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04/11/21

U.C.: Álgebra Linear e Geometria Analítica/Álgebra Linear


Licenciaturas: ERSC; Gestão
1º Ano – 1º Semestre

Capítulo 1:
Matrizes
Sistemas de Equações Lineares. Matrizes
- Inversa de uma matriz. Aplicação da inversa de uma matriz à resolução de
sistemas
- Equações matriciais

Sistemas de Equações Lineares. Matrizes


Exercícios Propostos - Correção

Exercício 1.3.30
Exercício 1.3.30a)a)

é1 -2 ù é 1 - 12 3 - 4 -5 + 16 -7 - 6 ù
ê3 1 ú 1 3 ê
-5 -7 ù ê 3 + 6 9+2 -15 - 8 -21 + 3 úú
AB = ê úé =
ê7 -4 ú êë6 2 -8 3 úû ê7 - 24 21 - 8 -35 + 32 -49 - 12 ú
ê ú ê ú
ë5 9 û ë 5 + 54 15 + 18 -25 - 72 -35 + 27 û
é -11 -1 11 -13ù
ê 9 11 -23 -18úú

ê -17 13 -3 -61ú
ê ú
ë 59 33 -97 -8 û

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Sistemas de Equações Lineares. Matrizes


Exercícios Propostos - Correção

Exercício
Exercício1.3.30
1.3.30b)b)

é1 -2 ù
ê 1 úú é1 + 9 - 35 - 35 -2 + 3 + 20 - 63 ù é -60 -42 ù
é1 3 -5 -7 ù ê3
BA = ê ú = =
ë6 2 -8 3 û ê7 -4 ú êë6 + 6 - 56 + 15 -12 + 2 + 32 + 27 úû êë -29 49 úû
ê ú
ë5 9 û

é -60 -42ù é 2 4ù é -120 + 126 -240 - 210ù é 6 -450ù


BAC = ê ú ê ú =ê ú =ê ú
ë -29 49 û ë -3 5 û ë -58 - 147 -116 + 245û ë -205 129 û

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Exercícios Propostos - Correção

Exercício 1.3.28
O João pesa 81 Kg. Ele quer perder peso através de um programa de dieta
e exercícios.
Após consultar a tabela 1.6, ele cria o seu programa de exercícios na
tabela 1.7. Quantas calorias vai queimar por dia, se seguir esse programa?

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Exercícios Propostos - Correção

Resolução:
Exercício 1.3.28

é1 0 1 0ù
ê0 é 249 ù
0 0 2 úú ê
ê
ê 764 úú
ê0.4 0.5 0 0ú
ê ú ê356 ú
ê0 0 0.5 2 ú ê ú
êë0.4 ú ë 492 û
0.5 0 0û
é1 0 10ù é 249 + 356 ù é605 ù
ê0 ú é 249 ù ê ú ê984 ú
ê 0 0 2ú ê ú ê 2 ´ 492 ú ê ú
764 ú
ê0.4 0.5 0 0ú ê = ê0.4 ´ 249 + 0.5 ´ 764 ú = ê 481, 6 ú
ê ú ê356 ú ê ú ê ú
ê0 0 0.5 2 ú ê ú ê0.5 ´ 356 + 2 ´ 492 ú ê1162 ú
êë0.4 ë 492 û ê
0.5 0 0 úû ë0.4 ´ 249 + 0.5 ´ 764 úû êë 481, 6 úû
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Exercícios Propostos - TPC

Exercício 1.3.45 a) e b)

⎡ 5 −1 ⎤
⎡ 5 −1 −1 ⎤ ⎢ ⎥
A+ B= ⎢ ⎥ ( A + B )T = ⎢ −1 1 ⎥
⎣ −1 1 7 ⎦ ⎢⎣ −1 7 ⎥⎦

⎡ 2 −3 0 1 ⎤
⎡ 1 −1 2 ⎤ ⎢ ⎥ ⎡ −5 −2 4 5 ⎤
AC = ⎢ ⎥ ⎢ 5 −1 −4 2 ⎥ = ⎢ ⎥
⎣ 0 3 4 ⎦ ⎢ −1 0 0 3 ⎥ ⎣ 11 −3 −12 18 ⎦
⎣ ⎦
⎡ −5 11 ⎤
⎢ −2 −3 ⎥⎥
( AC ) T
=⎢
⎢ 4 −12 ⎥
⎢⎣ 5 18 ⎥⎦
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Exercícios Propostos - TPC

