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Mtodo das Foras

O problema consiste em escrever as equaes geomtricas expressas em funo das incgnitas hiperestticas. Estas equaes traduzem a condio de ser nulo o deslocamento na direo de cada incgnita escolhida.
Incgnitas: Esforos seccionais Precisamos romper vnculos at obter uma estrutura Isosttica.

Sistema Principal

E0 Efeito do Carregamento Externo no Sistema Principal E1 Efeito de X1 = 1 no Sistema Principal E2 Efeito de X2 = 1 no Sistema Principal

Coeficientes de flexibilidade: (deslocamentos)


d10 = deslocamento na direo de X1 para a ao externa; d20 = deslocamento na direo de X2 para a ao externa; d11 = deslocamento na direo de X1 para X1 = 1; d12 = deslocamento na direo de X1 para X2 = 1; d21 = deslocamento na direo de X2 para X1 = 1; d22 = deslocamento na direo de X2 para X2 = 1;

Equaes de compatibilidade de deslocamentos 0 = d10 + d11 X1 + d12 X2 0 = d20 + d21 X1 + d22 X2


Resolvendo o sistema, podemos obter X1 e X2 E = E0 + E1 X1 + E2 X2 (esforo qualquer) M = M0 + M1 X1 + E2 X2 (momento fletor) R = R0 + R1 X1 + R2 X2 (reao de apoio)

Se tivermos n incgnitas, teremos n equaes


Coeficientes: Teremos que resolver o sistema principal para a ao: a) Das aes externas; b) Dos estados auxiliares Xk = 1. A determinao dos deslocamentos feita por meio do Princpio dos Trabalhos Virtuais.
Chamando: Mk momentos para Xk = 1; Mi momentos para Xi = 1; M0 momentos devidos s aes externos.

Se considerarmos apenas a contribuio dos momentos fletores:

dki = (Mk Mi / EJ) ds dk0 = (Mk M0 / EJ) ds


Estamos desprezando a influncia de cortante, normal e torsor. Observao: Se o grau hiperesttico for n, lidaremos com n + 1 diagramas.

Roteiro para o Mtodo das Foras


1. Escolher o Sistema Principal e indicar os hiperestticos; 2. Calcular os n + 1 diagramas M0 e Mi; 3. Calcular os coeficientes de flexibilidade i0 e ij; 4. Estabelecer as equaes de compatibilidade de deslocamentos e resolv-las (Xi); 5. Calcular de esforos e reaes de apoio por superposio na estrutura hiperesttica.

1) Resolver a estrutura hiperesttica:

Combinando os diagramas: d10 = -20 e d11 = 6 d10 + d11 X1 = 0 X1 = - d10/d11 = 20/6 = 10/3 Esforos Finais: M = M0 + 10/3 M1 R = R0 + 10/3 R1

MD = 0 + 10/3 (-1) = 3,33 MC3 = -6 + 10/3 (-1) = -9,33 MC2 = 0 + 10/3 (-1) = -3,33

Barras com inrcias constantes e diferentes

Seja o quadro da figura. Um deslocamento devido ao trabalho de flexo : = (M M / EJ) ds = = barra (M M / EJbarra) ds Sendo JC uma inrcia arbitrria, chamada inrcia de comparao, que usualmente arbitrada igual menor das inrcias das barras, temos:

E JC = JC/Jbarra barra M M ds Em funo dos diagramas M e M em cada barra, tabelaremos os valores de: JC/Jbarra barra M M ds que, somados para todas as barras da estrutura, nos daro o valor E JC , a partir do qual se obtm o valor do deslocamento desejado.

Expresso de Vereschaguin
Os diagramas M so sempre compostos de trechos retos para estruturas compostas por barras retas. Os diagramas M poder ser quaisquer. Temos, para uma barra de inrcia Ji e comprimento li:

JC/Ji li M M ds = JC/Ji aa+li M x tg dx

Da Geometria das Massas, sabemos que aa+li M x dx o momento esttico da rea M em relao ao eixo y, numericamente igual ao produto da rea AM do diagrama M pela distncia x do seu centro de gravidade ao eixo y.

JC/Ji li M M ds = JC/Ji tg AM x = JC/Ji AM y


O valor de JC/Ji li M M ds que desejamos tabelar igual ao produto de JC/Ji pela rea do diagrama qualquer e pela ordenada, na posio do seu centro de gravidade, lida no diagrama retilneo.

Exemplos:
a) Combinao de M e M retilneos:

Chamando-se li Jc / Ji = li de comprimento elstico da barra i e que o comprimento fictcio de uma barra de inrcia Jc que nos d a mesma deformao da barra de comprimento li e inrcia Ji, temos:

JC/Ji li M M ds = li/6 [MA (2MA + MB) + MB (2MB + MA)] b) Combinao de M retilneo e M parablico do 2 grau:

2) Calcular o DMF para: a) Carregamento indicado; b) Aumento uniforme de temperatura de 30 C; c) Recalque de apoio vertical no apoio B de 2 cm (). Dados: E = 2,1 x 107 kN/m2 e J = 0,02 m4.

