DATASHEET DE PRODUTO

NEO-ES-M23440/NEO-LS-ES-D808
1. CARACTERÍSTICAS

• Controle por pulso e direção

• Malhada fechada, sem perda de sincronização do movimento

• Tensão de operação de 24 a 75VDC

• Corrente de saída baseada na carga, de 0,5 a 8,2A

• Alto torque na partida

• Alto toque a baixas velocidades

• Alta rigidez quando parado

• Significante redução no aquecimento do motor

• Movimento suave com ruído extra baixo

• Resposta rápida sem atraso e baixo tempo de estabilização

• Sem perda de passos, parada rígida sem vibração, overshooting reduzido

• Plug & Play, sem necessidade de parametrização na maioria dos casos

• Entradas de controle de pulso, direção e enable isoladas (PNP e NPN).

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 2. DESCRIÇÕES

O ES-D808 é um dos modelos de Easy Servo Driver da Leadshine/Neoyama, que opera

com tensões de 24 a 75VDC e pode dispor correntes de 0,5 a 8,2A baseado na carga do
motor. O ES-D808 pode controlar Easy Servo Motores de NEMA 17 a 34 (de 1 ou 2
stacks) com malha fechada em tempo real.

Baseado nas últimas tecnologias DSP (Digital Signal Process – Processamento de Sinal
Digital) e adotando um avançado algoritmo de controle, o ES-D808 aplica controle de
servo nos Easy Servo Motores. A combinação do Easy Servo Motor com o Easy Servo
Driver proporciona características únicas de funcionamento a aplicação, unindo a
praticidade dos motores de passo com as vantagens dos Servos para uma excelente
performance de controle e movimentação.

Quando o ES-D808 é implementado com um Easy Servo Motor da série ES-M, não existe
necessidade de configuração dos parâmetros de controle para a maioria das aplicações.
Por padrão de fábrica o Easy Servo Driver vem com o auto-tunning habilitado e com a
resolução de 1600 pulsos por revolução (quantidade necessária de pulsos para que o motor
complete uma volta). Com o software de configuração da Leadshine, o ProTurner, o
usuário pode customizar a resolução do passo por revolução, parâmetros de ganho do
loop de corrente e posição, percentual de corrente estática e etc.

3. APLICAÇÕES

Com muitas características avançadas, o sistema de Easy Servo ES-D808 é ideal em

muitas aplicações na indústria, para fazer um upgrade em sistema com motor de passo ou
substituir um servo acionamento.

Clientes OEM Leadshine/Neoyama tiveram sucesso implementando o driver ES-D508

em diversas aplicações como: Rotuladoras, Máquinas para serigrafia, Máquinas de corte
a Plasma CNC, Routers CNC, Fresas CNC, Gravadoras e Cortadoras a Laser, Montagem
e inspeção eletrônica, Máquinas de pick and place, mesas X-Y, instrumentos científicos
e outros.

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 4. ESPECIFIAÇÕES

Especificações Elétricas

Parâmetro Mínimo Típico Máximo Unidade

Tensão de alimentação 24 68 80 VDC
Corrente de saída 0,5 - 8,2 A (pico)
Frequência de entrada de pulso 0 - 200 kHz
Corrente do sinal lógico 7 10 16 mA
Resistência de Isolação 500 - - MΩ

Ambiente de Operação

Ventilação Natural ou forçada

Ambiente Evitar poeira, líquidos e gases corrosivos
Temperatura do ambiente 0°C a 50°C
Humidade Relativa 40% a 90%
Temperatura de operação (no
70°C Máximo
dissipador)
Temperatura de armazenamento -20°C a 65°C
Peso 280g

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 5. ESPECIFICAÇÕES MECÂNICAS

Unidades em mm.

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 6. SELEÇÃO DA FONTE DE ALIMENTAÇÃO

O ES-D508 pode operar numa faixa de tensão de 20 a 50 VDC. Porém a variação da

tensão de alimentação irá implicar na performance do motor. É recomendando deixar uma
margem na tensão de alimentação por conta da back emf (força contra eletromotriz) ou
seja, quando o motor sofre um processo de frenagem ou movimentação externa, ele atua
como um gerador, fazendo com que a tensão aumente em seus terminais, quando
alimentado com uma tensão muito alta, a back emf pode causar danos ao driver.

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 7. INDICADORES

O led verde indica que o driver está energizado. Quando algum alarme é ativado, o led
vermelho pisca, a frequência com que ele pisca indica algum erro específico.

Prioridade Número de piscadas Causa

1º Sobrecorrente

2º Sobretensão

3º Erro de posição

8. CONECTROES

O ES-D808 tem três conectores, um conector para sinais de controle, um conector para
feedback do encoder, e um para alimentação e conexão dos motores.

