente de zero. Se a largura
de banda do regulador de velocidade estiver definido em zero, este ajuste de
ganho deve ser configurado manualmente.
707 755 Estimat Carga Unidades: % RO Real
Estimativa de carga Padrão: 0,00
Exibe um valor estimado de torque de carga para o inversor. Este valor está Mín/Máx: -/+800,00
disponível somente no modo de controle de vetorial quando estiver usando um
dispositivo de realimentação de velocidade do motor. A estimativa de carga não
inclui nenhum torque necessário para acelerar ou desacelerar o motor. Para ser
preciso, o parâmetro P76 [Inércia Total] deve conter um valor preciso razoável.
708 755 AdapTorq Inércia Unidades: % RO Real
Adaptação do torque de inércia Padrão: 0,00
Exibe a saída da função de adaptação de inércia. Este valor será subtraído da Mín/Máx: -/+800,00
referência de torque do motor, com o resultado exibido como P689 [RefTorq
Filtrada]. A função de adaptação de inércia será ativada quando operar no
modo de controle de vetorial com um dispositivo de realimentação de
velocidade do motor e P704 [Md ObsCar AdIner] = 1 “AdaptInércia.” Um valor
de 100% representa um torque nominal do motor.

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709 755 Retd ObsCg IA Padrão: 3 = “Ruído 50R/S” RW Inteiro
Atraso do observador de carga e adaptação de inércia Opções: 0 = “Ruído 190R/S” de 32
Define um ajuste de filtros que será aplicado à fonte de realimentação de 1 = “Ruído 160R/S” bits
velocidade do motor ativo. A finalidade deste filtro é reduzir o nível de ruído 2 = “Ruído 100R/S”
presente no sinal de realimentação. Observe que este filtro é do mesmo tipo, 3 = “Ruído 50R/S”
mas está separado dos outros filtros usados para fornecer P127 [Feedback Vel 4 = “Ruído 25R/S”
Pri] e P130 [Feedback Vel Alt]. A variação do sinal de velocidade do motor
filtrado pelo atraso de controle de sistema será um sinal de realimentação de
aceleração do motor. A realimentação de aceleração do motor é aplicada para 6 = “Ruído 6R/S”
as funções de adaptação de inércia e observador de carga/estimativa de carga. 7 = “Ruído 3R/S”
Este é o filtro tipo valor médio de movimento que tem uma configuração de
atraso N, onde N é um número inteiro (0, 1, 2…). Um ajuste zero não fornece
nenhum filtro nem atraso. Valores mais altos de N resultam em mais filtragem e
CONTROLE DE TORQUE
mais atraso. O melhor ajuste para este filtro dependerá do nível de ruído
presente no sinal de realimentação e do ajuste da largura de banda do
regulador de velocidade.
Comp Atrito
710 755 LBFiltAdptInérc Unidades: R/S RW Real

Largura de banda do filtro de adaptação de inércia Padrão: 50,00
Ajusta a largura de banda de um filtro passa baixa localizado na saída do Mín/Máx: 0,00/1000,00
regulador de velocidade de controle de vetorial com a função de adaptação de
inércia. A largura de banda deste filtro geralmente deve ser configurado como
cinco vezes a largura de banda do regulador de velocidade. Este ajuste é feito
automaticamente quando a função de adaptação de inércia está ativada e a
largura de banda do regulador de velocidade (P636 [LB Reg Veloc]) está
configurado com um valor diferente de zero. Se a largura de banda do regulador
de velocidade estiver definida em zero, este ajuste de filtro deve ser configurado
manualmente.
711 755 LB Observador Cg Unidades: R/S RW Real
Largura de banda do observador da carga Padrão: 40,00
Ajusta a largura de banda de um filtro passa baixa localizado na saída da Mín/Máx: 1,00/1000,00
função do observador de carga. Os ajustes de filtro típicos variam
entre 10 radianos/seg e 150 radianos/seg e os valores mais altos reagem mais
rapidamente a distúrbios, mas com maior aumento do ruído do sistema.
Não há melhor ajuste nominal, mas 40 rad/seg é o ponto de partida sugerido.
Esta seleção pode não funcionar bem em sistemas engatados em declives.

posição do inversor
de dados
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Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
720 StatusRefPos PAP
Status de referência de posição ponto a ponto
Exibe o status de operação atual do planejador de posição ponto a ponto na referência de posição.
Ref Completa
Opções
Cont Int PAP
RfVlAvAlZro
RfAvAlVl At
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro
Bit 0 “RfVlAvAlZro” - Indica que a referência feedforward de velocidade P783 [RefAva Vel PAP] é zero.
Bit 1 “Ref Completa” - Indica que a realimentação ponto a ponto de posição P777 [Feedback PAP] alcança a referência de posição ponto a ponto de
posição P784 [Comando PAP] e a referência de avanço de velocidade P783 [RefAva Vel PAP] alcança zero.
Bit 2 “Ret Int P2P” - Indica que o integrador do planejador ponto a ponto está retendo. A releitura do bit de retenção integral ponto a ponto P770
[Controle PAP] Bit 4 “Esp Intgrtr”.
Bit 3 “RfAvAlVl At” - Indica que a referência de feedforward de velocidade P783 [RefAva Vel PAP] está ativa.
721 CONTROLE DE POSIÇÃO
Controle de posição
Energiza os bits para habilitar as várias funções de controle de posição.
ObsPso2Arm(1)
ObsPso1Arm(1)
Opções
ObsPso2Dir(1)
ObsPso1Dir(1)
RefRe Offset
Vel Offst At
AdicRefVel
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Intgrdr Ativ
Esp Intgrtr
Pso Zero
Configuração/status de posição
CONTROLE DE POSIÇÃO
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro
Bit 1 “Intgrdr Ativ” - Habilita a operação do integrador. Reinicializá-lo causa o reset do integrador.
Bit 2 “RefRe Offset” - Permite a mudança de valor dos offsets de posição sem alterar a posição real.
Bit 3 “Vel Offst At” - Usa a velocidade de offset P824 [Vel Offset Pso] para o integrador de offset de posição. Energiza o bit do integrador de offset,
P724 [Status Reg Pos] Bit 0 “InteirOffset” quando este bit estiver energizado.
Bit 4 “Pso Zero” - Coloca P836 [Posição Real] em modo absoluto com offset de posição zero. P836 [Posição Real] ajusta o valor de P847 [Fdbk
Posição] - a posição P725 [Posição Zero].
Bit 5 “Esp Intgrtr” - Retém o integrador de posição no estado atual.
Bit 6 “ObsPso1Arm” - Habilita o observador de posição 1. Reiniciar este bit desenergiza a detecção do observador de posição 1 P724 [Status Reg
Pos] Bit 9 “DetObsPso1”.
Bit 7 “ObsPso1Dir” - Faz com que a saída do observador de posição 1 seja energizada quando P746 [EntrDtct ObsPos 1] for maior que um ponto de
configuração selecionado pela seleção do observador de posição P745 [Sel ObserPos 1]. Reinicializar este bit faz com que a saída do observador
de posição 1 seja energizada quando P746 [EntrDtct ObsPos 1] for menor que um ponto de configuração selecionado pela seleção do observador
de posição 1 P745 [Sel ObserPos 1].
Bit 8 “ObsPso2Arm” - Habilita o observador de posição 2. Reiniciar este bit desenergiza a detecção do observador de posição 2 P724 [Status Reg
Pos] Bit 10 “DetObsPso2”.
Bit 9 “ObsPso2Dir” - Faz com que a saída do observador de posição 2 seja energizada quando P749 [EntrDtct ObsPos 2] for maior que um ponto de
configuração selecionado pela seleção do observador de posição 2 P748 [Sel ObserPos 2]. Reinicializar este bit faz com que a saída do observador
de posição 2 seja energizada quando P749 [EntrDtct ObsPos 2] for menor que um ponto de configuração selecionado pela seleção do observador
de posição 2 P748 [Sel ObserPos 2].
Bit 10 “AdicRefVel” - Adiciona a referência de velocidade à saída do controle de posição quando estiver no modo de controle de posição.
722 Ref Selec Pos Padrão: 0 RO Inteiro
Referência selecionada da posição Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Indica a saída da referência de posição. Quando estiver no modo Vel/Torq/Pos, bits
P313 [Md PosTqVel Ativ] é o modo direto de posição (Opção 10), o valor da
referência direta de P767 [Ref Direta Pos] aparece neste parâmetro. Quando o
modo Vel/Torq/Pos, P313 [Md PosTqVel Ativ] é o modo ponto a ponto de
posição (Opção 7) ou o modo profiler de velocidade/posição (Opção 6), a
referência ponto a ponto de posição P776 [Referência PAP] aparece neste
parâmetro.

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
723 Comand Pos Padrão: 0 RO Inteiro
Comando de posição Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Indica o comando acumulado final para o regulador de posição. Quando o bits
regulador de posição não estiver ativo, este parâmetro é inicializado para P836
[Posição Real].
724 Status Reg Pos
Status do regulador de posição
Indica o status da lógica de controle de posição. DetObsPso2(1)
Opções DetObsPso1(1)
Detect EmPso
RefRe Offset
Reg Pos Ativ
Lim Integ Bx
Lim Integ Al
InteirOffset
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Inteiro Pso
Lmt Vel Bx
Esp Intgrtr
Lmt Vel Al
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro
Bit 0 “InteirOffset” - Indica que o integrador de offset de posição está ativo e o bit do integrador de offset de posição P721 [Controle Pos] Bit 3 “Vel
Offst At” está energizado.
Bit 1 “RefRe Offset” - Indica que a nova referência de offset de posição está ativa com o bit de nova referência de offset de posição P721 [Controle
Pos] Bit 2 “RefRe Offset” está energizado.
Bit 2 “Inteiro Pso” - Indica que o integrador de posição está ativo e o bit do integrador de posição P721 [Controle Pos] Bit 1 “Intgrdr Ativ” está
energizado.
Bit 3 “Lim Integ Bx” - Indica que o integrador de posição está no limite inferior.
Bit 4 “Lim Integ Al” - Indica que o integrador de posição está no limite superior.
Configuração/status de posição
Bit 5 “Lmt Vel Bx” - Indica que a saída do regulador de posição (velocidade) está no limite inferior.
Bit 6 “Lmt Vel Al” - Indica que a saída do regulador de posição (velocidade) está no limite superior.
Bit 7 “Reg Pos Ativ” - Indica que o regulador de posição está ativo
Bit 8 “Esp Intgrtr” - Indica que o integrador de posição é mantido no estado atual
Bit 9 “DetObsPso1” - Indica que o observador de posição 1 detectou uma posição de motor igual ao seu valor de referência a partir da direção
correta.
Bit 10 “DetObsPso2” - Indica que o observador de posição 2 detectou uma posição do motor igual a seu valor de referência a partir da direção
correta.
Bit 11 “Detect EmPso” - Indica que P835 [Erro Posição] está dentro da banda de posição especificada pela banda de posição P726 [Band Posit
InPos]
725 Posição Zero Padrão: 0 RW Inteiro
Posição Zero Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Ajusta a posição de zero absoluto do usuário. Quando o bit de posição zero bits
P721 [Controle Pos] Bit 4 “Pso Zero” estiver energizado, P836 [Posição Real]
acumula o valor de P847 [Fdbk Posição] - o P725 [Posição Zero] - e P836
[Posição Real] torna-se zero quando P847 [Fdbk Posição] estiver na posição
zero. A função de retorno à posição inicial também ajusta o valor depois que o
processo de retorno à posição inicial estiver concluído.
726 Band Posit InPos 0 RW Inteiro
Largura de banda de posição positiva 0/2147483647 de 32
Ajusta a largura de banda geral do detector de posição de entrada. O detector bits
energiza o bit de detecção de posição P724 [Status Reg Pos] Bit 11 “Detect
EmPso” quando P835 [Erro Posição] estiver dentro deste banda de posição por
tempo suficiente especificado pelo tempo de permanência em posição P727
[PositDwell InPos]. Uma contagem de histerese modesta é adicionada à largura
de banda de posição depois que o erro de posição estiver dentro dos limites
especificados.
727 PositDwell InPos Padrão: 0,0040 RW Real
Tempo de permanência em posição positiva Mín/Máx: 0,0001/10,0000
Define o tempo de permanência para o detector de posição. O erro de posição
deve estar dentro do valor especificado pela banda de posição P726 [Band
Posit InPos] para esta quantidade de tempo antes que o detector de posição
energize o bit de detecção de posição em P724 [Status Reg Pos] Bit 11 “Detect
EmPso”. Uma indicação fora de posição momentânea reiniciará o temporizado
interno e desenergizará o bit de detecção na posição P724 [Status Reg Pos]
Bit 11 “Detect EmPso”.

de dados
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Tipo
730 Status Retorn
Status de retorno à posição inicial
Indica o status da lógica de controle de posição.
Posicionando
Opções
Orig Ativada
Em posição
Solicit Orig
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Desativ.
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Ativ.
Bit 0 “Solicit Orig” - Indica que a função de retorno à posição inicial é solicitada. A função de retorno é solicitada pelos bits de configuração de
retorno à posição inicial P731 [Control Retorn].
Bit 1 “Orig Ativada” - Indica que a função de retorno à posição inicial está habilitada. Este bit está energizado quando a função de retorno à posição
inicial é solicitada e o inversor inicia.
Bit 2 “Posicionando” - Indica que o inversor está indo para a posição inicial.
Bit 3 “Posição” - Indica que o inversor está na posição inicial.
731 Control Retorn
Controle de retorno à posição inicial
Energiza os bits para configurar a função de retorno à posição inicial.
Alarm Poscnt
Marc Origem
Opções
Redefin Pso
Retorn Orig
Inv ED Orig
Susp Inicial
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Locliz Orig
ED Orig
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 = Desativ.
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Ativ.
Bit 0 “Locliz Orig” - Coloca o inversor no modo de retorno à posição inicial. Energizar este bit solicita a função de retorno à posição inicial e energiza
Retorno à posição inicial
o bit de solicitação de retorno à posição inicial P730 [Status Retorn] Bit 0 “Solicit Orig”. Este bit precisa de uma chave seletora para reinicializar a
função de retorno à posição inicial.
Bit 1 “ED Orig” - Configura a função de retorno à posição inicial para usar uma chave (entrada digital). Quando este bit está energizado e o bit 2
“Marc Origem” está desenergizado, a função de retorno à posição inicial está configurada como o modo de chave de posição inicial. Quando este bit
e o bit 2 “Marc Origem” estão energizados, a função de retorno à posição inicial está configurada como o modo de chave do marcador de posição
inicial.
Bit 2 “Marc Origem” - Configura a função de retorno à posição inicial para usar uma entrada do marcador. Quando este bit e o Bit 1 “ED Orig” estão
desenergizados, a função de retorno à posição inicial está configurada como o modo de marcador de posição inicial. Quando este bit e o bit 1 “ED
Orig” estão energizados, a função de retorno à posição inicial está configurada como o modo de chave do marcador de posição inicial.
Bit 3 “Retorn Orig” - Configura a função de retorno à posição inicial como o modo de retorno à posição inicial. O inversor retorna à posição inicial real
P737 [Pos Orig Real].
Bit 4 “Redefin Pso” - Define a realimentação da posição P847 [Fdbk Posição] para a posição inicial real P737 [Pos Orig Real].
Bit 5 “Alarm Poscnt” - Habilita o alarme de execução de posição inicial quando a função de retorno à posição inicial está ativa.
Bit 6 “Inv ED Orig” - Muda a polaridade da entrada da chave (entrada digital).
Bit 7 “Susp Inicial” - Configura o inversor para retornar para a posição inicial após concluir a função retorno à posição inicial. Um comando de partida
é necessário para o inversor executar novamente.
732 Local Orig ED Padrão: 0,00 RW Inteiro
Localizar posição inicial da entrada digital Mín/Máx: 0,00/159999,15 de 32
Configura a porta da entrada digital para a função “Locliz Orig”. bits
733 Pos Redefin ED Unidades: 0,00 RW Inteiro
Redefinição da posição da entrada digital Mín/Máx: 0,00/159999,15 de 32
Configura a porta da entrada digital para a função de redefinição de posição. bits
A entrada digital atribuída por este parâmetro é equivalente a P731 [Control
Retorn] Bit 4 “Redefin Pso”.
734 Limit Orig CA ED Unidades: 0,00 RW Inteiro
Limite da posição inicial de malha aberta da entrada digital Mín/Máx: 0,00/159999,15 de 32
Configura uma porta de entrada digital para a chave fim de curso da função de bits
retorno à posição inicial da malha aberta. A polaridade da entrada digital (borda
ascendente ou descendente) é especificada por P731 [Control Retorn] Bit 6 “Inv
ED Orig.”
735 Local Veloc Orig Unidades: Hz RW Real
Localizar velocidade da posição inicial RPM
Energiza a velocidade e a direção que estão ativas quando P731 [Control Padrão: P27 [Hertz An Motor] x 0,1
Retorn] Bit 0 “Locliz Orig” está energizado. O sinal do valor define a direção P28 [RPM An Motor] x 0,1
(“+” = Avanço, “-” = Reversão). Mín/Máx: P27 [Hertz An Motor] x 0,5
P28 [RPM An Motor] x 0,5

de dados
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Nome
Tipo
736 Loc Arran Orig Unidades: Segundos RW Real
Localizar rampa de posição inicial Padrão: 10,00
Configura a taxa de aceleração e de desaceleração dos movimento de Mín/Máx: 0,01/6554,00
localização da posição inicial.

Retorno à posição inicial
737 Pos Orig Real Padrão: 0 RW Inteiro

Posição inicial real Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Indica a posição inicial real depois que a função de retorno à posição inicial bits
estiver concluída. O valor neste parâmetro exibe os dados brutos de
realimentação de posição na posição inicial.
738 Pos Orig Us Padrão: 0 RW Inteiro
Posição inicial do usuário Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Configura a posição inicial definida pelo usuário. Depois que a função de bits
retorno à posição inicial estiver concluída, os seguintes parâmetros são
atualizados com este valor; P723 [Comand Pos], P815 [Saí TME Ref Pso],
P836 [Posição Real], P837 [Carg Real Pso].
de dados
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Grupo
Nome
Tipo
745 755 Sel ObserPos 1 Padrão: 847 RW Inteiro
748 755 Sel ObserPos 2 Mín/Máx: 1/159999 de 32
Seleção de observação de posição 1 bits
Seleção de observação de posição 2
Seleciona a origem da realimentação de posição que é comparada à entrada
que detecta a observação de posição P746 [DtcEnt ObsPos 1], P749 [DtcEnt
ObserPos2].
746 755 DtcEnt ObsPos 1 Padrão: 0 RW Inteiro
749 755 DtcEnt ObserPos2 Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Entrada de detecção de observação de posição 1 bits
Entrada de detecção de observação de posição 2
Observação de posição
Fornece a origem de realimentação de posição para a função de observação de

posição. A função de observação de posição está habilitada e configurada pela
configuração de controle de posição P721 [Controle Pos]. A função de
observação de posição compara este valor ao valor de referência de
observação de posição P747 [PtCnf ObsPos 1], P750 [PtCnf ObsPos2] quando
este parâmetro P746, P749 estiver selecionado pela seleção de observação de
posição P745 [Sel ObserPos 1], P748 [Sel ObserPos 2]. O bit de detecção de
posição P724 [Status Reg Pos] Bit 9 “DetObsPso1”, Bit 10 “DetObsPso2” está
energizado quando a condição adequada for satisfeita.
747 755 PtCnf ObsPos 1 Padrão: 0 RW Inteiro
750 755 PtCnf ObsPos2 Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Valor de referência de observação de posição 1 bits
Valor de referência de observação de posição 2
Fornece o valor de referência para a função de observação de posição.
A função de observação de posição está habilitada e configurada por P721
[Controle Pos]. A função de observação de posição compara este valor à
origem de realimentação de posição selecionada pela seleção de observação
de posição P745 [Sel ObserPos 1], P748 [Sel ObserPos 2]. O bit de detecção
de posição P724 [Status Reg Pos] Bit 9 “DetObsPso1”, Bit 10 “DetObsPso2”
está energizado quando a condição adequada for satisfeita.

de dados
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Nome
Tipo
765 Selec RefPos Padrão: 759 RW Inteiro
Seleção de referência de posição Opções: 1/159999 de 32
Seleciona os dados de origem para a referência de posição direta. bits
766 PtCf Direto Pos Padrão: 0 RW Inteiro

Valor de referência de posição direta Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Fornece o valor de referência para a referência de posição direta. Este bits
Direto
parâmetro fornece a referência de posição para o regulador de posição quando

o modo Vel/Torq/Pos P313 [Md PosTqVel Ativ] é a posição do modo de posição
direta (Opção 10) e a seleção de referência de posição P765 [Selec RefPos] é o
valor de referência.
767 Ref Direta Pos Padrão: 0 RO Inteiro
Referência de posição direta Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Indica a referência de posição direta selecionada pela seleção de referência de bits
posição P765 [Selec RefPos].
de dados
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Tipo
770 Controle PAP
Controle ponto a ponto
Energiza os bits para configurar o controle de posição ponto a ponto.
Modo Reverso
Opções
Subst Veloc
Predef Pso
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Esp Intgrtr
Pausa Ref
Ressinc
Mover
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro
Bit 0 “Subst Veloc” - Aplica a sobrecarga de velocidade P788 [Subst Vel PAP] ao limite de velocidade de avanço P785 [Lim Vel Ava PAP] e ao limite
de velocidade de reversão P786 [Lim Vel Rev PAP] como um ganho. Quando a sobrecarga de velocidade P788 [Subst Vel PAP] for 1,1 e o limite de
velocidade de avanço P785 [Lim Vel Ava PAP] for 30 Hz, o bit energiza a velocidade de avanço máxima em 33 Hz.
Bit 1 “Mover” - Configura a referência de posição ponto a ponto para o comando de posição ponto a ponto P784 [Comando PAP]. Quando a seleção
do modo ponto a ponto P771 [Modo PAP] for o modo absoluto (Opção 0), a posição absoluta é definida para o comando de posição ponto a ponto
P784 quando o bit aparece. Quando a seleção do modo ponto a ponto P771 [Modo PAP] for o modo índice (Opção 1), a posição de indexação é
definida para o comando de posição ponto a ponto P784 quando o bit aparece.
Ponto a ponto
Bit 2 “Modo Reverso” - Muda a direção da posição de indexação quando a seleção do modo ponto a ponto P771 [Modo PAP] é o modo de indexação
(Opção 1).
Bit 3 “Predef Pso” - Configura a predefinição de indexação P779 [Pred Índice PAP] para o comando de posição ponto a ponto P784 [Comando PAP]
quando a seleção do modo ponto a ponto P771 [Modo PAP] é o modo de indexação (Opção 1).
Bit 4 “Esp Intgrtr” - Mantém o integrador no controle da velocidade.
Bit 5 “Pausa Ref” - Interrompe o funcionamento do controle ponto a ponto. A referência de avanço de velocidade ponto a ponto torna-se zero e a
referência de posição selecionada P722 [Ref Selec Pos] mantém a posição atual.
Bit 6 “Ressinc” - Configura o valor inicial para a realimentação ponto a ponto P777 [Feedback PAP].
771 Modo PAP Padrão: 0 = “Absoluto” RW Inteiro
Modo ponto a ponto Opções: 0 = “Absoluto” de 32
Seleciona o modo de posição ponto a ponto. O controle de posição ponto a 1 = “Índice” bits
ponto é configurado com as seguintes seleções. 2 = “Imediato”
“Absoluto” (0) - Modo de posição absoluta
“Índice” (1) - Modo de posição de indexação
“Imediato” (2) - Modo de posição imediata absoluta
772 Etapa Ind ED Padrão: 0,00 RW Inteiro
Etapa de indexação da entrada digital Mín/Máx: 0,00/159999,15 de 32
Configura a porta da entrada digital para o movimento de posição de indexação. bits
A entrada digital atribuída por este parâmetro é equivalente ao bit de
movimento ponto a ponto P770 [Controle PAP] Bit 1 “Mover” quando o modo
ponto a ponto P771 [Modo PAP] está selecionado no modo de posição
de indexação (Opção 1).

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
773 Rev Etap Ind ED Padrão: 0,00 RW Inteiro
Reversão da etapa de indexação da entrada digital Mín/Máx: 0,00/159999,15 de 32
Configura uma porta da entrada digital para o movimento de reversão da bits
posição de indexação. A entrada digital atribuída por este parâmetro é
equivalente ao bit de movimento de reversão ponto a ponto P770 [Controle
PAP] Bit 2 “Modo Reverso” quando o modo ponto a ponto P771 [Modo PAP]
está selecionado no modo de posição de indexação (Opção 1).
774 Pred Etap Ind ED Padrão: 0,00 RW Inteiro
Pré-definição da etapa de índice da entrada digital Mín/Máx: 0,00/159999,15 de 32
Configura a porta da entrada digital para a posição pré-definida de indexação. bits
A entrada digital atribuída por este parâmetro é equivalente ao bit de posição
pré-definida ponto a ponto P770 [Controle PAP] Bit 3 “Predef Pso” quando o
modo ponto a ponto P771 [Modo PAP] está selecionado no modo de posição de
índice (Opção 1).
775 Sel Ref PAP Padrão: 780 RW Inteiro
Seleção de referência ponto a ponto Mín/Máx: 1/159999 de 32
Seleciona a origem da referência ponto a ponto que é aplicada ao controle de bits
posição ponto a ponto.
776 Referência PAP Padrão: 0 RO Inteiro
Referência ponto a ponto Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Indica a saída do controle de posição ponto a ponto como uma referência do bits
controle de posição. Quando o modo Velc/torque/posição P313 [Md PosTqVel
Ativ] estiver selecionado para o modo ponto a ponto (Opção 7) ou para o modo
profiler (Opção 6), este valor de parâmetro aparece na referência selecionada
de posição P722 [Ref Selec Pos].
777 Feedback PAP Padrão: 0 RO Inteiro
Realimentação ponto a ponto Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Indica a realimentação da posição no controle de posição ponto a ponto. bits

778 Escala Ref PAP Padrão: 1,00 RW Real
Ponto a ponto
Escala de referência ponto a ponto Mín/Máx: -/+220000000,00

Fornece a contagem por valor de escala para a referência de posição ponto a
ponto. O valor é um multiplicador para a origem de referência ponto a ponto
selecionada pela seleção de referência P775 [Sel Ref PAP].
779 Pred Índice PAP Padrão: 0 RW Inteiro
Pré-definição de indexação ponto a ponto Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Fornece o valor de indexação pré-definido. O valor ajusta-se para o comando de bits
posição ponto a ponto P784 [Comando PAP] quando o modo ponto a ponto
estiver no modo de indexação P771 [Modo PAP] e o bit de posição pré-definido
P770 [Controle PAP] Bit 3 “Predef Pso” estiver energizado.
780 PontoConf PAP Padrão: 0 RW Inteiro
Valor de referência ponto a ponto Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Fornece o valor de referência para o controle de posição ponto a ponto. O valor bits
se aplica ao controle ponto a ponto quando a seleção de referência ponto a
ponto P775 [Sel Ref PAP] for P780.
781 Tempo Acel PAP Unidades: Segundos RW Real
Tempo de aceleração ponto a ponto Padrão: 10,00
Fornece o tempo de rampa para aceleração (tempo para ir de zero ao limite de Mín/Máx: 0,00/3600,00
velocidade).
782 Tempo Desac PAP Unidades: Segundos RW Real
Tempo de desaceleração ponto a ponto Padrão: 10,00
Fornece o tempo de rampa para desaceleração (tempo para ir do limite de Mín/Máx: 0,00/3600,00
velocidade até zero).
783 RefAva Vel PAP Unidades: Hz RO Real
Referência de avanço de velocidade ponto a ponto RPM
Indica a saída de referência de velocidade a partir do controle de posição ponto Padrão: 0,00
a ponto. Geralmente, este parâmetro é usado pela malha de velocidade do Mín/Máx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8
inversor. -/+P28 [RPM An Motor] x 8
784 Comando PAP Padrão: 0 RO Inteiro
Comando ponto a ponto Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Indica o comando da posição para o controle de posição ponto a ponto. bits
A origem do comando de posição é selecionada pelo modo velocidade/torque/
posição P313 [Md PosTqVel Ativ].

de dados
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Nome
Tipo
785 Lim Vel Ava PAP Unidades: Hz RW Real
Limite de velocidade de avanço ponto a ponto RPM
Fornece o limite de referência da velocidade máxima de avanço. Padrão: P27 [Hertz An Motor] x 0,5
Mín/Máx: 0,00/P27 [Hertz An Motor]
0,00/P28 [RPM An Motor]
786 Lim Vel Rev PAP Unidades: Hz RW Real
Limite de velocidade de reversão ponto a ponto RPM
Fornece o limite de referência da velocidade máxima de reversão. Padrão: P27 [Hertz An Motor] x 0,5
Mín/Máx: 0,00/P27 [Hertz An Motor]
0,00/P28 [RPM An Motor]

787 Curva S PAP Unidades: Segundos RW Real
Ponto a ponto
Curva S ponto a ponto Padrão: 0,500

Fornece o tempo que é aplicado à curva S. Mín/Máx: 0,000/4,000
788 Subst Vel PAP Padrão: 1,00 RW Real
Override da velocidade ponto a ponto Mín/Máx: 0,20/1,50
Fornece um multiplicador para tanto para o limite de velocidade de avanço P785
[Lim Vel Ava PAP] quanto para o limite de velocidade de reversão P786 [Lim Vel
Rev PAP]. Este parâmetro é aplicado aos limites de velocidade quando o bit de
override P770 [Controle PAP] Bit 0 “Subst Veloc” estiver energizado.
789 Mult PTP EGR Padrão: 1 RW Inteiro
Multiplicação a taxa de engrenagem eletrônica ponto a ponto Mín/Máx: -/+2000000 de 32
Multiplicador EGR (numerador) para a posição de índice da posição. A saída bits
aplica o comando ponto a ponto P784 [Comando PAP].
790 Div PTP EGR Padrão: 1 RW Inteiro
Divisão da taxa de engrenagem eletrônica ponto a ponto Mín/Máx: 1/2000000 de 32
Divisor EGR (denominador) para a posição de indexação da posição. A saída bits
aplica o comando ponto a ponto P784 [Comando PAP].
de dados
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Grupo
Nome
Tipo
795 755 Controle CBF
Controle da malha de bloqueio de fase
Energiza o bit para configurar o controle da malha de controle de fase.
AA Velocdde
Opções
Comp Acel
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Ativ PCAM
AA Vel Ext
Ativ Perfil
Ativ CBF
Ativ PAP
Malha de bloqueio de fase
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro
Bit 0 “Ativ CBF” - habilita o controle da malha de bloqueio de fase.

Bit 1 “AA Velocdde” - habilita o caminho de feedforward da velocidade.
Bit 2 “AA Vel Ext” - habilita o feedforward de velocidade externa através da referência de velocidade externa PLL selecionada pela seleção de
velocidade externa PLL P796 [Sel Vel Ext CBF].
Bit 3 “Comp Acel” - habilita o fornecimento um elemento de compensação de aceleração até a ramificação de feedforward. Não é recomendado usar
com as entradas externas devido ao aumento do ruído.
Bit 4 “Ativ PCAM” - habilita a função PCAM com a função PLL.
Bit 5 “Ativ PAP” - habilita a função ponto a ponto com a função PLL.
Bit 6 “Ativ Perfil” - habilita a função profiler com a função PLL.
Somente os bits 4, 5 e 6 permitem a associação com a função PLL.
796 755 Sel Vel Ext CBF Padrão: 797 RW Inteiro
Seleção de velocidade externa da malha de bloqueio de fase Opções: 1/159999 de 32
Seleciona uma fonte de referência de velocidade externa. bits

de dados
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Nome
Tipo
797 755 PtCnf Vl Ext CBF Padrão: 0,00 RW Real
Valor de referência de velocidade externa da malha de bloqueio de fase Mín/Máx: -/+220000000,00
Fornece uma referência de velocidade externa. Este parâmetro é uma entrada
feedforward de velocidade que é selecionado pela seleção de velocidade
externa P796 [Sel Vel Ext CBF].
798 755 EsclVel Ext CBF Padrão: 1,00 RW Real
Fator de escala de velocidade externa da malha de bloqueio de fase Mín/Máx: -/+220000000,00
Configura o fator de escala para a referência de velocidade externa selecionada
pela seleção de velocidade externa P796 [Sel Vel Ext CBF]. Este parâmetro é
usado para converter em escala corretamente o feedforward de velocidade.
Ajuste para média zero na saída de posição filtrada P806 [Filtr Saí Ps CBF]
enquanto opera em velocidade moderada.
799 755 Sel Ref Pos CBF Padrão: 800 RW Inteiro
Seleção de referência de posição da malha de bloqueio de fase Mín/Máx: 1/159999 de 32
Seleciona uma fonte de referência de posição. bits
800 755 PtCnf Pos CBF Padrão: 0 RW Inteiro
Valor de referência de posição da malha de bloqueio de fase Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Fornece a referência de posição quando a seleção da referência de posição bits
P799 [Sel Ref Pos CBF] selecionar este parâmetro.
801 755 LB CBF Unidades: R/S RW Real
Largura de banda da malha de bloqueio de fase Padrão: 20,00
Configura a largura de banda interna da resposta da função PLL. Mín/Máx: 0,00/8000,00
A configuração para sistemas mecânicos barulhentos pode variar de 1 a 10 (r/s)
enquanto os dispositivos de entrada de contagem da linha energizada
bem ajustados podem variar acima de 100 (r/s). As larguras de banda maiores
resolverão rapidamente os erros de acompanhamento enquanto que as
larguras de banda menores levarão mais tempo para dirimir em um regime
permanente. Pode ser necessário fazer alguns ajustes para que a melhor
configuração entre o ruído e a resposta de acompanhamento tenha efeito.
802 755 LB FiltroCB CBF Unidades: R/S RW Real
Largura de banda do filtro passa baixa da malha de bloqueio de fase Padrão: 50,00
Ajusta a largura de banda do filtro passa baixa. O filtro tem duas funções: Mín/Máx: 0,00/8000,00
• Redução do ruído básico da velocidade de entrada.
• Atraso temporizado da entrada quando feedforward é fornecido a uma outra
referência mestre externa que não seja encoder de entrada.
A largura de banda do filtro passa baixa deve ser ajustada para melhor
rastreamento que ocorre quando a saída do filtro coincide com a saída do filtro
da malha de CBF. Geralmente, isso significa que configurar a largura de banda
do inversor de referência mestre.
803 755 RPM Cod Virt CBF Unidades: RPM RW Real
Rotações por minuto do encoder virtual da malha de bloqueio de fase Padrão: 1750,00
Ajusta o RPM do dispositivo de saída virtual. O valor determina a velocidade de Mín/Máx: 1,00/40000,00
1 P.U. para a saída de velocidade P807 [Saída Veloc CBF] e não afeta o
desempenho.
804 755 Entrada EPR CBF Padrão: 1048576 RW Inteiro
Entrada de bordas por rotação da malha de bloqueio de fase Mín/Máx: 1/67108864 de 32
Ajusta as bordas por rotação do dispositivo de entrada física. Usar o dispositivo bits
de contagem de linha mais alta possível assegura a operação de CBF mais
suave.
805 755 Entrada Rvls CBF Padrão: 1 RW Inteiro
Entrada das rotações da malha de bloqueio da fase Mín/Máx: 1/1000000 de 32
Ajusta a rotação do encoder de entrada. Este parâmetro deve ser coordenado à bits
rotação do encoder de saída P812 [Saí Rvls CBF] para resolver a taxa
de engrenagem entre as rotações de entrada e as rotações de saída (virtual).
A taxa de rotações de entrada a saída sempre pode ser resolvida em valores
inteiros e deve ser reduzida ao fator comum mais baixo.
806 755 Filtr Saí Ps CBF Padrão: 0,00 RO Real
Filtro de saída de posição da malha de bloqueio de fase Mín/Máx: -/+220000000,00
Indica a saída do filtro passa baixa interna. Este parâmetro é usado geralmente
para converter uma referência de velocidade externa em escala
corretamente. Consulte a descrição do fator de escala de velocidade externa
P798 [EsclVel Ext CBF].

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807 755 Saída Veloc CBF Padrão: 0,00 RO Real
Saída de velocidade da malha de bloqueio de fase Mín/Máx: -/+220000000,00
Indica a saída de velocidade. Este parâmetro é usado como um feedforward
de velocidade. Ele está precisamente na fase com o dispositivo de entrada
física. O RPM do encoder virtual P803 [RPM Cod Virt CBF] determina o RPM
em 1 P.U. deste parâmetro.
808 755 Saí Avan Vel CBF Padrão: 0,00 RO Real
Saída de velocidade da malha de bloqueio de fase avançada Mín/Máx: -/+220000000,00
Indica a saída avançada de velocidade. Este parâmetro é uma amostra de
referência de velocidade avançada da saída de velocidade
P807 [Saída Veloc CBF].
809 755 Saída Cod CBF Padrão: 0 RO Inteiro

Saída do encoder da malha de bloqueio de fase Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Indica a saída de posição. Este parâmetro está precisamente na fase com o bits
dispositivo físico de entrada.
810 755 Saída Av Cod CBF Padrão: 0 RO Inteiro
Saída do encoder da malha de bloqueio de fase avançada Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Indica a saída avançada de posição. Este parâmetro é uma amostra de posição bits
de velocidade avançada da saída de posição P809 [Saída Enc CBF].
811 755 Saída EPR CBF Padrão: 1048576 RW Inteiro
Saída de bordas por rotação da malha de bloqueio de fase Mín/Máx: 1/67108864 de 32
Ajusta as bordas por rotação do dispositivo de saída física. bits
812 755 Saí Rvls CBF Padrão: 1 RW Inteiro
Saída de rotações da malha de bloqueio de fase Mín/Máx: 1/2000000 de 32
Ajusta a rotação do encoder de saída. Este parâmetro deve ser coordenado bits
à rotação do encoder de entrada P805 [Entrada Rvls CBF] para resolver
a taxa de engrenagem entre as rotações de entrada e as rotações de saída
(virtual). A taxa de rotações de entrada a saída sempre pode ser resolvida em
valores inteiros e deve ser reduzida ao fator comum mais baixo.
de dados
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Nome
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815 Saí TME Ref Pso Padrão: 0 RO Inteiro
Saída da taxa de engrenagem eletrônica de referência de posição Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Indica a saída acumulada da função de taxa de engrenagem eletrônica de bits
referência de posição (EGR). Quando o regulador de posição não estiver

Engrenagem eletrônica
habilitado, este parâmetro é inicializado para P836 [Posição Real].

816 Mult TME Pso Padrão: 1 RW Inteiro
Multiplicador da taxa de engrenagem eletrônica de posição Mín/Máx: -/+2000000 de 32
Ajusta um valor inteiro no numerador da função EGR que é a precisão bits
multiplicada pela referência de posição. Um valor negativo afetará uma
mudança na polaridade.
817 Div TME Pso Padrão: 1 RW Inteiro
Divisão da taxa de engrenagem eletrônica de posição Mín/Máx: 1/2000000 de 32
Ajusta um valor inteiro no denominador da função EGR que se divide no bits
produto do numerador e a referência de posição. Os restos são acumulados e
não são perdidos.

de dados
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820 Sel Pso Offst 1 Padrão: 821 RW Inteiro
Seleção do offset de posição 1 Mín/Máx: 1/159999 de 32
Seleciona uma fonte de offset de posição 1. bits
821 Pso Offset 1 Padrão: 0 RW Inteiro
Offset de posição 1 Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Fornece o offset de referência de posição que é somado após o EGR e usado bits
para cortar a fase da referência de posição. Um passo na posição de offset será
limitado a taxa internamente e adicionado à posição de referência. A taxa de
correção é configurada pela velocidade de offset P824 [Vel Offset Pso]. O valor
inicial deste parâmetro é retido na posição habilitada sem alterar a referência.

As mudanças subsequentes a este valor será relativo ao valor retido. Consulte o
Offset de posição
bit de nova referência de offset P721 [Controle Pos] Bit 2 “RefRe Offset”.
822 Sel Pso Offst 2 Padrão: 823 RW Inteiro
Seleção do offset de posição 2 Mín/Máx: 1/159999 de 32
Seleciona uma fonte de offset de posição 2. bits
823 Pso Offset 2 Padrão: 0 RW Inteiro
Seleção do offset de posição 2 Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Fornece outro offset de referência de posição que é somado com o offset de bits
posição 1 P821 [Pso Offset 1] e usado para cortar a fase da referência de
posição. A taxa de correção é configurada pela velocidade de offset P824 [Vel
Offset Pso].
824 Vel Offset Pso Unidades: Hz RW Real
Velocidade de offset de posição RPM
Ajusta a velocidade de offset de posição. Um comando de offset de posição não Padrão: P27 [Hertz An Motor] x 0,005
excederá esta velocidade. A velocidade real de offset está limitada a um valor P28 [RPM An Motor] x 0,005
máximo de 1/(inércia * ganho de posição) de forma que não gere um pulso de Mín/Máx: 0,00/P27 [Hertz An Motor]
torque maior que 1 por unidade. A velocidade mudará exponencialmente. 0,00/P28 [RPM An Motor]
de dados
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825 755 Mult Fdbk PosCg Padrão: 1 RW Inteiro
Multiplicador de realimentação de posição da carga Mín/Máx: -/+1000000 de 32
Ajusta o numerador da função EGR da carga. Ele é limitado pela realimentação bits
da carga selecionada pela seleção de realimentação da carga P136 [SelFdbk
Pso Carg] e dividida pelo divisor de realimentação da carga P826 [Div Fdbk
Ftr Esc Fdbk PosCg
PsoCg] para refletir a contagem de pulso da carga ao motor (removendo

efetivamente a taxa da caixa de engrenagem). Os valores de posição
acumulados P836 [Posição Real] e a carga de posição real P837 [Carg Real
Pso] - serão iguais se a taxa for ajustada corretamente. Pode haver alguma
diferença devido ao movimento pedido no trem de engrenagens, mas não deve
haver uma diferença acumulada. Frequentemente, é necessário contar os
dentes da engrenagem porque os fabricantes da caixa de engrenagem
geralmente aproximam as taxas exatas com números decimais. Insira um valor
negativo no numerador para considerar a rotação invertida do motor.
826 755 Div Fdbk PsoCg Padrão: 1 RW Inteiro
Divisão de realimentação da posição da carga Mín/Máx: 1/2000000 de 32
Ajusta o denominador da função EGR da carga. bits

de dados
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Tipo
830 FreqFtrRejFaiPso Unidades: Hz RW Real
Frequência do filtro de encaixe de posição Padrão: 0,00
Ajusta a frequência central do filtro de encaixe de posição. Mín/Máx: 0,00/500,00
831 ProfFtrRejFaiPso Padrão: 50,00 RW Real
Profundidade do filtro de encaixe de posição Mín/Máx: 0,00/500,00
Ajusta a profundidade para o filtro de encaixe de posição. A atenuação é
a taxa da saída para a entrada na frequência do encaixe P830
[FreqFtrRejFaiPso]. A atenuação de 30 significa que a saída de encaixe é 1/30º
da entrada na frequência especificada.
Cálculo: Atenuação = entrada/saída
832 Sel Fltr Saí Pso Padrão: 0 = “Desenergizado” RW Inteiro
Seleção do filtro de saída de posição Opções: 0 = “Desenergizado” de 32
Seleciona um tipo de filtro lead-lag para a saída de velocidade do regulador de 1 = “Persnl” bits
posição. Este parâmetro configura o ganho do filtro P833 [Sel Fltr Saí Pso] e a
largura de banda P834 [Sel Flt Saíd Pso] de acordo com o tipo selecionado.
“Desenergizado” (0) - P833 = 1,000, P834 = 0,00
“Persnl” (1) - P833 = configuração do usuário, P834 = configuração do usuário
833 GanFltr Saí Pso Padrão: 3,000 RW Real

Ganho do filtro de saída de posição Mín/Máx: -/+5,000
Reg posição
Configura o ganho do filtro lead-lag. Um valor padrão é configurada quando a

seleção do tipo de filtro P832 [Sel Fltr Saí Pso] não for Persnl (Opção 1).
Consulte a seleção do tipo de filtro P832.
834 Sel Flt Saíd Pso Unidades: R/S RW Real
Largura de banda do filtro de saída de posição Padrão: 50,00
Ajusta a largura de banda de lead-lag. Um valor padrão é configurada quando a Mín/Máx: 0,00/500,00
seleção do tipo de filtro P832 [Sel Fltr Saí Pso] não for Persnl (Opção 1).
Consulte a seleção do tipo de filtro P832.
835 Erro Posição Padrão: 0 RO Inteiro
Erro de posição Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Indica o erro de posição atual em contagens de pulso do motor como um inteiro bits
de 32 bits. Quando o regulador de posição não estiver habilitado, o valor é
inicializado em zero. Quando o regulador de posição estiver habilitado, o valor
contém o valor de operação do erro de posição entre o comando de posição
P723 [Comand Pos] e P836 [Posição Real].
836 Posição Real Padrão: 0 RO Inteiro
Posição real Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Indica a posição acumulada do motor como um inteiro de 32 bits. Ela rastreia a bits
realimentação de posição P847 [Fdbk Posição]. Quando P721 [Controle Pos]
Bit 4 “Pso Zero” estiver energizado, este parâmetro acumula o valor de P847
[Fdbk Posição] - o P725 [Posição Zero]. Quando P721 [Controle Pos] Bit 4 “Pso
Zero” estiver desenergizado, este parâmetro acumula o valor de P847 [Fdbk
Posição].

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
837 755 Carg Real Pso Padrão: 0 RO Inteiro
Carga de posição real Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Indica a saída acumulada da taxa de engrenagem da carga como um inteiro de bits
32 bits e forma a realimentação principal para o canal integral do regulador de
posição. É muito importante que a taxa de engrenagem da carga seja ajustada
precisamente de forma que a contagem de pulso delta de uma rotação do motor
seja igual à contagem de pulso delta deste parâmetro.
838 Ki Reg Pso Padrão: 4,00 RW Real
Ki do regulador de posição Mín/Máx: 0,00/1000,00
Configura o ganho integral do regulador de posição como medido no erro de
posição para a referência de velocidade. O valor tem unidades de ganho de
(velocidade P.U./seg)/(posição P.U.) e é a unidade compatível com o ganho
proporcional do regulador de posição P839 [Kp Reg Pso]. Um ganho integral de
25 significa que um erro de posição por unidade de 0,1 segundo fará uma
mudança de velocidade de 2,5 P.U. por segundo.
839 Kp Reg Pso Unidades: R/S RW Real
Kp do regulador de posição Padrão: 4,00
Configura o ganho do regulador de posição como medido no erro de posição Mín/Máx: 0,00/200,00
para a referência de velocidade. O número do ganho é igual à largura de banda
do regulador de posição em rad/seg. Por exemplo: Um ganho de 10 significa
que um erro de posição P.U. de 0,1 seg. afetará uma mudança de velocidade de
1,0 P.U. (1 por erro de posição da unidade é a distância percorrida em 1 seg. na
velocidade base do motor). O valor máximo desse parâmetro é geralmente 1/3
da largura de banda de velocidade (rad/seg), mas pode ser configurado
consideravelmente maior com o ajuste cuidadoso do filtro lead/lag da saída do
regulador de velocidade.
840 Lmt Int Pos RegP Unidades: % RW Real
Limite integral positivo de regulagem da posição Padrão: 100,00
Ajusta o limite positivo da saída integral do regulador de posição. Mín/Máx: 0,00/800,00

841 Lmt Int Neg RegP Unidades: % RW Real
Reg posição
Limite integral negativo de regulagem da posição Padrão: -100,00

Ajusta o limite negativo da saída integral do regulador de posição. Mín/Máx: -800,00/0,00
842 Saí Integ RegPso Unidades: Hz RO Real
Saída integral de regulagem de posição RPM
Indica a saída do canal integral do regulador de posição depois da função de Padrão: 0,00
limite. Mín/Máx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8
843 Saí Vel RegPso Unidades: Hz RO Real
Saída de velocidade de regulagem de posição RPM
Indica a saída final do regulador de posição. Padrão: 0,00
Mín/Máx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8
844 Lim Vel Pos RegP Unidades: % RW Real
Limite de velocidade positivo de regulagem da posição Padrão: 10,00
Ajusta o limite de velocidade positivo da saída do regulador de posição total. Mín/Máx: 0,00/800,00
845 Lim Vel Pos RegP Unidades: % RW Real
Limite de velocidade negativo de regulagem da posição Padrão: -10,00
Ajusta o limite de velocidade negativo da saída do regulador de posição total. Mín/Máx: -800,00/0,00
846 Red Reg Pso Unidades: Segundos RW Real
Redução da regulagem de posição Padrão: 0,00
Ajusta a redução de posição que limita o ganho de baixa frequência do canal Mín/Máx: 0,00/25,00
integral dos reguladores de posição a um valor de (1/diminuição). Este
parâmetro fornece uma maneira de fazer a sintonia fina da estabilidade para os
dispositivos de realimentação montados na carga em que o posicionamento
perdido pode causar um problema. Geralmente, a diminuição da posição terá
um valor menor que (1/ganho de posição), talvez, mesmo zero para cargas
acopladas juntas. A diminuição da posição tem um valor de ganho de (posição
P.U.)/(velocidade P.U.). Observação: 1 posição P.U. é a distância percorrida em
1 segundo na velocidade base do motor.
847 Fdbk Posição Padrão: 0 RO Inteiro
Realimentação de posição Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Indica a contagem do pulso acumulado da realimentação de posição bits
selecionada pela seleção de realimentação de posição [P135].

Arquivo de comunicação do
inversor
de dados
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Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
871 Port 1 Referênc Unidades: Hz RO Real
872 Port 2 Referênc RPM
873 Port 3 Referênc Padrão: 0,00
874 Port 4 Referênc Mín/Máx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8
875 Port 5 Referênc
876 Port 6 Referênc -/+P28 [RPM An Motor] x 8
877 755 Port 13 Referênc
878 Port 14 Referênc
Portas 1, 2, 3, 4, 5, 6, 13, 14 de referência
Valor de referência dos dispositivos das portas.
879 Res Lógic Unid
Resultado da lógica do inversor
Esta é a saída lógica do analisador de lógica que combina as saída das portas DPI e o controlador DriveLogix para determinar o controle do inversor
baseado nas máscaras e nos controles de leitura. Usado para comunicação peer to peer com os módulos de comunicação do PowerFlex série 750.
Parada por inércia

Opções
Temp Desacel 2
Temp Desacel 1
Temp Acel 2
Temp Acel 1
Sel 2 RefVel
Sel 1 RefVel
Sel 0 RefVel
Limp falhas
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Par. Climit
Operação
Encam.
Manual
Revert.
Iniciar
Parar
Alt 2
Alt 1
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
880 Res Ref DPI Unidades: Hz/RPM RO Inteiro
Resultado da referência DPI Padrão: 0,000 de 32
A referência de frequência convertida em escala presente como referência DPI Mín/Máx: -2147483648,000/2147483624,000 bits
Controle de comunicação
para as comunicações peer to peer. O valor mostrado é o valor anterior à rampa

de aceleração/desaceleração e as correções fornecidas pela compensação de
COMUNICAÇÃO
escorregamento, PI etc. Usado para a comunicação peer to peer com os

módulos de comunicação 20-COMM.
881 Res Acel DPI Unidades: Hz/RPM RO Inteiro
Resultado da rampa DPI Padrão: 0,000 de 32
Exibe o valor de referência de velocidade após a função de limitação. Esta é a Mín/Máx: -2147483648,000/2147483624,000 bits
entrada para a calculadora do erro e o regulador de velocidade. Usado para
comunicação peer to peer com os módulos de comunicação 20-COMM.
882 Res Lóg DPI
Resultado de lógica DPI
Uma versão de P879 que é usada quando fizer o controle peer to peer com o módulo de comunicação 20-COMM. (Não deve ser usado com um
módulo de comunicação 20-750).
Temp Desacel 2
Temp Desacel 1
Temp Desacel 2
Temp Desacel 1
Opções
Temp Acel 2
Temp Acel 1
Temp Acel 2
Temp Acel 1
Sel 2 RefVel
Sel 1 RefVel
Sel 0 RefVel
Sel 2 RefVel
Sel 1 RefVel
Sel 0 RefVel
Limp falhas
Limp falhas
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Encam.
Encam.
Manual
Manual
Revert.
Revert.
Iniciar
Iniciar
Parar
Parar
Alt 1
Alt 1
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso, 1 = Verdadeiro
883 753 Rslt Ref Acion Unidades: Hz/RPM RO Inteiro
Resultado de referência do inversor Padrão: 0,000 de 32
A referência de frequência convertida em escala presente como referência DPI Mín/Máx: -2147483640,000/2147483620,000 bits
para as comunicações peer to peer. O valor mostrado é o valor anterior à rampa
de aceleração/desaceleração e as correções fornecidas pela compensação de
escorregamento, PI etc. Usado para a comunicação peer to peer com os
módulos de comunicação 20-COMM.
884 753 Rslt RmpRef Aci Unidades: Hz/RPM RO Inteiro
Resultado da rampa do inversor Padrão: 0,000 de 32
Exibe o valor de referência de velocidade após a função de limitação. Esta é a Mín/Máx: -2147483648,000/2147483624,000 bits
entrada para a calculadora do erro e o regulador de velocidade. Este número é
redimensionado de forma que a velocidade nominal do motor lerá 32768. Usado
para a comunicação peer to peer com os módulos de comunicação 20-COMM.

de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
885 MáscPrtAct
Máscara da porta ativa
Status de ativo para a comunicação da porta.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Segurança
Opções
Ent Dig
Port 6
Port 5
Port 4
Port 3
Port 2
Port 1
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro
886 MáscLógicAct
Máscara lógica ativa
Status ativo da máscara da lógica para portas. O bit 15 “Segur” determina se a segurança da rede está controlando a máscara lógica em vez deste
parâmetro.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Segurança
Opções
Ent Dig
Port 14
Port 13
Port 6
Port 5
Port 4
Port 3
Port 2
Port 1
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
COMUNICAÇÃO
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro
Segurança
887 MáscEscritAct
Máscara de escrita ativa
Status ativo do acesso à escrita para as portas. O bit 15 “Segur” determina se a segurança da rede está controlando a máscara de escrita em vez
deste parâmetro.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Segurança
Opções
Port 14
Port 13
Port 9
Port 8
Port 7
Port 6
Port 5
Port 4
Port 3
Port 2
Port 1
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro
888 Cfg Másc Grv

Configuração da máscara de gravação
Habilita/desabilita o acesso à gravação (parâmetros, links etc.) para as portas DPI. As mudanças nesse parâmetro só têm efeito quando a
alimentação é desligada e ligada, o inversor é reinicializado ou o bit 15 de P887 [Ativ Másc Grav], transições de “1” a “0.”
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Port 14
Port 13
Port 9
Port 8
Port 7
Port 6
Port 5
Port 4
Port 3
Port 2
Port 1
Padrão 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro

de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
895 En Dads A1 Padrão: 0 (0 = “Desativ.”) RW Inteiro
896 En Dads A2 Mín/Máx: 0/159999 de 32
Entrada de dados A1, A2 bits
Número do parâmetro cujo valor será escrito a partir de uma tabela de dados do
dispositivo de comunicação.
897 En Dads B1 Consulte [En Dads A1].
898 En Dads B2
Entrada de dados B1, B2
899 En Dads C1 Consulte [En Dads A1].
900 En Dads C2
Entrada de dados C1, C2
901 En Dads D1 Consulte [En Dads A1].
902 En Dads D2
Entrada de dados D1, D2
COMUNICAÇÃO
Datalinks DPI
905 Sd Dados A1 Padrão: 0 (0 = “Desativ.”) RW Inteiro
906 Sd Dados A2 Mín/Máx: 0/159999 de 32
Saída de dados A1, A2 bits
Número do parâmetro cujo valor será escrito para uma tabela de dados do
907 Sd Dados B1 Consulte [Sd Dados A1].
908 Sd Dados B2
Saída de dados B1, B2
909 Sd Dados C1 Consulte [Sd Dados A1].
910 Sd Dados C2
Saída de dados C1, C2
911 Sd Dados D1 Consulte [Sd Dados A1].
912 Sd Dados D2
Saída de dados D1, D2

de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
919 Int Propriet
Interromper leitura de controle
Indica que a porta está emitindo um comando desliga válido.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Port 13(1)
Ent Dig
Port 14
Port 6
Port 5
Port 4
Port 3
Port 2
Port 1
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro
920 Inic Propriet

Iniciar leitura de controle
Indica que a porta está emitindo um comando partida válido.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Port 13(1)
Ent Dig
Port 14
Port 6
Port 5
Port 4
Port 3
Port 2
Port 1
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro
921 Trans Prop

Jog de leitura de controle
Indica que a porta está emitindo um comando de jog válido.
COMUNICAÇÃO
Proprietários
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Port 13(1)
Ent Dig
Port 14
Port 6
Port 5
Port 4
Port 3
Port 2
Port 1
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
1 = Verdadeiro
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
922 Prp Direç

Leitura de controle de direção
Indica qual porta tem o controle exclusivo das mudanças de direção atualmente.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Port 13(1)
Ent Dig
Port 14
Port 6
Port 5
Port 4
Port 3
Port 2
Port 1
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
1 = Verdadeiro
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
923 Elim Prop Falha

Eliminar a leitura de controle da falha
Indica qual porta está removendo uma falha atualmente.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Port 13(1)
Ent Dig
Port 14
Port 6
Port 5
Port 4
Port 3
Port 2
Port 1
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro

de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
924 Prop Manual
Leitura de controle manual
O adaptador que solicitou o controle manual de toda a lógica do inversor e/ou funções de referência. Se um adaptador estiver em bloqueio manual,
todas as outras funções (exceto parada) em todos os outros adaptadores estão bloqueadas e não funcionam.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Port 13(1)
Ent Dig
Port 14
Port 6
Port 5
Port 4
Port 3
Port 2
Port 1
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
COMUNICAÇÃO
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro
Proprietários
925 Ref Prop Selec

Leitura de controle de seleção de referência
Indica qual porta está emitindo uma seleção de referência válida.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Port 13(1)
Ent Dig
Port 14
Port 6
Port 5
Port 4
Port 3
Port 2
Port 1
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro

Arquivo de diagnósticos do
inversor
de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
930 Origem Ref Veloc Padrão: 0 RO Inteiro
Origem de referência de velocidade Mín/Máx: 0/159999 de 32
Indica a origem selecionada atualmente para o valor exibido em P593 [Ref Vel bits
Limitad]. A fonte de referência de velocidade exibe o número do parâmetro que
está fornecendo a referência de velocidade. Por exemplo, se a fonte de
referência de velocidade contiver o valor 546, P546 [PtoCnfRefVel A] é a fonte
da referência de velocidade.
931 OrigemÚlt Início Padrão: 0 = Somente leitura RO Inteiro
Última origem de partida Opções: 0 = “Energ Remov” de 32
Exibe a origem que iniciou a sequência de partida mais recente. Todos os bits 1-6 = “Port 1-6 DPI” bits
neste parâmetro são atualizados sempre que o inversor receber um comando 7 = “Ent Dig”
de partida. 8 = “Descans”
9 = “Rpp”
10 = “Profiling”
11 = “AutoReinic”
12 = “Inic Energ”
13 = “Falha”
14 = “Ativar”
15 = “AjusteAuto”
16 = “Pré-carg”
17 = “Seg”
18 = “Pard Ráp”
19 = “Port 13 DPI”
20 = “Port 14 DPI”
DIAGNÓSTICOS
932 Origem Últ Inter Padrão: 0 = Somente leitura RO Inteiro

Origem da última parada Opções: 0 = “Energ Remov” de 32
Status
Exibe a origem que iniciou a sequência de parada mais recente. Todos os bits 1-6 = “Port 1-6 DPI” bits
neste parâmetro são atualizados sempre que o inversor receber um comando 7 = “Ent Dig”
de parada. 8 = “Descans”
9 = “Rpp”
10 = “Profiling”
11 = “AutoReinic”
12 = “Inic Energ”
13 = “Falha”
14 = “Ativar”
15 = “AjusteAuto”
16 = “Pré-carg”
17 = “Seg”
18 = “Pard Ráp”
19 = “Port 13 DPI”
20 = “Port 14 DPI”
933 Inic Inibições
Inibições de partida
Indica qual condição está impedindo que o inversor dê a partida ou opere.
Habilitação
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Profilier(1)
Em falha
Descans
Pré-carg
Alarme
Parar
Seg
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadei

de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
934 Último InícInib
Inibição da última partida
Exibe a inibição que impediu o último sinal de partida de iniciar o inversor. Os bits serão desenergizados depois da próxima sequência de partida
bem-sucedida.
Habilitação
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Em falha
Descans
Pré-carg
Profilier
Alarme
Parar
Início
Seg
BD
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadei
935 Status Unid 1

Status da unidade 1
Condição de operação atual do inversor.
Desacelerando
Opções
ModoPosição
Modo Torque
Reg Frq Bus
DC Freando
Dir Comand
Executando
Em posição
Bit 4 RefVel
Bit 3 RefVel
Bit 2 RefVel
Bit 1 RefVel
Bit 0 RefVel
Acelerando
Alternando
Reservado
Modo Velc
Em Veloc
Velc Zero
Lim Atual
Motor OL
Em falha
Parando
Dir Real
DB Ativ
Manual
Alarme
No Lim
Ativ lig
Regen
Pronto
Ativo
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Tabela 935A: Status de referência 0 = Condição falsa

Bit 14 13 12 11 10 Fonte de referência 1 = Condição verdadeira
0 0 0 0 1 Auto, Ref A
DIAGNÓSTICOS
0 0 0 1 0 Auto, Ref B
Status
0 0 0 1 1 Auto, Presel 3
1 0 0 0 0 MAN, Port 0, SEL ENDIG
1 0 0 0 1 MAN, Port 1
1 0 0 1 0 MAN, Port 2
1 0 0 1 1 MAN, Port 3
1 0 1 0 0 MAN, Port 4
1 0 1 0 1 MAN, Port 5
1 0 1 1 0 MAN, Port 6
1 1 1 0 1 MAN, Port 13 INT. ENET
1 1 1 1 0 MAN, Port 14 INV LOGIX
1 1 1 1 1 SEL REF MAN ALT
936 Status Unid 2
Status da unidade 2
Condição de operação atual do inversor.
ModoTensAjust(1)
Opções
SwO PrdFrFdb
CntRegRstrAu
Ato AutoRstr
Taxa Desc(1)
PrCargFech
Taxa Acel(1)
Vent HS Lig
Prd FB PID
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Fren Fluxo
Autosinton


de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
937 Sts Condição 1
Status da condição 1
Status de condições que podem ou não fazer com que o inversor execute uma ação (em falha) com base na configuração das funções de proteção.
Timeout PP(1)
Opções ErrPrecarExt
Voltagem Bx
Prd FaseEnt
PrdFdbkAux
PrdFdbkPos
Prd Energia
Prd FaseSd
PrdFdbkPri
PrdFdbkAlt
Prd Carga
Pin Cort 2
Pin Cort 1
AlertTerra
Motor OL
Inib Dec
940 Cont Sobrec Un Unidades: % RO Real

DIAGNÓSTICOS
Contagem de sobrecarga do inversor Padrão: 0,00

Indica a sobrecarga da unidade de alimentação (IT) em porcentagem. Quando Mín/Máx: 0,00/200,00
Status
o valor alcançar 100%, ocorre uma falha de sobrecarga da unidade de

alimentação.
941 Pct Temp TBTI Unidades: % RO Real
Percentual de temperatura do transistor bipolar com gate isolado Padrão: 0,00
Indica a temperatura da junção IGBT em porcentagem da temperatura máxima Mín/Máx: -/+200,00
de junção.
942 Temp C TBTI Unidades: GrauC RO Real
Temperatura em Celsius do transistor bipolar com gate isolado Padrão: 0,00
Indica a temperatura da junção IGBT em graus centígrados. Mín/Máx: -/+200,00
943 Pct Temp Unid Unidades: % RO Real
Percentual de temperatura do inversor Padrão: 0,00
Indica a temperatura em operação da parte de potência do inversor (dissipador Mín/Máx: -/+200,00
de calor) em porcentagem da temperatura máxima do dissipador de calor.
944 Temp C Unid Unidades: GrauC RO Real
Graus Celsius da temperatura do inversor Padrão: 0,00
Temperatura em operação atual da parte de potência do inversor. Mín/Máx: -/+200,00

de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
945 Status No Lim
Status no limite
Status das condições dinâmicas dentro do inversor que estão ativas ou em que um limite está sendo aplicado.
LmtBx RegPos
LmtNegCorTrq
LmtNegCorFlx
LmtNegPrvTrq
Lmt Eng Rege

Opções
LtNegSveFreq
VelBx RegPso
LmtAl RegPos
LmtPosCorTrq
LtPosSVeFreq
LmtPosCorFlx
LmtPosPrvTrq
Lmt VelocMax
LmtVFVoltBar
LmtReg Térm
VelAl RegPos
LmtFreq MLP
Lmt Taxa Cor
Limit Res FD
Lmt Eng Mot
Esc Volt Mot
Lmt Neg Trq
Lmt Reg Vel

Lmt Bx Freq
Lmt Sobrvel
Lmt Pos Trq
Lmt Al Freq
VF Lmt Cor
Freio Fluxo
Lmt Vlt Bar

Economize
Lim Cor
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
Bit 0 “Lim Cor” - O limite de corrente da escala está ajustando a frequência de saída
Bit 1 “Lmt Vlt Bar” - O limite de tensão da escala está ajustando a frequência de saída
Bit 2 “Lmt VelocMax” - A referência de velocidade do motor está limitada a uma velocidade máxima de avanço ou de reversão
Bit 3 “Lmt Sobrvel” - O corte positivo (+) de referência de velocidade do motor está no limite de velocidade máxima mais ou menos (+/-) no limite de
sobrevelocidade
Bit 4 “Lmt Reg Vel” - A saída do regulador de velocidade do inversor alcançou o limite
Bit 5 “Lmt Al Freq” - O limite superior da rampa interna de controle da escala está ativo
Bit 6 “Lmt Bx Freq” - O limite inferior da rampa interna de controle da escala está ativo
Bit 7 “LtPosSVeFreq” - O limite de sobrevelocidade positivo (+) da rampa interna de controle da escala está ativo
Bit 8 “LtNegSveFreq” - O limite de sobrevelocidade negativo (-) da rampa interna de controle da escala
Bit 9 “Freio Fluxo” - A frenagem de fluxo está ativa
Bit 10 “Economize” - O economize está ativo
Bit 11 “LmtFreq MLP” - A frequência PWM é reduzida pelo regulador térmico
DIAGNÓSTICOS
Bit 12 “Limit Res FD” - A proteção térmica de frenagem dinâmica está ativa
Bit 13 “LmtBx RegPos” - O limite inferior do integrador de posição está ativo
Status
Bit 14 “LmtAl RegPos” - O limite superior do integrador de posição está ativo

Bit 15 “VelBx RegPso” - A saída do regulador de posição (velocidade) está no limite inferior
Bit 16 “VelAl RegPos” - A saída do regulador de posição (velocidade) está no limite superior
Bit 17 “LmtPosCorTrq” - O limite positivo da corrente de torque está ativo
Bit 18 “LmtNegCorTrq” - O limite negativo de corrente de torque está ativo
Bit 19 “LmtPosCorFlx” - O limite positivo de corrente de fluxo está ativo
Bit 20 “LmtNegCorFlx” - O limite negativo de corrente de fluxo está ativo
Bit 21 “Lmt Pos Trq” - O limite de torque positivo está ativo
Bit 22 “Lmt Neg Trq” - O limite de torque negativo está ativo
Bit 23 “Lmt Eng Mot” - O limite de potência do motor está ativo
Bit 24 “Lmt Eng Rege” - O limite de energia de regeneração está ativo
Bit 25 “VF Lmt Cor” - O parâmetro de limite de corrente ou o limite de corrente da entrada analógica está ativa
Bit 26 “LmtReg Térm” - O limite de torque do regulador térmico está ativo
Bit 27 “LmtVFVoltBar” - O limite de torque do regulador de tensão do barramento está ativo
Bit 28 “Esc Volt Mot” - O limite de tensão do motor Vds está ativo
Bit 29 “LmtPosPrvTrq” - O limite de torque positivo que testa o torque está ativo
Bit 30 “LmtNegPrvTrq” - O limite de torque negativo que testa o torque está ativo
Bit 31 “Lmt Taxa Cor” - O limite da taxa de corrente está ativo
946 Pad Port Seg
Status da porta de segurança
Indica o local da porta de uma opção de realimentação válida para usar com a opção Safe Speed Monitoring.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Port 8
Port 7
Port 6
Port 5
Port 4


de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
950 Conf Falh Menor
Configuração de falha de advertência
Habilita/desabilita a operação da função “Falha Advertência” que permite o inversor continue a operar enquanto alguns tipos de falhas estiverem
presentes. Além de configurar este parâmetro, a ação “Falh Mn” deve ser selecionada para a condição desejada para resulta em uma falha de
advertência (consulte P410 para exemplo).
Habilitação
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções

951 Últ Código Falha Padrão: 0 RO Inteiro

Últ Código Falha Mín/Máx: 0/424648720 de 32
O código da falha mais recente. Este parâmetro é para conveniência. Um bits
histórico abrangente das informações sobre falhas está disponível através da
falha que (através de telas da IHM e/ou ferramentas de software como o Drive
Explorer).
952 Status Falha A
Status de falha A
Indica a ocorrência de condições que foram configuradas como falhas. Essas condições são a partir de 937 [Sts Condição 1].
ErrPrecarExt
Opções
Voltagem Bx
Prd FaseEnt
PrdFdbkAux
PrdFdbkPos
Prd Energia
Prd FaseSd
PrdFdbkPri
PrdFdbkAlt
Reservado
Reservado
Prd Carga
Pin Cort 2
Pin Cort 1
Motor OL
Inib Dec
Info de falha/alarme
DIAGNÓSTICOS
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro
953 Status Falha B

Status de falha B
Indica a ocorrência de condições que foram configuradas como falhas.
TO AlarmePP(1)
BandVelPrTrq(2)
Opções
DisAbaixoTmp
ReinAuEsgotd
CnfgGabTP(2)
Excesso Cga
Pré-cga Abta
FalhPlacSeg
Sobreperc(1)
Voltagem Alt
FxAmpsFlux
Heatsink OT
TransistorAT
FalhEnt Aux
Lmt Sobrvel
InterVoltsRI
Falha Terra
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
FxVoltIXO
HW PlCor
SW PlCor
Unid OL
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
954 Status1 na Falha
Status 1 na falha
Captura e exibe o padrão de bit P935 [Status Unid 1] no momento da última falha.
Desacelerando
Opções
ModoPosição
Modo Torque
Reg Frq Bus
DC Freando
Dir Comand
Executando
Em posição
Bit 4 RefVel
Bit 3 RefVel
Bit 2 RefVel
Bit 1 RefVel
Bit 0 RefVel
Acelerando
Alternando
Reservado
Modo Velc
Velc Zero
Em Veloc
Motor OL
Lim Atual
Em falha
Parando
Dir Real
DB Ativ
Manual
Alarme
No Lim
Regen
Pronto
Ativ lig
Ativo
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro

de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
955 Status2 na Falha
Status 2 na falha
Captura e exibe o padrão de bit P936 [Status Unid 2] no momento da última falha.
SwO PrdFrFdb
CntRegRstrAu
Opções
Ato AutoRstr
PrCargFech
Vent HS Lig
Prd FB PID
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Fren Fluxo
Autosinton
Taxa Desc
Taxa Acel

956 Freq Falhas Padrão: 0,00 RO Real

Frequência de falhas Mín/Máx: -650,00/650,00
Captura e exibe a velocidade de saída do inversor no momento da última falha.
957 Amps Falha Padrão: 0,00 RO Real
Corrente de falha Mín/Máx: 0,00/P21 [Amp nominal] x 2
Captura e exibe a corrente do motor no momento da última falha.
958 Volts Bar Falha Padrão: 0,00 RO Real
Volts Bar Falha Mín/Máx: 0,00/P20 [Voltagem nom] x 2
Captura e exibe a tensão do barramento CC do inversor no momento da última
falha.
959 Status AlarmeA
Status do alarme A
Indica a ocorrência de condições que foram configuradas como alarmes. Esses eventos são a partir de 937 [Sts Condição 1].
Voltagem Bx
Prd FaseEnt
Opções
PrdFdbkAux
PrdFdbkPos
Prd Energia
Prd FaseSd
PrdFdbkPri
PrdFdbkAlt
Reservado
Reservado
Aviso Gnd
Prd Carga
Pin Cort 2
Pin Cort 1
Motor OL
Inib Dec
DIAGNÓSTICOS
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro
960 Status AlarmeB

Status do alarme B
Indica a ocorrência de condições que foram configuradas como alarmes.
Al Bmb Desl(1)
TO Nível PP(1)
Opções
Lt Freq PWM
S/ Home Def
LimAtlReduz
InicEnergLig
Heatsink OT
Homing Ativ
(2)
Nível PP(1)
Reservado
Reservado
Aviso Gnd
Perfil Ativ
IGBT OT
Unid OL
Ligando
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro
961 Alarmes Tipo2

Alarmes do tipo 2
Indica a ocorrência de condições que foram configuradas como alarmes.
Cnfg EntrDig C
Cnfg EntrDig B
Opções
CfltProvTrq(2)
MlhaPriAbrta
LmtBossVHz
MlhaAltAbrta
DeclNegVHz
FrenDesliz(2)
CfltBipolar(1)
FxAmpsFlux
VHz Incpatv
Interv Vl RI
Config Esp
Reservado
ConfltFreq
FxVoltIXO
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro

de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
962 AlarmeA c Falha
Alarme A na falha
Captura e exibe o P959 [Status Alarme A] no momento da última falha.
Voltagem Bx
Prd FaseEnt
Opções
PrdFdbkAux
PrdFdbkPos
Prd Energia
Prd FaseSd
PrdFdbkPri
PrdFdbkAlt
Reservado
Advrt Aterr
Prd Carga
Prd Carga
Pin Cort 2
Pin Cort 1
Motor OL
Inib Dec
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro
DIAGNÓSTICOS
963 AlarmeB c Falha

Alarme B na falha
Captura e exibe o P960 [Status Alarme B] no momento da última falha.
TO Nível PP(1)
Opções
Lt Freq PWM
S/ Home Def
LimAtlReduz
InicEnergLig
Heatsink OT
Homing Ativ
Perfil Ativ(2)
Nível PP(1)
Reservado
Reservado
Reservado
Aviso Gnd
IGBT OT
Unid OL
Ligando
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro
de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
970 Selec Pt Teste 1 Padrão: 0 RW Inteiro
974 Selec Pt Teste 2 Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
978 Selec Pt Teste 3 bits
982 Selec Pt Teste 4
Seleção dos pontos de teste 1, 2, 3, 4
Seleciona uma fonte para os valores do ponto de teste (“Fval” e “Lval”). Usado
pela fábrica, geralmente, para fins de diagnóstico.
971 Aval Pt Teste 1 Padrão: 0,000000 RW Real
DIAGNÓSTICOS
Pontos de teste
975 Aval Pt Teste 2 Mín/Máx: -/+220000000,000000

979 Aval Pt Teste 3
983 Aval Pt Teste 4
Valor flutuante dos pontos de teste 1, 2, 3, 4
Exibe os dados selecionados por Sel Pt Teste X desde que os dados sejam
pontos flutuantes.
972 Niv Pt Teste 1 Padrão: 0 RW Inteiro
976 Niv Pt Teste 2 Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
980 Niv Pt Teste 3 bits
984 Niv Pt Teste 4
Valor longo dos pontos de teste 1, 2, 3, 4
Exibe os dados selecionados por Sel Pt Teste X desde que os dados sejam
inteiros longos.

de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
1035 755 Real PtCf DetPic Padrão: 0,000000 RW Real
Valor de referência de detecção de pico real Mín/Máx: -/+220000000,000000
Um valor de referência na forma de um número real. Deve ser usado com uma
fonte de dados potenciais para P1038 [SelPredDetPic1] e P1043
[SelPredDetPico2].
1036 755 Int D PtCf DtPic Padrão: 0 RW Inteiro
Valor de referência de detecção de pico D inteiro Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
Um valor de referência na forma de um número inteiro. Deve ser usado com bits
uma fonte de dados potenciais para P1038 [SelPredDetPic1] e P1043
[SelPredDetPico2].
1037 755 Sel En Dt Pic1 Padrão: 1035 RW Inteiro
Seleção da entrada de detecção de pico 1 Mín/Máx: 0/159999 de 32
Seleciona a fonte de dados de entrada para as funções de detecção de pico. As bits
funções devem ser configuradas para a amostra e manter o maior (máximo) ou
o menor (mínimo) valor do sinal de entrada selecionado por este parâmetro.
Importante: As fontes de dados reais ou inteiras podem ser selecionadas, mas
as fontes inteiras serão convertidas internamente em reais e exibidas na saída
de detecção de pico como números reais.
1038 755 SelPredDetPic1 Padrão: 0 RW Inteiro
Seleção pré-definida da detecção de pico 1 Mín/Máx: 0/159999 de 32
Seleciona a fonte de dados pré-definida para as funções de detecção de pico. A bits
saída de cada função de detecção de pico pode ser forçada para igualar o valor
do sinal de entrada selecionado por este parâmetro usando o bit 'Def Pico1' em
P1039 [Def Pico1]. A mesma conversão do número inteiro para o real aplica-se
ao sinal pré-definido e de entrada.
1039 755 Conf Pico1
DIAGNÓSTICOS
Direção de pico
Configuração de pico 1
Configura a operação de cada detector de pico.
Cont Pico1
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Pico1 Pico
Opções
Def Pico1
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 “Pico1 Pico” - 0 = Captura o valor mínimo do sinal de entrada. 1 = Captura o valor máximo do sinal de entrada.
Bit 1 “Cont Pico1” - 0 = Entrada do monitor. 1 = Ignore a entrada e retém a saída do valor atual. Este bit é suprimido pelo bit 2.
Bit 2 “Def Pico1” - 0 = Reinicia a captura normal do valor de sinal de entrada (considerando que o bit 1 também é = 0). O sinal pré-definido será
usado como um valor de partida para comparar em relação às mudanças extras no nível do sinal de entrada. 1 = Força a saída da função de
detecção de pico para igualar o sinal selecionado por [SelPreDXDectPico].
1040 755 Pico 1 Alt
Alteração do pico 1
Status dos detectores de pico.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Alt Pico1
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = O valor de saída é retido ou energizado.

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = O valor de saída muda.
1041 755 Saída DetPico1 Padrão: 0,000000 RO Real

Saída de detecção de pico 1 Mín/Máx: -/+21478000,000000
Exibe a saída do detector de pico de acordo com a operação selecionada pelos
bits de configuração e é sempre exibida como um número real, independente
do tipo de sinal selecionado.

de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
1042 755 Sel En Dt Pic2 Padrão: 1035 RW Inteiro
Seleção da entrada de detecção de pico 2 Mín/Máx: 0/159999 de 32
Seleciona a fonte de dados de entrada para as funções de detecção de pico. As bits
funções devem ser configuradas para a amostra e manter o maior (máximo) ou
o menor (mínimo) valor do sinal de entrada selecionado por este parâmetro.
Importante: As fontes de dados reais ou inteiras podem ser selecionadas, mas
as fontes inteiras serão convertidas internamente em reais e exibidas na saída
de detecção de pico como números reais.
1043 755 SelPredDetPico2 Padrão: 0 RW Inteiro
Seleção pré-definida da detecção de pico 2 Mín/Máx: 0/159999 de 32
Seleciona a fonte de dados pré-definida para as funções de detecção de pico. A bits
saída de cada função de detecção de pico pode ser forçada para igualar o valor
do sinal de entrada selecionado por este parâmetro usando o bit “Def Pico1” em
P1039 [Def Pico1]. A mesma conversão do número inteiro para o real aplica-se
ao sinal pré-definido e de entrada.
1044 755 Conf Pico 2
Configuração de pico 2
Configura a operação de cada detector de pico.
Cont Pico1
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Pico1 Pico
Opções
Def Pico1
DIAGNÓSTICOS
Direção de pico
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro
Bit 0 “Pico1 Pico” - 0 = Captura o valor mínimo do sinal de entrada. 1 = Captura o valor máximo do sinal de entrada.
Bit 1 “Cont Pico1” - 0 = Entrada do monitor. 1 = Ignore a entrada e retém a saída do valor atual. Este bit é suprimido pelo bit 2.
Bit 2 “Def Pico1” - 0 = Reinicia a captura normal do valor de sinal de entrada (considerando que o bit 1 também é = 0). O sinal pré-definido será
usado como um valor de partida para comparar em relação às mudanças extras no nível do sinal de entrada. 1 = Força a saída da função de
detecção de pico para igualar o sinal selecionado por [SelPreDXDectPico].
1045 755 Pico 2 Alt
Alteração de pico 2
Status dos detectores de pico.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Alt Pico1
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = O valor de saída é retido ou energizado.

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = O valor de saída muda.
1046 755 Saída DetPico2 Padrão: 0,000000 RO Real

Saída de detecção de pico 2 Mín/Máx: -/+21478000,000000
Exibe a saída do detector de pico de acordo com a operação selecionada pelos
bits de configuração e é sempre exibida como um número real, independente
do tipo de sinal selecionado.