Diagramas no Sistema Principal

ql2/8 = 16 x 152 / 8 = 450

Clculo dos d: EJc d11 = 2 x 1/3 x 1 x 1 x 6 + 1 x 1 x 1 x 6 = 10 EJc d12 = 1/2 x 1 x 1 x 6 = 3 EJc d22 = 2 x 1/3 x 1 x 1 x 6 + 1 x 1 x 1 x 6 = 10 EJc d10 = -2/3 x 450 x 1 x 6 = -1800 EJc d20 = -2 x 1/3 x 450 x 1 x 6 = -1800 Matriz 2 x2: d11 d12 -1 = a b -1 = 1/ x d -c d21 d22 c d -b a

d = 10 3 d -1 = 10/91 -3/91 3 10 -3/91 10/91 [ d ]= a x d b x c = 100 9 = 91 a) Carregamento externo: X1 = 10/91 -3/91 1800 = 138,5 X2 -3/91 10/91 1800 138,5

b) Variao de Temperatura:
d1t = 10-5 x 30 x 15 x (-1/6) = -75 x 10-5 d2t = 10-5 x 30 x 0 = 0 EJc d1t = -315 EJc d2t = 0 X1 = 10/91 -3/91 315 = 34,6 X2 -3/91 10/91 0 -10,4

c) Recalque de Apoio:
d1r = 0 1 x d2r + (-2/15) x 0,02 = 0 d2r = 0,04/15 EJc d1r = 0 EJc d2r= 1120 X1 = 10/91 -3/91 0 = 36,9 X2 -3/91 10/91 -1120 -123,0

3) Calcular o DMF para a estrutura, em que todas as barras tm EJ constante, considerando apenas o efeito do momento fletor. Tirar partido da simetria vertical.

As figuras seguintes apresentam os estados E0, E1 e E2, aut0-equilibrados, com os correspondentes DMFs.

A partir dos diagramas e utilizando as tabelas:

Sistema de equaes: 12 X1 + 2X2 = 1480 2 X1 + 12 X2 = -840 X1 = 138,85 kNm e X2 = -93,14 kNm Diagrama Final

4) Traar os diagramas de esforos solicitantes (DMF, DEC e DMT) para a grelha representada na figura.

Sistema Principal e Hiperestticos

Aes no Sistema Principal - Carregamento

Aes no Sistema Principal X1=1

Aes no Sistema Principal X2=1

Clculo dos deslocamentos:


d11 = 1,404 x 10-3 ; d10 = -2,889 x 10-2; d22 = 1,222 x 10-4 ; d20 = 2,000 x 10-3; d33 = 1,111 x 10-4 ; d30 = -6,519 x 10-3 . d12 = -5,000 x 10-5 ; EJ d13 = 3,556 x 10-4 ; EJ d23 = 0,000; Resolvendo o sistema de equaes: X1 = 29,38 kN; X2 = -4,35 kNm; X3 = -35,34 kNm

Diagramas Finais:

PROGRAMA SALT Diagrama de Momentos

PROGRAMA SALT Diagrama de Momentos Torsores e de Cortantes

4) Resolver a trelia hiperesttica da figura, cujas barras tm, todas, a mesma rea.

Trata-se de uma trelia uma vez hiperesttica internamente. O Sistema Principal est representado na figura da direita. Poderamos ter rompido Outra barra no Sistema Principal.

Diagramas no Sistema Principal

Temos, ento: EA d10 = (N1 N0 l) = 2 P a (1 + SQRT(2)) EA d11 = (N1 N1 l) = 4 a (1 + SQRT(2)) X1 = - d10 / d11 = - P/2 Esforos Finais: N = N0 + N1 X1 = N0 (P/2) X1

4) Obter, pelo Mtodo das Foras, os diagramas solicitantes na estrutura representada na figura, para uma diminuio uniforme de temperatura de 40 C em toda a estrutura.

Dados: Viga: J = 0,045 m4; A = 0,3000 m2; E = 21 GPa Tirante: A = 0,0005 m2; E 210 Gpa = 10-5 / C

Sistema Principal e Hiperestticos

Efeitos no Sistema Principal X1 =1

Fx = 0 HA = - HB Fy = 0 VA + VB = -1 MCrot = 0 HB = 0 HA = 0 MA = 0 15 X1 + 6 VB 8 HB = 0 VB = -15/6 = -2,5 kN VA = -1 + 2,5 = 1,5 kN

Desprezando a deformao por esforo cortante, temos: d11 = (1/EvJv) (9 x 9 x 6/3 + 9 x 9 x 9/3) + (1/ETJT) (2,5 x 2,5 x 8) = = 405 / (21 x 106 x 0,045) + 50 / (210 x 106 x 0,0005) = = 4,29 x 10-4 + 4,76 x 10-4 = 9,05 x 10-4

Variao Uniforme de Temperatura:


Todas as barras: t = tg = -40 C Como todas as barras tm inrcia constante: d1t = tg N1 dx = 10-5 x (-40) x (-2,5) x 8 = 8,0 x 103 Clculo do Hiperesttico: 9,05 x 10-4 X1 + 8,0 x 103 = 0 X1 = - 8, 84 kN Diagramas Finais:

Exerccio de casa
Resolver o problema anterior adotando o seguinte Sistema Principal:

d11 = 1,45 x 10-4

d1t = - 3,2 x 10-3

X1 = 22,10 kN