Comunicação Serial PIC16F877A. Leandro Resende Mattioli. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais Unidade Araxá

Introdução
Comunicação Serial Síncrona

Comunicação Serial Assíncrona
Porta Serial no PIC16F877A
Interface com PC
Comunicação Serial
PIC16F877A
Leandro Resende Mattioli
Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais – Unidade Araxá
Sistemas Microprocessados Comunicação Serial

Introdução
Interface com PC
Sumário
1 Introdução
2 Comunicação Serial Síncrona
3 Comunicação Serial Assíncrona
4 Porta Serial no PIC16F877A
5 Interface com PC

Introdução
Interface com PC
Tipos de Comunicação
Direção do Fluxo de Dados
Simplex: Comunicação unidirecional

Half-Duplex: Comunicação bidirecional não simultânea
Full-Duplex: Comunicação bidirecional simultânea
(a) Simplex (b) Half-duplex (c) Full-duplex

Figura: Classificação quanto à direção do fluxo

Introdução
Interface com PC
Tipos de Comunicação
Quantidade de Vias de Dados por Fluxo
Transmissão Paralela: Várias vias de dados para um único fluxo

Transmissão Serial: Apenas uma via de dados para cada fluxo
(a) Paralela (b) Serial

Figura: Classificação quanto ao número de vias de dados por fluxo

Introdução
Interface com PC
Comunicação Síncrona
Mestre: Sistema responsável pela geração do sinal de clock
Escravo: Sistema que monitora o sinal de sincronismo,
reagindo nas transições relevantes.
Atenção
O mestre não é, necessariamente, o transmissor. Ele apenas gera o
sinal de sincronismo. O escravo deve diferenciar, de alguma forma,
as requisições de escrita das requisições de leitura.

Introdução
Interface com PC
Exemplo: Mestre recebendo dados

Introdução
Interface com PC
Exemplo: Mestre enviando dados

Introdução
Interface com PC
Comunicação Assíncrona
Sem via dedicada ao sincronismo (clock implícito)

Condições START e STOP

Introdução
Interface com PC
Visão Geral
RCSTA
SPBRG
USART TXSTA
RCREG
TXREG

Introdução
Interface com PC
Configuração
Porta serial é habilitada por meio do bit RCSTAbits.SPEN

Bit TXSTAbits.SYNC define a comunicação assíncrona
(SYNC = 0) ou síncrona (SYNC = 1)
No modo síncrono, TXSTAbits.CSRC define a operação
como mestre (CSRC = 1) ou escravo (CSRC = 0)
Bit TXEN do registrador TXSTA habilita a transmissão serial
No modo síncrono mestre, o bit SREN do registrador RCSTA
habilita a recepção de um único byte, voltando para zero
automaticamente uma vez que o byte foi recebido.
Bit CREN do registrador RCSTA habilita a recepção
contínua (prioritário em relação a SREN)

Introdução
Interface com PC
Configuração
Pacotes de 9 bits
Transmissão de 9 bits é ativada por TXSTAbits.TX9

Recepção de 9 bits é ativada por RCSTAbits.RX9
No bit TXSTAbits.TX9D o 9◦ bit é escrito.
O bit RCSTAbits.RX9D armazena o 9◦ bit recebido.
Bit de Paridade
O 9◦ bit pode ser o bit de paridade, mas a verificação de
integridade é feita por software.

Introdução
Interface com PC
Configuração
Baud Rate
Baud Rate: taxa de transmissão em bits por segundo (bps)
Registrador SPBRG usado para a base de tempo necessária
Bit BRGH do registrador TXSTA seleciona o modo de alta

velocidade (BRGH = 1) ou baixa velocidade (BRGH = 0)
BRGH = 0 BRGH = 1
fOSC fOSC
Assíncrono Baud = Baud =
64(X + 1) 16(X + 1)
fOSC
Síncrono Baud = –
4(X + 1)
SPBRG = round(X ) 0 ≤ SPBRG ≤ 255
Introdução
Interface com PC
Configuração
Baud Rate
Erro relativo (devido ao arredondamento de X )
|BaudIDEAL − BaudREAL |
Erro% =
BaudIDEAL
Configurações Típicas para fOSC = 4 MHz
Baud (kbps) BRGH SPBRG Erro%
9.6 1 25 0.16
19.2 1 12 0.16