Arquivo de aplicações do
inversor
de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
1065 Config DIP
Configuração de PID
Configuração principal do controlador de PID de processo.
Ref Porcent
Zerar Pinça
Opções
Anti Mecan
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Ref Arranq
Pré-Cg Int
Modo Par
RzQ Fbk
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro
1066 Controle DIP

Controle de DIP
Usado para controlar o controlador PID de processo dinamicamente.
ErroInv DIP
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Redef PID
Esp PID
Ativ DIP
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro
1067 Sel Ref DIP Padrão: 1070 RW Inteiro

Seleção de referência de PID Mín/Máx: 0/159999 de 32
Seleciona a fonte para a referência da PID. Um zero define a referência em um bits
valor fixado.
1068 RefPID AnlgEn Unidades: % RW Real
Entrada analógica de referência PID alta Padrão: 100,00
PID de processo
APLICAÇÕES
Quando uma entrada analógica for selecionada para Ref DIP, ela ajusta um Mín/Máx: -/+100,00
valor alto de conversão de escala.
1069 RefPID AnlgDes Unidades: % RW Real
Entrada analógica de referência de PID baixa Padrão: 100,00
Quando uma entrada analógica for selecionada para Ref DIP, ela ajusta um Mín/Máx: -/+100,00
valor baixo de conversão de escala.
1070 PontConf DIP Unidades: % RW Real
Valor de referência de PID Padrão: 0,00
Fornece um valor interno fixo para Ref DIP quando P1067 [Sel Ref DIP] estiver Mín/Máx: -/+100,00
configurado para este parâmetro.
1071 Mult Ref DIP Unidades: % RW Real
Multiplicador de referência de PID Padrão: 100,00
Define o fator de multiplicação que será aplicado à fonte de referência antes que Mín/Máx: -/+100,00
esta seja usada.
1072 Sel Feedback DIP Padrão: 1077 RW Inteiro
Seleção de realimentação de PID Mín/Máx: 1/159999 de 32
Seleciona a fonte para a realimentação PID. Um zero define a realimentação a bits
um valor fixado.
1073 RealimPID AnlEn Unidades: % RW Real
Entrada analógica de realimentação PID alta Padrão: 100,00
Quando uma entrada analógica for selecionada para realimentação PID, ela Mín/Máx: -/+100,00
ajusta um valor alto de conversão de escala.
1074 RealimPID AnlDe Unidades: % RW Real
Entrada analógica de realimentação PID baixa Padrão: 0,00
Quando uma entrada analógica for selecionada para realimentação PID, ela Mín/Máx: -/+100,00
ajusta um valor baixo de conversão de escala.
1075 Sel Vl PerFB DIP Padrão: 546 RW Inteiro
Seleção de velocidade de perda de realimentação PID Mín/Máx: 0/159999 de 32
Quando uma entrada analógica estiver selecionada para realimentação PID, bits
P1079 [Sel Saída DIP] estiver definido para Vel Excl/Corte Veloc e uma for
detectada uma perda do sinal analógica, ajusta a velocidade para esta fonte.

de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
1076 SelTq PerdFB DIP Padrão: 676 RW Inteiro
Seleção de torque de perda de realimentação PID Mín/Máx: 0/159999 de 32
Quando uma entrada analógica estiver selecionada para realimentação PID, bits
P1079 [Sel Saída DIP] estiver definido para Vel Excl/Corte Veloc e uma for
detectada uma perda do sinal analógica, ajusta o torque para esta fonte.
1077 Feedback DIP Unidades: % RW Real
Realimentação PID Padrão: 0,00
Fornece um valor fixo interno para realimentação PID quando [Sel Feedback Mín/Máx: -/+100,00
DIP] está configurado para este parâmetro.
1078 Mult Fdbk DIP Unidades: % RW Real
Multiplicador de realimentação PID Padrão: 100,00
Define o fator de multiplicação que será aplicado à fonte de realimentação antes Mín/Máx: -/+100,00
que esta seja usada.
1079 Sel Saída DIP Padrão: 2 = “Corte Veloc” RW Inteiro
Seleção de saída PID Opções: 0 = “Não Usad.” de 32
Seleciona o alvo para a saída PID. 1 = “Vel Excl” bits
2 = “Corte Veloc”
3 = “Torque Excl”
4 = “Corte Torq”
5 = “Exc Volt”
6 = “Cor Volt”
1080 Mult Saída DIP Unidades: % RW Real
Multiplicador de saída PID Padrão: 100,00000
Define o fator de multiplicação que é aplicado à saída PID antes que a saída Mín/Máx: -/+100,00000
PID seja usada.
1081 Limit Sup DIP Unidades: % RW Real
PID de processo
APLICAÇÕES
Limite superior PID Padrão: 100,00

Define o limite superior para o P1093 [Med Saída DIP]. Mín/Máx: -/+800,00
1082 Limit Inf DIP Unidades: % RW Real
Limite inferior PID Padrão: -100,00
Define o limite inferior para o P1093 [Med Saída DIP]. Mín/Máx: -/+800,00
1083 Fxmorta DIP Unidades: % RW Real
Zona morta PID Padrão: 0,00
Determina o erro (+/-) que será ignorado. Qualquer erro que caia nesta banda Mín/Máx: 0,00/100,00
não mudará a saída PID.
1084 LB Filtro PB DIP Unidades: R/S RW Real
Largura de banda do filtro passa baixa PID. Padrão: 0,00
Ajusta o nível de filtro aplicado ao sinal de erro. Zero desabilitará este filtro. Mín/Máx: 0,00/100,00
1085 Pré-cg DIP Unidades: % RW Real
Pré-carga PID Padrão: 0,00
Ajusta o valor usado para pré-carregar o integrador DIP quando ela estiver Mín/Máx: -/+100,00
habilitada se configurada para usar este recurso.
1086 Gan Prop DIP Padrão: 1,00 RW Real
Ganho proporcional PID Mín/Máx: 0,00/100,00
Ajusta o valor para o componente proporcional PID.
Erro PI x Ganho prop PI = Saída PI
1087 Tempo Int DIP Unidades: Segundos RW Real
Tempo integral PID Padrão: 1,00
Tempo necessário para o componente integral alcançar 100% de P1092 Mín/Máx: 0,00/100,00
[Medidor Erro PI]. Não usado quando P1066 [Controle DIP] Bit 1 “Esp PID” = 1
(ativado).
1088 Temp Deriv DIP Unidades: Segundos RW Real
Tempo derivativo PID Padrão: 0,00
Consulte a fórmula abaixo: Mín/Máx: 0,00/100,00
Erro dPI (%)
Saíd PI = KD (Seg) x
dt (Seg)

de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
1089 Status DIP
Status de PID
Status do regulador PI de processo.
Lim Ent DIP
DIP Ativado
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Redef PID
Esp PID
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadeiro
PID de processo
APLICAÇÕES
1090 Med Ref DIP Unidades: % RO Real

Medidor de referência PID Padrão: 0,00
Valor atual do sinal de referência PI. Mín/Máx: -/+100,00
1091 Med Fdback DIP Unidades: % RO Real
Medidor de realimentação PID Padrão: 0,00
Valor atual do sinal de realimentação PI. Mín/Máx: -/+100,00
1092 Med Erro DIP Unidades: % RO Real
Medidor de erro PID Padrão: 0,00
Valor atual do erro PI. Mín/Máx: -/+200,00
1093 Med Saída DIP Unidades: % RO Real
Medidor de saída PID Padrão: 0,00
Valor atual da saída erro PI. Mín/Máx: -/+800,00
de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
1100 755 Cnfg Prov Torq
Configuração de prova de torque
Habilita/desabilita o recurso de teste de torque/frenagem. Quando “Habilitado,” o controle de frenagem vem de uma saída a relé digital que está
configurada para selecionar a porta 0, P1103 [TorqProve Status] bit 4 “Def Fren.”
LimitCga FW
Opções
DeslFreSCd
IniDeslFren
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Micro Psn
S/ Codif
Pré-cga
TP Ativ
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Desativ.
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Ativ.
Bit 0 “TP Ativ” - Habilita os recursos TorqProve.

Bit 1 “S/ Codif” - Habilita a operação sem encoder - O bit 0 também deve ser energizado.
Prova de torque
APLICAÇÕES
Bit 2 “Micro Psn” - Um “1” permite que a entrada digital de microposição mude o comando de velocidade enquanto o inversor estiver em operação.
Bit 3 “Pré-cga” - “0” usa o último torque para pré-carga. “1” usa “TorqRef A” se a direção comandada for de avanço e “TorqRef B” para reversão.
Bit 4 “LimitCga FW” - Habilita o inversor a executar o cálculo de carregamento na velocidade nominal. O inversor limitará a operação acima da
velocidade nominal dependendo da carga.
Bit 5 “DeslFreSCd” - Um “1” desabilita a rotina parcial do escorregamento de frenagem do inversor quando a opção sem encoder estiver
selecionada.
Bit 6 “IniDeslFren” - Inicia o inversor se o escorregamento de frenagem for detectado.
1101 755 Cnfg Prov Torq
Configuração do teste de torque
Permite o controle de funções de teste de torque específicas através de um dispositivo de comunicação.
Enc Rev Stop
Opções
Enc Int Avç
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Desac Avç
Flut Micro
Rev Desc
Pard Ráp
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Desativ.
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Ativ.

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
1102 755 PsoMicroFlut ED Padrão: 0,00 RW Inteiro
Microposição flutuante da entrada digital Mín/Máx: 0,00/159999,15 de 32
Seleciona a entrada digital a ser usada para as funções flutuante/microposição. bits
1103 755 Status Prov Torq
Status de teste de torque
Exibe os bits de status para TorqProve.
DesacAtvLim
Opções
Ala DeslFre1
CgaRefLmtd
CarAtivTest
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
EncAtLimit
Micro Psn
Def Fren
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 S/ Codif
0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Desativ.
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Ativ.
1104 755 TaxaGir LmtTorq Unidades: Segundos RW Real

Rapidez de virada do limite de torque Padrão: 10,000
Ajusta a taxa de rampa dos limites de torque para zero durante o teste de Mín/Máx: 0,500/300,000
torque.
1105 755 Band Dev Veloc Unidades: Hz RW Real
Banda de desvio de velocidade RPM
A quantidade de desvio permitida entre a velocidade comandada e a velocidade Padrão: P27 [Hertz An Motor] x 0,0334
real (de um dispositivo de realimentação). Quando este valor exceder o tempo P28 [RPM An Motor] x 0,0334
Prova de torque
APLICAÇÕES
em P1106, ocorrerá uma falha. Mín/Máx: P27 x 0,0016/P27 x 0,25

P28 x 0,0016/P28 x 0,25
1106 755 Int Band Veloc Unidades: Segundos RW Real
Inteiro de banda de velocidade Padrão: 0,060
O tempo em que a velocidade real está permitida a exceder P1105 [Band Dev Mín/Máx: 0,001/0,200
Veloc] antes que ocorra uma falha.
1107 755 Tempo Liber Fr Unidades: Segundos RW Real
Tempo de liberação do freio Padrão: 0,100
Ajusta o tempo entre o comando de liberação do freio e o momento em que o Mín/Máx: 0,000/10,000
inversor começa a acelerar. No modo sem encoder, este parâmetro define o
tempo para liberar o freio depois que o inversor inicia.
1108 755 Tempo Def Freio Unidades: Segundos RW Real
Tempo de definição de frenagem Padrão: 0,100
Define a quantidade do tempo de atraso entre o comando do freio a ser Mín/Máx: 0,000/10,000
ajustado e o início de teste do freio.
1109 755 Viag Alarm Freio Padrão: 1,00 RW Real
Percurso de alarme de freio Mín/Máx: 0,00/1000,00
Define o número de rotações do eixo do motor permitido durante o teste de
escorregamento do freio. O torque do inversor é reduzido para verificar o
escorregamento do freio. Quando o escorregamento ocorre, o inversor permite
que este número de rotações do eixo do motor antes de recuperar o controle.
Não usado quando P1100 [Cnfg Prov Torq] Bit 1 “S/ Codif” = 1 (ativado).
1110 755 Cont Desl Freio Padrão: 250,00 RW Real
Contagem de escorregamento de frenagem Mín/Máx: 0,00/65535,00
Ajusta o número de contagens do encoder para definir uma condição de
escorregamento de frenagem. Não usado quando P1100 [Cnfg Prov Torq] Bit 1
“S/ Codif” = 1 (ativado).

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
1111 755 Tolerância Flut Unidades: Hz RW Real
Tolerância do flutuante RPM
Define o nível de frequência em que o temporizador do flutuante inicia. Além Padrão: P27 [Hertz An Motor] x 0,0334
disso, define o nível de frequência em que o freio será fechado quando P1100 P28 [RPM An Motor] x 0,0334
[Cnfg Prov Torq] Bit 1 “S/ Codif” = 1 (ativado). Mín/Máx: P27 x 0,0016/P27 x 0,25
P28 x 0,0016/P28 x 0,25
Prova de torque
APLICAÇÕES
1112 755 PctEscalPsoMicro Unidades: % RW Real

Porcentagem de escala de microposição Padrão: 10,000
Define o percentual de referência de velocidade que deve ser usado quando Mín/Máx: 0,100/100,000
microposicionamento for selecionado em P1100 [Cnfg Prov Torq]. Bit 2 de
P1100 [Cnfg Prov Torq] determina se o motor precisa chegar a parar antes que
esta configuração tenha efeito.
1113 755 TempoFlutVelZero Unidades: Segundos RW Real
Tempo flutuante de velocidade zero Padrão: 5,000
Define o tempo em que o inversor está abaixo de P1111 [Tolerância Flut] Mín/Máx: 0,100/500,000
antes que o freio seja acionado. Não usado quando P1100 [Cnfg Prov Torq]
Bit 1 “S/ Codif” = 1 (ativado).
de dados
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Nome
Tipo
1120 753 Contr Fibra
Controle de fibra
Controla as funções de aplicação de fibra de percurso e sincronizada.
Percurso Hab
Opções
Sinc Habilit
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Desativ.
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Ativ.
Bit 0 “Habilit Sinc” - Usado em combinação com uma entrada digital opcional para iniciar a mudança de velocidade síncrona mediante a borda
descendente de habilitação.
Bit 1 “Percurso Hab” - Usado em combinação com uma entrada digital para habilitar/desabilitar a rotina de percurso de velocidade.
1121 753 Status Fibra
Status de fibra
Status das funções de sincronia e percurso.
Funções de fibra
APLICAÇÕES
DecremPercur
Opções
AcRmpSinc
Percurs Lig
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Mant Sinc
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Desativ.
1 = Ativ.
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 “Reter Sinc” - Energiza quando a função de mudança de velocidade síncrona está retendo a constante de referência de velocidade.
A velocidade começará a acelerar em rampa até seu valor de referência mediante a borda descendente de Hab Sinc.
Bit 1 “Rampa Sinc” - Energiza quando a função de mudança de velocidade síncrona está acelerando em rampa até seu valor de referência.
Bit 2 “Percurso Lig” - Energiza quando a função de velocidade de percurso está variando a velocidade, aumenta ou diminui.
Bit 3 “DecremPercur” - Energiza quando a função de velocidade de percurso está diminuindo a velocidade do motor.
1122 753 Temp Sinc Unidades: Segundos RW Real
Tempo de sincronia Padrão: 0,0
O tempo em segundos para acelerar em rampa desde a “referência de Mín/Máx: 0,0/3600,0
velocidade retida” até a referência de velocidade atual depois que a entrada
Sync for desenergizada.
1123 753 IncremPercur Unidades: Segundos RW Real
Incremento de percurso Padrão: 0,00
Ajusta o período em segundos para aumentar a velocidade para a função fibra Mín/Máx: 0,00/30,00
de percurso.

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
1124 753 DecremPercur Unidades: Segundos RW Real
Diminuição de percurso Padrão: 0,00
Ajusta o período em segundos para diminuir a velocidade para a função de Mín/Máx: 0,00/30,00
percurso da fibra.
1125 753 Percur Máx Unidades: Hz RW Real
Percurso máximo Padrão: 0,00
Ajusta a amplitude da modulação de velocidade de onda triangular para a Mín/Máx: 0,00/P520 [Veloc Avanc Máx]
função de percurso da fibra. A variação total da velocidade será duas vezes
este valor, da referência de velocidade máxima mais percurso máximo até a
referência de velocidade menos o percurso máximo.
1126 753 Salto P Unidades: Hz RW Real
Funções de fibra
APLICAÇÕES
Salto de posição Padrão: 0,00

Ajusta a amplitude da modulação de velocidade de onda quadrada para a Mín/Máx: 0,00/P520 [Veloc Avanc Máx]
função de percurso de fibra. Esta velocidade é alternativamente adicionada e
subtraída da referência de velocidade junto com a modulação de velocidade
triangular [Percur Máx].
1129 753 SincFibra ED Hab Padrão: 0,00 RW Inteiro
Ativação de sincronia de fibra da entrada digital Mín/Máx: 0,00/159999,15 de 32
Seleciona uma fonte da entrada digital para a rotina de mudança de velocidade bits
síncrona da função de aplicação da fibra. Usado em combinação com o bit o bit
Hab Sinc [Ctrl Fibra].
1130 753 PercFibra EDDes Padrão: 0,00 RW Inteiro
Desabilitação do percurso da fibra de entrada digital Mín/Máx: 0,00/159999,15 de 32
Seleciona uma origem de entrada digital para a rotina de percurso da aplicação bits
da fibra. Esta é uma entrada, pois a rotina de percurso está desabilitada quando
a entrada está ativada (energizada). Usado em combinação com o bit Percurso
Hab [Ctrl Fibra].
de dados
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Nome
Tipo
1131 753 ConfTensãoAjust
Configuração de tensão ajustável
Seleciona a configuração de fase da tensão de entrada.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Ajust Fase
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 = Operação trifásica
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 = Operação monofásica
1133 753 SelTensãoAjust Padrão: 0 RW Inteiro

Seleção de referência de tensão ajustável Mín/Máx: 0/159999 de 32
Tensão ajustável
APLICAÇÕES
Seleciona a fonte da referência de tensão para o inversor. bits

1134 753 RefTensAjus Ene Unidades: % RW Real
Seleção de referência de tensão ajustável alta Padrão: 0,00
Converte em escala o valor superior da seleção P1133 [SelTensãoAjust] Mín/Máx: -/+100,00 de tensão nominal do
quando a fonte for uma entrada analógica. inversor
1135 753 RefTensAjus Des Unidades: % RW Real
Seleção de referência de tensão ajustável baixa Padrão: 0,00
Converte em escala o valor inferior da seleção P1133 [SelTensãoAjust] quando Mín/Máx: -/+100,00 de tensão nominal do
a fonte for uma entrada analógica. inversor
1136 753 SelCort TensAjust Padrão: 0 RW Inteiro
Seleção de corte de tensão ajustável Mín/Máx: 0/159999 de 32
Seleciona a fonte de corte de tensão que é adicionada ou subtraída da bits
referência de tensão.
1137 753 SelCortTenAj Ene Unidades: % RW Real
Seleção de corte de tensão ajustável alto Padrão: 0,00
Converte em escala o valor superior da seleção P1136 [SelCortTensAjust] Mín/Máx: -/+100,00 de tensão nominal do

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
1138 753 SelCortTenAj Des Unidades: % RW Real
Seleção de corte de tensão ajustável baixo Padrão: 0,00
Converte em escala o valor inferior da seleção P1136 [SelCortTensAjust] Mín/Máx: -/+100,00 de tensão nominal do
1139 753 Cmd Tensão Ajust Unidades: Vca RO Real
Comando de tensão ajustável Padrão: 0,0
Exibe o valor de tensão da referência especificada em P1133 [SelTensAjust]. Mín/Máx: 0,0/Voltagem nom do inversor
1140 753 TempAcelTensAjus Unidades: Segundos RW Real
Tempo de aceleração da tensão ajustável Padrão: 0,0
Configura a taxa de aumento da tensão. O valor será o tempo ele levará para Mín/Máx: 0,0/3600,0
acelerar em rampa a tensão de P1152 [TensãoMín Ajus] a P36 [Voltagem
Máxima]. Uma curva “S” pode ser aplicada à rampa usando P1150 [CurvaS
TensãoAjust].
1141 753 TempDesacTensAju Unidades: Segundos RW Real
Tempo de desaceleração da tensão ajustável Padrão: 0,0
Configura a taxa de diminuição da tensão. O valor será o tempo que levará para Mín/Máx: 0,0/3600,0
acelerar em rampa de P36 [Voltagem Máxima] a P1152 [TensãoMín Ajus]. Uma
curva “S” pode ser aplicada à rampa usando P1150 [CurvaS TensãoAjust].
Importante: Esta rampa e P142/143 [Tempo Desacel X] deve desacelerar em
rampa até zero para o inversor parar.
1142 753 TensAjus Presel1 Unidades: Vca RW Real
1143 753 TensAjus Presel2 Padrão: 0,0
Tensão ajustável
1144 753 TensAjus Presel3

APLICAÇÕES
1145 753 TensAjus Presel4 Mín/Máx: 0,0/Voltagem nom do inversor

Pré-definição da tensão ajustável 1 a 7
Fornece um valor de comando de tensão fixo interno que está disponível como
uma seleção para P1133 [SelTensãoAjust].
1149 753 MultRef TensãoAjus Unidades: % RW Real
Multiplicador de referência de tensão ajustável baixa Padrão: 0,00
Converte em escala o valor de referência de tensão da fonte de referência. Mín/Máx: -/+100,00 de tensão nominal do
inversor
1150 753 CurvaS TensAjus Unidades: % RW Real
Curva S da tensão ajustável Padrão: 0,0
Ajusta o percentual de tempo de aceleração ou desaceleração a ser aplicado à Mín/Máx: 0,0/100,0
rampa de tensão como curva “S”. O tempo é adicionado 1/2 no início e 1/2 no
final.
1151 753 PrcCort TensAjus Unidades: % RW Real
Percentual de corte de tensão ajustável Padrão: 0,00
Converte em escala o valor de corte da tensão total de todas as fontes. As Mín/Máx: -/+100,00 de tensão nominal do
entradas analógicas 1 e 2 são convertidas em escala separadamente com inversor
P1137 [SelCortTenAj Ene] e P1138 [SelCortTenAj Des], então, [PrcCorte
TensAjust] ajusta o valor de corte. O sinal deste valor determinará se o corte é
adicionado ou subtraído da referência.
1152 753 TensãoMín Ajus Unidades: Vca RW Real
Tensão ajustável mínima Padrão: 0,0
Ajusta o limite inferior para referência de tensão quando P35 [Modo Cntl do Mtr] Mín/Máx: 0,0/Voltagem nom do inversor
estiver configurado em 9 “Tensão Ajust.”

de dados
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Tipo
1165 753 Veloc Rolet Unidades: RPM RO Real
Velocidade do rolete Padrão: 0,00
Exibe a velocidade em RPMs do rolete da bomba depois da caixa de Mín/Máx: 0,00/10000,00
engrenagens e das roldanas.
1166 753 Trq Rolete Unidades: FtLb RO Real
Torque do rolete Padrão: 0,00
Exibe o torque do lado da carga. P1174 [Tx Engren Total] deve ser maior que Mín/Máx: 0,00/10000,00
zero para ativar esta tela.
1167 753 Cmd Vel Rolete Unidades: RPM RO Real
Comando de velocidade do rolete Padrão: 0,00
Exibe a velocidade comandada em RPMs do rolete da bomba depois da caixa Mín/Máx: 0,00/10000,00
de engrenagens e das roldanas.
1168 753 Ação AlarmeTrq Padrão: 0 = “Ignorar” RW Inteiro
Ação de alarme de torque Opções: 0 = “Ignorar” de 32
Ajusta a ação do inversor quando o alarme de torque for excedido. Observação: 1 = “Velc Pre-def 1” bits
ativo somente com aplicações de bomba de cavidade progressiva. Consulte
P1179 [ConfBomb PoçPetr].
1169 753 Config AlarmeTrq
Configuração de alarme de torque
Habilita a função de alarme de torque.
Nível Troque
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Desativ.
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Ativ.
Balancim de bomba
1170 753 Freq AlarmeTrq Unidades: Segundos RW Real

APLICAÇÕES
Permanência de alarme de torque Padrão: 0,0

Ajusta o tempo que o torque deve exceder P1171 [Nvl AlarmTorq] antes que Mín/Máx: 0,0/60,0
P1168 [Ação AlarmTorq] aja.
1171 753 Nvl AlarmeTrq Unidades: FtLb RW Real
Nível do alarme de torque Padrão: 0,0
Ajusta o nível em que o alarme de torque torna-se ativo. Mín/Máx: 0,0/5000,0
1172 753 Timeout AlarTrq Unidades: Segundos RW Real
Limite de alarme do torque Padrão: 0,0
Define o tempo que um alarme de torque pode ser ativado até que a ação de Mín/Máx: 0,0/600,0
tempo-limite comece.
1173 753 AçãoTO AlarmTrq Padrão: 0 = “Ignorar” RW Inteiro
Ação tempo-limite de alarme do torque Opções: 0 = “Ignorar” de 32
Configura a ação do inversor quando P1172 [Limite AlrmTrq] for excedido. 1 = “Alarme” bits
“Ignorar” (0) - Nenhuma ação será realizada 2 = “Falh Mn”
“FltCoastStop” (3) - Ocorre uma falha de parada por inérica 6 = “Reinic”
1174 753 Rel Engre Total Padrão: 0,0 RO Real
Taxa total da engrenagem Mín/Máx: 0,0/32000,0
Exibe a taxa total de engrenagem conforme segue:
(P1184 [Polia Cx Engr] x P1183 [Rel Cx Engr])/P1178 [Polia Motor]
1175 753 Vel Máx Rolet Unidades: RPM RW Real
Velocidade máxima do rolete Padrão: 300,0
Ajusta a velocidade máxima para a roldana polida em uma aplicação de poço Mín/Máx: 200,0/600,0
de petróleo PCP.
1176 753 Trq Máx Rolete Unidades: FtLb RW Real
Torque máximo do rolete Padrão: 500,0
Ajusta o torque máximo desejado no rolete polido em uma aplicação de poço de Mín/Máx: 0,0/3000,0
petróleo PCP.

de dados
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Nome
Tipo
1177 753 Vel Máx Rolet Unidades: RPM RW Real
Velocidade mínima do rolete Padrão: 0,0
Ajusta a velocidade mínima para o rolete polido em uma aplicação de poço de Mín/Máx: 0,0/199,0
petróleo PCP.
1178 753 Polia Motor Unidades: Pol. RW Real
Polia do motor Padrão: 10,0
Ajusta o diâmetro da polia no motor. Mín/Máx: 0,25/25,00
1179 753 ConfBomb PoçPetr Padrão: 0 = “Desativ” RW Inteiro
Configuração da bomba do poço de petróleo Opções: 0 = “Desativ” de 32
Seleciona o tipo de aplicação do poço de petróleo. 1 = “Balancim Bomba” bits
“Desativ” (0) - Desativa os parâmetros do poço de petróleo. 2 = “PoçoPetr PC”
“Balancim Bomba” (1) - Define os parâmetros com base no poço de petróleo do
tipo balancim de bomba.
Balancim de bomba
“PoçoPetr PC” (2) - Define os parâmetros com base nas bombas do tipo
APLICAÇÕES
cavidade progressiva.
1180 753 PoliaBmb PC Unidades: Pol. RW Real
Polia da bomba PC Padrão: 20,0
Especifica o diâmetro da polia da bomba. Mín/Máx: 0,25/200,00
1181 753 Limit Cx Engr Unidades: % RW Real
Limite da caixa de engrenagens Padrão: 100,0
Ajusta o limite do torque da caixa de engrenagens. Este valor é usado para Mín/Máx: 0,0/200,0
determinar o P670 [Limit Torque Pos] e P671 [Limit Torque Neg].
1182 753 Class Cx Engr Unidades: Kin# RW Real
Classificação da caixa de engrenagens Padrão: 640,0
Ajusta a classificação da caixa de engrenagens. Mín/Máx: 16,0/2560,0
1183 753 Rel Cx Engr Padrão: 1,0 RW Real
Relação da caixa de engrenagens Mín/Máx: 1,0/40,0
Especifica a relação da caixa de engrenagens da placa de identificação.
1184 753 Polia Cx Engr Unidades: Pol. RW Real
Polia da caixa de engrenagens Padrão: 0,25
Define o diâmetro da roldana na caixa de engrenagens Mín/Máx: 0,25/100,00
de dados
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Nome
Tipo
1187 753 Conf Bomba Des Padrão: 0 = “Automátic” RW Inteiro
Configuração de desligamento da bomba Opções: 0 = “Automátic” de 32
Seleciona os dados de torque que serão usados para o controle de 1 = “Posição” bits
desligamento da bomba. 2 = “Ciclo”
“Automátic” (0) - Seleção automática.
“Posição” (1) - Torque do movimento descendente.
“Ciclo” (2) - Torque do movimento completo.
1188 753 Ajust Bomb Des
Ajuste do desligamento da bomba
APLICAÇÕES
Seleciona as opções de desligamento da bomba.

Bmb Desl
Pos PO Ciclo
Opções
Trq Mín Pos
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Offset Pos
Filtro Pos
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Desativ.
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Ativ.
1189 753 Ação Bomb Des Padrão: 0 = “Alterar Vel” RW Inteiro

Ação de desligamento da bomba Opções: 0 = “Alterar Vel” de 32
Seleciona a ação a ser tomada depois que uma condição de desligamento da 1 = “Para Sempre” bits
bomba foi detectada. 2 = “Após Parad 1”
3 = “Após Parad 2”

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
1190 753 Ctrl Bomba Des Padrão: 0 = “Desativ” RW Inteiro
Controle de desligamento da bomba Opções: 0 = “Desativ” de 32
Habilita/desabilita o controle de desligamento da bomba ou seleciona a fonte 1 = “Conj LnhBase” bits
para o nível de torque. 2 = “VlrRef Bomb”
1191 753 Sts Ciclo Bomba
Status de desligamento da bomba
Exibe o status de controle de desligamento da bomba.
Bomba Parada
BombaEstável
Opções
Bomba Desab
Bomba Lenta
Extr Sup Atq
Al Bmb Desl
CicloUsado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Desativ.
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Ativ.
1192 753 Arm Ciclo Bomba Padrão: 0 = “Desativ” RW Inteiro

Armazenamento do ciclo da bomba Opções: 0 = “Desativ” de 32
Armazena a forma de onda do torque. O valor voltará automaticamente para 0. 1 = “Ativar” bits
1193 753 Conf Sup Pos Atq Padrão: 0 = “Desativ” RW Inteiro
Ajuste da parte superior da posição de ataque Opções: 0 = “Desativ” de 32
Captura a posição na parte superior do ciclo da posição de ataque da bomba. 1 = “Ativar” bits
O valor voltará automaticamente para 0.
1194 753 Vlr Ref Torque Unidades: % RW Real
Valor de referência de torque Padrão: 0,00
Ajusta o nível de torque para o desligamento da bomba quando P1190 [Ctrl Mín/Máx: 0,00/100,00
Desl Bomba] está definido como 2 “Vlr Ref Fixo.”
1195 753 Nível Bomb Des Unidades: % RW Real
Nível de desligamento da bomba
APLICAÇÕES
Padrão: 5,00
Bmb Desl
Ajusta o percentual de mudança no torque a partir da avaliação inicial ou do Mín/Máx: 0,00/100,00

valor de referência que indicará o poço em que está a condição de
desligamento da bomba.
1196 753 Veloc Bomb Des Unidades: % RW Real
Velocidade de desligamento da bomba Padrão: 20,00
Ajusta o nível de torque para o desligamento da bomba quando P1190 [Ctrl Mín/Máx: 0,00/100,00
Bomba Des] está definido como “VlrRef Fixo.”
1197 753 Temp Bomb Des Unidades: Segundos RW Real
Tempo de desligamento da bomba Padrão: 600,00
Ajusta o tempo em que o inversor opera em P1196 [Veloc Desl Bomba] reduzido Mín/Máx: 120,00/60000,00
antes de retornar à velocidade comandada.
1198 753 Perc Trq Ciclo Unidades: % RO Real
Percentual do torque do ciclo Padrão: 0,00
Exibe o torque médio para um ciclo completo da bomba. Mín/Máx: -100,00/200,00
1199 753 Perc Trq Levant Unidades: % RO Real
Percentual de torque de içamento Padrão: 0,00
Exibe o torque médio de içamento do rolete. Mín/Máx: -100,00/200,00
1200 753 Perc Trq Queda Unidades: % RO Real
Percentual de torque de queda Padrão: 0,00
Exibe o torque médio de torque do rolete. Mín/Máx: -100,00/200,00
1201 753 Cont Pos Ataque Padrão: 0 RO Real
Contagem da posição de ataque Mín/Máx: 0/15000
Exibe a posição do ciclo da bomba. A parte superior do ataque deve ser 0 e
ultrapassar 10.000.
1202 753 Ataque por Min Padrão: 0,00 RO Real
Ataque por minuto Mín/Máx: 0,00/50,00
Exibe os ataques por minuto.
1203 753 Cont Bomb Des Padrão: 0,00 RW Real
Contagem de desligamento da bomba Mín/Máx: 0,00/60000,00
Exibe o número de vezes em que uma condição de desligamento da bomba
ocorre desde que este parâmetro foi reinicializado.

de dados
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Tipo
1204 753 ContBmb Descanso Padrão: 0,00 RW Real
Contagem de descanso de desligamento da bomba Mín/Máx: 0,00/60000,00
Exibe o número de vezes em que uma condição de descanso ocorreu desde
que este parâmetro foi reinicializado.
1205 753 Pos Ataque Dia Padrão: 0,00 RO Real
Contagem da posição de ataque Mín/Máx: 0,00/65535,00
APLICAÇÕES
Exibe o número de êmbolos nas últimas 24 horas. Este é um contador de

Bmb Desl
rolagem atualizado a cada hora.

1206 753 Bomba ED Desab Padrão: 0,00 RW Inteiro
Desabilitação do desligamento da bomba da entrada digital Mín/Máx: 0,00/159999,15 de 32
Seleciona a fonte da entrada digital para a função de desabilitação de bits
desligamento da bomba.
1207 753 Nvl Desc Bomba Unidades: Segundos RO Inteiro
Nível de descanso de desligamento da bomba Padrão: 0,00 de 32
Fornece uma fonte para P351 [SelRef SleepWake]. Isto fornece o controle de Mín/Máx: 0,00/10,00 bits
partida/parada do inversor pela função de desligamento da bomba.
de dados
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Nome
Tipo
1210 755 Status Perfil
Status de perfil
Indica o status da lógica de controle do indexador de posição/perfil.
ModoPosição
Orig Não Def
Opções
Etapa Reinic
Subst Veloc
Executando
Etapa Bit 4
Etapa Bit 3
Etapa Bit 2
Etapa Bit 1
Etapa Bit 0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Psição En
Retendo
Contato
Parado
Finaliz
Reinic
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Ativ.
0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
Bit 0 “Etapa Bit 0” - Os bits entre 0 e 4 indica o número da etapa de execução na tabela de movimento em formato binário.
Bit 1 “Etapa Bit 1”
APLICAÇÕES

Profiling
Bit 8 “Ativ.” - Indica que a lógica de controle do perfil está ativada. Quando o inversor é iniciado com a seleção do profiler (Opção 6) no modo
velocidade/torque/posição P313 [Md PosTqVel Ativ], este bit energiza.
Bit 9 “Execut.” - Indica que a lógica de controle do perfil está no estado de operação.
Bit 10 “ModoPosição” - Indica que a lógica de controle do perfil está usando a lógica de controle de posição.
Bit 11 “Contato” - Indica que a lógica de controle do perfil está no estado de contato.
Bit 12 “Retendo” - Indica que a lógica de controle do perfil está em estados de retenção.
Bit 13 “Em Psição” - Indica que a posição alvo foi alcançada na conclusão de um movimento. A largura de banda de posição P726 [Band Posit
InPos] pode ser ajustada para agir quando este bit estiver energizado em relação à posição alvo. Este bit será desenergizado quando um novo
movimento começar.
Bit 14 “Finaliz” - Indica que todas as etapas na mesa de movimento foram executadas e uma etapa com uma ação Finlz foi alcançada. A lógica de
controle do perfil está concluída. Este bit será desenergizado quando o perfil é energizado pela primeira vez.
Bit 15 “Parado” - Indica que a lógica de controle do perfil para o inversor seguindo o Bit 14 “Finaliz” e o tempo de permanência especificado para a
etapa Finlz. Este bit será desenergizado quando um novo perfil começar.
Bit 16 “Reinic” - Indica que uma etapa existente deve reiniciar a execução quando o perfil for habilitado. Uma etapa executada anteriormente poderá
ser concluída. Quando o bit estiver desenergizado, o perfil começará em sua etapa Iniciar.
Bit 17 “Etapa Reinic” - Segue o estado do bit da etapa reiniciar em P1213 [Comando Perfil] Bit 10 “Etapa Reinic”.
Bit 18 “Subst Veloc” - Segue o estado do bit de override de velocidade em P1213 [Comando Perfil] Bit 9 “Subst Veloc”.
Bit 19 “Orig Não Def” - Indica que a posição inicial não está definida e a mesa de movimento contém um tipo de movimento absoluto de posição.
Quando o bit está energizado, o perfil não poderá ser executado. Este bit será desenergizado quando uma função de retorno à posição inicial ou de
redefinição de posição estiver concluída.

de dados
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Nome
Tipo
1212 755 Unids Viajadas Unidades: Cnts RO Real
Unidades percorridas Padrão: Somente leitura
Indica o número total de unidades percorridas. A relação entre a contagem da Mín/Máx: -/+2200000000,0
borda de realimentação e as unidades de posição é determinada por P1215
[Contag Por Unid]. A posição real do motor é convertida de contagens de borda
para este valor usando P1215 [Contag Por Unid].
1213 755 Comando Perfil
Comando do perfil
Energiza os bits para configurar a lógica de controle do indexador de perfil/posição de velocidade.
AlaOrigNoDef
Opções
Etapa Reinic
Alm Exec Pf
Subst Veloc
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sel4EtpStr
Sel3EtpStr
Sel2EtpStr
Sel1EtpStr
Sel0EtpStr
Etp Esp
Padrão 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Desativ.
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Ativ.
Bit 0 “Sel0EtpStr” - Os bits 0 até 4 energizam a etapa inicial ou de partida na mesa de movimento em formato binário. Um valor de etapa inicial de
zero não resulta em um movimento quando o inversor está habilitado.
Bit 1 “Sel1EtpStr”
APLICAÇÕES
Bit 8 “Etp Esp” - Quando o inversor estiver habilitado com este bit energizado, o inversor inicia e opera na velocidade zero. A etapa inicial não é
Profiling
executada até que o bit ‘Etp Esp’ seja desenergizado.

Para movimentos não combinados, o inversor reterá a velocidade zero e/ou a posição atual. Isto não para o inversor. Para movimentos combinados,
o inversor continuará a executar na velocidade da etapa. Se o bit Etp Esp estiver desenergizado, as condições necessárias para concluir a etapa
podem ser avaliadas.
Bit 9 “Subst Veloc” - pode ser usado para redimensionar todas as velocidades de movimento por meio do override da velocidade P1216 [Substit Vel
Perf]. Quando este bit estiver desenergizado, um fator de escala de 1 é usado.
Bit 10 “Etapa Reinic” - pode ser usado para desabilitar um perfil em execução atualmente. Este bit força a etapa atual a reiniciar para o valor da
etapa inicial.
Bit 11 “AlaOrigNoDef” - define a condição para indicar o alarme “posição inicial não definida”. O tipo de posição absoluta funcionará sem a posição
inicial se o bit estiver desenergizado. Energizado por padrão.
Bit 12 “Alm Exec Pf” - energiza a condição para indicar o alarme de execução do perfil enquanto o inversor está em operação. Energizado por
padrão.
1215 755 Contag Por Unid Padrão: 1 RW Inteiro
Contagem por unidade Mín/Máx: 1/2200000000 de 32
Ajusta o número de contagens por unidade da realimentação de posição do bits
percurso da máquina (ex.: 1024 contagens de borda do encoder por polegada).
Este parâmetro é usado para converter em escala os alvos de posição dos
valores de unidade inseridos para unidades internas de contagens de borda do
encoder. Este parâmetro também é usado para converter a posição real do
motor de contagem de borda do encoder novamente nas unidades desejadas
para exibir em P1212 [Unids Viajadas].
1216 755 Substit Vel Perf Unidades: % RW Real
Override de velocidade do perfil Padrão: 100,00
Define o multiplicador para todas as velocidades de movimento quando a Mín/Máx: 10,00/150,00
função de override de velocidade estiver selecionada P1213 [Comando Perfil]
Bit 9 “Subst Veloc.” Geralmente, este parâmeto é ajustado com um valor menor
que 1. Quando o bit de override de velocidade P1213 [Comando Perfil] Bit 9
“Subst Veloc” estiver desenergizado, um fator de escala de 1 é usado.

de dados
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Nome
Tipo
1217 755 Inver ED Perf
Inversão da entrada digital do perfil
Ajusta a polaridade das entradas digitais. Cada bit é atribuído a uma etapa da mesa de movimento. A borda ascendente da entrada digital é usada
quando o bit está desenergizado e a borda descendente da entrada digital é usada quando o bit está energizado.
Subst Veloc
Ignor Etapa
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sel4EtpStr
Sel3EtpStr
Sel2EtpStr
Sel1EtpStr
Sel0EtpStr
IgnorPerfil
Etapa 16
Etapa 15
Etapa 14
Etapa 13
Etapa 12
Etapa 11
Etapa 10
Etp Esp
Etapa 9
Etapa 8
Etapa 7
Etapa 6
Etapa 5
Etapa 4
Etapa 3
Etapa 2
Etapa 1
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
Bit 0 “Etp Esp” - ajusta a polaridade da entrada digital para manter a etapa, P1218 [Mant Etap ED].
Bit 1 “Ignor Etapa” - ajusta a polaridade da entrada digital para ignorar a etapa, P1219 [Etapa Canc ED].
Bit 2 “IgnorPerfil” - ajusta a polaridade da entrada digital para ignorar o perfil, P1220 [Canc Perf ED].
Bit 3 “Subst Veloc” - ajusta a polaridade da entrada digital para o override de velocidade, P1221 [Substit Vel ED].
Bit 4 “Sel0EtpStr” - ajusta a polaridade da entrada digital para iniciar a etapa 1, P1222 [Sel0 EtapInic ED].
Bit 8 “Sel4EtpStr” - ajusta a polaridade da entrada digital para iniciar a etapa 5, P1226 [Sel4 EtapInic ED]
Bit 9 “Etapa 1” - ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 1, P1230 [Etapa 1 Tipo].
APLICAÇÕES
Profiling
1218 755 Mant Etap ED Padrão: 0,00 RW Inteiro
Manter etapa da entrada digital Mín/Máx: 0,00/159999,15 de 32
Energiza a porta da entrada digital para manter a etapa na lógica de controle do bits
perfil/indexador. A entrada digital atribuída por este parâmetro é equivalente a
P1213 [Comando Perfil] Bit 8 “Etp Esp”. A polaridade de estado ativo é definida
por P1217 [Inver ED Perf] Bit 0 “Etp Esp.”
1219 755 Etapa Canc ED Padrão: 0,00 RW Inteiro
Etapa cancelar a entrada digital Mín/Máx: 0,00/159999,15 de 32
Energiza a porta da entrada digital para cancelar a etapa na lógica de controle bits
do perfil/indexador. A polaridade de estado ativo é definida por P1217 [Inver ED
Perf] Bit 1 “Ignor Etapa.”
1220 755 Canc Perf ED Padrão: 0,00 RW Inteiro
Perfil de cancelamento da entrada digital Mín/Máx: 0,00/159999,15 de 32
Energiza a porta da entrada digital para cancelar o perfil na lógica de controle bits
do perfil/indexador. A polaridade de estado ativo é definida por P1217 [Inver ED
Perf] Bit 2 “IgnorPerfil.”
1221 755 Substit Vel ED Padrão: 0,00 RW Inteiro
Perfil de velocidade da entrada digital Mín/Máx: 0,00/159999,15 de 32
Energiza a porta da entrada digital para o override de velocidade na lógica de bits
controle do perfil/indexador. A entrada digital atribuída por este parâmetro é
equivalente a P1213 [Comando Perfil] Bit 9 “Subst Veloc”. A polaridade de
estado ativo é definida por P1217 [Inver ED Perf] Bit 3 “Subst Veloc.”

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
1222 755 Sel0 EtapInic ED Padrão: 0,00 RW Inteiro
1223 755 Sel1 EtapInic ED Mín/Máx: 0,00/159999,15 de 32
1224 755 Sel2 EtapInic ED bits
1225 755 Sel3 EtapInic ED
1226 755 Sel4 EtapInic ED
Seleção da etapa inicial da entrada digital 0, 1, 2, 3, 4
Energiza as portas das entrada digitais para iniciar a etapa na lógica de controle
do perfil/indexador. As entradas digitais atribuídas por esses parâmetros
são equivalentes a P1213 [Comando Perfil] Bit 4 “Sel4EtpStr.” As polaridades do
estado ativo são definidas por P1217 [Inver ED Perf] Bit 4 “Sel0EtpStr”
para Bit 8 “Sel4EtpStr.”
1230 755 Etapa 1 Tipo Padrão: 0 = “Velc” RW Inteiro
1240 755 Etapa 2 Tipo Opções: 0 = “Velc” de 32
1250 755 Etapa 3 Tipo 1 = “Posição Abs” bits
1260 755 Etapa 4 Tipo
1270 755 Etapa 5 Tipo 2 = “AumPosiç”
Etapas 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 Tipo
Define o tipo de movimento para uma etapa específica. Os tipos possíveis de
etapa são:
“Velc” (0) = o perfil de velocidade se move no modo de velocidade.
APLICAÇÕES
“Posição Abs” (1) = a posição absoluta se move no modo de posição absoluta.

Profiling
“AumPosiç” (2) = o aumento de posição se move no modo de incremento de

posição.
O inversor deve ter o modo de direção definido como bipolar para o regulador
de posição funcionar corretamente. Os limites de corrente, de torque e de
energia de regeneração devem ser definidos de forma a não limitar o tempo de
desaceleração programado. Se o limite ocorrer, o regulador de posição por
fazer o overshoot do valor de referência da posição.
1231 755 Etapa 1 Veloc Unidades: Hz RW Real
1241 755 Etapa 2 Veloc RPM
1251 755 Etapa 3 Veloc Padrão: 0,00
1261 755 Etapa 4 Veloc Mín/Máx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8
1271 755 Etapa 5 Veloc
1281 755 Etapa 6 Veloc -/+P28 [RPM An Motor] x 8
Etapa 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 Velocidade
Define a velocidade em que um movimento será executado. A velocidade da
etapa aplica-se a todos os três tipos de movimentos - posição absoluta, posição
incremental e perfil de velocidade. O motor pode não atingir a velocidade da
etapa em todas os casos. Movimentos de curta distância podem começar a
desacelerar antes que a velocidade da etapa seja alcançada. Se o movimento
for suficientemente longo, a velocidade do motor será limitada à velocidade da
etapa. É usado uma velocidade de etapa para determinar a direção da rotação
do motor.
Não pode ser usado com movimentos combinados no tipo posição absoluta e
posição incremental.

de dados
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Nome
Tipo
1232 755 Etapa 1 Acel Unidades: Segundos RW Real
1242 755 Etapa 2 Acel Padrão: 10,00
1252 755 Etapa 3 Acel Mín/Máx: 0,00/3600,00
1262 755 Etapa 4 Acel
Etapa 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 Aceleração
Define o tempo de aceleração entre zero e a velocidade nominal do motor em
segundos. O motor acelerará na direção da velocidade da etapa usando o
parâmetro de velocidade da etapa. A taxa de aceleração mínima é determinada
pela inércia do sistema.
APLICAÇÕES
Profiling
1233 755 Etapa 1 Desacel Unidades: Segundos RW Real
1243 755 Etapa 2 Desacel Padrão: 10,00
1253 755 Etapa 3 Desacel Mín/Máx: 0,00/3600,00
1263 755 Etapa 4 Desacel
Etapa 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 Desaceleração
Define o tempo de desaceleração entre a velocidade nominal do motor e zero
em segundos. O motor irá desacelerar na direção da velocidade zero. A taxa de
desaceleração mínima é determinada pela inércia do sistema.

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
1234 755 Etapa 1 Valor Padrão: 0 RW Inteiro
1244 755 Etapa 2 Valor Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
1254 755 Etapa 3 Valor bits
1264 755 Etapa 4 Valor
Etapa 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 Valor
Esses parâmetro podem assumir outros significados dependendo da ação e do
tipo de movimento. Os possíveis significados para esses parâmetros são
fornecidos abaixo. Todas as combinações do tipo/ação serão ignoradas.
[Tipo] = Posição absoluta

[Ação] = Mist Temp, Esperar Entr Dig ou Etp p/ Avanç
[Valor] é a posição alvo absoluta
[Tipo] = Posição incremental

[Valor] é a posição alvo incremental
[Tipo] = Perfil de velocidade

[Ação] = Combinação de posição
[Valor] é a posição alvo incremental
APLICAÇÕES
Profiling

[Valor] é o tempo total para concluir o movimento. O tempo é especificado
em 1/100ths de um segundo (1000 = 10,00 seg). Valores negativos resultam
em = 0 seg (sem movimento)

[Ação] = Combinação de parâmetro
[Valor] é o número do parâmetro para comparar ao valor de referência do
parâmetro especificado no parâmetro de contato. Os números positivos usarão
um maior que o verificado, os número negativos usarão um menor que o
verificado.
1235 755 Etapa 1 Contac Unidades: Segundos RW Real
1245 755 Etapa 2 Contac Padrão: 0,00
1255 755 Etapa 3 Contac Mín/Máx: -1,00/3600,00

1265 755 Etapa 4 Contac
Etapa 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 Contato
Define o atraso entre os movimentos. P1210 [Status Perfil] Bit 11 “Contato” será
energizado para indicar que o período de contato da etapa está ativo e
temporizando. O valor zero desabilitará o contato, o valor negativo esperará
para sempre. Nem todas as etapas podem usar o contato (exemplo,
movimentos combinados não podem usar o contato). Quando o tipo de
velocidade com o movimento de ação combinada do parâmetro for usado, o
parâmetro do contato da etapa conterá o número do parâmetro do valor de
referência para comparar com o parâmetro selecionado no parâmetro do valor.
de dados
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Grupo
Nome
Tipo
1236 755 Etapa 1 Lote Padrão: 1 RW Inteiro
1246 755 Etapa 2 Lote Mín/Máx: 0/65535 de 32
1256 755 Etapa 3 Lote bits
1266 755 Etapa 4 Lote
Etapa 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 Lote
Ajusta o número de vezes que uma etapa deve ser repetida. Por exemplo, uma
contagem de lote de dois fará com que a etapa seja repetida duas vezes antes
de iniciar a próxima etapa. Esses parâmetros não podem ser usados com
movimentos de posição absoluta, pois isso implicaria em mover para a mesma
posição repetidamente. Esses parâmetros não podem ser usados com muitos
movimentos combinados (exceto combinação de entrada digital) porque muitos
APLICAÇÕES
movimentos combinados precisam fazer a transição para a próxima etapa em

Profiling
vez de repeti-la. Os movimentos combinados de entrada digital usam este

parâmetro para especificar o número necessário de transições da entrada
digital. Um ajuste de lote de etapa zero fará com que a etapa seja repetida
infinitamente.
1237 755 Etapa 1 Avanç Padrão: 2 RW Inteiro
1247 755 Etapa 2 Avanç Mín/Máx: 1/16 de 32
1257 755 Etapa 3 Avanç bits
1267 755 Etapa 4 Avanç
Etapa 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 Avançar
Ajusta o número de etapas que serão executadas após a etapa atual ser
concluída. A etapa atual será concluída depois que os ciclos de repetição do
lote forem concluídos. Geralmente, as etapas são executadas em ordem
crescente, embora isso não seja uma exigência. Esses parâmetros não se
aplicam a uma etapa que tenha uma ação final, pois esta etapa é usada
normalmente para encerrar uma sequência de movimentos da etapa.

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
1238 755 Etapa 1 Ação Padrão: 1 = “Etp p/ Avanç” RW Inteiro
1248 755 Etapa 2 Ação Opções: 0 = “Finlz” de 32
1258 755 Etapa 3 Ação 1 = “Etp p/ Avanç” bits
1268 755 Etapa 4 Ação
1278 755 Etapa 5 Ação 2 = “Mist Psn”
1288 755 Etapa 6 Ação 3 = “Mist Temp”
1298 755 Etapa 7 Ação 4 = “Mist Param”
1308 755 Etapa 8 Ação 5 = “Mist EntDig”
1328 755 Etapa 10 Ação 6 = “EntDig Ag”
Etapa 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 Ação
Define o que deve ser feito ao final de uma etapa depois que o movimento
estiver concluído.
Finlz (0) = Finlz para a sequência de movimentos.
Etp p/ Avanç (1) = Etp p/ Avanç passa para a próxima etapa depois que a
aceleração/desaceleração em rampa for concluída no tempo total especificado.
O tempo de permanência e o lote podem ser aplicados.
Mist Psn (2) = Posiciona a combinação de movimentos para a próxima etapa
depois que a posição real tornar-se maior que a posição especificada no
parâmetro do valor.
Mist Temp (3) = Mist Temp passa para a próxima etapa depois que o tempo em
operação total tornar-se mais que o tempo especificado no parâmetro do valor.
Mist Param (4) = Mist Param passa para a próxima etapa depois que a
APLICAÇÕES
comparação de dois parâmetros for concluída. Os parâmetros para comparação

Profiling
são especificados no parâmetro de valor e de contato.

Mist EntDig (5) = Mist EntDig passa para a próxima etapa depois que o
número especificado de bordas ascendentes (ou descendentes) for aplicado.
O parâmetro de lote especifica o número de bordas da entrada digital.
EntDig Ag (6) = EntDig Ag passa para a próxima etapa depois que as bordas
ascendentes (ou descendentes) da entrada digital forem aplicadas.
1239 755 Etapa 1 Ent Dig Padrão: 0,00 RW Inteiro
1249 755 Etapa 2 Ent Dig Mín/Máx: 0,00/159999,15 de 32
1259 755 Etapa 3 Ent Dig bits
1269 755 Etapa 4 Ent Dig
Etapa 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 Entrada digital
Define as fontes de entrada digital. Nem todas as etapas usam a entrada
digital para o movimento da etapa. Os movimentos de ação e tipo a seguir usam
os parâmetros da entrada digital para especificar as fontes de entrada digital.
A polaridade (bordas ascendentes ou descendentes) da entrada digital está
definida por P1217 [Inver ED Perf].
1. [Tipo] Posição absoluta [Ação] EntDig Ag
2. [Tipo] Posição incremental [Ação] EntDig Ag
3. [Tipo] Perfil de velocidade [Ação] Mist EntDig
4. [Tipo] Perfil Veloc [Ação] EntDig Ag

de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
1390 755 Control PCAM
Controle do came eletrônico de posição
Energiza os bits para controlar a lógica de controle CAM de posição.
Aux Cam En
Opções
CntReg Esp
RevertEnt X
RevertSd Y
En Pso Ref
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Offset En
Unidirec
Incl Alt
Iniciar
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Desativ.
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Ativ.
Bit 0 “Iniciar” - Inicia o CAM de posição

Bit 1 “RevertEnt X” - Polaridade reversa da entrada do eixo x (P1392 [Selec Pos PCAM])
Bit 2 “RevertSd Y” - Polaridade reversa da saída do eixo y no início no próximo ciclo (P1473 [Sd Pso PCAM])
Bit 3 “Aux Cam En” - Alterna para o perfil do CAM auxiliar no início do próximo ciclo
Bit 4 “Incl Alt” - Use um cálculo de curvatura diferente
Bit 5 “Offset En” - Habilita a função de offset da entrada (P1394 [Offset Pos PCAM])
Bit 6 “En Pso Ref” - Permite referenciar novamente a entrada do eixo x (P1392 Selec Pos PCAM])
Bit 7 “Unidirec” - Usa a operação em uma direção
Bit 8 “CntReg Esp” - Congela o integrador do regulador de velocidade se a referência de posição mudar. Recomenda-se que o bit seja energizado
para o movimento ponto a ponto.
1391 755 Modo PCAM Padrão: 0 = “Desenergizado” RW Inteiro
Modo do came eletrônico de posição Opções: 0 = “Desenergizado” de 32
O parâmetro define o tipo de modo de operação. 1 = “Etapa Únic” bits
“Dsl” (0) - Desabilita a função CAM de posição 2 = “Contínuo”
“Etapa Únic” (1) - Na borda ascendente de partida (P1390 [Control PCAM]), o 3 = “Persistnte”
perfil do CAM começa no ponto 0 e opera até que o eixo x tenha alcançado o
Came eletrônico
último ponto definido pelo ponto final (P1405 [PtTérm Prin PCAM] e P1439
APLICAÇÕES
[PtTér Aux PCAM]) em que ponto está concluído. Se o eixo x voltar na faixa
CAM, nada acontece; o perfil já foi concluído e não reiniciará até que o controle
de partida (P1390 [Control PCAM]) seja acionado mais uma vez.
“Contínuo” (2) - Na borda ascendente de Partida (P1390 [Control PCAM]), o
perfil CAM começa no ponto 0 e executa até o ponto final (P1405 [PtTérm Prin
PCAM] e P1439 [PtTér Aux PCAM]), em seguida, repete infinitamente ou até
que o bit de controle de partida (P1390 [Control PCAM]) seja desenergizado.
“Persistnte” (3) - Na borda ascendente de Partida (P1390 [Control PCAM]), o
perfil CAM começa no ponto 0 e executa até o ponto final (P1405 [PtTérm Prin
PCAM] e P1439 [PtTér Aux PCAM]) e permanece ativo até que o bit de controle
de partida (P1390 [Control PCAM]) seja desenergizado.
1392 755 Selec Pos PCAM Padrão: 1393 RW Inteiro
Seleção de posição de came eletrônico de posição Opções: 1/159999 de 32
O parâmetro seleciona uma fonte de referência de posição para o eixo x. bits
1393 755 PtCf Pos PCAM Padrão: 0 RW Inteiro
Valor de referência de posição de came eletrônico de posição Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
O parâmetro fornece uma referência de posição para o eixo x quando a seleção bits
de referência de posição (P1392 [Selec Pos PCAM]) seleciona este parâmetro.
1394 755 Offset Pos PCAM Padrão: 0 RW Inteiro
Offset de posição de came eletrônico de posição Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
O parâmetro fornece o valor de offset de posição para a posição do eixo x bits
quando o bit de controle de habilitação do offset (P1390 [Control PCAM]) for
energizado. O valor do offset faz com que o desvio de fase ou mudança de
posição no eixo x e uma mudança momentânea na velocidade CAM.
1395 755 Eps PsoOff PCAM Padrão: 2000 RW Inteiro
Eps do offset da posição de came eletrônico de posição Mín/Máx: 0/2147483647 de 32
O parâmetro fornece a contagem de bordas por segundo para a função de bits
encoder virtual. O valor limita a mudança da posição do eixo x na posição de
entrada de offset de posição.
1396 755 Exten X PCAM Padrão: 8192 RW Inteiro
Extensão X do came eletrônico de posição Mín/Máx: 0/2147483647 de 32
O parâmetro fornece o número de contagens inteiras equivalentes à expansão bits
ou faixa do eixo x.

de dados
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Leitura-
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Grupo
Nome
Tipo
1397 755 Exten X PCAM Padrão: 1,00 RW Real
Escala X do came eletrônico de posição Mín/Máx: 0,01/214748000,00
O parâmetro multiplica a extensão x (P1396 [Exten X PCAM]) de forma que a
dimensão do eixo x expandirá se este parâmetro for maior que 1.
1398 755 Exten Y PCAM Padrão: 8192 RW Inteiro
Extensão Y do came eletrônica de posição Mín/Máx: 0/2147483647 de 32
O parâmetro fornece o número de bordas equivalentes à extensão do eixo y. bits
O valor é o número de contagens inteiras que representa a extensão vertical
máxima do perfil.
1399 755 Sel EscalY PCAM Padrão: 1400 RW Inteiro
Seleção Y da escala do came eletrônico de posição Opções: 1/159999 de 32
O parâmetro seleciona uma fonte para a escala y. bits
1400 755 PtCnfEscalY PCAM Padrão: 1,00 RW Real
Valor de referência Y da escala do came eletrônico de posição Mín/Máx: 0,01/214748000,00
O parâmetro fornece a escala do eixo x quando a seleção da escala y (P1399
[Sel EscalY PCAM]) selecionar este parâmetro. A escala y multiplica a extensão
y de forma que a dimensão do eixo y aumentará se a escala y for maior que 1.
1401 755 SelEscalVel PCAM Padrão: 1402 RW Inteiro
Seleção da escala de velocidade do came eletrônico de posição Opções: 1/159999 de 32
O parâmetro seleciona uma fonte para a escala de velocidade. bits
1402 755 PtCfEscalVl PCAM Unidades: MPE RW Real
Valor de referência Y da escala do came eletrônico de velocidade Padrão: 0,000100
O parâmetro fornece a escala de velocidade quando a seleção da escala de Mín/Máx: 0,000000/8,00000
velocidade (P1401 [SelEscalVel PCAM]) selecionar este parâmetro. A escala de
Came eletrônico
APLICAÇÕES
velocidade multiplica a saída da velocidade (P1472 [Sd Vel PCAM]) de forma

que a saída de velocidade (P1472) diminuirá se a escala de velocidade for
menor que 1.
1403 755 Inic Decliv PCAM Padrão: 0,00 RW Real
Início do declive do came eletrônico de posição Mín/Máx: -214748000,00/214748000,00
O parâmetro fornece o declive inicial no ponto 0 do CAM. O parâmetro é usado
somente se o segmento for uma curva do tipo cúbica.
1404 755 Térm Decliv PCAM Padrão: 0,00 RW Real
Final do declive do came eletrônico de posição Mín/Máx: -214748000,00/214748000,00
O parâmetro fornece o declive final no ponto 0 do CAM. O parâmetro é usado
somente se o segmento for uma curva do tipo cúbica tanto no perfil do CAM
principal quanto do auxiliar.
1405 755 PtTérm Prin PCAM Padrão: 0 RW Inteiro
Ponto final do came eletrônico de posição principal Opções: 1/15 de 32
O parâmetro fornece um número do último ponto CAM usado no perfil CAM bits
principal.
1406 755 Tipos Prin PCAM
Tipos principais do came eletrônico de posição
Cada bit energiza o tipo de curva para cada segmento no perfil CAM principal. Se este bit for desenergizado, a curva é linear no ponto do segmento
no perfil CAM principal. Se este bit for energizado, a curva é cúbica no ponto do segmento no perfil CAM principal.
CurvaCub 13
CurvCúbica0
Opções
CurvaCub15
CurvaCub14
CurvaCub12
CurvaCub11
CurvaCub10
CurvaCub 3
CurvaCub 2
CurvaCub9
CurvaCub8
CurvaCub7
CurvaCub6
CurvaCub5
CurvaCub4
CurvaCub1
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Desativ.
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Ativ.

de dados
gravação
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Grupo
Nome
Tipo
1407 755 PCAM Prin Pt X 0 Padrão: 0,00 RW Real
1409 755 PCAM Prin Pt X 1 Mín/Máx: -/+220000000,00
1411 755 PCAM Prin Pt X 2
1427 755 PCAM Prin PtX 10
Ponto X do came eletrônico de posição principal 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11,
12, 13, 14, 15
Fornece o valor da coordenada x para o ponto CAM no perfil CAM principal.
1408 755 PCAM Prin Pt Y 0 Padrão: 0,00 RW Real
1410 755 PCAM Prin Pt Y 1 Mín/Máx: -/+220000000,00
1412 755 PCAM Prin Pt Y 2
1428 755 PCAM Prin PtY 10
Came eletrônico
Ponto Y do came eletrônico de posição principal 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11,

APLICAÇÕES
12, 13, 14, 15

Fornece o valor da coordenada y para o ponto CAM no perfil CAM principal.
1439 755 PtTér Aux PCAM Padrão: 0 RW Inteiro
Ponto final do came eletrônico de posição auxiliar Opções: 1/15 de 32
Fornece um número do último ponto CAM usado no perfil CAM auxiliar. bits
1440 755 Tipos Aux PCAM
Tipos auxiliares do came eletrônico de posição
Cada bit energiza o tipo de curva para cada segmento no perfil CAM auxiliar. Se este bit for desenergizado, a curva é linear no ponto do segmento
no perfil CAM auxiliar. Se este bit for energizado, a curva é cúbica no ponto do segmento no perfil CAM auxiliar.
CurvaCub 13
Opções
CurvaCub15
CurvaCub14
CurvaCub12
CurvaCub11
CurvaCub10
CurvaCub9
CurvaCub8
CurvaCub7
CurvaCub6
CurvaCub5
CurvaCub4
CurvaCub3
CurvaCub2
CurvaCub1
Reservado
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Desativ.
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Ativ.
1441 755 PCAM Aux Pt X 1 Padrão: 0,00 RW Real

1443 755 PCAM Aux Pt X 2 Mín/Máx: -/+220000000,00
1445 755 PCAM Aux Pt X 3
1459 755 PCAM Aux PtX 10
Ponto X do came eletrônico de posição auxiliar 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12,
13, 14, 15
Fornece o valor da coordenada x para o ponto CAM no perfil CAM auxiliar.

de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
1442 755 PCAM Aux Pt Y 1 Padrão: 0,00 RW Real
1444 755 APCAM Aux Pt Y 2 Mín/Máx: -/+220000000,00
1446 755 PCAM Aux Pt Y 3
1470 755 PCAM Aux PtY 15
Ponto Y do came eletrônico de posição auxiliar 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12,
13, 14, 15
Fornece o valor da coordenada y para o ponto CAM no perfil CAM auxiliar.
1471 755 Status PCAM
Status do came eletrônico de posição
Indica o status da lógica do came de posição.
Ent PosReref
Modo Persist
Opções
Modo Contín
Aux Cam En
CntReg Esp
RevertEnt X
Modo Único
RevertSd Y
Reservado
Reservado
Reservado
Offset En
Unidirec
Cam En
Incl Alt
Iniciar
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Came eletrônico
0 = Desativ.
APLICAÇÕES
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Ativ.
Bit 0 “Modo Único” - O came de posição está no modo de etapa única.

Bit 1 “Modo Contín” - O came de posição está no modo contínuo.
Bit 2 “Modo Persist” - O came de posição está no modo persistente.
Bit 3 “Cam En” - O eixo x está na faixa de perfil definido.
Bit 4 “Iniciar” - O came de posição iniciou.
Bit 5 “RevertEnt X” - A entrada do eixo X é revertida
Bit 6 “RevertSd Y” - A saída do eixo Y é revertida.
Bit 7 “Aux Cam En” - O perfil CAM auxiliar está em uso.
Bit 8 “Incl Alt” - O declive alternativo está em uso.
Bit 9 “Offset En” - O offset do eixo X está habilitado.
Bit 10 “Entr Rer Pos” - A entrada da posição X está em nova referência.
Bit 11 “Unidirec” - O came de posição está no modo unidirecional.
Bit 12 “CntReg Esp” - A retenção do integrador condicional está em uso.
1472 755 Sd Vel PCAM Unidades: Hz RO Real
Saída de velocidade do came eletrônico de posição RPM
Indica a velocidade de saída por unidade. O valor está conectado ao regulador Padrão: 0,00
de velocidade. Mín/Máx: 0,00/P27 [Hertz An Motor] x 8
0,00/P28 [RPM An Motor] x 8
1473 755 Sd Pso PCAM Padrão: 0,00 RO Inteiro
Saída de posição do came eletrônico de posição Mín/Máx: -/+220000000,00 de 32
Indica a posição de saída. O valor está conectado ao regulador de posição. bits
1474 755 Partida DI PCAM Padrão: 0,00 RW Inteiro
Início do came eletrônico de posição da entrada digital Mín/Máx: 0,00/159999,15 de 32
Seleciona a entrada digital usada para iniciar a sequência do came eletrônico bits
de posição.

Referência cruzada Texto Nome do Parâm Parâmetro # Texto Nome do Parâm Parâmetro #
dos parâmetros do Aval Pt Teste 3 979 Cor Test Dir ImP 755 93
Aval Pt Teste 4 983 Cor TstOfst ImP 755 83
inversor por nome
Avan Revert ED 162 Corrente Saí 7
Texto Nome do Parâm Parâmetro #
Band Dev Veloc 755 1105 Ctrl Bomba Des 753 1190
Abs Sd. Anlg 753 271
Band Posit InPos 726 Curva Acel S 540
Ação AlarmeTrq 753 1168
Bomba ED Desab 753 1206 Curva S PAP 787
Ação AlertaTerra 466
BW Filt Ent0 Anl 753 266 Curva VHz 65
Ação Baixa Volt 460
Canc Perf ED 755 1220 CurvaS TensAjus 753 1150
Ação Bomb Des 753 1189
Carg Real Pso 755 837 Dados Sd0 Anlg 753 277
Ação Inib Desac 409
Cfg Err Pré-Carg 323 DadosAl Sd0 Anlg 753 278
Ação Perd Carg 441
Cfg Másc Grv 888 DadosBx Sd0 Anlg 753 279
Ação Perda Eng 449
Class Cx Engr 753 1182 Dec POM ED 178
Acão Pino Cort 1 435
Classe Voltagem 305 Decel 2 ED 180
Acão Pino Cort 2 438
Cmd Tensão Ajust 753 1139 DecremPercur 1124
Ação SC Motor 410
Cmd Vel Rolet 753 1167 Desac Curva S 541
AçãoEvent VentDC 493
Cnfg Nvl Reg Bar 374 Desl LB Comp 622
AçãoEventMancMaq 515
Cnfg Opções Mtr 40 Desl RPM em ACT 621
AçãoEventMancMtr 506
Cnfg Prov Torq 755 1100 DI ManRef AnlgHi 564
Cnfg Prov Torq 755 1101 DI Trans 1 Avan 167
AçãoEvntLubrfMáq 519
Cntl Manual ED 172 DI Trans 1 Volta 168
AçãoEvntLubrfMtr 510
Cntl Opções Vel 635 DI Trans 2 Avan 170
AçãoPerda EmFase 462
Comand Pos 723 DI Trans 2 Volta 171
AçãoPrdFaseSaída 444
Comando PAP 784 DI Transm 1 166
AçãoTO AlarmTrq 753 1173
Comando Perfil 755 1213 DI Transm 2 169
Acel 2 ED 179
Comp Atraso Fase 108 Div Fdbk PsoCg 826
ActnEvntDur RO0 753 292
CompAng Sem Cod 78 Div PTP EGR 790
AdapTorq Inércia 755 708
CompVlt Sem Cod 79 Div TME Pso 817
Adj 1 Freio Desl 402
Conf Bomba Des 753 1187 DtcEnt ObserPos2 755 749
Adj 2 Freio Desl 403
Conf Ent Digital 753 150 DtcEnt ObsPos 1 755 746
Ajust Bomb Des 753 1188
Conf Falh Menor 950 DurDec VentDC 490
AjusteAuto 70
Conf Pico 2 755 1044 DurDecMancMaq 512
AlarmeA c Falha 962
Conf Pico1 755 1039 DurDecMancMtr 503
AlarmeB c Falha 963
Conf Sup Pos Atq 753 1193 DurDecor EmVent 497
Alarmes Tipo2 961
ConfBomb PoçPetr 753 1179 DurRest EmVent 498
Amortec Circ Vel 653
Config AlarmeTrq 753 1169 DurRest VentDC 491
Amp An Motor 26
Config DIP 1065 DurRestMancMaq 513
Amp nominal 21
Config ImP 755 80 DurRestMancMtr 504
Amps Carga RO0 753 287
Config Pino Cort 434 DurTotal EmVent 496
Amps Falha 957
Config PTC 753 250 DurTotal RO0 753 288
AntiBckup RegVel 643
ConfTensãoAjust 753 1131 DurTotal VentDC 489
Arm Ciclo Bomba 753 1192
Cont Bomb Des 753 1203 DurTotalMancMaq 511
Ataque por Min 753 1202
Cont Desl Freio 755 1110 DurTotMancMtr 502
Aten Flr RejFaix 688
Cont Pos Ataque 753 1201 Econ Ki AceDesac 48
Ativ Adapt Torq 107
Cont Sobrec Un 940 Econ Kp AceDesac 49
Ativ DIP ED 191
Contag Por Unid 755 1215 Econ no Ki Ref 47
Ativ ED 155
Contagens SC Mtr 418 Elim Prop Falha 923
Ativ Flux Sub 43
ContBmb Descanso 753 1204 En Dads A1 895
Ativ Frnag Flux 388
Contr Fibra 753 1120 En Dads A2 896
Ativ RedManPrd 471
Control PCAM 755 1390 En Dads B1 897
Ativ Reg Desliz 100
Control Pré-Carg 321 En Dads B2 898
Ativ Reg Flux 103
Control Retorn 731 En Dads C1 899
Atraso InícSist 346
Controle CBF 755 795 En Dads C2 900
Atraso Pré-Carg 322
Controle DIP 1066 En Dads D1 901
Aval Pt Teste 1 971
Controle PAP 770 En Dads D2 902
Aval Pt Teste 2 975
Controle Pos 721 Ener Anunc Motor 30

Texto Nome do Parâm Parâmetro # Texto Nome do Parâm Parâmetro # Texto Nome do Parâm Parâmetro #
Energia de Saída 9 FiltrEntDig 753 223 Iniciar/Acel Imp 60
Ent0 Anlg Alta 753 261 Filtro de Estab 50 Início ED 161
Ent0 Anlg. baixa 753 262 Fltr Vd Frng CD 399 Int Band Veloc 755 1106
Entrada EPR CBF 755 804 Fltr Vq Frng CD 398 Int D PtCf DtPic 755 1036
755
Entrada Rvls CBF 805 FltrFdbk Vel Alt 129 Int ED Modo B 185
EPR Cod Virtual 755 141 FltrFdbk Vel Aux 133 Int Propriet 919
Eps PsoOff PCAM 755 1395 FltrFdbk Vel Pri 126 Inter Desacel ED 160
Erro Posição 835 FntRefPercCtVelo 616 Inter ED 158
Erro Veloc 641 Fonte Cort Veloc 617 Inter Lim Cor ED 159
Escala Ref PAP 778 Freq AlarmeTrq 753 1170 Inter Modo A 370
Escala Ref Veloc 555 Freq de Saída 1 Inter Modo B 371
EsclVel Ext CBF 755 798 Freq Falhas 956 Inver ED Perf 755 1217
Estimat Carga 755 707 Freq Máxima 37 Invert DIP ED 194
Etapa 1 a 16 Ação755 1238 a 1388 FreqFtrRejFaiPso 830 Invert Saíd Dig 753 226
Etapa 1 a 16 Aceleração 755 1232 a 1382 Frequência Abert 63 Kd Lim Corrente 428
Etapa 1 a 16 Batelada 755 1236 a 1386 Frequência MLP 38 Kd Limite Bar 377
Etapa 1 a 16 Contato 755 1235 a 1385 Frq Ftr RejFaix 687 KdBar FS PerdEng 457
Etapa 1 a 16 1233 a 1383 Fxmorta DIP 1083 Ki Excitação FS 361
Desaceleração 755 Gan Acel Inércia 755 696 Ki Flux Desc 45
Etapa 1 a 16 Entr Dig 755 1239 a 1389 Gan Comp Veloc 666 Ki Frnag CD 396
Etapa 1 a 16 Próximo 755 1237 a 1387 Gan Desac Inérci 755 697 Ki Frnag Fluxo 390
Etapa 1 a 16 Tipo 755 1230 a 1380 Gan Prop DIP 1086 Ki Frng Rápida 400
Etapa 1 a 16 Valor 755 1234 a 1384 GanAdaptInércia 755 706 Ki FS 358
Etapa 1 a 16 Velocidade 755 1231 a 1381 GanFltr FB RegS 638 Ki Lim Corrente 429
Etapa Canc ED 755 1219 GanFltr Rf Vel 590 Ki RCA Limit Bar 378
Etapa Ind ED 772 GanFltr Saí Pso 833 Ki Reg Bar 380
Etapa Torque 686 GanFltrSai RegV 658 Ki Reg Cor CCV 97
Exec Avan ED 164 Ganho Âng Estab 52 Ki Reg Desliz 101
Exec ED 163 Ganho Bloq Servo 755 642 Ki Reg Flux 104
Exec Imp 61 Ganho FS 357 Ki Reg Pso 838
Exec Rev ED 165 Ganho Jerk 433 Ki Reg Vel VSVHz 664
Exten X PCAM 755 1397 Ganho Volt Estab 51 Ki Reg Veloc 647
Exten X PCAM 755 1396 HdwrN ED Sbrcurs 201 Ki Reg Veloc Alt 650
755
Exten Y PCAM 1398 HdwrP ED Sbrcurs 200 Ki Reg Veloc FS 359
Falha Aux ED 157 Hertz An Motor 27 Ki Reg Vqs ImP 755 92
Falha Clar ED 156 Hertz SC Mtr 414 Ki RegF SemCodV 99
Falha Tent Auto 347 Hora Frnag CD 395 KiRCA FS PerdEng 459
Fator SC Mtr 413 Hora Redef SCMtr 416 Kp CorFrq Bx Id 431
Fatr de Ener Saí 10 Hora Sleep 353 Kp CorFrq Bx Iq 432
Fbdb Circ Aberto 137 Hora Viag SC Mtr 419 Kp Excitaçao FS 362
Fdbk Cr Fluxo 6 Hora Wake 355 Kp Flux Desc 46
Fdbk Cr Torque 5 HrDecLubrifMáq 517 Kp Frnag CD 397
Fdbk Posição 847 HrDecLubrifMtr 508 Kp Frnag Fluxo 391
Fdbk Simulador 138 Idioma 302 Kp Frng Rápida 401
Fdbk Vel Ativa 131 Ign Band Veloc 529 Kp Lim Corrente 430
Fdbk Veloc Mtr 3 Ign Veloc 1 526 Kp Limite Bar 376
Feedback DIP 1077 Ign Veloc 2 527 Kp Máx Reg Vel 646
Feedback PAP 777 Ign Veloc 3 528 Kp RCA Limit Bar 379
Feedback Vel Alt 130 Inc POM ED 177 Kp Reg Bar 381
Feedback Vel Aux 134 IncremPercur 1123 Kp Reg Cor CCV 96
Feedback Vel Pri 127 Inércia Total 76 Kp Reg Desliz 102
Filt Gn En0 Anlg 753 265 Inic Decliv PCAM 755 1403 Kp Reg Flux 105
Filt Ref Veloc 588 Inic Inibições 933 Kp Reg Pso 839
Filtr de Imp SVC 64 Inic No InícSist 345 Kp Reg Vel VSVHz 663
Filtr Saí Ps CBF 755 806 Inic Propriet 920 Kp Reg Veloc 645