1
Exercício
A=I− M M 1.3.48
com T
M =⎡ 1 1 1 ⎤
3 ⎣ ⎦
⎛ ⎞⎛ ⎞
1 1 1 1 1
( )
2
A2 = ⎜ I − M T M ⎟ ⎜ I − M T M ⎟ = I 2 − M T M − M T M + M T M =
⎝ 1 3T ⎠⎝ 3 ⎠
⎡ 3 ⎤ 3 9
A = I − M M com M = 1 1 1
23 ⎣ ⎦
1
( )
2
= I − M T1M2 + M T M 1
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ 1 1 1
− AM= A9M ⎟ ⎜ I − M M ⎟ = I − M T M − M T M + M T M ( )
2
A = ⎜3Ique
Mostrar
2 T T 2
=
⎝ 3 ⎠⎝ 3
______________________________ ⎠ 3 3 9

=Cálculo
2 T
I − MAuxiliar (1
)
2
M + MTM
3 ⎡ 9
1 ⎤ ⎡ 1 1 1 ⎤
M T M = ⎢⎢ 1 ⎥⎥ ⎡ 1 1 1 ⎤ = ⎢⎢ 1 1 1 ⎥⎥
______________________________
Cálculo Auxiliar ⎣ ⎦
⎢⎣ 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 1 1 1 ⎥⎦
⎡ 1 ⎤ ⎡ 1 1 1 ⎤ ⎡ 2 1 1 ⎤
MTM = ⎢ 1⎡ 1⎥ ⎡ 11 11⎤ ⎡11 ⎤ = 1 ⎢1 1⎤ 1⎡ 1 3 ⎥3 3 ⎤ ⎢ 3 − 3 − 3 ⎥
⎡ ⎥⎢ ⎤ ⎥ ⎡ ⎢1 1 ⎥ 1 ⎤ ⎥ ⎢ ⎥
( ) ⎢
M T M 1⎢= 1 1⎥ ⎣ 1 ⎢ 11 ⎥ ⎢01 ⎦01 ⎥⎢1 11⎥ =
2
3 3 3
A = I − ⎢⎣M⎢⎢T M ⎥⎦ = 0 1 0 ⎢⎣ − ⎢1⎢1 11 ⎥⎦ 1 ⎥ =⎥ ⎢ − 1 2 − 1 ⎥
3 ⎣ 1 1 ⎢ 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 1 1 ⎥ 1 3⎥⎦ ⎢ ⎢⎣ 3 3 3⎥ ⎥⎦ ⎢ 3 3 3 ⎥
⎡ 1 1⎢⎣ 01 ⎤0⎡ 11 ⎥⎦1 1 ⎢⎣ ⎤1 ⎡1 31 ⎥⎦3 ⎢3 ⎤ ⎥
_____________________________________________ ⎥1 − 1 2 ⎥
(M T M = ⎢ 1 1 1 ⎥ ⎢ 1 1 1 ⎥ = ⎢ 3 3 ⎢3 −⎥
)