Pino Nome I/O Descrição

Sinal de Pulso: No modo de Pulso e Direção, essa entrada representa o sinal

1 PUL+ I de pulso, cada borda de subida (configurável) é considerada um pulso; no
modo CW e CCW, essa entrada representa o sentido horário (CW), ativa
em ambos os níveis, alto e baixo. É considerado "nível alto" 4-5V e "nível
baixo" 0-0,5V. Para uma resposta mais confiável, a largura do pulso deve
ser maior do que 2,5µS (Config. em 200kHz) ou 1µs (Config. em 500kHz).
* Para controladores de 12V e 24V deve ser adicionado um resistor em
2 PUL- I série de 1kΩ e 2kΩ respectivamente. O mesmo se aplica para os sinais de
direção e enable.

Sinal de Direção: No modo de Pulso e Direção, essa entrada define o

3 DIR + I sentido de giro do motor, 0 - Horário e 1 - Anti-horário (Configurável). No
modo CW e CCW, essa entrada é o sentido anti-horário do motor (CCW),
ativa em ambos os níveis, alto e baixo. Para uma resposta de movimento
confiável, o sinal de DIR deve estar à frente do sinal de PUL, por pelo
4 DIR - I
menos 5µs. É considerado "nível alto" 4-5V e "nível baixo" 0-0,5V.

5 ENA + I Sinal de Enable: Usado para habilitar ou desabilitar o driver. Nível baixo
deixa o driver habilitado, quando não utilizado pode ser deixado
desconectado. O nível de sinal alto/baixo para ativar essa entrada pode ser
configurado via software.
6 ENA - I

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Pino Nome I/O Descrição

1 INP+ I Sinal “Em Posição”: Ativo quando a diferença da posição atual e a

posição definida está dentro de uma faixa pré-determinada. Essa porta
pode fornecer até 20mA á 24V. A resistência entre os pinos INP+ e INP-
é ativa em alta impedância.
2 INP- I

3 FAULT+ I Sinal de alarme (coletor aberto), sinal de saída. Ativado quando algum
dos erros a seguir acontece: "sobre tensão", "sobre corrente", "erro de
parada" e "erro de posição". Essa saída pode suprir até 100mA a 5V. A
4 FAULT- I impedância ativa do sinal de alarme é configurável via software.

FEEDBACK DO ENCODER
Pino Nome I/O Descrição
1 EB+ I Entrada A+ do encoder
2 EB- I Entrada B- do encoder
3 EA+ I Entrada A+ do encoder
4 EA- I Entrada A- do encoder
5 VDC I Saída de +5V para o encoder, corrente máxima de 100mA
6 EGND O Comum 0V

ALIMENTAÇÃO E CONEXÃO DO MOTOR

Pino Nome I/O Descrição
1 A+ O Fase A+ do motor
2 A- O Fase A- do motor
3 B+ O Fase B+ do motor
4 B- O Fase A- do motor
Entrada positiva da alimentação.
5 VDC I Tensão de entrada: 24 a 72VDC, é recomendado deixar
margem para flutuações e back emf
6 GND GND Polo negativo da fonte, 0V.

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 9. PORTA DE COMUNICAÇÃO RS232

É utilizada para configurar a corrente de pico, micro passo, nível ativo, parâmetros de
loop de corrente e anti-ressonância.

Porta de comunicação RS232 - RJ11

Pino Nome I/O Descrição
1 NC - Não conectado
2 +5V O Saída +5V
3 TxD O Transmissor RS232
4 GND GND Terra
5 RxD I Receptor RS232
6 NC - Não conectado

10. CHAVES TIPO DIP

Pulso Por Revolução (PPR) SW1 SW2 SW3 SW4

Configurável (Padrão 200) ON ON ON ON
800 OFF ON ON ON
1600 ON OFF ON ON
3200 OFF OFF ON ON
6400 ON ON OFF ON
12800 OFF ON OFF ON
25600 ON OFF OFF ON
51200 OFF OFF OFF ON
1000 ON ON ON OFF
2000 OFF ON ON OFF
4000 ON OFF ON OFF
5000 OFF OFF ON OFF
8000 ON ON OFF OFF
10000 OFF ON OFF OFF
20000 ON OFF OFF OFF
40000 OFF OFF OFF OFF

Função On Off
SW5 Direção padrão* Horário Anti-Horário
SW6 Auto teste Auto teste está ativo Auto teste está inativo
* A sentido de giro do motor está relacionado ao nível lógico da entrada DIR. Mude a
chave SW5 para inverter.

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 11. CONTROLE DE CORRENTE

A corrente no motor será automaticamente ajustada de acordo com a carga ou a relação

entre estator e rotor. O usuário pode configurar a corrente pelo software de
parametrização. Os parâmetros configuráveis, incluindo closed loop current (corrente em
loop fechado), corrente estática, resolução do encoder, micro passo e etc. podem ser
ajustados no software. Existem também os parâmetros de PID para o loop de corrente, já
ajustados de fábrica para os motores compatíveis Leadshine, não precisando ser
configurados.