Kp Reg Veloc Alt 649 Loc Arran Orig 736 Nível Bomb Des 753 1195
Kp Reg Veloc FS 360 Local Orig ED 732 Nível Frnag CD 394
Kp Reg Vqs ImP 755 91 Local Veloc Orig 735 Nível Perd Carg 442
Kp RegF SemCodV 98 LogRed EmVent 501 Nível Perd Eng A 451
KpBar FS PerdEng 456 LogRed VentDC 494 Nível Perd Eng B 454
KpRCA FS PerdEng 458 LogRedef MancMtr 507 Nível Pino1 Cort 436
KW nominais 22 LogRedefMancMáq 516 Nível Pino2 Cort 439
kWHr Decorrido 14 Lqs Adapt Desliz 112 Nível Reg Bar 375
LB Adapt Inércia 755 705 Mant DIP ED 192 Nível Sleep 352
LB CBF 755 801 Mant Etap ED 1218 Nível Wake 354
LB Filt Err Vel 644 Másc Autom 325 NívelEvnt VentDC 492
LB Filt Ref Vel 589 Másc Cmd Manual 326 NivEventDur RO0 753 291
LB Filtro PB DIP 1084 Másc Lógica 324 NívlEvent EmVent 499
LB FiltroCB CBF 755 802 Másc Ref Manual 327 Nvl Alarm SC Mtr 412
LB Fltr FB RegV 639 MáscEscritAct 887 Nvl AlarmeTrq 753 1171
LB Observador Cg 755 711 MáscFltrEntDig 753 222 Nvl Alerta Terra 467
LB Reg Cor CCV 95 MáscLógicAct 886 Nvl Desc Bomba 753 1207
LB Reg Veloc 636 MáscPrtAct 885 Nvl Perd Em Fase 463
LB Reg Veloc Alt 648 Md ObsCar AdIner 755 704 Nvl Redef SC Mtr 415
LBFltr ErrVelAlt 651 Md PosTqVel Ativ 313 NvlCnvsão AdptFD 115
LBFltrAdptInérc 755 710 Med Erro DIP 1092 NvlCor Medida FS 364
LBFPB Comp Inérc 755 698 Med Fdback DIP 1091 NvlEventMancMáq 514
LBFtr Saída RegV 659 Med Ref DIP 1090 NvlEventMancMtr 505
Lim Baixo POM 562 Med Saída DIP 1093 NvlEvnt LubrfMáq 518
Lim Corr Ativa 424 Mem Bar Dir 12 NvlEvntLubrfMtr 509
Lim Corrente 1 422 Mode FlyingStart 356 NvlPerdFase Saí 445
Lim Corrente 2 423 Modo Cntl do Mtr 35 Offset Pos PCAM 755 1394
Lim Dec Avanç ED 197 Modo Comp Inérci 755 695 Offst CodAlt ImP 755 82
Lim Desac Rev ED 199 Modo Comp Torque 109 Offst CodPrim Im 755 81
Lim Energ Regen 426 Modo Direção 308 Ohms Ext FR 383
Lim Ext Avanç ED 196 Modo PAP 771 Origem Ref Veloc 930
Lim Ext Rev ED 198 Modo PCAM 755 1391 Origem Últ Inter 932
Lim Taxa Corrent 425 Modo SC Unidade 420 OrigemÚlt Início 931
Lim Test Inércia 77 Modo Sleep Wake 350 Pad Port Seg 946
Lim Vel Ava PAP 785 Motor Comp Torq 110 Partida DI PCAM 755 1474
Lim Vel Pos RegP 845 Mult Fdbk DIP 1078 PCAM Aux Pt X 1 a 15 755 1441 a 1469
755
Lim Vel Pos RegP 844 Mult Fdbk PosCg 825 PCAM Aux Pt Y 1 a 15 1442 a 1470
Lim Vel Rev PAP 786 Mult PTP EGR 789 PCAM Prin Pt X 0 a 15 755 1407 a 1437
Limit Cx Engr 753 1181 Mult Ref A Veloc 549 PCAM Prin Pt Y 0 a 15 755 1408 a 1438
Limit Inf DIP 1082 Mult Ref B Torq 684 Pct Temp TBTI 941
Limit Orig CA ED 734 Mult Ref B Veloc 554 Pct Temp Unid 943
Limit Sup DIP 1081 Mult Ref DIP 1071 PctEscalPsoMicro 755 1112
Limit Torque Neg 671 Mult Rf A Torq 679 Pda Actn EnAnlg 753 263
Limit Torque Pos 670 Mult Saída DIP 1080 Perc Trq Ciclo 753 1198
Limit Veloc Zero 525 Mult TME Pso 816 Perc Trq Levant 753 1199
Limite Alto POM 561 MultRef TensAjus 753 1149 Perc Trq Queda 753 1200
Limite Sobrevel 524 MWHr Decorrido 13 PercFibra EDDes 753 1130
Lmt Energ Motor 427 Niv Pt Teste 1 972 Percur Máx 753 1125
Lmt Frnag Fluxo 389 Niv Pt Teste 2 976 Perda Eng Modo A 450
Lmt Int Neg RegP 841 Niv Pt Teste 3 980 Perda Eng Modo B 453
Lmt Int Pos RegP 840 Niv Pt Teste 4 984 Pico 1 Alt 755 1040
Lmt Neg Reg Vel 656 Nív TO0 753 242 Pico 2 Alt 755 1045
Lmt Pos Reg Vel 655 Nív. RO0 753 232 PntCnf Rf A Cort 601
LmtCnvsão AdptFD 116 Nível Acesso 301 PntConf Rf A Tq 676
LmtRot AdaptFD 113 Nível Baixa Volt 461 PntConf Rf A Vel 546

PntConf Rf B Vel 551 Ptconf RfA PctCt 609 RefVel A AnlgEne 547
PntConf Sda Dig 753 227 Ptconf RfB PctCt 613 RefVel B AnlgDes 553
Polia Cx Engr 753 1184 PtTér Aux PCAM 755 1439 RefVel B AnlgEne 552
Polia Motor 753 1178 PtTérm Prin PCAM 755 1405 RefVel comandada 2
753
PoliaBmb PC 1180 Queda Volt RC 73 Reg Bar Mode A 372
Polos do Mtr 31 Queda Volt Rfg 74 Reg Bar Mode B 373
PontAjA Torq ED 195 Ra Cr TstOfst Im 755 84 RegBar ED Modo B 186
PontConf DIP 1070 RaF TstOfst ImP 755 85 Regen Comp Torq 111
PontoConf PAP 780 Real PtCf DetPic 755 1035 Rel Cx Engr 753 1183
Port 1 Referênc 871 RealimPID AnlDe 1074 Rel Engre Total 753 1174
Port 13 Referênc 755 877 RealimPID AnlEn 1073 Res Acel DPI 881
Port 14 Referênc 878 Red Reg Pso 846 Res Lóg DPI 882
Port 2 Referênc 872 Red RPM em ACT 620 Res Lógic Unid 879
Port 3 Referênc 873 Redef DIP ED 193 Res Ref DPI 880
Port 4 Referênc 874 Redef Manut Pred 472 Retard Recon FS 363
Port 5 Referênc 875 Redef Medids 336 Retd ObsCg IA 755 709
Port 6 Referênc 876 Redef Mem Bar CD 464 Rev Etap Ind ED 773
Pos Ataque Dia 753 1205 RedTax VentDC 488 Rf Man Alt AnAlt 329
Pos Orig Real 737 RedTx EmVent 495 Rf Man Alt AnBai 330
Pos Orig Us 738 Ref Arranq Ext 755 700 RPM An Motor 28
Pos Redefin ED 733 Ref corrent flux 75 RPM Cod Virt CBF 755 803
Posição Real 836 Ref Direta Pos 767 Rslt Ref Acion 753 883
Posição Zero 725 Ref Prop Selec 925 Rslt RmpRef Aci 753 884
PositDwell InPos 727 Ref Selec Pos 722 RtardCod Virtual 755 140
PrcCort TensAjus 753 1151 Ref Taxa Veloc 596 Rtrd Reinic Auto 349
Prd Eng ED 188 Ref Torq Limitad 690 Saí Avan Vel CBF 755 808
Prd Eng ED ModoB 187 Ref Vel Filtrado 595 Saí Int Reg Vel 654
Pré-Carg ED 189 Ref Vel Limitad 593 Saí Integ RegPso 842
Pré-carg Manual 331 Ref Veloc Arranq 594 Saí Rvls CBF 755 812
Pré-cg DIP 1085 Ref Veloc Final 597 Saí TME Ref Pso 815
Pred Etap Ind ED 774 Ref Veloc Retard 755 139 Saí Vel RegPso 843
Pred Índice PAP 779 Ref Veloc Selec 592 Saída Av Cod CBF 755 810
Pred Torq RegV 652 RefAva Vel PAP 783 Saída Cod CBF 755 809
ProfFtrRejFaiPso 831 RefCorteA AnlgDe 603 Saída Comp Inérc 755 699
Prop Manual 924 RefCorteA AnlgEn 602 Saída Comp Veloc 667
Prp Direç 922 RefCorteB AnlgDe 607 Saída DetPico1 755 1041
755 755
Pso Cod Virtual 142 RefCorteB AnlgEn 606 Saída DetPico2 1046
Pso Offset 1 821 Referece POM 558 Saída EPR CBF 755 811
Pso Offset 2 823 Referência PAP 776 Saída Reg Vel 660
PsoMicroFlut ED 755 1102 RefMan ED AnlgDe 565 Saída Veloc CBF 755 807
PsoTrqVelc Md A 309 RefPID AnlgDes 1069 SaltoP 1126
PsoTrqVelc Md B 310 RefPID AnlgEn 1068 Salvar Ref POM 559
PsoTrqVelc Md C 311 RefPrcCortA AnDe 611 SC Mtr Inicializ 411
PsoTrqVelc Md D 312 RefPrcCortA AnEn 610 Sd Dados A1 905
Ptaj Erro TALV 314 RefPrcCortB AnDe 615 Sd Dados A2 906
PtCf Direto Pos 766 RefPrcCortB AnEn 614 Sd Dados B1 907
PtCf Pos PCAM 755 1393 RefTensAjus Des 753 1135 Sd Dados B2 908
PtCfEscalVl PCAM 755 1402 RefTensAjus Ene 753 1134 Sd Dados C1 909
PtCnf ObsPos 1 755 747 RefTorq Filtrada 689 Sd Dados C2 910
PtCnf ObsPos2 755 750 RefTorq Selecion 685 Sd Dados D1 911
PtCnf Pos CBF 755 800 RefTrqA AnlgDes 678 Sd Dados D2 912
PtCnf Rf B Torq 681 RefTrqA AnlgEner 677 Sd Pso PCAM 755 1473
PtCnf Vl Ext CBF 755 797 RefTrqB AnlgDes 683 Sd Vel PCAM 755 1472
PtCnfEscalY PCAM 755 1400 RefTrqB AnlgEner 682 Sd0 Anlg Al 753 280
PtConf Rf B Cort 605 RefVel A AnlgDes 548 Sd0 Anlg bx 753 281

Sd0 Anlg val 753 282 Selec Pt Teste 4 982 Temp C Unid 944
Sel Comp Veloc 665 Selec RefPos 765 Temp Cont TALV 315
Sel En Dt Pic1 755 1037 Selec TO0 753 240 Temp Deriv DIP 1088
Sel En Dt Pic2 755 1042 Selec. RO0 753 230 Temp Des Ac Tran 539
Sel EscalY PCAM 755 1399 Selec. Sd0 Anlg 753 275 Temp Desacel 1 537
Sel Fdbk Pso Mtr 135 SelEscalVel PCAM 755 1401 Temp Perd Carg 443
Sel Fdbk Vel Alt 128 SelFdbk Pso Carg 755 136 Temp Perd Eng A 452
Sel Fdbk Vel Aux 132 SelFtr Saí RegV 657 Temp Perd Eng B 455
Sel Fdbk Vel Pri 125 SelPredDetPic1 755 1038 Temp Pin Cort 2 440
Sel Feedback DIP 1072 SelPredDetPico2 755 1043 Temp Pino Cort 1 437
Sel Flt Saíd Pso 834 SelRef SleepWake 351 Temp Sinc 753 1122
Sel Fltr FB RegV 637 SelTensãoAjust 753 1133 Temp. RO0 desl 753 235
Sel Fltr Saí Pso 832 SelTq PerdFB DIP 1076 TempAcelTensAjus 753 1140
Sel Lmt Corrente 421 SincFibra ED Hab 753 1129 TempAmbManPred 470
Sel Nív TO0 753 241 Sqrt EntAnalóg 753 256 TempDec Ro0 753 289
Sel Nvl Frnag CD 393 Status AlarmeA 959 TempDesacTensAju 753 1141
755
Sel ObserPos 1 745 Status AlarmeB 960 Tempo Acel PAP 781
Sel ObserPos 2 755 748 Status DIP 1089 Tempo Def Freio 755 1108
Sel Pso Offst 1 820 Status Falha A 952 Tempo Desac PAP 782
Sel Pso Offst 2 822 Status Falha B 953 Tempo Exec Decor 15
Sel Ref A Cort 600 Status Fibra 753 1121 Tempo Int DIP 1087
Sel Ref A Torque 675 Status ManPredit 469 Tempo Liber Fr 755 1107
Sel Ref A Veloc 545 Status No Lim 945 TempoFlutVelZero 755 1113
Sel Ref B Cort 604 Status PCAM 755 1471 TempRest RO0 753 290
Sel Ref B Torque 680 Status Perfil 755 1210 TensAjus Presel1 753 1142
Sel Ref B Veloc 550 Status Prov Torq 755 1103 TensAjus Presel2 753 1143
Sel Ref DIP 1067 Status PTC 753 251 TensAjus Presel3 753 1144
Sel Ref Man Alt 328 Status Reg Pos 724 TensAjus Presel4 753 1145
Sel Ref Man ED 563 Status Retorn 730 TensAjus Presel5 753 1146
Sel Ref PAP 775 Status Saíd Dig 753 225 TensAjus Presel6 753 1147
Sel Ref Pos CBF 755 799 Status Unid 1 935 TensAjus Presel7 753 1148
Sel RefB PctCt 612 Status Unid 2 936 TensãoMín Ajus 753 1152
Sel RfA PctCt 608 Status1 na Falha 954 Tent Reinic Auto 348
Sel Saída DIP 1079 Status2 na Falha 955 Térm Decliv PCAM 755 1404
Sel Sts Rf Vel 591 StatusRefPos PAP 720 Timeout AlarTrq 753 1172
Sel Vel Ext CBF 755 796 Stpt Sd0 Anlg 753 276 Tipo Carga RO0 753 286
753
Sel Vl PerFB DIP 1075 Sts Ciclo Bomba 1191 Tipo Resistor FR 382
Sel0 EtapInic ED 755 1222 Sts Cmp Niv RO0 753 233 Tipo Sd. Anlg 753 270
Sel0 SP TqPs DI 181 Sts Cmp. Niv TO0 753 243 Tipos Aux PCAM 755 1440
755
Sel1 EtapInic ED 1223 Sts Condição 1 937 Tipos Prin PCAM 755 1406
Sel1 SP TqPs DI 182 Sts Ent Digital 753 220 Tmp Descel 2 538
Sel2 EtapInic ED 755 1224 Sts Perd Ent Anl 753 257 Tmp Flux Sub 44
Sel3 EtapInic ED 755 1225 StsManutPredit 753 285 TO0 Temp Desl 753 245
Sel4 EtapInic ED 755 1226 Subst Vel PAP 788 TO0 Temp Lig 753 244
Selc 0 Vel DI 173 Substit Vel ED 755 1221 Tolerância Flut 755 1111
Selc 1 Vel DI 174 Substit Vel Perf 755 1216 Torq AjusteAuto 71
Selc 2 Vel DI 175 Taxa POM 560 Torque Comand 4
SelCortTenAj Des 753 1138 Taxa Serviço 306 Tpo Ent Analóg 753 255
SelCortTenAj Ene 753 1137 TaxaGir LmtTorq 755 1104 Trans Prop 921
753
SelCortTensAjust 1136 TaxaRot AdaptFD 114 Transm Veloc 1 556
Selec Nív RO0 753 231 Tem RO0 lig 753 234 Transm Veloc 2 557
Selec Pos PCAM 755 1392 Temp Acel 1 535 Trq Máx Rolete 753 1176
Selec Pt Teste 1 970 Temp Acel 2 536 Trq Rolete 753 1166
Selec Pt Teste 2 974 Temp Bomb Des 753 1197 Últ Código Falha 951
Selec Pt Teste 3 978 Temp C TBTI 942 Último InícInib 934

Texto Nome do Parâm Parâmetro #

Uni Ener An Mtr 29
Unids Veloc 300
Unids Viajadas 755 1212
Utilização Bar 42
753
Val InicEn0Anlg 264
Valor Anlg In0 753 260
Ved Pré-Carg ED 190
Vel Máx Rolet 753 1175
Vel Máx Rolet 753 1177
Vel Offset Pso 824
Vel Rolet 753 1165
VelFdbk Filtrado 640
Veloc 1 Atual 571
Veloc 2 Atual 572
Veloc 3 Atual 573
Veloc 4 Atual 574
Veloc 5 Atual 575
Veloc 6 Atual 576
Veloc 7 Atual 577
Veloc Adapt Torq 106
Veloc Avanc Máx 520
Veloc Avanc Mín 522
Veloc Bomb Des 753 1196
Veloc Rev Máx 521
Veloc Rev Mín 523
Viag Alarm Freio 755 1109
Vlr Ref Torque 753 1194
Volt EiXd ImP 755 89
Volt EiXq ImP 755 88
Volt FCEM ImP 755 86
Voltagem Abert 62
Voltagem Máxima 36
Voltagem nom 20
Voltagem RI ImP 755 87
Voltagem Saí 8
Volts An Motor 25
Volts Bar Falha 958
Volts de Bar Dir 11
VSVHz RegCrtVel 623
Watts Ext FR 384
WattsPulsExt FR 385

Parâmetros do módulo
de E/S
de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
1 Stat Ent. Dig
Status das entradas digitais.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
reservado
reservado
reservado
reservado
Ent 5
Ent 4
Ent 3
Ent 2
Ent 1
Ent 0
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Entrada não ativada
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Entrada ativada
Entradas digitais
2 MáscFltrEntDig
GRUPOS HOST
Máscara do filtro de entrada digital

Filtra a entrada digital selecionada.
Importante: Usado somente pelos módulos de E/S modelos 20-750-2263C-1R2T e 20-750-2262C-2R.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Ent 5
Ent 4
Ent 3
Ent 2
Ent 1
Ent 0
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 = Entrada não filtrada

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Entrada filtrada
3 FiltrEntDig Unidades: mS RW Inteiro

Filtro de entrada digital Padrão: 4 de 32
Define a quantidade de filtros nas entradas digitais. Mín/Máx: 2/10 bits
Importante: Usado somente pelos módulos de E/S modelos
20-750-2263C-1R2T e 20-750-2262C-2R.

de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
5 Status Saíd Dig
Status da saída digital
Status das saídas digitais.
Trans Sd 1(2)
Trans Sd 0(1)
Opções
Saída relé0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Saída desenergizada
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Saída energizada
(1)
Bit 1 = “Trans Sd 0” para o modelo de módulo de E/S 20-750-2263C-1R2T
= “Transm Sd 1” para os modelos de módulo de E/S 20-750-2262C-2R e 20-750-2262D-2R
(2) Bit 2 é usado somente pelo módulo de E/S 20-750-2263C-1R2T
6 Invert Saíd Dig

Inversão da saída digital
Inverte a saída digital selecionada. Trans Sd 1(2)
Opções Trans Sd 0(1)
Saída relé0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Saída não invertida

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Saída invertida
GRUPOS HOST
Saídas digitais
(1)
(2) Bit 2 é usado somente pelo módulo de E/S 20-750-2263C-1R2T
7 PntConf Sda Dig

Valor de referência da saída digital
Controla as saídas a relé ou transistor quando selecionado como fonte. Pode ser usado para controlar as saídas de um dispositivo de comunicação
usando DataLink.
Trans Sd 1(2)
Trans Sd 0(1)
Opções
Saída relé0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Saída desenergizada

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Saída energizada
(1)
(2)
Bit 2 é usado somente pelo módulo de E/S 20-750-2263C-1R2T
10 Selec. RO0 Padrão: 0,00 (Desativ.) RW Inteiro
Seleção da saída a relé 0 Mín/Máx: 0,00/159999,15 de 32
Seleciona a fonte que energizará a saída a relé. bits
11 Selec Nív RO0 Padrão: 0 (Desativ.) RW Inteiro
Seleção do nível da saída a relé 0 Mín/Máx: 0/159999 de 32
12 Nív. RO0 Padrão: 0,0 RW Real
Nível da saída a relé 0 Mín/Máx: -/+1000000,0

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
13 Sts Cmp Niv RO0
Status de comparação de nível da saída a relé 0
Maior q Equ
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Menor que
Bit 0 “Menor que” - A fonte de nível é menor que o valor de nível.

Bit 1 “Maior q Equ” - A fonte de nível é maior que ou igual ao valor do nível.
14 Tem RO0 lig Unidades: Segundos RW Real
Tempo da saída a relé 0 ligado Padrão: 0,0
tempo entre a ocorrência de uma condição e a ativação do relé.
15 Temp. RO0 desl Unidades: Segundos RW Real
Tempo saída a relé 0 desligado Padrão: 0,0
tempo entre o desaparecimento de uma condição e a desativação do relé.
20 RO1 Selec. Padrão: 0 (Desativ.) RW Inteiro
Seleção de saída a relé 1 - O módulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R ou Mín/Máx: 0/15999915 de 32
20-750-2262D-2R está instalado. bits
Selec TO0
Seleção de saída do transistor 0 - O módulo de E/S modelo
20-750-2263C-1R2T está instalado.
GRUPOS HOST
Saídas digitais
Seleciona a fonte que energizará a saída a relé ou transistor.

21 Selec Niv RO1 Padrão: 0 (Desativ.) RW Inteiro
Seleção de nível de saída a relé 1 - O módulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R Mín/Máx: 0/159999 de 32
ou 20-750-2262D-2R está instalado. bits
Sel Nív TO0
Seleção de nível de saída do transistor 0 - O módulo de E/S modelo
Seleciona a fonte do nível que será comparada.
22 Niv RO1 Padrão: 0,0 RW Real
Nível de saída a relé 1 - O módulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R ou Mín/Máx: -/+1000000,0
20-750-2262D-2R está instalado.
Nív TO0
Nível de saída do transistor 0 - O módulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T
está instalado.
23 Sts Cmp Niv RO1
Status de comparação de nível de saída a relé 1 - O módulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R ou 20-750-2262D-2R está instalado.
Sts Cmp. Niv TO0
Status de comparação de nível de saída do transistor 0 - O módulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T está instalado.
Maior q Equ
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Menor que



de dados
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Grupo
Nome
Tipo
24 RO1 em temp Unidades: Segundos RW Real
Tempo da saída a relé 1 ativado - O módulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R Padrão: 0,0
ou 20-750-2262D-2R está instalado. Mín/Máx: 0,0/600,0
TO0 Temp Lig
Tempo da saída a relé 0 ativado - O módulo de E/S modelo
Ajusta o tempo de “atraso na energização” para as saídas digitais. Este é o
tempo entre a ocorrência de uma condição e a ativação do relé ou do transistor.
25 RO1 fora tem Unidades: Segundos RW Real
Tempo saída a relé 1 desativado - O módulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R Padrão: 0,0
ou 20-750-2262D-2R está instalado. Mín/Máx: 0,0/600,0
TO0 Temp Desl
Tempo saída a relé 0 desativado - O módulo de E/S modelo
Ajusta o tempo de “atraso na desenergização” para as saídas digitais. Este é o
tempo entre o desaparecimento de uma condição e a desativação do relé ou
transistor.
30 Selec TO1 Padrão: 0 (Desativ.) RW Inteiro
Seleção da saída do transistor 1 Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
Seleciona a fonte que energizará a saída a transistor. bits
Importante: Usado somente pelo módulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T
31 Sel Nív TO1 Padrão: 0 (Desativ.) RW Inteiro
Seleção do nível da saída do transistor 1 Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
GRUPOS HOST
Saídas digitais

32 Nív TO1 Padrão: 0,0 RW Real
Nível da saída do transistor 1 Mín/Máx: -/+1000000,0
33 Sts Cmp Niv TO1
Status de comparação de nível da saída do transistor 1
O status de comparação de nível e uma possível fonte para a saída do transistor. A seleção da saída do transistor X deve ter isto selecionado para
energizar a saída. Pode ser usado sem uma saída física como informação de status somente.
Maior q Equ
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Menor que


34 TO1 Temp Lig Unidades: Segundos RW Real
Tempo saída do transistor 1 ativado Padrão: 0,0
tempo entre a ocorrência de uma condição e a ativação do transistor.
35 TO1 Temp Desl Unidades: Segundos RW Real
Tempo saída do transistor 1 desativado Padrão: 0,0
tempo entre o desaparecimento de uma condição e a desativação do transistor.

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
40 Config PTC Padrão: 0 = “Ignorar” RW Inteiro
Configuração do coeficiente de temperatura positiva Opções: 0 = “Ignorar” de 32
Define a ação que será realizada quando o PTC não estiver Ok. 1 = “Alarme” bits
“Ignorar” (0) - Nenhuma ação será realizada 2 = “Falh Mn”
41 Status PTC
GRUPOS HOST
Status do coeficiente de temperatura positiva

Motor PTC
Status do PTC.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Temp Exc.
PTC Crt
PTC Ok
Bit 0 “PTC Ok” - O PTC está OK

Bit 1 “PTC Crt” - O PTC está em curto
Bit 2 “Temp Exc.” - O PTC está indicando sobretemperatura
42 Val. Inic PTC Unidades: Vca RO Real
Valor bruto do coeficiente de temperatura positiva Padrão: 0
Exibe o valor do PTC. Mín/Máx: 0/10
de dados
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Grupo
Nome
Tipo
45 Tpo Ent Analóg
Tipo de entrada analógica
Status do modo de entrada analógica definido pelos jumpers opcionais.
Analógico 1
Analógico 0
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado

GRUPOS HOST
46 Sqrt EntAnalóg
Raiz quadrada da entrada analógica
Habilita/desabilita a função da raiz quadrada para cada entrada.
Analógico 1
Analógico 0
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Raiz quadrada desativada

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Raiz quadrada ativada

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
47 Sts Perd Ent Anl
Status da perda da entrada analógica
Status da perda da entrada analógica.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opções
Perd 1
Perd 0
Perd
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Não há perda
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Há perda
Bit 0 “Perda” - Indica perda de uma ou das duas entradas.

50 Valor Anlg In0 Unidades: Volts RO Real
0,000 mA
0,000/20,000 mA
51 Ent0 Anlg Alta Unidades: Volts RW Real
Padrão: 0,000 Volts
Define o valor mais alto da entrada para o bloco de conversão de escala da

GRUPOS HOST

0,000/20,000 mA
52 Ent0 Anlg. baixa Unidades: Volts RW Real
0,000/20,000 mA
53 Pda Actn EnAnlg Padrão: 0 = “Ignorar” RW Inteiro
A perda de sinal é definida como um sinal analógico menor que 1 V ou 2 mA. 2 = “Falh Mn”
O evento de perda de sinal termina e a operação normal recomeça quando o 3 = “FltCoastStop”
nível do sinal de entrada for maior ou igual a 1,5 V ou 3 mA. 4 = “PrdInclinFlt”
“Ignorar” (0) - Nenhuma ação será realizada 5 = “Prd CL Flt”
“Falh Mn” (2) - Se habilitado, ocorre uma falha de advertência, caso contrário, 7 = “Def. Ent Bx”
ocorrerá uma falha de parada de inércia 8 = “Def. Ent Alt”

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
54 Val InicEn0Anlg Unidades: Volts RO Real
0,000 mA
0,000/20,000 mA
55 Filt Gn En0 Anlg Padrão: 1,00 RW Real
56 BW Filt Ent0 Anl Padrão: 0,0 RW Real
60 Valor Ent1 Anlg Unidades: Volts RO Real
0,000 mA
0,000/20,000 mA
61 Ent1 Anlg Alta Unidades: Volts RW Real
Define o valor mais alto da entrada para o bloco de conversão de escala da Padrão: 0,000 Volts
0,000/20,000 mA
62 En1 Anlg Bx Unidades: Volts RW Real
GRUPOS HOST

0,000/20,000 mA
63 PdActn En1 Anlg Padrão: 0 = “Ignorar” RW Inteiro
A perda de sinal é definida como um sinal analógico menor que 1 V ou 2 mA. 2 = “Falh Mn”
O evento de perda de sinal termina e a operação normal recomeça quando o 3 = “FltCoastStop”
nível do sinal de entrada for maior ou igual a 1,5 V ou 3 mA. 4 = “PrdInclinFlt”
“Falh Mn” (2) - Se habilitado, ocorre uma falha de advertência, caso contrário, 7 = “Def. Ent Bx”
ocorrerá uma falha de parada de inércia 8 = “Def. Ent Alt”
64 Val Ini Ent1 Anl Unidades: Volts RO Real
0,000 mA
0,000/20,000 mA
65 Filt Gn Ent1 Anl Padrão: 1,00 RW Real
66 BW Filt En1 Anlg Padrão: 0,0 RW Real

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
70 Tipo Sd. Anlg
Tipo de saída analógica
Seleciona o modo da saída analógica para cada saida analógica.
Analógico 1
Analógico 0
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
71 Abs Sd. Anlg

Saída analógica absoluta
Seleciona se o valor sinalizado ou se o valor absoluto de um parâmetro será usado antes de ser convertido em escala para acionar a saída
analógica.
Analógico 1
Analógico 0
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado

75 Selec. Sd0 Anlg Padrão: 3 RW Inteiro

76 Stpt Sd0 Anlg Unidades: Vca RW Real
Saídas analógicas
GRUPOS HOST

77 Dados Sd0 Anlg Padrão: 0 RO Real
Exibe o valor da fonte selecionada por P75 [Selec. Sd0 Anlg].
78 DadosAl Sd0 Anlg Padrão: 1 RW Real
79 DadosBx Sd0 Anlg Padrão: 1 RW Real
80 Sd0 Anlg Al Unidades: Volts RW Real
0,000/20,000 mA
81 Sd0 Anlg bx Unidades: Volts RW Real
0,000/20,000 mA
82 Sd0 Anlg val Unidades: Volts RO Real
20,000 mA
0,000/20,000 mA

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
85 Sd1 Anlg Selec. Padrão: 3 RW Inteiro
86 Confg. Sd1 Anlg Unidades: Vca RW Real
87 Dados Sd1 Anlg Padrão: 0 RO Real
Exibe o valor da fonte selecionada por P85 [Sd1 Anlg Selec.].
88 DadosAl Sd1 Anlg Padrão: 1 RW Real
Saídas analógicas
89 DadosBx Sd1 Anlg Padrão: 1 RW Real

GRUPOS HOST

90 Sd1 Anlg Bx Unidades: Volts RW Real
0,000/20,000 mA
91 Sd1 Anlg Bx Unidades: Volts RW Real
0,000/20,000 mA
92 Val Sd1 Anlg Unidades: Volts RO Real
20,000 mA
0,000/20,000 mA

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
99 Status ManPredit
Status da manutenção preditiva.
Status de manutenção preditiva do relé.
Saída relé0(1)
Opções
Saída relé0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Mestre

(1) Bit 1 = “Transm Sd 0” para módulo de E/S modelos 20-750-2262C-2R e 20-750-2262D-2R

100 Tipo Carga RO0 Padrão: 1 = “DC Indutivo” RW Inteiro
Tipo de carga da saída a relé 0 Opções: 0 = “DC Resistent” de 32
101 Amps Carga RO0 Unidades: Amps RW Real
Manut Preditiva
GRUPOS HOST
relé.
102 DurTotal RO0 Unidades: Ciclo RO Inteiro
programada.
103 TempDec Ro0 Unidades: Ciclo RO Inteiro
104 TempRest RO0 Unidades: Ciclo RO Inteiro
105 NivEventDur RO0 Unidades: % RW Real
106 ActnEvntDur RO0 Padrão: 1 = “Alarme” RW Inteiro
“Ignorar” (0) - Nenhuma ação será realizada 3 = “FltCoastStop”
“Alarme” (1) - Ocorre um alarme 4 = “PrdInclinFlt”
“Falh Mn” (2) - Se habilitado, ocorre uma falha de advertência, caso contrário, 5 = “Prd CL Flt”

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
110 Tipo carg RO1 Padrão: 1 = “DC Indutivo” RW Inteiro
Tipo de carga da saída a relé 1 Opções: 0 = “DC Resistent” de 32
Importante: Usado somente pelos módulos de E/S modelos 20-750-2262C-2R
e 20-750-2262D-2R.
111 Amps cga RO1 Unidades: Amps RW Real
relé.
e 20-750-2262D-2R.
112 Dur.Total RO1 Unidades: Ciclo RO Inteiro
programada.
e 20-750-2262D-2R.
113 Temp. Dec. RO1 Unidades: Ciclo RO Inteiro
Manut Preditiva
GRUPOS HOST

e 20-750-2262D-2R.
114 Temp. Rest RO1 Unidades: Ciclo RO Inteiro
e 20-750-2262D-2R.
115 DurEvnNiv RO1 Unidades: % RW Real
e 20-750-2262D-2R.
116 DurEvntAtiv RO1 Padrão: 1 = “Alarme” RW Inteiro
Importante: Usado somente pelos módulos de E/S modelos 20-750-2262C-2R 3 = “FltCoastStop”
e 20-750-2262D-2R. 4 = “PrdInclinFlt”
“Alarme” (1) - Ocorre um alarme
“Falh Mn” (2) - Se habilitado, ocorre uma falha de advertência, caso contrário,

Parâmetros do módulo Safe

Speed Monitor
de dados
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Grupo
Nome
Tipo
1 Senha Padrão: N/A RO Real
Senha para a função Bloquear e Desbloquear. Mín/Máx: 0/4.294.967.295
5 Bloquear Estado Padrão: 0 = “Desbloquear” RW Real
Comando para bloquear ou desbloquear a configuração da opção de Opções: 0 = “Desbloquear”
segurança. 1 = “Bloquear”
6 Modo de operação Padrão: 0 = “Programa” RW Real
Comando para colocar o sistema no modo Programa ou Operação. Opções: 0 = “Programa”
1 = “Operação”
2 = “Config Flh”
7 Reset dos padrões Padrão: 0 = “Sem ação” RW Real
Reinicializa a opção de segurança com os ajustes de fábrica.
GRUPOS HOST
Opções: 0 = “Sem ação”

Segurança
1 = “Reset Ajuste Fabr” (Reset com o

ajuste de fábrica)
10 ID da Assinatura Padrão: N/A RO Real
Identificador de configuração de segurança. Mín/Máx: 0/4.294.967.295
13 Nova Senha Padrão: N/A RW Real
Senha de configuração de 32 bits. Mín/Máx: 0/4.294.967.295
17 Comando c/ Senha Padrão: 0 = “Sem ação” RW Real
Salvar o novo comando com senha. Opções: 0 = “Sem ação”
1 = “Mudar Senha” (Mudar a senha)
2 = “Reset Senha” (Reset da senha)
18 Código de Segurança Padrão: N/A RO Real
Usado pelo comando Reset de Senha. Mín/Máx: 0/65.535
19 Senha Fornecedor Padrão: N/A RW Real
Senha do fornecedor para o comando Reset de Senha. Mín/Máx: 0/65.535

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
20 Config em Cascata Padrão: 0 = “Simples” RW Real
Define se a opção de segurança de monitoração de velocidade é uma unidade Opções: 0 = “Simples”
simples ou se ela ocupa a primeira posição, a central ou a última em um sistema 1 = “Primeira Múlt”
em cascata de eixos múltiplos.
2 = “Central Múlt”
“Simples” (0) - Sistema de Unidade Simples
“Prim Múlt” (1) - Primeira unidade do sistema em cascata 3 = “Última Múlt”
“Central Múlt” (2) - Unidade central do sistema em cascata
“Última Múlt” (3) - Última unidade do sistema em cascata
21 Modo Seg. Padrão: 1 = “Parada Segura” RW Real
Define o modo em operação primário das funções de segurança de monitoração Opções: 0 = “Desativ.”
de velocidade. 1 = “Parada Segura”
“Prda Seg” (1) - Mestre, parada segura 2 = “Prda Seg DM”
“Prda Seg DM” (2) - Mestre, parada segura com monitoração da porta
3 = “Veloc Lim”
“Veloc Lim” (3) - Mestre, velocidade limitada segura
“Veloc Lim DM” (4) - Mestre, velocidade segura limitada com monitoração da 4 = “Veloc Lim DM”
porta 5 = “Velc Lim ChAti”
“Velc Lim ChAti” (5) - Mestre, velocidade segura limitada com controle de chave 6 = “ES DM VelcLim”
GRUPOS HOST
de ativação 7 = “Stts Velc Lim”

“Velc Lim DM ChAti” (6) - Mestre, velocidade segura limitada com monitoração da 8 = “Prda Escr Seg”
Geral
porta e controle da chave de ativação

“Stts Velc Lim” (7) - Mestre, somente status de velocidade segura limitada 9 = “Veloc Lim Escr”
“Prda Escr Seg” (8) - Escrava, parada segura 10 = “Stts Velc Escr”
“Veloc Lim Escr” (9) - Escrava, velocidade segura limitada
“Stts Velc Escr” (10) - Escrava, Somente status de velocidade segura limitada
22 Tipo de Reset Padrão: 2 = “Monitorado” RW Real
Define o tipo de reset usado pela opção de segurança. Opções: 0 = “Automátic”
1 = “Manual”
2 = “Monitorado” (monitorado
manualmente)
24 Resposta SobreVeloc Padrão: 0 = “42 ms” RW Real
Configuração para a taxa de amostra da interface de realimentação. Opções: 0 = “42 ms”
1 = “48 ms”
2 = “60 ms”
3 = “84 ms”
4 = “132 ms”
5 = “228 ms”
6 = “420 ms”
de dados
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Grupo
Nome
Nº Descrição Valores Tipo
27 Modo Realim Padrão: 0 = “Realim Simples” RW Real
Seleciona o número de dispositivos de realimentação e o tipo de verificação de Opções: 0 = “Realim Simples”
discrepância. 1 = “Verif V/P Dupla”
“Realim Simples” (0) - 1 Encoder 2 = “Verif Veloc Dupla”
“Verif V/P Dupla” (1) - 2 Encoders com verificação de discrepância de velocidade
e posição 3 = “Verif Pos Dupla”
“Verif Veloc Dupla” (2) - 2 Encoders com verificação de discrepância de
velocidade
“Verif Pos Dupla” (3) - 2 encoders com verificação de discrepância de posição
GRUPOS HOST
Realimentação
28 Tipo Realim 1 Padrão: 1 = “TTL” RW Real

Seleciona o tipo de realimentação para a opção de segurança 1. Opções: 0 = “Seno/Co-seno”
1 = “TTL” (Incremental)
29 Unids Realim 1 Padrão: 0 = “Rev” RW Real
Seleciona realimentação rotativa ou linear para a opção de segurança 1. Opções: 0 = “Rev” (Rotativo)
1 = “mm” (Linear)
30 Polar Realim 1 Padrão: 0 = “Normal” RW Real
Define a polaridade da direção para o encoder 1. Opções: 0 = “Normal” (Mesma do encoder)
1 = “Revert.”
31 Resolução Realim 1 Padrão: 1024 RO Real
Contagem/Rotação. Mín/Máx: 1/65.535
1 a 65.535 pulsos/rotação ou pulsos/mm com base na configuração rotativa ou
linear definida por P29 [Unids Realim 1].

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
32 Monit Tens Realim 1 Padrão: 0 = Tensão não monitorada RW Real
Tensão do encoder 1 a ser monitorada. Opções: 0 = Tensão não monitorada
5 = 5 V +/- 5%
9 = 7 a 12 V
12 = 12 V +/- 5%
24 = 24 V - 10% a 24 + 5%
33 Veloc Realim 1 Unidades: RPM RO Real
Exibe a velocidade de saída do encoder 1. mm/s
Unidades com base na configuração rotativa ou linear definida por P29 [Unids Mín/Máx: -214.748.364,8/214.748.364,7 RPM
Realim 1]. -214.748.364,8/214.748.364,7 mm/s
34 Unids Realim 2 Padrão: 0 = “Rev” RW Real
Seleciona realimentação rotativa ou linear para a opção de segurança 2. Opções: 0 = “Rev” (Rotativo)
1 = “mm” (Linear)
35 Polar Realim 2 Padrão: 0 = “Normal” RW Real
Define a polaridade da direção para o encoder 2. Opções: 0 = “Normal” (Mesma do encoder)
1 = “Revert.”
36 Resolução Realim 2 Padrão: 0 RO Real
Contagem/Rotação. Mín/Máx: 1/65.535
0 a 65.535 pulsos/rotação ou pulsos/mm com base na configuração rotativa ou
linear definida por P34 [Unids Realim 2].
37 Monit Tens Realim 2 Padrão: 0 = Tensão não monitorada RW Real
Tensão do encoder 2 a ser monitorada. Opções: 0 = Tensão não monitorada
5 = 5 V +/- 5%
9 = 7 a 12 V
12 = 12 V +/- 5%
24 = 24 V - 10% a 24 + 5%
GRUPOS HOST
Realimentação
38 Veloc Realim 2 Unidades: RPM RO Real

Exibe a velocidade de saída do encoder 2. mm/s
Unidades com base na configuração rotativa ou linear definida por P34 [Unids Mín/Máx: -214.748.364,8/214.748.364,7 RPM
Realim 2]. -214.748.364,8/214.748.364,7 mm/s
39 Rel Veloc Realim Padrão: 0,0000 RW Real
Define a relação da velocidade esperada do encoder 2 dividida pela velocidade Mín/Máx: 0,0001/10.000,0
esperada do encoder 1.
Relação baseada na configuração rotativa ou linear definida por P29 [Unids
Realim 1].
40 Toler Velc Realim Unidades: RPM RW Real
Diferença aceitável na velocidade entre P33 [Veloc Realim 1] e P38 [Veloc mm/s
Realim 2]. Mín/Máx: 0/6553,5 RPM
As unidades são baseadas na configuração rotativa ou linear definida por P29 0/6553,5 mm/s
[Unids Realim 1].
41 Toler Pos Realim Unidades: Graus RW Real
Diferença aceitável na posição entre o encoder 1 e o encoder 2. mm
As unidades são baseadas na configuração rotativa ou linear definida por P29 Padrão: 0
[Unids Realim 1]. Mín/Máx: 0/65.535 graus
0/65.535 mm
42 Monit Direção Padrão: 0 = “Desativ.” RW Real
Define a direção permitida se a monitoração de direção segura estiver ativada. Opções: 0 = “Desativ.”
“Sempre Pos” (1) - Sempre positiva 1 = “Sempre Pos”
“Sempre Neg” (2) - Sempre negativa 2 = “Sempre Neg”
“Pos em SLS” (3) - Positiva durante a monitoração de velocidade segura 3 = “Pos em SLS”
limitada 4 = “Neg em SLS”
“Neg em SLS” (4) - Negativa durante a monitoração de velocidade segura
limitada
43 Toler Direção Unidades: Graus RW Real
O limite de posição nas unidades de encoder toleradas na direção errada mm
quando a monitoração de direção segura estiver ativa. Padrão: 10
As unidades são baseadas na configuração rotativa ou linear definida por P29 Mín/Máx: 0/65.535 graus
[Unids Realim 1]. 0/65.535 mm

de dados
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44 Entr Parada Segura Padrão: 1 = “2NF” RW Real
Configuração para entrada de parada segura (SS_In). Opções: 0 = “Não Usad.”
“2NF” (1) - Equivalente a canal duplo 1 = “2NF”
“2 NF 3s” (2) - Equivalente ao canal duplo 3 s 2 = “2 NF 3s”
“1 NA + 1 NF” (3) - Canal duplo complementar 3 = “1 NA + 1 NF”
“1 NA + 1 NF 3s” (4) - Canal duplo complementar 3 s 4 = “1 NA + 1 NF 3s”
5 = “2 OSSD”
“2 OSSD” (5) - Equivalente a canal duplo SS
6 = “1 NF”
“1 NF” (6) - Equivalente a canal único
45 Tipo Parada Segura Padrão: 0 = “Torque Off” RW Real
Seleção de tipo de parada segura da operação Define o tipo de parada segura Opções: 0 = “Torque Off”
realizada se a função parada segura for iniciada por uma condição de tipo de 1 = “Parada Segura 1”
parada. 2 = “Parada Segura 2”
“Torque Off” (0) - Safe Torque Off com verificação de espera 3 = “Torque Off S/VerEsp”
“Torque Off S/VerEsp” (3) - Safe Torque-Off sem verificação de espera
46 Atr Monit Parada Unidades: Segundos RW Real
Define o atraso de monitoração entre a solicitação e o tempo máx. de parada Padrão: 0
quando a solicitação para uma Parada Segura 1 ou uma Parada Segura 2 é Mín/Máx: 0/6553,5
iniciada por uma transição de entrada SS_In de energizado para
desenergizado.
GRUPOS HOST
Se o tipo de parada segura for Safe Torque Off com ou sem verificação de
velocidade em espera, o atraso de monitoração de parada deve ser 0 ou
Parada
ocorrerá uma falha de configuração inválida.

47 Tempo Máx. Parada Unidades: Segundos RW Real
Define o tempo máximo de atraso de parada que é usado quando a função Padrão: 0
parada segura for iniciada por uma condição de tipo de parada. Mín/Máx: 0/6553,5
48 Veloc Espera Unidades: RPM RW Real
Define o limite de velocidade que é usado para declarar um movimento como mm/s
parado. Padrão: 0,001
As unidades são baseadas na configuração rotativa ou linear definida por P29 Mín/Máx: 0,001/65,535 RPM
[Unids Realim 1]. 000/65,535 mm/s
49 Pos Espera Unidades: Graus RW Real
Define a tolerância limite de posição em graus ou mm do encoder 1 que será mm
permitida após uma condição de parada segura ser detectada. Padrão: 10
Graus (360° = 1 rotação) ou mm com base na configuração rotativa ou linear Mín/Máx: 0/65.535 graus
definida por P29 [Unids Realim 1]. 0/65,535 mm
50 Veloc Ref Desac Unidades: RPM RW Real
Determina a taxa de desaceleração para monitorar a parada segura 1 ou a mm/s
parada segura 2. Padrão: 0
As unidades são baseadas na configuração rotativa ou linear definida por P29 Mín/Máx: 0/65.535 RPM
[Unids Realim 1]. 0/65.535 mm/s
51 Toler Desac Prda Unidades: % RW Real
É a tolerância aceitável acima da taxa de desaceleração definida pelo Padrão: 0
parâmetro Veloc Ref Desac. Mín/Máx: 0/100

de dados
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Tipo
52 Entr Veloc Lim Padrão: 0 = “Não Usad.” RW Real
Configuração para a entrada de velocidade segura limitada (SLS_In). Opções: 0 = “Não Usad.”
5 = “2 OSSD”
6 = “1 NF”
53 Atraso Mon VlcLim Unidades: Segundos RW Real
Define o atraso na monitoração da velocidade segura limitada entre a transição Padrão: 0
de SLS_In de energizado para desenergizado e o início da monitoração da Mín/Máx: 0/6553,5
Velocidade limitada
velocidade segura limitada (SLS) ou velocidade segura máxima (SMS).

GRUPOS HOST
54 Habilitar Entr ChavAtiv Padrão: 0 = “Não Usad.” RW Real

Configuração da entrada de chave de ativação (ESM_In). Opções: 0 = “Não Usad.”
“2 OSSD” (5) - Equivalente a canal duplo SS 5 = “2 OSSD”
6 = “1 NF”
55 Limit Veloc Segura Unidades: RPM RW Real
Define o limite de velocidade que será monitorado no modo velocidade segura mm/s
limitada (SLS). Padrão: 0
As unidades são baseadas na configuração rotativa ou linear definida por P29 Mín/Máx: 0/6553,5 RPM
[Unids Realim 1]. 0/6553,5 mm/s
56 Histerese Veloc Unidades: % RW Real
Fornece histerese para a saída SLS_Out quando a monitoração de velocidade Padrão: 0
segura limitada está ativa. Mín/Máx: 0/100

de dados
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Tipo
57 Tipo Saída Porta Padrão: 0 = “Alim p/ Lib” RW Real
Define o estado de bloqueio e desbloqueio para a saída de controle da porta Opções: 0 = “Alim p/ Lib”
(DC_Out). 1 = “Alim p/ Travar”
Quando Tipo Saída Porta é igual a alimentação para liberar, DC_Out é 2 = “Sourcing 2 Can”
desenergizado no estado bloqueado e energizado no estado desbloqueado.
Quando Tipo Saída Porta é igual a alimentação para travar, DC_Out é
energizado no estado bloqueado e desenergizado no estado desbloqueado.
A primeira unidade e a unidade central de um sistema com múltiplos eixos
devem ser configuradas em cascata (2).
58 Entrada DM Padrão: 0 = “Não Usad.” RW Real
Configuração para a entrada de monitoração da porta (DM_In). Opções: 0 = “Não Usad.”
Controle da porta

GRUPOS HOST

“2 OSSD” (5) - Equivalente a canal duplo SS 5 = “2 OSSD”
6 = “1 NF”
59 Ativ Mon Bloqueio Padrão: 0 = “Desativ” RW Real
A monitoração de bloqueio somente pode ser ativada quando a operação de Opções: 0 = “Desativ”
segurança de monitoração de velocidade for uma unidade simples ou a primeira 1 = “Ativar”
unidade em um sistema de múltiplos eixos (Config em Cascata é igual a 0 ou 3).
60 Entr Mon Bloqueio Padrão: 0 = “Não Usad.” RW Real
Configuração para a entrada de monitoração de bloqueio (LM_In). Opções: 0 = “Não Usad.”
5 = “2 OSSD”
6 = “1 NF”

de dados
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Tipo
61 Ativ Velc Máx. Padrão: 0 = “Desativ” RW Real
Ativa a monitoração de velocidade máxima de segurança. Opções: 0 = “Desativ”
1 = “Ativar”
62 Velc Máx. Seg Unidades: RPM RW Real
Define o limite de velocidade máxima tolerada se a monitoração de velocidade mm/s
máxima segura estiver ativada. Padrão: 0
Mín/Máx: 0/65.535 RPM
0/65.535 mm/s
63 Tipo Prda Velc Máx Padrão: 0 = “Torque Off” RW Real
Define o tipo de parada segura que será iniciado no caso de uma falha de Opções: 0 = “Torque Off”
Velocidade máxima
velocidade SMS. 1 = “Tipo Prda Segura”

GRUPOS HOST
“Torque Off” (0) - Safe Torque Off com verificação de espera

“Tipo Prda Segura” (1) - Safe Torque Off sem verificação de espera
64 Ativ Acel Máx Padrão: 0 = “Desativ” RW Real
Ativação da monitoração de aceleração máxima segura. Opções: 0 = “Desativ”
1 = “Ativar”
65 Limit Acel Segura Unidades: Rot/s2 RW Real
Define o limite de aceleração máxima segura, relativo ao encoder 1, para o qual mm/s2
o sistema está sendo monitorado. Padrão: 0
As unidades são baseadas na configuração rotativa ou linear definida por P29 Mín/Máx: 0/65.535 rot/s2
[Unids Realim 1]. 0/65.535 mm/s2
66 Tipo Prda Acel Máx Padrão: 0 = “Torque Off” RW Real
Define o tipo de parada de segurança que será iniciado no caso de uma falha Opções: 0 = “Torque Off”
de aceleração. 1 = “Tipo Prda Segura”
“Torque Off” (0) - Safe Torque Off com verificação de espera
“Tipo Prda Segura” (1) - Safe Torque Off sem verificação de espera

de dados
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Nome
Tipo
67 Status Falha
Status de falha
Falhas de bit codificado.
Velc Realim Dupla

Flh Tens Realim 2
Flh Tens Realim 1
Pos Realim Dupla

Opções
Flh Veloc Parada

Mov na Parada
Flh Veloc SMS
Flh Mon Bloqu
Reset Energiz
Flh Mon Porta
Flh Veloc SLS

Flh Mon ESM
Flh Ent ESM
Flh Realim 2
Flh Realim 1
Flh Saí SLS
Flh Ent SLS
Flh Desacel
Cfg inválida
Erro núcleo
Flh Combin
Flh Ent DM
Flh Saí CC
Reservado
Reservado
Reservado
Flh Ent LM
Flh Saí SS
Flh Ent SS
Flh Sd PM
Flh Acel
Flh Dir
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 “Flh Combin” - Status de falha combinada

Bit 1 “Erro núcleo” - Reservado para erro de núcleo
Bit 2 “Cfg inválida” - Falha de configuração inválida
Bit 3 “Flh Sd MP” - Falha de saída de monitoração da porta
Bit 4 “Reset Energiz” - Reset ativado na falha de energização
GRUPOS HOST
Bit 5 “Flh Realim 1” - Falha de realimentação 1

Bit 6 “Flh Realim 2” - Falha de realimentação 2
Falhas
Bit 7 “Velc Realim Dupla” - Falha de velocidade de realimentação dupla

Bit 8 “Pos Realim Dupla” - Falha de posição de realimentação dupla
Bit 9 “Flh Ent SS” - Falha SS_In
Bit 10 “Flh Saí SS” - Falha SS_Out
Bit 11 “Flh Desacel” - Falha de desaceleração
Bit 12 “Flh Veloc Parada” - Falha de velocidade de parada
Bit 13 “Mov na Parada” - Falha de movimento após parada
Bit 14 “Flh Ent SLS” - Falha SLS_In
Bit 15 “Flh Saí SLS” - Falha SLS_Out
Bit 16 “Flh Veloc SLS” - Falha SLS_Speed
Bit 17 “Flh Veloc SMS” - Falha SMS_Speed
Bit 18 “Flh Acel” - Falha de aceleração
Bit 19 “Flh Dir” - Falha de direção
Bit 20 “Flh Ent DM” - Falha DM_In
Bit 21 “Flh Mon Porta” - Falha de monitoração de porta
Bit 22 “Flh Saí CC” - Falha DC_Out
Bit 23 “Flh Ent LM” - Falha LM_In
Bit 24 “Flh Mon Bloqueio” - Falha de monitoração de bloqueio
Bit 25 “Flh Ent ESM” - Falha ESM_In
Bit 26 “Flh Mon ESM” - Falha de monitoração ESM
Bit 27 “Flh Tens Realim 1” - Falha de tensão do encoder 1
Bit 28 “Flh Tens Realim 2” - Falha de tensão do encoder 2

de dados
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68 Status Prot
Status de proteção
Não Aguardar Parada

Opções
SDM Em Andam
ESM Em Andam
SMA Em Andam
SMS Em Andam
SLS Em Andam
Aguardar Reset
DM Em Andam
Cicl SS Espera
SS Em Andam
Bloqueio CC
Bloq Config
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
SS Parada
Dsacel SS
Reinic Ent
Entr ESM
StatusOK
Req SLS
Saí SLS
Ent SLS
Entr LM
Req SS
Ent DM
Saí MP
Saí CC
Saí SS
Ent SS
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 “StatusOK” - 0 = Falha; 1 = OK

Bit 1 “Config Bloqueio” - Configuration_Lock: 0 = Desbloquear; 1 = Bloquear
Bit 2 “Sd MP” - MP_Out_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado
Bit 3 “Ent SS” - SS_In_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado
GRUPOS HOST
Bit 4 “Req SS” - SS_Request_Status: 0 = inativo; 1 = ativo

Bit 5 “Progr Ent SS” - SS_In_Progress: 0 = inativo; 1 = ativo
Falhas
Bit 6 “Dscal SS” - SS_Decelerating_Status: 0 = inativo; 1 = ativo

Bit 7 “Parada SS” - SS_Axis_Stopped_Status: 0 = inativo; 1 = ativo
Bit 8 “Sd SS” - SS_Output_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado
Bit 9 “Ent SLS” - SLS_In_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado
Bit 10 “Req SLS” - SLS_Request_Status: 0 = inativo; 1 = ativo
Bit 11 “SLS Em Andam” - SLS_In_Progress: 0 = inativo; 1 = ativo
Bit 12 “SLS Saí” - SLS_Output_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado
Bit 13 “SMS Em Andam” - SMS_In_Progress: 0 = inativo; 1 = ativo
Bit 14 “SMA Em Andam” - SMA_In_Progress: 0 = inativo; 1 = ativo
Bit 15 “SDM Em Andam” - SDM_In_Progress: 0 = inativo; 1 = ativo
Bit 16 “Trava CC” - DC_Lock_Status: 0 = travar; 1 = destravar
Bit 17 “Sd CC” - DC_Out_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado
Bit 18 “Ent DM” - DM_In_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado
Bit 19 “DM Em Andam” - DM_In_Progress: 0 = inativo; 1 = ativo
Bit 20 “Ent LM” - LM_In_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado
Bit 21 “Ent ESM” - ESM_In_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado
Bit 22 “ESM Em Andam” - ESM_In_Progress: 0 = inativo; 1 = ativo
Bit 23 “Reset Ent” - Reset_In_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado
Bit 24 “Esp Reset” - Waiting_for_SS_Reset: 0 = inativo; 1 = ativo
Bit 25 “Esperar Cicl SS” - Waiting_for_Cycle_SS_In: 0 = inativo; 1 = ativo
Bit 26 “Não Esperar Parada” - Waiting_for_Stop_Request_Removal: 0 = inativo; 1 = ativo

de dados
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Nome
Tipo
69 Status Diag E/S
Indica o estado atual da E/S usado para diagnóstico.
Importante: Quando a opção de segurança não está no modo de operação, este parâmetro não é atualizado.
Cnl 1 Entr ESM

Cnl 0 Entr ESM
Opções
Cnl 1 Entr DM
Cnl 0 Entr DM
Cnl 1 Saí SLS

Cnl 0 Saí SLS
Cnl 1 Ent SLS
Cnl 0 Ent SLS
Cnl 1 Entr LM
Cnl 0 Entr LM
Cnl 1 Saí MP
Cnl 0 Saí MP
Cnl 1 Saí CC
Cnl 0 Saí CC
Cnl 1 Saí SS
Cnl 0 Saí SS
Cnl 1 Ent SS
Cnl 0 Ent SS
Cmd Parada
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reinic Ent
Cmd SLS
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Aberto
1 = Fechado
Bit 0 “Canl 0 Ent SS” - Status SS_in_ch_0
GRUPOS HOST
Bit 1 “Canl 1 Ent SS” - Status SS_in_ch_1

Bit 2 “Canl 0 Saí SS” - Status SS_out_ch_0
Falhas
Bit 3 “Canl 1 Saí SS” - Status SS_out_ch_1

Bit 4 “Canl 0 Ent SLS” - Status SLS_in_ch_0
Bit 5 “Canl 1 Ent SLS” - Status SLS_in_ch_1
Bit 6 “Canl 0 Saí SLS” - Status SLS_out_ch_0
Bit 7 “Canl 1 Saí SLS” - Status SLS_out_ch_1
Bit 8 “Canl 0 Ent ESM” - Status ESM_in_ch_0
Bit 9 “Canl 1 Ent ESM” - Status ESM_in_ch_1
Bit 10 “Canl 0 Ent DM” - Status DM_in_ch_0
Bit 11 “Canl 1 Ent DM” - Status DM_in_ch_1
Bit 12 “Canl 0 Saí CC” - Status DC_out_ch_0
Bit 13 “Canl 1 Saí CC” - Status DC_out_ch_1
Bit 14 “Canl 0 Ent LM” - Status LM_in_ch_0
Bit 15 “Canl 1 Ent LM” - Status LM_in_ch_1
Bit 16 “Reset Ent” - Status Reset_In
Bit 17 “Reservado”
Bit 18 “Cmd SLS” - Status SLS_command
Bit 19 “Cmd Parada” - Status Stop_command
Bit 20 “Canl 0 Saí MP” - Status MP_Out_Ch_0
Bit 21 “Canl 1 Saí MP” - Status MP_Out_Ch_1

de dados
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Nome
Tipo
70 Config Cód Flh Padrão: RW Real
Configuração do código de falha Opções:
0 = Sem falha
1 = Requer senha (Req senha)
2 = O valor de P21 [Modo Seg.] não é válido com base no valor de P20 [Conf
Cascata].
3 = O valor de P57 [Tipo Saída Porta] não é válido com base no valor de P20
[Conf Cascata].
4 = O valor de P46 [Atr Monit Parada] não é válido com base no valor de P45
[Tipo Parada Segura].
5 = O valor de P50 [Veloc Ref Desac] não é válido com base no valor de P31
[Resolução Realim 1].
6 = O valor de P48 [Veloc Espera] não é válido com base no valor de P20 [Conf
Cascata].
7 = O valor de P53 [Atraso Mon VlcLim] não é válido com base no valor de P21
[Modo Seg.].
8 = O valor de P55 [Limit Veloc Segura] não é válido com base no valor P31
[Modo Seg.] e no valor de P31 (Resolução Realim. 1].
9 = O valor de P56 [Histerese Veloc] não é válido com base no valor de P21
[Modo Seg].
10 = O valor de P62 [Velc Máx. Seg] não é válido com base no valor de P31
[Resolução Realim 1].
11 = O valor de P42 [Monit Direção] não é válido com base no valor de P21
[Modo Seg.].
12 = O valor de P59 [Ativ Mon Bloqueio] não é válido com base no valor de P21
[Modo Seg.].
13 = O valor de P36 [Resol Realim 2] não é válido com base no valor de P27
[Modo Realim].
14 = O valor de P35 [Polar Realim 2] não é válido com base no valor de P27
[Modo Realim].
15 = O valor de P39 [Rel Veloc Realim] não é válido com base no valor de P27
[Modo Realim].
16 = O valor de P41 [Toler Pos Realim] não é válido com base no valor de P27
[Modo Realim].
GRUPOS HOST
17 = O valor de P40 [Toler Velc Realim] não é válido com base no valor de P27
[Modo Realim].
Falhas
18 = O valor de P44 [Tipo Ent Par Seg] não é válido com base no valor de P21
[Modo Seg.].
19 = O valor de P52 [Tipo Ent Veloc Limt] não é válido com base no valor de P21
[Modo Seg.].
20 = O valor de P58 [Modo Seg.] não é válido com base no valor de P21 [Conf
Cascata].
21 = O valor de P54 [Tip Hab Entr ChavAtiv] não é válido com base no valor de
P21 [Modo Seg.].
22 = O valor de P60 [Tipo Ent Mon Bloqueio] não é válido com base no valor de
P21 [Modo Seg.] e de P59 [Ativ Mon Bloqueio].
23 = Valor de P20 [Conf em Cascata] inválido.
24 = Valor de P22 [Reset Tipo] inválido.
25 = Reservado
26 = Valor de P45 [Tipo Parada Segura] inválido.
27 = Valor de P51 [Toler Desac Prda] inválido.
28 = Valor de P27 [Modo Realim] inválido.
29 = Valor de P28 [Tipo Realim 1] inválido.
30 = Valor de P31 [Resolução Realim 1] inválido.
31 = Valor de P32 [Monit Tens Realim 1] inválido.
32 = Valor de P37 [Monit Tens Realim 2] inválido.
33 = Valor de P24 [Resposta SobreVeloc] inválido.
34 = Reservado
36 = Erro desconhecido (Erro Desconh).
72 Modo Saída SS Padrão: 0 = “Teste por pulso” RW Real
Define se a saída SS_Out é testada por pulso. Opções: 0 = “Teste por pulso”
Se o teste por pulso for desligado para qualquer saída, a classificação SIL, 1 = “Sem teste por pulso”
Categoria e PL é reduzida para todo o sistema de segurança PowerFlex.
73 Modo Saída SLS Padrão: 0 = “Teste por pulso” RW Real
Define se a saída SLS_Out é testada por pulso. Opções: 0 = “Teste por pulso”
74 Modo Saída Porta Padrão: 0 = “Teste por pulso” RW Real
Define se a saída DC_Out é testada por pulso. Opções: 0 = “Teste por pulso”

Parâmetros do módulo de
encoder incremental
simples
de dados
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Tipo
1 Cfg Encoder
Configuração do encoder
Configura a direção da posição, o método de cálculo de velocidade, o tipo de sinal e os canais ativos do encoder.
Só uma Ponta
Opções
En Home Inv
Z Chan Ativ
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Só A Chan
Modo Lim.
Direção
Bit 0 “Ativ Canal Z” - Configura o canal Z para ser usado e monitorado para desbalanceamento de fase. Um valor 0 = o canal Z será ignorado.
Bit 1 “Só A Chan” - Configura o módulo para usar apenas o canal A e ignorar o canal B. Neste modo, a direção não pode ser determinada e o
contador de posição fará a contagem ascendente.
GRUPOS HOST
Bit 2 “Modo Lim.” - Configura o módulo para usar os dados de tempo limite AB para cálculo de velocidade ao invés de contagem acumulada.
Bit 3 “En Home Inv” - Configura a entrada home para ser invertida. 1 = Invertida, 0 = não invertida
Bit 4 “Só uma Ponta” - Configura quando o encoder A Quad B possui sinais simples. Neste modo, a detecção de desbalanceamento de fase é
desativada. 0 = diferencial, 1 = só uma ponta
Bit 5 “Direção” - Inverte a posição de contagem para cima/baixo associada a uma determinação direção de rotação internamente. 1 = inverter,
0 = não inverter
2 PPR Encoder Padrão: 1024 RW Real
Pulsos do encoder por rotação Mín/Máx: 2/20000
Configura o módulo do encoder como pulsos por rotação (Linhas Encoder) do
encoder A Quad B.
3 Cfg Perd Realim Padrão: 3 = “FltCoastStop” RW Real
Configuração de perda de realimentação Opções: 0 = “Ignorar”
Configura como o inversor reage a uma condição de status de erro para 1 = “Alarme”
realimentação. 2 = “Falh Mn”
4 Realimentação do encoder Padrão: 0 RO Real
Realimentação do encoder Mín/Máx: -/+2147483647
Exibe o valor da realimentação de posição do encoder. Deve ser usado como
uma fonte para a seleção de realimentação do controle principal (Port 0).

de dados
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Nome
Tipo
5 Status Encoder
Status do encoder
Informações de status para o módulo incremental do encoder
EnHome Armad
Opções HomMrc Armad
Event HomMrc
Evnt EntHome
En Home Inv
Event. Marc.
Z Chan Ativ
Só A Chan
A Não Ent.
Z Não Ent.
B Não Ent
Ent Home
Direção
Ent. B
Ent. A
Ent Z
Bit 0 “Z Chan Ativ” - Estado do bit correspondente no parâmetro [Cfg Encoder].

Bit 1 “Só A Chan” - Estado do bit correspondente no parâmetro [Cfg Encoder].
Bit 2 “Ent. A” - Estado do sinal de entrada A do encoder.
Bit 3 “A Não Ent.” - Estado do sinal de A Não Ent. do encoder.
Bit 4 “Ent. B” - Estado do sinal de entrada B do encoder.
Bit 5 “B Não Ent” - Estado do sinal de B Não Entrada do encoder.
Bit 6 “Ent. Z” - Estado do sinal de Ent. Z do encoder.
Bit 7 “Z Não Ent.” - Estado do sinal de Z Não Ent. do encoder.
Bit 8 “Event. Marc.” - Quando o canal Z (pulso do identificador) é usado, ele indica que um pulso do identificador foi detectado. Desenergizado
automaticamente na rotina de retorno à posição inicial ou devido à remoção de falhas do encoder.
Bit 9 “Ent Home Inv” - Estado do bit correspondente no parâmetro [Cfg Encoder]. Quando energizado, o sinal da entrada home será invertido.
Bit 10 “Ent Home” - Estado ativo do sinal da entrada home. Este bit de status inverte se “En Home Inv” for ativado.
Bit 11 “EnHome Armad” - Indica que a lógica de retorno à posição inicial é configurada para travar a posição do encoder mediante a próxima
transição da entrada home.
Bit 12 “Evnt EntHome” - Indica que a lógica de retorno à posição inicial travou a posição do encoder em resposta à transição de entrada home.
Bit 13 “HomMrk Armad” - Indica que a lógica de retorno à posição inicial é configurada para travar a posição do encoder mediante o próximo pulso
GRUPOS HOST
identificador (canal Z).

Bit 14 “Event HomMrc” - Indica que a lógica de retorno à posição inicial travou a posição do encoder em resposta ao pulso do identificador (canal Z).
Bit 15 “Direção” - Estado do bit correspondente no parâmetro [Cfg Encoder].
6 Status Erro
Status do erro
Informações de status que resultarão em uma condição de perda de realimentação.
Perda Fase
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
S/ Com. SI
Prd. Verf
Abr. Fio

Bit 0 “Abr. Fio” - Indica que um sinal de entrada (A, B ou Z) está no mesmo estado de seu complemento (A Não, B Não, ou Z Não).
Para que a detecção de fio aberto funcione, os sinais do encoder devem ser diferenciais (não simples). O canal Z é o único verificado quando
ativado. -- consulte [Cfg Encoder].
Bit 1 “Perda Fase” - Indica que mais de 30 eventos de desbalanceamento de fase (fio aberto) ocorreram por um período de 8 milissegundos.
As mesmas restrições aplicam-se como no Bit 0 [Cfg Encoder].
Bit 2 “Prd. Verf” - Os eventos de perda de quadratura ocorrem quando transições simultâneas de borda ocorrem nos canais A e B do encoder. Indica
que mais de 10 eventos de perda de quadratura são detectados em um período de 10 milissegundos. É válido somente quando os canais A e B
forem usados (não 'Só A Chan' em [Cfg. Encoder]).
Bit 15 “S/ Com. SI” - Indica perda de comunicação entre a placa de controle principal e o módulo do encoder através do backplace de Interface em
série.
7 Ctgm Perda Fase Padrão: 0 RO Real
Contagem de desbalanceamento de fase Mín/Máx: 0/127
Exibe o valor ativo do registro de hardware do contador de desbalanceamento
de fase do módulo do encoder. Os valores neste registro acumulados por mais
de 8 milissegundos são usados para detectar erros de desbalanceamento de
fase.
8 Ctgm Prd. Verf Padrão: 0 RO Real
Exibe o valor ativo do registro de hardware do contador de perda de quadratura Mín/Máx: 0/15
de fase do módulo do encoder. Os valores neste registro acumulados por mais
de 8 milissegundos são usados para detectar erros de Prd. Verf.

Parâmetros do módulo do
encoder incremental duplo
de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
1 Cnfg. Cod. 0
Configuração do encoder 0
Configura a direção da posição, o método de cálculo de velocidade, o tipo de sinal e os canais ativos do encoder usados pelo Encoder 0 (encoder
primário).
Só uma Ponta
Opções
Z Chan Ativ
Só A Chan
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Modo Lim.
Direção
GRUPOS HOST
Encoder 0
0 = não inverter
2 PPR Cod. 0 Padrão: 1024 RW Real
Pulsos do encoder 0 por rotação Mín/Máx: 2/20000
Configura a entrada primária do módulo do encoder (Encoder 0) para os pulsos
por rotação (linhas do encoder) do encoder A Quad B.
3 CnfgPrdFdbk Enc0 Padrão: 3 = “FltCoastStop” RW Real
Configuração de perda de realimentação do encoder 0 Opções: 0 = “Ignorar”
Configura como o inversor reage a uma condição de status de erro para o 1 = “Alarme”
Encoder 0 (encoder primário). 2 = “Falh Mn”
4 Fdbk Cod 0 Padrão: 0 RO Real
Realimentação do encoder 0 Mín/Máx: -/+2147483647
Exibe a posição do valor de realimentação do encoder 0 (encoder primário).
Deve ser usado como uma fonte para a seleção de realimentação do controle
principal (Port 0).

de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
5 Status Cod. 0
Status do encoder 0
Informações de status para o encoder 0
EnHome Armad
Event HomMrc
Evnt EntHome
En Home Inv
Event. Marc.
Z Chan Ativ
Só A Chan
A Não Ent.
Z Não Ent.
B Não Ent
Ent Home
Direção
Ent. B
Ent. A
Ent Z
Bit 0 “Z Chan Ativ” - Estado do bit correspondente no parâmetro [Cnfg. Cod. 0].
Bit 1 “Só A Chan” - Estado do bit correspondente no parâmetro [Cnfg. Cod. 0].
Bit 9 “Ent Home Inv” - Estado do bit correspondente no parâmetro [Cnfg. Cod. 0]. Quando energizado, o sinal da entrada home será invertido.
GRUPOS HOST
Encoder 0
Bit 15 “Direção” - Estado do bit correspondente no parâmetro [Cnfg. Cod. 0].

6 Sts Err Cod0
Status do erro do encoder 0
Informações de status que resultarão em uma condição de perda de realimentação para o encoder 0.
Perda Fase
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
S/ Com. SI
Prd. Verf
Abr. Fio

Bit 0 “Abr. Fio” - Indica que um sinal de entrada (A, B ou Z) está no mesmo estado de seu complemento (A Não, B Não, ou Z Não). Para que a
detecção de fio aberto funcione, os sinais do encoder devem ser diferenciais (não simples). O canal Z é o único verificado quando ativado.
Bit 1 “Perda Fase” - Indica que mais de 30 eventos de desbalanceamento de fase (fio aberto) ocorreram por um período de 8 milissegundos. As
mesmas restrições aplicam-se como no Bit 0 [Cnfg Cod. 0] “Z Chan Ativ”.
forem usados (não 'Só A Chan' em [Cnfg. Cod. 0]).
série.
7 Cnt PrdFs Cod0 Padrão: 0 RO Real
Contagem de desbalanceamento de fase do encoder 0 Mín/Máx: 0/127
Exibe o valor ativo do registro de hardware de contagem de desbalanceamento
de fase do encoder 0 do módulo do encoder. Os valores neste registro
acumulados por mais de 8 milissegundos são usados para detectar erros de
desbalanceamento de fase.
8 Cnt PrdQuad Cod0 Padrão: 0 RO Real
Contagem de perda de quadratura do encoder 0 Mín/Máx: 0/15
Exibe o valor ativo do registro de hardware de contagem de perda de
quadratura do encoder 0 do módulo do encoder. Os valores neste registro
Prd. Verf.

de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
11 Cnfg. Cod. 1
Configuração do encoder 1
Configura a direção da posição, o método de cálculo de velocidade, o tipo de sinal e os canais ativos do encoder usados pelo Encoder 1 (encoder
secundário).
Só uma Ponta
Opções
Z Chan Ativ
Só A Chan
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Modo Lim.
Direção
GRUPOS HOST
Encoder 1
0 = não inverter
12 PPR Cod. 1 Padrão: 1024 RW Real
Pulsos do encoder 1 por rotação Mín/Máx: 2/20000
Configura a entrada secundária do módulo do encoder (Encoder 1) para os
pulsos por rotação (linhas do encoder) do encoder A Quad B.
13 CnfPrdFdbk Eric1 Padrão: 3 = “FltCoastStop” RW Real
Perda de realimentação do encoder 1 Mín/Máx: 0 = “Ignorar”
Configura como o inversor reage a uma condição de status de erro para o 1 = “Alarme”
Encoder 1 (encoder secundário). 2 = “Falh Mn“
3 = “FltCoastStop“
14 Fdbk Cod 1 Padrão: 0 RO Real
Realimentação do encoder 1 Mín/Máx: -/+2147483647
Exibe a posição do valor de realimentação do encoder 1 (encoder secundário).
Deve ser usado como uma fonte para a seleção de realimentação do controle
principal (Port 0).

de dados
gravação
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Grupo
Nome
Tipo
15 Status Cod. 1
Status do encoder 1
Informações de status para o Encoder 1
EnHome Armad
Event HomMrc
Evnt EntHome
En Home Inv
Event. Marc.
Z Chan Ativ
Só A Chan
A Não Ent.
Z Não Ent.
B Não Ent
Ent Home
Direção
Ent. B
Ent. A
Ent Z
Bit 0 “Z Chan Ativ” - Estado do bit correspondente no parâmetro [Cnfg. Cod. 1].
Bit 1 “Só A Chan” - Estado do bit correspondente no parâmetro [Cnfg. Cod. 1].
Bit 9 “Ent Home Inv” - Estado do bit correspondente no parâmetro [Cnfg. Cod. 1]. Quando energizado, o sinal da entrada home será invertido.
GRUPOS HOST
Encoder 1
Bit 15 “Direção” - Estado do bit correspondente no parâmetro [Cnfg. Cod. 1].
16 Sts Err Cod1
Status do erro do encoder 0
Informações de status que resultarão em uma condição de perda de realimentação para o encoder 1.
Perda Fase
Opções
S/ Com. SI
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Prd. Verf
Abr. Fio

Bit 0 “Abr. Fio” - Indica que um sinal de entrada (A, B ou Z) está no mesmo estado de seu complemento (A Não, B Não, ou Z Não). Para que a
detecção de fio aberto funcione, os sinais do encoder devem ser diferenciais (não simples). O canal Z é o único verificado quando ativado.
Bit 1 “Perda Fase” - Indica que mais de 30 eventos de desbalanceamento de fase (fio aberto) ocorreram por um período de 8 milissegundos. As
mesmas restrições aplicam-se como no Bit 0 [Cnfg. Cod. 1].
forem usados (não “Só A Chan” em [Cnfg. Cod. 1]).
série.
17 Cnt PrdFs Cod1 Padrão: 0 RO Real
Contagem de desbalanceamento de fase do encoder 1 Mín/Máx: 0/127
Exibe o valor ativo do registro de hardware de contagem de desbalanceamento
de fase do encoder 1 do módulo do encoder. Os valores neste registro
desbalanceamento de fase.
18 Cnt PrdQuad Cod1 Padrão: 0 RO Real
Contagem de perda de quadratura do encoder 1 Mín/Máx: 0/15
Exibe o valor ativo do registro de hardware de contagem de perda de
quadratura do encoder 1 do módulo do encoder. Os valores neste registro
Prd. Verf.

de dados
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Config. de retorno à posição inicial Grupo
Nome
Tipo
20 Conf. Inic
Configuração do retorno à posição inicial
Configura opções para a função de retorno à posição inicial. Ponto comum para os dois encoders.
GRUPOS HOST
En Home Inv
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Não invertido
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Invertido
Bit 0 “En Home Inv” - Inverte o sinal de entrada home.
de dados
gravação
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Grupo
Nome
Tipo
21 Status do Mód
Status do módulo
Informações de status do módulo do encoder (igual para os dois encoders).
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Modo Seg.
Opções
VoltHiSeg.
Status do módulo
GRUPOS HOST
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Desenergizado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Energizado
Bit 0 “Modo Seg.” - Indica que a minisseletora no módulo de encoder duplo está configurada para colocar seus sinais de realimentação no backplane
SI para que sejam usados pelo módulo Safe Speed Monitor. Se houver múltiplos módulos de encoder duplo estiverem presentes, somente um
encoder duplo pode ser configurado como Modo Seg. 0 = Modo Seg. desativado. 1 = Modo Seg. ativado.
Bit 1 “VoltHiSeg.” - Indica o status (configurado por um jumper no módulo) do modo de tensão de realimentação de segurança. 0 = 5 V modo de
realimentação segura, 1 = 12 V modo de realimentação segura.

Parâmetros do módulo de
realimentação universal
de dados
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Grupo
Nome
Tipo
1 Status do Mód
Status do módulo
Exibe informações de erro e de alarme do módulo opcional de realimentação.
Alarme Tpo 2
Alarme Tpo 1
Opções
Err Hardware
Alarm Com.1
Alarm Com.0
Config Alarm
Err Firmware
Erro Sistema
CflctFB0FB1
Cflct EncOut
Er. Coment1
Er. Coment0
MsgDPI Prt
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Segur Sec
Inicializaç
Segur Pri
Erro Mód
Cflct Seg
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
Bit 0 “Erro Mód” - Indica que o módulo opcional de realimentação apresenta um erro. Este bit é energizado se ao menos um dos bits “Er. Coment0”,
“Er. Coment1” ou “Erro Sistema” for energizado.
Bit 1 “Alarme Tpo 1” - Indica que há um alarme do tipo 1 ativo no módulo opcional de realimentação. Os bits 8 a 10 indicam que tipo de alarme está
ativo.
Bit 2 “Alarme Tpo 2” - Indica que há um alarme do tipo 2 ativo no módulo opcional de realimentação. Os bits 20 e 21 indicam que tipo de alarme está
ativo.
Bit 4 “Er. Coment0” - Indica que realimentação 0 apresenta um erro. Este bit é energizado se qualquer bit de erro de Realimentação 0 em P10 [Stat.
Coment] for energizado. Se este bit for energizado, o bit “Erro Mód” também é energizado.
Bit 5 “Er. Coment0” - Indica que realimentação 1 apresenta um erro. Este bit é energizado se qualquer bit de erro de Realimentação 1 em P10 [Stat.
Coment1] for energizado. Se este bit for energizado, o bit “Erro Mód” também é energizado.
Bit 6 “Erro Sistema” - Indica que há um erro independente de realimentação no módulo opcional de realimentação. Bits 12 e 13 exibem o tipo do erro
do sistema. Se este bit for energizado, o bit “Erro Mód” também é energizado.
Bit 8 “Alarm Com.0” - Indica que Realimentação 0 tem um alarme. Este bit é energizado se houver um alarme no encoder de Realimentação 0. Se
este bit for energizado, o bit “Alarme Tpo 1” também é energizado.
GRUPOS HOST
Bit 9 “Alarm Com.1” - Indica que Realimentação 1 tem um alarme. Este bit é energizado se houver um alarme no encoder de Realimentação 0. Se
Módulo
este bit for energizado, o bit “Alarme Tpo 1” também é energizado.