2 ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢
⎢ 3 3 3 ⎥⎦
⎢⎣ 1 1 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 1 1 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 3 3 ⎣3 ⎥⎦
⎡ 2
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1 1 ⎤
_____________________________________________ ⎢ − − ⎥
⎡ 1 0 0 ⎤ ⎡ ⎡1 1 0 1 01 ⎤⎤ ⎢ ⎡ 1 3 1 31 ⎤ 3 ⎡⎥ 3 3 3 ⎤
A 2
= I − ( )
1 2 MT T M +⎢ 1 M T M 2⎥= ⎢1 ⎢0 1 0 ⎥⎥− 2⎢ ⎢ 11 1 21 ⎥ +11 ⎢⎥ 3 3 3 ⎥
A = I − M M = ⎢ 0 1 0 ⎥ − ⎢ ⎢ 1 1 1 ⎥⎥ = ⎢ ⎢ − ⎡
33 9 3 3 3 23 ⎥− 139 ⎢⎥ 1 ⎤ ⎥
0 0 1 ⎥ ⎢⎣ ⎢0 1 0 1 11 ⎥⎦⎥ ⎢ ⎢⎣ 1⎢ 1 1 ⎥⎦− ⎢⎣⎥−3 3⎥ 3 ⎥⎦
⎣⎢ ⎦ ⎣ ⎦ 3 1 23 ⎥ 3 ⎥
⎡ 1 0 0 ⎤ ⎡ 1 1 1 ⎢⎤ − 1⎢ −
1 T ⎢ ⎥ 1⎢ ⎢⎣⎥ ⎢3 13 23 ⎥⎦ 1 ⎥ ⎡ 2 1 1 ⎤
A = I − M M = ⎢ 0 1 0 ⎥− ⎢ 1 1 1 ⎥ = ⎢ − − ⎥ ⎢ − − ⎥
3 3 3 3 3 ⎢ 3 3 3 ⎥
⎡ 1 0 0 ⎤ ⎢⎣⎡ 01 0 1 11 ⎤ ⎥⎦ ⎡ ⎢⎣1 1 1 1 1 1⎤ ⎥⎦ ⎡ 1⎢ 0 0 ⎤ ⎡ 1 ⎥1 1 ⎤
⎢ ⎥ 2⎢ ⎥ 1⎢ ⎥ ⎢ ⎢ −
1
−⎥1 1 ⎢2 ⎥ ⎥ ⎢ 1 2 1 ⎥
= ⎢ 0 1 0 ⎥ − ⎢ 1 1 1 ⎥⎡+ 1 ⎢ 01 01 ⎤1 ⎥ = ⎡ ⎢1 0⎢1 11 ⎤0 ⎥ − ⎡ 1 1 ⎤1 ⎥ = ⎢ − − ⎥
2 Sistemas de Equações Lineares. Matrizes
3 3 33⎢3 3 ⎥3
1 21=⎥⎢ 0 ⎢ 11 01 ⎥1− 2⎥ ⎢ ⎢1 0⎣1 01 ⎥1+ 1⎥ ⎢ 3⎢ 13 ⎦13 ⎥1 ⎥ ⎢
31 3 3 3 3
A 2⎢⎣ =0I − 0 M1T M
3 Exercícios(
⎥⎦ + ⎢⎣ M
9
1 TM ) ⎦⎢
Propostos ⎣ - ⎥
TPC ⎦
3 ⎢ ⎣ ⎥ ⎦
9 ⎢ ⎣ ⎥ ⎦
⎢ − 1 1 2


⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 1 1 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 3 3 3 ⎥⎦ −
⎢⎣ 3 3 3 ⎥⎦
⎡ 1 0 0 ⎤ ⎡ 1 1 1 ⎤ ⎡ 3 3 3 ⎤
2⎡ 1 2 0 T⎤ ⎡1 1 1T 1 ⎤2 ⎢⎡ 1 1 1 ⎤ ⎥ ⎡ 21 ⎢ 0 0 ⎤ ⎥ ⎡ 11 ⎢ 1 1 ⎤
0
( )
A ⎢= I − M ⎥M 2+⎢ M M ⎥ =1⎢⎢ 0 1 0 ⎥ ⎥ −⎢ ⎢ 1 1 ⎥1 1⎥ ⎢+ ⎢ 3 3⎥ 3 ⎥
= ⎢ 0 213 0 ⎥ − ⎢9 1 1 1 ⎥ + ⎢ 01 10 11 ⎥ = ⎢ 30 11 01 ⎥1− ⎢ 19 1 3 1 3⎥ 3

Logo A = A 3⎢ ⎥ ⎢ 3⎥ ⎢ ⎥
⎡⎢⎣ 02 0 11 ⎥⎦ 1 ⎢⎣⎤ ⎡1 12 1 ⎥⎦ 1 ⎣⎢⎣ 11 ⎤1 1⎡ ⎥⎦ 4⎦ ⎢⎣ 10 ⎣ 10 1 ⎥⎦2 ⎦2⎢⎣ 11⎣ 1 12 ⎥⎦ 1 2⎦ ⎤
3
⎢⎡ 1 0 − 0 ⎤− ⎥⎡⎢ 1 1 −1 ⎤ − ⎡ ⎥1 ⎢1 1 +⎤ +⎡ 1 −0 −0 ⎤+ ⎡ −1 +1 −1 ⎤ ⎥
⎢⎡ 3 3 ⎥ 32 ⎤⎥⎢⎢ 3 3⎥ 13⎢ ⎥ ⎢ 9 ⎥ 9 ⎢ 9 9 9⎥ 91 ⎢ 9 9 9⎥ ⎥
= ⎢⎢ 021 1 −210 ⎥−−11 ⎥⎢⎢ 1 11 12 ⎥ + 1⎢ ⎥1 ⎢1 12 ⎥ =2 ⎢ 10 11 04 ⎥ −1 ⎢ 1 1 12 12 ⎥ ⎥
A 2 = ⎢⎢ −0 3 0 31 ⎥− 3 3⎥⎢⎢ 1− 1 1 ⎥ −3 ⎢ ⎥1= ⎢1 −1 ⎥− ⎢+ 0 0 +1 + 3
1 − 1 −1 =
⎣ 31 32 ⎦ 13 ⎣
⎢ ⎥⎥ ⎢ 3 3
⎦ 3⎣ 9 ⎦ 9 ⎣ 9 9 9 ⎦ 9 ⎣ 9 9 9 ⎥⎦ ⎥
⎥ ⎢
=⎢⎡⎢ −1 − ⎥ ⎢ ⎥
⎢ −23 − 311 231 ⎥⎥ ⎤⎢ − 1 − 1 2 ⎥ ⎢ − 2 + 1 − 2 1 − 2 + 1 1 1 4 ⎥
+ +
⎢⎣⎢⎢ 331 −313 − 32 3 ⎥⎥⎦ ⎥⎢⎣ 3 3 3 ⎥⎦ ⎢⎣ 9 9 9 9 9 9 9 9 9 ⎥⎦
⎢⎢ − − ⎥ ⎥
⎢⎢ 13 23 3 1⎤⎥⎦ ⎥
=⎡⎢⎣ 2 − 1 −1
⎢ 3 − 3 − 3⎥ ⎥
⎢ ⎢ 3 3 3 ⎥⎥
1 1 2
⎢⎢⎢ −1A 2 =2−A
Logo 1 ⎥⎥
= ⎢⎣ − 3 3 − 3 ⎥ =⎥⎦ A
3 3 3
⎢ ⎥
⎢ −1 2 −1 2 ⎥
⎢⎣ 3A = 3A 3 ⎥⎦
Logo

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Sistemas de Equações Lineares. Matrizes


Exercícios Propostos - TPC

Exercício 1.3.49
a)
⎡ 2 −7 1 ⎤
⎢ ⎥
A=⎢ 3 4 2 ⎥
⎢⎣ 5 −9 6 ⎥⎦
⎡ 2 −7 1 ⎤ ⎡ 2 3 5 ⎤ ⎡ 4 −4 6 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
S = A + AT = ⎢ 3 4 2 ⎥ + ⎢ −7 4 −9 ⎥ = ⎢ −4 8 −7 ⎥
⎢⎣ 5 −9 6 ⎥⎦ ⎢⎣ 1 2 6 ⎥⎦ ⎢⎣ 6 −7 12 ⎥⎦
b)
⎡ 4 −4 6 ⎤
⎢ ⎥
S T = ⎢ −4 8 −7 ⎥
⎢⎣ 6 −7 12 ⎥⎦
S é uma matriz simétrica
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Sistemas de Equações Lineares. Matrizes


Inversa de uma matriz

Definição: Seja A=[aij] uma matriz quadrada de ordem n. Chama-se inversa da


matriz A a uma matriz que se representa por A-1, tal que

AA-1 = A-1 A = I n
Uma matriz que admite inversa é normalmente designada por matriz
invertível.

Teorema: Uma matriz quadrada A de ordem n é invertível se e só se r(A)=n.

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Sistemas de Equações Lineares. Matrizes


Inversa de uma matriz

• Todas as matrizes admitem inversa?

– Nem todas as matrizes quadradas admitem inversa, mas se admitirem


ela é única.
– Só as matrizes quadradas de ordem n com r(A)=n é que admitem
inversa.