Introdução
Interface com PC
Configuração
Resumo
Registrador RCSTA
SPEN Ativa porta serial
SREN Habilita recepção singular
CREN Habilita recepção contínua
RX9 Habilita recepção de 9 bits
RX9D Nono bit recebido
Registrador TXSTA
SYNC Comunicação síncrona (1) ou assíncrona (0)
CSRC Mestre (1) ou escravo (0) ; SYNC=1 apenas
TXEN Habilita a transmissão
BRGH Modo alta velocidade (1) ou baixa velocidade (0)
TX9 Habilita transmissão de 9 bits
TX9D Nono bit a ser enviado
Registrador SPBRG: Baud Rate
Introdução
Interface com PC
Recepção
Recepção serial usa um registrador de deslocamento, RSR, não
acessível para leitura e escrita
Byte recebido vai para um fila de 2 bytes, acessada pelo
registrador RCREG
Quando o software lê RCREG, a CPU é notificada que o byte
recebido será processado e então o registrador aponta para o
próximo byte da fila (caso exista)
Flag RCSTAbits.OERR (somente leitura) indica erro por
Overrun, situação onde já existem 2 bytes na fila e o bit de
parada de um terceiro pacote é detectado
nesse caso, o byte mais recente não sai do registrador RSR e é
descartado
na ocorrência desse erro, o flag deve ser zerado, indiretamente,
fazendo CREN = 0
Introdução
Interface com PC
Recepção
Flag RCSTAbits.FERR indica erro de janela, percebido

quando o sistema receptor não detecta um bit de parada (nível
1; condição STOP) após o último bit do pacote
Tanto FERR quando RX9D são enfileirados em sincronia com
RCREG
Rotina de Tratamento de Erros

O sistema de recepção deve ler FERR e RX9D antes de ler RCREG

Introdução
Interface com PC
Recepção
Detecção de Endereços
Usado no modo de 9 bits

Útil quando um sistema deve especificar o destinatário da
mensagem (arquitetura multiponto)
Quando RCSTAbits.ADDEN=1
pacotes com 9◦ bit em nível baixo são ignorados
pacotes com 9◦ bit em nível alto são acessados por RCREG
Quando RCSTAbits.ADDEN=0
todos os pacotes são recebidos e acessados por RCREG

Introdução
Interface com PC
Recepção
Detecção de Endereços
Cada receptor tem seu próprio endereço de 8 bits
Receptor inicia com ADDEN = 1

pacotes de endereço de outros destinatários são ignorados
quando recebe seu próprio endereço, passa para o modo
normal (ADDEN = 0)
Uma vez no modo normal, pacotes com 9◦ bit em nível alto

são analisados:
se contiverem endereço de outros destinatários, byte lido é
ignorado e o receptor volta para o estado ADDEN = 1

Introdução
Interface com PC
Transmissão
Transmissão serial também usa um registrador de

deslocamento, TSR, não acessível para leitura e escrita
Transmissão é disparada pela escrita no registrador TXREG

para a transmissão de 9 bits, TX9D deve ser preparado antes
de se escrever em TXREG
Bit TXSTAbits.TRMT indica se o registrador de

deslocamento está vazio (TRMT = 1) ou cheio
(TRMT = 0)
Ao transmitir um novo byte, TSR deve estar vazio

Introdução
Interface com PC
Interrupção e Flags de Eventos
Flag PIR1bits.RCIF indica recepção de um byte e é

automaticamente zerado após a leitura de RCREG
Flag PIR1bits.TXIF indica início da transmissão de um novo

byte
Chaves individuais PIE1bits.RCIE (recepção) e

PIE1bits.TXIE (transmissão)
Chave de grupo INTCONbits.PEIE
Chave global INTCONbits.GIE

Introdução
Interface com PC
Exemplo
Programa Echo
1 #include "config877a.h"
2 #include <xc.h>
3 void main() {
4 TRISCbits.TRISC6 = 1; //para usar o periférico,
5 TRISCbits.TRISC7 = 1; //RC6 e RC7 devem ser entradas
6 TXSTAbits.TXEN = 1; //ativa transmissão
7 TXSTAbits.BRGH = 1; //Modo de alta velocidade
8 SPBRG = 25; //BaudRate = 9600bps
9 RCSTAbits.SPEN = 1; //ativa porta serial
10 RCSTAbits.CREN = 1; //habilita recepção contínua
11 INTCONbits.GIE = 1; //chave global
12 INTCONbits.PEIE = 1; //chave de grupo
13 PIE1bits.RCIE = 1; //chave individual (recepção)
14 while(1); //loop infinito
15 }
Introdução
Interface com PC
Exemplo
Programa Echo (continuação)
16 void interrupt isr() {