Bit 10 “Config Alarm” - Indica que há um alarme independente de realimentação no módulo opcional de realimentação. Os bits 16 e 17 exibem o tipo
do Config Alarm. Se este bit for energizado, o bit 1 “Alarme Tpo 1” também é energizado.
Bit 12 “Err Hardware” - Indica que há um Erro de Hardware no módulo opcional de realimentação. Se este bit for energizado, o bit “Erro Sistema”
também é energizado.
Bit 13 “Err Firmware” - Indica que há um erro de firmware no módulo opcional de realimentação. Um erro de firmware ocorre se o hardware e o
firmware descarregado não forem compatíveis. Se este bit for energizado, o bit “Erro Sistema” também é energizado.
Bit 16 “Cflct EncOut” - Se energizado, há um dos problemas a seguir com a saída do encoder:
• A seleção no P80 [Seleç EncOut] não é possível uma vez que os pinos necessários nos bornes já são usados para a Realimentação 0 ou 1 de
acordo com o P6 [Sel Disp Coment] e P36 [Sel Disp Coment1].
• P80 [Seleç EncOut] é energizado como “Sine Cosine” e não há sinal conectado aos pinos 1-4 do borne 1.
• P80 [Seleç EncOut] é energizado como “Sine Cosine”, o valor de [PPR SCeInc FBX] não é um fator de dois e P84 [EncOut Z PPR] não está
definido como 0 “1 ZPulse.” Isto não é permitido.
• P80 [Seleç EncOut] é energizado como “Canal X” ou “Canal Y” e não há encoder conectado a este canal.
• P80 [Seleç EncOut] é energizado como “Canal X” ou “Canal Y” e há um encoder linear conectado a este canal. Se este bit for energizado, o
Bit 10 “Config Alarm” também é energizado.
Bit 17 “Cflct Seg” - Se energizado, as minisseletoras de segurança estão em uma posição inválida. Se este bit for energizado, o Bit 10 “Config Alarm”
também é energizado.
Bit 20 “CflctFB0FB1” - Se energizado, a combinação de seleção de realimentação feita com os parâmetros P6 [Sel Disp Coment] e P36 [Sel Disp
Coment1] é inválida, por exemplo, as duas realimentações possuem Sinais Sin-Cos (há apenas um local para um conjunto de sinais Sin-Cos nos
bornes). Se este bit for energizado, o bit 2 “Alarme Tpo 2” também é energizado.
Bit 21 “Inicializaç” - Indica que um máquina de estado de realimentação universal está no estado inicializar. Este alarme tipo 2 garante que o motor
não possa ser inicializado durante o estado de inicialização. Se este bit for energizado, o bit “Alarme Tpo 2” também é energizado.
Bit 29 “Segur Pri” - Indica que o UFB é usado como um módulo de segurança primário.
Bit 30 “Segur Sec” - Indica que o UFB é usado como um módulo de segurança secundário.
Bit 31 “MsgDPI Prt” - Este bit informa o MCB se o UFB está pronto para comunicação DPI.
2 Reini Err Módulo Padrão: 0 = “Pronto” RW Inteiro
Reset do erro do módulo Opções: 0 = “Pronto” de 32
Seleciona o tipo de reset do módulo. 1 = “Clr& FBIntlz” bits
2 = “Apag Errs”
3 = “Inic Coment”

de dados
gravação
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Grupo
Nome
Tipo
5 Posição Coment Padrão: 0 RO Inteiro
Posição de realimentação 0 Mín/Máx: 2147483648/2147483647 de 32
Exibe o valor de posição do dispositivo de realimentação 0. bits
6 Sel Disp Coment Padrão: 0 = “Nenhum” RW Real
Seleção do dispositivo de realimentação 0 Opções: 0 = “Nenhum”
Especifica o tipo de encoder para o dispositivo de realimentação 0. 1 = “EnDat SC”
2 = “Hiperface SC”
3 = “BiSS SC”
4 = “SSI SC”
5 = “EnDat FD ChX”
6 = “EnDat FD ChY”
7 = “BiSS FD ChX'
8 = “BiSS FD ChY”
9 = “Reservado”
11 = “só SinCos”
12 = “Incmtl A B Z”
13 = “Incmtl SC”
14 = “LinTempo ChX”
15 = “LinTempo ChY”
16 = “LinStahl ChX”
17 = “LinStahl ChY”
18 = “Lin SSI ChX”
19 = “Lin SSI ChY”
Realimentação 0
GRUPOS HOST
7 Fdbk0 Identify
Identificação da realimentação 0
Exibe o tipo de encoder usado para o dispositivo de realimentação 0, por exemplo, encoder multivoltas, rotativo com interface EnDat 2.1 incluindo
sinais incrementais SIN/COS.
Temposonic
Incremental
Opções
Volta Única
Reservado
Full Digital
Resol Enh
Múlt Volta
Hiperface
EnDat2.2
EnDat2.1
Sin Cos
Rotary
Linear
Stahl
BiSS
SSI

Bit 0 “Rotary” - Encoder rotativo

Bit 1 “Linear” - Encoder linear; por exemplo Temposonic e Stahl
Bit 2 “Volta Única” - Encoder absoluto de volta única
Bit 3 “Múlt Volta” - Encoder absoluto multivoltas
Bit 4 “Resol Enh” - Encoder de alta resolução. Este bit é energizado se não houver mais de 24 bits de resolução (encoders Full Digital) ou o PPR for
superior ou igual a 16384. Se este bit for energizado, o bit 1 “Resol 24bit” no parâmetro [Cfg Coment1] também deve ser energizado.
Bit 5 “Sin Cos” - Encoder SinCos
Bit 6 “Full Digital” - Encoder full digital
Bit 7 “Incremental” - Encoder A Quad B
Bit 8 “EnDat2.1” - Conjunto de comandos EnDat 2.1 Heidenhain
Bit 10 “Hiperface” - Interface Hiperface
Bit 11 “BiSS” - Interface BiSS
Bit 12 “SSI” - Interface SSI
Bit 13 “Temposonic” - Encoder linear Temposonic
Bit 14 “Stahl” - Encoder linear Stahl

de dados
gravação
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Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
8 Cfg Coment
Configuração de realimentação 0
Configura a direção da posição, o formato dos dados de posição, assim como taxa de transmissão para a interface de comunicação serial para o
dispositivo de realimentação 0.
Quadrant SC
Opções
Baud FD Bx
Resol 24bit
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Direção
Bit 0 “Direção” - Inverte a direção de posição internamente.

Bit 1 “Resol 24bit” - Se definido, o formato dos dados de [Posição Coment] é definido como 8/24 (8 bits de resolução, 24 bits de posição em uma
rotação). Caso contrário, o formato dos dados é definido como 12/20. Somente faz sentido energizar este bit se o bit “Resol Enh” no parâmetro
[Fdbk0 Identify] estiver energizado.
Bit 2 “Baud FD Bx” - Reduz a taxa de transmissão de comunicação da configuração padrão para o encoder conectado com um canal de
comunicação serial.
Bit 3 “Quadrant SC” - Reservado para uso futuro.
9 Cfg Prd Coment Padrão: 3 = “FltCoastStop” RW Inteiro
Configuração de perda de realimentação 0 Opções: 0 = “Ignorar” de 32
Configura como o inversor reage a uma condição de status de erro no 1 = “Alarme” bits
dispositivo de realimentação 0. 2 = “Falh Mn”
Realimentação 0
GRUPOS HOST
10 Stat. Coment
Status de realimentação 0
Exibe os erros e alarmes específicos de realimentação para o dispositivo de realimentação 0.
FxTnsFtnAlim
Amplitude SC
Opções
Co não Sup
Perda Fase
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Verif msgs
Diagnóst.
Prd. Verf
Alm Cod
Abr. Fio
Err Cod
Limite
Com

Bit 0 “Err Cod” - Quando determinado, há um erro de encoder.

Bit 1 “Verif msgs” - Quando determinado, o módulo sofreu um erro de checksum ao tentar se comunicar com um encoder por meio do canal de
Bit 2 “Limite” - Quando determinado, o módulo sofreu uma condição de tempo-limite ao tentar se comunicar com o encoder por meio do canal de
Bit 3 “Com” - Quando determinado, houve um erro (diferente de Checksum ou de Tempo-limite) ao tentar se comunicar com o encoder por meio do
canal de comunicação serial.
Bit 4 “Diagnóst.” - Quando determinado, o módulo sofreu uma falha de teste de diagnóstico na energização.
Bit 5 “FxTnsFtnAlim” - Quando determinado, a fonte de tensão do encoder está fora da faixa.
Bit 6 “Amplitude SC” - Quando determinado, o módulo detectou que a amplitude do sinal do encoder está fora da tolerância.
Bit 7 “Abr. Fio” - Quando determinado, o módulo detectou uma abertura do fio.
Bit 8 “Prd. Verf” - Indica que houve um erro de quadratura de sinal.
Bit 9 “Perda Fase” - Indica que um sinal A ou B de um encoder incremental A Quad B está desconectado.
Bit 10 “Co não Sup” - Indica que o encoder conectado não é suportado.
Bit 12 “Alm Cod” - Quando determinado, há um alarme de encoder.

de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
15 FB0 IncAndSC PPR Unidades: PPR RW Inteiro
Realimentação 0 incremental e pulsos de sine cosine por rotação Padrão: 1024 de 32
Indica os pulsos por rotação (linhas do encoder) do Encoder SinCos ou A Quad Mín/Máx: 1/100000 bits
B para o dispositivo de realimentação 0.
Para as seleções a seguir, PPR é lido automaticamente do encoder:
• EnDat SC
• BiSS SC (não é configurado manualmente)
• Hiperface SC
Para as seleções a seguir, PPR deve ser informado pelo usuário:
• BiSS SC, configurado manualmente
• Gen SinCos
• A Quad B
16 Cfg Incmtl Com.
Configuração de realimentação 0 incremental
Configura a realimentação incremental para o dispositivo de realimentação 0. Só uma Ponta
Opções
Z Chan Ativ
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Só A Chan
Modo Lim.

Realimentação 0
GRUPOS HOST
Bit 0 “Z Chan Ativ” - Quando energizado, o canal Z também é monitorado quanto ao desbalanceamento de fase. Quando desenergizado, o canal Z
é ignorado quanto à detecção de desbalanceamento de fase.
Usado somente se [Sel Disp Coment] = “Incmtl A B Z”.
Bit 1 “Só A Chan” - Quando energizado, a lógica monitora somente o canal A. Quando desenergizado, a lógica monitora A e B.
Bit 2 “Modo Lim.” - Quando definido, o cálculo de velocidade usa dados de borda AB. Quando desenergizado, o cálculo de velocidade não usa os
dados de borda AB.
Bit 4 “Só uma Ponta” - Est bit deve ser energizado se o encoder A Quad B possuir sinais em apenas uma ponta. Para estes encoders, a detecção de
desbalanceamento de fase está desativada.
17 Sts Incmtl Com.
Status de realimentação 0 incremental
Exibe o status de realimentação incremental para o dispositivo de realimentação 0.
Z Chan Ativ
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
A Não Ent.
Só A Chan
Z Não Ent.
B Não Ent
Ent. B
Ent. A
Ent Z

Bit 0 “Z Chan Ativ” - Indica que o canal Z é monitorado quanto ao desbalanceamento de fase. Usado somente se [Sel Disp Coment] =
“Incmtl A B Z”.
Bit 1 “Só A Chan” - Indica que apenas o canal A é monitorado, o canal B não é usado.

de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
20 Cfg SSI Coment
Configuração SSI de realimentação 0
Configura a comunicação de um encoder SSI com o dispositivo de realimentação 0. Formato de transmissão: [MSB…Posição…LSB], [Bit de erro]*,
[Bit de paridade]*.
ConsDbrPal
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Err Bit Ativ
Cód Cinza
Bit Parid
Bit 0 “Bit Parid” - Se energizado, o encoder SSI tem que suportar um bit de paridade (paridade par).
Bit 2 “Cód. Cinza” - Ativa a conversão da posição cinza em binária.
Bit 3 “Err Bit Ativ” - Se energizado, há um bit de erro transmitido pelo encoder.
Bit 4 “ConsDbrPal” - Se definido, uma consulta de palavra dupla é executada na inicialização, o que significa que a mesma posição é transmitida
duas vezes pelo encoder. Se as duas posições não forem idênticas, o bit de erro “Com” em [Stat. Coment] é energizado. Este bit precisa ser
desenergizado somente se o encoder não suportar a consulta de palavra dupla e não envia zeros ao invés da segunda posição (o que deveria ser
feito de acordo com a especificação SSI).
21 Resol SSI Com. Unidades: Bits RW Inteiro
Resolução SSI de realimentação 0 Padrão: 13 de 32
Configura o número de bits para a posição em uma rotação (resolução) do Mín/Máx: 8/32 bits
encoder SSI para o dispositivo de realimentação 0.
22 Voltas SSI Com. Unidades: Bits RW Inteiro
Voltas de realimentação 0 SSI Padrão: 12 de 32
Configura o número de bits para as rotações do encoder SSI para o dispositivo Mín/Máx: 0/16 bits
Realimentação 0
GRUPOS HOST
de realimentação 0.
25 CPR Lin Com. Padrão: 0 RW Inteiro
Contagens do encoder linear de realimentação 0 por rotação Mín/Máx: 0/4294967295 de 32
Especifica as contagens por rotação do motor para um encoder linear para o bits
26 LinUpdRate Com. Padrão: 2 = “1,5 ms” RW Inteiro
Taxa de atualização linear de realimentação Opções: 0 = “0,5 ms” de 32
Define a taxa de amostra para o canal linear para o dispositivo de 1 = “1,0 ms” bits
realimentação 0. 2 = “1,5 ms“
3 = “2,0 ms“
27 Sts LinStahl FB0
Status de realimentação linear 0 Stahl
Exibe o status de erro do encoder linear Stahl para o dispositivo de realimentação 0.
Erro EPROM
Er OutOfRail
Opções
Al OutOfRail
Alarm Óptic
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Cab 2 Lido
Cab 1 Lido
S/ Posição
Erro ROM
Erro RAM
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Condição falsa e

Bit 0 “Alarm Óptic” - Exibe um alarme quando a fibra óptica precisa ser limpa.
Bit 1 “Al OutOfRail” - Indica que a contagem de leitura do encoder está no valor máximo (524.287).
Bit 4 “Er OutOfRail” - Indica que não há mais espaço entre o cabeçote de leitura e o trilho.
Bit 8 “Cab 1 Lido” - Indica que o cabeçote de leitura deve ser limpo ou instalado corretamente.
Bit 10 “Erro RAM” - Indica um Erro RAM. O cabeçote de leitura precisa de reparo.
Bit 11 “Erro EPROM” - Indica um erro EPROM. O cabeçote de leitura precisa de reparo.
Bit 12 “Erro ROM” - Indica um erro ROM. O cabeçote de leitura precisa de reparo.
Bit 14 “S/Posição” - Indica que nenhum valor de posição estava disponível. Ocorre apenas após a energização ou reinicialização.

de dados
gravação
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Grupo
Nome
Tipo
35 Posiç Coment1 Padrão: 0 RO Inteiro
Posição de realimentação 1 Mín/Máx: 2147483648/2147483647 de 32
Exibe o valor de posição do dispositivo de realimentação 1. bits
36 Sel Disp Coment1 Padrão: 0 = “Nenhum” RW Real
Seleção do dispositivo de realimentação 1 Opções: 0 = “Nenhum”
Especifica o tipo de encoder para o dispositivo de realimentação 1. 1 = “EnDat SC”
2 = “Hiperface SC”
3 = “BiSS SC”
4 = “SSI SC”
5 = “EnDat FD ChX”
6 = “EnDat FD ChY”
7 = “BiSS FD ChX”
8 = “BiSS FD ChY”
9 = “Reservado”
11 = “Só SinCos”
12 = “Incmtl A B Z”
13 = “Incmtl SC”
14 = “LinTempo ChX”
15 = “LimTempo ChY”
16 = “LinStahl ChX”
17 = “LinStahl ChY”
18 = “Lin SSI ChX”
19 = “Lin SSI ChY”
Realimentação 1
GRUPOS HOST
37 Fdbk1 Identify
Identificação da realimentação 1
Exibe o tipo de encoder usado para o dispositivo de realimentação 1, por exemplo, encoder multivoltas, rotativo com interface EnDat 2.1 incluindo
sinais incrementais SIN/COS.
Temposonic
Incremental
Opções
Volta Única
Reservado
Full Digital
Resol Enh
Múlt Volta
Hiperface
EnDat2.2
EnDat2.1
Sin Cos
Rotary
Linear
Stahl
BiSS
SSI

Bit 0 “Rotary” - Encoder rotativo

Bit 1 “Linear” - Encoder linear; por exemplo Temposonic e Stahl
Bit 2 “Volta Única” - Encoder absoluto de volta única
Bit 3 “Múlt Volta” - Encoder absoluto multivoltas
Bit 4 “Resol Enh” - Encoder de alta resolução. Este bit é energizado se não houver mais de 24 bits de resolução (encoders Full Digital) ou o PPR for
superior ou igual a 16384. Se este bit for energizado, o bit 1 “Resol 24bit” no parâmetro [Cfg Coment1] também deve ser energizado.
Bit 5 “Sin Cos” - Encoder SinCos
Bit 6 “Full Digital” - Encoder full digital
Bit 7 “Incremental” - Encoder A Quad B
Bit 10 “Hiperface” - Interface Hiperface
Bit 11 “BiSS” - Interface BiSS
Bit 12 “SSI” - Interface SSI
Bit 13 “Temposonic” - Encoder linear Temposonic
Bit 14 “Stahl” - Encoder linear Stahl

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
38 Cfg Coment1
Configuração de realimentação 1
Configura a direção da posição, o formato dos dados de posição, assim como taxa de transmissão para a interface de comunicação serial para o
Quadrant SC
Opções
Baud FD Bx
Resol 24bit
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Direção
Bit 0 “Direção” - Inverte a direção de posição internamente.

Bit 1 “Resol 24bit” - Se energizado, o formato dos dados do parâmetro [Posiç Coment1] é energizado como 8/24 (8 bits de resolução, 24 bits de
posição em uma revolução). Caso contrário, o formato dos dados é definido como 12/20. Somente faz sentido energizar este bit se o bit “Resol Enh”
no parâmetro [Fdbk1 Identify] estiver energizado.
Bit 2 “Baud FD Bx” - Reduz a taxa de transmissão de comunicação da configuração padrão para o encoder conectado com um canal de
Bit 3 “Quadrant SC” - Reservado para uso futuro.
39 Cfg Prd Coment1 Padrão: 3 = “FltCoastStop” RW Inteiro
Configuração de perda de realimentação 1 Opções: 0 = “Ignorar” de 32
Configura como o inversor reage a uma condição de status de erro no 1 = “Alarme” bits
dispositivo de realimentação 1. 2 = “Falh Mn”
Realimentação 1
GRUPOS HOST
40 Stat Coment1
Status de realimentação 1
Exibe os erros e alarmes específicos de realimentação para o dispositivo de realimentação 1.
FxTnsFtnAlim
Amplitude SC
Opções
Co não Sup
Perda Fase
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Verif msgs
Diagnóst.
Prd. Verf
Alm Cod
Abr. Fio
Err Cod
Limite
Com

Bit 0 “Err Cod” - Quando determinado, há um erro de encoder.

Bit 1 “Verif msgs” - Quando determinado, o módulo sofreu um erro de checksum ao tentar se comunicar com um encoder por meio do canal de
Bit 2 “Limite” - Quando determinado, o módulo sofreu uma condição de tempo-limite ao tentar se comunicar com o encoder por meio do canal de
Bit 3 “Com” - Quando determinado, houve um erro (diferente de Checksum ou de Tempo-limite) ao tentar se comunicar com o encoder por meio do
canal de comunicação serial.
Bit 4 “Diagnóst.” - Quando determinado, o módulo sofreu uma falha de teste de diagnóstico na energização.
Bit 5 “FxTnsFtnAlim” - Quando determinado, a fonte de tensão do encoder está fora da faixa.
Bit 6 “Amplitude SC” - Quando determinado, o módulo detectou que a amplitude do sinal do encoder está fora da tolerância.
Bit 7 “Abr. Fio” - Quando determinado, o módulo detectou uma abertura do fio.
Bit 8 “Prd. Verf” - Indica que houve um erro de quadratura de sinal.
Bit 9 “Perda Fase” - Indica que um sinal A ou B de um encoder incremental A Quad B está desconectado.
Bit 10 “Co não Sup” - Indica que o encoder conectado não é suportado.
Bit 12 “Alm Cod” - Quando determinado, há um alarme de encoder.

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
45 FB1 IncAndSC PPR Unidades: PDR RW Inteiro
Realimentação 1 incremental e pulsos de sine cosine por rotação Padrão: 1024 de 32
Indica os pulsos por rotação (linhas do encoder) do Encoder SinCos ou A Quad Mín/Máx: 1/100000 bits
B para o dispositivo de realimentação 1.
Para as seleções a seguir, PPR é lido automaticamente do encoder:
• EnDat SC
• BiSS SC (não é configurado manualmente)
• Hiperface SC
Para as seleções a seguir, PPR deve ser informado pelo usuário:
• BiSS SC, configurado manualmente
• Gen SinCos
• A Quad B
46 Cfg Incmtl Com.1
Configuração de realimentação 1 incremental
Configura a realimentação incremental para o dispositivo de realimentação 1. Só uma Ponta
Opções
Z Chan Ativ
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Só A Chan
Modo Lim.

Realimentação 1
GRUPOS HOST
Bit 0 “Z Chan Ativ” - Quando energizado, o canal Z também é monitorado quanto ao desbalanceamento de fase. Quando desenergizado, o canal Z
é ignorado quanto à detecção de desbalanceamento de fase.
Usado somente se [Sel Disp Coment1] = “Incmtl A B Z”.
Bit 1 “Só A Chan” - Quando energizado, a lógica monitora somente o canal A. Quando desenergizado, a lógica monitora A e B.
Bit 2 “Modo Lim.” - Quando definido, o cálculo de velocidade usa dados de borda AB. Quando desenergizado, o cálculo de velocidade não usa os
dados de borda AB.
Bit 4 “Só uma Ponta” - Est bit deve ser energizado se o encoder A Quad B possuir sinais em apenas uma ponta. Para estes encoders, a detecção de
desbalanceamento de fase está desativada.
47 Sts Incmtl Com.1
Status de realimentação 1 incremental
Exibe o status de realimentação incremental para o dispositivo de realimentação 1.
Z Chan Ativ
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
A Não Ent.
Só A Chan
Z Não Ent.
B Não Ent
Ent. B
Ent. A
Ent Z

Bit 0 “Z Chan Ativ” - Indica que o canal Z é monitorado quanto ao desbalanceamento de fase. Usado somente se [Sel Disp Coment1] =
“Incmtl A B Z”.
Bit 1 “Só A Chan” - Indica que apenas o canal A é monitorado, o canal B não é usado.

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
50 Cfg SSI Coment1
Configuração SSI de realimentação 1
Configura a comunicação de um encoder SSI com o dispositivo de realimentação 1. Formato de transmissão: [MSB…Posição…LSB], [Bit de erro]*,
[Bit de paridade]*.
ConsDbrPal
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Err Bit Ativ
Cód Cinza
Bit Parid
Bit 0 “Bit Parid” - Se energizado, o encoder SSI tem que suportar um bit de paridade (paridade par).
Bit 2 “Cód. Cinza” - Ativa a conversão da posição cinza em binária.
Bit 3 “Err Bit Ativ” - Se energizado, há um bit de erro transmitido pelo encoder.
Bit 4 “ConsDbrPal” - Se definido, uma consulta de palavra dupla é executada na inicialização, o que significa que a mesma posição é transmitida
duas vezes pelo encoder. Se as duas posições não forem idênticas, o bit de erro “Com” em [Stat. Coment1] é energizado. Este bit precisa ser
desenergizado somente se o encoder não suportar a consulta de palavra dupla e não envia zeros ao invés da segunda posição (o que deveria ser
feito de acordo com a especificação SSI).
51 Resol SSI Com.1 Unidades: Bits RW Inteiro
Resolução SSI de realimentação 1 Padrão: 13 de 32
Configura o número de bits para a posição em uma rotação (resolução) do Mín/Máx: 8/32 bits
encoder SSI para o dispositivo de realimentação 1.
52 Vlts. SSI Com.1 Unidades: Bits RW Inteiro
Voltas de realimentação 1 SSI Padrão: 12 de 32
Configura o número de bits para as rotações do encoder SSI para o dispositivo Mín/Máx: 0/16 bits
Realimentação 1
GRUPOS HOST
de realimentação 1.
55 CPR Lin Com.1 Padrão: 0 RW Inteiro
Contagens do encoder linear de realimentação 1 por rotação Mín/Máx: 0/4294967295 de 32
Especifica as contagens por rotação do motor para um encoder linear para o bits
56 LinUpdRate Com.1 Padrão: 2 = “1,5 ms” RW Inteiro
Taxa de atualização linear de realimentação Opções: 0 = “0,5 ms” de 32
Define a taxa de amostra para o canal linear para o dispositivo de 1 = “1,0 ms” bits
realimentação 1. 2 = “1,5 ms”
3 = “2,0 ms”
57 Sts LinStahl FB1
Status de realimentação linear 1 Stahl
Exibe o status de erro do encoder linear Stahl para o dispositivo de realimentação 1.
Erro EPROM
Er OutOfRail
Opções
Al OutOfRail
Alarm Óptic
Cab 2 Lido
Cab 1 Lido
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
S/ Posição
Erro ROM
Erro RAM

Bit 0 “Alarm Óptic” - Exibe um alarme quando a fibra óptica precisa ser limpa.
Bit 1 “Al OutOfRail” - Indica que a contagem de leitura do encoder está no valor máximo (524.287).
Bit 4 “Er OutOfRail” - Indica que não há mais espaço entre o cabeçote de leitura e o trilho.
Bit 10 “Erro RAM” - Indica um Erro RAM. O cabeçote de leitura precisa de reparo.
Bit 11 “Erro EPROM” - Indica um erro EPROM. O cabeçote de leitura precisa de reparo.
Bit 12 “Erro ROM” - Indica um erro ROM. O cabeçote de leitura precisa de reparo.
Bit 14 “S/Posição” - Indica que nenhum valor de posição estava disponível. Ocorre apenas após a energização ou reinicialização.

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
80 Seleç EncOut Padrão: 0 = “Nenhum” RW Inteiro
Seleção de saída do encoder Opções: 0 = “Nenhum” de 32
Seleciona a saída do encoder. Se o dispositivo de realimentação 0 ou 1 for 1 = “Reservado” bits
configurado como A Quad B Z ou Sensor Hall, este parâmetro deve ser definido 2 = “Seno/Co-seno”
como Nenhum. Caso contrário, há um alarme de saída do encoder (Bit 16 do 3 = “Canal X”
[Status do Mód]). 4 = “Canal Y”
81 Modo EncOut Padrão: 0 = “A Quad B” RW Inteiro
Modo de saída do encoder Opções: 0 = “A Quad B” de 32
Configura o tipo de saída do encoder. 1 = “A Quad B Inv” bits
82 EncOut FD PPR Padrão: 1 = “1024 PPR” RW Inteiro
GRUPOS HOST
PPR de saída do encoder Opções: 0 = “512 PPR” de 32

Saída Encoder
Especifica o PPR de saída do encoder para o modo de encoder simulado 1 = “1024 PPR” bits
([Seleç EncOut] = “Mestre Virtual” ou “Canal X” ou “Canal Y”). No modo de 2 = “2048 PPR”
encoder emulado, o PPR dos sinais SIN/COS define o PPR de saída do 3 = “4096 PPR”
encoder.
83 EncOut Z Offset Unidades: PPR RW Inteiro
Offset Z de saída do encoder Padrão: 0 de 32
Configura o offset do pulso Z para a saida do encoder emulado/simulado. Mín/Máx: 0/100000 bits
O offset do identificador é especificado em uma rotação.
84 EncOut Z PPR Padrão: 0 = “Pulsos 1Z” RW Inteiro
PPR Z de saída do encoder Opções: 0 = “Pulsos 1Z” de 32
Configura o número de pulsos Z por revolução. 1 = “Pulsos 2 Z” bits
2 = “Pulsos 4 Z”
de dados
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Grupo
Nome
Tipo
90 Arm Registro
Alarme de registro
Seleciona os bloqueios de registros a serem usados.
Trava Arm 10
Opções
Trava Arm 9
Trava Arm 8
Trava Arm 7
Trava Arm 6
Trava Arm 5
Trava Arm 4
Trava Arm 3
Trava Arm 2
Trava Arm 1
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado

91 Filtro Rgsn In0 Padrão: 0 = “0 nSeg” RW Real

GRUPOS HOST
Filtro de entrada 0 de registro Opções: 0 = “0 nSeg”

Registro
Configura uma filtragem digital para a entrada 0 do registro. Este filtro pode ser 1 = “100 nSeg”
usado para rejeitar ruído falso. O filtro funciona esperando um tempo 2 = “200 nSeg”
programado antes de decidir se o sinal é válido. Esta espera impõe um atraso 3 = “300 nSeg”
obrigatório no sinal do registro. O atraso do filtro é programável em incrementos 4 = “400 nSeg”
de 100 nanossegundos a partir de 0 (ou sem atraso) até 1500 nanossegundos. 5 = “500 nSeg”
6 = “600 nSeg”
7 = “700 nSeg”
8 = “800 nSeg”
9 = “900 nSeg”
10 = “1000 nSeg”
11 = “1100 nSeg”
12 = “1200 nSeg”
13 = “1300 nSeg”
14 = “1400 nSeg”
15 = “1500 nSeg”

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
92 Filtro Rgsn In1 Padrão: 0 = “0 nSeg” RW Real
Filtro de entrada 1 de registro Opções: 0 = “0 nSeg”
Configura uma filtragem digital para a entrada 1 do registro. Este filtro pode ser 1 = “100 nSeg”
usado para rejeitar ruído falso. O filtro funciona esperando um tempo 2 = “200 nSeg”
obrigatório no sinal do registro. O atraso do filtro é programável 4 = “400 nSeg”
em incrementos de 100 nanossegundos a partir de 0 (ou sem atraso) até
5 = “500 nSeg”
1500 nanossegundos.
6 = “600 nSeg”
7 = “700 nSeg”
8 = “800 nSeg”
9 = “900 nSeg”
10 = “1000 nSeg”
11 = “1100 nSeg”
12 = “1200 nSeg”
13 = “1300 nSeg”
14 = “1400 nSeg”
15 = “1500 nSeg”
93 Filtro Rgsn HmIn Padrão: 0 = “0 nSeg” RW Real
Filtro da entrada Home de registro Opções: 0 = “0 nSeg”
Configura uma filtragem digital para a entrada Home. Este filtro pode ser usado 1 = “100 nSeg”
para rejeitar ruído falso. O filtro funciona esperando um tempo 2 = “200 nSeg”
GRUPOS HOST
obrigatório no sinal do registro. O atraso do filtro é programável 4 = “400 nSeg”

Registro
em incrementos de 100 nanossegundos a partir de 0 (ou sem atraso) até

5 = “500 nSeg”
1500 nanossegundos.
6 = “600 nSeg”
7 = “700 nSeg”
8 = “800 nSeg”
9 = “900 nSeg”
10 = “1000 nSeg”
11 = “1100 nSeg”
12 = “1200 nSeg”
13 = “1300 nSeg”
14 = “1400 nSeg”
15 = “1500 nSeg”
94 Status Rgsn
Status do registro
Status dos eventos de registro configurados.
Latch10Armed
Opções
Latch9 Armed
Latch8 Armed
Latch7 Armed
Latch6 Armed
Latch5 Armed
Latch4 Armed
Latch3 Armed
Latch2 Armed
Latch1 Armed
Latch10Local
Latch9 Local
Latch8 Local
Latch7 Local
Latch6 Local
Latch5 Local
Latch4 Local
Latch3 Local
Latch2 Local
Latch1 Local
Reat. Ent. 1
Reat. Ent. 0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Ent Home
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
100 Cnfg Rgsn Latch1
Configuração da trava de registro X
Configura a trava de registro 1
Stg2EdgeRise
Stg1EdgeRise
Opções
Stg2EdgeFall
Stg1EdgeFall
Sel Logic b1
Sel Logic b0
Capt. Avanç
Capt Revert
Stg2 Ent b1
Stg2 Ent b0
Stg1 Ent b1
Stg1 Ent b0
Reservado
Reservado
Reservado
Sel Canal
Bit 0 “Sel Canal” - Seleção de canal (FB0 ou FB1).

Bit 1 “Capt. Avanç” - Seleção da direção de avanço.
Bit 2 “Capt Revert” - Seleção da direção de reversão.
Bit 3 “Stg1 Ent b0” - Seleção de entrada de estágio 1 da trava b0
GRUPOS HOST
Bit 6 “Stg1EdgeRise” - Seleção de borda/nível de estágio 1 da trava: Borda ascendente ou nível alto
Bit 7 “Stg1EdgeFall” - Seleção de borda/nível de estágio 1 da trava: Borda descendente ou nível baixo
Registro
Bit 8 “Sel Logic b0” - Lógica de combinação de estágio de disparo

Bit 9 “Sel Logic b1 - Lógica de combinação de estágio de disparo
Bit 13 “Stg2EdgeRise” - Seleção de borda/nível de estágio 2 da trava: Borda ascendente ou nível alto
Bit 14 “Stg2EdgeFall” - Seleção de borda/nível de estágio 2 da trava: Borda descendente ou nível baixo
101 Rgsn Latch1 Psn Padrão: 0 RO Inteiro
104 Rgsn Latch2 Psn Mín/Máx: 2147483648/2147483647 de 32
107 Rgsn Latch3 Psn bits
110 Rgsn Latch4 Psn
113 Rgsn Latch5 Psn
116 Rgsn Latch6 Psn
119 Rgsn Latch7 Psn
122 Rgsn Latch8 Psn
125 Rgsn Latch9 Psn
128 Rgsn Latch10 Psn
Posição da trava X de registro
Posição capturada durante o evento de registro da trava X.
102 Temp Rgsn Latch1 Unidades: Cnt RO Inteiro
105 Temp Rgsn Latch2 Padrão: 0 de 32
108 Temp Rgsn Latch3 Mín/Máx: 0/4294967295 bits
111 Temp Rgsn Latch4
Tempo de registro da trava X
Tempo capturado quando o evento de registro ocorreu para a trava X.

Parâmetros EtherNet/IP
incorporados
de dados
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Grupo
Nome
Tipo
1 755 DL da Rede 01 Padrão: 0 RW Inteiro
a Mín/Máx: 0/159999 de 32
16 755 DL da Rede 16 bits
Datalinks da rede 01 a 16
Define o número de porta e o número de parâmetro para o qual os Datalinks
selecionados devem ser conectados. Cada porta/parâmetro selecionado será
gravado com os dados recebidos da rede. Estes parâmetros são gravados pelo
controlador (produzidos pelo controlador).
Se definir o valor manualmente, o valor do parâmetro = (10000 x nº da porta) +
(número de parâmetro de destino). Por exemplo, supondo que deseje
usar P1 [DL da Rede 01] para gravar no parâmetro 1 de um módulo de encoder
opcional conectado na porta 5 do inversor. O valor para P1 [DL da Rede 01]
seria 50001 [(10000 x 5) + 1].
17 755 DL p/ Rd. 01 Padrão: 0 RW Inteiro
a Mín/Máx: 0/159999 de 32
32 755 DL p/ Rd. 16 bits
Datalinks para rede 01 a 16
Define o número de porta e o número de parâmetro para o qual os Datalinks
selecionados devem ser conectados. Cada porta/parâmetro selecionado será
lido e seus valores transmitidos pela rede até o controlador. Estes parâmetros
são lidos pelo controlador (entradas para o controlador).
Se definir o valor manualmente, o valor do parâmetro = (10000 x nº da porta) +
(número de parâmetro de origem). Por exemplo, supondo que deseje
usar P17 [DL p/ Rd. 01] para ler o parâmetro 01 de um módulo de E/S opcional
GRUPOS HOST
conectado na Porta 4 do inversor. O valor para P17 [DL p/ Rd. 01] seria 40001
[(10000 x 4) + 1].
33 755 Núm. porta Padrão: 13 RO Real
Número da porta Valor: 13
Exibe a porta do inversor na qual o módulo adaptador EtherNet/IP embutido
está dedicado. É sempre a porta 13.
34 755 DLs de Rede Atv Padrão: 0 RO Real
Datalinks a partir da rede real Mín/Máx: 0/16
Exibe o número de datalinks reais do controlador ao inversor usados pelo
inversor com base na conexão de E/S aberta pelo controlador.
35 755 DLs p/ Rd Atv Padrão: 0 RO Real
Datalinks para a rede real Mín/Máx: 0/16
Exibe o número de datalinks reais do inversor ao controlador usados pelo
inversor com base na conexão de E/S aberta pelo controlador.
36 755 BOOTP Padrão: 1 = “Ativ.” RW Real
BOOTP Opções: 0 = “Desativ.”
Configura o módulo adaptador para usar BOOTP de forma que seja possível 1 = “Ativar”
definir seu endereço IP, a máscara de subrrede e o endereço do conversor de
protocolos com um servidor BOOTP. Quando este parâmetro estiver desativado,
você deve usar os parâmetros do módulo adaptador para definitir estas funções
de endereçamento.
37 755 Fnt End Red Padrão: 0 = “Switches” RO Real
Fonte de endereço de rede Opções: 0 = “Switches”
Exibe a fonte a partir da qual o endereço do nó do módulo adaptador é usado. 1 = “Parâmetros”
Ele será chaves, parâmetros 40 a 43 [Cfg End IP x] ou BOOTP. São 2 = “BOOTP”
determinadas pelas definições das chaves octeto no módulo adaptador.
Consulte Estabelecimento de uma conexão com a EtherNet/IP na página 2-5
para detalhes.

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
38 755 Cfg 1 End IP Padrão: 0 RW Inteiro
39 755 Cfg 2 End IP Mín/Máx: 0/255 de 32
40 755 Cfg 3 End IP bits
41 755 Cfg 4 End IP
Configuração do endereço IP 1 a 4
Define os bytes no endereço IP.
255 . 255 . 255 . 255
[Cfg 1 End IP]

[Cfg 2 End IP]
[Cfg 3 End IP]
Definido com a chave octeta na placa de
controle principal do inversor
Importante: Para definir o endereço IP usando estes parâmetros, P36 [BOOTP]
deve ser definido como “0” (Desativ.).
42 755 Cfg 1 Subred Padrão: 0 RW Inteiro
43 755 Cfg 2 Subred Mín/Máx: 0/255 de 32
44 755 Cfg 3 Subred bits
45 755 Cfg 4 Subred
Configuração da subrrede 1 a 4
Energiza os bytes da máscara de subrede.
255 . 255 . 255 . 255
[Cfg 1 Subred]
[Cfg 2 Subred]
[Cfg 3 Subred]
GRUPOS HOST
[Cfg 4 Subred]
Importante: Para definir a máscara de subrrede usando estes parâmetros, P36
[BOOTP] deve ser definido como “0” (Desativ.).
46 755 Cfg 1 Gateway Padrão: 0 RW Real
47 755 Cfg 2 Gateway Mín/Máx: 0/255
48 755 Cfg 3 Gateway
49 755 Cfg 4 Gateway
Configuração de conversores de protocolo 1 a 4
Define os bytes do endereço do gateway.
255 . 255 . 255 . 255
[Cfg 1 Gateway]
[Cfg 2 Gateway]
[Cfg 3 Gateway]
[Cfg 4 Gateway]
Importante: Para definir o endereço do conversor de protocolos usando estes
parâmetros, P36 [BOOTP] deve ser definido como “0” (Desativ.).
50 755 Cfg tx Rede Padrão: 0 = “DetectAuto” RW Inteiro
Configuração da taxa de rede Opções: 0 = “DetectAuto” de 32
Define a taxa de dados de rede na qual o módulo adaptador se comunica. 1 = “10Mbps Ch.” bits
(Atualiza P51 [Act tx Rede] após uma reinicialização.) 2 = “10Mbps Mtd”
3 = “100Mbps Ch.”
4 = “100Mbps Mtd”
51 755 Act tx Rede Padrão: 0 = “S/ Link” RO Inteiro
Taxa de rede real Opções: 0 = “S/ Link” de 32
Exibe a taxa de dados de rede real usada pelo módulo adaptador. 1 = “10Mbps Ch.” bits
3 = “100Mbps Ch.”
5 = “End IP Dup”

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
52 755 Ativ Web Padrão: 1 = “Ativ.” RW Inteiro
Web ativada Opções: 0 = “Desativ.” de 32
Ativa/desativa os recursos da página de web do módulo adaptador. 1 = “Ativ.” bits
53 755 Recur Web
Recursos de web
Ativa/desativa o recurso de configuração de notificação por e-mail configurável em rede.
Conf E-mail
Opções
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Padrão 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Desativ.
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Ativ.
54 755 Ação Falh Com Padrão: 0 = “Falha” RW Inteiro

Ação de falha de comunicação Opções: 0 = “Falha” de 32
Define a ação que o módulo adaptador e o inversor farão se o módulo 1 = “Parar” bits
adaptador detectar que as comunicações de E/S foram interrompidas. Esta 2 = “Sem Dados”
definição tem efeito apenas se a E/S que controla o inversor for transmitida pelo 3 = “Duraç Esp”
módulo adaptador. 4 = “Env Conf Flh”
ATENÇÃO: Há risco de ferimentos ou dano ao equipamento. P54 [Ação Falh Com] permite determinar a
ação do módulo adaptador e do inversor conectado se as comunicações de E/S forem interrompidas. Por
! padrão, este parâmetro causa falha no inversor. É possível definir este parâmetro de forma que o inversor
continue a operar. Deve-se tomar precauções para garantir que a definição deste parâmetro não crie um risco
de ferimento ou de dano ao equipamento. Ao comissionar o inversor, verifique se seu sistema responde
GRUPOS HOST
corretamente a diversas situações (por exemplo, um cabo desconectado).
55 755 Ação Flh Oci Padrão: 0 = “Falha” RW Inteiro

Ação de falha inativa Opções: 0 = “Falha” de 32
Define a ação que o módulo adaptador e o inversor tomarão se o módulo 1 = “Parar” bits
adaptador detectar que o controlador está no modo de programa ou falhou. 2 = “Sem Dados”
Esta definição tem efeito apenas se a E/S que controla o inversor for transmitida 3 = “Duraç Esp”
pelo módulo adaptador. 4 = “Env Conf Flh”
ATENÇÃO: Há risco de ferimentos ou dano ao equipamento. P55 [Ação Flh Oci] permite determinar a ação
do módulo adaptador e do inversor conectado quando o controlador está inativo. Por padrão, este parâmetro
! causa falha no inversor. É possível definir este parâmetro de forma que o inversor continue a operar. Deve-se
tomar precauções para garantir que a definição deste parâmetro não crie um risco de ferimento ou de dano ao
equipamento. Ao comissionar o inversor, verifique se seu sistema responde corretamente a diversas situações
(por exemplo, um controlador no estado inativo).
56 755 Ação Fal Par Padrão: 0 = “Falha” RW Inteiro

Ação da falha peer Opções: 0 = “Falha” de 32
Define a ação que o módulo adaptador e o inversor farão se o módulo 1 = “Parar” bits
adaptador detectar que as comunicações de E/S peer foram interrompidas. Esta 2 = “Sem Dados”
definição tem efeito apenas se a E/S for transmitida pelo módulo adaptador. 3 = “Duraç Esp”
4 = “Env Conf Flh”
ATENÇÃO: Há risco de ferimentos ou dano ao equipamento. P56 [Ação Fal Par] permite determinar a ação
do módulo adaptador e do inversor conectado se o módulo adaptador não conseguir se comunicar com o peer
! designado. Por padrão, este parâmetro causa falha no inversor. É possível definir este parâmetro de forma que
o inversor continue a operar. Deve-se tomar precauções para garantir que a definição deste parâmetro não crie
um risco de ferimento ou de dano ao equipamento. Ao comissionar o inversor, verifique se seu sistema
responde corretamente a diversas situações (por exemplo, um cabo desconectado).

de dados
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Nome
Tipo
57 755 Ação Fal Msg Padrão: 0 = “Falha” RW Inteiro
Ação da falha da mensagem Opções: 0 = “Falha” de 32
Define a ação que o módulo adaptador e o inversor tomarão se o módulo 1 = “Parar” bits
adaptador detectar que o envio de mensagem, somente usado para o controle 2 = “Sem Dados”
do inversor por meio do PCCC e do objeto de registro CIP, foi interrompido.
3 = “Duraç Esp”
4 = “Env Conf Flh”
ATENÇÃO: Há risco de ferimentos ou dano ao equipamento. P57 [Ação Fal Msg] permite determinar a ação
do módulo adaptador e do inversor conectado se o envio de mensagem para o controle do inversor for
! interrompido. Por padrão, este parâmetro causa falha no inversor. É possível definir este parâmetro de forma
que o inversor continue a operar. Deve-se tomar precauções para garantir que a definição deste parâmetro não
crie um risco de ferimento ou de dano ao equipamento. Ao comissionar o inversor, verifique se seu sistema
responde corretamente a diversas situações (por exemplo, um cabo desconectado).
58 755 Lógic Cfg Fal Padrão: 0000 0000 0000 0000 RW Real
Lógica de configuração de falha 0000 0000 0000 0000
Define os dados de comando lógico enviados ao inversor se qualquer uma das Mín/Máx: 0000 0000 0000 0000
condições abaixo for verdadeira: 0000 0000 0000 0000
• P54 [Ação Falh Com] é definido como 4 “Env Conf Flh” e as comunicações 1111 1111 1111 1111
E/S são interrompidas.
1111 1111 1111 1111
• P55 [Ação Flh Oci] é definido como 4 “Env Conf Flh” e o controlador está
inativo.
• P56 [Ação Falh Peer] é definido como 4 “Env Conf Flh” e as comunicações
• P57 [Ação Fal Msg] é definido como 4 “Env Conf Flh” e o envio de mensagem
para o controle do inversor é interrompido.
As definições de bit na palavra de comando lógico para os inversores
PowerFlex Série 750 são exibidas no Apêndice A.
59 755 Ref Cfg Fal Padrão: 0 RW Real
GRUPOS HOST
Referência de configuração de falha Mín/Máx: -/+3,40282 x 1038

Define os dados de referência enviados ao inversor se qualquer uma das
condições abaixo for verdadeira:
• P54 [Ação Falh Com] é definido como 4 “Env Conf Flh” e as comunicações
inativo.
60 755 Cfg flha DL 01 Padrão: 0 RW Real
a Mín/Máx: 0/4294967295
75 755 Cfg flha DL 16
Configuração da falha do DeviceLogix
Define os dados enviados ao DataLink no inversor se qualquer uma das
condições abaixo for verdadeira:
• P54 [Ação Falh Com] é definido como 4 “Env Conf Flh” e as comunicações
inativo.
76 755 Cfg DLs Fr Par Padrão: 0 RW Real
Datalinks da configuração peer Mín/Máx: 0/16
Define o número de datalinks de rede ao inversor (parâmetros) que são usados
como E/S peer. Os datalinks usados são alocados a partir do fim da lista. Por
exemplo, se o valor do parâmetro for definido como 3, os Datalinks 14 a 16 são
alocados para os três datalinks selecionados. Os datalinks alocados para E/S
peer não podem ser sobrepostos por outros parâmetros DL da rede 01 a 16
atribuídos.
77 755 Ativ DLs Fr Par Padrão: 0 RO Real
Datalinks da ação peer Mín/Máx: 0/16
Exibe o valor de P76 [Cfg DLs Fr Par] quando o inversor foi reinicializado.
É o número de datalinks reais do peer ao controlador que inversor espera.

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
78 755 Cfg Tel Lógic Padrão: 0 RW Real
Configuração de fonte lógica Mín/Máx: 0/16
Controla quais Datalinks de peer ao inversor contêm o comando lógico para o
inversor.
79 755 Cfg Tel Ref Padrão: 0 RW Real
Configuração de fonte de referência Mín/Máx: 0/16
Controla quais datalinks do peer ao inversor contêm a referência para o
inversor.
80 755 Expir Ponto Fr Unidades: Segundos RW Real
Do tempo-limite do peer Padrão: 10,00
Define o tempo limite para uma conexão de E/S peer. Se o tempo for atingido Mín/Máx: 0,01/10,00
sem que o módulo adaptador receba (consuma) uma mensagem, o módulo
adaptador responderá com a ação especificada em P56 [Ação Fal Par].
Em um módulo adaptador que recebe (consume) E/S peer, o valor deste
parâmetro deve ser superior ao produto do valor de P89 [Período peer] no
módulo adaptador que transmite (produz) a E/S peer multiplicado pelo valor de
P90 [Ig Ponto Fin] no módulo adaptador que transmite (produz) a E/S peer.
81 755 End1 Ponto Fr Padrão: 0 RW Real
82 755 End2 Ponto Fr Mín/Máx: 0/255
83 755 End3 Ponto Fr
84 755 End4 Ponto Fr
A partir do endereço peer 1 a 4
Define os bytes no endereço IP e especifica o dispositivo a partir do qual o
receptor recebe (consume) dados da E/S peer.
255 . 255 . 255 . 255
[End 1 Ent Peer]

[End 2 Ent Peer]
GRUPOS HOST
[End 3 Ent Peer]

[End 4 Ent Peer]
Importante: O Ender Entr Peer deve estar na mesma subrrede do módulo

adaptador de EtherNet/IP.
As mudanças nestes parâmetros são ignoradas quando P85 [Hab Ponto Fr] é
“1” (energizado).
85 755 Hab Ponto Fr Padrão: 0 = “Desenergizado” RW Inteiro
Da habilitação do peer Opções: 0 = “Desenergizado” de 32
Controla se a entrada da E/S peer está em operação. Um valor 0 1 = “Cmd/Ref” bits
“desenergizado” desativa a entrada da E/S peer. Um valor de 1 “Cmd/Ref” inibe 2 = “Persnl”
as definições nos parâmetros P76 [Cfg DLs Fr Par], P78 [Cfg Tel Lógic] e P79
[Cfg Tel Ref'] e usa automaticamente o datalink peer 01 como o comando de
lógica presente no inversor datalink peer 2 como a referência do inversor.
Um valor 2 “Persnl” habilita a entrada da E/S peer usando a contagem e as
configurações do datalink fornecidas pelo usuário.
86 755 Stat Ponto Fr Padrão: 0 = “Desenergizado” RO Inteiro
Do status peer Opções: 0 = “Desenergizado” de 32
Exibe o status da conexão de entrada da E/S peer consumida. 1 = “Aguard” bits
2 = “Executando”
3 = “Em falha”
87 755 DLs p/ Cfg Rede Padrão: 0 RW Real
Datalinks para configuração peer Mín/Máx: 0/16
Define o número de datalinks do inversor à rede (parâmetros) que são usados
como E/S peer. Os datalinks usados são alocados a partir do fim da lista. Por
exemplo, se o valor do parâmetro for definido como 3, os Datalinks 14 a 16 são
alocados para os três datalinks selecionados. Os datalinks alocados para isto
não podem ser sobrepostos por outros parâmetros DL p/ Rd. 01 a 16 atribuídos.
88 755 Ativ DLs p/ Par Padrão: 0 RO Real
Datalinks para ação peer Mín/Máx: 0/16
Exibe o valor de P87 [DLs p/ Cfg Rede] quando o inversor foi reinicializado.
É o número de datalinks reais do peer ao controlador que inversor espera.

de dados
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Grupo
Nome
Tipo
89 755 Período peer Unidades: Segundos RW Real
Para o período peer Padrão: 10,00
Define o tempo minimo que o módulo adaptador aguardará ao transmitir dados Mín/Máx: 0,01/10,00
para um peer.
Importante: As mudanças neste parâmetro são ignoradas quando P91 [Hab
Ponto Fin] for 0 “desenergizado.”
90 755 Ig Ponto Fin Padrão: 1 RW Real
Ignorar peer Mín/Máx: 1/16
GRUPOS HOST
Define o tempo máximo que o módulo adaptador aguardará ao transmitir dados

para um peer. O valor P89 [Período peer] é multiplicado pelo valor deste
parâmetro para definir o tempo.
Importante: As mudanças neste parâmetro são ignoradas quando P91 [Hab
Ponto Fin] for 0 “desenergizado.”
91 755 Hab Ponto Fin Padrão: 0 = “Desenergizado” RW Inteiro
Habilitar peer Opções: 0 = “Desenergizado” de 32
Controla se a saída da E/S peer está em operação. Um valor 0 “desenergizado” 1 = “Cmd/Ref” bits
desativa a saída da E/S peer. Uma valor 1 “Cmd/Ref” inibe as definições nos 2 = “Persnl”
parâmetros P31 [DL p/ Rd 15], P32 [DL p/ Rd. 16], P76 [Cfg DLs Fr Par] e P77
[Cfg DLs Fr Par] e envia automaticamente o comando de lógica presente no
inversor (Datalink 01) e a referência (como Datalink 2). Um valor 2 “Persnl”
habilita a saída da E/S peer usando a contagem e as configurações do datalink
fornecidas pelo usuário.

Observações:

Capítulo 4
Localização de falhas
Este capítulo fornece informaçõs para guiá-lo pela localização de falhas e

alarmes do PowerFlex Série 750.

Falhas, alarmes e condições configuráveis 4-1
Indicadores de status do inversor 4-2
Remoção de falhas manualmente 4-4
Descrições da falha do inversor e do alarme 4-5
Sintomas comuns e ações corretivas 4-24
Falhas, alarmes e condições Uma falha é uma condição que para o inversor. Há três tipos de falhas.
configuráveis Tipo Descrição
Auto Reset Quando este tipo de falha ocorre e o P348 [Tent Reinic Auto] é definido com um
Operação valor superior a “0,” um temporizador configurável pelo usuário, P349 [Rtrd Reinic
Auto] inicia. Quando o temporizador atingir zero, o inversor tenta reinicializar
automaticamente a falha. Se a condição que causou a falha não estiver mais
presente, a falha será apagada e o inversor será reiniciado. Falhas “Auto Reset
Operação” são identificadas por um “Y” na coluna “Auto Reset” na Tabela 4.C na
página 4-5.
Reinicializável Este tipo de falha pode ser apagado. As falhas reinicializáveis são identificadas por
“Falha reinicializável” na coluna “Tipo” na Tabela 4.C.
Não Este tipo de falha normalmente requer o conserto do inversor ou do motor. A causa
Reinicializável da falha deve ser corrigida antes da falha poder ser apagada. A falha será
reinicializada na energização após o reparo. As falhas não reinicializáveis são
identificadas por “falha não reinicializável” na coluna “reset Tipo” na Tabela 4.C.
Um alarme é uma condição que, se deixado sem endereçamento, pode parar

o inversor caso ele esteja operando ou impedir a partida do inversor. Há dois
tipos de alarmes.
Tipo Descrição
Alarme 1 Alarmes do tipo 1 indicam que há uma condição. Os alarmes do tipo 1 são
configuráveis pelo usuário.
Alarme 2 Alarmes do tiipo 2 indicam que há um erro de configuração e que o inversor não
pode ser iniciado. Os alarmes do tipo 2 não são configuráveis pelo usuário.
As condições configuráveis pelo usuário podem ser ativadas como um

alarme ou falha.
Tipo Descrição
Configurável A ação de evento é ativada/desativada pelo parâmetro identificado na coluna
“Parâmetro de configuração” da Tabela 4.C.
Opções:
“Ignorar” (0) - Sem ação.
“Alarme” (1) - Alarme tipo 1 indicado.
“Falh Mn” (2) - falha de advertência indicada. Se executando, o inversor continua
a executar. Ativado com P950 [Conf Flh Advert]. Se não ativado, atua como
uma falha grave.
“FltCoastStop” (3) - Falha grave indicada. Parada por inércia
“PrdInclinFlt” (4) - Falha grave indicada. Parada por rampa
“Prd CL Flt” (5) - Falha grave indicada. Parada por limite de corrente

4-2 Localização de falhas
Indicadores de status do A condição ou estado do inversor é constantemente monitorada e é indicada

inversor pelos LEDs e/ou pela IHM (se houver).
Tabela 4.A Descrições do indicador de status do inversor PowerFlex 753
Sólido O inversor não está executando, há uma condição de alarme tipo 1.
7
1
8
2
9
3
O inversor pode ser iniciado.

0

Amarelo alternada- continua a executar. O sistema é desligado no controle do sistema.
mente A falha deve ser removida para continuar. Use o parâmetro 950 [Conf
Verde alternada-
mente
PowerFlex 753
Vermelho alternada-
mente

Localização de falhas 4-3
Tabela 4.B Descrições do indicador de status do inversor PowerFlex 755

Sólido O inversor não está executando, há uma condição de alarme tipo 1.
7
1
8
2
9
3
O inversor pode ser iniciado.

0

Amarelo alternada- continua a executar. O sistema é desligado no controle do sistema.
mente A falha deve ser removida para continuar. Use o parâmetro 950 [Conf
Verde alternada-
mente
PowerFlex 755
Vermelho alternada-
mente
ENET Apagado Desligado O módulo adaptador e/ou a rede não estão energizados, o módulo
adaptador não está devidamente conectado à rede ou o módulo
adaptador precisa de um endereço IP.
Vermelho Intermitente Terminou a temporização de uma conexão EtherNet/IP.
Sólido O módulo adaptador não passou no teste de detecção de duplicação
do endereço IP.
Vermelho/ Intermitente O módulo adaptador está executando um autoteste.
Verde alternada-
mente
Verde Intermitente O módulo adaptador está devidamente conectado, porém, não está se
comunicando com nenhum dispositivo na rede.
Sólido O módulo adaptador está devidamente conectado e se comunicando
na rede.
LINK Apagado Desligado O módulo adaptador não está energizado ou não está transmitindo na
rede.
Verde Intermitente O módulo adaptador está devidamente conectado e transmitindo
pacote de dados na rede.
Sólido O módulo adaptador está devidamente conectado, porém, não está
transmitindo na rede.
Importante: Os LEDs indicadores de status no invólucro da IHM não indicam o status atual de um módulo
adaptador de comunicação opcional instalado. Se um módulo adaptador de comunicação
opcional estiver instalado, consulte o manual do usuário para obter uma descrição da localização
e indicação do LED.
Indicação IHM Tela de indicação de falha

A tela Fault Display pop-up aparece automaticamente quando uma
condição de falha para o iInversor Host ou para qualquer periférico
conectado é detectada. A tela Fault Display pisca para alertar que há uma
condição de falha. Esta tela exibe:
• Número do código de falha (Consulte Códigos de exibição de falha e de

alarme na página 4-5.)
• Descrição da falha
• Tempo transcorrido (no formato hh:mm:ss) a partir da detecção da falha

Figura 4.1 A tela Fault Display aparece/pisca.
Stopped AUTO
0.00 Hz F
- - FAULTED - -
Fault Code 81
Port 1 DPI Loss
Elapsed Time 01:26:37
ESC CLR
Funções das teclas de função

Registro Nome Descrição
ESC Escape Reverte à tela anterior sem remover a falha.
CLR Clear Remove a tela Fault Display pop-up do visor e remove a
falha.
Tecla de função simples

Tecla Nome Descrição
Parada Remove a tela Fault Display pop-up do visor e remove a falha.
Remoção de falhas
Etapa Tecla
manualmente 1. Pressione a tecla de função “Clear” para reconhecer a falha. As informações
sobre falhas serão removidas de forma que seja possível usar a IHM. CLR
2. Aborde a condição que causou a falha.
A causa deve ser corrigida antes da falha poder ser removida.
3. Após tomar a ação corretiva, remova a falha por um destes métodos:
• Pressione Stop (se em operação, o inversor parará)
• Desligue e ligue a alimentação
• Selecione a tecla de função “Clear” no menu Faults da pasta de HIM
Diagnostic.

Códigos de exibição de Os números de evento das falhas e alarmes do PowerFlex Série 750 são
falha e de alarme exibidos em um dos três formatos.
• Porta 00 (Inversor Host) exibe apenas o número do evento. Por exemplo,

a falha 3 “Perda de potência” é exibida como:
Código de falha 3
• As portas 01 a 09 usam o formato PEEE, indicando número da porta (P)

e número do evento (EEE). Por exemplo, Falha 1 “Perda Etr Anl” em um
módulo de E/S instalado na porta 4 é exibido como:
Código de falha 4001
• As portas 10 à 14 usam o formato PPEEE, indicando número da porta
(PP) e número do evento (EEE). Por exemplo, falha 37 “Lim ES Red” na
porta 14 é exibida como:
Código de falha 14037
Descrições da falha do A tabela abaixo contém uma lista de falhas e alarmes específicas para o
inversor e do alarme inversor, o tipo de falha ou de alarme, a ação tomada quando o inversor
falha, o parâmetro usado para configurar a falha ou o alarme (se aplicável) e
a descrição e ação (quando aplicável).
Tabela 4.C Descrições e ações de falha do inversor e tipos de alarme
Ação
Nº do da Parâmetro de Auto
evento Texto de falha/alarme Tipo falha configuração Reset Descrição/Ação
0 Sem entrada
2 Entrada auxiliar Falha Parada Um intertravamento de entrada auxiliar está aberto.
reinicializável por
inércia
3 Prd Energia Configurável P449 Y A tensão do barramento CC permaneceu abaixo de P451/
[Ação Perda Eng] P454 [Nvl X Perda Alim] do valor nominal por mais tempo
do que o programado em P452/P455 [Tmp X Perda Alim].
4 Voltagem Bx Configurável P460 Y Se a tensão do barramento, P11 [Volts de Bar Dir] cair
[Ação Baixa Volt] abaixo do valor definido em P461 [Nível Baixa Volt], há
uma condição de subtensão.
5 Voltagem Alt Falha Parada Y A tensão do barramento CC excedeu o valor máximo.
inércia
7 Sobrcarg Motor Configurável P410 Y Um desarme interno por sobrecarga eletrônica ocorreu.
[Ação SC Motor]
8 SobrTemp DisCal Falha Parada Y A temperatura do dissipador de calor excedeu 100% da
reinicializável por temperatura do inversor.
inércia
9 Trnsistr OvrTemp Falha Parada Y Os transistores de saída excederam a temperatura em
reinicializável por operação máxima.
inércia
10 SupAque FreioDin Alarme 1 O resistor de frenagem dinâmica excedeu a temperatura
em operação máxima.
12 HW SobrCorrent Falha Parada Y A corrente de saída do inversor excedeu o limite de
reinicializável por corrente do hardware.
inércia
13 Falha Terra Falha Parada Y Ocorreu um caminho de corrente para o aterramento
reinicializável por superior a 25% da taxa do inversor.
inércia
14 Alerta Terra Configurável A corrente de terra excedeu o nível definido em P467 [Nvl
Alerta Terra].
15 Prd Carga Configurável P441 A corrente de torque de saída está abaixo do valor
[Ação Perd Carg] programado em P442 [Nível Perd Carg] por um período
superior ao programado em P443 [Temp Perd Carg].

Ação
17 Perd Fase Entrd Configurável P462 O ripple do barramento CC excedeu o nível predefinido.
[AçãoPerda EmFase]
18 Giro Motor PTC Configurável P250 Sobretemperatura do PTC (Coeficiente de temperatura
[Config PTC] positiva) do motor.
20 Band Vel PrvTorq Falha Parada A diferença entre P2 [RefVel comandada] e P3 [Fdbk
reinicializável por Veloc Mtr] excedeu o nível programado em P1105 [Band
inércia Dev Veloc] por um período superior ao programado em
P1106 [Int Band Veloc].
21 PerdaFase Saída Configurável P444 A corrente em uma ou mais fases foi perdida ou
[AçãoPrdFaseSaída] permanece abaixo do nível predefinido.
24 Inib Desac Configurável P409 O inversor não está seguindo uma desaceleração
[Ação Inib Desac] comandada porque está tentando limitar a tensão do
barramento.
25 Limite Sobrevel Falha Parada Y A velocidade em operação do motor excedeu o limite
reinicializável por definido pelo ajuste de velocidade máximo P524 [Limite
inércia Sobrevel]. Para a rotação de avanço do motor, este limite
é P520 [Veloc Avanc Máx] + P524 [Limite Sobrevel]. Para
a rotação de reversão do motor, este limite é P521 [Veloc
Rev Máx] - P524 [Limite Sobrevel]. Quando os módulos de
controle vetorial de fluxo são em P35 [Modo Cntl do Mtr], a
velocidade em oepração do motor é determinada por
P131 [Fdbk Vel Ativa]. Para todos os outros módulo sem
controle vetorial de fluxo, a velocidade do motor em
operação é determinada por P1 [Freq de Saída].
26 Frenam Desliz Alarme 1 O movimento do encoder excedeu o nível em P1110 [Cont
Desl Freio] após o freio ser ajustado e a manobra de
escorregamento de freio está controlando o inversor.
(O inversor está ativo.)
Alarme 2 O movimento do encoder excedeu o nível em P1110 [Cont
Desl Freio] após o freio ser ajustado e a manobra de
escorregamento de freio estar concluída. (O inversor está
parado.)
27 Cflct Prov Torq Alarme 2 Quando P1100 [Cnfg Prov Torq] está ativado, P35 [Modo
Cntl do Mtr], P125 [Sel Fdbk Vel Pri] e P135 [Sel Fdbk Pso
Mtr] devem ser devidamente ajustados. Se estes
parâmetros apontarem para um módulo de realimentação,
os parâmetros do módulo devem ser definidos
corretamente.
28 Cnfg SemCd PT Alarme 2 O TorqProve sem encoder foi ativado, mas o usuário não
leu ou entendeu as questões da aplicação da operação
sem encoder. Leia “Atenção” na página C-4 referente ao
uso do TorqProve sem encoder.
29 Perda Ent Anlg Configurável 263 A entrada analógica tem um sinal perdido.
[Pda Actn EnAnlg]
33 ReinAut Esgtados Falha Parada O inversor tentou reinicializar uma falha e retomar a
Reinicializável por operação por um número de vezes programado sem
inércia sucesso.
36 SW SobCorrent Falha Parada Y A corrente de saída do inversor excedeu a classificação
Reinicializável por de corrente de 1 ms. Esta capacidade é superior à
inércia capacidade de corrente de 3 segundos e inferior ao nível
de falha de sobrecorrente do hardware. Geralmente é 200
a 250% da capacidade contínua do inversor.
38 Fase U para Ter Falha Parada Uma falha de fase à terra foi detectada entre o inversor e o
39 Fase V para Ter reinicializável por motor nesta fase.
40 Fase W para Ter inércia
41 Curto BV Fase Falha Parada Foi detectada corrente excessiva entre estes dois
42 Curto VW Fase reinicializável por terminais de saída.
43 Curto WU Fase inércia
44 Fase U NgParTerr Falha Parada Uma falha de fase à terra foi detectada entre o inversor e o
45 Fase VNgParTerr reinicializável por motor nesta fase.
46 Fase W NgParTerr inércia

Ação
48 Parâm Padrão Falha Parada O inversor foi comandado a gravar os valores padrões.
inércia
49 Inicial Unid – Um identificador de energização na fila de falhas
indicando que a alimentação do inversor foi desligada e
ligada.
51 Elim Fila Falha – Indicação de que a fila de falha foi eliminada.
55 SobTemp Bd Crtl Falha Parada O sensor de temperatura na placa de controle principal
reinicializável por detectou calor excessivo. Consulte as especificações de
inércia temperatura do produto.
58 Módulo Default Falha Parada O módulo foi comandado a gravar os valores padrões.
inércia
59 Código Inválido Falha Parada Erro interno.
inércia
61 Pin Cort 1 Configurável P435 Y O valor programado no P436 [Nível Pino1 Cort] foi
[Acão Pino Cort 1] excedido.
62 Pin Cort 2 Configurável P438 Y O valor programado no P439 [Nível Pino2 Cort] foi
[Acão Pino Cort 2] excedido.
64 SobrCarg Unidd Alarme 1 Y P940 [Cont Sobrec Un] excedeu 50%, mas é menor que
100%.
Falha Parada P940 [Cont Sobrec Un] excedeu 100%. Reduzir a carga
reinicializável por mecânica no inversor.
inércia
67 Bmb Desl Alarme 1 Condição de bomba desligada detectada.
71 Port 1:Adapt Falha Parada A opção de comunicações DPI falhou.
72 Port 2:Adapt Reinicializável por Consulte a fila de eventos do dispositivo.
73 Port 3:Adapt inércia
74 Port 4:Adapt
75 Port 5:Adapt
76 Port 6:Adapt
77 Interv Volt RI Alarme 2 O padrão para P70 [AjusteAuto] é 1 “Calcular” e o valor
calculado a partir dos valores da placa de identificação do
motor retornou um valor P73 [Queda Volt RC] que não
está na faixa de valores aceitáveis.
Falha Parada P70 [AjusteAuto] é definido como 2 “Sint Est” ou 3 “Sint.
reinicializável por Rotaç” e o valor medido pelo procedimento AjusteAuto
inércia para P73 [Queda Volt RC] não está na faixa de valores
aceitáveis.
78 Int Ref Amp Flux Alarme 2 O padrão para P70 [AjusteAuto] é 1 “Calcular” e o valor
para ampére de fluxo determinado pelo procedimento
AjusteAuto excede o valor programado em P26 [Amp An
Motor].
Falha Parada P70 [AjusteAuto] está definido como 2 “Sint Est” ou 3
reinicializável por “Sint. Rotaç” e o valor para ampére de fluxo medido pelo
inércia procedimento AjusteAuto excede o valor programado em
P26 [Amp An Motor].
79 Carg Excessiva Falha Parada O motor não atingiu a velocidade no período de tempo
reinicializável por alocado durante o AjusteAuto.
inércia
80 AutoAjus Cancel Falha Parada A função AjusteAuto foi cancelada manualmente ou
reinicializável por ocorreu uma falha.
inércia
81 Port 1 Perd DPI Falha Parada A porta DPI parou de comunicar.
82 Port 2 Perd DPI reinicializável por Verifique as conexões e o aterramento do inversor.
83 Port 3 Perd DPI inércia
84 Port 4 Perd DPI
85 Port 5 Perd DPI
86 Port 6 Perd DPI

Ação
87 InterVoltag IXo Alarme 2 O padrão para P70 [AjusteAuto] é 1 “Calcular” e a tensão
calculada para a impedância indutiva do motor excede
25% do valor de P25 [Volts An Motor].
Falha Parada O P70 [AjusteAuto] é definido como 2 “Sint Est” ou 3 “Sint.
reinicializável por Rotaç” e a tensão medida para a impedância indutiva do
inércia motor excede 25% do valor de P25 [Volts An Motor].
91 Per FdbkVel Pri Configurável Observação: Uma perda de realimentação foi detectada para source de
Consulte o módulo P134 [Feedback Vel Aux]. Isto pode ser devido a um
opcional para saber o problema detectado pelo módulo opcional de
número de realimentação selecionado por P125 [Sel Fdbk Vel Pri] ou
parâmetro de devido a uma perda na comunicação entre o módulo
configuração opcional de realimentação e a placa de controle principal.
O source da realimentação de velocidade primário deve
ser configurado para não falhar se for usado o recurso de
alternância de perda de realimentação.
93 Ativ Verif Hw Falha Parada Ativar hardware está desativado (jumper instalado) mas
reinicializável por indica não ativado.
inércia
94 Perd FdbkVel Alt Configurável Observação: Uma perda de realimentação foi detectada para source de
Consulte o módulo P128 [Sel Fdbk Vel Alt]. Isto pode ser devido a um
opcional para saber o problema detectado pelo módulo opcional de
número de realimentação selecionado por P128 [Sel Fdbk Vel Alt] ou
parâmetro de devido a uma perda na comunicação entre o módulo
configuração opcional de realimentação e a placa de controle principal.
95 Perd FdbkVel Aux Configurável Uma perda de realimentação foi detectada para source de
P132 [Sel Fdbk Vel Aux]. Isto pode ser devido a um
problema detectado pelo módulo opcional de
realimentação selecionado por P132 [Sel Fdbk Vel Aux] ou
devido a uma perda na comunicação entre o módulo
opcional de realimentação e a placa de controle principal.
96 PerdFdbkPosição Configurável Uma perda de realimentação foi detectada para source de
P847 [Fdbk Posição]. Isto pode ser devido a um problema
detectado pelo módulo opcional de realimentação
selecionado por P135 [Sel Fdbk Pso Mtr] ou devido a uma
perda na comunicação entre o módulo opcional de
realimentação e a placa de controle principal.
97 Chave Tac Auto Falha Parada Indicação de que há uma das condições a seguir.
reinicializável por • Ocorreu o chaveamento do tacômetro e o dispositivo de
inércia realimentação alternativo falhou.
• Não ocorreu o chaveamento do tacômetro, a opção
Auto Tach Switch está ativada e os dispositivos primário
e alternativo falharam.
100 SomaVer Parâmet Falha Parada A leitura de checksum do armazenamento não volátil não
reinicializável por correspondeu ao checksum calculado. Dados definidos
inércia com os valores padrões.
104 SomVer Plc Ener Falha sem A leitura de checksum do armazenamento não volátil não
reset correspondeu ao checksum calculado. Dados definidos
com os valores padrões.
106 PE PCP Incompat Falha sem Parada A placa de controle principal não reconheceu a estrutura
reset por de alimentação. Pisca com a mais nova versão da
inércia aplicação.
107 PE PCP Substit Falha Parada A placa de controle principal foi movida para uma estrutura
reinicializável por de alimentação diferente. Dados definidos com os valores
inércia padrões.
108 SomaVer Cal Anlg Falha sem Parada A leitura de checksum dos dados de calibração analógica
reset por não correspondeu ao checksum calculado.
inércia
111 ID Inválido PlEg Falha sem Parada Inválida identificação da estrutura de alimentação. Pisca
reset por com a mais nova versão da aplicação.
inércia
112 VerMín Apli PlEg Falha Parada A estrutura de alimentação precisa de uma versão mais
reinicializável por recente da aplicação. Pisca com a mais nova versão da
inércia aplicação.

Ação
113 ErrDados Rastr Falha Parada Erro de dados internos.
inércia
115 Tab FalEng Comp Falha Parada Erro de dados internos.
inércia
116 EntrFalEg2Grande Falha Parada Erro de dados internos.
inércia
117 SVer Dados FalEg Falha Parada Erro de dados internos.
inércia
118 SVer FalEng PlEg Falha Parada Erro de dados internos.
inércia
124 ID Ap Alterado Falha Parada Firmware da aplicação alterado. Verificar a versão da
reinicializável por aplicação.
inércia
125 Usando Ap Backup Falha Parada A aplicação não piscou corretamente. Atualizar.
inércia
134 Ini na Inicia Alarme 1 Quando P345 [Inic No InícSist] é ativado, um alarme será
definido pelo o tempo programado em P346 [Atraso
InícSist].
137 Err Pré-carg Ext Configurável P323 O contato de selo no contator de pré-carga externo abriu
[Cfg Err Pré-Carg] (como sinalizado por P190 [Ved Pré-Carg ED]) enquanto o
inversor estava em operação (PWM estava ativo).
138 Pré-cga Abta Falha Parada A pré-carga interna foi comandada para abrir enquanto o
reinicializável por inversor estava em operação (PWM estava ativo). A trava
inércia de falha interna será removida automaticamente quando
PWM for desativado.
141 Âng Cod AjAut Falha Parada P78 [CompAng Sem Cod] está fora de faixa.
inércia
142 Vel AjAut Restr Falha Parada Os ajustes de limite de frequência não permitem que o
reinicializável por inversor atinja uma velocidade adequada durante um teste
inércia de ajuste da inércia.
143 RegCor AjustAut Falha Parada Os valores calculados para P96 [Kp Reg Cor CCV] e/ou
reinicializável por P97 [Ki Reg Cor CCV] estão fora de faixa.
inércia
144 Inércia AjusAuto Falha Parada Resultados do teste de Ajust Inérci fora da faixa para P76
reinicializável por [Inércia Total].
inércia
145 Viag AjustAuto Falha Parada Quando P77 [Lim Test Inércia] é definido, o teste Ajust
reinicializável por Inérci não pode atingir uma velocidade adequada para
inércia executar o teste.
152 Fonte Initerr Falha Parada Origem Últ Inter foi removido.
inércia
155 Conflit Bipolar Alarme 2 P308 [Modo Direção] é definido como 1 “Bipolar” ou 2
“Rev Desativ” e uma ou mais entrada digital está ativada
para controle de direção.
157 EntDig Cfg B Alarme 2 Conflito da entrada digital Configuração correta da entrada
digital.
158 EntDig Cfg C Alarme 2 Conflito da entrada digital Configuração correta da entrada
digital.
161 Config Esp Alarme 2 Há um erro de configuração Sleep/Wake. Com Modo
Sleep Wake = Direto, as causas possíveis incluem:
O inversor está parado e Nível Wake < Nível Sleep.
Parada=CF, Operação, Operação Avan ou Operação
Rever não está configurada nas funções de Entrada
Digital.

Ação
162 Ligando Alarme 2 Hora Wake está contando em direção a um valor que
iniciará o inversor.
168 DissCalSubTmp Falha Sensor de temperatura do dissipador de calor está
reinicializável comunicando um valor abaixo de -18,7 °C (-1,66 °F) ou o
circuito de realimentação do sensor está aberto.
169 Red Freq MLP Alarme 1 A freqüência PWM foi reduzida do valor definido em P38
[Freqüência PWM] devido às temperaturas excessivas da
junção IGBT.
170 LimitCor Reduzid Alarme 1 O valor de limite de corrente foi reduzido do valor definido
em P422/423 [Limite Corrente X] devido às temperaturas
excessivas na junção IGBT ou P940 [Cont Sobrec Un] =
95%.
171 RefTensAjus Ene Alarme 1 Conflito de seleção de referência de tensão ajustável
inválida.
177 Perfil Ativo Alarme 1 O perfil/indexador está ativo.
178 Posicion Ativ Alarme 1 A função de posicionamento está ativa.
179 Orig Não Def Alarme 1 A posição inicial foi definida antes da operação do perfil.
185 Conflict Freq Alarme 2 Indica que os valores de P520 [Veloc Avanc Máx] e P521
[Veloc Rev Máx] estão em conflito com o valor de P63
[Frequência Abert].
186 Decli Neg VHz Alarme 2 Indica que o segmento de curva V/Hz resultou em uma
curvatura V/Hz negativa.
187 Limit Imp VHz Alarme 2 Indicação de que há uma das condições a seguir.
• P60 [Impul Part/Acel] e P61 [IExc Imp] são superiores a
P25 [Volts An Motor] x 0,25 quando P65 [Curva VHz] =
0 “V/Hz Person.”
• P61 [Exec Imp] é superior a P25 [Volts An Motor] x 0,25
quando P65 [Curva VHz] = 1 “Vent/Vál”.
190 Fdbk Pri VF IP Alarme 2 Indica um erro na configuração do modo de controle e do
dispositivo e realimentação primária. P35 [Modo Cntl do
Mtr] está definido com um modo de controle vetorial de
fluxo “FV”, P125 [Sel Fdbk Vel Pri] está definido como 137
(porta 0, P137 [Fbdb Circ Aberto]).
191 Fdbk Alt VF IP Alarme 2 Indica um erro na configuração do modo de controle e do
dispositivo e realimentação alternativo. P35 [Modo Cntl do
Mtr] está definido como um modo de controle de vetor de
fluxo “FV”, P635 [Cntl Opções Vel] está definido como
Bit 7 “Alt Tac Auto,” P125 [Sel Fdbk Vel Pri] está definido
como 137 (porta 0, P137 [Fbdb Circ Aberto]).
192 Cfg Lim Vel Avanço Alarme 2 A referência de velocidade de avanço está fora de faixa.
Verifique as configurações de P38 [Freqüência PWM] e
P520 [Veloc Avanc Máx]. Freqüências portadoras mais
baixas reduzem a faixa da frequência de saída.
Verifique se P522 [Veloc Avanc Mín] é menor que P520
[Veloc Avanc Máx].
193 Cfg Lim Vel Reversa Alarme 2 A referência de velocidade de reversão está fora da faixa.
Verifique as configurações de P38 [Freqüência PWM] e
P521 [Veloc Rev Máx]. Freqüências portadoras mais
baixas reduzem a faixa da frequência de saída.
Verifique se P523 [Veloc Rev Mín] é menor que P521
[Veloc Rev Máx].
203 Porta 13:Adapt Falha Parada O módulo adaptador EtherNet/IP embutido está com falha.
reinicializável por Consulte a fila de eventos da Ethernet.
inércia
204 Porta 14:Adapt Falha Parada O módulo adaptador DeviceLogix está com falha.
inércia
205 ErrTransport DPI Alarme 1 Ocorreu um erro de comunicação DPI.
210 Sda Pont Ativ HW Falha Parada Um módulo opcional de segurança está presente e o
reinicializável por jumper J1 HABILITAR foi removido. Instale o jumper.
inércia

Ação
211 Falh Pl Seguran Falha Parada Um módulo opcional de segurança indicou uma falha.
reinicializável por Verifique se o jumper J1 HABILITAR está instalado.
inércia Reinicie ou desligue e ligue a alimentação.
212 Saída Pont Seg Falha Parada O jumper J2 SEGURANÇA não está instalado e um
reinicializável por módulo opcional de segurança não está presente. Instale
inércia o jumper.
213 Ent Ponte Segur Falha Parada O jumper J2 SEGURANÇA está instalado e um módulo
reinicializável por opcional de segurança está presente. Remova o jumper.
inércia
214 ConflitoPortaSeg Alarme 2 Número permitido de opções de segurança excedido.
224 Port 4 Perd Com Falha Parada O dispositivo na porta parou a comunicação com a placa
225 Port 5 Perd Com reinicializável por de controle principal.
226 Port 6 Perd Com inércia Verifique se o dispositivo está presente e funcionando.
Verifique as conexões de rede.
227 Port 7 Perd Com Verifique se as opções instaladas nas portas 4 a 8 estão
228 Port 8 Perd Com conectadas à porta e presas com parafuso de fixação.
229 Port 9 Perd Com
230 Port10 Perd Com
231 Port11 Perd Com
232 Port12 Perd Com
233 Port13 Perd Com
234 Port14 Perd Com
244 Port 4 Conf Alarme 2 A placa de controle principal não tem a opção correta na
245 Port 5 Conf porta.
246 Port 6 Conf A opção pode não ser compatível com o produto ou o
firmware do MCB precisa ser atualizado para suportá-la.
247 Port 7 Conf A opção poderá ter que ser movida ou removida, aceite a
248 Port 8 Config opção de mudança de configuração.
249 Port 9 Conf
250 Port 10 Conf
251 Port 11 Conf
252 Port 12 Conf
253 Port 13 Conf
254 Port 14 Conf
264 Port 4 Soma Ver Falha Parada Um checksum do módulo opcional falhou.
265 Port 5 Soma Ver reinicializável por Os dados opcionais foram definidos com os valores
266 Port 6 Soma Ver inércia padrões.
267 Port 7 Soma Ver
268 Port 8 Soma Ver
269 Port 9 Soma Ver
270 Port10 Soma Ver
271 Port11 Soma Ver
272 Port12 Soma Ver
273 Port13 Soma Ver
274 Port14 Soma Ver
291 Dur Vent DC Configurável P493 A função de manutenção preditiva atingiu um nível de
[AçãoEvent VentDC] evento. Executar manutenção.
292 Dur Ven In Configurável P500
[AçãoEvnt EmVent]
293 Dur MtrBrng Configurável P506
[AçãoEventMancMtr]
294 Lub MancMt Configurável P510
[AçãoEvntLubrfMtr]
295 Dur MancMaq Configurável P515
[AçãoEventMancMtr]
296 Lub MancMaq Configurável P519
[AçãoEvntLubrfMáq]

Ação
307 Port7 Cart Inv Falha sem Parada A opção não é válida para essa porta. Remova o módulo
reset por opcional.
inércia
308 Port8 Cart Inv Falha sem Parada
reset por
inércia
313 SomVer Enet Falha Parada O checksum de armazenamento Ethernet/IP falhou.
reinicializável por Dados definidos com os valores padrões.
inércia
314 SomVer DLX Falha Parada O checksum de armazenamento DeviceLogix falhou.
reinicializável por Dados definidos com os valores padrões.
inércia
14037 Lim ES Red Configurável P52 A DeviceLogix foi desativada.
[Cond Prog DLX]
Importante: Os números de eventos de falhas e alarmes entre 3000 e 13999 são gerados por um módulo
instalado em uma porta. Consulte Códigos de exibição de falha e de alarme na página 4-5
para obter uma explicação. Para números de evento que ficam entre 13000 e 13999, consulte o
PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicação
750COM-UM001 para verificar as descrições.
Tabela 4.D Referência cruzada de falha do inversor e alarme por nome
Texto de falha/alarme Número Texto de falha/alarme Número
Alerta Terra 14 Nvl Trq OW 66
Alt VelFdbk Loss 94 Orig Não Def 179
Âng Cod AjAut 141 Parâm Padrão 48
Ativ Verif Hw 93 PE PCP Incompat 106
AutoAjus Cancel 80 PE PCP Substit 107
Band Vel PrvTorq 20 Per FdbkVel Pri 91
Carg Excessiva 79 Perd Fase Entrd 17
Cfg Lim Vel Avanço 192 Perd FdbkVel Aux 95
Cfg Lim Vel Reversa 193 PerdaFase Saída 21
Cflct Prov Torq 27 PerdFdbkPosição 96
Chave Tac Auto 97 Perfil Ativo 177
Cnfg EntrDig B 157 Pin Cort 1 61
Cnfg EntrDig C 158 Pin Cort 2 62
Config Descans 161 Port 1 Perd DPI 81
Config Gabin TP 28 Port 1:Adapt 71
Config Port 4 244 Port 2 Perd DPI 82
Config Port 5 245 Port 2:Adapt 72
Config Port 7 247 Port 3:Adapt 73
Config Port 8 248 Port 4 Perd Com 224
Conflit Bipolar 155 Port 4 Soma Ver 264
Conflit FreqMáx 185 Port 4:Adapt 74
ConflitoPortaSeg 214 Port 5 Perd Com 225
Curto BV Fase 41 Port 5 Perd DPI 85
Curto VW Fase 42 Port 5 Soma Ver 265
Curto WU Fase 43 Port 5:Adapt 75
Curva VHz Incomp 188 Port 6 Perd Com 226
Decli Neg VHz 186 Port 6 Perd DPI 86
DissCalSubTmp 168 Port 6 Soma Ver 266
Dur MancMaq 295 Port 6:Adapt 76
Dur MtrBrng 293 Port 7 Perd Com 227
Dur Ven In 292 Port 7 Soma Ver 267
Dur Vent DC 291 Port 8 Perd Com 228

Texto de falha/alarme Número Texto de falha/alarme Número

Ent Ponte Segur 213 Port 8 Soma Ver 268
Entrad Auxiliar 2 Port 9 Perd Com 229
EntrFalEg2Grande 116 Port 9 Soma Ver 269
Err Pré-carg Ext 137 Port7 Cart Inv 307
Err Sel Realim Vel 189 Port8 Cart Inv 308
ErrDados Rastr 113 Porta 13:Adapt 203
ErrTransport DPI 205 Porta 14:Adapt 204
Falh Pl Seguran 211 Posicion Ativ 178
Falha Terra 13 Prd Carga 15
Fase U p/ Terra 38 Prd Energia 3
Fase UNegP/Terra 44 Pré-cga Abta 138
Fase V p/ Terra 39 Red Freq MLP 169
Fase VNegP/Terra 45 Redef Manut Prev 290
Fase W p/ Terra 40 RegCor AjustAut 143
Fase WNegP/Terra 46 ReinAut Esgtados 33
Fdbk Alt VF IP 191 Saíd Jmpr Habil HW 210
Fdbk Pri VF IP 190 Saíd Jmpr Segur 212
Fila FlhaEliminada 51 Sobrcarg Motor 7
Frenam Desliz 26 SobrCarg Unidd 64
HW SobrCorrent 12 SobrTemp DisCal 8
ID Ap Alterado 124 SobrTemp Trnsist 9
ID Inválido PlEg 111 SobTemp Bd Ctrl 55
Inércia AjusAuto 144 SomaVer Parâmet 100
Ini na Inicia 134 SomVer DLX 314
Inib Desac 24 SomVer Enet 313
Inicial Unid 49 SomVer Plc Ener 104
Int Ref Amp Flux 78 SupAque FreioDin 10
Interv Volt RI 77 SVer Dados FalEg 117
InterVoltag IXo 87 SVer FalEng PlEg 118
Ligando 162 SW SobCorrent 36
Limit Imp VHz 187 Tab FalEng Comp 115
LimitCor Reduzid 170 Usando Ap Backup 125
Limite NvlTrq OW 65 Vel AjAut Restr 142
Limite Sobrevel 25 VerMín Apli PlEg 112
Lub MancMaq 296 Viag AjustAuto 145
Lub MancMt 294 Voltagem Alt 5
ModoTrq Incompat 184 Voltagem Bx 4
Módulo Default 58

Falhas e alarmes de E/S A tabela abaixo contém uma lista de falhas e alarmes específicos para a E/S,
o tipo de falha ou de alarme, a ação tomada quando o inversor falha, o
parâmetro usado para configurar a falha ou o alarme (se aplicável) e a
descrição e ação (quando aplicável).
Tabela 4.E Descrições e ações, tipos de falha e alarme de E/S
Nº do Ação
evento da Parâmetro de Auto
(1)
Texto de falha/alarme Tipo falha configuração Reset Descrição/Ação
xx000 Sem entrada
xx001 Analog In Loss Configurável P53/P63 A entrada analógica tem um sinal perdido.
[Ativ Per Entr AnlgX]
xx002 Motor PTC Trip Configurável P40 Sobretemperatura do PTC (Coeficiente de temperatura
[Config PTC] positiva) do motor.
xx005 Relay0 Life Configurável P106 Manutenção preditiva.
[ActnEvntDur RO0]
xx006 Relay1 Life Configurável P116 Manutenção preditiva.
[DurEvntAtiv RO1]
xx058 Módulo Default Falha Parada O módulo foi comandado a gravar os valores padrões.
por
inércia
(1) xx indica o número da porta. Consulte Códigos de exibição de falha e de alarme na página 4-5 para obter uma explicação.
Falha de Safe Torque Off A tabela abaixo lista a falha específica de Safe Torque-Off, a ação tomada
na falha do inversor e sua descrição.
Tabela 4.F Descrições e ações, tipos de falha e de alarme de torque seguro
Nº do Ação
(1) Texto de falha/alarme Tipo falha configuração Reset Descrição/Ação(ões)
xx000 Sem entrada
por
inércia
Falhas e alarmes do A tabela abaixo contém uma lista de falhas e alarmes específicas para o
encoder incremental encoder, o tipo de falha ou de alarme, a ação tomada quando o inversor
simples falha, o parâmetro usado para configurar a falha ou o alarme (se aplicável) e
uma descrição e ação (quando aplicável).