12. CABO DE ENCODER

Cor do
Pino Nome I/O Descrição
fio
1 EA+ Preto O Saída do canal A+
2 VDC Vermelho I Alimentação 5V
3 GND Branco GND Terra
11 EB+ Amarelo O Saída do canal B+
12 EB- Verde O Saída do canal B-
13 EA- Azul O Saída do canal A-

Combinação dos pinos

Pino Cor do fio Nome Descrição

2 Vermelho VCC Entrada +5V
3 Branco GND Terra
11 Amarelo EB+ Canal B+
12 Verde EB- Canal B-
1 Preto EA+ Canal A+
13 Azul EA- Canal A-

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Comprimento do cabo

Código do item L (m)

LS-ES-H-BM5M5 5

Obs.: O cabo encoder deve estar conectado entre o driver e o motor. Você não pode
fazer a conexão entre o driver e o motor diretamente.

13. CABO DE EXTENSÃO DO MOTOR

Combinação dos pinos

A B
Nome Descrição
Pino Cor do fio
1 Azul B- Fase do motor B-
2 Vermelho A- Fase do motor A-
3 Preto A+ Fase do motor A+
4 Amarelo/Verde B+ Fase do motor B+

Comprimento do cabo

Código do item L (m)

LS-ES-H-RZ5M0 5

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 14. CONEXÕES TÍPICAS

Falha

Se sinal da controladora = 5V; Não é necessário resistor.

Se sinal da controladora = 12V; R = 1kΩ.

Se sinal da controladora = 24V; R = 2kΩ

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Ilustração da ligação de uma controladora NPN com o driver.

Ilustração da ligação de uma controladora PNP com o driver.

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 15. INFORMAÇÕES DO MOTOR

ES-M32320 Unidade
N° de fases 2 -
N° de fios 4 -
Ângulo do passo 1,8 °
Torque estático 4 Nm
Corrente de fase 5,5 A
Resistência de fase 0,46 Ω
Indutância de fase 4 mH
Inércia rotórica 1,5 kg.cm²
Peso 2,56 kg
Resolução do encoder 1000 linhas/rev.

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 16. CURVA DE TORQUE X VELOCIDADE

Resolução: 4000 Pulsos/Revolução; Corrente estática: 40%

ES-M23440
4,5
▪ 68VDC
4 ▪ 60VDC
3,5 ▪ 48VDC

3
Toruqe (N.m)

2,5

1,5

0,5

0
60 180 300 420 540 660 780 900 1020 1140 1260 1380 1500 1620 1740 1860 1980 2100
Velocidade (RPM)

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 17. ANEXO – LISTA DE PARÂMETROS
Nome Valor padrão
Loop de corrente
Kp
Loop de corrente Ki
Loop de corrente Kc
Loop de posição Kp
Loop de posição Ki
Loop de posição Kd
Loop de posição
Kvff
Pulsos por
revoluçao
Resolução do
encoder
Limite de erro de
posição
Corrente estática
Corrente em loop
fechado
Tempo de espera 1000ms
Filtro de pulsos
Tempo de filtro 25600μs
Nível do sinal de
"habilita"
Nível do sinal de
Alarme
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Alcance Descrição
Ganho proporcional. A corrente aumenta mais
1000 0-65535
rápido, porém pode aumentar a vibração e o ruído
200 0-65535 Ganho integral
Valores altos reduzem a vibração em velocidades
256 0-1024
médias, mas a corrente do motor caí rápido
2500 0-65535 Ganho proporcional da posição
Elimina o erro do loop de posição quando o motor
500 0-65535
está parado
200 0-1000 Reduz o "overshoot" da posição
30 0-100 Compensa o delay entre o comando e o motor
Quantidade de pulsos que o driver precisar receber
4000 200-65535
para dar uma volta
4000 200-65535 Resolução encoder
Quando a diferença entre a posição definida e a
1000 1-65535 posição atual supera esse valor, o driver entra em
erro
Esse parâmetro afeta o torque do motor quando ele
está parado. Isso também determina a corrente
40% 0-100
quando o motor volta a trabalhar. A corrente
máxima do driver é multiplicada por esse valor.
Esse parâmetro determina a corrente dinâmica
máxima, ou seja, quando o motor está em
100% 1-100
movimento. Valores abaixo de 100% limitam o
torque máximo do motor.
Define o tempo de espera para o driver entrar no
1-65535 modo de standby quando não há pulsos na entrado
do driver.
0 - Desabilita o filtro de pulsos
0 0-1
1 - Habilita o filtro de pulsos
Quanto maior o valor, mais suave o movimento,
0-25600
porém, aumenta o delay até atingir a posição
0 - O driver é habilitado com 5V nos terminais de
Enable
1 0-1
1 - O driver é habilitado com 0V nos terminais de
Enable
0 - Alta impedância entre os terminais de alarme
quando o driver entra em erro
1 0-1
1 - Baixa impedância entre os terminais de alarme
quando o driver entra em erro
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 0 - Pulso + direção
Modo de pulso 0 0-1
1 - Pulso + Pulso (CW/CCW)
0 - Ativa na borda de subida
Borda do pulso 0 0-1
1 - Ativa na borda de descida
0 - Sentido de giro anti-horário
Direção do motor 1 0-1
1 - Sentido de giro horário
0 - A frequência máxima de pulsos é limitada a
Largura da banda do 200kHz
0 0-1
pulso 1 - A frequência máxima de pulsos é limitada a
500kHz

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