17 TXREG = RCREG; //envia o que recebeu
18 while(!TXSTAbits.TMRT); //aguarda que o byte seja enviado
19 }
Algumas configurações foram omitidas por coincidirem com o

valor padrão após o RESET
Flag da interrupção de recepção é zerado automaticamente
após a leitura de RCREG

Introdução
Interface com PC
Características Elétricas
Padrão Nível Lógico 0 Nível Lógico 1
TTL 0 ≤ vLOW ≤ 0, 8V 0 ≤ vHIGH ≤ 0, 8V
RS-232 +3V ≤ vLOW ≤ +15V −3V ≤ vHIGH ≤ −15V
RS-485 Voa − Vob < +200mV Voa − Vob < −200mV
USB 2.0 Low Speed D+ − D− = +200mV D+ − D− = −200mV
USB 2.0 Full Speed D+ − D− = +200mV D+ − D− = −200mV
USB 2.0 High Speed D+ − D− = −200mV D+ − D− = +200mV

Introdução
Interface com PC
Interface RS-232

Introdução
Interface com PC
Interface RS-232

Introdução
Interface com PC
Interface RS-485

Introdução
Interface com PC
Interface RS-485
Tensão Diferencial e Resistência a Ruídos

Introdução
Interface com PC
Interface RS-485

Introdução
Interface com PC
Interface USB

Bibliografia
Datasheet do PIC16F877A
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39582b.pdf
PICmicro Mid-Range MCU Family Reference Manual
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/31000a.pdf
Desbravando o PIC - Ampliado e Atualizado para PIC 16F628A
David José de Souza

Comunicação Serial PIC16F877A. Leandro Resende Mattioli. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais Unidade Araxá

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Leandro Resende Mattioli

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3 Comunicação Serial Assíncrona

4 Porta Serial no PIC16F877A

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Simplex: Comunicação unidirecional

(a) Simplex (b) Half-duplex (c) Full-duplex

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Transmissão Paralela: Várias vias de dados para um único fluxo

(a) Paralela (b) Serial

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Sem via dedicada ao sincronismo (clock implícito)

Sistemas Microprocessados Comunicação Serial

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Porta serial é habilitada por meio do bit RCSTAbits.SPEN

Sistemas Microprocessados Comunicação Serial

Transmissão de 9 bits é ativada por TXSTAbits.TX9

Sistemas Microprocessados Comunicação Serial

Baud Rate: taxa de transmissão em bits por segundo (bps)

Registrador SPBRG usado para a base de tempo necessária

Bit BRGH do registrador TXSTA seleciona o modo de alta

Erro relativo (devido ao arredondamento de X )

Configurações Típicas para fOSC = 4 MHz

Baud (kbps) BRGH SPBRG Erro%

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Flag RCSTAbits.FERR indica erro de janela, percebido

Rotina de Tratamento de Erros

Sistemas Microprocessados Comunicação Serial

Usado no modo de 9 bits

Sistemas Microprocessados Comunicação Serial

Cada receptor tem seu próprio endereço de 8 bits

Receptor inicia com ADDEN = 1

Uma vez no modo normal, pacotes com 9◦ bit em nível alto

Sistemas Microprocessados Comunicação Serial

Transmissão serial também usa um registrador de

Transmissão é disparada pela escrita no registrador TXREG

Bit TXSTAbits.TRMT indica se o registrador de

Ao transmitir um novo byte, TSR deve estar vazio

Interrupção e Flags de Eventos

Flag PIR1bits.RCIF indica recepção de um byte e é

Flag PIR1bits.TXIF indica início da transmissão de um novo

Chaves individuais PIE1bits.RCIE (recepção) e

Chave de grupo INTCONbits.PEIE

Chave global INTCONbits.GIE

16 void interrupt isr() {

Algumas configurações foram omitidas por coincidirem com o

Sistemas Microprocessados Comunicação Serial

Padrão Nível Lógico 0 Nível Lógico 1

TTL 0 ≤ vLOW ≤ 0, 8V 0 ≤ vHIGH ≤ 0, 8V

RS-232 +3V ≤ vLOW ≤ +15V −3V ≤ vHIGH ≤ −15V

RS-485 Voa − Vob < +200mV Voa − Vob < −200mV

USB 2.0 Low Speed D+ − D− = +200mV D+ − D− = −200mV

USB 2.0 Full Speed D+ − D− = +200mV D+ − D− = −200mV

USB 2.0 High Speed D+ − D− = −200mV D+ − D− = +200mV

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Sistemas Microprocessados Comunicação Serial

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