Tabela 4.G Descrições e ações, tipos de falha e de alarme do encoder incremental

simples
Nº do Ação
(1)
Texto de falha/alarme Tipo falha configuração Reset Descrição/Ação(ões)
xx000 Abr. Fio Configurável P3 O módulo do encoder detectou um sinal de entrada (A, B ou
[Cfg Perd Realim] Z) no mesmo estado de seu complemento (A Não, B Não
ou Z Não). Para que a detecção de fio aberto funcione, os
sinais do encoder devem ser diferenciais (não simples). O
canal Z é o único verificado quando ativado. Consulte P1
[Cfg Encoder].
xx001 Perda Fase Configurável P3 Mais de 30 eventos de desbalanceamentos de fase (fio
[Cfg Perd Realim] aberto) ocorreram por um período de 8 milissegundos. As
mesmas restrições da detecção de fio aberto são
aplicáveis.
xx002 Quadrature Loss Configurável P3 Os eventos de perda de quadratura ocorrem quando
[Cfg Perd Realim] transições simultâneas de borda ocorrem nos canais A e B
do encoder. Esta falha ocorrerá quando mais de 10 eventos
de perda de quadratura são detectados em um período de
10 milissegundos. É válido somente quando os canais A e
B são usados (não Bit 1 “Só A Chan”) em P1 [Cfg Encoder].
por
inércia
Falhas e alarmes do A tabela abaixo contém uma lista de falhas e alarmes específicas para o
encoder incremental duplo encoder, o tipo de falha ou de alarme, a ação tomada quando o inversor
falha, o parâmetro usado para configurar a falha ou o alarme (se aplicável) e
uma descrição e ação (quando aplicável).
Tabela 4.H Descrições e ações, tipos de falha e de alarme do encoder incremental
duplo
Nº do Ação
(1) Texto de falha/alarme Tipo falha configuração Reset Descrição/Ação(ões)
xx000 Enc0 Open Wire Configurável P3 O módulo do encoder duplo detectou um sinal de entrada 0
[CnfgPrdFdbk Enc0] do encoder (A, B ou Z) no mesmo estado de seu
complemento (A Não, B Não ou Z Não). Para que a
detecção de fio aberto funcione, os sinais do encoder
devem ser diferenciais (não simples). O canal Z é o único
verificado quando ativado. Consulte P1 [Cnfg Cod 0].
xx001 Enc0 Phase Loss Configurável P3 Mais de 30 eventos de desbalanceamentos de fase
[CnfgPrdFdbk Enc0] encoder 0 (fio aberto) ocorreram por um período de
8 milissegundos. As mesmas restrições da detecção de
Abr. Fio Enc0 são aplicáveis.
xx002 Enc0 Quad Loss Configurável P3 Os eventos de perda de quadratura do encoder 0 ocorrem
[CnfgPrdFdbk Enc0] quando transições simultâneas de borda ocorrem nos
canais A e B do encoder 0. Esta falha ocorrerá quando mais
de 10 eventos de perda de quadratura são detectados em
um período de 10 milissegundos. É válido somente quando
os canais A e B forem usados (não Bit 1 “Só A Chan”) em
P1 [Cnfg. Cod. 0].
xx030 Enc1 Open Wire Configurável P13 O módulo do encoder duplo detectou um sinal de entrada 1
[CnfPrdFdbk Eric1] do encoder (A, B ou Z) no mesmo estado de seu
complemento (A Não, B Não ou Z Não). Para que a
detecção de fio aberto funcione, os sinais do encoder
devem ser diferenciais (não simples). O canal Z é o único
verificado quando ativado. Consulte P11 [Cnfg. Cod. 1].

Nº do Ação
(1)
Texto de falha/alarme Tipo falha configuração Reset Descrição/Ação(ões)
xx031 Enc1 Phase Loss Configurável P13 Mais de 30 eventos de desbalanceamentos de fase
[CnfPrdFdbk Eric1] encoder 1 (fio aberto) ocorreram por um período de
8 milissegundos. As mesmas restrições da detecção de
Abr. Fio Enc1 são aplicáveis.
xx032 Enc1 Quad Loss Configurável P13 Os eventos de perda de quadratura do encoder 1 ocorrem
[CnfPrdFdbk Eric1] quando transições simultâneas de borda ocorrem nos
canais A e B do encoder 1. Esta falha ocorrerá quando mais
de 10 eventos de perda de quadratura são detectados em
um período de 10 milissegundos. É válido somente quando
os canais A e B forem usados (não Bit 1 “Só A Chan”) em
P1 [Cnfg. Cod. 1].
por
inércia

Falhas e alarmes de A tabela abaixo contém uma lista de falhas e alarmes específicas para
realimentação universal realimentação universal, o tipo de falha ou de alarme, a ação tomada quando
o inversor falha, o parâmetro usado para configurar a falha ou o alarme (se
aplicável) e uma descrição e ação (quando aplicável).
Tabela 4.I Descrições e ações de tipos de falha e alarme de realimentação universal
Nº do Ação
(1)
Texto de falha/alarme Tipo falha configuração Reset Descrição
xx000 LightSrc Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface EnDat - falha da fonte de luz
xx001 Ch0 SigAmp Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface EnDat - Erro da amplitude do sinal
xx002 Ch0 PsnVal Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface EnDat - Erro do valor de posição
xx003 Ch0 OverVolt Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface EnDat - Erro de sobretensão
xx004 Ch0 UndVolt Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface EnDat - Erro de subtensão
xx005 Ch0 OverCur Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface EnDat - Erro de sobrecorrente
xx006 Ch0 Battery Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface EnDat - Bateria descarregada
xx009 Ch0 AnalSig Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface hiperface - Sinais analógicos fora da especificação
xx010 Ch0 IntOfst Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface hiperface - Offset angular interno com falha
xx011 Ch0 DataTabl Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface Hiperface - Tabela de partição de campo de dados
danificada
xx012 Ch0 AnalLim Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface Hiperface - Valores limites analógicos não
disponíveis
xx013 Ch0 Int I2C Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface Hiperface - Barramento I2C interno fora de
operação
xx014 Ch0 IntChksm Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface Hiperface - Erro de checksum interno
xx015 Ch0 PrgmResetErr Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface Hiperface - O reset do encoder ocorreu como
resultado da monitoração do programa
xx016 Ch0 CntOvrflwErr Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface Hiperface - Sobrecontagem do contador
xx017 Ch0 Parity Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface Hiperface - Erro de paridade
xx018 Ch0 Chksum Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface Hiperface - Checksum dos dados transmitidos
está incorreto
xx019 Ch0 InvCmd Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface Hiperface - Código de comando desconhecido
xx020 Ch0 SendSize Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface Hiperface - Número de dados transmitidos está
incorreto
xx021 Ch0 CmdArgmt Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface Hiperface - Argumento de comando transmitido
não permitido
xx022 Ch0 InvWrtAdrErr Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface Hiperface - O campo de dados selecionado não
deve receber gravação (endereço inválido para gravação)
xx023 Ch0 AccCode Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface Hiperface - Código de acesso incorreto

Nº do Ação
(1)
xx024 Ch0 FieldSizeErr Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface Hiperface - Tamanho do campo de dados
declarado não pode ser alterado
xx025 Ch0 Address Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface Hiperface - Endereço de palavra declarado está
fora do campo de dados
xx026 Ch0 FieldAcc Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface Hiperface - Acesso a campo de dados não
existente
xx028 Ch0 SiTurnPsnErr Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface Hiperface - Posição de volta única não confiável
xx029 Ch0 MulTrnPsnErr Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface Hiperface - Posição de volta múltipla não confiável
xx036 Ch0 AnalVal Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface Hiperface - Erro de valor analógico (dados de
processo)
xx037 Ch0 SendCurr Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface Hiperface - Corrente crítica do transmissor
(transmissor sujo, quebrado)
xx038 Ch0 EncTemp Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface Hiperface - Temperatura crítica do encoder
xx039 Ch0 Speed Err Configurável P9 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface Hiperface - Velocidade muito alta, não é possível
formar posição
xx040 Ch0 General Err Configurável P9 Erro comunicado por um encoderno canal 0 com interface
[Cfg Prd Coment] BiSS - Um bit de erro de dados de ciclo simples BiSS está
definido
xx046 Ch0 LED Curr Err Configurável P9 Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface
[Cfg Prd Coment] BiSS - Corrente do LED fora da faixa de controle
xx047 Ch0 ExMulTurnErr Configurável P9 Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface
[Cfg Prd Coment] BiSS - Erro de multivolta externa
xx048 Ch0 PsnCode Err Configurável P9 Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface
[Cfg Prd Coment] BiSS - Erro de código de posição (erro de etapa simples)
xx049 Ch0 Config Err Configurável P9 Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface
[Cfg Prd Coment] BiSS - Falha ao configurar a interface
xx050 Ch0 PsnVal Err Configurável P9 Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface
[Cfg Prd Coment] BiSS - Dados de posição não válidos
xx051 Ch0 SerialComErr Configurável P9 Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface
[Cfg Prd Coment] BiSS - Falha da interface em série
xx052 Ch0 Ext Failure Configurável P9 Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface
[Cfg Prd Coment] BiSS - Falha externa em NERR
xx053 Ch0 Temp Exc Err Configurável P9 Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface
[Cfg Prd Coment] BiSS - Temperatura fora da faixa definida
xx058 Módulo Default Falha Parada Valores de parâmetro para este encoder foram
por reinicializados com seus ajustes padrões.
inércia
xx064 Ch0 OutOfRailErr Configurável P9 Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 0 -
[Cfg Prd Coment] O trilho não está mais presete entre o cabeçote de leitura
xx068 Ch0 Read Head 1 Configurável P9 Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 0 -
[Cfg Prd Coment] Indica que o cabeçote de leitura deve ser limpo ou instalado
corretamente
[Cfg Prd Coment] Indica que o cabeçote de leitura deve ser limpo ou instalado
corretamente
xx070 Ch0 RAM Error Configurável P9 Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 0 -
[Cfg Prd Coment] Indica um erro de RAM. O cabeçote de leitura precisa de
reparo
xx071 Ch0 EPROM Error Configurável P9 Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 0 -
[Cfg Prd Coment] Indica um erro de EPROM. O cabeçote de leitura precisa de
reparo

Nº do Ação
(1)
xx072 Ch0 ROM Error Configurável P9 Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 0 -
[Cfg Prd Coment] Indica um erro de ROM. O cabeçote de leitura precisa de
reparo
xx074 Ch0 No Position Configurável P9 Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 0 -
[Cfg Prd Coment] Indica que nenhum valor de posição estava disponível -
possível somente após a energização ou reset
xx081 Ch0 Msg Cheksum Configurável P9 Indica que o cartão opcional detectou erro de checksum de
[Cfg Prd Coment] comunicação serial enquanto tentava se comunicar com o
encoder no canal 0.
xx082 Ch0 Timeout Configurável P9 Indica que o cartão opcional detectou erro de tempo limite
[Cfg Prd Coment] da comunicação serial enquanto tentava se comunicar com
o encoder no canal 0.
xx083 Ch0 Comm Configurável P9 Indica que o cartão opcional detectou um erro de
[Cfg Prd Coment] comunicação serial (diferente de checksum ou de tempo
limite) enquanto tentava se comunicar com o encoder no
canal 0.
xx084 Ch0 Diagnostic Configurável P9 Indica que o cartão opcional detectou uma falha de teste de
[Cfg Prd Coment] diagnóstico na energização para o canal 0 do encoder.
xx085 Ch0 SpplyVltgRng Configurável P9 Indica que a fonte de tensão para o encoder 0 está fora de
[Cfg Prd Coment] faixa.
xx086 Ch0 SC Amplitude Configurável P9 Indica que a amplitude do sinal 0 do encoder está fora de
[Cfg Prd Coment] tolerância.
xx087 Ch0 Open Wire Configurável P9 Indica que uma condição de fio aberto foi detectada para o
[Cfg Prd Coment] encoder 0.
xx088 Ch0 Quad Loss Configurável P9 Indica que um erro de quadratura do sinal foi detectada
[Cfg Prd Coment] para o encoder 0.
xx089 Ch0 Phase Loss Configurável P9 Indica que um sinal A ou B de um encoder incremental A
[Cfg Prd Coment] Quad B no canal 0 está desconectado.
xx090 Ch0 Unsupp Enc Configurável P9 Indica que o encoder conectado no canal 0 não é suportado
[Cfg Prd Coment]
xx100 Ch0 FreqExc Alm Alarme 1 P9 Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0
[Cfg Prd Coment] com interface EnDat - Advertência de frequência excedida.
xx101 AlarmExeTempCn0 Alarme 1 P9 Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0
[Cfg Prd Coment] com interface EnDat- Advertência de temperatura excedida.
xx102 Ch0 LightLim Alm Alarme 1 P9 Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0
[Cfg Prd Coment] com interface EnDat - Limite da reserva de controle leve foi
atingido.
xx103 Ch0 Battery Alm Alarme 1 P9 Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0
[Cfg Prd Coment] com interface EnDat - Advertência de bateria
xx104 Ch0 RefPoint Alm Alarme 1 P9 Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0
[Cfg Prd Coment] com interface EnDat - Ponto de referência não foi atingido
xx108 Ch0 General Alm Alarme 1 P9 Alarme comunicado por um encoder no canal 0 com
[Cfg Prd Coment] interface BiSS - Um bit de advertência de dados de ciclo
simples BiSS está definido
xx115 Ch0 Optics Alarm Alarme 1 P9 Alarme comunicado por um encoder linear Stahl no
[Cfg Prd Coment] canal 0 - Exibe um alarme quando o sistema óptico Stahl
requer limpeza
xx116 Ch0 OutOfRailAlm Alarme 1 P9 Alarme comunicado por um encoder linear Stahl no
[Cfg Prd Coment] canal 0 - Indica que a contagem de leitura do encoder está
no valor máximo (524287)
xx200 Ch1 LightSrc Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface EnDat - Falha da fonte de luz
xx201 Ch1 SigAmp Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface EnDat - Erro da amplitude do sinal
xx202 Ch1 PsnVal Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface EnDat - Erro do valor de posição
xx203 Ch1 OverVolt Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface EnDat - Erro de sobretensão
xx204 Ch1 UndVolt Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface EnDat - Erro de subtensão

Nº do Ação
(1)
xx205 Ch1 OverCur Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface EnDat - Erro de sobrecorrente
xx206 Ch1 Battery Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface EnDat - Bateria descarregada
xx209 Ch1 AnalSig Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface Hiperface - Sinais analógicos fora da
especificação
xx210 Ch1 IntOfst Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface Hiperface - Offset angular interno com falha
xx211 Ch1 DataTabl Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface Hiperface - Tabela de partição de campo de dados
danificada
xx212 Ch1 AnalLim Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface Hiperface - Valores limites analógicos não
disponíveis
xx213 Ch1 Int I2C Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface Hiperface - Barramento I2C interno fora de
operação
xx214 Ch1 IntChksm Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface Hiperface - Erro de checksum interno
xx215 Ch1 PrgmResetErr Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface Hiperface - O reset do encoder ocorreu como
resultado da monitoração do programa
xx216 Ch1 CntOvrflwErr Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface Hiperface - Sobrecontagem do contador
xx217 Ch1 Parity Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface Hiperface - Erro de paridade
xx218 Ch1 Chksum Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface Hiperface - Checksum dos dados transmitidos
está incorreto
xx219 Ch1 InvCmd Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface Hiperface - Código de comando desconhecido
xx220 Ch1 SendSize Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface Hiperface - Número de dados transmitidos está
incorreto
xx221 Ch1 CmdArgmt Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface Hiperface - Argumento de comando transmitido
não permitido
xx222 Ch1 InvWrtAdrErr Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface Hiperface - O campo de dados selecionado não
deve receber gravação (endereço inválido para gravação)
xx223 Ch1 AccCode Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface Hiperface - Código de acesso incorreto
xx224 Ch1 FieldSizeErr Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface Hiperface - Tamanho do campo de dados
declarado não pode ser alterado
xx225 Ch1 Address Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface Hiperface - Endereço de palavra declarado está
fora do campo de dados
xx226 Ch1 FieldAcc Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface Hiperface - Acesso a campo de dados não
existente
xx228 Ch1 SiTurnPsnErr Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface Hiperface - Posição de volta única não confiável
xx229 Ch1 MulTrnPsnErr Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface Hiperface - Posição de volta múltipla não confiável
xx236 Ch1 AnalVal Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface Hiperface - Erro de valor analógico (dados de
processo)
xx237 Ch1 SendCurr Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface Hiperface - Corrente crítica do transmissor
(transmissor sujo, quebrado)

Nº do Ação
(1)
xx238 Ch1 EncTemp Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface Hiperface - Temperatura crítica do encoder
xx239 Ch1 Speed Err Configurável P39 Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface Hiperface - Velocidade muito alta, não é possível
formar posição
xx240 Ch1 General Err Configurável P39 Erro comunicado por um encoderno canal 1 com interface
[Cfg Prd Coment1] BiSS - Um bit de erro de dados de ciclo simples BiSS está
definido
xx246 Ch1 LED Curr Err Configurável P39 Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface
[Cfg Prd Coment1] BiSS - Corrente do LED fora da faixa de controle
xx247 Ch1 ExMulTurnErr Configurável P39 Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface
[Cfg Prd Coment1] BiSS - Erro de multivolta externa
xx248 Ch1 PsnCode Err Configurável P39 Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface
[Cfg Prd Coment1] BiSS - Erro de código de posição (erro de etapa simples)
xx249 Ch1 Config Err Configurável P39 Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface
[Cfg Prd Coment1] BiSS - Falha ao configurar a interface
xx250 Ch1 PsnVal Err Configurável P39 Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface
[Cfg Prd Coment1] BiSS - Dados de posição não válidos
xx251 Ch1 SerialComErr Configurável P39 Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface
[Cfg Prd Coment1] BiSS - Falha da interface em série
xx252 Ch1 Ext Failure Configurável P39 Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface
[Cfg Prd Coment1] BiSS - Falha externa em NERR
xx253 Ch1 Temp Exc Err Configurável P39 Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface
[Cfg Prd Coment1] BiSS - Temperatura fora da faixa definida
xx256 Ch1 OutOfRailErr Configurável P39 Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 1 -
[Cfg Prd Coment1] O trilho não está mais presete entre o cabeçote de leitura
[Cfg Prd Coment1] Indica que o cabeçote de leitura deve ser limpo ou instalado
corretamente
[Cfg Prd Coment1] Indica que o cabeçote de leitura deve ser limpo ou instalado
corretamente
xx262 Ch1 RAM Error Configurável P39 Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 1 -
[Cfg Prd Coment1] Indica um erro de RAM. O cabeçote de leitura precisa de
reparo
xx263 Ch1 EPROM Error Configurável P39 Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 1 -
[Cfg Prd Coment1] Indica um erro de EPROM. O cabeçote de leitura precisa de
reparo
xx264 Ch1 ROM Error Configurável P39 Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 1 -
[Cfg Prd Coment1] Indica um erro de ROM. O cabeçote de leitura precisa de
reparo
xx266 Ch1 No Position Configurável P39 Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 1 -
[Cfg Prd Coment1] Indica que nenhum valor de posição estava disponível -
possível somente após a energização ou reset
xx281 Ch1 Msg Cheksum Configurável P39 Indica que o cartão opcional detectou erro de checksum de
[Cfg Prd Coment1] comunicação serial enquanto tentava se comunicar com o
encoder no canal 1.
xx282 Ch1 Timeout Configurável P39 Indica que o cartão opcional detectou erro de tempo limite
[Cfg Prd Coment1] da comunicação serial enquanto tentava se comunicar com
o encoder no canal 1.
xx283 Ch1 Comm Configurável P39 Indica que o cartão opcional detectou um erro de
[Cfg Prd Coment1] comunicação serial (diferente de checksum ou de tempo
limite) enquanto tentava se comunicar com o encoder no
canal 1.
xx284 Ch1 Diagnostic Configurável P39 Indica que o cartão opcional detectou uma falha de teste de
[Cfg Prd Coment1] diagnóstico na energização para o canal 1 do encoder.
xx285 Ch1 SpplyVltgRng Configurável P39 Indica que a fonte de tensão para o encoder 1 está fora de
[Cfg Prd Coment1] faixa.
xx286 Ch1 SC Amplitude Configurável P39 Indica que a amplitude do sinal 1 do encoder está fora de
[Cfg Prd Coment1] tolerância.
xx287 Ch1 Open Wire Configurável P39 Indica que uma condição de fio aberto foi detectada para o
[Cfg Prd Coment1] encoder 1.

Nº do Ação
(1)
xx288 Ch1 Quad Loss Configurável P39 Indica que um erro de quadratura do sinal foi detectada
[Cfg Prd Coment1] para o encoder 1.
xx289 Ch1 Phase Loss Configurável P39 Indica que um sinal A ou B de um encoder incremental A
[Cfg Prd Coment1] Quad B no canal 1 está desconectado.
xx290 Ch1 Unsupp Enc Configurável P39 Indica que o encoder conectado no Canal 1 não é
[Cfg Prd Coment1] suportado
xx300 Ch1 FreqExc Alm Alarme 1 P39 Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1
[Cfg Prd Coment1] com interface EnDat - Advertência de frequência excedida.
xx301 AlarmExcTempCn1 Alarme 1 P39 Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1
[Cfg Prd Coment1] com interface EnDat - Advertência de temperatura
excedida.
xx302 Ch1 LightLim Alm Alarme 1 P39 Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1
[Cfg Prd Coment1] com interface EnDat - Limite da reserva de controle leve foi
atingido.
xx303 Ch1 Battery Alm Alarme 1 P39 Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1
[Cfg Prd Coment1] com interface EnDat - Advertência de bateria
xx304 Ch1 RefPoint Alm Alarme 1 P39 Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1
[Cfg Prd Coment1] com interface EnDat - Ponto de referência não foi atingido
xx308 Ch1 General Alm Alarme 1 P39 Alarme comunicado por um encoder no canal 1 com
[Cfg Prd Coment1] interface BiSS - Um bit de advertência de dados de ciclo
simples BiSS está definido
xx315 Ch1 Optics Alarm Alarme 1 P39 Alarme comunicado por um encoder linear Stahl
[Cfg Prd Coment1] no canal 1 - Exibe um alarme quando o sistema óptico Stahl
requer limpeza
xx316 Ch1 OutOfRailAlm Alarme 1 P39 Alarme comunicado por um encoder linear Stahl
[Cfg Prd Coment1] no canal 1 - Indica que a contagem de leitura do encoder
está no valor máximo (524287)
xx412 Err Hardware Configurável Ou Indica que há um erro de hardware no módulo opcional de
P9 [Cfg Prd Coment] realimentação.
ou P39
[Cfg Prd Coment1]
xx413 Err Firmware Configurável Ou Indica que há um erro de firmware no módulo opcional de
P9 [Cfg Prd Coment] realimentação. Um erro de firmware ocorre se o hardware e
ou P39 o firmware descarregado não forem compatíveis.
[Cfg Prd Coment1]
xx416 Cflct EncOut Alarme 1 Ou Indica que há um problemas a seguir com a saída do
P9 [Cfg Prd Coment] encoder:
ou P39 • A seleção no P80 [Seleç EncOut] não é possível uma vez
[Cfg Prd Coment1] que os pinos necessários nos bornes já são usados para
a Realimentação 0 ou 1 de acordo com o P6 [Sel Disp
Coment] e P36 [Sel Disp Coment1].
• P80 [Seleç EncOut] é definido como 2 “Sine Cosine” e
não há sinal conectado aos pinos 1 a 4 do TB 1.
• P80 [Seleç EncOut] é definido como 2 “Sine Cosine,” o
valor de P15/45 [PPR SCeInc FBX] não é um fator de
dois e P84 [PPR SaíEnc Z] não está definido como 0
“1 ZPulse.” Isto não é permitido.
• P80 [Seleç EncOut] é energizado como 3 “Canal X” ou 4
“Canal Y” e não há encoder conectado a este canal.
• P80 [Seleç EncOut] é energizado como “Canal X” ou
“Canal Y” e há um encoder linear conectado a este
canal.

Nº do Ação
(1)
xx417 Cflct Seg Alarme 1 Ou Indica que as minisseletoras de segurança estão em uma
P9 [Cfg Prd Coment] posição inválida.
ou P39
[Cfg Prd Coment1]
xx420 CflctFB0FB1 Alarme 2 Indica que a combinação de seleção de realimentação feita
com P6 [Sel Disp Coment] e P36 [Sel Disp Coment1] é
inválida, por exemplo, as duas realimentações possuem
sinais Sin-Cos (há apenas um local para um conjunto de
sinais Sin-Cos nos bornes). O inversor não pode ser
inicializado até que este conflito de configuração seja
solucionado.
xx421 Inicializaç Alarme 2 Indica que um máquina de estado de realimentação
universal está no estado Inicializar. Este alarme Tipo 2
garante que o motor não possa ser inicializado nessa
condição.
(1) XX indica o número da porta. Consulte Códigos de exibição de falha e de alarme na página 4-5 para obter uma explicação.

Sintomas comuns e ações O inversor não inicia do começo ou opera entradas conectadas ao borne.
corretivas Causa(s) Indicação Ação corretiva
O inversor está com falha Sinaleira Remova a falha
vermelha • Pressione Stop
intermitente • Desligue e ligue a alimentação
• “Limp falhas” no menu de
diagnóstico da IHM.
Fiação de entrada incorreta. Consulte Nenhum Entradas de fio corretas.
página 1-39 para obter exemplos de fiação.
• O controle com 2 fios requer entrada
operação, operação para frente, operação
reversa ou jog.
• O controle com 3 fios requer entradas
iniciar e parar.
• Verifique se o ponto comum de 24 V está
conectado ao ponto comum de entrada
digital.
Programação de entrada digital incorreta. Nenhum Configure a função de entrada.
• Escolhas mutualmente exclusivas foram Sinaleira Resolva os conflitos de função de
feitas (por exemplo, jog e jog de avanço). amarela entrada.
• A programação de 2 e de 3 fios pode intermitente e
estar em conflito. “Cnfg EntrDig B”
• Partida configurada sem uma parada ou
configurada. indicação “Cnfg
EntrDig C” na
IHM LCD.
P936 [Status
Unid 2] exibe
alarme tipo 2.
O borne não tem controle. Nenhum Verifique P324 [Másc Lógica].
O inversor não inicia da IHM.

Causa(s) Indicação Ação corretiva
O inversor está configurado para Nenhum Mude P150 [Conf Ent Dig] para corrigir a
controle de nível de 2 fios. função de controle.
Outro dispositivo possui controle Nenhum
manual.
A porta não tem controle. Nenhum Mude P324 [Másc Lógica] para habilitar a
porta correta.
O inversor não responde às mudanças no comando de velocidade.

Nenhum valor está chegando da A linha de status 1. Se a fonte é uma entrada analógica,
fonte do comando. IHM LCD indica verifique a fiação e use um medidor para
“Em Veloc” e a verificar a presença de sinal.
saída é 0 Hz. 2. Verifique P2 [RefVel comandada] quanto à
fonte correta. (Consulte a página 3-19)
Fonte de referência incorreta Nenhum 3. Verifique P545 [Sel Ref A Veloc] quanto à
programada. fonte de referência de velocidade.
(Consulte a página 3-64)
4. Reprograme P545 [Sel Ref A Veloc] para
corrigir a fonte. (Consulte a página 3-64)
Fonte de referência incorreta Nenhum 5. Verifique P935 [Status Unid 1],
selecionada por meio de página 3-101, bits 12 e 13 quanto a
dispositivo remoto ou de entradas seleções de fonte inesperadas.
digitais. 6. Verifique P220 [Sts Ent Digital], página 3-35
para verificar se as entradas estão
selecionando uma fonte alternativa.
7. Verifique a configuração das funções
P173-175 [DI Velc Sel X]

O motor e/ou o inversor não acelerará até a velocidade comandada.

O tempo de aceleração é Nenhum Reprograme P535/536 [Tempo Acel X].
excessivo. (Consulte a página 3-63)
O excesso de carga ou tempos de Nenhum Verifique P935 [Status Unid 1], bit 27 para
aceleração curtos forçam o verificar se o inversor está no limite da
inversor até o limite de corrente, corrente. (Consulte a página 3-101)
retardando ou parando a Remova o excesso de carga ou reprograme
aceleração. P535/536 [Tempo Acel X].
(Consulte a página 3-63)
Fonte ou valor de comando de Nenhum Verifique o comando de velocidade apropriado
velocidade não é o esperado. usando as Etapas 1 à 7 acima.
A programação não está Nenhum Verifique P520 [Veloc Avanc Máx], P521
permitindo que o inversor produza [Veloc Rev Máx] (Consulte a página 3-62) e
além dos valores limites. P37 [Freq Máxima] (Consulte a página 3-21)
para garantir que a velocidade não seja
limitada pela programação.
Operação instável do motor.

Os dados do motor foram inseridos Nenhum 1. Insira corretamente os dados da placa de
incorretamente ou o Sint Autom identificação.
não foi feito. 2. Execute o procedimento Sint Autom “Sint
Est” ou “Sint. Rotaç”. Consulte P70 [Sint
Autom] na página 3-24
O inversor não reverte a direção do motor.

A entrada digital não está Nenhum Verifique se a função de reversão DI está
selecionada para o controle de configurada corretamente.
reversão.
A entrada digital está com fiação Nenhum Verifique a fiação de entrada digital.
incorreta.
O parâmetro Modo Direção está Nenhum Reprograme P308 [Modo Direção],
programado incorretamente. página 3-43 para controle analógico “Bipolar”
ou digital “Unipolar”.
A fiação do motor está Nenhum Alterne os dois condutores do motor.
incorretamente com a fase para
reversão.
Uma entrada de comando de Nenhum 1. Use o medidor para verificar se uma tensão
velocidade analógica bipolar está de entrada analógica está presente.
incorretamente fiada ou o sinal 2. Verifique a fiação do sinal analógico bipolar.
está ausente. A tensão positiva comanda a direção de
avanço. Tensão negativa comanda a direção
de reversão.
A parada do inversor resulta em uma falha de inibição de desaceleração.

O recurso de regulagem de Tela de falha na 1. Reprograme os parâmetros 372/373 [Modo
barramento está ativada e está inibição da X Reg Barr] para eliminar qualquer seleção
parando a desaceleração devido à desaceleração. “Ajust Freq”.
tensão excessiva do barramento. A linha de status 2. Desabilite a regulagem do barramento
A tensão excessiva do barramento LCD “Falha”. (parâmetros 372/373 [Modo X Reg Barr]) e
ocorre normalmente devido à adicione uma frenagem dinâmica.
energia de regeneração excessiva 3. Corrija a instabilidade da linha de entrada
ou a tensões de entrada de linha CA ou adicione um transformador de
CA instáveis. isolação.
O temporizador interno parou a 4. Reinicialize o inversor.
operação do inversor.

Opções de suporte técnico O que é necessário ao ligar para o suporte técnico

Ao entrar em contato com o suporte técnico, esteja preparado para fornecer
as informações a seguir:
• Número do pedido
• Código de catálogo do produto e número de série dos inversores
(se aplicável)
• Número de série do produto
• Nível de revisão do firmware
• Código de falha listado no P951 [Últ Código Falha]
• Opções instaladas e atribuições de porta
Tenha também:
• Uma descrição de sua aplicação

• Uma descrição detalhada do problema
• Um breve histórico da instalação do inversor
– Instalado pela primeira vez, o produto não operou
– Instalação estabelecida, o produto não operou
Os dados contidos nos parâmetros a seguir ajudarão na localização de falhas

inicial do inversor com falha. É possível usar a tabela abaixo para registrar
os dados fornecidos em cada parâmetro listado.
Parâmetro(s) Nome Descrição Dados do parâmetro

956 Freq Falhas Captura e exibe a velocidade de saída do inversor no momento da última
falha.
957 Amps Falha Captura e exibe a corrente do motor no momento da última falha.
958 Volts Bar Falha Captura e exibe a tensão do barramento CC do inversor no momento da
última falha.
954 Status1 na Falha Captura e exibe o padrão de bit [Status Unid 1] no momento da última falha.
955 Status2 na Falha Captura e exibe o padrão de bit [Status Unid 2] no momento da última falha.
962 AlarmeA c Falha Captura e exibe o padrão de bit [Status Alarme A] no momento da última
falha.
963 AlarmeB c Falha Captura e exibe o padrão de bit [Status Alarme B] no momento da última
falha.
951 Últ Código Falha Um código que representa a falha que desarmou o inversor.
Assistente de suporte técnico

Se estiver conectado a um inversor por meio do DriveExplorer™ ou
DriveExecutive™, é possível operar um assistente Tech Support para
coletar informações que ajudarão a diagnosticar os problemas com seu
inversor e/ou dispositivo periférico. As informações coletadas pelo
assistente são salvas como um arquivo de texto e podem ser enviadas por
e-mail para o contato remoto do suporte técnico.
Para operar um assistente Tech Support no DriveExplorer, selecione

Wizards a partir do menu Actions. No DriveExecutive, selecione Wizards
a partir do menu Tools. Ou clique no botão . Siga as solicitações
para concluir o assistente.
Importante: O assistente Tech Support não pode ser acessado quando a

barra de controle é aberta.

Apêndice A
Informações complementares sobre o inversor
Especificações
Categoria PowerFlex 755
Certificações Listado UL508C e CAN/CSA-C22.2 Nº 14-05.
Em conformidade com as Diretrizes Europeias a seguir:

Diretriz EMC (2004/108/EC)
Diretriz de baixa tensão (2006/95/EC)
Normas aplicáveis:
EN 61800-3:2004
EN 61800-5-1:2007
TÜV Rheinland
..
TUV W Normas aplicáveis:
Rheinland
Segurança
do produto
E
Produção inspecionada
C EN 61800-3:2004
EN 61800-5-1:2007
EN 61800-5-1 EN ISO 13849-1:2008
EN ISO 13849-2:2003
Bauart geprüft
Funcional
EN 61800-5-2:2007
TUV
..
Segurança
EN 61508 PARTES 1-7:2000
Rheinland Tipo aprovado
EN 62061:2005
EN 60204-1:2006
Australian Communications e Media Authority
Em conformidade com:
Lei de Radiocomunicações: 1992
N223 Norma sobre Radiocomunicações: 2008
Comunicação sobre Registro de Radiocomunicações: 2008
Normas aplicáveis:
EN 61800-3:2004
EPRI Instituto de Pesquisa de Energia Elétrica
Certificado em conformidade com as normas a seguir:
SEMI F47
IEC 61000-4-34
GOST-R GOST-R Russo Certificado nº
POCC US.ME92.H00040
RoHS Em conformidade com a diretriz europeia sobre “Restrição de
Substâncias Perigosas”
Categoria Especificação
Proteção Inversor 380/400 480 V 500 V 600 V 690 V
Desarme por sobretensão de 576 Vca 576 Vca
entrada CA:
Desarme por subtensão de 250 Vca 300 Vca
entrada CA:
Desarme por sobretensão do 815 Vcc 815 Vcc
barramento:
Desligamento por subtensão no 200 Vcc 200 Vcc
barramento:
Tensão nominal no barramento 540 Vcc 648 Vcc
(Plena carga):
Desarme por sobrecorrente do
inversor
Desarme por sobrecorrente Valor calculado, 105% da capacidade do motor a 200% da
do software: capacidade do inversor
Desarme por sobrecorrente
do hardware: 105% da capacidade por 3 seg. (158 a 210%)
Limite instantâneo de
corrente: 143% da capacidade por 3 seg. (215 a 287%)
Transientes de linha: pico de até 6000 volts por IEEE C62.41-1991
Imunidade a ruído da lógica de Transientes do arco de tensão de pico de até 1500 V
controle:

A-2 Informações complementares sobre o inversor
Tempo máximo de 15 milissegundos em plena carga
permanência em
funcionamento:
Tempo de permanência 0,5 segundos no mínimo, 2 segundos típicos
funcional da lógica de controle:
Desarme por falta à terra: Saída da fase para terra no inversor
Desarme por curto-circuito: Saída da fase para fase no inversor
Ambiente Altitude: 1000 m (3300 pés) máx. sem redução de capacidade
Temperatura do ar circundante
máxima sem redução da
capacidade
IP20, NEMA/UL Tipo aberto: 0 a 50 °C (32 a 122 °F) Carcaças 2 a 5, todas as
classificações
IP20, NEMA/UL Tipo 1 classificações
(com proteção): 0 a 40 °C (32 a 104 °F) Carcaças 2 a 5, todas as
IP20, NEMA/UL Tipo 1 classificações
(com registro): 0 a 40 °C (32 a 104 °F) Carcaças 6 a 7, todas as
classificações
Instalada em borda -
Frontal:
classificações
classificações
Dissipação de calor/Traseira:
IP66, NEMA/UL Tipo 4X 0 a 40 °C (32 a 104 °F) Todas as carcaças, todas as
classificações
Independente/Instalado
em parede -
IP54, NEMA/UL Tipo 12 0 a 40 °C (32 a 104 °F) Todas as carcaças, todas as
classificações
Temperatura de -40 a 70 °C (-40 a 158 °F)
armazenamento (todas const.):
Atmosfera: Importante: O inversor não deve ser instalado em uma área
onde a atmosfera do ambiente contenha gás volátil ou corrosivo,
vapores ou poeira. Se o inversor não for instalado por um
período, ele deve ser armazenado em uma área onde não será
exposto a uma atmosfera corrosiva.
Umidade relativa: 5 a 95% sem condensação
Impacto - Em operação Carcaça 2 a 6: Pico de 15 g por 11 ms de duração (±1,0 ms)
Carcaça 7: Pico de 10 g por 11 ms de duração (±1,0 ms)
Impacto - Em pacote para Carcaça 2: Altura da queda 381 mm (15 pol.)
embarque Carcaça 3 a 4: Altura da queda 330 mm (13 pol.)
Carcaça 5: Altura da queda 305 mm (12 pol.)
Carcaça 6 a 7: Atende o procedimento de teste 2B da
Associação Internacional de Segurança no
Trânsito (ISTA)
Vibração - Em operação Carcaça 2: Deslocamento de 1,000 mm (0,040 pol.), pico de
2g
Carcaça 3 a 5: Deslocamento de 1,000 mm (0,040 pol.), pico de
1,5 g
Carcaça 6 a 7: Deslocamento de 1,000 mm (0,040 pol.), pico de
1g
Vibração - Em pacote para
embarque
Carga senoidal liberada: Carcaça 2 a 5: 20,0 mm (0,8 pol.) pico a pico, 2 a 5,186 Hz;
pico de 1,1 g de 5,186 a 20 Hz
Carcaça 6 a 7: Atende as normas sobre embalagem ISTA 2B
Proteção aleatória: Carcaça 2 a 5: Frequência (Hz) PSD (g2/Hz)
1 0,00005
4 0,01
16 0,01
40 0,001
80 0,001
200 0,00001
Carcaça 6 a 7: Atende o procedimento de teste 2B da
Associação Internacional de Segurança no
Trânsito (ISTA)

Informações complementares sobre o inversor A-3
Som: Carcaça Velocidade Nível de Observação: O nível de
do som pressão do som é
ventilador medido a 2 metros.
2 50 CFM 63 dB
3 80 CFM 64 dB
4 160 CFM 72 dB
5 260 CFM 77 dB
6 252 CFM 73 dB
7 252 CFM 74 dB
Ambiente ao redor
Grau de poluição
Grau de poluição 1 e 2 Todos gabinetes aceitos.
Grau de poluição 3 e 4 É necessário um gabinete que atenda ou exceda IP54,
(Consulte página A-8 para obter NEMA/UL Tipo 12.
descrições da classificação de
cada grau de poluição.)
Elétrico Tolerância de tensão de Consulte página C-1 para obter a faixa de potência e de
entrada CA: operação.
Tolerância da frequência: 47 - 63 Hz.
Fases de entrada: A entrada trifásica fornece capacidade plena para todos os
inversores. A operação monofásica fornece até 50% da corrente
nominal.
Tolerância de tensão de -/+10% da tensão nominal do barramento (acima)
entrada CC:
Fator de potência de 0,98 por toda a faixa de velocidade.
deslocamento:
Indutância do indutor CC: ≥5%

Eficiência: 97,5% em Amp nominal, tensão de linha nominal.
Capacidade máxima de 200.000 A RMS simétrica.
curto-circuito:
Capacidade real de curto Determinada pela classificação AIC do disjuntor/fusível
circuito: instalado.
Relação de potência máxima Recomendado não superior do que a relação 2:1.
do inversor ao motor
Controle Método: PWM codificado do seno com freqüência portadora programável.
As taxas aplicam-se a todos os inversores. O inversor pode ser
fornecido com 6 pulsos.
Freqüência portadora: Ajustes de parâmetros padrões:
Carcaças do inversor 2 a 4: 4 kHz
Carcaças do inversor 5 a 7: 2 kHz
Ajuste de parâmetro:
Carcaças do inversor 2 a 6: 2, 4, 8, 12 kHz
Carcaça do inversor 7:2, 4, 8 kHz
Faixa da tensão de saída: 0 até a tensão classificada do motor
Faixa da frequência de saída: 0 a 325 Hz a 2 kHz transportada
0 a 650 Hz a 4 kHz transportada
Precisão da frequência
Entrada digital: Dentro de ±0,01% da frequência de saída definida.
Entrada analógica: Dentro de ±0,4% da frequência de saída máxima.
Controle de frequência: Regulagem de velocidade - com compensação de

escorregamento
0,5% da velocidade nominal por toda a faixa de velocidade
40:1
Faixa em operação 40:1
Controle de velocidade: Regulagem de velocidade - sem realimentação.
120:1
Largura de banda 50 rad/seg
Regulação de velocidade - com realimentação.
100:1
Largura de banda 190 rad/seg

Ajuste do torque: Ajuste do torque - sem realimentação
Largura de banda ±5%, 600 rad/seg
Ajuste do torque - com realimentação
Largura de banda ±2%, 2500 rad/seg
Controle regulável do motor: Padrão V/Hz com capacidade totalmente personalizada.
Vetor sem sensores com ajuste pleno.
Vetor de fluxo com e sem um dispositivo de realimentação.
Controle de motor com ímã por indução e permanente.
Modos de parar: Modos de parar programáveis múltiplos incluindo - rampa,
parada por inércia, freio cc, rampa até reter, freio rápido e parar
por limite de corrente.
Aceleração/Desaceleração: Dois tempos de aceleração e desaceleração programáveis
independentes. A cada vez pode ser programado de 0 a 3600
segundos em incrementos de 0,1 segundo.
Tempo em curva S Ajustável de 0 à 100% do tempo de rampa (taxa de regime de
trabalho normal).
Sobrecarga intermitente: Capacidade de 110% de sobrecarga por até 1 minuto
Capacidade de 150% de sobrecarga por até 3 segundos
Capacidade de limite de Limite de corrente proativo programável de 20 a 160% da
corrente: corrente de saída nominal. Ganho integral e proporcional
programável independente.
Proteção contra sobrecarga Classe de proteção 10 com resposta sensível à velocidade.
eletrônica do motor: Cumpre a N.E.C. Artigo 430. U.L. Arquivo E59272, volume 12.

Portas e dispositivos Conectores, dispositivos embutidos e módulos opcionais instalados como

E/S, adaptadores de comunicação e DeviceLogix possuem atribuições
exclusivas de número de porta. Conectores e dispositivos embutidos
possuem números de porta fixos que não podem ser alterados. Módulos
opcionais recebem um número de porta quando instalados.
Figura A.1 Portas de dispositivos do inversor

00
07
08
01
14
04
02
05
06
03 02
13
Porta. Dispositivo Descrição

00 Inversor host Porta fixa para o inversor.
01 IHM Porta fixa no conector do invólucro da IHM.
O conector de cabo de expansão fornece a Porta 01 quando o
conector do invólucro da IHM não é usado.
02 Port DPI Conexão IHM portátil ou remota.
Conexão de cabo de expansão.
03 Cabo de expansão. Conecta-se à porta DPI 02.
Fornece a porta 02 e a porta 03.
04 a 08 Módulos opcionais. Portas disponíveis para módulos opcionais. Consulte a seção
Fiação de E/S que começa na página 1-28, para cada
recomendação de porta do opcional.
(Portas 07 e 08 apenas para inversores PowerFlex 755.)
09 a 12 Reservado para uso futuro.
13 EtherNet/IP Porta fixa para EtherNet/IP embutida (Somente inversores
PowerFlex 755).
14 DeviceLogix Porta fixa para DeviceLogix embutida (Somente inversores
PowerFlex 755).

Perda de Watts
Tabela A.A Capacidade de 400 V - Perda de Watts
Carcaça(1) ND kW Watts externos Watts internos Total Watts
2 0,75 16 55 71
1,5 26 57 83
2,2 39 58 97
4,0 75 64 139
5,5 108 70 178
7,5 161 80 241
11 225 86 311
3 15 300 103 403
18,5 362 115 477
22 505 126 631
4 30 487 130 617
37 615 147 762
5 45 705 162 867
55 928 201 1129
6 75 1239 319 1558
90 1381 300 1681
110 1893 381 2274
132 2449 502 2951
7 160 2566 461 3027
200 3322 586 3908
250 3922 743 4665
(1) Somente gabinetes códigos F e N.
Tabela A.B Capacidade de 480 V - Perda de Watts

Carcaça(1) ND Hp Watts externos Watts internos Total Watts
2 1,0 17 60 77
2,0 27 61 88
3,0 41 63 104
5,0 71 68 139
7,5 108 74 182
10 149 81 230
15 237 91 328
3 20 273 101 374
25 368 115 483
30 503 126 629
4 40 422 125 547
50 559 144 703
5 60 646 158 804
75 855 189 1044
6 100 1109 299 1408
125 1299 294 1593
150 1718 358 2076
200 2384 492 2876
7 250 2704 491 3195
300 3409 606 4015
350 3604 683 4287
(1) Somente gabinetes códigos F e N.

Resistência mínima à frenagem dinâmica

Tabela A.C Capacidade de 400 V - Resistência mínima
Carcaça ND kW Resistência mínima Corrente DB máxima
2 0,75 31,6 25
1,5 31,6 25
2,2 31,6 25
4,0 31,6 25
5,5 31,6 25
7,5 31,6 25
11 22,6 34,9
3 15 31,6 25
18,5 31,6 25
22 16,6 47,6
4 30 15,8 50
37 15,8 50
5 37 (IP54, NEMA/UL Tipo 12) 7,9 100
45 7,9 100
55 7,9 100
6 55 (IP54, NEMA/UL Tipo 12) 3,3 239,4
75 3,3 239,4
90 3,3 239,4
110 3,3 239,4
132 3,3 239,4
7 132 (IP54, NEMA/UL Tipo 12) 2,4 329
160 2,4 329
200 2,4 329
250 1,65 478,8
Tabela A.D Capacidade de 480 V - Resistência mínima
Carcaça ND Hp Resistência mínima Corrente DB máxima
2 1,0 31,6 25
2,0 31,6 25
3,0 31,6 25
5,0 31,6 25
7,5 31,6 25
10 31,6 25
15 22,6 34,9
3 20 31,6 25
25 31,6 25
30 16,6 47,6
4 40 15,8 50
50 15,8 50
5 50 (IP54, NEMA/UL Tipo 12) 7,9 100
60 7,9 100
75 7,9 100
6 75 (IP54, NEMA/UL Tipo 12) 3,3 239,4
100 3,3 239,4
125 3,3 239,4
150 3,3 239,4
200 3,3 239,4
7 200 (IP54, NEMA/UL Tipo 12) 2,4 329
250 2,4 329
300 2,4 329
350 1,65 478,8

Classificação de grau de poluição de acordo com EN 61800-5-1

Grau de
poluição Descrição
1 Sem poluição ou ocorre apenas poluição seca, não condutiva. A poluição não tem
influência.
2 Normalmente, ocorre apenas poluição não condutiva. No entanto, é esperada uma
condutividade temporária causada por condensação quando o inversor não está em
operação ocasionalmente.
3 A poluição condutiva ou a poluição não condutiva, a qual torna-se condutiva devido à
condensação, é esperada.
4 A poluição gera condutividade persistente causada, por exemplo, por poeira condutiva,
chuva ou neve.
Grau de proteção do gabinete do inversor

Tipo de Classificação lado traseiro/dissipador de
gabinete Kit de Classificação dianteira lateral calor
(Cód. Cat. acessório Grau de Grau de
Carcaças Posição 6) instalado Tipo de gabinete poluição Tipo de gabinete poluição
2, 3, 4, 5 N Nenhum IP20 1, 2 IP20 1, 2
NEMA/UL Tipo aberto NEMA/UL Tipo aberto
NEMA Tipo 1 IP20 1, 2 IP20 1, 2
NEMA/UL Tipo 1 NEMA/UL Tipo 1
Borda IP20 1, 2 IP20 1, 2
F Nenhum IP20 1, 2 IP66 1, 2, 3, 4
NEMA/UL Tipo aberto NEMA/UL Tipo 4X
G Nenhum IP54 1, 2, 3, 4 IP54 1, 2, 3, 4
6, 7 N Nenhum IP00 1, 2 IP00 1, 2
NEMA/UL Tipo aberto Kit NEMA/UL Tipo aberto
NEMA Tipo 1 IP20 1, 2 IP20 1, 2
NEMA/UL Tipo IP00 1, 2 IP66 1, 2, 3, 4
Borda 4X NEMA/UL Tipo aberto NEMA/UL Tipo 4X
G Nenhum IP54 1, 2, 3, 4 IP54 1, 2, 3, 4

Configurações de 20-COMM-* Compatibilidade do módulo adaptador de rede

comunicação
Alguns adaptadores 20-COMM podem ser usados com os inversores
PowerFlex Série 750. Consulte página 1-51 para obter mais informações.
Configurações típicas do controlador programável

Importante: Se os block transfers são programados para gravar
continuamente as informações no inversor, deve-se tomar
cuidado para formatar corretamente o block transfer. Se o
atributo 10 for selecionado para o block transfer, os valores
serão gravados apenas na RAM e não serão salvos pelo
inversor. Este é o atributo preferencial para transferências
contínuas. Se o atributo 9 for selecionado, cada varredura de
programa fará uma gravação na memória não volátil
(EEprom) dos inversores. Uma vez que a EEprom possui um
número fixo de gravações permitida, as block transfers
contínuas danificarão rapidamente a EEprom. Nâo atribua o
atributo 9 às block transfers contínuas. Consulte o Manual do
Usuário do módulo adaptador de comunicações individual
para obter detalhes adicionais.

Comando Lógico/Palavras de Status

Tabela A.E Palavra de Comando Lógico
Bits Lógicos
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descrição
x Parada normal 0 = Parada não normal
1 = Parada normal
x Iniciar(1) 0 = Não iniciar
1 = Iniciar
x Alt 1(2) 0 = Sem Alt 1 (Par. 556)
1 = Alt 1
x Remover Falha(3) 0 = Não remover a falha
1 = Remover a falha
x x Direção Unipolar 00 = Sem Comando
01 = Comando de avanço
10 = Comando de reverter
11 = Controle para manter direção
x Manual 0 = Não Manual
1 = Manual
x Reservado
x x Tempo de 00 = Sem Comando
aceleração 01 = Usar Temp Acel 1 (Par. 535)
10 = Usar Temp Acel 2 (Par. 536)
11 = Usar Hora Atual
x x Tempo de 00 = Sem Comando
desaceleração 01 = Usar Temp Desacel 1 (Par. 537)
10 = Usar Temp Desacel 2 (Par. 538)
11 = Usar Hora Atual
x Seleção de Ref 1 000 = Sem Comando
x Seleção de Ref 2 001 = Selecionar Ref A (Par. 545)
x Seleção de Ref 3 010 = Selecionar Ref B (Par. 550)
011 = Pré-sel 3 (Par. 573)
100 = Pré-sel 4 (Par. 574)
101 = Pré-sel 5 (Par. 575)
110 = Pré-sel 6 (Par. 576)
111 = Pré-sel 7 (Par. 577)
x Reservado
x Parada por inércia 0 = Não para por inércia
1 = Para por inércia
x Parada por limite de 0 = Não para por limite de corrente
corrente 1 = Para por limite de corrente
x Operação(4) 0 = Sem operação
1 = Operação
x Alt 2(2) 0 = Sem Alt 2 (Par. 557)
1 = Alt 2
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
(1) Uma condição Sem Parar (bit lógico 0 = 0) deve estar presente primeiro antes de uma condição 1 = Iniciar iniciar o inversor.
(2) Uma condição Sem Parar (bit lógico 0 = 0) deve estar presente primeiro antes de uma condição 1 = Alt 1/Alt 2 fazer o jog do inversor. Uma transição para um “0” parará o inversor.
(3)
Para executar este comando, o valor deve alternar de “0” para “1.”
(4) Uma condição Sem Parar (bit lógico 0 = 0) deve estar presente primeiro antes de uma condição 1 = Operação operar o inversor. Uma transição para um “0” parará o inversor.

Tabela A.F Palavra de Status Lógico

Bits Lógicos
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descrição
x Operação Pronta 0 = Não está pronto para operação
1 = Pronto para operação
x Ativo 0 = Não Ativo
1 = Ativo
x Direção de 0 = Reversão
comando 1 = Avanço
x Direção real 0 = Reversão
1 = Avanço
x Acelerando 0 = Não Acelerando
1 = Acelerando
x Desacelerando 0 = Não Desacelerando
1 = Desacelerando
x Alarme 0 = Sem Alarme (Par. 959 & 960)
1 = Alarme
x Falha 0 = Sem Falha (Par. 952 & 953)
1 = Falha
x Na Veloc Vlr Ref 0 = Fora da velocidade do valor de referência
1 = Na velocidade do valor de referência
x Manual 0 = Modo manual não ativo
1 = Modo manual ativo
x ID Ref Veloc 0 00000 = Reservado
x ID Ref Veloc 1 00001 = Ref Auto A (par. 545)
x ID Ref Veloc 2 00010 = Ref Auto B (par. 550)
x ID Ref Veloc 3 00011 = Veloc 3 Atual Auto (Par. 573)
00100 = Veloc 4 Atual Auto (Par. 574)
x ID Ref Veloc 4 00101 = Veloc 5 Atual Auto (Par. 575)
01000 = Reservado
01001 = Reservado
01010 = Reservado
01011 = Reservado
01100 = Reservado
01101 = Reservado
01110 = Reservado
01111 = Reservado
10000 = Porta 0 Man
10001 = Porta 1 Man
10010 = Porta 2 Man
10011 = Porta 3 Man
10100 = Porta 4 Man
10101 = Porta 5 Man
10110 = Porta 6 Man
10111 = Reservado
11000 = Reservado
11001 = Reservado
11010 = Reservado
11011 = Reservado
11100 = Reservado
11101 = Porta 13 Man (Emb. ENET)
11110 = Porta 14 Man (inversor Logix)
11111 = Alternar para seleção de referência
manual
x Reservado
x Executando 0 = Não Executando
1 = Executando
x Alternando 0 = Sem jog (Par. 556 & 557)
1 = Em jog
x Parando 0 = Não parando
1 = Parando
x Freio DC 0 = Sem freio DC
1 = Freio DC
x DB Ativ 0 = Frenagem dinâmica desativada
1 = Frenagem dinâmica ativa
x Modo Velc 0 = Fora de modo velocidade (Par. 309)
1 = Modo velocidade
x Modo Posição 0 = Fora do modo de posição (Par. 309)
1 = Modo de posição
x Modo Torque 0 = Fora do modo torque (Par. 309)
1 = Modo torque
x Na Velc Zero 0 = Não está na velocidade zero
1 = Na velocidade zero
x Posição 0 = Fora da posição
1 = Posição
x No Lim 0 = Fora do limite
1 = No limite
x Limite de corrente 0 = Fora do limite de corrente
1 = No limite de corrente
x Reg Freq Barr 0 = Sem regeneração da frequência do
barramento
1 = Regeneração da frequência do
barramento
x Ativ lig 0 = Ativ não lig
1 = Ativ lig
x Sobrecarg Motor 0 = Sem sobrecarga do motor
1 = Sobrecarga do motor
x Regen 0 = Sem regeneração
1 = Regeneração

Dispositivo de saída Os núcleos de modo comum são internos no inversor.
Classificações do inversor, Tabela A.H e Tabela A.I fornecem as classificações do inversor (incluindo
fusível e disjuntor contínua, 1 minuto e 3 segundos) e as informações do fusível de entrada da
linha CA e do disjuntor recomendadas. As dimensões listadas são as
recomendadas com base em 40 graus C e os códigos U.S. N.E.C. de outro
país, estado ou local podem requerer classificações diferentes.
Consulte a Tabela A.G que descreve as especificações do dispositivo de

entrada de acordo com a escolha da instalação física.
Tabela A.G Especificações de dispositivo de entrada
Código de
catálogo do
Carcaças gabinete Tipo de gabinete Tipo de instalação Certificação UL exigida Certificação UL não exigida
IP20 Instalado em um painel não
N
NEMA/UL Tipo aberto ventilado. O dissipador de Todos os dispositivos na
calor está dentro ou fora do Tabela A.H são aceitos.
F Borda painel.
IP20 Os dispositivos na Tabela A.H
N
2, 3, 4, 5 NEMA/UL Tipo aberto Instalado fora do painel excluem fusíveis de atraso
usando kit NEMA Tipo 1 ou com temporização e o valor
F Borda em um painel ventilado. máximo para fusíveis de
atraso sem temporização. Todos os dispositivos na
IP54 Instalado dentro ou fora de Todos os dispositivos na Tabela A.H são aceitos.
G
NEMA/UL Tipo 12 qualquer painel. Tabela A.H são aceitos.
Instalado em qualquer painel.
O dissipador de calor está
IP00 dentro ou fora do painel. Todos os dispositivos na
N
NEMA/UL Tipo aberto Tabela A.H são aceitos.
6, 7 Instalado fora do painel
usando kit NEMA Tipo 1.
IP54 Instalado dentro ou fora de Todos os dispositivos na
G
NEMA/UL Tipo 12 qualquer painel. Tabela A.H são aceitos.
Fusível
Se os fusíveis são escolhidos como o método de proteção desejado,
consulte os tipos recomendados listados abaixo. Se as classificações de
amperes disponíveis não correspondem às fornecidas nas tabelas, a
classificação de fusível mais próxima que excede a taxa do inversor deve ser
escolhida.
• IEC - BS88 (Norma Britânica) Partes 1 e 2(1), EN60269-1, Partes 1 e 2,
tipo gG ou equivalente devem ser usadas.
• UL - UL Classe T, J ou L devem ser usados.
Disjuntores
As listagem “sem fusível” nas tabelas a seguir incluem os disjuntores
(tempo de inversão ou desarme instantâneo). Se um destes for escolhido
como o método de proteção desejado, as especificações a seguir são
aplicáveis.
• IEC e UL - Os dois tipos de dispositivos são aceitos para as instalações

IEC e UL.
(1)
As designações típicas incluem, sem limitar-se, o seguinte - Partes 1 e 2: AC, AD, BC, BD, CD, DD, ED, EFS, EF, FF, FG, GF,
GG, GH.

Tabela A.H Dispositivos de proteção de entrada CA de 400 V
Inversor dimensionado para Inversor dimensionado Quantidades Quantidades Proteção de
regime de trabalho normal para aplicação pesada de entradas
Dispositivos de proteção de entrada CA de entradas entrada CC
Fusível de
atraso
Corrente de Corrente de temporizado Fusível de Dimen-
Classifi- Código de sobrecarga de Código de sobrecarga de Entrada CA com elemento atraso sem são máx. Protetor Entrada CC
cação Corrente catálogo saída catálogo saída contínua duplo temporização do do cir- contínua Fusível de atraso
apli- de saída Ampe- disjun- cuito do Acionador de motor 140M com faixa de Ampe- sem
Carcaça(2)
cada(1) contínua (x = F ou G) 60 seg 3 seg (x = F ou G) 60 seg 3 seg kVA res Mín(3) Máx(4) Mín(3) Máx(4) tor(5) motor(6) corrente ajustável(7) (8) kW res temporização
Entrada CA de 400 V Entrada CC de 540 V
0,75 kW 2 2,1 20x a C2P1 3,1 3,7 20x a C2P1 3,1 3,7 1,2 1,7 3 6 3 8 15 3 M-C2E-B25 M-D8E-B25 1,1 2,1 JKS-6
1,5 kW 2 3,5 20x a C3P5 5,2 6,3 20x a C3P5 5,2 6,3 1,9 2,8 6 7 6 12 15 7 M-C2E-B40 M-D8E-B40 2,0 3,7 JKS-8
2,2 kW 2 5 20x a C5P0 7,5 9,0 20x a C5P0 7,5 9,0 3,1 4,5 6 10 6 20 20 7 M-C2E-B63 M-D8E-B63 2,9 5,3 JKS-10
4,0 kW 2 8,7 20x a C8P7 13,0 15,6 20x a C8P7 13,0 15,6 5,4 7,8 10 17,5 10 30 30 15 M-C2E-C10 M-D8E-C10 M-F8E-C10 5,0 9,3 HSJ15
5,5 kW 2 11,5 20x a C011 17,2 20,7 20x a C011 17,2 20,7 7,4 10,7 15 25 15 45 45 15 M-C2E-C16 M-D8E-C16 M-F8E-C16 6,8 12,6 HSJ20
7,5 kW 2 15,4 20x a C015 16,9 23,1 20x a C022 24,2 33,0 10,1 14,6 20 30 20 60 60 20 M-C2E-C20 M-D8E-C20 M-F8E-C20 9,2 17,0 HSJ25
11 kW 2 22 20x a C022 24,2 33,0 20x a C030 33,0 45,0 14,6 21,1 30 45 30 80 80 30 M-C2E-C25 M-D8E-C25 M-F8E-C25 13,3 24,6 HSJ40
15 kW 3 30 20x a C030 33,0 45,0 20x a C037 45,0 55,5 19,9 28,7 40 60 40 120 100 50 M-F8E-C32 18,1 33,6 HSJ50
18,5 kW 3 37 20x a C037 40,7 55,5 20x a C043 55,5 66,6 24,5 35,4 45 80 45 125 110 50 M-F8E-C45 22,3 41,4 HSJ70
22 kW 3 43 20x a C043 47,3 64,5 20x a C060 66,0 90,0 28,5 41,2 55 90 55 150 120 60 26,0 48,1 HSJ90
30 kW 4 60 20x a C060 66,0 90,0 20x a C072 90,0 108,0 39,8 57,4 75 125 75 225 180 100 36,2 67,1 HSJ100
37 kW 4 72 20x a C072 79,2 108,0 20x a C085 108,0 129,6 48,9 70,5 90 150 90 275 200 100 44,5 82,4 HSJ125
45 kW 5 85 20x a C085 93,5 127,5 20x a C104 127,5 156,0 57,7 83,3 110 175 110 325 250 150 52,5 97,3 HSJ150
55 kW 5 104 20x a C104 114,4 156,0 20x a C140 156,0 210,0 71,3 102,9 130 225 130 400 300 150 64,9 120,2 HSJ175
75 kW 6 140 20x a C140 154,0 210,0 20x a C170 210,0 255,0 95,0 137,2 175 300 175 550 400 250 86,5 160,3 HSJ250
90 kW 6 170 20x a C170 187,0 255,0 20x a C205 255,0 307,5 115,4 166,5 225 375 225 600 500 250 105,1 194,6 HSJ350
110 kW 6 205 20x a C205 225,5 307,5 20x a C260 307,5 390,0 139,1 200,8 275 450 275 600 600 400 126,7 234,7 HSJ350
132 kW 6 260 20x a C260 286,0 390,0 20x a C302 390,0 468,0 176,5 254,7 325 575 325 750 700 400 160,7 297,7 HSJ400
160 kW 7 302 20x a C302 332,2 453,0 20x a C367 453,0 550,5 205,0 295,9 400 675 400 900 900 600 186,7 345,7 Bussman 170M6608
200 kW 7 367 20x a C367 403,7 550,5 20x a C456 550,5 684,0 249,1 359,5 475 800 475 1000 1100 600 226,9 420,2 Bussman 170M6612
250 kW 7 456 20x a C456 501,6 684,0 309,5 446,7 600 1000 600 1800 1300 600 281,9 522,0 Bussman 170M6613
Observações:
(1)
“Classificação aplicada” refere-se ao motor que será conectado ao inversor. Por exemplo, um “inversor C015” pode ser usado no modo de regime de trabalho normal em um motor 7,5 kW ou no modo para aplicação pesada em
um motor de 5,5 kW. O inversor pode ser programado como qualquer um dos modos. A fiação e os fusíveis podem ser dimensionados com base no modo programado. Para qualquer código de catálogo de inversor, o modo de
regime de trabalho normal fornece uma corrente contínua mais alta porém corrente de sobrecarga mais baixa comparado ao modo para aplicação pesada. Consulte o parâmetro 306 [Taxa Serviço].
(2) Somente gabinetes códigos F e N. Consulte a Tabela A.J para obter as dimensões de carcaça para outros tipos de gabinetes.
(3)
A dimensão mínima do dispositivo de proteção é o dispositivo com a mais baixa classificação que forneça a proteção máxima sem desarme por transientes.
(4)
A dimensão máxima do dispositivo de proteção é o dispositivo com a mais alta classificação que forneça a proteção do inversor. Para US NEC, a dimensão mínima é de 125% do FLA do motor. As classificações exibidas são
as máximas.
(5)
Disjuntor - disjuntor de tempo de inversão. Para US NEC, a dimensão mínima é de 125% do FLA do motor. As classificações exibidas são as máximas.
(6) Protetor do circuito do motor recomendado - Disjuntor de desarme instantâneo. O ajuste de parâmetro de desarme deve ser definido como a corrente de entrada do inversor e deve ser dimensionado para a corrente contínua
do sistema.
(7)
O cód. cat. 140M com faixa de corrente ajustável deverá ter o desarme de corrente definido como a faixa mínima na qual o dispositivo não desarmará.
(8) Controlador manual do motor combinado autoprotegido (Tipo E). Entrada CA 480Y/277V e 600Y/347V.

A-13
Tabela A.I Dispositivos de proteção de entrada CA de 480 V A-14
Inversor dimensionado
para regime de trabalho Inversor dimensionado para Quantidades Quantidades Proteção de
normal aplicação pesada de entradas
Dispositivos de proteção de entrada CA de entradas entrada CC
Fusível de
atraso
Corrente de Corrente de temporizado Fusível de
Classifi- Código de sobrecarga de Código de sobrecarga de Entrada CA com elemento atraso sem Dimen- Protetor Entrada CC
cação Corrente catálogo saída catálogo saída contínua duplo temporização são máx. do cir- contínua Fusível de atraso
apli- de saída Ampe- do disjun- cuito do Acionador de motor 140M com faixa de Ampe- sem
Carcaça(2)
cada(1) contínua (x = F ou G) 60 seg 3 seg (x = F ou G) 60 seg 3 seg kVA res Mín(3) Máx(4) Mín(3) Máx(4) tor(5) motor(6) corrente ajustável(7) (8) kW res temporização
Entrada CA de 480 V Entrada CC de 650 V
1,0 HP 2 2,1 20x a D2P1 3,1 3,7 20x a D2P1 3,1 3,7 1,3 1,6 2 6 2 8 15 3 M-C2E-B25 M-D8E-B25 1,2 1,9 JKS-6
2,0 HP 2 3,4 20x a D3P4 5,1 6,1 20x a D3P4 5,1 6,1 2,2 2,6 4 7 4 12 15 7 M-C2E-B40 M-D8E-B40 1,9 3,0 JKS-6
3,0 Hp 2 5 20x a D5P0 7,5 9,0 20x a D5P0 7,5 9,0 3,2 3,9 6 10 6 20 20 7 M-C2E-B63 M-D8E-B63 2,9 4,5 JKS-10
5,0 Hp 2 8 20x a D8P0 12,0 14,4 20x a D8P0 12,0 14,4 5,7 6,9 10 17,5 10 30 30 15 M-C2E-C10 M-D8E-C10 M-F8E-C10 5,2 8,1 HSJ15
7,5 Hp 2 11 20x a D011 16,5 19,8 20x a D011 16,5 19,8 7,9 9,5 12 20 12 40 40 15 M-C2E-C16 M-D8E-C16 M-F8E-C16 CMN-2500 7,2 11,1 HSJ20
10 Hp 2 14 20x a D014 15,4 21,0 20x a D022 24,2 33,0 10,4 12,5 20 30 20 55 50 20 M-C2E-C16 M-D8E-C16 M-F8E-C16 CMN-4000 9,5 14,7 HSJ30
15 Hp 2 22 20x a D022 24,2 33,0 20x a D027 33,0 40,5 16,6 19,9 30 50 30 80 80 30 M-C2E-C25 M-D8E-C25 M-F8E-C25 CMN-4000 15,1 23,3 HSJ40
20 Hp 3 27 20x a D027 29,7 40,5 20x a D034 40,5 51,0 20,6 24,8 35 60 35 100 100 50 M-F8E-C32 CMN-4000 18,8 28,9 HSJ50
40 Hp 4 52 20x a D052 57,2 78,0 20x a D065 78,0 97,5 39,7 47,7 65 110 65 200 150 70 CMN-9000 36,1 55,7 HSJ90
50 Hp 4 65 20x a D065 71,5 97,5 20x a D077 97,5 117,0 49,6 59,6 90 125 90 250 175 100 CMN-9000 45,1 69,7 HSJ100
60 Hp 5 77 20x a D077 84,7 115,5 20x a D096 115,5 144,0 60,1 72,3 100 170 100 300 225 100 54,7 84,5 HSJ150
75 Hp 5 96 20x a D096 105,6 144,0 20x a D125 144,0 187,5 74,9 90,1 125 200 125 375 275 125 68,3 105,3 HSJ175
100 Hp 6 125 20x a D125 137,5 187,5 20x a D156 187,5 234,0 97,6 117,4 175 275 175 500 375 250 88,9 137,1 HSJ200

125 Hp 6 156 20x a D156 171,6 234,0 20x a D186 234,0 280,8 121,8 146,5 200 350 200 600 450 250 110,9 171,2 HSJ300
150 Hp 6 186 20x a D186 204,6 279,0 20x a D248 279,0 372,0 145,2 174,6 250 400 250 600 550 250 132,2 204,1 HSJ400
200 Hp 6 248 20x a D248 272,8 372,0 20x a D302 372,0 453,0 193,6 232,8 325 550 325 700 700 400 176,3 272,1 HSJ400
250 Hp 7 302 20x a D302 332,2 453,0 20x a D361 453,0 543,6 235,7 283,5 400 675 400 900 900 600 214,7 331,3 Bussman 170M6608
300 Hp 7 361 20x a D361 397,1 541,5 20x a D415 541,5 649,8 281,8 338,9 475 800 475 1000 1000 600 256,6 396,1 Bussman 170M6612
350 Hp 7 415 20x a D415 456,5 622,5 323,9 389,6 525 900 525 1200 1200 600 295,0 455,3 Bussman 170M6612
Observações:
(1) “Classificação aplicada” refere-se ao motor que será conectado ao inversor. Por exemplo, um “inversor D014” pode ser usado no modo de regime de trabalho normal em um motor 10 Hp ou no modo para aplicação pesada em
um motor de 7,5 Hp. O inversor pode ser programado como qualquer um dos modos. A fiação e os fusíveis podem ser dimensionados com base no modo programado. Para qualquer código de catálogo de inversor, o modo de
regime de trabalho normal fornece uma corrente contínua mais alta porém corrente de sobrecarga mais baixa comparado ao modo para aplicação pesada. Consulte o parâmetro 306 [Taxa Serviço].
(2)
Somente gabinetes códigos F e N. Consulte a Tabela A.J para obter as dimensões de carcaça para outros tipos de gabinetes.
(3)
A dimensão mínima do dispositivo de proteção é o dispositivo com a mais baixa classificação que forneça a proteção máxima sem desarme por transientes.
(4)
A dimensão máxima do dispositivo de proteção é o dispositivo com a mais alta classificação que forneça a proteção do inversor. Para US NEC, a dimensão mínima é de 125% do FLA do motor. As classificações exibidas são
as máximas.
(5)
Disjuntor - disjuntor de tempo de inversão. Para US NEC, a dimensão mínima é de 125% do FLA do motor. As classificações exibidas são as máximas.
(6)
Protetor do circuito do motor recomendado - Disjuntor de desarme instantâneo. O ajuste de parâmetro de desarme deve ser definido como a corrente de entrada do inversor e deve ser dimensionado para a corrente contínua
do sistema.
(7)
O cód. cat. 140M com faixa de corrente ajustável deverá ter o desarme de corrente definido como a faixa mínima na qual o dispositivo não desarmará.
(8)
Controlador manual do motor combinado autoprotegido (Tipo E). Entrada CA 480Y/277V e 600Y/347V.
Dimensões
Tabela A.J Referência cruzada de carcaça/classificação
Entrada CA 400 V Entrada CA 480 V Dimensão da carcaça
Regime de Para Regime de Para Código do gabinete
trabalho aplicação trabalho aplicação
Código de normal pesada Código de normal pesada
catálogo Saída em kW Saída em kW catálogo Saída em Hp Saída em Hp N F G
20x a C2P1 0,75 0,75 20x a D2P1 1 1
20x a C3P5 1,5 1,5 20x a D3P4 2 2
20x a C5P0 2,2 2,2 20x a D5P0 3 3
20x a C8P7 4 4 20x a D8P0 5 5 2 2 2
20x a C011 5,5 5,5 20x a D011 7,5 7,5
20x a C015 7,5 5,5 20x a D014 10 7,5
20x a C022 11 7,5 20x a D022 15 10
20x a C030 15 11 20x a D027 20 15
20x a C037 18,5 15 20x a D034 25 20 3 3 3
20x a C043 22 18,5 20x a D040 30 25
20x a C060 30 22 20x a D052 40 30 4
4 4
20x a C072 37 30 20x a D065 50 40
5
20x a C085 45 37 20x a D077 60 50
5 5
20x a C104 55 45 20x a D096 75 60
20x a C140 75 55 20x a D125 100 75
6
20x a C170 90 75 20x a D156 125 100
6
20x a C205 110 90 20x a D186 150 125
20x a C260 132 110 20x a D248 200 150 N/A
20x a C302 160 132 20x a D302 250 200
7
20x a C367 200 160 20x a D361 300 250 7
20x a C456 250 200 20x a D415 350 300

Figura A.2 IP20, NEMA/UL tipo aberto, carcaça 2

6,4 (0,25)
134,5
(5,30) 212,0
100,0 (8,35)
(3,94) 14,3 (0,56)
404,2
(15,91)
424,2
(16,70)
Figura A.3 Instalação em borda, carcaça 2

206,2 212,0
(8,12) (8,35)
481,8
(18,97)
188,3 (7,41)
169,2 (6,66)
14x: Ø3,50
94,2 (3,71) (Ø0,138)
19,2 (0,76)
63,7
(2,51)
460,6
(18,13) 399,60 +1,80/-0,00
(15,7 +0,1/-0,0)
395,3
(15,56)
285,3
(11,23)
175,3
(6,90)
65,3
(2,57) 128,00 +1,80/-0,00 30,5
(5,0 +0,1/-0,0) (1,20)
30,2
(1,19)
As dimensões estão em milímetros e (polegadas).