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Inversa de uma matriz - Método

Se r(Cn)≠n, a matriz
An não admite
inversa.

[ An | I n ]
.
….. [Cn | Dn ]
.
Se r(Cn)=n, a
matriz An admite
Operações
elementares
inversa.

[Cn | Dn ]
sobre as linhas
da matriz
[Cn | Dn ]
¯Operações
¯ Operações
elementare
elementares
ssobre
sobreasaslinhas
linhas da
da matriz
matriz
¯
¯
éë I n | A-1n ùû
éë I n | A-1n ùû ALGA/AL - Aula 6

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Exercícios Propostos

Exercício 1.3.55 a) e b)

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I Inversa de uma matriz

Definição: Seja A uma matriz quadrada invertível. A matriz A diz-se ortogonal


se A-1=AT.

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Clara Ferreira e Sara Dias e Joana Costa

Sistemas de Equações Lineares. Matrizes


Trabalho de Grupo

Tema 4: Explicar a resolução de equações do tipo X+A=B e AX=B, sendo A, B e X


números reais, aplicando as propriedades da adição e multiplicação de números reais,
respetivamente. Conjeturar a resolução deste tipo de equações quando A, B e X são
matrizes

TP1
Ana Alves. Diana Félix Maria Carneiro

TP2
Clara Ferreira, Joana Costa, Sara Dias

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Resolução de sistema aplicando a inversa da matriz dos coeficientes

Considere o sistema representado pela equação matricial

AX = B
sendo A a matriz dos coeficientes; B a matriz dos termos independentes e X a
matriz das incógnitas.

Se a matriz A admitir inversa podemos obter a solução do sistema resolvendo


a equação matricial.

AX = B Û A-1 AX = A-1B Û IX = A-1B

Û X = A-1 B

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Sistemas de Equações Lineares. Matrizes


Resolução de sistema aplicando a inversa da matriz dos coeficientes

Quais os sistemas que podem ser resolvidos através da inversa da matriz dos
coeficientes?
Consideremos um sistema Am´n X n´1 = Bm´1 com m equações e n incógnitas.
• Se m≠n a matriz A não admite inversa porque não é quadrada.
• Se m=n a matriz A quadrada de ordem n só admite inversa se r(A)=n.

r(A)=r (A|B) =Nº Incógnitas


Sistema possível e determinado
n=n=n
r(A)=r (A|B)<Nº Incógnitas
Sistema possível e indeterminado
n=n<n IMPOSSÍVEL
r(A)<r (A|B)
Sistema impossível n<r (A|B) IMPOSSÍVEL
r(A|B) é no máximo igual ao nº de linhas, que neste caso
são m=n.

CONCLUSÃO: Só os sistemas possíveis e determinados podem ser resolvidos


através da inversa da matriz dos coeficientes.

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Exercícios Propostos - TPC

Exercício 1.3.70

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Sistemas de Equações Lineares. Matrizes


Inversa de uma matriz - Propriedades

Sejam A e B matrizes invertíveis de ordem n e ! ∈ #${0}

I1 ()*),-= *,-),-

I2 ()/ ),-= (),-)/


1
I3 (!)),-= ),-
!
I4 ()1 ),-= (),-)1

I5 (),-),-= )

I6 #2,- = #2

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Propriedades da inversa e da transposta de uma matriz

Sejam A e B matrizes invertíveis de ordem n Sejam A e B matrizes do tipo m×n e ) ∈ ./


e ) ∈ ./{0}
T1 (" + #)+ = "+ + #+

I1 ("#)%&= #%&"%& T2 ("#)+ = #+ "+

I2 ("( )%&= ("%&)(


1 ()")+ = )"+
I3 ()")%&= "%& T3
)
I4 ("+ )%&= ("%&)+

I5 ("%&)%&= " T4 "+ + ="


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Sistemas de Equações Lineares. Matrizes


Resolução de equações matriciais - Exercícios Propostos

Exercício 1.3.51

Exercício 1.3.68

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Sistemas de Equações Lineares. Matrizes


Exercícios Propostos - TPC

Exercício 1.3.57

Exercício 1.3.71

Exercício 1.3.40

Exercício 1.3.66

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