UNISUL – ENG.

CIVIL

ANÁLISE DE ESTRUTURAS
ISOSTÁTICAS

encontro 10/03/2021

Prof. Fábio Fiates

• ESTRUTURAS ROTULADAS

• Uma rótula é um elemento de apoio entre viga/pilar ou viga/viga,

que permite uma simplificação na determinação das equações de
momento fletor e esforço cortante, apenas pelos princípios da
estática. Também chamada de dente Gerber

• Como a rótula permite a rotação entre os elementos conectados, o

momento fletor na rótula é nulo. Rótulas transmitem apenas forças
verticais e horizontais.
• Muito utilizadas em pontes e estruturas pre-moldadas. Normalmente
representada por um círculo, como no desenho
• Como o momento fletor é nulo em uma rótula, tem-se uma equação
adicional que pode ser usada conjuntamente com as 3 equações de
equilíbrio, e pode-se assim, resolver estruturas com mais de 3
reações.

• Ao se utilizar a equação de momento nulo na rótula, deve-se escolher

uma seção à esquerda ou à direita da rótula, adicionando o
carregamento existente na seção.

• Faz-se o DCL da seção escolhida e calculam-se as equações de

equilíbrio. Dependendo dos apoios da estrutura, determina-se uma
das reações. Se não for possível, obtém-se uma relação entre as
reações.

• Faz-se o DCL da estrutura toda para o cálculo das reações

• Para o pórtico com engaste e rolete, temos 4 reações (hiperestático).
A rótula em B acrescenta uma equação e torna a estrutura isotática

• Pode-se escolher a seção à esquerda ou à direita da rótula B

• Seção à esquerda de B:

• Seção à direita de B:
• Se escolhermos a seção à esquerda da rótula, teremos três
incógnitas (reações), devido ao engaste. Na seção pela direita haverá
apenas uma reação (rolete).
• Fazendo o diagrama de corpo livre da seção à direita da rótula B,
temos:
• Utilizando a equação de
• momento nulo na rótula:

𝑑𝑖𝑟
• 𝑀𝑟𝑜𝑡 𝐵 =0 − 40.1 + 𝑅𝑐𝑦 . 2 = 0
• 𝑅𝑐𝑦 = 20 𝑘𝑁
• Utilizando o DCL da estrutura toda, já com a reação 𝑅𝑐𝑦 conhecida:

• σ 𝐹𝑥 = 0 𝑅𝑎𝑥 + 10 = 0 𝑅𝑎𝑥 = −10 𝑘𝑁

• σ 𝐹𝑦 = 0 𝑅𝑎𝑦 − 100 − 40 + 20 = 0 𝑅𝑎𝑦 = 120 𝑘𝑁
• σ 𝑀𝑎 = 0 𝑀𝑎 − 10 . 2 − 100 . 0,5 − 40 . 4 + 20 . 5 = 0 𝑀𝑎 = 130 𝑘𝑁𝑚
Exemplo: Calcular as reações do pórtico:
Pórtico com 5 reações e 2 rótulas. DCL estrutura toda:
Utilizar primeiramente as equações de momento nulo nas rótulas B e C,
ambas pelo lado direito.
rótula C rótula B

𝑑𝑖𝑟 𝑑𝑖𝑟
• 𝑀𝑟𝑜𝑡 𝐶 =0 𝑀𝑟𝑜𝑡 𝐵 =0
• 𝑅𝐷𝑦 . 1 + 𝑅𝐷𝑥 . 3 = 0 − 45.1,5 + 𝑅𝐷𝑦 . 4 + 𝑅𝐷𝑥 . 3 = 0
• 𝑅𝐷𝑦 = −3. 𝑅𝐷𝑋 𝑅𝐷𝑦 = 16,875 − 0,75. 𝑅𝐷𝑋
Igualando as duas equações de 𝑅𝐷𝑦 :

• 𝑅𝐷𝑦 = −3. 𝑅𝐷𝑋 𝑒 𝑅𝐷𝑦 = 16,875 − 0,75. 𝑅𝐷𝑋

• −3. 𝑅𝐷𝑋 = 16,875 − 0,75. 𝑅𝐷𝑋

• −2,25. 𝑅𝐷𝑋 = 16,875 𝑹𝑫𝑿 = −𝟕, 𝟓 𝒌𝑵

• Voltando nas equações de 𝑅𝐷𝑦

• 𝑅𝐷𝑦 = −3. 𝑅𝐷𝑋

• 𝑅𝐷𝑦 = −3. −7,5 𝑹𝑫𝒚 = 𝟐𝟐, 𝟓 𝒌𝑵

Utilizando o DCL da estrutura toda, com 𝑅𝐷𝑋 e 𝑅𝐷𝑦 conhecidas:

• σ 𝐹𝑥 = 0 𝑅𝐴𝑥 − 7,5 = 0 𝑹𝑨𝒙 = 𝟕, 𝟓 𝒌𝑵

• σ 𝐹𝑦 = 0 𝑅𝐴𝑦 − 45 + 22,5 = 0 𝑹𝑨𝒚 = 𝟐𝟐, 𝟓 𝒌𝑵
• σ 𝑀𝐴 = 0 𝑀𝐴 − 45. 2,5 + 22,5. 5 = 0 𝑴𝑨 = 𝟎
• Exemplo de pórtico rotulado: calcular as reações do pórtico e
determinar DEN, DEC e DMF

• O pórtico contêm dois apoios de segunda ordem (pino), totalizando 4

reações. Para torná-lo isostático, existe a rótula na posição C
• DCL da estrutura toda:

• Iniciar a análise utilizando a equação de momento fletor nulo na

rótula C. Tanto o lado esquerdo quanto o lado direito da rótula
contêm 2 reações, então, neste caso, não há um lado preferencial
• Utilizando a seção à direita da rótula:

𝑑𝑖𝑟
• 𝑀𝑟𝑜𝑡 𝐶 =0 − 20.2 + 𝑅𝐵𝑥 . 3 + 𝑅𝐵𝑦 . 2 = 0
• 𝑅𝐵𝑦 = 20 − 1,5. 𝑅𝐵𝑥
• Com a equação de momento nulo na rótula, obtivemos uma relação
entre as reações 𝑅𝐵𝑥 e 𝑅𝐵𝑦 . Utilizando agora o DCL do pórtico todo e
calculando as três equações de equilíbrio, temos:

• σ 𝑀𝐴 = 0 − 10.2 − 45.2,5 + 𝑅𝐵𝑦. 5 + 𝑅𝐵𝑥. 1 = 0

• 𝑅𝐵𝑦 = 26,5 − 0,2 𝑅𝐵𝑥
• Igualando essa expressão de 𝑅𝐵𝑦 com a obtida anteriormente:
•
• 𝑅𝐵𝑦 = 20 − 1,5. 𝑅𝐵𝑥 𝑒 𝑅𝐵𝑦 = 26,5 − 0,2. 𝑅𝐵𝑥

• 20 − 1,5. 𝑅𝐵𝑥 = 26,5 − 0,2. 𝑅𝐵𝑥

• −1,3. 𝑅𝐵𝑥 = 6,5 𝑅𝐵𝑥 = −5,0 𝑘𝑁

• Voltando em qualquer das duas equações:

• 𝑅𝐵𝑦 = 20 − 1,5. −5 𝑅𝐵𝑦 = 27,5 𝑘𝑁

• As duas equações de equilíbrios restantes fornecem:

• σ 𝐹𝑦 = 0 − 45 + 27,5 + 𝑅𝐴𝑦 = 0 𝑅𝐴𝑦 = 17,5 𝑘𝑁

• σ 𝐹𝑥 = 0 10 + 𝑅𝐴𝑥 − 5 = 0 𝑅𝐴𝑥 = −5,0 𝑘𝑁

•
• Com as reações conhecidas, podemos determinar os diagramas. São
necessárias 6 seções:

• Lembrar de NÃO utilizar o DCL para determinar as seções. Como

existe rótula, é necessário uma seção antes e outra depois da rótula.
• Seção 1: 0 ≤ 𝑥 ≤ 2

• σ 𝐹𝑥 = 0 10 + 𝑁 = 0 𝑁 = −10
0
• σ 𝐹𝑦 = 0 − 5. 𝑥 − 𝑉 = 0 𝑉 = −5. 𝑥
−10
𝑥 2 0
• σ𝑀 = 0 𝑀 + 5. 𝑥. = 0 𝑀 = −2,5. 𝑥
2 −10
• Seção 2: 0 ≤ 𝑥 ≤ 2

• σ 𝐹𝑥 = 0 17,5 + 𝑁 = 0 𝑁 = −17,5
• σ 𝐹𝑦 = 0 −5+𝑉 =0 𝑉=5
0
• σ𝑀 = 0 𝑀 − 5. 𝑥. = 0 𝑀 = 5. 𝑥
10
• Seção 3: 0 ≤ 𝑥 ≤ 3

• σ 𝐹𝑥 = 0 10 − 5 + 𝑁 = 0 𝑁 = −5
7,5
• σ 𝐹𝑦 = 0 − 10 + 17,5 − 5. 𝑥 − 𝑉 = 0 𝑉 = −5. 𝑥 + 7,5
−7,5
• V =0 → Mmax −5. 𝑥 + 7,5 = 0 𝑥 = 1,5
• Seção 3: 0 ≤ 𝑥 ≤ 3

𝑥
• σ 𝑀 = 0 𝑀 + 5. 𝑥. + 10. 1 + 𝑥 − 17,5. 𝑥 − 5.2 = 0
2
0
• 𝑀 = −2,5. 𝑥 2 + 7,5. 𝑥
0

• 𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑀 1,5 = −2,5. 1,52 + 7,5.1,5 = 5,625

• Seção 4: 0 ≤ 𝑥 ≤ 2

• σ 𝐹𝑥 = 0 −5−𝑁 =0 𝑁 = −5
−17,5
• σ 𝐹𝑦 = 0 𝑉 − 5. 𝑥 + 27,5 − 10 = 0 𝑉 = 5. 𝑥 − 17,5
−7,5
𝑥
• σ𝑀 = 0 − 𝑀 − 5. 𝑥. − 10. 𝑥 + 1 + 27,5. 𝑥 − 5.3 = 0
2
−25
• 𝑀 = −2,5. 𝑥 2 + 17,5. 𝑥 − 25
0
• Seção 5: 0 ≤ 𝑥 ≤ 2

• σ 𝐹𝑥 = 0 𝑁=0
0
• σ 𝐹𝑦 = 0 𝑉 − 5. 𝑥 = 0 𝑉 = 5. 𝑥
10
𝑥 0
• σ𝑀 = 0 − 𝑀 − 5. 𝑥. = 0 𝑀 = −2,5. 𝑥 2
2 −10
•
• Seção 6: 0 ≤ 𝑥 ≤ 3

• σ 𝐹𝑥 = 0 27,5 + 𝑁 = 0 𝑁 = −27,5
• σ 𝐹𝑦 = 0 𝑉−5=0 𝑉=5
0
• σ𝑀 = 0 − 𝑀 − 5. 𝑥 = 0 𝑀 = −5. 𝑥
−15
•
• DEN

•
• DEC

•
• DMF