Importante: As ferramentas de montagem fornecidas devem ser usadas
para atender o grau de proteção do gabinete.

Figura A.4 IP20, NEMA/UL Tipo 12, Carcaça 2

6,4 (0,25)
215,3
(8,48)
100,0 14,3 (0,56) 222,2
(3,94) (8,75)
528,2
(20,80)
543,2
(21,39)
88,1 (3,47)
85,7 (3,37)
65,1 (2,56)
44,5 (1,75)
2x: Ø22,0
42,1 (1,66) (Ø0,87)
3x: Ø29,0
(Ø1,14)
179,4
(7,06)146,4
(5,76)109,4
(4,31)
190,0 6,4 (0,25)

212,0
(7,48) (8,35)
158,0 14,3 (0,56)
(6,22)
435,0
(17,13)
454,0
(17,87)


260,0 212,0
(10,24) (8,35)
515,0
(20,28)
240,5 (9,47)
208,3 (8,20)
16x: Ø3,50
120,3 (4,74) (Ø0,138)
32,3 (1,27)
84,6
495,5 (3,33)
(19,51)
457,8
(18,02)
352,8 434,00 +1,80/-0,00

(13,89) (17,087 +0,070/-0,000)
247,8
(9,76)
142,8
(5,62) 4x: 5,00R
(0,197R)
37,8
(1,48) 179,00 +1,80/-0,00 30,75
(7,047 +0,070/-0,000) (1,211)
30,75
(1,211)



268,0
(10,55) 6,4 (0,25)
185,5
(7,30)
158,0 14,3 (0,56) 220,1
(6,22) (8,67)
533,0
(20,98)
551,0
(21,69)
135,8 (5,35)
123,3 (4,85)
92,8 (3,65)
62,3 (2,45) 3x: Ø22,2
49,8 (1,96) (Ø0,87)
2x: Ø43,7
(Ø1,72)
183,5
(7,22)
136,5
(5,37)

6,4 (0,25)
222,0 212,0
(8,74) (8,35)
194,0 14,3 (0,56)
(7,64)
455,0
(17,91)
474,0
(18,66)
202,0
(7,95)


292,0 211,9
(11,50) (8,34)
535,0
(21,06)
272,50 (10,728)
224,25 (8,829)
16x: Ø3,50
136,25 (5,364) (Ø0,138)
48,25 (1,900)
84,5
(3,33)
515,50
(20,295)
477,75
(18,809)
454,00 +1,80/-0,00
367,75 (17,874 +0,070/-0,000)
(14,478)
257,75
(10,148)
147,75
(5,817) 4x: 5,00R
(0,197R)
37,75
(1,486) 211,00 +1,80/-0,00 30,75
(8,307 +0,070/-0,000) (1,211)
30,75
(1,211)



300,0
(11,81) 6,4 (0,25)
217,5
(8,56)
194,0 220,1
14,3 (0,56) (8,67)
(7,64)
553,0
(21,77)
571,0
(22,48)
165,8 (6,53)
140,8 (5,54)
108,8 (4,28)
76,8 (3,02) 3x: Ø22,2
51,8 (2,04) (Ø0,87)
2x: Ø43,7
(Ø1,72)
182,0
(7,17)
136,5
(5,37)

Figura A.11 IP20, NEMA/UL Tipo Aberto, Carcaça 5
6,4 (0,25)
270,0 212,0
(10,63) (8,35)
238,0
(9,37) 14,3 (0,56)
531,0
(20,91)
550,0
(21,65)


340,0 211,9
(13,39) (8,34)
611,0
(24,06)
320,50 (12,618)
280,25 (11,033)
200,25 (7,884)
22x: Ø3,50
120,25 (4,734) (Ø0,138)
40,25 (1,585)
591,50
(23,287)
550,75
(21,683) 84,5
(3,33)
465,75
(18,337)
531,0 +1,8/-0,0
380,75 (20,91 +0,07/-0,00)
(14,990)
295,75
(11,644)
210,75
(8,297)
125,75 4x: 5,00R

(4,951) (0,197R)
40,75
(1,604) 30,25
259,0 +1,8/-0,0 (1,191)
(10,20 +0,07/-0,00)
30,75
(1,211)



348,0 6,4 (0,25)
(13,70)
265,5
(10,45)
238,0 14,3 (0,56) 220,1
(9,37) (8,67)
629,0
(24,76)
647,0
(25,47)
6,4
(0,25)
212,8 (8,38)
172,8 (6,80)
132,8 (5,23)
92,8 (3,65) 3x: Ø22,2
52,8 (2,08) (Ø0,87)
2x: Ø50,0
(Ø1,97)
181,9
(7,16)
141,9
(5,59)

Figura A.14 Kit NEMA/UL Tipo 1 Carcaças 2 a 5 (Carcaça 4 exibida)

A
D C
Carcaça A B C D
2 222,2 (8,75) 497,1 (19,57) 117,7 (4,63) 38,0 (1,50)
3 223,1 (8,78) 530,1 (20,87) 154,7 (6,09) 38,0 (1,50)
4 222,7 (8,77) 564,4 (22,22) 154,7 (6,09) 40,0 (1,57)
5 222,7 (8,77) 665,4 (26,20) 155,0 (6,10) 55,0 (2,17)
Importante: Kits NEMA Tipo 1 (20-750-NEMA-Fx), não modifique as

dimensões de montagem.

Figura A.15 Dimensões NEMA/UL Tipo 1 Carcaças 2 a 5 - vista inferior

89,7 (3,53) 130,0 (5,12)
87,0 (3,43) 125,0 (4,92)
67,5 (2,66) 95,0 (3,74)
48,0 (1,89) 65,0 (2,56)
5x: Ø22,0 5x: Ø22,2
45,3 (1,78) (Ø0,87) 60,0 (2,36)
(Ø0,87)
2x: Ø43,7
2x: Ø29,0 (Ø1,72)
(Ø1,14)
168,7
171,6 (6,64)
(6,76)137,6 156,7
(5,42) 94,6 (6,17)
(3,72) 118,7
(4,67)
Carcaça 2 Carcaça 3
158,8 (6,25) 201,0 (7,91)

144,8 (5,70) 180,0 (7,09)
110,8 (4,36) 135,0 (5,31)
76,8 (3,02) 5x: Ø22,2 90,0 (3,54) 5x: Ø22,2
62,8 (2,47) (Ø0,87) 69,0 (2,72) (Ø0,87)
2x: Ø43,7 2x: Ø50,0

187,0 (Ø1,72) 187,0 (Ø1,97)
(7,36) (7,36)
168,7 173,0
(6,64) (6,81)
118,7 123,0
(4,67) (4,84)
Carcaça 4 Carcaça 5

Figura A.16 Kit Placa EMC Carcaças 2 a 5 (Carcaça 4 exibida)

A
B
C
E D
F
Carcaça A B C D E F
2 134,5 (5,30) 485,9 (19,13) 424,2 (16,70) 61,7 (2,43) 43,5 (1,71) 79,5 (3,13)
3 190,0 (7,48) 514,0 (20,24) 454,0 (17,87) 60,0 (2,36) 74,0 (2,91) 116,0 (4,57)
4 222,0 (8,74) 533,7 (21,01) 474,0 (18,66) 59,7 (2,35) 84,0 (3,31) 138,0 (5,43)
5 270,0 (10,63) 609,7 (24,00) 550,0 (21,65) 59,7 (2,35) 77,8 (3,06) 191,8 (7,55)
Importante: Kits EMC (20-750-EMC-Fx), não modifique as dimensões de

montagem. Consulte as PowerFlex 750-Series EMC Plate and
Core(s) Installation Instructions, publicação 750-IN006, para
informações detalhadas sobre a instalação do kit.


346,4
(13,64)
308,0 208,4
(12,13) (8,20)
665,5 644,0
(26,20) (25,35)
6,4 (0,25)
283,0
(11,14) ø14,5 (0,57)
254,0
(10,00)
ø6,5 (0,26)
14,5 (0,57)
609,0
(23,98)
623,0
(24,53)


346,4
(13,64)
308,0 208,4
(12,13) (8,20)
665,5
(26,20)
284,0 (11,18)
258,0 (10,16)
225,5 (8,88)
193,0 (7,60)
91,0 (3,58)
58,5 (2,30)
26,0 (1,02) 24x: Ø6,4
(Ø0,25)
624,0
(24,57)
600,0
(23,62)
562,0 138,0
(22,13) (5,43)
462,0 561,0 +2,0/-1,5

(18,19) (22,09 +0,08/-0,06)
362,0
(14,25)
262,0
(10,31)
162,0
(6,38)
62,0
(2,44) 268,0 +2,0/-1,5 31,5
24,0 (10,60 +0,08/-0,06) (1,24)
(0,94) 8,0
(0,30)
Importante: O kit do módulo adaptador de borda (20-750-FLNG4-F6)

deve ser usado para atender o grau de proteção do gabinete.

Figura A.19 Kit NEMA/UL Tipo 1 Carcaça 6

308,0 346,7
(12,13) (13,65)
945,1
(37,21)
Importante: Kit NEMA Tipo 1 (20-750-NEMA-F6), não modifique as

dimensões de montagem.


609,4
(23,99)
558,8 464,7
(22,00) (18,30)
1298,3
(51,11)
1238,3
(48,75)
10,5 (0,41)
ø22,0 (0,87)
1058,1
(41,66)


349,6
(13,76)
430,0 207,9
(16,93) (8,19)
875,0
875,0 (34,45)
(34,45)
8,5 (0,33)
380,0
(14,96)
330,0
(12,99)
ø16,0 (0,63)
ø8,5 (0,33)
25,0 (0,98)
825,0
(32,48)
838,0
(32,99)


430,0 208,4
(16,93) (8,20)
875,0
(34,45)
138,0
(5,43)
403,00 (15,87)
352,63 (13,88)
251,88 (9,92) 32x: Ø7,0
(Ø0,28)
151,13 (5,95)
50,38 (1,98)
812,0
(31,97)
784,0
(30,87)
744,8
(29,32)
666,4
(26,24)
768,0
(30,24)
588,0
(23,15)
509,6
(20,06)
431,2
(16,98)
352,8
(13,89)
274,4
(10,80)
196,0
(7,72)
117,6
(4,63)
39,2
(1,54)
28,0 387,0 8,0
(1,10) (15,24) (0,31)
8,0
(0,31)
Importante: O kit do módulo adaptador de borda (20-750-FLNG4-F7)

deve ser usado para atender o grau de proteção do gabinete.

Figura A.23 NEMA/UL Tipo 1 Carcaça 7

430,0
(16,93)
380,0
(14,96)
1271,0
(50,04)
1221,0
(48,07)
881,8
(34,72)
825,0
(32,48)
8,5 (0,33)
ø16,0 (0,63)
339,2 389,2
(13,35) (15,32)
20,5 389,0 561,0

(0,81) (15,31) (22,08)
430,0
(16,93)


609,6
(24,00)
558,8 464,8
(22,00) (18,30)
1614,0
(63,54)
1543,1
(60,75)
10,5 (0,41)
ø22,0 (0,87)
1058,4
(41,67)

Apêndice B
Diagrama de blocos de controle
Lista dos diagramas de Os diagramas de fluxo nas páginas a seguir ilustram os algoritmos de
bloco de controle do controle do inversor PowerFlex 753.
PowerFlex 753 Para informações sobre… Consulte a página…
Características gerais do vetorial de fluxo B-2
Características gerais do VF, SV B-3
Realimentação velocidade/posição B-4
Controle de velocidade - Características gerais de referência B-5
Controle de velocidade - Referência (1) B-6
Controle de velocidade - Regulador (FV) B-11
Controle de posição - Referência B-12
Controle de posição - Regulador B-13
Controle de posição - Funções auxiliares B-14
Controle de posição - Ir para a posição inicial B-15
Controle de torque - Características gerais B-16
Controle de torque - Fator de escala e corte de referência B-17
Controle de torque - Torque B-18
Controle de torque - Corrente B-19
Controle de processo (1) B-20
Controle POM B-22
Entradas e saídas - Digitais B-23
Entradas e saídas - Analógicas B-24
Lógica de controle B-25
Sobrecarga do inversor IT B-26
Convenções e definições
dos diagramas
Definições do sistema por unidade
Posição de 1.0 PU = Distância percorrida/1seg na vel. base
Velocidade de 1.0 PU = Velocidade base do motor
Torque de 1.0 PU = Torque base do motor * Notes, Importante:
Legenda de Símbolo: (1) Esses diagramas são somente para

Inversor Módulo opcional Requer número da porta referência e podem não refletir precisamente
Parâmetros Parâmetros
todos os sinais de controle lógico;
Parâmetro Somente Leitura a funcionalidade real é feita por diagramas
aproximados A precisão desses diagramas
Parâmetro Leitura/Escrita não é garantida
Parâmetro somente leitura com enumeração de bit
Parâmetro de leitura/escrita com enumeração de bit
Oferece informação adicional
( ) = Parâmetro enumerado
[ ] = Página e Coordenadas
ex. 3A2 = pg 3, Coluna A, Linha 2
= valor constante
‘d’ = O prefixo se refere ao número do item de diagnóstico
ex. d33 = Item de diagnóstico 33

B-2
Controle de posição (páginas: 11-14)
Sel Realim Pos Mtr Posição Init

Fdbk Posição Pré-sel
PowerFlex 753
135 Σ 836 Posição Real
Pos. Inicial Usuário
847 Posicio-
Coment. Posição
Pos 738 Características gerais do vetorial de fluxo
nando
Opção Realim Canal Proporcional
Cartões Seleção
Canal Integração
Ref PTP SpTqPs Ativo Referência PAP

Kp Reg Pso
Sel Modo Comando PAP 776
Pos Selecionada 839 Controle de velocidade - Regulador (página: 10)
775 313 784 Veloc Avanc Máx
PontoConf PAP Ref
Pos Pos SpTqPs Ativo Ki Reg Pso
520
padrão PTP Pt-Pt Modo 722 RegPos
Ref Pt-Pt 838 843
780 Posição Saí Velc Saída Reg Vel
Seleção 313
Planejador Ref Veloc Final
+ 660
Velc Pos Ref EGR + 597
Ref Pos Saída Velc + Lead/Lag
(Saí Velc Reg Pos)

Lead/ Regulador PI
Seleção PI Limite/ Limite Filtro
815 Lag
Σ Regulador Entalhe Vel Ativ Lead/Lag
765 Filtro 131
Pos Direto Filtro Realim Filtro
Pos Direto Posição
Vlr Ref Ref
[N] 521
Modo
padrão Ref Direta [D] Redução RPM
766 767 Seleção Kp Reg Veloc 645 620
Seleção Veloc Rev Máx em FLA
Tx Engr
Posição + Pos Ki Reg Veloc 647

Offset + Σ 723
Comando
LB Reg Veloc 636

Velocidade PTP
783
RefAvanço (Saída Reg Veloc)
Controle de velocidade - Referência (páginas: 4-7,9) Controle de torque (páginas: 15-18)
(Saí Comp Velc)

SpTqPs Ativo
Sel Ref Velc A SpTqPs Ativo
Características gerais do vetorial de fluxo
Modo
545 Modo
Ref Veloc Selec 313 Etapa Torque
313 Sel Comp Veloc 665
Sel Ref Velc A 592 686 Ref Torq Limitad
550 690
(Ref Velc Redimen)

Velocidade
Sel RfA PctCt Ref Velc FF
Seleção Seleção Velocidade FOC
608 Torque Ímã Perm
& Comp. +
667 Sel Ref A Torque Entalhe
Sel RefB PctCt Limites velocidade Posição + Filtro e Vetorial
Ref Veloc Arranq 594 675 Modo
612 Sel Saída DIP Velc Torque Controle
Saída Comp Ref Seleção Limite
Velc Sel Ref B Torque
Sel Ref A Cort Ref
1079 Seleção
X Corrente
PercCorte 680
600 Ref Processamento
Corte
+ Velocidade Linear Lead/ +
Sel Ref B Cort PID Alternando
Ref Incl e Lag + + X
Exclusivo Seleção 685
604 Seleção Curva em S Filtro +
Torque PID Torque
Corte/Excl RefTorq Selecion Limite
Veloc 1 Atual 571 Transm Veloc 1 556 Seleção Geração Motor
Veloc 2 Atual 572
Transm Veloc 2 557 555 E1
Velocidade 1079
Veloc 3 Atual 573 PID Ref Velc
Corte
Veloc 4 Atual 574 Seleção Ftr Esc Sel Saída DIP Engrenagem
Veloc 5 Atual 575
1079 Carga
Veloc 6 Atual 576
577 Sel Saída DIP
Veloc 7 Atual E2
Controle de processo (páginas: 19,20) (Med Saída DIP)
Med Saída DIP

Med Ref DIP
PID 1093
Sel Ref DIP 1067 Referec. 1090
Seleção
Med Fdback DIP Regulador PID (Med Saída DIP)
PID
Sel Feedback 1072 Coment. 1091
DIP Seleção Limite
LP PID
Gan Prop DIP 1086 1084
LB Filtro
Tempo Int DIP 1087
Temp Deriv DIP 1088
3 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 Características gerais - FV 1

PowerFlex 753 Contr Veloc - Regulador de Corte (pág.: 9)
VF (V/Hz), Características Gerais SV VHzSV

Ref Veloc Final RegCorteVelc
597
623
Regulador PI Velc
Reg de Corte
Fdbk Vel Ativa 131 Seleção
Limite
Controle de Velocidade - Referência (páginas: 4-6,8,9)
Kp Reg Vel VSVHz 663
Sel Ref Velc A Ref Veloc Arranq 594
Ki Reg Vel VSVHz 664
545 Ref Veloc Selec
(Ref de Velocidade do Motor)

Escorrega-
Sel Ref Velc A 592 Linear Desl RPM em ACT 621 mento
550 Incl e + + Comp
Sel Saída DIP 1079 Curva em S + -
Sel RfA PctCt Ref Velc
Seleção
608 Velocidade PID
&
Corte
Sel RefB PctCt Limites
Seleção
Características gerais do VF, SV
612 Redução RPM em +

+ (Agregador de Frequência)
FLA
Velc
Sel Ref A Cort Ref
1079 Sel Saída DIP
X
620 Redução
Saída
600 PercCorte
Ref Frequência
Corte + Velocidade PID
Sel Ref B Cort Ref 1
Exclusivo
Alternando (Ref de Entrada da Rampa) Barramento/
604 Seleção
Seleção Corrente
+
Veloc 1 Atual 571 556 Limitador + V/Hz
572 (Rampa Freq)
Veloc 2 Atual Transm Veloc 1
Limite Corrente
Veloc 3 Atual 573 (Taxa da Rampa)
557 Processamento
Veloc 4 Atual 574
Transm Veloc 2
Veloc 5 Atual 575
Veloc 6 Atual 576
Veloc 7 Atual 577 Veloc Rev Máx 521

Motor
Limit SobreVelo 524
(Med Saída DIP)
Controle de processo (páginas: 19,20)
Med Saída DIP

Med Ref DIP
PID 1093
Seleção
Med Fdback DIP Regulador PID
PID
Sel Feedback 1072 Coment. 1091
LP PID
LB Filtro
Tempo Int DIP 1087

Temp Deriv DIP 1088
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 Características gerais - VF(V/Hz), SV 2

B-3
B-4
A B C D E F G H I
Cntl Opções Velc Perd Realim

635 7 Detectar
1 (Alt Tac Auto) Realimentação Posição/Velocidade
FltrFdbk Vel Pri Status Unid 2
936 5
(SwO PrdFrFdb)
126
Feedback Vel Pri Fdbk Vel Ativa

Vel Pri Primário
0
Realim Realim Veloc 127 131 A Reg Vel
Fonte Processamento [9B4], [10A3], [18B3]
Parâmetro
Seleção
FltrFdbk Vel Alt Realim VlMtr
Sel Fdbk Vel Pri 125
2 Tela
129 3
Filtro
Feedback Vel Alt

Vel Alt Alternativo
1
Realim Realim Veloc 130
Fonte Processamento
Parâmetro

Seleção
Sel Fdbk Vel Alt 128

Realimentação velocidade/posição
4
Fdbk Posição
Pos Mtr A Ref de Posição
Desl RPM em ACT EPR Cod Virtual
Realim 847 Reg Pos, Posição
621 141 Fonte Posicionando
Parâmetro
VF ou SV e [12A4], [14C4]
Ref Veloc Final Malha Aberta Fbdb Circ Aberto Seleção
Malha Aberta
Da Ref de Vel 597 Encoder Virtual
137 Sel Fdbk Pso Mtr 135
[9D3] Inércia Total EPR Cod Virtual
Modo de Controle/ 76 1
141 [9I4] FltrFdbk Vel Aux
Modo de Realimentação
Freq de Saída
133
5 ***SOMENTE CONDIÇÃO INTERNA***
5
Fdbk Simulador
Fdbk Cr Torque Feedback Vel Aux
Simulador de Motor Velocidade Aux
Encoder Virtual
138 Vel Aux
Realim Realim 134 P/ Ref Vel
Fonte Processamento [5A3]
Ref Torq Limitad Parâmetro
Da Corrente de Controle de Torque Seleção
[18E2] 690
Sel Fdbk Vel Aux 132
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 Realim 3

A B C D E F G H I
Seleção Velc Referência
1 Ref Vel
Controle de velocidade - Características gerais de referência
Comando
Ref Velc A
Ref A
Auto Controle Velc Referência
Ref Cor A
+
Ref % Corte A
Alternando/ Limitado
Ref Vel B Ref Veloc Selec Bomba de Limite Ref Vel
2 Direção Ignorar Fibra Ref Velc
Ref B petróleo/ Chave
+ Modo Bandas Ap. Parar
Ref Cor B Auto AjusteAuto/ Controle
+ Posicionando/
Overrides Limite
Ref % corte B
De
Regulador PI
Pré-sel 3-7 Auto (Modo Exclusivo)
Porta DPI 1-6 Manual
Ref Velc ENet
Vetorial
Velc
Comp
Vetor Incl Curva S

Fluxo Incl
Vetorial Linear Ref Vel Ref Vel do Motor
Ref Vel Reg Velocidade
Incl e X
Filtro Ref
Curva em S
4 Limite
De De Velocidade máx.
Perfil Pt-Pt Regulador PI Ref Velc
Gerador (Modo de Corte) Fator de escala
Taxa
Seleção De Reg Pos
Posição Saída
Regulador Filtro
Controle Velc V/F
Incl
VF ou SV Linear Ref Velc
5 Frequência
Incl e
Ref
Curva em S
Limite Limite
Curva S Incl V/F
Velocidades máx. Velc Máx. +
Redução De Limit SobreVelo
Corte de Veloc.
Regulador
De Velc
Status
Regulador PI Realim. Velc. Status
De
(Modo de Corte) Comp de Status Incl Vetor
6 Escorregamento Status Incl F/F
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 Características gerais de Ref Velc 4

B-5
B-6
A B C D E F G H I
Sel Ref Velc A Controle de velocidade - Referência (1)

1 545
* Observação: Analógica Alt, Bx
conversão de escala usada 930 Fnt Ref Velc
Unids Veloc
somente quando a entrada O prefixo ‘d’ refere-se ao número do item de diagnóstico (ex. d33) - 300
(Hz/RPM) 616 FntRefPctVelc
analógica estiver selecionada Legenda do símbolo de referência

Desativ. (0)
617 Fonte Corte Velc
PntConf Rf A Vel 546 591 Sts Sel Ref Veloc
Sel RfA PctCt Sel Ref A Cort
Veloc 1 Atual 571 608 600

Ref Ref Ref Comando Ref Vel
Man Sel 2 Sel 1 Sel 0
Veloc 2 Atual 572
[24H3] Res Lógic Unid 879 6 14 13 12 d7
Veloc 3 Atual 573
2 Desativ. (0) Desativ. (0) 935 9 14 13 12 11 10
Status Unid 1
Veloc 4 Atual 574 0
Man Ref Ref Ref Ref Ref Para
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Veloc 5 Atual 575 VlrConf Ref A PctCorte 609 Padrão PntCnf Rf A Cort 601 Padrão Ref Velc (2)
1
(Ref A auto) [6A1]
Veloc 6 Atual 576
Veloc 7 Atual 577 Port 1 Referênc 871 Port 1 Referênc 871 2
(Ref B auto)

Port 2 Referênc 872 Port 2 Referênc 872
Referece POM 558 Port 3 Referênc 873 Port 3 Referênc 873 3
573 (VelPres3Auto)
[21F3]
Parâmetro Port 4 Referênc 874 Port 4 Referênc 874
Feedback Vel Aux 4
Controle de velocidade - Referência (1)
134 Seleção 574 (VelPres4Auto)

[3H5] Port 5 Referênc 875 Port 5 Referênc 875
3 Parâmetro Parâmetro
Port 6 Referênc 876 Seleção Port 6 Referênc 876 Seleção 5
Padrão 575 (VelPres5Auto)
Port 1 Referênc 871
Port 2 Referênc 872 6
Vlr Port EntrAnlg1 Vlr Port EntrAnlg1 576 (VelPres6Auto)
Port 3 Referênc 873 (porta opcional) (porta opcional)
7
577 (VelPres7Auto)
Port 4 Referênc 874 Vlr Port EntrAnlg2 Vlr Port EntrAnlg2
(porta opcional) (porta opcional) 17
Port 5 Referênc 875 871 (Prt1DPI man)
RefPrcCortA AnEn 610 * RefCorteA AnlgEn 602 * (Prt2DPI man)
18
872
Portas opcionais:
RefPrcCortA AnDe 611 RefCorteA AnlgDe 603
4 Analógico, EtherNet, 19
873 (Prt3DPI man)
DeviceLogix
* x x + (Prt4DPI man)
20
RefVel A AnlgEne 547 874
RefVel A AnlgDes 548 Mult Ref A Velc 21
875 (Prt5DPI man)
549
22
876 (Prt6DPI man)
Desativ. (0) Desativ. (0) Desativ. (0) 29

(ENETIntMan)
PntConf Rf B Vel 551 PtCfg RefPctCorte B 613 PtConf Rf B Cort 605 30
(DevLogix Man)
5 Ref Man ED
RefVel B AnlgEne 552 RefPrcCortB AnEn 614 RefCorteB AnlgEn 606 AnlgAl 564 16
(EntDigMan)
RefVel B AnlgDes 553 RefPrcCortB AnDe 615 RefCorteB AnlgDe 607
Parâmetro
Ref Man ED 565 * Parâmetro
* * Parâmetro * Parâmetro
Outras fontes de referência Seleção Outras fontes de referência Seleção
AnlgBx Seleção
Outras fontes de referência Seleção
Sel Ref Man ED 563
Sel Ref Velc A 550 Sel RefB PctCt 612 Sel Ref B Cort 604
Alt Man
AnAlt Ref 329 31
x + (SelManAlt)
Alt Man 330
* Parâmetro
6 x AnBx Ref Seleção
Mult Ref B Velc 554
Sel Ref Man Alt 328
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 Ref. Vel (1) 5

A B C D E F G H I
Controle de posição - Criar opções de referência de velocidade
Controle Pos
1 [17D5] Md PosTqVel Ativ (AdicRefVel)
Velc
313 721 10 Selecionada
De
Posição Ref
Ref. Vel (1) (>5) 1
[5I2] 592 Alternando Aplicação da Bomba de Óleo Posicionando
Fora da Posição 0
(<= 5) 0 Status Unid 1 Limite da Bomba Status Retorn
(Alternando) Ref Ativar (Orig Ativada)
935 17 730 1
Velc PI Exclusiva
0 0 0 0
2
[20B2] 1 1 1
Saída PID Rpp 1,0 1 Limite da Bomba
OU 1093 556
Medidor Velc 1 Referec.
[20E2]
Rpp 0,1
Ativ DIP 557
Controle DIP 1066 0 Velc 2
Status Unid 1 935 16 Executando & [24H3]

Lógica do inversor
Vel Excl Rslt Jog1
1079 879 2 19
Jog2
Ref Vel
Sel Saída DIP = 1

Da posição inicial
3
[14F2]
Controle do Modo de Direção Control AjusteAuto Limites Percurso Limites Ref Velc
AjusteAuto Sel Sts Rf Vel Sel Sts Rf Vel

Modo Direção
(Cm Lmt Desac) (Cm Lmt Ter)
70
308 Velc Mín Velocidade máx.
4 591 13 591 14 Limites Limites
Ref Vel Limitad
Bipolar 1 0,1 0 0
593
Rev Desativ 2 1 Para Ref Velc,
Máx. 1 Limite Limite
0 Ctrl Processo
0
Unipolar 0 [7A2], [8A2], [20B2]
X
AjusteAuto 2, 3, 4 571
Avanço Veloc 1 Atual
Controle
Comando
Lógica
5
Unipol 1
(+1) Avan. Veloc Avanc Mín 522
Unipol 0 Veloc Rev Mín 523
(-1) Rev

Veloc Rev Máx 521

6
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 Ref Velc (2) 6

B-7
B-8
A B C D E F G H I
Comandado Inic./Parar Controle de Velocidade - Referência (3)

RefVlr Status Unid 1
1 2 (Execut.) Seleção Taxa e Incl Vetor Vetorial de Fluxo
Aplicação da Fibra
Pular Band Status Unid 1 935 16 Cntl Opções Vel
OU Ref Veloc Arranq
(Parando) (Desab Arrque) 635 1
936 9
1
935 18 594 [20C2]
Ref Vel Limitad Status Unid 2 (IntSCurSAce) 635 2
Sinc. (Autosinton)
0 Percurso/ 0 1
[6H4] 593 Velc
Alterar Salto P Sem Parar Cntl Opções Vel
Pular Band e Ativ (Mant Arrq)
935 17 0 Incl
0
Temp Sinc 1 635 0 Curva em S
526 Status Unid 1 0
Ign Veloc 1 1122 SaltoP 1126 Parando
(Alternando) Tmp Acel 1 535 1,0
ou Não Ativ
2 527 Percur Máx 1125 0,1
Ign Veloc 2 Tmp Acel 2 536
IncremPercur 1123
Ign Veloc 3 528 [24H3] Res Lógic Unid 879 8 9
(Tmp Acel 1, 2)
DecremPercur 1124 1,0
529 Tmp Descel 1 537
Ign Band Veloc 0,1
Tmp Descel 2 538

Res Lógic Unid
1120 [24H3] 879 10 11
Contr Fibra (Tmp Descel 1, 2)
Temp Des Ac Tran 539
Status Fibra 1121
Curva Acel S, Dsacel 540 541
Controle de Velocidade
3
Ref Vel Filtrado Filtro Ref Velc

Velc Comp 595
(kn * s) + wn
Sel Comp Veloc s + wn
665
Lead/Lag
Não Usad. 0 Saída Comp Veloc
0 Vel FF GanFltr RefVel 590
667 Da Ref Posição
Ref Arranq 1 d [11I5] Filt Ref Veloc 588
dt
4 Ref Taxa 2 LB Filt Ref Vel 589
596 Velc
Comp
Taxa Velocidade
Ref
Gan Comp Veloc 666
Limites Ref Veloc Final
Status No Lim
(Lmt VelocMax)
Limite Velocidade Máx.
945 2
Ref Velc Após
X Limite Final
5 Corte Veloc PI 555 Saída Reg Posição [9A2]
Limite
Escala Ref Veloc Veloc Avanc Máx 520
De 2 0 Saí Vel RegPso
1093 0 Veloc Rev Máx 521
Ctrl Processo Do Reg Posição 843
[20E3] Med Saída DIP ≠2 1 [12I5]
0 0 1
0
1079 935 17
935 17
Sel Saída DIP Status Unid 1
(Corte Veloc) (Alternando) Status Unid 1
6
(Alternando)
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 Ref Velc (3) - FV 7

A B C D E F G H I
Inic./Parar
Controle de Velocidade - Referência (4)
1 Comandado
Ref Vel Limitad RefVlr Status Unid 1
VF (V/Hz), SV
2 (Execut.) Seleção Incl V/F e Taxa
593 Aplicação da Fibra
OU Tx Incl
(Parando) (Desab Arrque) 635 1 [9E4]
1 936 9
935 18 Incl
Status Unid 2 (IntSCurSAce) 635 2 Anterior
Sinc. Ref Vel Varredura
[9E5]
0 Percurso/ 0 (Autosinton) 1
[6H4] Velc 594
Alterar Salto P Sem Parar Cntl Opções Vel
Pular Band e Ativ (Mant Arrq) [9A2], [20C2]
935 17 0 Incl
0
Temp Sinc 1 635 0 Curva em S
2 Status Unid 1 0 Entrada Rampa
Ign Veloc 1 526 1122 SaltoP 1126 Parando
(Alternando) [9E4] 1,0
ou Não Ativ Tmp Acel 1 535
Ign Veloc 2 527 Percur Máx 1125 0,1
Tmp Acel 2 536
528 IncremPercur 1123 [24H3] Res Lógic Unid 879 8 9

Ign Veloc 3
(Tmp Acel 1, 2)
Ignorar DecremPercur 1124 1,0
529 Tmp Descel 1 537
Velocidade
0,1
Banda Tmp Descel 2 538
Res Lógic Unid
1120 [24H3] 879 10 11
Contr Fibra (Tmp Descel 1, 2)
Status Fibra 1121

3 Curva Acel S, Dsacel 540 541
Velocidade máx.
Limites
4
Ref Vel Depois de
Limite Final
Limite [9A2]

Corte Veloc PI
Veloc Rev Máx 521
De 2 0
Ctrl Processo 1093
[20E3]
Med Saída DIP ≠2 1
0 0
5
1079 935 17
(Corte Veloc) (Alternando)
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 Ref Vel (4) - VF(V/Hz), SV 8

B-9
B-10
A B C D E F G H I
1 Controle de Velocidade - Referência (5)

Objeto Controle Motor

Modo Cntl Motor Ref Veloc Final
35 A Reg Vel
597
[10A3]
Ref Vel Depois de
Vetorial de Fluxo
Limite Final Ref Torque
(3) Velocidade Torque Torque
[7I5] OU [8H4]
Regulador Referec. Controle
594
Status No Lim
Ref Veloc Arranq Limite (Lmt VelocMax) Ref Veloc Final (Avan/Rev Máx +
[8G2] Limit SobreVelo)
Avnç/Rot Máx
Limit Velc OR 945 2 597 À Realimentação Limit Velc
Limitado Limitado

VF ou SV [3B5]
(0-2,7,8) Adic Velc Agregador Freq
(Hz)
X
621 Desl RPM em ACT
Limite
Limite
Status No Lim
3 Filtrado (100 R/S) 1.5
Realimentação de Iq (pu) 945 3 (Lmt Sobrvel)
RPM Hz X X HzRPM
Velc a Freq Saída
1 1 *Pólos [Freq NP] [Vel NP]*Pólos Conversão
RPM Hz Frequência
[Velc NP] [Freq NP] 120 120 de escala Selecionado
1 1 *Pólos Ref Freq Freq Integral
(Hz) 1
[Velc NP] [Freq NP] 120 (Hz)
620 Red RPM em ACT Entrada Rampa X Barramento/
[8E2] Tx Incl Corrente
(Ctrl Motor [3D5],
Kp Reg Vel VSVHz Limitador
Interrupção) [19E4],
663 Tx Incl (Hz/Seg) (Rampa Freq)
Limite Limite [19H3]
4 [8I1] X
Realm Velc VHzSV
Fdbk Vel Ativa com Sensor RegCorteVelc
Tempo Interrupção
De Realim 0
131 PI 623 Conversão de escala
[3F2]
Motor
Limite Freq
664 Freq Motor 1 (Hz)
Ao Integrador da Rampa Velocidade à Conversão
Ki Reg Vel VSVHz
Desl LB Comp 622 [8G1] de Escala de Frequência
Regulador Velc VF, SV
Realimentação Malha Aberta
LPF Realm Velc
de Iq (pu) Limit Freq Alta (Hz)
5 1
X Anterior Revert. Limit Freq Baixa (Hz)
Ref Veloc Arranq Prevenção
RPM Hz
Desl RPM em ACT Tipo Sensor Velc [8I2]
1 1 *Pólos
[Velc NP] [Freq NP] 120
(Avan/Rev Máx +
Limit SobreVelo)
Limit Freq
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 Ref. Vel (5) 9

A B C D E F G H I
1 Controle de Velocidade - Regulador

Vetorial de Fluxo
636 LB Reg Veloc
* ajuste de parâmetro 636/648 = 0
para ajustar manualmente 648 LB Reg Veloc Alt
param 645/649 e 647/650 653 Amortec Circ Vel
76 Inércia Total
Md ObsCar AdIner
2 704
0,2
nff ***SOMENTE CONDIÇÃO INTERNA***

RegVelc FeedFwd
643
AntiBckup Velc Sensor
Status No Lim Tipo
(Lmt Reg Vel) SelFtr Saí RegV
Erro Veloc
641 945 4 657
Controle de velocidade - Regulador (FV)
Sem Sensores
3 De Ref Veloc Final Saída Reg Vel
Velc
- (kn * s) + wn
597 + + + kp + s + wn Filtro
660
Ref - + Filtro +
[9C2] Energizar=1 estágio, Ganho P Limite Lead/Lag 1º Pedido À Ctrl Torq
Fdbk Vel Ativa 2º Pedido PassaBx
+10% Desenergizar=2 estágios PassaBx [17B2]
De (kn * s) + wn ks
131 s + wn Cntl Opções Velc
Realim s -10% 635 05 655
(FiltroErrVel) Kp Reg Veloc* 645
[3F2] 640 BlqServo Limite 710
Lead/Lag Kp Reg Veloc Alt* 649 Lmt Pos Reg Vel 659
Vel Err Filt BW* 644 AdaptInércia
VelFdbk Filtrado Saí RegS
LBFltr ErrVelAlt* 651 656 FltrBW*
Sel Fltr FB RegV 637 FltrBW
ki Lmt Neg Reg Vel
+
GanFltr FB RegS 638 Ganho Bloq Servo 642 - s
4
LB Fltr FB RegV 639 Reter/Reset Ganho I 658
Status No Lim 945 Reg Vel
654 Saí RegS
Saída Int
GanhoFltr
StatusRefPos PAP Ki Reg Veloc* 647
(Cont Int PAP) 720 2
Ki Reg Veloc Alt* 650
Cntl Opções Vel 635 3
(ResIntRegVel) Redução
(MantIntRegVl) 4
Redução RPM
(Tran S Integ) 620
6 em FLA
Pré-sel
5 Pred Torq RegV 652
[17E2]
RefTorq Selecion 685
Md PosTqVel Ativ 313 Sem distúrbio

[17D5]
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 Reg Vel - Vetor de fluxo 10

B-11
B-12
A B C D E F G H I
Seleção do Modo de Posição

Controle de Posição - Referência
1
Md PosTqVel Ativ
[17D5]
313
Torque Zero 0
Reg veloc 1
Pt-Pt Planejador de Posição
2 Pt-Pt Intérprete e Posição de Referência Reg Torq 2
StatusRefPos PAP
785 Lim Vel Ava PAP
Controle PAP 770 0 Subst Veloc Modo PAP 771 720 0 RfVlAvAlZro
786 Lim Vel Rev PAP SLAT Mín 3
4 Esp Intgrtr 1 Ref Completa
Absoluto Absoluto 0 781 Tempo Acel PAP
5 Pausa Ref Posição 2 Cont Int PAP
782 Tempo Desac PAP SLAT Máx 4

Md PosTqVel Ativ 3 RfAvAlVl At
EGR PTP 788 Subst Vel PAP
Controle de posição - Referência
Mover Mult/Div Velocidade PTP

313 [17D5]
PTP PTP 789 RefAvanço Soma 5
Sel Ref PAP 775 Ftr Escala Ref Controle 770 1
790 PTP 783
3 PontoConf PAP 778 Comando Curva
PosPTP em S Psn PTP 7
780 784 ∑ 776
[N] Índice 1
Outra Ref Índice [14G3]
X PTP
Fontes Posição [D]
Parâmetro Referec.
Seleção Tx Engr
Pos Selecionada
PTP 777 787 Ref
Controle
X Feedback PAP Curva S PAP 722
Etapa Ind ED 772 770 Modo Reverso
2
Rev Etap Ind ED 773 P/ Posição
779 3 Predef Pso Reg
Pred Etap Ind ED 774 Pred Índice PAP [12A1]
4 Absoluto Imediato 2
Pos Direto 10
≠0,1,2,3,4,5
0
Seleção de Referência da Posição Direta
Ref Pos 765

Seleção Ref Vel
0,1,2,3,4,5,10
0
PtCf Direto Pos Psn PTP 7 Vel FF

5 766 A Veloc.
Outra Ref Ref
Fontes [7G4]
Parâmetro 767
Seleção
Ref Direta Pos
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 Ref Posição 11

A B C D E F G H I
Tx Engrenagem Eletrônica 815 Saí TME Ref Pso

Pos Selecionada Controle de posição - Regulador
1 Ref
Σ Comand Pos
De [N]
722 + Σ 723
Ref Posição [D] +
[11I4] Status Reg Pos Inicializações de parâmetro realizadas com
Tx Engr
EGR é ignorado quando regulador de posição INATIVO
o controle de posição 724 0 OffsetIntgrtr
Sel Pso Offst 1 820 Mult TME Pso 816 Controle Pos
ponto a ponto estiver 1 RefRe Offset 1. Se Pso Zero [P721 Bit 04] estiver
Pso Offset 1 ativado. Div TME Pso 817 energizado, Pos Atual [P836] está carregado
721 0 Reservado 2 Inteiro Pso
821 com Fdbk Posição [P847] - Posição Zero
Offset referência de posição 1 Intgrdr Ativ 3 Lim Integ Bx [P725].
Outra Ref
Fontes Parâmetro 2 RefRe Offset 4 Lim Integ Al 2. Ainda, se a função de retorno à posição
Seleção
2 3 Vel Offst At 5 Lmt Vel Bx inicial estiver habilitada, Posição Real
0
+ ReRef [P836] está carregado com Fdbk Posição
Sel Pso Offst 2 822 + 4 Pso Zero 6 Lmt Vel Al [P847].
Pso Offset 2 1 Lim Tx 5 Esp Intgrtr 7 Reg Pos Ativ
3. Também, Comand Pos [P723] e Saí TME
823 6 Reservado 8 Esp Intgrtr Ref Pso [P815] estão carregados
2 721 7 Reservado 9 Reservado com Posição Real [P836].
Outra Ref
Fontes Parâmetro Controle Pos 824 Controle Pos 8 Reservado 10 Reservado
Controle de posição - Regulador
Seleção (OffsetReRef) 721 3

Vel Offset Pso (Vel Offst At)
9 Reservado 11 Detect EmPso
10 AdicRefVel
Conv Esc Realim Pos
3
Regulador PI Limite de velocidade Filtro de encaixe
Controle Pos Zero Pos
(Pso Zero) Posição Atual
4 721 725 836 Erro Posição
Calib
+ Σ 835 kp + II
Posicionando - Const
+ Status Reg Pos R
[14F3] Xzero [13D3]
Ganho P Limite Entalhe
Pré-sel Σ 724 5 Lmt Vel Bx
Fdbk Posição
724 6 Lmt Vel Al
847 839
831
[3H4] Kp Reg Pso Saí Integ RegPso
4 844 ProfFtrRejFaiPso
842
Lim Vel Pos RegP
830
Calib ki
+ Σ Const
+ 845 FreqFtrRejFaiPso
- - s
Ganho I Limite Status Reg Pos Lim Vel Pos RegP
724 3 Lim Integ Bx

724 4 Lim Integ Al
Filtro de saída
838 RegPos
840 Lmt Int Pos RegP
Ki Reg Pso Pos Saí Velc
5 Modo
(kn * s) + wn
841 Lmt Int Neg RegP s + wn
843
Lead/Lag P/ Ref Vel

Redução Velc/Trq
[7E5]
GanFltr Saí Pso 833 Modo
846 Red Reg Pso
Sel Fltr Saí Pso 832 0
Habilit
1 721 SpTqPs Ativo
Integrador Sel Flt Saíd Pso 834 313

& Modo
Inv 5 721 Esp Intgrtr [17D5]
6
Controle Pos
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 Reg de Posição 12

B-13
B-14
A B C D E F G H I
1
Controle de Posição - Funções Auxiliares
Detect Psição En

Status Reg Pos
Erro Posição 835 724 11 Detect EmPso

[12D3]
Controle de posição - Funções auxiliares
3
Detect Psição En
Band Posit InPos 726
PositDwell InPos 727
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 Posição Auxiliar 13

A B C D E F G H I
1
Controle de posição - Ir para a posição inicial
Status Alarme B
1. Quando a função de retorno à posição
960 8 Homing Ativ inicial estiver habilitada, Posição Real [P836]
9 S/ Home Def está carregada com Fdbk Posição [P847].
2 2. Quando a função de retorno à posição

inicial estiver concluída, Posição Zero [P725]
Velc está carregada com Posição Inicial Real
Ref Vel
[P737] - Usuário Posição inicial [P738].
P/ Ref Vel
Local Veloc Orig 735 Então Posição Real [P836] está carregado
[6G3]
com Fdbk Posição [P847] - Posição Zero
[P725].
Loc Arran Orig 736
PTP
3. Quando Redefinir posição estiver habilitado,
Comando
Posição 784 [11E3] Posição Inicial Real [P737] está carregada
com Fdbk Posição [P847].
3
Posição Zero
Pos Orig Us 738 725
Para Posição
- Regulador
Pos [12B3]
+ - Atual
+ 836
Pos Orig Real 737
Fdbk Posição
Pos Mtr
Realim 847
4
Fonte
Parâmetro
Seleção
Sel Fdbk Pso Mtr Control Retorn Status Retorn

135
731 0 Locliz Orig 730 0 Solicit Orig
1 ED Orig 1 Orig Ativada
2 Marc Origem 2 Posicionando
3 Retorn Orig 3 Em posição
4 Redefin Pso
5 Alarm Poscnt
5
6 Inv ED Orig
7 Susp Inicial
732 DI Locliz Orig

733 DI Redefine Psn

6 734 Lmt Pos Inicial SC ED
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 Retorno à posição inicial positiva 14

B-15
B-16
A B C D E F G H I
1
Controle de torque - características gerais
Saí PI Reg Vel Velc

Comp. inércia Reg Seleção
2 Saída
Corte Etapa Torque
Velc/
Filtrado Te
Torque/ + Ref Torque Torque
Posição + Encaixe Iq Corrente

Modo Filtro Torque Corrente Taxa Ref
Limite Calc Limite Limite
Seleção
Torque
Ref 1 Torq
Controle de torque - Características gerais
3
Referec.
Ref 2 Torq Fator de escala
e
Corte de Torque Corte
Limit Torque Pos

Limite de Potência do Regenerador
Tensão do Inversor e
4
Capacidades da Corrente Corrente
Pot
Barramento Torque Limite
Tensão do barramento CC + Te
Tensão + Limite Processamento
Regulador Seleção e
Config Barramento/Freio Seleção
Calc
Limit Torque Neg
Geração de Referência de Limite de Corrente, Torque e Potência

5
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 Características Gerais de Controle de Torque 15

A B C D E F G H I
1 * Observação: Analógica Alt, Bx

conversão de escala usada somente quando Controle de Torque - Corte e Fator de Escala de Referência
a entrada analógica estiver selecionada
Sel Ref B Torque 680

2
0,0 (Desativ.)
PtCnf Rf B Torq 681 (Vlr Ref) Padrão
Do Cartão Opcional DIO (Ent Anlg 1)
Do Cartão Opcional DIO (Entr Anlg 2)

Parâmetro
Seleção
Trq RefB AnlgAl 682
Sel Ref A Torque 675 Trq RefB AnlgBx 683
*
3
0,0 (Desativ.)
PntConf Rf A Tq
676 (Vlr Ref) Padrão
Controle de torque - Fator de escala e corte de referência

Padrão 0
Parâmetro 1
Seleção Sel Saída DIP
Trq RefA AnlgAl 677
4 Trq RefA AnlgBx 678
* 1079
3 = Torque Excl
Med Saída DIP 4 = Corte Torq
(Corte Torq PID)
[20E5]
3,4 Comandado
1093
Trq
Bit Outro
0 4
Fonte
Parâmetro Outro
PontAjA Torq ED 195 Seleção x + A Cntr Torq
Mult Ref B Torq 684 Ctrl Processo
5 3 [17B4], [19A4]
0
Outro
Mult Rf A Torq 679 x
3
0
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 Ref. Torq. 16

B-17
B-18
A B C D E F G H I
1 Controle de torque - Torque

***SOMENTE CONDIÇÃO INTERNA***

Estado de Controle Controle Máx/Mín
2
da Lógica (Vel. Forçada)
Torque Zero 0 (Vel. Forçada)
0 Selecionado Trq Filtrado
Ref. Torq. Ref À Ctrl Torq
Reg veloc 1
De Reg de Vel 0 0
660 685 + 689 Corrente
[10I3] II
Controle de torque - Torque
Reg Torque
+ R
[18B2]
Saída Reg Vel 2 [10D5]
1

Entalhe
SLAT
Mín. 3 1
Mín.
Frq Ftr RejFaix 687
Torque
SLAT 686 Aten Flr RejFaix 688
3 Máx.
Etapa
4
Máx.
Soma 5
+
Torque Comand +
De Ref de Torque
4
[16H4]
Pos P2P 7
4
Pos Direto 10
[10D5],
[11D3],
[11I1],
[12H6]
PsoTrqVelc Md A SpTqPs Ativo

309
ABCD
Modo
Seleção
5 PsoTrqVelc Md B 310 313
0 0 Status Unid 1
PsoTrqVelc Md C 0 1
311 935 21 22 23
1 0 Seleção
PsoTrqVelc Md D 312 1 1 Lógica Modo Torque
ModoPosição
Sel1 SP TqPs DI 182 Ptaj Erro TALV 314 Modo Velc
Sel0 SP TqPs DI 181 Temp Cont TALV 315
Conf. Opcional de Medidor
6 (IntTorqZero) 40 0 1 2
(IntModoTorq)
(TransModoTor)
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 Torque 17

A B C D E F G H I
1
Controle de torque - Corrente Vetorial de Fluxo
Status No Lim 945 21 Limite Pos Torque 25 VF Lmt Cor

22 Limite Neg Torque 26 LmtReg Térm Status No Lim
23 Lmt Eng Mot 27 LmtVFVoltBar
945 17 LmtPosCorTrq
24 Lmt Eng Rege 28 Esc Volt Mot
18 LmtNegCorTrq
Trq Filtrado Trq Limitado

Ref Ref
De Torque Te
2 Ref da Corrente
Ctrl 689 690
Iq de Torque
[17H2]
Limite [6C6] Calc Limite Lim Tx
Limit Torque Neg 671
{Lmt Pos Trq}
Neg Pos
Fdbk Vel Ativa Fluxo Limite Limite 425
Controle de torque - Corrente
De Realim 131 Neg Ativ Pos Ativ

Limite de torque Limite de torque Lim Taxa Corrent
[3F2]
Lim Energ Regen 426 1
{Lmt Eng Rege} Máx
-1 Fluxo
3
Barramento + Pot
{LmtVFVoltBar} + -1
Regulador Te
Calc
1
Mín
Lmt Energ Motor Fluxo
427
{Lmt Eng Mot}
Limit Torque Pos 670

{Lmt Neg Trq} Fluxo Fluxo
4 Ref de Tensão/ Limite da Corrente Iq Torque Pk

{Esc Volt Mot} Limite
Geração Mín Limite de Corrente Iq Ativo
Is,Id
Iq Vetorial de Fluxo
Calc Iq,Id (3)
Corrente de fluxo
Is
Realim
Calc
5
Sel Lmt Corrente 421
Alimentação VF ou SV
Lim Cor 1 422 Limite de Corrente Mgr Térmico (0-2,7,8)
Unidade
424 Lim Corr Ativa
Térmica
Lim Cor 2 423
Parâmetro Proteção [25D2]
Seleção
{LmtReg Térm} Modo Cntl do Mtr 35

{VF Lmt Cor}
6
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 Corrente 18

B-19
B-20
A B C D E F G H I
Invert DIP ED Deriv PID

1 Tempo Controle de Processo (1)
194
Sel Ref PID
1088
1067 -1
Opção Z
Porta:
Ref PID Ref PID Ent Dig
AnlgAl AnlgBx
- Status DIP
Parâmetro + kd-S (Lim Ent DIP)
1068 1069 PID Seleção
Zona Morta Gan Prop DIP Saída PID 1089 3
Erro PID Ganho D Mult
1083 Erro Invert Medidor 1086
Parâmetro 1080
Seleção 1065 1 Config DIP 1092
0 0 Saída PID
Opção (Ref Arranq)
Tipos Analógicos Medidor
Porta: 0 1 +
x -1 kp + x 1093 [20A2]
Entr Anlg +-
2 1 Filtro +
Ftr Esc Erro de Zona Morta
1 200% Limite
Referece POM Limite PassaBx Ganho P
[21F2] 558 1071 0 Limit Sup DIP
Tipos Flutuantes Incl 1066 3
Ref PID 1081
PontConf DIP Controle DIP 1084
Mult
Controle de processo (1)
(ErroInv DIP) LP PID 1082

1070 Padrão 1090 1089 0
LB Filtro Status DIP Limit Inf DIP
Ref PID Status DIP 1089 1

Reter (Esp PID)
Medidor (DIP Ativado) [19C5] [9I4]
Sel Feedback DIP Freq de Saída
Feedback DIP Por
1072 Medidor 1091 1 Hz
Unidade
Mult Fdbk DIP Config DIP Conv
Sel Saída DIP (Anti Mecan)
3 1078
Opção 1079 1065 5 Config DIP
Porta: 0
[24E5] (Pré-Cg Int)
Entr Anlg Tipos Flutuantes
1 Status DIP 1065 3
x 1
Referece POM Feedback Feedback (DIP Ativado)
DIP DIP AntiMecan -1 Sel Saída DIP
[21F2] 558 AnlgAl AnlgBx 1089 0
Para cima Z 1079
1073 1074 1065 Config DIP [9I4] Pré-cg DIP
3
Feedback DIP (RzQ Fbk) Freq de Saída 0 0
1085
Por
1077 Padrão Parâmetro 1 Hz 1
Unidade 1
Seleção
Conv
Torque Comand 5
Tipos Analógicos Ativ DIP ED Comando Vqs
[16H4] 4 0,2,3,4,6
191 Inversor 0,0
4 Ftr Esc Sel Vl PerFB DIP
ki + 1 Lmte En Acel Condicional
Fdbk Cr Torque
1075 +
5 Perda Anlg Opção s 1
1,2 ≠ 0 Status Unid 2 1
936 10 Porta:
(Prd FB PID) Ent Dig Status Unid 1 Ganho I Limite 0
Corrente Saída 3,4 ≠ 0 (Parando) 0,0
[20D5] Parâmetro 0
Limit Sup DIP
7 Seleção 935 18 Controle DIP
1081
1079 1076 1087 (Redef PID)
Energia de Saída Ativ DIP
Sel Saída DIP SelTq PerdFB DIP Tempo Int DIP 1082 2 1066
Status DIP
9 1 1089 0
(DIP Ativado) Limit Inf DIP
0 Status DIP
[19H3] 1 1089 2
Controle DIP (Redef PID)
Opção 0 1066
(Ativ DIP) 935 16
Porta: ≠ 0
Ent Dig 191
5 Status Unid 1
Parâmetro Ativ DIP ED (Execut.)
Mant DIP ED 192
Seleção Redef PID
Sel Saída DIP PID
Esp PID Parar Opção
1079
≠ 0 Modo Porta:
Status DIP
1 1089 1 2 0 Ent Dig
(Esp PID)
1 Parâmetro
[19G2] 193
Seleção
Lmt EntrInv
Redef DIP ED
1066 Controle DIP 18 935 1093
1 4 1065
(Esp PID)
Config DIP Status Unid 1 Med Saída DIP
6 (Modo Par) (Parando)
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 Ctrl Processo (1) 19

A B C D E F G H I
Sel Vl PerFB DIP
Sel Saída DIP 1075

1 1079
Controle de Processo (2)
Parâmetro
Saída PID Seleção
Medidor Não Referece POM
558 Tipos Flutuantes
Usado 0 [21F2]
1093
[19I2] PntConf Rf A Vel
546 Padrão
Ref Veloc Arranq

Velc
2 Excl 1 594
P/Ref Vel
[6B2] [7G1] OU [8G2] >0
Limitado -1
Ref Vel Limite Neg
Config DIP 1 P/Ref Vel
593 [6H4] 1
Velc (Ref Porcent) [6B2]
Excl 6 1065
Velc
Corte 2 1 1 0
X
Limite Pos
0 0 0 Para Ref de Vel (Corte)

[7B5], [8A5]
2 1065 Status Unid 2

3 936 10
Config DIP (Prd FB PID)
(Zerar Pinça) [19C4]
Tensão
Excl 5 SelTq PerdFB DIP
Saída de Tensão PID
Voltagem Máxima 1076
36
Tensão
Corte
6 X Saída Corte de Tensão PID
Parâmetro
Seleção
Referece POM
4 [21F2] Tipos Flutuantes
558
PntConf Rf A Tq
676 Padrão
Sel Saída DIP
1079
Ref Torq A
+
Ref Torq B 3
>0
-1
Torque Limite Neg
Excl 3 + 4 1
1 +
Torque
5 Corte 4 1 0 Para Ref. de Torque
[16G4]
Limite Pos
0 0
2 1065
936 10
Config DIP
(Zerar Pinça)
Status Unid 2
(Prd FB PID)
6 [19C4]
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 Controle de Processo (2) 20

B-21
B-22
A B C D E F G H I
1
Controle POM
Inc POM ED 177
Porta opcional: Limite Alto POM

Controle POM
2 Ent Dig
561
Parâmetro
Seleção POM
Inc
Calc 0 Referece POM

Taxa POM 560 +
Passo

0 558 P/Ref Vel, Ctrl Processo
0 [5A3], [19A2], [19A3], [20C2], [20C4]
-
Limite
POM Reset/Salvar
3 Porta opcional: Dec
Ent Dig
Parâmetro 562
Seleção
Lim Baixo POM
Dec POM ED 178
0 0 1
4 559 1 933 3
Salvar Ref POM Inic Inibições
(Ao Inter) (VlrRef Inérc ChavAtiv)
0 0 1
559 0 933 11
(Na Desativ) (Pré-crg barramento)
5
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 POM 21

A B C D E F G H I
Saídas
1 Entradas e saídas - Digitais

Tem RO0 desl
15 Status Saíd Dig
Invert Saíd Dig
5 0 NF
Parâmetros do módulo opcional - Legenda do símbolo de referência 6 0
Saí Relé0 0 Tempo-

rizador
Ponto comum
Fonte
Entradas Parâmetro 1
Seleção Inv
NA
10 14
Stat Ent. Dig
2 Selec. RO0 Tem RO0 lig
1 5 4 3 2 1 0
RO1/TO0 Temp Desl
En5 25 Status Saíd Dig

Invert Saíd Dig
5 1
Entradas e saídas - Digitais
6 1
NF
Saí Relé1
0 Tempo-
Saí0 Transistor
rizador
Fonte
En4 Parâmetro 1 Ponto comum
Seleção Inv OU
3 20 24
NA
RO1/Selec TO0 RO1/TO0 Temp Lig
En3
*-1R2T (1 relé/2 transistores) Somente módulo de E/S
TO1 Temp Desl

35 Status Saíd Dig
Invert Saíd Dig
5 2
En2 6 2
Saí1 Transistor 0 Tempo-

4 Fonte rizador NA
Parâmetro 1
Seleção Inv
En1
30 34
Selec TO1 TO1 Temp Lig
Comparação de saída
En0
Sel. Nív. RO0 RO1/Sel Nív TO0 *-1R2T (1 relé/2 transistores) Somente módulo de E/S
11 21 RO1/Sts Cmp. Niv TO0 Sel Nív TO1 31 Sts Cmp Niv TO1
5 Sts Cmp Niv RO0
Com
23 1 0 33 1 0
13 1 0
Nív. RO0 RO1/Nív TO0 Nív TO1
Fonte Fonte Fonte
A A≥B A A≥B
Parâmetro A A≥B Parâmetro Parâmetro
Seleção Seleção Seleção
A<B A<B
A<B
RO1/Nív TO0 22 B Nív TO1 32 B
Nív. RO0 12 B
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 Digital 22

B-23
B-24
A B C D E F G H I
Entradas
1 Sts Perd Ent Anl Valor Anlg In0

Pda Actn EnAnlg 53 Entradas e saídas - Analógicas
49 1 50
V/mA
Tensão Tipo Ent. Anal Perd Perd En0 Anlg At
Detecção Pré-redimen- Redimen-

+ 45 0 sionado 51 sionado
Valor Valor Parâmetros do módulo opcional - Legenda do símbolo de referência
V/mA
- Ignor 0 (kn * s) + wn Entr-Bx
ADC s + wn Alta-Bx
+ Quadrada
Raiz Leadlag Fator de escala
Alarme 1
V/mA
-
46 0 52
2 Corrente Flt Continuar 2
Sqrt EntAnalóg En0 Anlg bx
FltCoastStop 3
Filt Gn En0 Anlg 55
PrdInclinFlt 4
BW Filt Ent0 Anl 56

Prd CL Flt 5
Entradas e saídas - Analógicas
Reter 6 Saídas
Entrada
Sd0 Anlg val
7
Def. Ent Bx 82
3
8 DadosAl Sd0 Anlg V/mA
Def. Ent Alt
Dados Sd0 Anlg 78 Sd0 Anlg Al Tipo Saí Anlg Tensão
77 80 70 0 +
V/mA
Stpt Sd0 Anlg 76 -

Sts Perd Ent Anl Valor En1 Anlg Entr-Bx
PdaActn En1 Anlg 63
Abs Alta-Bx
DAC
Outras fontes de ref +
49 2 60 Parâmetro Fator de escala
V/mA Seleção
71 0 V/mA
Perd
-
Tensão Tipo Ent. Anal Perd En1 Anlg At
Selec. Sd0 Anlg 75 Abs Sd. Anlg 81 Corrente
Detecção Pré-redimen- Redimen-
4 + 45 1 sionado 61 sionado
Valor Valor
Sd0 Anlg bx
V/mA 79
- Ignor 0 Entr-Bx DadosBx Sd0 Anlg
(kn * s) + wn
ADC s + wn Alta-Bx
+ Quadrada
1 Raiz Leadlag Fator de escala Val Sd1 Anlg
Alarme
V/mA
- 92
2 46 1 62
Corrente Flt Continuar DadosAl Sd1 Anlg V/mA
Sqrt EntAnalóg En1 Anlg Bx
Dados Sd1 Anlg 88
3 Sd1 Anlg Bx Tipo Saí Anlg Tensão
FltCoastStop 87
Filt Gn En1 Anlg 65 90 70 1 +
4 V/mA
5 PrdInclinFlt 66
BW Filt Ent1 Anl Confg. Sd1 Anlg 86 -
Entr-Bx
5 Abs Alta-Bx
DAC
Prd CL Flt Outras fontes de ref +
Parâmetro Fator de escala
Seleção
Reter 6 71 1 V/mA
Entrada
-
Sd1 Anlg Selec. 85 Abs Sd. Anlg 91 Corrente
7
Def. Ent Bx Sd1 Anlg Bx
89
8 DadosBx Sd1 Anlg
Def. Ent Alt
6
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 Analógico 23

A B C D E F G H I
1
Observação: Lógica de controle
Os parâmetros a seguir geralmente são referenciados
0 ao configurar ou monitorar a lógica de controle;
P933 [Inic Inibições]
Entradas digitais
15
0
DPI Porta 1
2 (IHM montada
no inversor)
15
Lógica de controle
0
888 Cfg Másc Grv
DPI Porta 2
Analisador da lógica P/Ref Vel
15 [5G2], [6E3], [7F2],
0 [7F3], [8F2], [8F3]
Res Lógic Unid
DPI Porta 3
3 879
15
0 0
DPI Porta 4 Avaliação da máscara Lógica da leitura Avaliação da lógica

Lógica de controle
15 31
0
DPI Porta 5
4 15
0
DPI Porta 6
15 Bit Bit
0 Máscaras Proprietários
Status Ativ Másc 00 Parar 16 Parada por inércia
01 Inic. 17 Para LmtCorrente
E/S incorporada 02 Jog1 18 Operar
Porta 7 03 Limp falhas 19 Alt 2
04 Encam. 20 Reservado
15 05 Revert. 21 Reservado
5 919 Int Propriet 06 Manual 22 Reservado
0 324 Másc Lógica 885 MáscPrtAct 07 Reservado 23 Reservado
325 Másc Autom 886 MáscLógicAct 920 Inic Propriet 08 Tmp Acel 1 24 Reservado
DeviceLogix 326 Másc Cmd Manual 887 MáscEscritAct 921 Trans Prop 09 Tmp Acel 2 25 Reservado
Porta 14 327 Másc Ref Manual 922 Prp Direç 10 Tmp Descel 1 26 Reservado
923 Elim Prop Falha 11 Tmp Descel 2 27 Reservado
15 12 Sel 0 RefVel 28 Reservado
924 Prop Manual 13 Sel 1 RefVel 29 Reservado
925 Ref Prop Selec 14 Sel 2 RefVel 30 Reservado
15 Reservado 31 Reservado
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 Lógica 24

B-25
B-26
A B C D E F G H I
1 Sobrecarga do inversor IT Sobrecarga do inversor IT

Dispositivo de alimentação 940 Cont Sobrec Un
Características
941 Pct Temp TBTI O prefixo ‘d’ refere-se ao número do item de diagnóstico (ex. d33) - Legenda do símbolo de referência
NTC
942 Temp C TBTI
Dados EE Potência
Dissipador de calor
Ciclo de trabalho e grau de junção 943 Pct Temp Unid
Calculadora
Modo SC Unidade 420 944 Temp C Unid
2 Frequência MLP 38 424 Lim Corr Ativa [18G5]
Tensão do barramento CC 11 d14 Freq PWM Ativo
Corrente de saída 7
Status AlarmeB
Sobrecarga do inversor IT
960 0 IGBT OT

Lim Corrente 1 422
1 Heatsink OT
Lim Corrente 2 423
4 Unid OL
Parâmetro
Outras fontes de ref Seleção 5 LimAtlReduz
3
6 Lt Freq PWM
Sel Limit Corrente 421 Status Falha B

953 2 Unid OL
Medidor SobrCarga (I 2T)
3 Heatsink OT
4 Transistor OT Motor
Corrente
5 DisAbaixoTmp 416 Hora Redef SCMtr
Ativ OL Medidor 410
6 Excesso Cga
SC Mtr Inicializ 411 418 Contagens SC Mtr
4 Resistor FR
Reg Bar Mode A 372
Nvl Alarm SC Mtr 412 150% direita da curva
Reg Bar Mode B 373 419 Hora Viag SC Motor
Nvl Redef SC Mtr 415
12 Vcc Mem Bar Dir
barramento CC 102%
Cnfg Nvl Reg Bar 374
60 (Quente) tempo (seg)
Nível Reg Bar 375
Motor 180 (Frio)
Corrente
Ki Reg Bar 380
Kp Reg Bar 381 Status AlarmeA
Fator SC motor 413 1,0 - 2,0 959 2 Motor OL
X (Tipo 1,025)
5 Amp An Motor 26
Kp Limite Bar 376 *
50% Status Falha A
Kd Limite Bar 377
Ki RCA Limit Bar 378 952 2 Motor OL
Tipo Resistor FR 382 Motor

Kp RCA Limit Bar 379 * Observação: Os parâmetros não Velc (Hz)
Ohms Ext FR 383 estão funcionando quando um Hertz SC Mtr 414
Watts Ext FR 384 modo de controle do motor FV
estiver selecionado
WattsPulsExt FR 385
6
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753 TI invert 25

Diagrama de blocos de controle B-27
Lista dos diagramas de Os diagramas de fluxo nas páginas a seguir ilustram os algoritmos de
bloco de controle do controle do inversor PowerFlex 755.
PowerFlex 755 Para informações sobre… Consulte a página…
Características gerais do vetorial de fluxo B-28
Características gerais do VF, SV B-29
Realimentação velocidade/posição B-30
Controle de velocidade - Características gerais de referência B-31
Controle de velocidade - Regulador (FOC) B-37
Controle de posição - Referência B-38
Controle de posição - Regulador B-39
Controle de posição - Funções auxiliares B-40
Controle de posição - Malha de bloqueio de fase B-41
Controle de posição - Posicionar CAME B-42
Controle de posição - Profiler/Indexador B-43
Controle de posição - Ir para a posição inicial B-44
Controle de torque - Características gerais B-45
Controle de torque - Fator de escala e corte de referência B-46
Controle de torque - Torque B-47
Controle de torque - Corrente B-48
Controle de torque - Adaptação da inércia B-49
Controle de torque - Observador/Estimador Carga B-50
Controle POM B-53
Entradas e saídas - Digitais B-54
Entradas e saídas - Analógicas B-55
Lógica de controle B-56
Sobrecarga do inversor IT B-57
Ferramentas de diagnóstico B-58
Convenções e definições
dos diagramas
Definições do sistema por unidade
Posição de 1.0 PU = Distância percorrida/1seg na vel. base
Velocidade de 1.0 PU = Velocidade base do motor
Torque de 1.0 PU = Torque base do motor * Notes, Importante:
Legenda de Símbolo: (1) Esses diagramas são somente para

Inversor Módulo opcional Requer número da porta referência e podem não refletir precisamente
Parâmetros Parâmetros
todos os sinais de controle lógico;
Parâmetro Somente Leitura a funcionalidade real é feita por diagramas
aproximados A precisão desses diagramas
Parâmetro Leitura/Escrita não é garantida
Parâmetro somente leitura com enumeração de bit
Parâmetro de leitura/escrita com enumeração de bit
Oferece informação adicional
( ) = Parâmetro enumerado
[ ] = Página e Coordenadas
ex. 3A2 = pg 3, Coluna A, Linha 2
= valor constante
‘d’ = O prefixo se refere ao número do item de diagnóstico
ex. d33 = Item de diagnóstico 33

B-28
Controle de posição (páginas: 11-17)
Pos Mtr Fdbk Posição PowerFlex 755

135
Sel Realim
847
Posição
Realim Canal Proporcional
Seleção
Posição [N]
Realim Carga Canal Integração
Seleção [D]
Pos Carga Tx Engr

136 Comando PAP Pos Selecionada
SelRealim SpTqPs Ativo 722
313 784 Ref Controle de velocidade - Regulador (página: 10)
Modo Veloc Avanc Máx
Kp Reg Pso
Velc SpTqPs Ativo
Profiler Profiler Pos Pt-Pt Pt-Pt 520
Posição Posição Modo 839
Etapa 1-16 Profiler Velc Pos
Seleção Planejador Saída Reg Vel
313 Ki Reg Pso Ref Veloc Final
Pt-Pt + 660
Ref PTP 838 + 597
775 Posição
Sel Referec. + Lead/Lag
Velc Regulador PI
PCAM Pos PCAM
RegPos Limite Filtro
1392 843 Vel Ativ Lead/Lag
Seleção Planejador Pos Saí Velc 131 Filtro
(Saí Velc Reg Pos)

Posição Realim
PLL Ext Velc [N] 521
796 Modo
Sel Vel PLL [D] Velc Redução RPM
Pos
Seleção Lead/ Kp Reg Veloc 645 620
Pos PLL Planejador PI Limite/ Veloc Rev Máx em FLA
799 Tx Engr Lag
Sel Ref Regulador Entalhe
Filtro
Direto 767 Filtro
Ref Pos Posição + Ki Reg Veloc 647
765 Posição +
Seleção Pos Direto Offset
Referec.
Ref LB Reg Veloc 636

(Velc FF Ref)
(Saí Profiler Vel) (Saída Reg Veloc)
Controle de Velocidade - Referência (páginas: 4-7,9) Controle de Torque (páginas: 18-23)
(Saí Comp Velc)

SpTqPs Ativo
Sel Ref Velc A SpTqPs Ativo
Modo
545 Modo Modo Comp Inérci 695
Ref Veloc Selec 313 Etapa Torque
313 Sel Comp Veloc 665 Inércia
Sel Ref Velc A 592 Inércia 686 Ref Torq Limitad
Adaptação
550 Saída Comp 690
(Ref Velc Redimen)

Velocidade +
Sel RfA PctCt Ref Velc FF Comp. inércia 699 +
Seleção Seleção Velc/ FOC
608 Torque/ Ímã Perm
& Comp. + -
SpTqPs Ativo 667 Sel Ref A Torque Encaixe
Sel RefB PctCt Limites velocidade Posição + Filtro + e Vetorial
Modo Ref Veloc Arranq 594 +
Sel Saída DIP Velc 675 Modo
612 Torque Controle
313 Saída Comp Seleção Limite
Velc
1079 Sel Ref B Torque Ref
Sel Ref A Cort Ref
PercCorte X Seleção Corrente
680 Carga
600 Ref
Velc Observador/ Processamento
Corte + Velocidade PID Profiling Linear Lead/ + Estimator
Sel Ref B Cort Alternando
Ref Exclusivo Seleção Incl e Lag + + X
Seleção 685
604 Seleção Curva em S Filtro +
Torque PID Torque
Corte/Excl RefTorq Selecion Limite
Veloc 1 Atual 571 Transm Veloc 1 556 Geração
Seleção
Motor
Veloc 2 Atual 572
Transm Veloc 2 557 555 E1
Veloc 3 Atual 573 Velocidade 1079
Encoder Virtual PID Corte Ref Velc
Veloc 4 Atual 574 Seleção Ftr Esc Sel Saída DIP
Engrenagem
Veloc 5 Atual 575
1079
Veloc 6 Atual 576 Carga
577 Sel Saída DIP
Veloc 7 Atual E2
Controle de processo (páginas: 24,25) (Med Saída DIP)
Med Saída DIP

Med Ref DIP
PID 1093
Seleção
Med Fdback DIP Regulador PID (Med Saída DIP)
Sel Feedback PID
1072 Coment. 1091
LP PID
LB Filtro
Tempo Int DIP 1087
Temp Deriv DIP 1088
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Características gerais - FV 1

PowerFlex 755 Contr Veloc - Regulador de Corte (pág.: 9)
VF (V/Hz), Características Gerais SV VHzSV

Ref Veloc Final RegCorteVelc
597
623
Regulador PI Velc
Reg de Corte
Fdbk Vel Ativa 131 Seleção
Limite
Controle de Velocidade - Referência (páginas: 4-6,8,9)
Kp Reg Vel VSVHz 663
Sel Ref Velc A Ref Veloc Arranq 594
Ki Reg Vel VSVHz 664
545 Ref Veloc Selec
(Ref de Velocidade do Motor)

Escorre-
Sel Ref Velc A 592 Linear Desl RPM em ACT 621 gamento
550 Incl e + + Comp
Sel Saída DIP 1079 Curva em S + -
Sel RfA PctCt Ref Velc
Seleção
608 Velocidade PID
&
Corte
Sel RefB PctCt Limites
Seleção
Características gerais do VF, SV
612 Redução RPM em +

FLA + (Agregador de Frequência)
Velc
Sel Ref A Cort Ref
1079 Sel Saída DIP
X
620 Redução
PercCorte Saída
600 Ref
Frequência
Corte + Velocidade PID
Sel Ref B Cort Ref 1
Exclusivo
Alternando
604 Seleção (Ref de Entrada da Rampa) Barramento/
Seleção
Corrente
+
Veloc 1 Atual 571 556 Limitador + V/Hz
572 (Rampa Freq)
Veloc 2 Atual Transm Veloc 1
Limite Corrente
Veloc 3 Atual 573 (Taxa da Rampa)
557 Processamento
Veloc 4 Atual 574
Transm Veloc 2
Veloc 5 Atual 575
Veloc 6 Atual 576
Veloc 7 Atual 577 Veloc Rev Máx 521

Motor
Limit SobreVelo 524
(Med Saída DIP)
Controle de processo (páginas: 24,25)
Med Saída DIP

Med Ref DIP
PID 1093
Seleção
Med Fdback DIP Regulador PID
PID
Sel Feedback 1072 Realimentação 1091
LP PID
LB Filtro
Tempo Int DIP 1087

Temp Deriv DIP 1088
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Características gerais - VF(V/Hz), SV 2

B-29
B-30
A B C D E F G H I
Cntl Opções Velc Perd Realim

635 7 Detectar
1 (Alt Tac Auto) Realimentação Posição/Velocidade
FltrFdbk Vel Pri Status Unid 2
936 5 [22H2], [23H2]
(SwO PrdFrFdb)
126
Feedback Vel Pri Fdbk Vel Ativa

Vel Pri Primário
0
Realim Realim Veloc 127 131 A Reg Vel
Fonte Processamento [9B4], [10A3], [21B3]
Parâmetro
Seleção
FltrFdbk Vel Alt Realim VlMtr
Sel Fdbk Vel Pri 125
2 Tela
129 3
Filtro
Feedback Vel Alt

Vel Alt Alternativo
1
Realim Realim Veloc 130
Fonte Processamento
Parâmetro

Seleção
Sel Fdbk Vel Alt 128 Primário Para Inércia

Realimentação velocidade/posição
d 0
Realim Veloc Adaptação, Carga
Processamento dt Aceleração do motor Observador/Estimativa
Derivativa Realim [22G4], [23G4]
3
709 Retd ObsCg IA
Alternativo
d 1
Realim Veloc
Processamento dt
Derivativa
4
Fdbk Posição
Pos Mtr
Desl RPM em ACT EPR Cod Virtual A Ref de Posição
Realim 847
621 141 Fonte Reg de Posição
VF ou SV e
Parâmetro [11C5], [12A4], [12A5]
Ref Veloc Final Malha Aberta Fbdb Circ Aberto Seleção
Malha Aberta
Da Ref de Vel 597 Encoder Virtual
137 Sel Fdbk Pso Mtr 135
[9D3] Inércia Total EPR Cod Virtual
Modo de Controle/ 76 1
141 [9I4] FltrFdbk Vel Aux
Modo de Realimentação
Freq de Saída
133
5 ***CONDIÇÃO INTERNASOMENTE***
5
Fdbk Simulador
Fdbk Cr Torque Feedback Vel Aux
Simulador de Motor Velocidade Aux
Encoder Virtual
138 Vel Aux
Realim Realim 134 P/ Ref Vel
Fonte Processamento [5A3]
Ref Torq Limitad Parâmetro
Da Corrente de Controle de Torque Seleção
690
[21E2] 132
Sel Fdbk Vel Aux
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Realim 3

A B C D E F G H I
Seleção Velc Referência
1 Ref Vel
Comando
Ref Velc A
Ref A
Auto Controle Velc Referência
Ref Cor A
+
Ref % Corte A
Profiling/ Limitado
Ref Vel B Alternando/
Ref Veloc Selec Direção Limite Ref Vel Ref Velc
2 Apl. Elevador/ Ignorar
Ref B Chave Parar/Torque
+ AjusteAuto/ Modo Bandas
Ref Cor B Auto Controle Teste
Posicionando/
+ Overrides Limite
Ref % corte B
De
Regulador PI
Pré-sel 3-7 Auto (Modo Exclusivo)
Porta DPI 1-6 Manual
Ref Velc ENet
3
Inércia Comp. inércia
Controle Velc Vetorial Comp Ref Torque
Virtual
Encoder
Velc
Comp
Vetor Incl Curva S

Fluxo Incl
Vetorial Linear Ref Vel Ref Vel Ref Vel do Motor
Incl e x Reg Velocidade
Curva em S Filtro
Ref
4 Limite
De De Velocidade máx.
Perfil Pt-Pt Regulador PI Ref Velc
Gerador (Modo de Corte) Fator de escala
Taxa
Seleção De Reg Pos
Posição Saída
Regulador Filtro
Controle Velc V/F
Incl
VF ou SV Linear Ref Velc
5 Incl e Frequência
Curva em S Ref
Limite Limite
Curva S Incl V/F
Velocidades Velc Máx. +
Redução De Limit SobreVelo
máximas
Corte de Veloc.
Regulador Velc
De Status
Realim. Velc. Status
Regulador PI De
(Modo de Corte) Comp de Status Incl Vetor
6 Escorregamento Staus Incl F/F
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Características gerais de Ref Velc 4

B-31
B-32
A B C D E F G H I
Sel Ref Velc A Controle de velocidade - Referência (1)

1 545
* Note: Analógica Alt, Bx
conversão de escala 930 Fnt Ref Velc
O prefixo ‘d’ refere-se ao número do item de diagnóstico (ex. d33) - Unids Veloc
usada somente quando 300
Legenda do símbolo de referência (Hz/RPM) 616 FntRefPctVelc
a entrada analógica
Desativ. (0)
estiver selecionada 617 Fonte Corte Velc
PntConf Rf A Vel 546 591 Sts Sel Ref Veloc
Sel RfA PctCt Sel Ref A Cort
Veloc 1 Atual 571 608 600

Ref Ref Ref Comando Ref Vel
Man Sel 2 Sel 1 Sel 0
Veloc 2 Atual 572
[29H3] Res Lógic Unid 879 6 14 13 12 d7
Veloc 3 Atual 573
2 Desativ. (0) Desativ. (0) 935 9 14 13 12 11 10
Status Unid 1
Veloc 4 Atual 574 0
Man Ref Ref Ref Ref Ref Para
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Veloc 5 Atual 575 VlrConf Ref A PctCorte 609 Padrão PntCnf Rf A Cort 601 Padrão Ref Velc (2)
1
(Ref A auto) [6A1]
Veloc 6 Atual 576
Veloc 7 Atual 577 Port 1 Referênc 871 Port 1 Referênc 871 2
(Ref B auto)

Port 2 Referênc 872 Port 2 Referênc 872
Referece POM 558 Port 3 Referênc 873 Port 3 Referênc 873 3
573 (VelPres3Auto)
[26F3]
Parâmetro Port 4 Referênc 874 Port 4 Referênc 874
Feedback Vel Aux 4
134 Seleção 574 (VelPres4Auto)

[3H5] Port 5 Referênc 875 Port 5 Referênc 875
3 Parâmetro Parâmetro
Port 6 Referênc 876 Seleção Port 6 Referênc 876 Seleção 5
Padrão 575 (VelPres5Auto)
Port 2 Referênc 872 6
Vlr Port EntrAnlg1 Vlr Port EntrAnlg1 576 (VelPres6Auto)
Port 3 Referênc 873 (porta opcional) (porta opcional)
7
577 (VelPres7Auto)
Port 4 Referênc 874 Vlr Port EntrAnlg2 Vlr Port EntrAnlg2
(porta opcional) (porta opcional) 17
Port 5 Referênc 875 871 (Prt1DPI man)
RefPrcCortA AnEn 610 * RefCorteA AnlgEn 602 * (Prt2DPI man)
18
872
Portas opcionais:
RefPrcCortA AnDe 611 RefCorteA AnlgDe 603
4 Analógico, EtherNet, 19
873 (Prt3DPI man)
DeviceLogix
* x x + (Prt4DPI man)
20
RefVel A AnlgEne 547 874
RefVel A AnlgDes 548 Mult Ref A Velc 21
875 (Prt5DPI man)
549
22
876 (Prt6DPI man)
Desativ. (0) Desativ. (0) Desativ. (0) 29

(ENETIntMan)
PntConf Rf B Vel 551 PtCfg RefPctCorte B 613 PtConf Rf B Cort 605 30
(DevLogix Man)
5 Ref Man ED
RefVel B AnlgEne 552 RefPrcCortB AnEn 614 RefCorteB AnlgEn 606 AnlgAl 564 16
(EntDigMan)
RefVel B AnlgDes 553 RefPrcCortB AnDe 615 RefCorteB AnlgDe 607
Parâmetro
Ref Man ED 565 * Parâmetro
* * Parâmetro * Parâmetro
Outras fontes de referência Seleção Outras fontes de referência Seleção
AnlgBx Seleção
Outras fontes de referência Seleção
Sel Ref Man ED 563
Sel Ref Velc A 550 Sel RefB PctCt 612 Sel Ref B Cort 604
Alt Man
AnAlt Ref 329 31
x + (SelManAlt)
Alt Man 330
* Parâmetro
6 x AnBx Ref Seleção
Mult Ref B Velc 554
Sel Ref Man Alt 328
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Ref. Vel (1) 5

A B C D E F G H I
Controle de posição - Adição Opção de referência de velocidade
Controle Pos
1 [20D5] Md PosTqVel Ativ (AdicRefVel) Velc
313 721 10 Selecionada
De
Posição Ref
Ref. Vel (1) (>= 6) 1
[5I2] 592 Speed Profiling Jo g g i n g Ap Elevador (Microposicionamento) Posicionando
Fora da
0
Posição
0 Status Unid 1 Status Prov Torq Status Retorn
(<6)
[20D5] Md PosTqVel Ativ (Alternando) (Micro Psn) (Orig Ativada)
313 935 17 1103 2 730 1
Velc PI Exclusiva
0 ≠6 0 0 0
2
[25B2] 1 Profiler 1
Saída PID 6 Rpp 1,0 1 1
OU 1093 556 X
Medidor Velc 1
[25E2]
Status Perfil Rpp 0,1
Ativ DIP 557
Controle DIP 1066 0 1210 10 Posição Velc 2
Modo
Posição
Status Unid 1 935 16 Executando & 1 [29H3] 1112
0
Lógica do inversor
Vel Excl Jog1 PctEscalPsoMicro
1079 0 Velc Rslt 879 2 19
Jog2
Sel Saída DIP = 1 Ref Vel

3 Da posição inicial
[17H2]
Ref Vel
Do profiler de velocidade
[16H2]
Controle do Modo de Direção Control AjusteAuto Controle da chave de fim de curso Limites Ref Velc
AjusteAuto Sel Sts Rf Vel Sel Sts Rf Vel

Modo Direção
(Cm Lmt Desac) (Cm Lmt Ter)
70 Velocidade máx. Velc Mín
308
4 591 13 591 14 Limites Limites
Ref Vel Limitad
Bipolar 1 0,1 0 0
593
Rev Desativ 2 1 Para Ref Velc,
Máx. 1 Limite Limite
0 Ctrl Processo
0
Unipolar 0 [7A2], [8A2], [25B2]
X
AjusteAuto 2, 3, 4
Avanço 571 Veloc 1 Atual
Controle
Comando
Lógica
5
Veloc Rev Máx 521
Unipol 1
(+1) Avan. Dependente da carga interna 1
Unipol 0 Limite Máx
(-1) Rev (Aplicação de elevação)
Status Prov Torq
1103 5
(CarAtivTest)
Veloc Avanc Mín 522

6
Veloc Rev Mín 523
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Ref Velc (2) 6

B-33
B-34
A B C D E F G H I
Comandado Inic./Parar Controle de Velocidade - Referência (3)

RefVlr
Status Unid 1
1 2 (Execut.) Seleção Taxa e Incl Vetor Vetorial de Fluxo
Pular Band 935 16 Cntl Opções Vel Cntl Opções Vel
Status Unid 1 OU Ref Veloc Arranq (Ref Retard)
(Parando) (Desab Arrque) 635 1
1 936 9
635 8
935 18 Status Unid 2 594 [25C2]
Ref Vel Limitad (IntSCurSAce) 635 2
0 0 (Autosinton) 1 0
[6H4] 593
Sem Parar Cntl Opções Vel
e Ativ
Encoder Virtual
Pular Band 0 (Mant Arrq)
935 17 0 Incl
1 635 0 Curva em S Ref Veloc Retard
Status Unid 1 0 Um 1
Ign Veloc 1 526 Parando 139
(Alternando) 1,0 Varre-
ou Não Ativ Tmp Acel 1 535 dura
2 Ign Veloc 2 527 0,1 Atraso
Tmp Acel 2 536
EPR Cod Virtual Pso Cod Virtual
(Bordas por rot)
Ign Veloc 3 528 [29H3] Res Lógic Unid 879 8 9 142
(Tmp Acel 1, 2) 141 [11C5]
1,0
Ign Band Veloc 529 Tmp Descel 1 537
0,1 RtardCod Virtual
Tmp Descel 2 538 Um
Varre- 140 [11C5]

Res Lógic Unid dura
[29H3] 879 10 11
(Tmp Descel 1, 2) Atraso
539 Encoder Virtual
Temp Des Ac Tran
Curva Acel S, Dsacel 540 541
3
Ref Vel Filtrado Filtro Ref Velc

Comp. inércia
Comp. velocidade 595
Modo Comp Inérci Comp. inércia (kn * s) + wn
Comp. inércia Sel Comp Veloc s + wn
Saída
695 LPFBW 665
698 699 Lead/Lag
Desativ. Torq Não Usad. 0 Saída Comp Veloc Vel FF
0 Inércia 0 GanFltr RefVel 590
0 LPF FF 667 Da Ref Posição
Comp Para Torq Ref Arranq 1 d
Rf Taxa Int 1 d [11I5] Filt Ref Veloc 588
Ctrl dt
dt 76 Inércia Total [20B2] Ref Taxa 2
4 Ref Arranq Ext Velc LB Filt Ref Vel 589
2 d 596
700 Comp
dt 696 Gan Acel Inércia Taxa Velocidade
3 Ref
596 697 Gan Desac Inérci Gan Comp Veloc 666
Ref Taxa Veloc Limites Ref Veloc Final
Status No Lim
(Lmt VelocMax)
Limite Velocidade Máx.
945 2
Ref Vel Depois de
X Limite Final
5 Corte Veloc PI 555 Saída Reg Posição [8A2]
Limite
Escala Ref Veloc Veloc Avanc Máx 520
De 2 0 Saí Vel RegPso
1093 0 Veloc Rev Máx 521
Ctrl Processo Do Reg Posição 843
[25E3] Med Saída DIP ≠2 1 [12I5]
0 0 1
0
1079 935 17
935 17
(Corte Veloc) (Alternando) Status Unid 1
6
(Alternando)
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Ref Velc (3) - FV 7

A B C D E F G H I
Comandado
RefVlr
Controle de Velocidade - Referência (4)
1 Inic./Parar
2 VF (V/Hz), SV
Status Unid 1
(Execut.) Seleção Incl V/F e Taxa
OU Tx Incl
(Parando) (Desab Arrque) 635 1 [9E4]
1 936 9
Ref Vel Limitad 935 18 Status Unid 2 Anterior
(IntSCurSAce) 635 2 Ref Veloc Arranq [9E5]
0 (Autosinton) Varredura
[6H4] 0 1
593 594
Sem Parar Cntl Opções Vel
Pular Band e Ativ (Mant Arrq) [9A2], [25C2]
935 17 0 Incl
0
635 0 Curva em S
Status Unid 1 1 Entrada Rampa
2 Ign Veloc 1 526 0
(Alternando) Parando [9E4] 1,0
ou Não Ativ Tmp Acel 1 535
Ign Veloc 2 527 0,1
Tmp Acel 2 536
Ign Veloc 3 528 [29H3] Res Lógic Unid 879 8 9

(Tmp Acel 1, 2)
1,0
Ign Band Veloc 529 Tmp Descel 1 537
0,1
Tmp Descel 2 538
Res Lógic Unid
[29H3] 879 10 11
(Tmp Descel 1, 2)
3 Curva Acel S, Dsacel 540 541
Velocidade máx.
Limites
4
Ref Vel Depois de
Limite Final
Limite [8A2]
Corte Veloc PI
Veloc Rev Máx 521
De 2 0
1093
Ctrl Processo
[25E3] Med Saída DIP ≠2 1
0 0
5
1079 935 17
(Corte Veloc) (Alternando)
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Ref Vel (4) - VF(V/Hz), SV 8

B-35
B-36
A B C D E F G H I
1 Controle de Velocidade - Referência (5)

Objeto Controle Motor

Modo Cntl Motor Ref Veloc Final
35 A Reg Vel
597
Ref Vel Depois de [10A3]
Vetorial de Fluxo
Limite Final Ref Torque
(3,6) Velocidade Torque Torque
[7I5] OU [8H4]
Regulador Referec. Controle
594
Status No Lim
Ref Veloc Arranq Limite (Lmt VelocMax) Ref Veloc Final (Avan/Rev Máx +
[8G2]
Avnç/Rot Máx Limit SobreVelo)
Limit Velc OU 945 2 597 À Realimentação Limit Velc Limitado

VF ou SV Limitado
(0-2,4,5,7,8)
[3B5] Adic Velc Agregador Freq
(Hz)
X
621 Desl RPM em ACT
Limite Limite
Filtrado (100 R/S) Status No Lim
3 1,5
Realimentação de Iq (pu) 945 3 (Lmt Sobrvel)
RPM Hz X X HzRPM
1 1 *Pólos Velc a Freq Saída
RPM Hz [Freq NP] [Vel NP]*Pólos
Conversão Selecionado Frequência
[Velc NP] [Freq NP] 120 120
de escala Ref Freq
1 1 *Pólos Freq Integral
(Hz) 1
[Velc NP] [Freq NP] 120 (Hz)
620 Red RPM em ACT Entrada Rampa X Barramento/
[8E2] Corrente
Tx Incl
(Ctrl Motor Limitador [3D5],
Kp Reg Vel VSVHz Interrupção)
(Rampa Freq) [24E4],
663 Tx Incl (Hz/Seg) Limite Limite [24H3]
4 [8I1] X
Realm Velc VHzSV
Fdbk Vel Ativa com Sensor RegCorteVelc Tempo Interrupção
De Realim 0
131 PI 623 Conversão de escala
[3F2]
Motor
Limite Freq
664 Freq Motor 1 (Hz)
Ao Integrador da Rampa Velocidade à Conversão
Ki Reg Vel VSVHz
Desl LB Comp 622 de Escala de Frequência
[8G1]
Regulador Velc VF, SV
Realimentação Malha Aberta
de Iq (pu) LPF Realm Velc
5 Limit Freq Alta (Hz)
1 Limit Freq Baixa (Hz)
X Anterior Revert.
RPM Ref Veloc Arranq Prevenção
Hz
Desl RPM em ACT Tipo Sensor Velc [8I2]
1 1 *Pólos
[Velc NP] [Freq NP] 120
(Avan/Rev Máx +
Limit SobreVelo)
Limit Freq
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Ref. Vel (5) 9

A B C D E F G H I
1 Controle de Velocidade - Regulador

Vetorial de Fluxo
636 LB Reg Veloc
* ajuste de parâmetro
636/648 = 0 648 LB Reg Veloc Alt
para ajustar manualmente
653 Amortec Circ Vel
param 645/649 e 647/650
76 Inércia Total
Md ObsCar AdIner
2 704
0,2
nff ***SOMENTE CONDIÇÃO INTERNA***

RegVelc FeedFwd
643
AntiBckup Velc Sensor
Status No Lim Tipo
(Lmt Reg Vel) SelFtr Saí RegV
Erro Veloc
641 945 4 657
Sem Sensores
Controle de velocidade - Regulador (FOC)
3 De Ref Veloc Final Saída Reg Vel

Velc
- (kn * s) + wn
597 + + + kp + s + wn Filtro
660
Ref - + Filtro +
[9C2] Energizar=1 estágio, 1º Pedido À Ctrl Torq
Fdbk Vel Ativa 2º Pedido Ganho P Limite Lead/Lag
+10% Desenergizar=2 estágios PassaBx [20B2]
De ks PassaBx
(kn * s) + wn
131 s + wn Cntl Opções Velc
Realim s -10% 635 05 655
(FiltroErrVel) Kp Reg Veloc* 645
[3F2] 640 BlqServo Limite 710
Lead/Lag Kp Reg Veloc Alt* 649 Lmt Pos Reg Vel 659
Vel Err Filt BW* 644 AdaptInércia
VelFdbk Filtrado Saí RegS
LBFltr ErrVelAlt* 651 656 FltrBW*
Sel Fltr FB RegV 637 FltrBW
ki Lmt Neg Reg Vel
+
GanFltr FB RegS 638 Ganho Bloq Servo 642 - s
4
LB Fltr FB RegV 639 Reter/Reset Ganho I 658
945 Reg Vel
Status No Lim 654 Saí RegS
Saída Int
GanhoFltr
StatusRefPos PAP Ki Reg Veloc* 647
720 2
(Cont Int PAP) Ki Reg Veloc Alt* 650
Cntl Opções Vel 635 3
(ResIntRegVel) Redução
4
(MantIntRegVl) Redução RPM
(Tran S Integ) em FLA 620
6
Pré-sel
5 Pred Torq RegV 652
[20E2]
RefTorq Selecion 685
Md PosTqVel Ativ 313 Sem distúrbio

[20D5]
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Reg Vel - Vetor de fluxo 10

B-37
B-38
A B C D E F G H I
Intérprete e Referência de Perfil Seleção do Modo de Posição

Controle de Posição - Referência
1
Pt-Pt Planejador de Posição Md PosTqVel Ativ
Valores da etapa 1-16
1234 1244 1384 Profiler [20D5]
StatusRefPos PAP 313
785 Lim Vel Ava PAP

Etapa 1-16 720 0 RfVlAvAlZro
Permanência 1235 1245 1385 786 Lim Vel Rev PAP
Perfil 1213 0-4 Sel0EtpStr-4 1 Ref Completa Torque Zero 0
Etapa 1-16 Batelada 1236 1246 1386 781 Tempo Acel PAP
Comando
8 Etp Esp 2 Cont Int PAP
Etapa 1-16 Próxima 1237 1247 1387 Md PosTqVel Ativ 782 Tempo Desac PAP
10 Etapa Reinic 3 RfAvAlVl At Reg veloc 1
Etapa 1-16 Ação 1238 1248 1388 313 [20D5] 788 Subst Vel PAP
Velocidade PTP
2 Pt-Pt Intérprete e Posição de Referência Profiler RefAvanço Reg Torq 2
PTP 783
Controle PAP 770 0 Subst Veloc Modo PAP 771 Comando Curva
PosPTP SLAT Mín
784 em S 776 3
4 Esp Intgrtr Absoluto
∑
Absoluto 0
5 Pausa Ref Posição [16H3], PTP
[17H2] Referec. SLAT Máx 4

EGR PTP
Controle de posição - Referência
Mover Mult/Div
777 787 Soma
PTP PTP 789 5
Sel Ref PAP 775 Ftr Escala Ref Controle 770 1 Feedback PAP Curva S PAP
790
3 PontoConf PAP 778
Profiler 6
780 Planejador PCAM
[N] Índice 1
Outra Ref Índice
X [15G2]
Fontes Posição [D] Selec Pos PCAM 1392 Sd Vel PCAM Psn PTP 7
Parâmetro
Seleção Tx Engr PCAM
1393 1472 Pos Selecionada
PTP VrlRef Pos PCAM Pos Ref
Controle Planejador Came eletrônico 8
X Outra Ref 1473 722
Etapa Ind ED 772 770 Modo Reverso
2 Fontes Parâmetro Sd Pso PCAM P/ Posição
Rev Etap Ind ED 773 779 Seleção Psn PLL
3 Predef Pso [15G2] 9 Reg
Pred Etap Ind ED 774 Pred Índice PAP PCAM Principal [12A1]
4 Absoluto Imediato 2
Pt X 0 a 15 1407 1391 Modo PCAM
Pos Direto 10
PCAM Principal
1408 1406 Tipos Prin PCAM
Pt Y 0 a 15 ≠0,1,2,3,4,5
0
Seleção de Referência da Posição Direta
Planejador PLL
Ref Pos 765 Sel Vel Ext CBF 796 Saída Veloc CBF
Seleção [14H3] Ref Vel
PLL Ext 807 0,1,2,3,4,5,10
PtCf Direto Pos 797 0
766 Vlr Ref Velc Saída Cod CBF
Outra Ref [14H4]
Parâmetro 809
PLL Profiler 6
5 Fontes Seleção
RtardCod Virtual Controle Saí Avan Vel CBF
140 [14H3]
[7H2] Pos PLL 808
800
Vlr Ref Psn PTP 7
Pso Cod Virtual Parâmetro Saída Av Cod CBF
142 Seleção
Vel FF
Outra Ref [14H4]
[7H2] Parâmetro 810 A Veloc.
Fontes Seleção Pos Ref
Fdbk Posição Came eletrônico 8
847 Sel Ref Pos CBF 799 [7G4]
[3H4]
Outra Ref
767 Psn PLL 9
Fontes
6 Ref Direta Pos
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Ref Posição 11

A B C D E F G H I
Tx Engrenagem Eletrônica 815 Saí TME Ref Pso

Pos Selecionada
*
1 Ref
Σ Comand Pos Controle de posição - Regulador
De [N]
722 + 723
Ref Posição [D] +
Σ
[11I4] Status Reg Pos 1. Quando o Ajust Pos. Zero [P721 Bit 04]
Tx Engr
estiver energizado, Posição Real [P836]
724 0 OffsetIntgrtr está carregado com Fdbk Posição [P847] -
Sel Pso Offst 1 820 Mult TME Pso 816 Controle Pos
1 RefRe Offset Posição Zero [P725].
Pso Offset 1 Div TME Pso 817
721 0 Reservado 2 Inteiro Pso 2. Quando a função de retorno à posição
821 inicial estiver habilitada, Posição Real
Offset referência de posição 1 Intgrdr Ativ 3 Lim Integ Bx
Outra Ref [P836] está carregado com Fdbk Posição
Parâmetro 2 RefRe Offset 4 Lim Integ Al [P847].
Fontes
Seleção
2 3 Vel Offst At 5 Lmt Vel Bx 3. Quando o controle da posição está
0
+ ReRef inativo, Comand Pos [P723], EGR Ref Pos
Sel Pso Offst 2 822 + 4 Pso Zero 6 Lmt Vel Al
Saí [P815] e Carg Real Pso [P837] são
Pso Offset 2 1 Lim Tx 5 Esp Intgrtr 7 Reg Pos Ativ carregados com Posição Real [P836]
823 6 ObsPso1Arm 8 Esp Intgrtr * 4. EGR é ignorado quando o controle de
2 721 7 ObsPso1Dir 9 DetObsPso1 posição ponto a ponto está ativado (incluído
Outra Ref
Fontes Parâmetro Controle Pos 824 ponto a ponto está ativado (incluído Profiler,
Controle Pos 8 ObsPso2Arm 10 DetObsPso2
Controle de posição - Regulador
Seleção (OffsetReRef) 721 3 PLL com PTP)

Vel Offset Pso (Vel Offst At)
9 ObsPso2Dir 11 Detect EmPso
10 AdicRefVel
Conv Esc Realim Pos
3
Regulador PI Limite de velocidade Filtro de encaixe
Controle Pos Zero Pos
(Pso Zero) Posição Atual
4 721 725 836 Erro Posição
Calib
+ 835 kp + II
-
Σ Const
+ Status Reg Pos R
Xzero [13D4]
Ganho P Limite Entalhe
Pré-sel Σ 724 5 Lmt Vel Bx
Fdbk Posição
724 6 Lmt Vel Al
847 839
831
[3H4] Kp Reg Pso Saí Integ RegPso
4 844 ProfFtrRejFaiPso
Carg Real Pso 837 842
Lim Vel Pos RegP
830
Calib ki
SelFdbk Pso Carg 136 + Σ Const
+ 845 FreqFtrRejFaiPso
- - s
Fdbk Posição [3H4]
Σ Ganho I Limite Status Reg Pos Lim Vel Pos RegP
847 724 3 Lim Integ Bx

[N]
Outra Ref [D] 724 4 Lim Integ Al
Fontes Filtro de saída
Parâmetro Tx Engr 838 RegPos
Seleção 840 Lmt Int Pos RegP
Ki Reg Pso Pos Saí Velc
5 Modo
(kn * s) + wn
841 Lmt Int Neg RegP s + wn
843
Mult Fdbk PosCg 825 P/ Ref Vel
Lead/Lag
Redução Velc/Trq
[7E5]
Div Fdbk PsoCg 826 GanFltr Saí Pso 833 Modo
846 Red Reg Pso
Sel Fltr Saí Pso 832 0
1 721 Habilit
SpTqPs Ativo
Sel Flt Saíd Pso 834 313

& Integrador
Modo
Inv 5 721 Esp Intgrtr [20D5]
6
Controle Pos
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Reg de Posição 12

B-39
B-40
A B C D E F G H I
1
Controle de Posição - Funções Auxiliares
Posição de observação 1 Observar Posição 2
2 Controle Pos Controle Pos

721 6 ObsPso1Arm 721 8 ObsPso2Arm
7 ObsPso1Dir 9 ObsPso2Dir
PtCnf ObsPos 1 747 Status Reg Pos PtCnf ObsPos2 750 Status Reg Pos

724 9 DetObsPso1 724 10 DetObsPso2
Outra Ref Outra Ref
Fontes Parâmetro
Fontes Parâmetro
Seleção Observar Posição 1 Seleção Observar Posição 2
Controle de posição - Funções auxiliares
3 Sel ObserPos 1 745 Sel ObserPos 2 748

746 749
DtcEnt ObsPos 1 DtcEnt ObserPos2
Detect Psição En
Status Reg Pos
Erro Posição 835 724 11 Detect EmPso

[12D3]
Detect Psição En
Band Posit InPos 726
PositDwell InPos 727
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Posição Auxiliar 13

A B C D E F G H I
1 Controle de posição - Mlha Bloq Fase
Controle CBF
795 0 Ativ CBF
1 AA Velocdde
2 AA Vel Ext
3 Comp Acel - Bit4 habilita a função PCAM com PLL.

2 - Bit5 habilita a função PTP com PLL
EsclVel Ext CBF 4 Ativ PCAM
- Bit6 habilita a função Perfil com PLL
798 5 Ativ PAP Não pode selecionar bits múltiplos.
Controle CBF Controle CBF Controle CBF LB FiltroCB CBF As referências de PLL devem se conectar
6 Ativ Perfil
às saídas apropriadas da função.
795 2 795 1 795 3 802
PtCnf Vl Ext CBF 797 Ext Velocidade Aceleração
Vel FF FF Comp
1
X Controle CBF
Outra Ref
Fontes Parâmetro 0 1 LB CBF 795 0 Ativ CBF
Seleção LPF
801
3 0 Atraso 807 Saída Veloc CBF
Sel Vel Ext CBF 796 0 [11F5]
1
Controle de posição - Malha de bloqueio de fase
808 Saí Avan Vel CBF

XaV [11F5]
Conv 0
0
Atraso 809 Saída Cod CBF
PtCnf Pos CBF 800 [11F5]
+ 1
+ Malha + VE 810 Saída Av Cod CBF
Outra Ref - Filtro [11F5]
Fontes Parâmetro 0
Seleção
0
4
806 Filtr Saí Ps CBF
Sel Ref Pos CBF 799
EGR
[ ]
[ ]
803 RPM Cod Virt CBF
5
Entrada EPR CBF 804 X X
811 Saída EPR CBF
Entrada Rvls CBF 805 812 Saí Rvls CBF

PF755 Rev1.009b, 3/6/2009 PLL Positivo 14

B-41
B-42
A B C D E F G H I
1 Controle de Posição - Came de Posição

Modo PCAM 1391 0 - Dsl
1 - Etapa Únic
2 - Contínuo
3 - Persistente
PtCnfEscalY PCAM 1400
Y (escravo)
Outra Ref
Fontes Parâmetro
2 Seleção
1473 Sd Pso PCAM
Sel EscalY PCAM 1399 [11G4]
Exten Y
Liberar X 1472 Saí Vel PCAM

PtCf Pos PCAM 1393 [11G3]
Outra Ref X (mestre)

Fontes
Controle de posição - Posicionar CAME
Parâmetro Exten X
3 Seleção
Selec Pos PCAM 1392 Encoder Virtual
Offset Pos PCAM 1394 Exten X PCAM 1397
Eps PsoOff PCAM 1395

PtCfEscalVl PCAM 1402
Exten X PCAM 1396
Outra Ref Partida DI PCAM 1474
4 Exten Y PCAM 1398 Fontes Parâmetro
Seleção Status PCAM 1471 Control PCAM 1390
Definição do Perfil
Modo Único 0 Inic. 0
SelEscalVel PCAM 1401 Modo Contín 1 RevertEnt X 1
Inic Decliv PCAM Pt X 0 1407 Pt Y 0 1408
1403
Pt X 1 1441 Pt Y 1 1442 Modo Persist 2 RevertSd Y 2
Térm Decliv PCAM 1404 Cam En 3 Aux Cam En 3
PCAM Pt X 15 Pt X 15 Inic. 4 Incl Alt 4
1437 Pt Y 15 1438 1469 Pt Y 15 1470
Principal PCAM
RevertEnt X 5 Offset En 5
Aux
Tipos 1406 0 - - 15 Tipos 1440 X 1 - 15 RevertSd Y 6 En Pso Ref 6
5
Aux Cam En 7 Unidirec 7
PntFin 1405 PntFin 1439
Incl Alt 8 CntReg Esp 8
Offset En 9
En Pso Ref 10
Unidirec 11
CntReg Esp 12
6
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Came de Posição 15

A B C D E F G H I
1
Controle de posição - Profiler/Indexador (1)
Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa Etapa
1 2 3 4 15 16
Velc/Posição
Tipo 1230 1240 1250 1260 1370 1380
Velocidade 1231 1241 1251 1261 1371 1381
Ref Vel
Aceleração 1232 1242 1252 1262 1372 1382
P/ Ref Vel
Mude Tabela [6C3]
Dsacel 1233 1243 1253 1263 1373 1383
1234 1244 1254 1264 1374 1384 Md PosTqVel Ativ
Valor
Contato 1235 1245 1255 1265 1375 1385 313 [20D5]
2
Batelada 1236 1246 1256 1266 1376 1386
Profiler
Próx. 1237 1247 1257 1267 1377 1387 PTP
Ação 1238 1248 1258 1268 1378 1388 Comando
Tempo Outro
Entr Dig 1239 1249 1259 1269 1379 1389 0 784
[11E2]
Inver ED Perf 1217 0 Etp Esp
1 Ignor Etapa Comando do Perfil Status Perfil

Controle de posição - Profiler/Indexador
3 2 IgnorPerfil Contag Por Unid 1215 1213 0 Sel0EtpStr 1210 0 Etapa Bit 0 1212 Unids Viajadas
3 Subst Veloc 1 Sel1EtpStr 1 Etapa Bit 1
Substit Vel Perf 1216 Corrente
Iniciando
4 Sel0EtpStr 2 Sel2EtpStr Etapa 2 Etapa Bit 2 Etapa
(0-16) (0-16)
5 Sel1EtpStr 3 Sel3EtpStr 3 Etapa Bit 3
6 Sel2EtpStr
4 Sel4EtpStr 4 Etapa Bit 4
7 Sel3EtpStr 5 Reservado 5 Reservado
8 Sel4EtpStr 6 Reservado 6 Reservado
9 Etapa1 Reservado Reservado
7 7
4 10 Etapa1 1218 Mant Etap ED 8 Etp Esp 8 Ativ.
11 Etapa3 1219 Etapa Canc ED 9 Subst Veloc 9 Executando
12 Etapa4 1220 Canc Perf ED 10 Etapa Reinic 10 Modo Posição
13 Etapa5 1221 Substit Vel ED 11 PosInicS/AlrmCnfg 11 Contato
14 Etapa6 1222 Sel0 EtapInic ED 12 Alarme Execução Perfil 12 Retendo
15 Etapa7 1223 Sel1 EtapInic ED 13 Psição En
16 Etapa8 1224 Status AlarmeB 14 Finaliz
Sel2 EtapInic ED
17 Etapa9 1225 Sel3 EtapInic ED 960 7 Perfil Ativ 15 Parado
5 18 Etapa10 1226 Sel4 EtapInic ED 16 Reinic
19 Etapa11 17 Etapa Reinic
20 Etapa12 18 Subst Veloc
21 Etapa13 19 Orig Não Def
22 Etapa14
23 Etapa15
24 Etapa16
6
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Profiler Posit/Indexador (1) 16

B-43
B-44
A B C D E F G H I
1 Controle de posição - Controle de posição - Ir para a posição inicial

Profiler/Indexador (2) Status AlarmeB
960 8 Homing Ativ
9 S/Home Def
Tipo = Posição Absoluta (Pos Abs)
Ação Posição Tempo Parâm. Entrdig (+/-) Espera Etp p/ Avanç Finlz
Mistura Mistura Mistura Mistura Entrdig
Velocidade Mudar vel N/A N/A N/A Mudar vel Mudar vel N/A
Mudar acel N/A N/A N/A Mudar acel Mudar acel N/A
Velc. Ref Vel
Aceleração
Dsacel Mover Dsacel N/A N/A N/A Mover Dsacel Mover Dsacel N/A P/Ref Vel
2 Valor Absoluto N/A N/A N/A Absoluto Absoluto N/A Local Veloc Orig 735 [6G3]
Pos alvo Pos alvo Pos alvo
Contato N/A N/A N/A N/A Tempo de Tempo de Tempo de
Permanência Permanência Permanência Loc Arran Orig
N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
736
Batelada
Próx. Próxima Etapa N/A N/A N/A Próxima Etapa Próxima Etapa N/A
Próxima Etapa Posição > N/A N/A N/A EntrDig Posição > Reiniciar PTP
transição Pos Orig Us 738 Posição Comando
Condição Valor Valor Indexador

EntrDig Nº N/A N/A N/A N/A EntrDig Nº N/A N/A
784
[11E2]
Tipo = Aumento da Posição (Pos Incr)
3 Mudar vel N/A N/A N/A Mudar vel Mudar vel N/A
Velocidade
Aceleração Mudar acel N/A N/A N/A Mudar acel Mudar acel N/A Control Retorn Status Retorn
Dsacel Mover Dsacel N/A N/A N/A Mover Dsacel Mover Dsacel N/A
Incremental N/A N/A N/A Incremental Incremental N/A 731 0 Locliz Orig 730 0 Solicit Orig 737 Posição Inicial Real
Valor
Pos alvo Pos alvo Pos alvo
1 ED Orig 1 Orig Ativada
Contato N/A N/A N/A N/A Tempo de Tempo de Tempo de
Permanência Permanência Permanência
2 Marc Origem 2 Posicionando
Batelada N/A N/A N/A N/A Batelada Nº Batelada Nº N/A
Próx. Próxima Etapa N/A N/A N/A Próxima Etapa Próxima Etapa N/A 3 Retorn Orig 3 Em posição
Próxima Etapa Posição > N/A N/A N/A EntrDig Posição > Reiniciar
Condição Valor transição Valor Indexador 4 Redefin Pso
EntrDig Nº N/A N/A N/A N/A EntrDig Nº N/A N/A
5 Alarm Poscnt
4 6 Inv ED Orig
Tipo = Perfil de Velocidade
7 Susp Inicial
Velocidade Mudar vel Mudar vel Mudar vel Mudar vel Mudar vel Mudar vel N/A
Aceleração Mudar acel Mudar acel Mudar acel Mudar acel Mudar acel Mudar acel N/A
732 DI Locliz Orig
Dsacel Mover Dsacel Mover Dsacel Mover Dsacel Mover Dsacel Mover Dsacel Mover Dsacel N/A
Valor Incremental Tempo Comparar N/A Tempo Tempo N/A 733 DI Redefine Psn
Pos alvo Total Parâm nº (+/-) Total Total
Contato N/A N/A Comparação N/A Tempo de Tempo de Tempo de 734 Lmt Pos Inicial SC ED
Parâm # Permanência Permanência Permanência
Batelada N/A N/A N/A Batelada Nº Batelada Nº Batelada Nº N/A
Próx. Próxima Etapa Próxima Etapa Próxima Etapa Próxima Etapa Próxima Etapa Próxima Etapa N/A
Próxima Etapa Posição > Tempo > Param[Valor] EntDig[Valor] EntrDig Tempo > Reiniciar
Valor Valor Compare com transição transição Valor Perfil
5 Condição
Param[Contato]
EntrDig Nº N/A N/A N/A EntrDig Nº EntrDig Nº N/A N/A
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Profiler Posiç/Indexador (2) 17

A B C D E F G H I
1
Controle de torque - características gerais
Saí PI Reg Vel Velc Inércia

Reg Adaptação
Comp. inércia Seleção
2
Saída
Corte Etapa Torque
Velc/
Filtrado
Torque/ Ref Torque
Te
+ - Torque
Posição + Entalhe + Iq Corrente
Modo Filtro + Torque Corrente Taxa Ref
Limite Calc Limite Limite
Seleção
Ref 1 Torq
Torque
3
Controle de torque - Características gerais
Referec.
Ref 2 Torq Ftr Esc Carga
e Observador/
Corte de Torque Estimator
Corte
Limit Torque Pos

Limite de Potência do Regenerador
Tensão do Inversor e
4 Capacidades da Corrente
Corrente
Pot Limite
Barramento + Torque
Tensão do barramento CC Te Processamento
Tensão + Limite
e
Regulador Seleção Seleção
Config Barramento/Freio
Calc
Limit Torque Neg
Geração de Referência de Limite de Corrente, Torque e Potência

5
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Características Gerais de Controle de Torque 18

B-45
B-46
A B C D E F G H I
1 * Observação: Analógica Alt, Bx

conversão de escala usada somente quando Controle de Torque - Corte e Fator de Escala de Referência
a entrada analógica estiver selecionada
Sel Ref B Torque 680

2
0,0 (Desativ.)
PtCnf Rf B Torq 681 (Vlr Ref) Padrão

Parâmetro
Seleção
Trq RefB AnlgAl 682
Sel Ref A Torque 675 Trq RefB AnlgBx 683
*
3
0,0 (Desativ.)
PntConf Rf A Tq
676 (Vlr Ref) Padrão
(Ent Anlg 1)
Controle de torque - Fator de escala e corte de referência
Do Cartão Opcional DIO Padrão 0

Parâmetro 1
Seleção Sel Saída DIP
Trq RefA AnlgAl 677
4 Trq RefA AnlgBx 678
* 1079
3 = Torque Excl
Med Saída DIP 4 = Corte Torq
(Corte Torq PID)
[25E5]
3,4 Comandado
1093
Trq
Bit Outro
0 4
Fonte
Parâmetro Outro
PontAjA Torq ED 195 Seleção x + A Cntr Torq
Mult Ref B Torq 684 Ctrl Processo
5 3 [20B4], [24A4]
0
Outro
Mult Rf A Torq 679 x
3
0
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Ref. Torq. 19

A B C D E F G H I
AdapTorq Inércia
Controle de torque - Torque 708 [22B4]
1 Inércia
Adaptação
1
Inércia Total 76 Inércia
Aceleração do Motor Adaptação Desativ.
Realimentação 0
0
LB Adapt Inércia 705

Estado de Controle Controle Máx/Mín
2 Saída Comp Inérc
da Lógica (Vel. Forçada)
Da Ref de Vel 699 Torque Zero 0 (Vel. Forçada)
0 Selecionado Trq Filtrado
[7C4]
Ref. Torq. Ref
+ Reg veloc 1 -
0 0 À Ctrl Torq
De Reg de Vel 660 + 685 + II + 689
+ + Corrente
Controle de torque - Torque
[10I3] R
Reg Torque 2 [10D5] [21B2],
Saída Reg Vel 1 Entalhe
[22D2],
SLAT
Mín. 3 1 [23D2]
Min
Frq Ftr RejFaix 687
Torque
SLAT 686 Aten Flr RejFaix 688
3 Máx.
Etapa
4
Max
Carga
Soma 5 Estimativa
[23C5] 707
+
Torque Comand + Carga
De Ref de Torque Observador
4 Carga 2
[19H4] Profiler 6 Inércia Total 76
Observador/
Aceleração do Motor Desativ.
Pos P2P 7 Realimentação Estimator 0
0
4
Psn Camming 8
LB Observador Cg 711
[6D2], 704
Psn PLL 9 [10D5],
[11D2], Md ObsCar AdIner
Pos Direto 10 [11I1],
[12H5],
[16H2]
PsoTrqVelc Md A SpTqPs Ativo

309
ABCD
Modo
Seleção
5 PsoTrqVelc Md B 310 313
0 0 Status Unid 1
PsoTrqVelc Md C 0 1
311 935 21 22 23
1 0 Seleção
PsoTrqVelc Md D 312 1 1 Lógica Modo Torque
ModoPosição
Sel1 SP TqPs DI 182 Ptaj Erro TALV 314 Modo Velc
Sel0 SP TqPs DI 181 Temp Cont TALV 315

Conf. Opcional de Medidor
6 (IntTorqZero)
(IntModoTorq) 40 0 1 2
(TransModoTor)
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Torque 20

B-47
B-48
A B C D E F G H I
1 Controle de torque - Corrente Vetorial de Fluxo
Status No Lim 945 21 Limite Pos Torque 25 VF Lmt Cor

22 Limite Neg Torque 26 LmtReg Térm Status No Lim

23 Lmt Eng Mot 27 LmtVFVoltBar
945 17 LmtPosCorTrq
24 Lmt Eng Rege 28 Esc Volt Mot
18 LmtNegCorTrq
Trq Filtrado Trq Limitado

Ref Ref
2 De Torque Te
689 690 Ref da Corrente
Ctrl Iq de Torque
[20H2] [6C6], [22E2], Calc
Limite Limite Lim Tx
[23E2]
Limit Torque Neg 671
{Lmt Pos Trq}
Neg Pos
Fdbk Vel Ativa Fluxo Limite Limite 425
Controle de torque - Corrente

De Realim 131 Neg Ativ Pos Ativ
Limite de torque Limite de torque Lim Taxa Corrent
[3F2]
Lim Energ Regen 426 1
{Lmt Eng Rege} Máx.
-1 Fluxo
3
Barramento + Pot
{LmtVFVoltBar} + -1
Regulador Te
Calc
1
Mín.
Lmt Energ Motor Fluxo
427
{Lmt Eng Mot}

{Lmt Neg Trq} Fluxo Fluxo
4 Ref de Tensão/ Limite da Corrente Iq Torque Pk

{Esc Volt Mot} Limite
Geração Mín. Limite de Corrente Iq Ativo
Is,Id
Iq Vetorial de Fluxo
Calc Iq,Id (3,6)
Corrente de fluxo
Realim Is
Calc
5
Sel Lmt Corrente 421
VF ou SV
Alimentação
Limite de Corrente 1 422 Limite de Corrente Mgr Térmico (0-2,4,5,7,8)
Unidade
424 Lim Corr Ativa
Térmica
Lim Cor 2 423
Parâmetro Proteção [30D2]
Seleção
{LmtReg Térm} Modo Cntl do Mtr 35
{VF Lmt Cor}
6
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Corrente 21

A B C D E F G H I
1
Controle de torque - Adaptação de inércia
2 Filtrado Limitado
Status Unid 2
Ref. Torq. Ref. Torq. [20E2]
(Perda Realim. Sw0)
Torque
[20H2] 689 Limites 690 936 5 [3E1]
Filtro de encaixe 1 Posição

d
Primário FIR 0
Saída Encoder dt
Inércia Total Filtro Velocidade Aceleração
Derivativa
Limite IA LdObs 1
Modelo do Sistema
Atraso
709
Limit Torque Neg 671 d
FIR
Controle de torque - Adaptação da inércia
3 dt
Alternativo
Posição Velocidade
Filtro Aceleração
Encoder Derivativa
Md ObsCar AdIner
Velc Sensor ***SOMENTE CONDIÇÃO INTERNA***
704 Tipo
Inércia Realimentação de Aceleração do Motor
Adaptação 1 Além disso X
Filtro X De Realim
[3E3]
Além disso PassaBx 1
4 0
0
Sem Sensores
708
705 706 76
AdapTorq Inércia GanAdaptInércia Inércia Total
[20H1] LB Adapt Inércia
Adaptação de inércia
5
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Adapt Inérc Trq 22

B-49
B-50
A B C D E F G H I
1
Controle de Torque - Estimativa/Observador de Carga
Filtrado Limitado
Status Unid 2
Ref. Torq. Ref. Torq. [20E2]
(Perda Realim. Sw0)
Torque

[20H2] 689 690 936 5 [3E1]
Limites
1 Posição
d
Filtro de encaixe Primário FIR 0
Saída Encoder dt
Inércia Total Filtro Velocidade Aceleração
Derivativa
Limite IA LdObs 1
3 Modelo do Sistema
Atraso
709
Limit Torque Neg 671 d
FIR
Controle de torque - Observador/Estimador Carga
Posição dt
Alternativo Filtro Velocidade Aceleração
Encoder Derivativa
LB Observador Cg
Md ObsCar AdIner
711 Velc Sensor
704 Tipo
Carga Realimentação de Aceleração do Motor
4 2 Além disso
Observador
X De Realim
Filtro
Além disso
[3E3]
PassaBx 1
0 0
Sem Sensores
Carga 10 R/S 76
Estimativa Inércia Total
707
Filtro
[20G3] PassaBx
Estimativa/Observador de Carga
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Estimativa/Observador Carga Torque 23

A B C D E F G H I
Invert DIP ED Deriv PID

1 Tempo Controle de Processo (1)
194
Sel Ref DIP
1088
1067 -1
Opção E
Porta:
Ref PID Ref PID Ent Dig
AnlgAl AnlgBx
- Status DIP
Parâmetro + kd-S (Lim Ent DIP)
1068 1069 PID Seleção
Zona Morta Gan Prop DIP Saída PID 1089 3
Erro PID Ganho D Mult
1083 Erro Invert Medidor 1086
Parâmetro 1080
Seleção 1065 1 Config DIP 1092
0 0 Saída PID
Opção (Ref Arranq)
Tipos Analógicos Medidor
Porta: 0 1 +
x -1 kp + x 1093 [25A2]
Entr Anlg +-
2 Ftr Esc 1 Filtro +
Erro de Zona Morta
1 200% Limite
Referece POM Limite PassaBx Ganho P
[26F2] 558 1071 0 Limit Sup DIP
Tipos Flutuantes Incl 1066 3
Ref PID 1081
PontConf DIP Controle DIP 1084
Mult
(ErroInv DIP) LP PID 1082

1070 Padrão 1090 1089 0
LB Filtro Status DIP Limit Inf DIP
Ref PID Status DIP 1089 1
Reter (Esp PID)
Medidor (DIP Ativado) [24C5] [9I4]
Sel Feedback DIP Freq de Saída
Feedback DIP Por
1072 1091 1 Hz
Medidor Unidade
Config DIP
Mult Fdbk DIP Conv
Sel Saída DIP (Anti Mecan)
3 1078
Opção 1079 1065 5 Config DIP
Porta: 0
[24E5] (Pré-Cg Int)
Entr Anlg Tipos Flutuantes
1 Status DIP 1065 3
x 1
Referece POM (DIP Ativado)
Feedback DIP Feedback DIP AntiMecan -1 Sel Saída DIP
[26F2] 558 AnlgAl AnlgBx 1089 0
Para cima Z 1079
1073 1074 1065 Config DIP [9I4] Pré-cg DIP
3
Feedback DIP (RzQ Fbk) Freq de Saída 0 0
1085
Por
1077 Padrão Parâmetro 1 Hz 1
Unidade 1
Seleção
Conv
Torque Comand 5
Tipos Analógicos Ativ DIP ED Comando Vqs
[19H4] 4 0,2,3,4,6
191 Inversor 0,0
4 Ftr Esc Sel Vl PerFB DIP
ki + 1 Lmte En Acel Condicional
Fdbk Cr Torque
1075 +
5 Perda Anlg Opção s 1
1,2 ≠ 0 Status Unid 2 1
936 10 Porta:
(Prd FB PID) Ent Dig Status Unid 1 Ganho I Limite 0
Corrente Saída 3,4 ≠ 0 (Parando) 0,0
[25D5] Parâmetro 0
Limit Sup DIP
7 Seleção 935 18 Controle DIP
1081
1079 1076 1087 (Redef PID)
Energia de Saída Ativ DIP
Sel Saída DIP SelTq PerdFB DIP Tempo Int DIP 1082 2 1066
Status DIP
9 1 1089 0
(DIP Ativado) Limit Inf DIP
0 Status DIP
[24H3] 1 1089 2
Controle DIP (Redef PID)
Opção 0 1066
(Ativ DIP) 935 16
Porta: ≠ 0
Ent Dig 191
5 Status Unid 1
Parâmetro Ativ DIP ED (Execut.)
Mant DIP ED 192
Seleção Redef PID
Sel Saída DIP PID
Esp PID Parar Opção
1079
≠ 0 Modo Porta:
Status DIP
1 1089 1 2 0 Ent Dig
(Esp PID)
1 Parâmetro
[24G2] 193
Seleção
Lmt EntrInv
Redef DIP ED
1066 Controle DIP 18 935 1093

1 4 1065
(Esp PID)
Config DIP Status Unid 1 Med Saída DIP
6 (Modo Par) (Parando)
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Ctrl Processo (1) 24

B-51
B-52
A B C D E F G H I
Sel Vl PerFB DIP
Sel Saída DIP 1075

1 1079
Controle de Processo (2)
Parâmetro
Saída PID Não Seleção
Medidor Referece POM
Usado Tipos Flutuantes
0 [26F2] 558
1093
[24I2] PntConf Rf A Vel
546 Padrão
Ref Veloc Arranq

Velc
2 Excl 1 594
P/ Ref Vel
[6B2] [7G1] OU [8G2] >0
Limitado -1
Ref Vel Limite Neg
Config DIP 1 P/ Ref Vel
593 [6H4] 1
Velc (Ref Porcent) [6B2]
Excl 6 1065
Velc
Corte2 1 1 0

X
Limite Pos
0 0 0 Para Ref de Vel (Corte)

[7B5], [8A5]
2 1065 Status Unid 2

3 936 10
Config DIP (Prd FB PID)
(Zerar Pinça) [24C4]
Tensão
Excl
5 SelTq PerdFB DIP
Saída de Tensão PID
Voltagem Máxima 1076
36
Tensão
Corte
6 X Saída Corte de Tensão PID
Parâmetro
Seleção
Referece POM
4 [26F2] Tipos Flutuantes
558
PntConf Rf A Tq
676 Padrão
Sel Saída DIP
1079
Ref Torq A
+
Ref Torq B 3
>0
-1
Torque Limite Neg
Excl 3 + 4 1
1 +
Torque
5 Corte
4 1 0 Para Ref. de Torque
[19G4]
Limite Pos
0 0
2 1065
936 10
Config DIP
(Zerar Pinça) Status Unid 2
(Prd FB PID)
6 [24C4]
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Controle de Processo (2) 25

A B C D E F G H I
1
Controle POM
Inc POM ED 177
Porta opcional: Limite Alto POM

Controle POM
2 Ent Dig
561
Parâmetro
Seleção POM
Inc
Calc 0 Referece POM

Taxa POM 560 +
Etapa
0 558 P/ Ref Vel, Ctrl Processo
0 [5A3], [24A2], [24A3], [25C2], [25C4]
-
Limite
POM Reset/Salvar
3 Porta opcional: Dec
Ent Dig
Parâmetro 562
Seleção
Lim Baixo POM
Dec POM ED 178
0 0 1
4 559 1 933 3
(Ao Inter) (VlrRef Inérc ChavAtiv)
0 0 1
559 0 933 11
(Na Desativ) (Pré-crg barramento)
5
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 POM 26

B-53
B-54
A B C D E F G H I
Saídas
1 Entradas e saídas - Digitais

Tem RO0 desl
15 Status Saíd Dig
Invert Saíd Dig
5 0 NF
Parâmetros do módulo opcional - Legenda do símbolo de referência 6 0
Saí Relé0 0 Tempo-

rizador Ponto comum
Fonte
Entradas Parâmetro 1
Seleção Inv
NA
10 14
Stat Ent. Dig
2 Selec. RO0 Tem RO0 lig
1 5 4 3 2 1 0
RO1/TO0 Temp Desl
En5 25 Status Saíd Dig

Invert Saíd Dig
5 1
Entradas e saídas - Digitais
6 1

NF
Saí Relé1
0 Tempo-
Saí0 Transistor
rizador
Fonte
En4 Parâmetro 1 Ponto comum
Seleção Inv OU
3 20 24
NA
RO1/Selec TO0 RO1/TO0 Temp Lig
En3
*-1R2T (1 relé/2 transistores) Somente módulo de E/S
TO1 Temp Desl

35 Status Saíd Dig
Invert Saíd Dig
5 2
En2 6 2
Saí1 Transistor 0 Tempo-

4 Fonte rizador NA
Parâmetro 1
Seleção Inv
En1
30 34
Selec TO1 TO1 Temp Lig
Comparação de saída
En0
Sel. Nív. RO0 RO1/Sel Nív TO0 *-1R2T (1 relé/2 transistores) Somente módulo de E/S
11 21 RO1/Sts Cmp. Niv TO0 Sel Nív TO1 31 Sts Cmp Niv TO1
5 Sts Cmp Niv RO0
Com
23 1 0 33 1 0
13 1 0
Nív. RO0 RO1/Nív TO0 Nív TO1
Fonte Fonte Fonte
A A≥B A A≥B
Parâmetro A A≥B Parâmetro Parâmetro
Seleção Seleção Seleção
A<B A<B
A<B
RO1/Nív TO0 22 B Nív TO1 32 B
Nív. RO0 12 B
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Digital 27

A B C D E F G H I
Entradas
1 Sts Perd Ent Anl Valor Anlg In0

Pda Actn EnAnlg 53 Entradas e saídas - Analógicas
49 1 50
V/mA
Tensão Tipo Ent. Anal Perd Perd En0 Anlg At
Pré Redimen- Redimen-
Detecção sionado
+ 45 0 sionado 51
Valor Valor
Parâmetros do módulo opcional - Legenda do símbolo de referência
V/mA
- Ignor 0 (kn * s) + wn Entr-Bx
ADC s + wn Al-Bx
+ Quadrada
Alrm. 1 Raiz Lead/Lag Ftr Esc
V/mA
-
46 0 52
2 Corrente Flt Continuar 2
Sqrt EntAnalóg En0 Anlg bx
FltCoastStop 3
Filt Gn En0 Anlg 55
PrdInclinFlt 4
BW Filt Ent0 Anl 56
Prd CL Flt 5
Entradas e saídas - Analógicas
Reter 6 Saídas
Entrada
Sd0 Anlg val
Def. Ent Bx 7 82
3
DadosAl Sd0 Anlg V/mA
Def. Ent Alt 8
Dados Sd0 Anlg 78 Sd0 Anlg Al Tipo Saí Anlg Tensão
77 80 70 0 +
V/mA
Stpt Sd0 Anlg 76 -

Sts Perd Ent Anl Valor En1 Anlg Entr-Bx
PdaActn En1 Anlg 63
Abs Al-Bx
DAC
Outras fontes de referência +
49 2 60 Parâmetro Ftr Esc
V/mA Seleção
71 0 V/mA
Perd
-
Tensão Tipo Ent. Anal Perd En1 Anlg At Selec. Sd0 Anlg 75 Abs Sd. Anlg 81 Corrente
Detecção Pré Redimen- Redimen-
4 + 45 1 sionado 61 sionado
Sd0 Anlg bx
Valor V/mA Valor 79
- Ignor 0 Entr-Bx DadosBx Sd0 Anlg
(kn * s) + wn
ADC s + wn Al-Bx
+ Quadrada
Alrm. 1 Raiz Lead/Lag Ftr Esc Val Sd1 Anlg
V/mA
- 92
2 46 1 62
Corrente Flt Continuar DadosAl Sd1 Anlg V/mA
Sqrt EntAnalóg En1 Anlg Bx
Dados Sd1 Anlg 88
3 Sd1 Anlg Bx Tipo Saí Anlg Tensão
FltCoastStop 87
Filt Gn En1 Anlg 65 90 70 1 +
4 V/mA
5 PrdInclinFlt 66
BW Filt Ent1 Anl Confg. Sd1 Anlg 86 -
Entr-Bx
5 Abs Al-Bx
DAC
Prd CL Flt Outras fontes de referência +
Parâmetro Ftr Esc
Seleção
Reter 6 71 1 V/mA
Entrada
-
Sd1 Anlg Selec. 85 Abs Sd. Anlg 91 Corrente
7
Def. Ent Bx Sd1 Anlg Bx
89
Def. Ent Alt 8 DadosBx Sd1 Anlg
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Analógico 28

B-55
B-56
A B C D E F G H I
1
Observação: Lógica de controle
Os seguintes parâmetros são normalmente referenciados
0 ao configurar ou monitorar a lógica de controle;
P933 [Inic Inibições]

Entradas digitais
15
0
DPI Porta 1
2 (IHM montada
no inversor)
15
Lógica de controle
0
888 Cfg Másc Grv
DPI Porta 2
Analisador da lógica P/ Ref Vel

15 [5G2], [6E3], [7F2],
0 [7F3], [8F2], [8F3]
Res Lógic Unid
DPI Porta 3
3 879
15
0 0
Avaliação da máscara Lógica da leitura
DPI Porta 4 Lógica de controle Avaliação da lógica
15 31
0
DPI Porta 5
4 15
0
DPI Porta 6
15 Bit Bit
0 Máscaras Leitura de controle
Status Ativ Másc 00 Parar 16 Parada por inércia
01 Inic. 17 Para LmtCorrente
Ethernet Embutida 02 Jog1 18 Operar
Porta 13 03 Limp falhas 19 Alt 2
04 Encam. 20 Reservado
15 05 Revert. 21 Reservado
5 919 Int Propriet 06 Manual 22 Reservado
0 324 Másc Lógica 885 MáscPrtAct 07 Reservado 23 Reservado
325 Másc Autom 886 MáscLógicAct 920 Inic Propriet 08 Tmp Acel 1 24 Reservado
DeviceLogix 326 Másc Cmd Manual 887 MáscEscritAct 921 Trans Prop 09 Tmp Acel 2 25 Reservado
Porta 14 327 Másc Ref Manual 922 Prp Direç 10 Tmp Descel 1 26 Reservado
923 Elim Prop Falha 11 Tmp Descel 2 27 Reservado
15 12 Sel 0 RefVel 28 Reservado
924 Prop Manual 13 Sel 1 RefVel 29 Reservado
925 Ref Prop Selec 14 Sel 2 RefVel 30 Reservado
15 Reservado 31 Reservado
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Lógica 29

A B C D E F G H I
1 Sobrecarga do inversor IT Sobrecarga do inversor IT

Dispositivo de alimentação 940 Cont Sobrec Un
Características
941 Pct Temp TBTI O prefixo ‘d’ se refere ao número do item de diagnóstico (ex. d33) - Legenda do Símbolo de Referência
NTC
942 Temp C TBTI
Dados EE Potência
Dissipador de calor
Ciclo de trabalho e grau de junção 943 Pct Temp Unid
Calculadora
Modo SC Unidade 420 944 Temp C Unid
2 Freqüência MLP 38 424 Lim Corr Ativa [21G5]
Tensão do barramento CC 11 d14 Freq PWM Ativo
Corrente Saída 7
Status AlarmeB
Sobrecarga do inversor IT
960 0 IGBT OT
Lim Corrente 1 422
1 Heatsink OT
Lim Corrente 2 423
4 Unid OL
Parâmetro
Outras Fontes de Referência Seleção 5 LimAtlReduz
3
6 Lt Freq PWM
Sel Limit Corrente 421 Status Falha B

953 2 Unid OL
Medidor SobrCarga (I2T)
3 Heatsink OT
4 Transistor OT Motor
Corrente
5 DisAbaixoTmp 416 Hora Redef SCMtr
Ativ OL Medidor 410
6 Excesso Cga
SC Mtr Inicializ 411 418 Contagens SC Mtr
4 Resistor FR
Reg Bar Mode A 372
Nvl Alarm SC Mtr 412 150% direita da curva
Reg Bar Mode B 373 419 Hora Viag SC Motor
Nvl Redef SC Mtr 415
12 Vcc Mem Bar Dir
barramento CC 102%
Cnfg Nvl Reg Bar 374
60 (Quente) tempo (seg)
Nível Reg Bar 375
Motor 180 (Frio)
Corrente
Ki Reg Bar 380
Kp Reg Bar 381 Status AlarmeA
Fator SC motor 413 1,0 - 2,0 959 2 Motor OL
X (Tipo 1,025)
5 Amp An Motor 26
Kp Limite Bar 376 *
50% Status Falha A
Kd Limite Bar 377
Ki RCA Limit Bar 378 952 2 Motor OL
Tipo Resistor FR 382 Motor

Kp RCA Limit Bar 379 * Observação: Os parâmetros não Velc (Hz)
Ohms Ext FR 383 estão funcionando quando um Hertz SC Mtr 414
modo de controle do motor FV
Watts Ext FR 384
estiver selecionado
WattsPulsExt FR 385
6
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 TI invert 30

B-57
B-58
A B C D E F G H I
Ferramentas de diagnóstico
1 Detectar Pico Constantes numéricas
OBSERVAÇÃO: 1035 Real PtCf DetPic
O bit de mudança, Pico x Mudar (onde x = 1 ou 2), é ajustado como
VERDADEIRO se o valor de detecção do pico mudar, também o bit 1036 Int D PtCf DtPic
de mudança está energizado como FALSO.

Chaves digitais A mudança também está definida em FALSO se o detector estiver em
Bit Bit RETER ou ENERGIZAR. Conf Pico1
Fonte Bit para conversão numérica Fonte 1039 2
(Def Pico1)
Sw Digital Parâmetro Sw Digital Parâmetro
Conf Pico1 Conf Pico1
d57 d61 1039 0 1039 1
Real Sel Seleção Sel EntrDig Seleção (Pico1 Pico) (Cont Pico1)
Sd Sw Dig Real Sd Sw Dig Dint Saída DetPico1
1 1 Sel En Dt Pic1
PtCf Atv Sw Real d59 d60 PtCf Atv Sw Dint d63 d64 energizado 1041
1037
2 Pico 1 Dsl
0 0 DtcçPico1
PtCf Dst Sw Real d58 PtCf Atv Sw Dint d62 Dados de entrada 1038
Fonte Real Selprédef
(numérica) Real
Parâmetro Pico 1
Tendência Seleção Detectar Pico Dados Pré-sel
Disparo A Constantes numéricas Fonte Parâmetro
Ferramentas de diagnóstico
Real Seleção
Fonte Pico 1 Alt 1040 0 (numérica)

d33 Vlr Ref Tendência Real
(numérica) (Alt Pico1)
Sd Auto Tend d38 Parâmetro d34 Vlr Ref Tendência Dint Conf Pico 2
Tendência Seleção 1044 2
d35 (Def Pico2)
Taxa Tend d41 Sel Disp A Conf Pico 2
1044 0 Conf Pico 2
> (Pico2 Pico) 1044 1
3 Ajustar d38 com um valor diferente (Cont Pico2) Saída DetPico2
de zero faz os dados de tendência Sel En Dt Pic2
executarem sozinhos novamente energizado 1046
Disparo B Status Tend
na taxa inserida em d41 Real 1042
Fonte (Disparado) Pico 2 Dsl
(milissegundos).
(milissegundos). S DtcçPico2
(numérica) d43 1 Dados de entrada 1043
Parâmetro Real Selprédef
Tendência R Fonte
d36 Seleção Status Tend (numérica) Pico 2 Real
Sel Disp B (Finaliz) Parâmetro Dados Pré-sel
Amos Pre Tend1 d42 Buffer cheio S Seleção Detectar Pico
d43 0 Fonte Parâmetro
Sel Rast Tend d39 Coleta Tend d37 R Pico 2 Alt (AltPico2) 1045 0 (numérica) Seleção
Marcad Tend d40 Definir [Coleta Tend] a 1 para iniciar tendência. 0 para parar. Alternar (0 1 0)
4 para preencher os buffers com amostras aleatórias (não é preciso disparo)
d42 seleciona
1)dados o número
a armazenar antesde
dodados
disparo
indica para armazenar antes da Tendência 2 Tendência 3 Tendência 4
Tendência 1
tendência disparo (dados pré-disparo) Dados Dados Dados
Dados
2) d40 determina o valor do marcador 0 Fonte 0 0 Fonte 0
2) d40 determina o valor do marcador Fonte Fonte
colocado nos dados tendência . (numérica) . . (numérica) .
colocado nos dados dede
tendência nono (numérica) (numérica)
início dos dados de pré-disparo Parâmetro . Parâmetro . Parâmetro . Parâmetro .
início dos dados de pré-disparo d44 Seleção . d45 Seleção . d46 Seleção . d47 Seleção .
(ponto de disparo - d42 -1).
(ponto de disparo - d42 -1). . . . .
Sel Ent 1 Tend Sel Ent 2 Tend Sel Ent 3 Tend Sel Ent 4 Tend
3) Dados de pré-disparo estão . . . .
. Sd Tend1 Dint . Sd Tend2 Dint . Sd Tend3 Dint . Sd Tend4 Dint
localizados nos valores negativos de
seleção de rastreamento (d39) . . . .
. d48 . d50 . d52 . d54
5 de [-d42] a -1
. Sd Tend1 Real . Sd Tend2 Real . Sd Tend3 Real . Sd Tend4 Real
4) O valor dos dados do ponto de . . . .
disparo está localizado no valor 0 1023 d49 1023 d51 1023 d53 1023 d55
do indicador d39
5)valores positivos
Os dados de seleção
pós-disparo estão Marcad Tend d40
de 0 a [+d42]
localizados valores positivos de
seleção de rastreamento negativo Sel Rast Tend d39
(d39) de 0 a [+d42]
d56 Estad Tend: 1=EsperarHab, 2=PrimeiraVarr, 3=Pré-Disparo, 4=PostDisparo, 5=EsperDesab
6
O prefixo ‘d’ se refere ao número do item de diagnóstico (ex. d33) - Legenda do Símbolo de Referência
PF755 Rev1.009c, 4/21/2009 Diag 31

Apêndice C
Observações sobre a aplicação
Tolerância de tensão Faixa de plena Faixa de

Classificação do Tensão nominal Tensão nominal tensão do operação do
inversor de linha do motor inversor inversor
380 a 400 380 380 380 a 528 342 a 528
400 400 400 a 528
480 460 460 a 528
Faixa de plena tensão do Tensão nominal do motor para tensão nominal do inversor +10%.
inversor = A corrente nominal está disponível por toda a faixa de potência plena
do inversor
Faixa de operação do Tensão nominal mais baixa do motor -10% para tensão nominal do
inversor = inversor +10%. A saída do inversor é linearmente reduzida quando a
tensão de linha real é menor do que a tensão nominal do motor
HP no motor (saída do inversor)
Faixa de potência com

capacidade reduzida
Sem Inversor Faixa de
Saída alimentação total
Faixa de operação
do inversor
Tensão nominal do motor -10% Tensão nominal do inversor
Tensão nominal do motor Tensão nominal do inversor +10%
Tensão de Linha Real (entrada do inversor)
Exemplo:
Calcule a potência máxima de um motor de 5 Hp, 460 V conectado a um

inversor com potência nominal de 480 V equipado com uma entrada de
tensão de linha real de 342 V.
• Tensão de linha real/Tensão nominal do motor = 74,3%

• 74,3% × 5 HP = 3,7 HP
• 74,3% × 60 Hz = 44,6 Hz
Na tensão de linha real de 342 V, a potência máxima que o motor de 5 HP,

460 V pode produzir é 3,7 HP à 44,6 Hz.
5 HP
HP @ Motor (Saída Invs)
3,7 HP
Sem Inversor
Saída
342 V 480 V
460 V 528 V
Tensão de Linha Real (entrada do inversor)

C-2 Observações sobre a aplicação
Resistor de frenagem
externo
ATENÇÃO: O inversor não oferece proteção contra resistores
! de frenagem instalados externamente. Há risco de incêndio se os
resistores de frenagem externos não estiverem protegidos. Os
pacotes de resistor externo devem ser autoprotegidos contra
temperatura excessiva ou um circuito equivalente ao exibido
abaixo deverá ser providenciado.
Figura C.1 Circuitos do resistor de frenagem externo
Entrada Trifásica
Entrada CA
(Contator de Entrada) M
R (L1)
S (L2)
T (L3)
Desligado Energizar
Fonte de alimentação Termost Resistor DB

Observações sobre a aplicação C-3
Verificação de içamento/ A função TorqProve™ dos inversores PowerFlex Série 750 tem por objetivo
torque o uso em aplicações onde a coordenação apropriada entre o controle do
motor e o freio mecânico é necessária. Antes da liberação do freio
mecânico, o inversor verificará a continuidade da fase de saída do motor e
verificará o controle adequado do motor (verificação de torque). O inversor
verificará também se o freio mecânico tem controle sobre a carga antes de
liberar o controle do inversor (verificação de freio). Após o inversor definir
o freio, o movimento do motor é monitorado para garantir a habilidade dos
freios para suportar a carga.
ATENÇÃO: A perda de controle em aplicações de carga

! suspensa pode causar ferimentos pessoais e/ou dano no
dispositivo. As cargas devem sempre ser controladas pelo
inversor ou por um freio mecânico. Os parâmetros 1100 a 1113
são projetados para aplicações de verificação de içamento/torque.
É responsabilidade do engenheiro e/ou usuário final configurar
os parâmetros do inversor, testar toda funcionalidade de içamento
e atender as especificações de segurança de acordo com todos os
códigos e normas aplicáveis.
O TorqProve pode ser operado com um encoder ou sem encoder. Consulte

“Atenção” na página C-4 antes de usar o TorqProve sem encoder.
A funcionalidade TorqProve com um encoder inclui:
• Verificação de torque (inclui medição de fluxo ascendente e de último

torque)
• Verificação de freio
• Escorregamento do freio (esta função abaixa a carga se o freio

escorregar/falhar)
• Recurso de flutuação (habilidade de manter torque pleno em velocidade
zero)
• Microposicionamento
• Parada rápida
• Falha de desvio de velocidade, falha de perda de fase de saída, Falha por

perda do encoder.
A funcionalidade TorqProve S/ Codif inclui:
• Verificação de torque (inclui medição de fluxo de subida e de último

torque)
• Microposicionamento
• Parada rápida
• Falha de desvio de velocidade, falha de perda de fase de saída.

Importante: Recurso de detecção de escorregamento do freio e de
flutuação (habilidade de manter a carga a uma velocidade
zero) não estão disponíveis em TorqProve sem encoder.

C-4 Observações sobre a aplicação
ATENÇÃO: O usuário deve ler o descrito a seguir antes de usar

! o TorqProve sem encoder.
O TorqProve sem encoder deve ser limitado à aplicações de

elevador nas quais a segurança pessoal não é uma preocupação.
Os encoders oferecem proteção adicional e devem ser usados
onde a segurança pessoal seja uma preocupação. O TorqProve
sem encoder não consegue manter uma carga a velocidade zero
sem um freio mecânico e não oferece proteção adicional se o
freio escorregar/falhar. A perda de controle em aplicações de
carga suspensa pode causar ferimentos pessoais e/ou dano no
dispositivo.
É responsabilidade do engenheiro e/ou usuário configurar os

parâmetros do inversor, testar toda funcionalidade de içamento e
atender as especificações de segurança de acordo com todos os
códigos e normas aplicáveis. Se o TorqProve sem encoder for
desejado, o usuário deve certificar-se da segurança da aplicação.
Para reconhecimento de que o usuário final leu esta informação
de “Atenção” e certificou corretamente a aplicação sem encoder,
o bit 3 (“PrvTq SemCd”) do [Cnfg Opções Mtr], parâmetro 40
deve ser alterado para “1.” Isto removerá o Alarme 28, “Config
Gabin TP” e permitirá que o bit 1 do parâmetro 1100 seja
alterado para “1” ativando o TorqProve sem encoder.
Ajuste do motor para aplicações Torque Prove

É possível usar a rotina de partida (Consulte a página 2-3) para ajustar o
motor. No entanto, recomenda-se que o motor seja desconectado do
dispositivo de guincho/guindaste durante a rotina
ATENÇÃO: Para oferecer proteção contra ferimentos pessoais

! e/ou dano ao dispositivo causado pela liberação inesperada do
freio, verifique a saída digital usada para as conexões do freio
e/ou para programação. O inversor PowerFlex Série 750 não
controlará o freio mecânico até que o TorqProve seja ativado.
Se o freio estiver conectado a uma saída digital, ele pode ser
liberado. Se necessário, desconecte a saída digital enquanto a
fiação/programação possam ser concluídas e verificadas.

Apêndice D
Características gerais da interface
homem-máquina (IHM)
Informações completas sobre o uso de IHM (Código de catálogo

20-HIM-A6 e 20-HIM-C6S) para configurar e monitorar seu inversor são
fornecidas no Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module
(HIM) User Manual, publicação 20HIM-UM001.
Elementos da tela LCD A tela IHM é dividida em três zonas:
➊ Barra de status
➋ Área de dados
➌ Etiquetas de tecla de função
Figura D.1 Zonas da tela de IHM
Stopped AUTO
0.00 Hz F ➊
Host Drive
240V 4.2A ➋
Rev 3.002 Ser. A
00
ESC REF TEXT PAR# ➌
Barra de status A Barra de status fornece informações sobre a condição de operação do

Inversor Host.
Figura D.2 Barra de Status na Tela do monitor
Stopped AUTO
0.00 Hz F
Elemento Descrição
Ícone Host Uma pequena imagem do inversor Host conectado.
Stopped Texto de status Indica o status da operação atual do inversor Host.

O texto pisca quando há uma falha.
0.00 Hz Realimentação Indica a realimentação de saída do inversor (por
exemplo Hz, RPM, ampere, etc.)
AUTO/MAN Indicação de modo Indica o status IHM automático ou manual.
Indicação de alarme O ícone de sino indica que um alarme está presente.
F R Indicação de rotação Indica a direção da operação do inversor Host.

D-2 Características gerais da interface homem-máquina (IHM)
Teclas de função Até cinco teclas de função dinâmicas (exibidas com sombreado na
Figura D.3) podem estar disponíveis. Uma tecla de função muda sua
função/nome com base na tela IHM ou no modo de entrada de dados.
Quando uma tecla de função está ativa, sua função presente é exibida na tela
de cristal líquido na etiqueta correspondente da Tecla de função (item 3 na
Figura D.1).
Figura D.3 Teclas de função
Navegação e teclas de As cinco teclas multifunção azuis exibidas na Figura D.4 são usadas para
número rolar pelos menus/telas, executar as funções correspondentes exibidas na
Área de Dados (item 2 na Figura D.1) ou inserir valores numéricos. As
cinco teclas cinzas de números (0, 1, 3, 7 e 9) são usadas apenas para inserir
os respectivos valores numéricos.
Figura D.4 Navegação e teclas de número

2/Seta para • Insere o valor numérico “2.”
baixo • Rola para baixo para selecionar um item.
esquerda • Rola para esquerda para selecionar um item.
5/Enter • Insere o valor numérico “5.”
• Exibe o próximo nível de um item de menu
selecionado.
• Insere novos valores.
• Executa as ações pretendidas.
direita • Rola para direita para selecionar um item.
8/Seta para cima • Insere o valor numérico “8.”
• Rola para cima para selecionar um item.

Características gerais da interface homem-máquina (IHM) D-3
Teclas de função simples Cada uma das quatro teclas de função simples exibidas na Figura D.5
executam apenas sua função especifica.
Figura D.5 Teclas de função simples

Iniciar Inicia o inversor.
Pasta Acessar parâmetros, diagnósticos, funções de memória,

preferências e outras tarefas como partida.
Barra de Acessar Rpp, direção, auto/manual e outras funções de controle.

controle
Parada Usada para parar o inversor ou remover condição de falha.

Esta tecla está sempre ativa.
Controlada pelo parâmetro 370 [Inter Modo A].

Navegue até o menu 1. Para acessar o menu Start Up após a energização inicial do inversor,
Start-up usando a IHM aplique alimentação ao inversor.
Mediante uma energização subsequente, a tela Status para a Porta 00

(inversor host) é exibida por padrão.
Figura D.6 Tela de status
Stopped AUTO
0.00 Hz F
Host Drive
240V 4.2A
Rev 3.002 Ser. A
00
ESC REF PAR# TEXT
2. Pressione a tecla (Folders) para acessar a tela Folder.

Figura D.7 Tela Folder
Stopped AUTO
0.00 Hz F
DEV PARAM
Linear List
File-Group
00 Changed Params
ESC
3. Use a tecla ou para rolar para a tela da pasta START UP.

Figura D.8 Tela Start Up
Stopped AUTO
0.00 Hz F
START UP
Begin Start Up
Continue Start Up
00
ESC
4. Use a tecla ou para selecionar uma das opções de partida.

Selecione um dispositivo 1. Acesse a tela Status.
Quando o inversor é energizado, a tela Status para a Porta 00 (inversor

host) é exibida por padrão.
Figura D.9 Tela de status exibindo Porta 00 (inversão host)
Stopped AUTO
0.00 Hz F
Host Drive
240V 4.2A
Rev 3.002 Ser. A
00
ESC REF PAR# TEXT
2. Use a tecla ou para rolar para a porta desejada.

Figura D.10 Tela de status exibindo Porta 01 (IHM instalada no invólucro)
Stopped AUTO
0.00 Hz F
20-HIM-x6
LCD HIM
Operational
01
ESC REF PAR# TEXT
3. Pressione a tecla de função PAR# ou a tecla (Folders) para acessar

os parâmetros.

Ajuste dos parâmetros de Configuração dos inversores PowerFlex Série 750 com o ajuste de
fábrica fábrica
1. Acesse a tela Status (Figura D.6).
2. Use a tecla ou para rolar até a Porta 00 do Inversor Host cujas

configurações deseja-se reinicializar com o ajuste de fábrica.
3. Pressione a tecla para exibir a última pasta visualizada.
4. Use a tecla ou para rolar para a pasta MEMORY.
5. Use a tecla ou para selecionar Set Defaults.
6. Pressione a tecla (Enter) para exibir a caixa de diálogo Set Defaults.

Figura D.11 Caixa de diálogo Set Defaults para Inversores PowerFlex série 750
Stopped AUTO
0.00 Hz F
Port 00: Set Defaults
Host e portas (preferenciais)
This Port Only
ESC INFO
7. Use a tecla ou para selecionar a ação apropriada.

– Host e portas (preferenciais): Selecione o dispositivo Host e todas as
portas para uma ação de ajuste de fábrica.
– Somente esta porta: Selecione somente esta porta para uma ação de
ajuste de fábrica.
DICA: Para uma descrição de um item de menu selecionado, pressione

a tecla de função INFO.
8. Pressione a tecla (Enter) para exibir a caixa de diálogo de

advertência para reinicialização com os valores padrões.
Figura D.12 Caixa de diálogo Host and Figura D.13 Caixa de diálogo This Port
Ports (recomendado) Only
Stopped AUTO Stopped AUTO

0.00 Hz F 0.00 Hz F
WARNING WARNING
Sets most parameters in the Use MOST to reset typical ▲
Host device and all ports to settings on this port
factory defaults. Continue? (preferred). Use ALL to
reset all settings. ▼
ESC ENTER ESC ALL MOST
Pressione a tecla de função ENTER para afirmar Pressione a tecla de função MOST para definir
e definir a maioria dos parâmetros do Inversor as configurações MOST do dispositivo de
Host e os dispositivos de porta com o ajuste de porta selecionado com o ajuste de fábrica.
fábrica. Neste caso, consulte a Tabela D.A para Neste caso, consulte a Tabela D.A para obter o
obter o ajuste de parâmetro que NÃO será ajuste de parâmetro que NÃO será restaurado.
restaurado. Ou pressione a tecla de função ESC Pressione a tecla de função ALL para definir
para cancelar. as configurações ALL do dispositivo de porta
selecionado com o ajuste de fábrica. Ou
pressione a tecla de função ESC para
cancelar.

Tabela D.A Parâmetros não afetados pela opção de reinicialização Most

Dispositivo Parâmetro
Placa de controle principal do 300 [Unids Veloc]
inversor 301 [Nível Acesso]
302 [Idioma]
305 [Classe Voltagem]
306 [Taxa Serviço]
471 [Ativar RstMntPrd]
472 [Reset Manut Pred]
Módulo de E/S 105 [ActnEvntDur RO0]
Módulos incrementais do Nenhum
encoder
Módulo Safe Speed Monitor Nenhum
Módulo universal de Nenhum
realimentação
EtherNet/IP embutida 36 [BOOTP]
38 [Cfg 1 End IP] a 41 [Cfg 4 End IP]
42 [Cfg 1 Subred] a 45 [Cfg 4 Subred]
46 [Cfg 1 Gateway] a 49 [Cfg 4 Gateway]
50 [Cfg tx Rede]

Configuração dos periféricos PowerFlex Série 750 com o ajuste de

fábrica
2. Use a tecla ou para rolar até a porta do dispositivo cujos

parâmetros deseja definir com o ajuste de fábrica (por exemplo, Port 13,
que é dedicada para o módulo adaptador de comunicação EtherNet/IP
embutido na placa de controle principal nos inversores PowerFlex 755).

Figura D.14 Definição de padrões de janela pop-up para periféricos da série
PowerFlex 750
Stopped AUTO
0.00 Hz F
Port xx: Set Defaults
This Port Only
ESC INFO
– Somente esta porta: Selecione somente esta porta para uma ação de
ajuste de fábrica.
DICA: Para uma descrição de um item de menu selecionado, pressione

a tecla de função INFO.
7. Pressione a tecla (Enter) para exibir a caixa de diálogo de

advertência para reinicialização com os valores padrões.
Figura D.15 Janela pop-up de advertência para reset para os ajustes de fábrica.
Stopped AUTO
0.00 Hz F
WARNING
Use MOST to reset typical ▲
settings on this port
(preferred). Use ALL to
reset all settings. ▼
ESC ALL MOST
8. Pressione a tecla de função MOST para definir as configurações MOST

do dispositivo de porta selecionado com o ajuste de fábrica. Neste caso,
consulte o manual do usuário do dispositivo porta para obter o ajuste de
parâmetro que NÃO será restaurado. Pressione a tecla de função ALL
para definir as configurações ALL do dispositivo de porta selecionado
com o ajuste de fábrica. Ou pressione a tecla de função ESC para
cancelar.

Configuração dos inversores/Periféricos PowerFlex série 7 para os

ajustes de fábrica
2. Use a tecla ou para rolar até a Porta do dispositivo cujos

parâmetros deseja-se definir com o ajuste de fábrica (por exemplo,
Port 00 para o Inversor Host).


Figura D.16 Pressione a tecla (Enter) para exibir a janela pop-up Set Defaults.
Stopped AUTO
0.00 Hz F
WARNING
Sets all parameters to
factory defaults. Continue?
ESC ENTER
7. Pressione a tecla de função ENTER para confirmar e definir

todos os valores de parâmetro de dispositivo com o ajuste de fábrica.
Ou pressione a tecla de função ESC para cancelar.

Observações:

Apêndice E
Módulo opcional universal do encoder de

realimentação

Especificações E-1
Designações de bornes E-3
Exemplos de fiação E-4
Especificações Importante: O encoder universal de realimentação pode ser usado somente

com os inversores PowerFlex 755.
Tabela E.A Indicação por LED do módulo opcional universal de realimentação

LED Nome Cor Estado Descrição
20-750-UFB-1 ➊ Placa Apagado Desligado Sem energização.
➊
➋ Verde Intermitente Inicializando, não ativo.
Perda de comunicação, tentativa de reconexão.
Sólido Em operação, não há falhas presentes.
Vermelho Intermitente Erro do módulo.
• Verificar P1 [Status do Mód]
Sólido Operação normal.
O módulo está inicializando.
Erro fatal do módulo.
• Desligar e ligar a alimentação
• Firmware do módulo de atualização
• Substituir módulo
Amarelo Intermitente Há uma condição de alarme tipo 2.
Sólido Há uma condição de alarme tipo 1.
Amarelo/ Intermi- O módulo está atualizando.
Verde tente alter-
nadamente
➋ DPI Apagado Desligado Sem energização. Sem comunicação.
Verde Intermitente O módulo está tentando se comunicar com o
DPI host.
Sólido • Devidamente conectado e comunicando.
• O módulo está atualizando.
Vermelho Intermitente O módulo não está se comunicando com o DPI
host.
Sólido Falha de comunicação DPI como porta inválida.
Amarelo Intermitente Operação normal.
Sólido O periférico está conectado a um produto
SCANport e não suporta o modo de
compatibilidade SCANport.

E-2 Módulo opcional universal do encoder de realimentação
Tabela E.B Ajuste de parâmetro da minisseletora do módulo opcional universal de

realimentação (Aplicação de Segurança)
Ajuste de parâmetro da
Seleção do canal de segurança minisseletora
Canal de segurança primário
Para conectar os sinais de realimentação ao canal de segurança S1 S2 S3
primário, defina:
Dispositivos deslizantes S1 como ligado
Dispositivos deslizantes S2 como desligado
Dispositivo deslizante S3 como ligado
Canal de segurança secundário

Para conectar os sinais de realimentação ao canal de segurança S1 S2 S3
secundário, defina:
Dispositivos deslizantes S1 como desligado
Canais de segurança primário e secundário

Para conectar os sinais de realimentação aos canais de segurança S1 S2 S3
primário e secundário, defina:
Tabela E.C Encoder AquadB universal incremental de realimentação

Consideração Descrição
Entrada Operação diferencial ou só uma ponta, operação retorno de corrente
constante ~10 mA
3,5 Vcc mínimo a 7,5 Vcc máximo sourcing 10 mA
tensão de nível lógico mínimo de 3,5 Vcc
tensão de nível lógico máximo de 0,4 Vcc
Comprimento máximo do 30 m (100 pés) à 5 V, 183 m (600 pés) a 12 V
cabo:
Frequência de entrada 250 kHz
máxima
Tabela E.D Encoders suportados

Heidenhain Stegmann Temposonics
Consideração (EnDat) SSI (Hiperface) BiSS Stahl (linear) (linear)
Fornecimento de 5 V a 250 mA 10,5 V a 250 mA 10,5 V a 250 mA 10,5 V a 250 mA Fonte externa 24 V Fonte externa 24 V
tensão do encoder
Sinal de alta Seno/cosseno 1V Seno/cosseno 1V Seno/cosseno 1V Seno/cosseno 1V n/a n/a
resolução P-P P-P P-P P-P
Comprimento 100 m 100 m 90 m 100 m 100 m 100 m
máximo do cabo
Taxa de 102,4 μs 102,4 μs 102,4 μs 102,4 μs 0,5/1,0/1,5/2,0 ms 0,5/1,0/1,5/2,0 ms
atualização(1)
Frequência de 163,8 kHz 163,8 kHz 163,8 kHz 163,8 kHz n/a n/a
entrada máxima
(1)
O módulo opcional universal de encoder de realimentação adquirirá a posição com as taxas de atualização exibidas.

Módulo opcional universal do encoder de realimentação E-3
Designações de bornes Tabela E.E Designações do terminal TB1 do módulo opcional universal do encoder
de realimentação
-Sn +Sn -Sn Seno (-) Sinal de seno negativo
-Cs +Cs +Sn Seno (+) Sinal de seno positivo
IS OS
-Xc +Xc -Cs Cosseno (-) Sinal de cosseno negativo
-Xd +Xd +Cs Cosseno (+) Sinal de cosseno positivo
-Hf +Hf
5c +5 Is Blindagem interna Terminal de blindagem interna
12c +12 Heidenhain
-A A Os Blindagem externa Terminal de blindagem do cabo
-B B
-Z Z -Xc Relógio Canal X (-) Terminal de relógio negativo (Canal X)
+Xc Relógio Canal X (+) Terminal de relógio positivo (Canal X)
-Xd Dados Canal X (-) Terminal de dados negativo (Canal X)
+Xd Dados Canal X (+) Terminal de dados positivo (Canal X)
-Hf Realimentação de fornecimento Para aplicações de realimentação
Heidenhain (-) incremental, interligue o terminal -Hf ao
+Hf Realimentação de fornecimento 5c e o terminal +Hf ao +5 para obter
Heidenhain (+) uma regulagem de tensão apropriada.
5c Ponto comum +5 V ponto comum
+5 Alimentação +5 Vcc Fonte de alimentação para encoder
250 mA
12c Ponto comum +12 V ponto comum
+12 Alimentação +12 Vcc Fonte de alimentação para encoder
(10,5 V a 250 mA)
A Encoder A (NÃO) Entrada A de canal único ou quadratura
A Encoder A ou saída do encoder
-B Encoder B (NÃO) Entrada B quadratura ou saída do
B Encoder B encoder.
-Z Encoder Z (NÃO) Entrada de pulso, identificador ou
Z Encoder Z registro ou saída do encoder.
Tabela E.F Designações do terminal TB2 do módulo opcional universal do encoder

de realimentação
-Hm +Hm -Hm Ent Home (-) 12 Vcc a 9 mA a 24 Vcc a 40 mA
-R0 +R0 +Hm Ent Home (+)
-R1 +R1
-Yc +Yc
-R0 Entrada 0 de registro (-) Terminais de registro positivo e
-Yd +Yd +R0 Entrada 0 de registro (+) negativo do encoder.
-R1 Entrada 1 de registro (-) 12 Vcc a 9 mA a 24 Vcc a 40 mA
+R1 Entrada 1 de registro (+)
-Yc Relógio canal Y (-) Terminal de relógio negativo (Canal Y)
+Yc Relógio Canal Y (+) Terminal de relógio positivo (Canal Y)
-Yd Dados Canal Y (-) Terminal de dados negativo (Canal Y)
+Yd Dados Canal Y (+) Terminal de dados positivo (Canal Y)
Importante: Somente o dispositivo de realimentação linear pode ser

conectado ao módulo opcional. Faça a fiação do dispositivo
ao Canal X no TB1 ou ao Canal Y na TB2.
Acesso ao parâmetro
Consulte Selecione um dispositivo na página D-5 para obter instruções

sobre como acessar os parâmetros em um módulo opcional.
As descrições de parâmetro do módulo universal de realimentação

começam na página 3-166.

Exemplos de fiação A tabela a seguir inclui uma lista de exemplos de fiação de motor,
dispositivo de realimentação e cabos.
Veja este exemplo de

Se estiver usando este motor e/ou dispositivo de realimentação a… e este cabo a… fiação a…
Encoder de ângulo EnDat Heidenhain (ex. RCN729/829) com fonte de fornecida com o encoder Figura E.1 na página E-5
alimentação interna
Encoder de ângulo EnDat Heidenhain com fonte de alimentação externa fornecida com o encoder Figura E.2 na página E-5
Encoder rotativo Não-EnDat Heidenhain com fonte de alimentação interna Cabo PUR fornecido com o encoder Figura E.3 na página E-6
Encoder rotativo EnDat Heidenhain (ECN 412 EnDat01) com fonte de fornecida com o encoder Figura E.4 na página E-6
Encoder rotativo EnDat Heidenhain (ECN 412 EnDat01) com fonte de Cabo PUR fornecido com o encoder Figura E.5 na página E-7
Motor série 460V MP e encoder rotativo Stegmann 2090-CDNFDMP-SXX Figura E.6 na página E-7
2090-XXNFMP-SXX Figura E.7 na página E-8
Motor Allen-Bradley 1326AB-BXXXX-M2L, -M2KXL, -S2l ou -S2KXL e encoder 2090-CDNFDMP-SXX Figura E.6 na página E-7
rotativo Stegmann 2090-XXNFMP-SXX Figura E.7 na página E-8
Motor série 230V MP e encoder rotativo Stegmann 2090-UXNFDMP-SXX Figura E.8 na página E-8
Encoder rotativo Stegmann 1326-CECU-XXL-XXX Figura E.10 na página E-9
Par trançado, blindado, Figura E.11 na página E-10
pré-conectado
Cabo par trançado, blindado com um Figura E.12 na página E-10
conector estilo 8 pinos Berg
conector estilo 10 pinos MS
conector estilo 12 pinos DIN
Motor série 460V MP e encoder rotativo 2090-CDNFDMP-SXX Figura E.15 na página E-12
Motor Allen-Bradley 1326AB-BXXXX-M2L, -S2l ou -S2KXL e um encoder 2090-XXNFMP-SXX Figura E.15 na página E-12
rotativo
Motor série 230V MP e encoder rotativo 2090-UXNFDMP-SXX Figura E.16 na página E-12
Sensor linear Conector MDI RG Figura E.17 na página E-13
Cabo P integrado Figura E.17 na página E-13
Sensor de registro fornecida com o sensor Figura E.18 na página E-14
Saída simulada incremetal do encoder fornecida pelo cliente Figura E.19 na página E-15

Figura E.1 Encoder de ângulo EnDat Heidenhain com fonte de alimentação interna
Opção de realimentação universal EnDat Heidenhain
Módulo TB1 Encoder TB
VM/PR VM/PR
-Sn 1 13 B-
MA/PR MA/PR
+Sn 2 12 B+
AM/PR AM/PR
-Cs 3 16 A-
VD/PR VD/PR
+Cs 4 15 A+
IS 5 11 Blind Int
OS 6 Blind Ext
AM AM
-Xc 7 9 CLK/
VI VI
+Xc 8 8 CLK
-Xd 9 RO RO
17 DADOS/
CI CI
+Xd 10 14 DADOS
BR BR
-Hf 11 4 SUP_FDBK-
AZ AZ
+Hf 12 1 SUP_FDBK+
BR/VD BR/VD
5c 13 10 SUP_V-
MA/VD MA/VD
+5 14 7 SUP_V+
15
16
17
18
19
20
21
22
Observação: Consulte as instruções de instalação fornecidas com o encoder para obter informações
adicionais.
Figura E.2 Encoder de ângulo EnDat Heidenhain com fonte de alimentação externa
VM/PR VM/PR
-Sn 1 13 B-
MA/PR MA/PR
+Sn 2 12 B+
AM/PR AM/PR
-Cs 3 16 A-
VD/PR VD/PR
+Cs 4 15 A+
IS 5 11 Blind Int
OS 6 Blind Ext
AM AM
-Xc 7 9 CLK/
VI VI
+Xc 8 8 CLK
-Xd 9 RO RO
17 DADOS/
CI CI
+Xd 10 14 DADOS
BR BR
-Hf 11 4 SUP_FDBK-
AZ AZ
+Hf 12 1 SUP_FDBK+
BR/VD
5c 13 10 SUP_V-
MA/VD
+5 14 7 SUP_V+
15
16 Alimentação+
17 Alimentação-
18 Detectar+
Detectar-
19
20 Fonte de alimentação
21
22
Observações: Consulte as instruções de instalação fornecidas com o encoder para obter

informações adicionais. A fonte de alimentação externa deve ser de 3,6 V a 5,25 V, máx. 350 mA.
TB1-14 (Alimentação+) e TB1-13 (Alimentação-) não devem ser conectados ao encoder. Os
condutores marrom/verde e branco/verde devem ser conectados à fonte de alimentação externa.
Se a fonte de alimentação externa não tiver conexões de detecção, as conexões de retroação de
realimentação (detecção) ainda devem ser feitas do encoder à placa universal (TB1-11,12).

Figura E.3 Encoder rotativo Não-EnDat Heidenhain com fonte de alimentação

interna
Opção de realimentação universal Sem EnDat Heidenhain
VM/PR VM/PR
-Sn 1 1 B-
MA/PR MA/PR
+Sn 2 8 B+
AM/PR AM/PR A-
-Cs 3 6
VD/PR VD/PR
+Cs 4 5 A+
IS 5 Blind Int
OS 6 Blind Ext
-Xc CLK/
+Xc CLK
-Xd DADOS/
+Xd DADOS
BR BR
-Hf 11 11 SUP_FDBK-
AZ
+Hf 12 AZ 2 SUP_FDBK+
BR/VD BR/VD
5c 13 10 SUP_V-
PR/VD MA/VD
+5 14 12 SUP_V+
12c
+12
adicionais.
Figura E.4 Encoder rotativo EnDat Heidenhain (ECN 412 EnDat01) com fonte de
VM/PR VM/PR
-Sn 1 13 B-
MA/PR MA/PR
+Sn 2 12 B+
AM/PR AM/PR
-Cs 3 16 A-
VD/PR VD/PR
+Cs 4 15 A+
IS 5 11 Blind Int
OS 6 Blind Ext
AM AM
-Xc 7 9 CLK/
VI VI
+Xc 8 8 CLK
-Xd 9 RO RO
17 DADOS/
CI CI
+Xd 10 14 DADOS
BR BR
-Hf 11 4 SUP_FDBK-
AZ AZ
+Hf 12 1 SUP_FDBK+
BR/VD BR/VD
5c 13 10 SUP_V-
MA/VD MA/VD
+5 14 7 SUP_V+
15
16
17
18
19
20
21
22
adicionais.

Figura E.5 Encoder rotativo EnDat Heidenhain (ECN 412 EnDat01) com fonte de
VM/PR VM/PR
-Sn 1 13 B-
MA/PR MA/PR
+Sn 2 12 B+
AM/PR AM/PR
-Cs 3 16 A-
VD/PR VD/PR
+Cs 4 15 A+
IS 5 11 Blind Int
OS 6 Blind Ext
AM AM
-Xc 7 9 CLK/
VI VI
+Xc 8 8 CLK
-Xd 9 RO RO
17 DADOS/
CI CI
+Xd 10 14 DADOS
BR BR
-Hf 11 4 SUP_FDBK-
AZ AZ
+Hf 12 1 SUP_FDBK+
BR/VD BR/VD
5c 13 10 SUP_V-
MA/VD MA/VD
+5 14 7 SUP_V+
15
16
17
18
19
20
21
22
adicionais.
Figura E.6 Motor Série 460V MP ou Allen-Bradley 1326AB-BXXXX-M2L, -M2KXL, -S2l

ou -S2KXL e um Encoder rotativo Stegmann conectado via cabo
2090-CDNFDMP-SXX
Opção de realimentação universal Stegmann
PR/BR PR/BR
-Sn 1 B REFSIN
PR PR
+Sn 2 A +SIN
BR/VM BR/VM REFCOS
-Cs 3 D
VM VM
+Cs 4 C +COS
IS 5
OS 6
-Xc 7
+Xc 8
BR/VD BR/VD
-Xd 9 F DADOS- (RS485)
VD VD
+Xd 10 E DADOS+ (RS485)
-Hf 11 BLINDAGEM
+Hf 12 BLINDAGEM GERAL
5c 13
+5 14
BR/LA BR/LA
12c 15 P ALIM COMUM
LA
+12 16 LA
N ALIMENTAÇÃO
AZ AZ
17 R TS+
BR/AZ BR/AZ
18 S TS-
19
20
21
22

Figura E.7 Motor Série 460V MP ou Allen-Bradley 1326AB-BXXXX-M2L, -M2KXL, -S2l

ou -S2KXL e um Encoder rotativo Stegmann conectado via cabo 2090-XXNFMP-SXX
PR/BR PR/BR
-Sn 1 B REFSIN
PR PR
+Sn 2 A +SIN
BR/VM BR/VM REFCOS
-Cs 3 D
VM VM
+Cs 4 C +COS
IS 5
OS 6
-Xc 7
+Xc 8
BR/VD BR/VD
VD VD
-Hf 11 BLINDAGEM
5c 13
+5 14
BR/CI BR/CI
12c 15 P ALIM COMUM
LA
+12 16 LA
N ALIMENTAÇÃO
17 R TS+
18 S TS-
19
20
21
22
Observação: A chave térmica não pode ser acessada usando o cabo 2090-XXNFMP-SXX.
Figura E.8 Motor Série 230V MP e um Encoder rotativo Stegmann conectado via
cabo 2090-UXNFDMP-SXX
PR/BR PR/BR
-Sn 1 B REFSIN
PR PR
+Sn 2 A +SIN
BR/VM BR/VM REFCOS
-Cs 3 D
VM VM
+Cs 4 C +COS
IS 5
OS 6
-Xc 7
+Xc 8
BR/VD BR/VD
VD VD
-Hf 11 BLINDAGEM
5c 13
+5 14
BR/CI BR/CI
12c 15 L ALIM COMUM
CI
+12 16 CI
K ALIMENTAÇÃO
AZ AZ
17 R TS+
BR/AZ BR/AZ
18 S TS-
19
20
21
22

Figura E.9 Motor Série 230V MP e um Encoder rotativo Stegmann conectado via
cabo 2090-XXNFMP-SXX
PR/BR PR/BR
-Sn 1 B REFSIN
PR PR
+Sn 2 A +SIN
BR/VM BR/VM REFCOS
-Cs 3 D
VM VM
+Cs 4 C +COS
IS 5
OS 6
-Xc 7
+Xc 8
BR/VD BR/VD
VD VD
-Hf 11 BLINDAGEM
5c 13
+5 14
BR/CI BR/CI
12c 15 L ALIM COMUM
+12 16 CI CI
K ALIMENTAÇÃO
17 R TS+
18 S TS-
19
20
21
22
Observação: A chave térmica não pode ser acessada usando o cabo 2090-XXNFMP-SXX.
Figura E.10 Encoder rotativo Stegmann conectado via cabo 1326-CECU-XXL-XXX

PR PR
-Sn 1 C REFSIN
VM VM
+Sn 2 D +SIN
PR PR REFCOS
-Cs 3 E
AZ AZ
+Cs 4 F +COS
IS 5
OS 6
-Xc 7
+Xc 8
VD VD
-Xd 9 H DADOS- (RS485)
PR PR
+Xd 10 G DADOS+ (RS485)
-Hf 11 I BLINDAGEM
+Hf 12 J BLINDAGEM GERAL
5c 13
+5 14
BR BR
12c 15 B ALIM COMUM
+12 16 PR PR
A ALIMENTAÇÃO
17
18
19
20
21
22

Figura E.11 Encoder rotativo Stegmann conectado via um cabo pré-conectado,

blindado, de par trançado
MA MA
-Sn 1 3 REFSIN
BR BR
+Sn 2 7 +SIN
PR PR REFCOS
-Cs 3 4
RO RO
+Cs 4 8 +COS
IS 5
OS 6
-Xc 7
+Xc 8
VD VD
-Xd 9 6 DADOS- (RS485)
CI CI
+Xd 10 5 DADOS+ (RS485)
-Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
AZ AZ
12c 15 2 ALIM COMUM
+12 16 VM VM
1 ALIMENTAÇÃO
17
18
19
20
21
22
Figura E.12 Encoder rotativo Stegmann conectado via um cabo blindado, de par
trançado com um conector estilo 8 pinos Berg
MA MA
-Sn 1 3 REFSIN
BR BR
+Sn 2 7 +SIN
PR PR REFCOS
-Cs 3 4
RO RO
+Cs 4 8 +COS
IS 5
OS 6
-Xc 7
+Xc 8
VD VD
-Xd 9 6 DADOS- (RS485)
CI CI
+Xd 10 5 DADOS+ (RS485)
-Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
AZ AZ
12c 15 2 ALIM COMUM
+12 16 VM VM
1 ALIMENTAÇÃO
17
18
19
20
21
22

Figura E.15 Motor Série 460V MP ou Enconder rotativo conectado via um cabo
2090-CDNFDMP-SXX ou 2090-XXNFMP-SXX ou Motor Allen-Bradley
1326AB-BXXXX-M2L, -S2l ou -S2KXL e um Encoder rotativo conectado via cabo
2090-XXNFMP-SXX
Opção de realimentação universal Rotativo
PR/BR PR/BR
-Sn 1 B REFSIN
PR PR
+Sn 2 A +SIN
BR/VM BR/VM REFCOS
-Cs 3 D
VM VM
+Cs 4 C +COS
IS 5
OS 6
-Xc 7
+Xc 8
BR/VD BR/VD
VD VD
-Hf 11 BLINDAGEM
5c 13
+5 14
BR/LA BR/LA
12c 15 P ALIM COMUM
OU
+12 16 LA
N ALIMENTAÇÃO
AZ AZ
17 R TS+
BR/AZ BR/AZ
18 S TS-
19
20
21
22
Figura E.16 Motor Série 230V MP e um Encoder rotativo conectado via cabo
2090-UXNFDMP-SXX ou 2090-XXNFMP-SXX
Opção de realimentação universal Rotativo
PR/BR PR/BR
-Sn 1 B REFSIN
PR PR
+Sn 2 A +SIN
BR/VM BR/VM REFCOS
-Cs 3 D
VM VM
+Cs 4 C +COS
IS 5
OS 6
-Xc 7
+Xc 8
BR/VD BR/VD
VD VD
-Hf 11 BLINDAGEM
5c 13
+5 14
BR/CI BR/CI
12c 15 L ALIM COMUM
CI
+12 16 CI
K ALIMENTAÇÃO
AZ AZ
17 R TS+
BR/AZ BR/AZ
18 S TS-
19
20
21
22

Figura E.17 Sensor linear com conector MDI RG ou cabo P integrado

Opção de realimentação universal
Módulo TB2
-Hm 1
+Hm 2
-R0 3
+R0 4
-R1 5 Sensor Linear
6 TB
+R1
VD AM
-Yc 7 3 (+) Relógio
AM VD
+Yc 8 4 (-) Relógio
RO RO 1 (-) Dados
-Yd 9
CI CI
+Yd 10 2 (+) Dados
VM ou PR
5 +24 Vcc
Opção de realimentação universal BR
6 Aterramento de CC
Módulo TB1 7 N/C
Fonte de Alimentação de 24 Vcc
VM ou PR
-Sn 1 + Alimentação
+Sn 2 BR
- Ponto comum
-Cs 3
+Cs 4
IS 5
OS 6
-Xc 7
+Xc 8
-Xd 9
+Xd 10
-Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
12c 15
+12 16
17
18
19
20
21
22

Figura E.18 Sensor de registro

Módulo TB2 Registro Rotativo
Sensor
-Hm 1
+Hm 2 + Alimentação
-R0 3
+R0 4 Ponto comum
-R1 5
+R1 6 Registro de Linha
-Yc 7 Sensor
+Yc 8 + Alimentação
-Yd 9
+Yd 10 Ponto comum

Módulo TB1
Alimentação
-Sn 1 Ponto comum

+Sn 2
Externo
-Cs 3 Alimentação
+Cs 4 Fonte
IS 5 12 ou 24 Vcc
OS 6
-Xc 7
+Xc 8
-Xd 9
+Xd 10
-Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
12c 15
+12 16
17
18
19
20
21
22

Figura E.19 Saída simulada incremetal do encoder

Módulo TB1
-Sn 1
+Sn 2
-Cs 3
+Cs 4
IS 5
OS 6
-Xc 7
+Xc 8
-Xd 9
+Xd 10
-Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
12c 15
Equipamento do cliente
+12 16
-A 17
A 18
-B 19
B 20
-Z 21
Z 22
PE

Observações:

Apêndice F
Módulos opcionais incrementais do encoder

Especificações F-1
Exemplos de fiação F-3
Especificações Encoder incremental simples

Tabela F.A Especificações do Encoder incremental simples
Consideração Descrição
20-750-ENC-1
constante ~10 mA
5 Vcc mínimo a 15 Vcc máximo sourcing 10 mA
tensão de nível lógico mínimo de 3,5 Vcc
tensão de nível lógico máximo de 0,4 Vcc
cabo
máxima
Tabela F.B Designações do terminal TB1

Sd Blindagem Ponto de terminação para blindagens de
Sd 12
Com 5 fio quando uma placa EMC ou caixa de
A A- eletroduto não é instalada.
B B- 12 Alimentação +12 Vcc Fonte de alimentação para encoder
Z Z-
+24 24C 250 mA.
HmC Hm Com Ponto comum +12 e +5 V ponto comum.
5 Alimentação +5 Vcc Fonte de alimentação para encoder
250 mA.
A Encoder A Entrada A de canal único ou quadratura.
A- Encoder A (NÃO)
B Encoder B Entrada B quadratura.
B- Encoder B (NÃO)
Z Encoder Z Entrada de pulso, identificador ou registro.
Z- Encoder Z (NÃO)
+24 +24 V Fonte de alimentação para entrada Home.
24C Ponto comum
HmC Ponto comum da entrada Capta o contador de borda AB.
home
Hm Entrada Home

As descrições de parâmetro do módulo opcional do encoder incremental

simples começam na página 3-159.

F-2 Módulos opcionais incrementais do encoder
Encoder incremental duplo

Tabela F.C Ajuste de parâmetro do jumper do encoder incremental duplo
Jumper Posição ativada Posição de armazenamento
20-750-DENC-1
P3 - Jumper de
segurança
P3 P3
Habilita o uso com a
opção de segurança
de monitoração da
velocidade
(20-750-S1).
P4 - Jumper 12 V
Habilita o uso com
uma alimentação de
12 V na posição “Ativ.”
e alimentação de 5 V
na posição
P4 P4
“armazenamento”.
Consulte a declaração Tabela F.D Especificações do encoder incremental duplo

Importante Consideração Descrição
na página 1-47.
constante ~10 mA
5 Vcc mínimo a 15 Vcc máximo sourcing 10 mA
tensão de nível lógico 1 mínimo de 3,5 Vcc
tensão de nível lógico 1 máximo de 0,4 Vcc
cabo
máxima

Módulos opcionais incrementais do encoder F-3
Tabela F.E Designações do terminal do encoder incremental duplo

ES Alimentação +12 ou +5 Vcc Fonte de alimentação para encoder 0,
10 mA.
ES EC
EC Ponto comum +12 e +5 V encoder 0, ponto comum.
0A 0A- 0A Encoder 0: A Entrada A de canal único ou quadratura.
0B 0B- 0A- Encoder 0: A (NÃO)
0Z 0Z-
Sd Sd 0B Encoder 0: B Entrada B quadratura.
ES EC 0B- Encoder 0: B (NÃO)
1A 1A-
1B 1B- 0Z Encoder 0: Z Entrada de pulso, identificador ou registro.
1Z 1Z- 0Z- Encoder 0: Z (NÃO)
24 24C
Hm HmC Sd Blindagem do encoder Ponto de terminação para blindagens de
Sd Blindagem do encoder fio quando uma placa EMC ou caixa de
ES Alimentação +12 ou +5 Vcc Fonte de alimentação para E ncoder 1.
EC Ponto comum +12 e +5 V encoder 1, ponto comum.
1A Encoder 1: A Entrada A de canal único ou quadratura.
1A- Encoder 1: A (NÃO)
1B Encoder 1: B Entrada B quadratura.
1B- Encoder 1: B (NÃO)
1Z Encoder 1: Z Entrada de pulso, identificador ou registro.
1Z- Encoder 1: Z (NÃO)
24 +24 V Fonte de alimentação para entrada Home.
24C Ponto comum
Hm Entrada Home Capta o contador de borda AB.
HmC Ponto comum da entrada
home

As descrições de parâmetro do módulo opcional do encoder incremental

duplo começam na página 3-161.
Exemplos de fiação Conexões do módulo opcional do encoder incremental simples

Figura F.1 Canal duplo diferencial com canal Z l
Encoder incremental simples Encoder TB
Módulo TB Opcional
Sh Blindagem
12 V Enc +12 V
Com Enc Ret
5V Enc +5 V
A Enc A
A- /Enc A
B Enc B
B- /Enc B
Z Enc Z
Z- /Enc Z
+24 V
24 VC
HmC
Hm

Figura F.2 Canal duplo diferencial sem canal Z l

Módulo TB Opcional
Sh Blindagem
12 V Enc +12 V
Com Enc Ret
5V Enc +5 V
A Enc A
A- /Enc A
B Enc B
B- /Enc B
Z Enc Z
Z- /Enc Z
+24 V
24 VC
HmC
Hm
Figura F.3 Canal duplo diferencial com canal Z com fonte de alimentação externa
Ponto comum
Encoder
+ Fonte de aliment
Blindagem
Módulo TB Opcional
Sh Blindagem
12 V Enc +12 V
Com Enc Ret
5V Enc +5 V
A Enc A
A- /Enc A
B Enc B
B- /Enc B
Z Enc Z
Z- /Enc Z
+24 V
24 VC
HmC
Hm
Figura F.4 Cano duplo, de finalização simples

Módulo TB Opcional
Sh Blindagem
12 V Enc +12 V
Com Enc Ret
5V Enc +5 V
A Enc A
A- /Enc A
B Enc B
B- /Enc B
Z Enc Z
Z- /Enc Z
+24 V
24 VC
HmC
Hm

Módulos opcionais incrementais do encoder F-5
Conexões do módulo opcional do encoder incremental duplo

Figura F.5 Canal duplo diferencial com canal Z
Encoder incremental duplo Primário
Módulo TB Opcional Encoder TB
ES Enc +12 V
EC Enc Ret
0A Enc A
0A- /Enc A
0B Enc B
0B- /Enc B
0Z Enc Z
0Z- /Enc Z
Sd Blindagem
Sd
ES Enc +12 V
EC Enc Ret
1A Enc A
1A- /Enc A
1B Enc B
1B- /Enc B
1Z Enc Z
1Z- /Enc Z
24 Blindagem
24C
Secundário
Hm Encoder TB
HmC

Observações:

Apêndice G
Uso do DeviceLogix
Introdução O DeviceLogix (DLX) é um componente embutido localizado na Port 14

dos inversores PowerFlex Série 750. Ele é usado para controlar as saídas e
gerenciar as informações de status localmente junto ao inversor. Ele pode
funcionar como stand-alone ou como um complemento ao controle
supervisor.
A programação DeviceLogix para os inversores PowerFlex Série 750 é

realizada através de um componente DeviceLogix Editor ( ícone),
incorporado nas versões a seguir do software do inversor:
PowerFlex 753 v1.xx
Ferramenta de software do inversor PowerFlex 755 v1.xx PowerFlex 755 v2.xx
DriveExplorer v6.01 (e mais recente) v6.02 (e mais recente)
DriveTools SP/DriveExecutive v5.01 (e mais recente) v5.02 (e mais recente)
Perfis agregados do inversor v2.01 (e mais recente) v2.02 (e mais recente)
DeviceLogix 5000
Somente as ferramentas de software do inversor listadas acima podem ser

usadas para programar o componente DeviceLogix nos inversores
PowerFlex Série 750. Outros editores DeviceLogix, como RSNetWorx para
DeviceNet, não podem ser usados.
Observe as diferenças a seguir dos recursos entre as versões de firmware do
inversor:
PowerFlex 753 v1.xx
PowerFlex 755 v1.xx PowerFlex 755 v2.xx
Biblioteca do DeviceLogix Versão 3 Versão 4
Número máximo de bloco de funções 90 225
Tempo de atualização do programa pelo 5 ms (fixos): 1 a 45 blocos 5 ms (fixos): 1 a 45 blocos
número de blocos usados 10 ms (fixos): 46 a 90 blocos 10 ms (fixos): 46 a 90 blocos
15 ms (fixos): 91 a 135 blocos
Versão 3 da biblioteca DeviceLogix introduziu os novos recursos a seguir:
• Instruções analógicas (computar, matemática, comparar, etc.)

• Suporte a objeto de linha de habilitação de E/S múltipla
• Recurso recortar e colar
• Retenção do formato da tela
• Ajuda on-line/Dica de ferramenta de bit
Versão 4 da biblioteca DeviceLogix adicionou os novos recursos a seguir:
• Instrução Macro Block - um elemento personalizado de bloco de funções

que contém outros bloco de funções programados pelo usuário para
realizar uma tarefa específica
• Instrução PID

G-2 Uso do DeviceLogix
Observação: Os inversores PowerFlex 755 v1.xxx podem ser atualizados

para v2.xxx para aproveitarem os novos recursos da Versão 4 da biblioteca
DeviceLogix e o aumento no número de bloco de funções.
O PowerFlex Série 750 DeviceLogix pode fornecer o capacidade lógica

básica para aplicações que permitam um tempo de varredura de 5 a 25 ms
dependendo do tamanho do programa, mais o tempo que leva para
atualizar a E/S. Ele pode ser usado em ambientes de rede e independente.
Ele também pode operar de forma autônoma ao inversor. Por exemplo, é
possível continuar a executar se o inversor tiver falhar, ou desconectar de
uma alimentação de entrada CA (é necessário a opção de fonte de
alimentação auxiliar PowerFlex Série 750 24 Vcc, código de catálogo
20-750-APS).

Uso do DeviceLogix G-3
Parâmetros Veja a seguir os parâmetros DeviceLogix (localizados na Port 14).
de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
1 DLX Sd 01 Padrão: 0 RW Real
a Mín/Máx: 0/159999
14 DLX Sd 14
Saídas analógicas
Quatorze saídas de ponto flutuante que podem ser controladas pelo programa
DeviceLogix. Elas são geralmente mapeadas a um parâmetro para gravar seu
valor. Também podem ser mapeadas a um comando de referência.
15 DLX Sd 15 Padrão: 0 RW Inteiro
16 DLX Sd 16 Mín/Máx: 0/159999 de 32
Duas saídas de número inteiro de 32 bits não atribuídas que podem ser bits
controladas pelo programa DeviceLogix. Elas são geralmente mapeadas a um
parâmetro para gravar seu valor.
17 DLX Et 01 Padrão: 0 RW Real
a Mín/Máx: 0/159999
30 DevLog. Et 14
Quatorze entradas de ponto flutuante que podem ser lidas pelo programa
DeviceLogix. Elas são geralmente mapeadas a um parâmetro para ler seu valor.
Também podem ser mapeadas a uma realimentação de ponto comum.
31 DevLog. Et 15 Padrão: 0 RW Inteiro
32 DevLog. Et 16 Mín/Máx: 0/159999 de 32
Duas entradas de número inteiro de 32 bits não atribuídas que podem ser lidas bits
pelo programa DeviceLogix. Elas são geralmente mapeadas a um parâmetro
para ler seu valor. Também podem ser mapeadas a valores de relógio em
tempo real.
Entradas Digitais
33 DLX DIP 01 Padrão: 0,00 RW Inteiro

a Mín/Máx: 0/159999,15 de 32
48 DLX DIP 16 bits
Dezesseis entradas digitais que podem ser lidas pelo programa DeviceLogix.
Elas geralmente são mapeadas a um ponto de entrada em um módulo opcional
de E/S ou bits de Status lógico.
GRUPOS HOST
49 Sts EtDig DLX

Permite o status ligado/desligado individual do 16 DLX DIP.
DLX DIPVal16
DLX DIPVal15
DLX DIPVal14
DLX DIPVal13
DLX DIPVal12
DLX DIPVal11
DLX DIPVal10
Opções:
DLX DIPVal9
DLX DIPVal8
DLX DIPVal7
DLX DIPVal6
DLX DIPVal5
DLX DIPVal4
DLX DIPVal3
DLX DIPVal2
DLX DIPVal1
Padrão: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Condição desenergizado

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Condição energizado
50 Sts SdDig DLX

Permite o status ligado/desligado individual dos bits de palavra de Comando Lógico DLX.
DLX CmdSts16
DLX CmdSts15
DLX CmdSts14
DLX CmdSts13
DLX CmdSts12
DLX CmdSts11
DLX CmdSts10
Opções:
Status e Cntl
DLX CmdSts9
DLX CmdSts8
DLX CmdSts7
DLX CmdSts6
DLX CmdSts5
DLX CmdSts4
DLX CmdSts3
DLX CmdSts2
DLX CmdSts1

51 Sts2 SdDig DLX

Permite o status ligado/desligado individual do 16 DLX DOP.
DLX DOPSts16
DLX DOPSts15
DLX DOPSts14
DLX DOPSts13
DLX DOPSts12
DLX DOPSts11
DLX DOPSts10
Opções:
DLX DOPSts9
DLX DOPSts8
DLX DOPSts7
DLX DOPSts6
DLX DOPSts5
DLX DOPSts4
DLX DOPSts3
DLX DOPSts2
DLX DOPSts1


de dados
gravação
Leitura-
Arquivo
Grupo
Nome
Tipo
52 Cond Prog DLX Padrão: 0 = “Falha” RW Inteiro
Define a ação que será tomada quando a lógica DLX for desativada. Opções: 0 = “Falha” de 32
“Falha” (0) - O inversor apresentou falha e parou. 1 = “Parar” bits
“Parar (1) - O inversor está desligado, mas não tem falha. 2 = “Sem Dados”
“Sem Dados” (2) - Os dados de saída enviados para o inversor do DLX estão 3 = “Duraç Esp”
zerados (não comandam o desligamento).
Status e Cntl
“Duraç Esp” (3) - O inversor continua em seu estado atual.

53 Operação DLX Padrão: 5 = “Lógica desativada” RW Inteiro
Contém os dois comandos de operação, assim como as informações Opções: 0 = “Ativ lógica” de 32
de status. 1 = “Lógica Desativada” bits
2 = “Reinicializar Programa”
3 = “Salvar Prog”
4 = “Carr Program”
5 = “Lógica Desativada”
6 = “Lógica Ativada”
54 DLX Real SP1 Padrão: 0 RW Real
a Mín/Máx: -/+220000000
69 DLX Real SP16
Dezesseis registros de bloco de anotações de 32 bits reais para uso do
programa DLX.
70 DLX DINT SP1 Padrão: 0 RW Inteiro
a Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
77 DLX DINT SP8 bits
Oito registros de bloco de anotações de 32 bits inteiros para uso do programa
DLX.
GRUPOS HOST
78 DLX Bool SP1

a
81 DLX Bool SP4
Quatro registros de bloco de anotação de 32 bits booleanos (128 bits total) para uso do programa DLX.
Bit 15
Bit 14
Bit 13
Bit 12
Bit 11
Bit 10
Bit 15
Bit 14
Bit 13
Bit 12
Bit 11
Bit 10
Opções:
Bit 9
Bit 8
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Bit 9
Bit 8
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Padrão: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Registros internos
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condição desenergizado
1 = Condição energizado
82 Ent DLX Real SP1 Padrão: 0 RW Real
a Mín/Máx: -/+220000000
89 Ent DLX Real SP8
Oito registros de bloco de anotações de 32 bits reais para uso de entrada do
programa DLX.
90 Saída DLX Real SP1 Padrão: 0 RW Real
a Mín/Máx: -/+220000000
97 Saída DLX Real SP8
Oito registros de bloco de anotações de 32 bits reais para uso de saída do
programa DLX.
98 Ent DLX DINT SP1 Padrão: 0 RW Inteiro
a Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
101 Ent DLX DINT SP4 bits
Quatro registros de bloco de anotações de 32 bits inteiros para uso de entrada
do programa DLX.
102 Saída DLX DINT SP1 Padrão: 0 RW Inteiro
a Mín/Máx: -2147483648/2147483647 de 32
105 Saída DLX DINT SP4 bits
Quatro registros de bloco de anotações de 32 bits inteiros para uso de saída do
programa DLX.

Elementos do bloco de Os elementos do bloco de funções a seguir estão disponíveis:

funções Bit e E/S analógica(1)
Processo
Filtro
Selecionar/Limite
Estatística
Temporizador/Contador
Comparar
Cálculo/Matemática
Mover/Lógica
Macro Block(2)
(1) Bit e E/S analógica não contam comparado ao bloco de funções total.
Todas as outras contagens de elementos, com cada ocorrência de
contagem como um bloco de funções.
(2) Macro Blocks são criados pelo usuário. As seleções serão vazias até que
um Macro Block seja criado. O texto do ícone associado a cada Macro
Block também é criado pelo usuário.
O DeviceLogix Editor fornece uma interface gráfica para a configuração do

bloco de funções e para permitir o controle local junto ao inversor.
A navegação e o básico de programação do DeviceLogix Editor não são
abordados neste manual. Consulte o DeviceLogix User Manual, publicação
RA-UM003A para obter informações adicionais. Ele pode ser encontrado
no website Literature Library RA no endereço:
http://www.rockwellautomation.com/literature.
Bit e pontos da E/S

analógica O controlador DeviceLogix na porta 14 usa (48) entradas de bit, (48) saídas
de bit, (24) entradas analógicas e (17) saídas analógicas para interagir com
outras portas no inversor (com os parâmetros do inversor e do periférico).
Entradas de bit
Entradas de bit disponíveis para o programa DeviceLogix incluem:
Entradas de Bit Descrição
(16) Entradas booleanas de hardware Elas se correlacionam aos parâmetros da porta 14 do DeviceLogix
• DIP1 para DIP 16 P33 [DLX DIP 01] ao P48 [DLX DIP 16]
(32) Entradas booleanas de rede Eles se correlacionam à palavra de status lógico do DeviceLogix para
• Pronto, Ativo, Alarme, Com falha, o inversor. Consulte a página A-11 para obter detalhes sobre os bits
etc. de palavra de Status Lógico.
As entradas de bit são usadas para conexão com os dispositivos de entrada

reais (botões pulsadores, sensores ópticos, etc.) que são fiados a um módulo

opcional de E/S no inversor, para monitorar o status do inversor ou para ler

um bit em um parâmetro enumerado por bit.
Saídas de bit
As saídas de bit disponíveis para do programa DeviceLogix incluem:
Saídas de bit Descrição
(16) Saídas booleanas de hardware Elas se correlacionam aos bits no parâmetro da porta 14 do
• DOP1 para DOP 16 DeviceLogix P51 [Sts2 SdDig DLX]
(32) Saídas booleanas de rede Eles se correlacionam à palavra de Comando Lógico do DeviceLogix
• Desligar, Ligar, Jog1, Limp falhas, para o inversor. Consulte a página A-10 para obter detalhes sobre os
etc. bits de palavra de Comando Lógico. Estes bits também podem ser
monitorados no parâmetro da porta 14 do DeviceLogix P50 [Sts
SdDig DLX].
As saídas de bit são usadas para conexão com os dispositivos de saída reais
(luzes, relés, etc.) que são fiados a um módulo opcional de E/S no inversor,
para controlar diretamente o inversor por meio de bits de Comando Lógico
ou para gravar um bit em um parâmetro enumerado por bit.
As entradas analógicas disponíveis para o programa DeviceLogix incluem:
Entradas analógicas Descrição
(12) Entrada analógica de hardware Registros de bloco de anotações para uso de
• DLX Real InSP1 para DLX Real InSP8 (Real) entrada do programa DLX.
• DLX DINT InSP1 para DLX DINT InSP4 (DINT)
(17) Entradas analógicas de rede A realimentação de ponto comum se relaciona
• Realimentação de ponto comum (Real) com a palavra de realimentação do inversor. As
entradas do DLX se correlacionam aos parâmetro
• DLX Et 01 para DevLog. Et 14 (Real)
da porta 14 do DeviceLogix P17 [DLX Et 01] ao
• DevLog. Et 15 para DevLog. Et 16 (DINT) Pr.32 [DevLog. Et 16]
(7) Entradas analógicas diversas Ano, Mês, Dia, Diadasemana, Hora, Minuto e
• Dados do relógio em tempo real Segundo do Relógio em tempo real no inversor
As entradas analógicas são geralmente usadas para conectar os dispositivos

de entrada reais (sensor, potenciômetro, etc.) que estão fiados a um módulo
opcional de E/S no inversor, para monitorarem a realimentação do inversor,
ler o Relógio em tempo real ou ler o parâmetro do inversor/periférico.
Observação: As entradas analógicas de hardware estão disponíveis

nos inversores PowerFlex 753 e v2.xxx (e mais recentes) inversores
PowerFlex 755.

Saídas analógicas
As saídas analógicas disponíveis para do programa DeviceLogix incluem:
Saídas analógicas Descrição
(12) Saídas analógicas de hardware Registros de bloco de anotações para uso de
• DLX Real OutSP1 para DLX Real OutSP8 (Real) saída do programa DLX.
• DLX DINT OutSP1 para DLX DINT OutSP4 (DINT)
(17) Saídas analógicas de rede O comando de referência se relaciona com a
• Comando de Referência (Real) palavra de referência do inversor. As saídas do
DLX se correlacionam aos parâmetros da porta
• DLX Sd 01 para DLX Sd 14 (Real)
14 do DeviceLogix P1 [DLX Sd 01] ao Pr.16 [DLX
• DLX Sd 15 para DLX Sd 16 (DINT) Sd 16]
As saídas analógicas são geralmente usadas para conectar os dispositivos de

saída reais (medidor, painel, válvula, etc.) que estão fiados a um módulo
opcional de E/S no inversor, para controlar a Referência ao inversor ou para
gravar um parâmetro do inversor/periférico.
Observação: As saídas analógicas de hardware estão disponíveis nos

inversores PowerFlex 753 e v2.xxx (e mais recentes) inversores
PowerFlex 755.
Dicas Tipo de dados

Observe que tipos diferentes de dados são suportados pelos parâmetro de
E/S analógica do DeviceLogix. Por exemplo, P17 [DLX Et 01] é um Real
enquanto que o P32 [DevLog. Et 16] é um DINT. Certifique-se de atribuir
um DLX Et/ Sd a outro parâmetro que possua o mesmo tipo de dados.
Os elementos do bloco de funções também suporta tipos diferentes e dados.
Clique no botão Properties no canto superior direito de cada elemento
para exibir as propriedades do Bloco de funções. O campo Function Data
Type exibe os tipos de dados suportados. Observe que se Real DLX Ins são
usados com um elemento de Bloco de funções configurado para DINT
(padrão típico), a fração será truncada.
Datalinks do Firmware PowerFlex 755 v1.xxx e registros de bloco de

anotações interno do DeviceLogix (P54 a P81)
DLX Et e DLX Sd são Datalinks e não podem ser mapeados diretamente
um a outro ou para outro Datalink, como um Datalink na Ethernet embutida
Port 13. Use os registros do bloco de anotações internas DeviceLogix para
transferir dados entre os Datalinks.
Exemplo 1 - Leitura de dados da rede
Um valor da rede é a entrada para o DLX Real SP 1.
DLX Real SP1 é lido pelo DLX Et 01 e pode agora ser usado como uma
entrada analógica no programa DeviceLogix.

O DLX Real SP1 é o registro intermediário que permite aos dois Datalinks
trabalhar juntos.
Exemplo 2 - Gravação de dados na rede

O programa DeviceLogix controle um valor de saída analógica no DLX Sd
01 o qual é gravado no DLX Real SP2.
O valor do DLX Real SP2 é a saída para a rede.
O DLX Real SP2 é o registro intermediário que permite aos dois Datalinks
trabalhar juntos.
Datalinks do PowerFlex 753 (todos) e PowerFlex 755 v2.xxx (e mais

recentes) e registros do bloco de anotações internas do DeviceLogix
(P82 a P105)
DLX Et e DLX Sd são Datalinks e não podem ser mapeados diretamente
um a outro ou para outro Datalink, como um Datalink na Ethernet embutida
Port 13. Embora o mesmo método usado com o firmware do PowerFlex 755
v1.xxx possa ser empregado, há uma maneira mais eficiente que não requer
o uso de um Datalink DeviceLogix.
Exemplo 1 - Leitura de dados da rede
Um valor da rede é a entrada para o DLX Real InSP1.

Inversor Datalink Valor
753 Port 0 P895 [En Dads A1] Port 14: Ent DLX Real SP1
755 Port 13 P1 [DL da Rede 01]
DLX Real InSP1 pode agora ser usado como uma entrada analógica de
hardware e ser usado diretamente com um bloco de funções (um Datalink
DeviceLogix não é necessário).

Exemplo 2 - Gravação de dados na rede
O programa DeviceLogix controla um valor de saída analógica que é

gravado no DLX Real OutSP1.
Inversor Datalink Valor
753 Port 0 P905 [Sd Dados A1] Port 14: Saída DLX Real SP1
755 Port 13 P17 [DL p/ Rd. 01]
DLX Real OutSP1 pode agora ser usado como uma saída analógica de
hardware e ser usado diretamente com um bloco de funções (um Datalink
DeviceLogix não é necessário).
Exemplos de programa Exemplo 1: Operação da chave seletora

Este exemplo demonstra como a operação de uma chave seletora
semelhante ao recurso no PowerFlex 700S pode ser obtida através do
DeviceLogix embutido no inversor PowerFlex Série 750. Uma chave
seletora é simulada no inversor usando uma combinação de entradas para
produzir saídas múltiplas. As entradas digitais no inversor são usadas para
produzir velocidades pré-selecionadas múltiplas configuráveis (75 Hz,
85 Hz, 95 Hz e 105 Hz) para P571 [Veloc 1 Atual]. Assume-se que o
inversor Série 750 possui um módulo de E/S instalado na Port 4.
A tabela verdade abaixo representa as entradas e saídas para uma chave
seletora de 4 posições.
Entradas Saídas
Ent 1 Ent 2 Saída binária Saída da chave
seletora
0 0 0 Saída A
0 1 1 Saída B
1 0 2 Saída C
1 1 3 Saída D
O mapa lógico abaixo oferece uma explicação de alto nível sobre como as
saídas acima são obtidas.

Figura G.1 Mapa lógico da chave seletora de duas entradas de quatro posições
Entrada digital 1 00
DLX
DIP 1 Saída A
01
Saída B
DLX
Saída 1
10 Saída C
Entrada digital 2
DLX Saída D
DIP 2 11
As entradas discretas no inversor são usadas para Ent 1 e Ent 2. As

Saídas A, B, C e D são vinculadas aos registros do bloco de anotações
DeviceLogix. Isto permite maior flexibilidade para modificar os valores
destas saídas.
A saída resultante pode ser vinculada a um parâmetro e usada nas

aplicações que suportem aplicações, como a configuração das velocidades
pré-selecionadas múltiplas, posicionado ponto a ponto, etc. Neste exemplo,
ela controla a Veloc 1 Atual.
Configuração de parâmetro
Os parâmetros a seguir são configurados para este exemplo:

Nº do parâmetro
de canal Parâmetro Valor Descrição
14,1 DLX Sd 01 Port 0: Veloc 1 Atual
14,33 DLX DIP 1 Port 4: StatusEntDig.Ent 1 Entrada digital 1 da chave
seletora
14,34 DLX DIP 2 Port 4: StatusEntDig.Ent 2 Entrada digital 2 da chave
seletora
14,17 DLX Et 01 Port 14: DLX Real SP1 Saída A
14,18 DLX Et 02 Port 14: DLX Real SP2 Saída B
14,19 DLX Et 03 Port 14: DLX Real SP3 Saída C
14,20 DLX Et 04 Port 14: DLX Real SP4 Saída D
14,54 DLX Real SP1 75,00 Velocidade pré-selecionada da
saída A
saída B
saída C
saída D
0,571 Veloc 1 Atual varia Saída resultante da chave
seletora

75,000000
Entr 01 DevLogix
14 SEL
13 BAND
Seleção
11 BNOT 12 BNOT 1
Booleano e HabilitarEntr
1 75,000000 75,000000
Não Booleano Não Booleano HabilitarEntr En1 Saíd DevLogix 01
1 1 1
HabilitarEntr HabilitarEntr En1 En2
1 1
Entr Entr En2 EntrSeletor
exibidos abaixo.
85,000000
Entr 02 DevLogix
10 SEL
2 BOR 3 BAND 9 BAND

Seleção
1
Booleano Ou Booleano e Booleano e HabilitarEntr
1 1 1 0,000000
HabilitarEntr HabilitarEntr HabilitarEntr En1
Programação do bloco funcional
0 0 0
En1 En1 En1 En2
En2 En2 En2 EntrSeletor
95,000000
Entr 03 DevLogix
8 SEL
0 4 BAND 7 BAND
DIP 2 Seleção
1
Booleano e Booleano e HabilitarEntr
1 1 0,000000
HabilitarEntr HabilitarEntr En1
0 0
En1 En1 En2
En2 En2 EntrSeletor
105,000000 5 SEL
Entr 04 DevLogix
0 1 BAND
DIP 1 Seleção
6 BNOT 1
Booleano e HabilitarEntr
1 0,000000
HabilitarEntr Não Booleano En1
0 1
Uso do DeviceLogix
En1 HabilitarEntr En2

1
En2 Entr EntrSeletor
O exemplo de operação da chave seletora consiste em 14 blocos que são

G-11
Exemplo 2: Operação do bloco do fator de escala

Este exemplo demonstra como a operação de um bloco de escala
semelhante ao recurso no PowerFlex 700VC pode ser obtida através do
DeviceLogix embutido no inversor PowerFlex Série 750. Um bloco de fator
de escala converte em escala um valor de parâmetro e a entrada do bloco é
vinculada para um parâmetro que deseja-se escalonar. O bloco do fator de
escala também possui limites altos de entrada e de saída e parâmetros de
limite inferior.
Figura G.2 Visualização do nível alto do bloco do fator de escala
1:14,55 1:14,18 Entr Al Ftr Esc Saíd Al Ftr Esc 1:14,20 1:14,57
1:14,17 Vlr Entr Ftr Esc Vlr Saíd Ftr Esc 1:14,1
1:14,56 1:14,19 Entr Bx 1 Ftr Esc Saíd Bx Ftr Esc 1:14,21 1:14,58
Entr Ftr Esc Alt determina o valor alto para a entrada do bloco do fator de
escala.
Saí Ftr Esc Alt determina o valor alto correspondente para a saída do bloco
do fator de escala.
Entr Ftr Esc Bx determina o valor inferior para a entrada do bloco do fator de
escala.
Saí Ftr Esc Bx determina o valor inferior correspondente para a saída do

bloco do fator de escala.
Vlr Saí Ftr Esc do bloco fica então disponível para o usuário vincular a
qualquer parâmetro que aceite links.
Os parâmetros DeviceLogix a seguir são configurados para este exemplo:

Nº do parâmetro
14,1 DLX Sd 01 * Defina desta forma onde o valor
de saída do fator de escala deva
ser *
14,17 DLX Et 01 * Defina desta forma em sua
fonte do valor de entrada do fator
de escala *
14,18 DLX Et 02 Port 14: DLX Real SP2 Entr Ftr Esc Bx
14,19 DLX Et 03 Port 14: DLX Real SP3 Entr Ftr Esc Alt
14,20 DLX Et 04 Port 14: DLX Real SP4 Saí Ftr Esc Bx
14,21 DLX Et 05 Port 14: DLX Real SP5 Saí Ftr Esc Alt
14,55 DLX Real SP2 0,0 Vlr Entr Ftr Esc Bx
14,56 DLX Real SP3 1800,00 Vlr Entr Ftr Esc Alt
14,57 DLX Real SP4 0,000 Vlr Saí Ftr Esc Bx
14,58 DLX Real SP5 10,00 Vlr Saí Ftr Esc Alt

2 SEL
Use valor de entrada do fator de escala,
Verificar se a entrada está fora da faixa a menos que esteja fora da faixa
Seleção (fixar no limite alto ou baixo)
1 GRT 1
HabilitarEntr
0,000000 0,000000 5 SEL
Maior que (A>B) Entr 01 DevLogix En1
Vlr Entr Ftr Esc 1 1800,000000
HabilitarEntr Entr 03 DevLogix En2 Seleção
0,000000 Entr Al Ftr Esc 0 1
Entr 01 DevLogix FonteA EntrSeletor HabilitarEntr
1800,000000 0,000000
Entr 03 DevLogix FonteB En1
4 SEL
En2
Seleção EntrSeletor
3 LEQ 1
HabilitarEntr
0,000000 0,000000
Menor ou Igual A (A<=B) Entr 01 DevLogix En1
1 0,000000
HabilitarEntr Entr 02 DevLogix En2
Entr Bx Ftr Esc 1
FonteA EntrSeletor
que são exibidos abaixo.
0,000000
Entr 02 DevLogix FonteB
6 SUB
Subtrair
1
HabilitarEntr
0,000000
FonteA
9 DIV
FonteB
Amplit Ftr Esc
Dividir
7 SUB 1
HabilitarEntr
0,000000
Subtrair FonteA
Entr Al Ftr Esc 1
HabilitarEntr FonteB
1800,000000 1800,000000
Entr 03 DevLogix FonteA
0,000000
10 ABS 11 MUL 12 ADD
Entr Bx Ftr Esc Exp Saí Ftr Esc
Valor Absoluto Multiplicar Adicionar
8 SUB 1 0 0 Vlr Saíd Ftr Esc
HabilitarEntr HabilitarEntr HabilitarEntr
0,000000 0,000000 0,000000 0,000000
Subtrair Fonte FonteA FonteA Saíd DevLogix 01
Saíd Al Ftr Esc 1
HabilitarEntr FonteB FonteB
0,000000 10,000000
Entr 05 DevLogix FonteA
0,000000
Saíd Bx Ftr Esc

Uso do DeviceLogix
O exemplo de operação do bloco de fator de escala consiste em 12 blocos

G-13
Exemplo 3: Operação do comutador

Este exemplo demonstra a lógica básica de controle para operar um
comutador em um sistema de transportador. O comutador direciona partes
de um transportador instalado a montante para um dos dois transportadores
instalados a jusante. Como alternativa, ele envia ‘x’ partes para cada
transportador instalado a jusante.
Sensor
Comutador
Transportador instalado a montante

Transportador instalado a jusante
A aplicação consiste da E/S discreta a seguir:

Tipo Nome Descrição
Entradas Sensor de presença de Identifica que a peça está presente
peça
Saídas Atuador do comutador Controla o atuador do comutador para direcionar o fluxo das peças
Exemplo de especificações lógicas:
• Se o sensor de presença de peça estiver ligado, incremente o contador de

peças
• Se a quantidade de peças pré-selecionada for atingida, reinicialize o
contador e, como alternativa, ajuste ou reinicialize o atuador do
comutador

Nº do parâmetro
4,20 Selecionar TO0 Port 14: Sts2 SdDig DLX.DLX Saída no módulo de E/S na Port 4
DOPSts0
14,33 DLX DIP 1 Port 4: StatusEntDig.Ent 1 Entrada do sensor de presença
de peça (módulo de E/S na
Port 4)
14,51 Sts2 SdDig DLX Saída do atuador do comutador

Este exemplo consiste em 4 blocos que são exibidos abaixo.
Circuito flip-flop
1ª vez LIGADO/2ª vez DESLIGADO e assim por diante
Contador de peças
1 CTU 2 BAND 4 SETD
Peça Presente Saída para controlar
Fotoelétrico Contagem crescente Booleano e Ajustar Dominante o comutador
1 1 1
0 0 0 0 0
DIP 1 CUHabilitar En1 Ajustar DOP 1
Reset En2 Reset
3 BAND
Booleano e
1 Como a malha reversa é realizada
HabilitarEntr “>>” é usado para determinar o pedido
0
En1
En2
Exemplo 4: Operação poço molhado

Este exemplo demonstra como a lógica básica de controle pode ser usada
para aplicações simples. Assume-se que o inversor PowerFlex 755 possua
um módulo de E/S instalado na Port 4.
Figura G.3 Poço molhado
Fluxo para dentro
Sensor de nível alto crítico
Sensor de nível alto
Sensor de nível baixo
Fluxo para fora
A aplicação consiste da E/S discreta a seguir:

Entradas Botão pulsador de Usado para reinicializar qualquer falha ou alarme
reinicialização de falha
Sensor de nível alto Indica um nível criticamente alto. Normalmente, é um backup do
crítico sensor de Nível Alto e também é usado para detectar se o sensor
de Nível Alto apresenta falha. Quando energizado, o inversor
operará a uma frequência ainda mais alta caso seja resultado de
um fluxo alto para dentro.
Sensor de nível alto Indica que o poço está em um nível alto e que é hora de iniciar a
bomba (operação normal). O inversor opera a uma taxa ‘normal’ a
menos que o Nível Alto Crítico foi atingido.
Sensor de nível baixo Quando desligado, é usado para indicar que o poço está vazio
(contato que os sensores de Nível Alto e Alto Crítico também estão
desligados). O inversor para a operação (fim do ciclo de
bombeamento).


Saídas Sinaleiro de falha no Indica que há um problema com o sensor de nível alto ou com o
sensor sensor de nível baixo
Sinaleiro do alarme de Se o inversor opera por mais do que o tempo normal para esvaziar
tempo excessivo o poço pode ter havido aumento no fluxo interno ou, talvez, o
sensor de nível baixo está colado energizado. Uma indicação de
alarme é feita e o inversor continua a operar.
Luz intermitente de falha Indica um nível criticamente alto que requer atenção imediata.
alta crítica/sirene do
alarme
• Se o sensor de nível alto crítico ou nível alto está energizado, inicie então
o inversor.
– Se o sensor de nível crítico alto está energizado, alterne então para
uma taxa mais alta (90 Hz) pelo restante do ciclo de bombeamento.
Ou opere na taxa normal (60 Hz)
– Opere até que os três sensores de nível estejam desligados
– A bomba deve operar pelo menos ‘x’ minutos, no mínimo. Se o
sensor de nível baixo falhar, isto evita que o sensor de nível alto ligue
e desligue a bomba rapidamente.
• Comunicação de uma condição de falha do sensor
– O sensor de nível baixo não deve nunca estar desligado quando os
sensores de nível alto ou de nível alto crítico estão ligados
– O sensor de nível alto não deve nunca estar desligado quando o sensor
de nível alto crítico está ligado
– O sensor de nível alto crítico não deve nunca estar ligado quando os
sensores de nível alto ou de nível baixo estão ligados
• Comunicação de uma condição de nível alto crítico
– A saída do nível alto crítico nunca deve estar ligada
• Comunicação se o tempo de ciclo da bomba é maior do que o normal
(‘y’ minutos)
– Monitore a quantidade de tempo que o ciclo da bomba leva
identificando por quanto tempo o inversor está em operação.
– Se for superior a ‘y’ minutos, energize a saída do Alarme de Tempo
Excessivo
• Reinicialize os alarmes/falhas com uma entrada no botão pulsador Reset

Os parâmetros DeviceLogix a seguir são configurados para este exemplo:

Nº do parâmetro
0,520 Veloc Avanc Máx 90,00
0,545 Sel Ref A Velc Port 0: Veloc 1 Atual
0,571 Veloc 1 Atual 60,00 Taxa de bombeamento normal
(60 Hz)
0,573 Veloc 3 Atual 90,00 Taxa de bombeamento em alta
velocidade (90 Hz)
4,10 Seleção RO0 Port 14: Sts2 SdDig DLX.DLX Saída da falha do sensor
DOPSts0
4,20 Selecionar TO0 Port 14: Sts2 SdDig DLX.DLX Saída de falha do nível alto crítico
DOPSts1
4,30 Selecionar TO1 Port 14: Sts2 SdDig DLX.DLX Saída do alarme de tempo
DOPSts2 excessivo
14,33 DLX DIP 1 Port 4: StatusEntDig.Ent 1 Entrada do sensor de nível alto
crítico
14,34 DLX DIP 2 Port 4: StatusEntDig.Ent 2 Entrada do sensor de nível alto
14,35 DLX DIP 3 Port 4: StatusEntDig.Ent 3 Entrada do sensor de nível baixo
14,36 DLX DIP 4 Port 4: StatusEntDig.Ent 4 Entrada do botão pulsador de
reinicialização de falha/alarme

G-18
Uso do DeviceLogix
CIRCUITO DE CONTROLE
1 BOR 6 BAND 7 SETD

Crítico Alto
Sensor de Nível Booleano Ou Booleano e Ajustar Dominante

DIP 1 En1 En1 Ajustar Partida
En2 En2 Reset
Operação em taxa normal

Sel 0 RefVel
8 SETD
Ajustar Dominante
Operação em taxa alta
HabilitarEntr
Ajustar Sel 1 RefVel
Reset
Figura G.4 Circuito de controle
Nível Alto
Sensor
A parada é momentaneamente
DIP 2
determinada (2 s)
2 BAND 4 BAND 5 PULR
Temporizador de Pulso
Booleano e Booleano e com Reset
Nível Baixo
Sensor En1 En1 HabilTemp Parar
En2 En2 Reset

DIP 3 En3
Tempo mínimo da bomba
3 TONR
Temporizador de energização
com reset
HabilitarEntr
Ativ HabilTemp
Reset
CIRCUITO DE ALARME/FALHA
10 BAND
Nível Baixo
Sensor Booleano e
HabilitarEntr
DIP 3 En1
En2
12 BOR 13 SETD
9 BOR
Booleano Ou Ajustar Dominante
Crítico Alto Falha no Sensor
Sensor de Nível Booleano Ou HabilitarEntr HabilitarEntr
HabilitarEntr En1 Ajustar DOP 1

11 BAND
DIP 1 En1 En2 Reset
DIP 2 En2 Booleano e
HabilitarEntr
Nível Alto
Sensor En1
En2
Figura G.5 Circuito de falha/Alarme
Alarme/Falha
Reset PB

DIP 4
14 SETD
Crítico Alto
Ajustar Dominante Falha de Nível
HabilitarEntr
Exemplo 5: Uso do relógio em tempo real

Ajustar DOP 2
Reset
PowerFlex Série 750 em um programa DeviceLogix.

15 TONR 16 SETD
Muito Tempo
Temporizador de energização Ajustar Dominante Alarme
com reset
HabilitarEntr HabilitarEntr
Ativ HabilTemp Ajustar DOP 3
Reset Reset
• Opere o inversor de segunda à sexta-feira entre 7:45 h e 17:15 h

Uso do DeviceLogix
Este exemplo demonstra como usar o Relógio em tempo real do inversor

G-19
G-20
Segunda - Sexta
1 GEQ 3 BAND 14 BAND
Maior ou Igual a (A>=B) Booleano e Booleano e

1 1 1
0 1 1 1 1
Dia da Semana FonteA En1 En1 Iniciar
FonteB En2 En2
1
Encam.
Uso do DeviceLogix
2 LEQ 1
Sel 0 RefVel
Menor ou Igual A (A<=B)
1
HabilitarEntr
1
FonteA
FonteB
8:00 - 16:59
4 GEQ 6 BAND 15 PULR
Maior ou Igual a (A>=B) Booleano e Temporizador de Pulso

0,571
0,545
com Reset
1 1 1
9 1 1 0 0
de canal
Hora FonteA En1 HabilTemp Parar
FonteB En2 Reset

Nº do parâmetro
5 LES
Menor que (A<B)

1
HabilitarEntr
1
FonteA
FonteB
Parâmetro
7:45 - 7:59
Veloc 1 Atual
Sel Ref A Velc
13 BOR
7 EQU 9 BAND
Booleano Ou
1
Igual Booleano e HabilitarEntr
1 1 1
HabilitarEntr HabilitarEntr En1
0 0
60,00
FonteA En1 En2

Valor
FonteB En2 En3
8 GEQ
Maior ou Igual a (A>=B)

Port 0: Veloc 1 Atual
1
HabilitarEntr
13 0
Minuto FonteA
FonteB
17:00 - 17:14
10 EQU 12 BAND
Igual Booleano e
1 1
HabilitarEntr HabilitarEntr
inversor
0 0
FonteA En1
Descrição
FonteB En2
11 LES
Menor que (A<B)

1
Velocidade operacional do
HabilitarEntr
1
FonteA
FonteB
Observações:


Apêndice H
Motores com ímã permanente
Compatível com A tabela a seguir contém uma lista das especificações para os servomotores
servomotres Allen-Bradley Allen-Bradley compatíveis com os inversores PowerFlex Série 750. Esta
lista inclui principalmente servomotores classificados de 460 V MP e
Série 1326 da Allen-Bradley. Estas informações são fornecidas para ajudar
a configurar o inversor PowerFlex Série 750 com os dados do servomotor
apropriado. Para informações sobre a compatiilidade e a configuração de
qualquer servomotor Allen-Bradley e motores PM de terceiros não listados
aqui, entre em contato com o suporte técnico dos inversores Allen-Bradley.
Tabela H.A Placa de identificação do motor e especificações de classificação
Volts An Motor Pico de Torque
(corrente eficaz Amp An Motor corrente travamento
Número do em V linha a (corrente Hertz An Motor RPM An Motor Ener Anunc Polos do (corrente cont. sistema RPM Máx
modelo linha) eficaz A) (Hz) (rpm oper.) Motor (kW) Mtr eficaz A) (N•m) Motor (rpm)
MPL-B4530K 460 7,8 200,7 3010 2,60 8 19,1 8,25 4000
MPL-B4560F 460 8,3 144,7 2170 3,20 8 25,5 14,10 3000
MPL-B520K 460 8,1 208,0 3120 3,50 8 23,3 10,70 4000
MPL-B540K 460 14,5 177,3 2660 5,40 8 42,4 19,40 4000
MPL-B560F 460 14,5 130,7 1960 5,50 8 42,4 26,80 3000
MPL-B580F 460 18,4 132,7 1990 7,10 8 66,5 34,00 3000
MPL-B580J 460 22,6 148,0 2220 7,90 8 66,5 34,00 3800
MPL-B640F 460 22,7 106,0 1590 6,11 8 46,0 36,70 3000
MPL-B660F 460 27,2 81,3 1220 6,15 8 67,9 48,00 3000
MPL-B680D 460 24,0 94,0 1410 9,30 8 66,5 62,80 2000
MPL-B680F 460 33,9 79,3 1190 7,50 8 67,9 60,00 3000
MPL-B860D 460 33,6 96,0 1440 12,50 8 67,5 83,10 2000
MPL-B880C 460 33,6 72,7 1090 12,60 8 69,0 110,00 1500
MPL-B880D 460 40,3 86,7 1300 15,00 8 113,2 110,00 2000
MPL-B960B 460 29,7 62,0 930 12,70 8 63,6 130,00 1200
MPL-B960C 460 38,9 76,0 1140 14,80 8 88,4 124,30 1500
MPL-B960D 460 50,2 76,7 1150 15,00 8 102,5 124,30 2000
MPL-B980B 460 31,8 59,3 890 15,02 8 70,7 162,70 1000
MPL-B980C 460 48,2 67,3 1010 16,80 8 99,0 158,20 1500
MPL-B980D 460 63,6 74,7 1120 18,60 8 141,4 158,20 2000
MPG-B050-031 460 16,3 92,0 920 1,20 12 32,5 12,40 2510

MPG-B110-031 460 12,9 112,0 1120 2,00 12 31,1 17,00 2420
MPG-B110-091 460 10,6 184,0 1840 1,60 12 20,5 8,30 3500
1326AB-B515G 460 9,5 88,7 2660 2,90 4 28,5 10,40 5000

1326AB-B520F 460 8,8 70,3 2110 2,90 4 26,4 13,10 3500
1326AB-B530E 460 9,5 74,3 2230 4,20 4 28,5 18,00 3000
1326AB-B720E 460 17,5 70,0 2100 6,80 4 52,5 30,90 3500
1326AB-B720F 460 27,5 117,0 3510 11,70 4 66,5 31,80 5000
1326AB-B730E 460 22,8 78,3 2350 9,60 4 66,5 39,00 3350
1326AB-B740C 460 20,9 52,3 1570 8,70 4 62,7 53,00 2200
1326AB-B740E 460 32,0 79,7 2390 12,70 4 66,5 50,80 3400
1326AS-B630F 460 7,8 142,7 2140 2,40 8 18,5 10,70 4500

1326AS-B660E 460 11,8 100,7 1510 3,40 8 29,8 21,50 3000
1326AS-B690E 460 19,0 87,3 1310 5,00 8 41,3 36,40 3000
1326AS-B840E 460 21,2 79,3 1190 4,70 8 39,5 37,60 3000
1326AS-B860C 460 17,6 77,3 1160 6,00 8 44,4 49,30 2000
3050R-7 390 66,0 50,0 500 30,00 12 132,0 - 500

11050R-7 390 218,0 50,0 500 110,00 12 436,0 - 500

H-2 Motores com ímã permanente
Observações:

Índice
A C
Abertura da tampa 1-5 Cabo armado 1-12
Acesso ao centro de controle 1-29 Cabos
Ajuste da frenagem dinâmica 3-55 Armado 1-12
Ajuste de fábrica Blindado 1-11
Parâmetros do inversor D-6 isolamento 1-11
Parâmetros dos periféricos D-8 Sem blindagem 1-11
Separação 1-11
Alarmes
Tipo 1-11
Descrições de alarme de E/S 4-14
Descrições de alarme de realimentação Cabos blindados, alimentação 1-12
universal 4-17 Cabos de alimentação sem blindagem 1-12
Descrições de alarme de Safe Speed Cabos, alimentação
Monitor 4-14 Blindado 1-12
Descrições de alarme do encoder Sem blindagem 1-12
incremental duplo 4-15
Calor, tabelas de perda de Watts A-7
Descrições de alarme do encoder
Capacitores 1-23
incremental simples 4-14
Descrições do alarme do inversor 4-5 Capacitores de modo 1-23
Referência cruzada de alarme do Capacitores de modo comum 1-8, 1-23
inversor 4-12 Certificação A-1
Tipos 4-1 Circuito de ativação de hardware 1-34
Alimentação Circuito de ativação de segurança 1-35
Bornes 1-14
Classificações de grau de poluição A-9
Condicionamento 1-8
Classificações do fusível A-14
Fiação 1-11
Jumpers 1-23 Classificações do inversor A-14
Monofásica 1-14 Classificações, Inversor A-14
Remoção do fio do jumper 1-26 Coberturas de fio THHN e THWN 1-12
Remoção do parafusos de Jumper 1-25 Códigos e Normas Nacionais 1-11
Alimentação de entrada Comprimento do cabo, motor 1-13
Condicionamento 1-8 Conformidade CE 1-52
Monofásica 1-14
Contatores de entrada/saída 1-22
Aterramento
Contatores, entrada/saída 1-22
Blindagens 1-9
Especificações 1-9 Controlador DriveLogix P-2
Esquema recomendado 1-9 Controlador, DriveLogix P-2
Filtro 1-10 Convenções P-3
Aterramento de segurança 1-9 Convenções do manual P-3
Aterramento filtro EMI/RFI 1-10
D
B Designações de carcaça A-14
Bandejas de cabos 1-13 Detector de corrente residual 1-8
Bateria do relógio 1-31, 1-33 DeviceLogix G-1
Bateria do relógio em tempo real 1-31, 1-33 Diagrama de blocos B-1
Bateria, Tipo 1-31 Dimensões A-18
Bateria, Tipo 1-33 Dimensões da carcaça P-3
Bornes Dimensões da carcaça do inversor P-3,
Alimentação 1-17, 1-20 A-18
Bitola do cabo, alimentação 1-14 Diretriz EMC 1-52
Bitola do cabo, E/S 1-28
Localização 1-15, 1-18

Índice-2
E I
Eletroduto 1-13 Içamento do inversor 1-2
Entrada CA Indicadores de status 2-4, 4-2
Disjuntores A-14 Instalação/fiação 1-1
Fusíveis de linha A-14 Interface homem-máquina
Espaço mínimo de montagem 1-7 Elementos da tela D-1
Espaços, montagem 1-7 Menu Start-Up D-4
Especificações Selecione um dispositivo D-5
Ambiente A-3 Teclas D-2
Certificação A-1
Classificações do inversor A-14 J
Controle A-5 Jumper
Elétrico A-4 Ai0 e Ai1 1-38
Proteção A-2 Alimentação do inversor, carcaça 6 1-26
Esquema de aterramento recomendado 1-9 Alimentação do inversor, carcaça 7 1-27
EtherNet/IP 2-6 Alimentação do inversor, Carcaças 2 a 5
1-25
F Alimentação do inversor, Configuração
(PE-A e PE-B) 1-23
Falhas Ativação da segurança (J2). 1-35
Descrições da falha do inversor 4-5
Ativação do hardware (J1). 1-34
Descrições de falha de E/S 4-14 Encoder incremental duplo F-2
Descrições de falha de monitoração de
Jumper J1 1-34
velocidade segura 4-14
Descrições de falha do encoder Jumper J2 1-35
incremental duplo 4-15 Jumpers Ai0 e Ai1 1-38
Descrições de falha do encoder Jumpers PE-A e PE-B 1-23
incremental simples 4-14
Descrições de falhas de realimentação L
universal 4-17
LEDs 2-4, 4-2
Referência cruzada de falha do
inversor 4-12 Localização de falhas 4-1
Tipos 4-1 Sintomas comuns 4-24
Fiação
M
Alimentação 1-11
E/S 1-27 Módulo de controle, 755 1-31, 1-33
Fiação de E/S 1-27 Módulo de E/S 1-38
Filtro RFI 1-10 Módulo de fonte de alimentação auxiliar
1-48
Filtro, RFI 1-10
Módulo de interface D-1
Fonte de alimentação 1-8
Selecionando um dispositivo D-5
Fonte de alimentação CA
Módulo de torque seguro desligado 1-45
Considerações 1-8
Desbalanceados 1-8 Módulo DeviceNet 1-49
Impedância ou fase ater 1-8 Módulo Safe Speed Monitor 1-47
Não aterrada 1-8
Freio, resistência mínima A-8

Índice-3
Módulos opcionais. Partida 2-1

DeviceNet 1-49 Lista de verificação 2-1
E/S 1-38 Menu 2-3
Encoder universal de realimentação E-1 PE (aterramento) 1-9
Encoders incrementais F-1 Pesos 1-2
Fonte de alimentação auxiliar 1-48
Placa de identificação do motor e
Instalação 1-37
especificações de classificação H-1
Portadora 20-COM 1-51
Plugues 1-21
Safe Speed Monitor 1-47
Safe Torque Off 1-45 Portadora 20-COM 1-51
Motor Portas de dispositivos A-6
Comprimentos do cabo 1-13 Portas DPI 2-2
Considerações 1-13 Portas e dispositivos A-6
Motores com ímã permanente H-1 Portas, DPI 2-2
MOVs 1-8, 1-23 Precauções gerais P-4
O R
Observações sobre a aplicação C-1 RCD (detector de corrente residual) 1-8
Reinicializar os valores dos parâmetros
P Inversor D-6
Parâmetros Periféricos D-8
Arq Cfg Inversor 3-47 Resistência à frenagem dinâmica A-8
Arquivo de aplicações do inversor 3-122 Resistência mínima A-8
Arquivo de comunicação do inversor
Resistência, valores mínimos A-8
3-107
Arquivo de controle de posição do Resistor de frenagem 1-22
inversor 3-93 Resistor de frenagem dinâmica 1-22
Arquivo de controle de velocidade do Proteção C-2
inversor 3-70 Resistor, freio 1-22
Arquivo de controle do motor do
inversor 3-22 S
Arquivo de diagnósticos do
Seleção de dispositivo D-5
inversor 3-113
Arquivo de E/S e realimentação do Servomotor H-1
inversor 3-33 Sistemas de distribuição 1-23
Arquivo de monitoração do inversor 3-20 Desbalanceados 1-8
Arquivo de proteção do inversor 3-59 Impedância ou fase aterrada 1-8
Descrições e programação 3-1 Não aterrados 1-8
DeviceLogix G-3 Sistemas de distribuição não aterrados 1-23
Encoder incremental duplo 3-179 Start Up
Encoder incremental simples 3-177 Navegação até o menu D-4
EtherNet 3-196 Suporte P-2
Lista linear 3-20
Suporte técnico P-2
Módulo de E/S 3-154
Contato 4-26
Módulo Safe Speed Monitor 3-165
Módulo universal de Suporte técnico dos inversores P-2
realimentação 3-184
nos módulos opcionais 3-16
T
Organização 3-4 Tabelas de perda de Watts A-7
Padrões D-6, D-8 Tampa, abertura 1-5
Referência Cruzada 3-138
Visualização avançada 3-6
Visualização básica 3-4
Visualização inteligente 3-11

Índice-4
Teclado
Tecla de função simples D-3
Teclas de função D-2
Teclas de navegação D-2
Tela D-1
Terminal SHLD 1-9
Terminal SHLD de placa de entrada do
cabo 1-9
Tolerância de tensão C-1
U
Unidades de alimentação
regenerativas 1-23

EUA Suporte Técnico dos Inversores Allen-Bradley - Tel.:(1) 262.512.8176, Fax: (1) 262.512.2222, Email: support@drives.ra.rockwell.com, On-line: www.ab.com/support/abdrives
Publicação 750-UM001C-PT-P - Setembro 2009

Substitui 750-UM001B-PT-P - Junho de 2009 Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA.

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Capítulo 3 Programação e parâmetros

Capítulo 4 Localização de falhas

Apêndice A Informações complementares sobre o inversor

Apêndice B Diagrama de blocos de controle

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Apêndice C Observações sobre a aplicação

Apêndice D Características gerais da interface homem-máquina (IHM)

Apêndice E Módulo opcional universal do encoder de realimentação

Apêndice F Módulos opcionais incrementais do encoder

Apêndice G Uso do DeviceLogix

Apêndice H Motores com ímã permanente

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O objetivo deste manual é fornecer informações básicas necessárias para

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Certificação do produto Certificações de produto e declarações de conformidade estão disponíveis

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Convenções do manual • Neste manual, fazemos referência aos inversores de frequência

• Inversores especificos junto ao PowerFlex Série 750 podem ser citados

– PowerFlex 753, inversor PowerFlex 753 ou inversor

– PowerFlex 755, inversor PowerFlex 755 ou inversor

• Para ajudar a diferenciar os nomes dos parâmetros e o texto da tela de

– Nomes de parâmetro aparecerão entre [colchetes] após o número de

– O texto da tela aparecerá “entre aspas.” Por Exemplo: “Ativado.”

• As palavras a seguir são usadas em todo o manual para descrever uma

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