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Manual do usuário
Instruções Originais
Leia este documento e os documentos listados na seção de recursos adicionais sobre instalação, configuração e operação deste equipamento antes de instalar,
configurar, operar ou manter este produto. Os usuários devem se familiarizar com as instruções de instalação e fiação, além dos requisitos de todos os códigos, leis
e padrões aplicáveis.
Atividades incluindo instalação, ajustes, colocação em serviço, uso, montagem, desmontagem e manutenção devem ser realizadas por pessoal devidamente treinado de
acordo com o código de prática aplicável.
Se este equipamento for utilizado de forma não especificada pelo fabricante, a proteção fornecida pelo equipamento pode ser prejudicada.
Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. será responsável por danos indiretos ou conseqüentes resultantes do uso ou aplicação deste equipamento.
Os exemplos e diagramas neste manual são incluídos apenas para fins ilustrativos. Devido às muitas variáveis e requisitos associados a qualquer instalação específica,
a Rockwell Automation, Inc. não pode assumir responsabilidade pelo uso real com base nos exemplos e diagramas.
Nenhuma responsabilidade de patente é assumida pela Rockwell Automation, Inc. com relação ao uso de informações, circuitos, equipamentos ou software descritos
neste manual.
A reprodução do conteúdo deste manual, no todo ou em parte, sem permissão por escrito da Rockwell Automation, Inc., é proibida.
Ao longo deste manual, quando necessário, usamos notas para conscientizá-lo sobre as considerações de segurança.
AVISO: Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar uma explosão em um ambiente perigoso, o que pode
levar a ferimentos pessoais ou morte, danos materiais ou perdas econômicas.
ATENÇÃO: Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem levar a lesões pessoais ou morte, danos materiais ou
perdas econômicas. As atenções ajudam a identificar um perigo, evitar um perigo e reconhecer as consequências.
IMPORTANTE Identifica as informações que são críticas para a aplicação bem-sucedida e a compreensão do produto.
As etiquetas também podem estar dentro ou dentro do equipamento para fornecer precauções específicas.
PERIGO DE CHOQUE: As etiquetas podem estar dentro ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar as pessoas de
RISCO DE QUEIMADURAS: As etiquetas podem estar dentro ou dentro do equipamento, por exemplo, uma unidade ou motor, para alertar as pessoas de que as
RISCO DE ARCO ELÉTRICO: As etiquetas podem estar dentro ou dentro do equipamento, por exemplo, um centro de controle de motores, para alertar
as pessoas sobre um potencial arco elétrico. Arc Flash causará ferimentos graves ou morte. Use Equipamento de Proteção Individual (EPI) adequado. Siga
TODOS os requisitos regulamentares para práticas de trabalho seguras e para Equipamentos de Proteção Individual (EPI).
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Índice
Prefácio
Sobre esta publicação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
O que não está nesta publicação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Sumário de Mudanças . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Convenções Manuais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Tamanhos de carcaça do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Precauções gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Pessoal qualificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Segurança pessoal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Segurança do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Precaução do contator de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Explicação do número de catálogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Capítulo 1
Programação e Parâmetros Sobre os parâmetros ................................................ 11
Capítulo 2
Solução de problemas Falhas e Alarmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Status da unidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Indicação HIM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Índice
Apêndice A
Apêndice B
apêndice C
Prefácio
Tema Página
Recursos adicionais 6
Convenções manuais 7
Precauções gerais 8
Sobre esta publicação Este manual destina-se a pessoal qualificado. Você deve ser capaz de programar e
operar dispositivos de Inversor CA de Frequência Ajustável. Além disso, você deve ter
uma compreensão das configurações e funções dos parâmetros.
O que não está neste Este manual fornece informações básicas de inicialização, programação e solução
de problemas; ele exclui informações para montagem, fiação e instalação do inversor.
Publicação
Para obter instruções de instalação, consulte as Instruções de instalação do inversor
CA de frequência ajustável PowerFlex 70, publicação 20A-IN009. Para obter
informações detalhadas do inversor, consulte os Manuais de referência do PowerFlex,
publicações PFLEX-RM001 e PFLEX-RM004.
Tudo
Removidas informações sobre Perda de Fase de Saída - Falha 21.
Atualizada a Explicação do Código de Catálogo para os padrões atuais (notas de rodapé dos símbolos 10
feitos).
Prefácio
Convenções manuais Neste manual nos referimos ao inversor de frequência ajustável PowerFlex 70 como; inversor, inversor PowerFlex
70 ou inversor PowerFlex 70.
Para ajudar a diferenciar os nomes dos parâmetros e o texto do visor de cristal líquido (LCD) de outro texto, as
Tamanhos de quadro de acionamento Tamanhos semelhantes de inversores PowerFlex 70 são agrupados em tamanhos de carcaça para simplificar
o pedido de peças sobressalentes, dimensionamento e assim por diante. Uma referência cruzada dos códigos
de catálogo do inversor e seus respectivos tamanhos de carcaça é fornecida no Apêndice A.
Prefácio
ATENÇÃO: Permita que somente pessoal qualificado familiarizado com conversores de frequência
do sistema. O não cumprimento pode resultar em ferimentos pessoais e/ou danos ao equipamento.
Segurança pessoal
ATENÇÃO: Para evitar risco de choque elétrico, verifique se a tensão nos capacitores do
SCANport não devem ser conectados diretamente por meio de cabos 1202.
Comportamento imprevisível pode ocorrer se dois ou mais dispositivos estiverem conectados neste
maneiras.
de estado sólido. Se houver perigo devido ao contato acidental com maquinário em movimento ou
fluxo não intencional de líquido, gás ou sólidos, um circuito de parada com fio adicional pode ser
necessário para remover a linha CA do inversor. Um método de frenagem auxiliar pode ser
necessário.
Segurança do produto
ATENÇÃO: Este inversor contém peças e conjuntos sensíveis a ESD (Descarga Eletrostática).
Precauções de controle estático são necessárias ao instalar, testar, fazer manutenção ou reparar este
conjunto. Podem ocorrer danos aos componentes se os procedimentos de controle de ESD não forem
seguidos. Se você não estiver familiarizado com os procedimentos de controle estático, consulte a
ATENÇÃO: Configurar uma entrada analógica para operação de 0…20 mA e acioná-la a partir de
uma fonte de tensão pode causar danos aos componentes. Verifique a configuração adequada antes
linha CA ao inversor para dar partida e parar o motor pode causar danos ao hardware do
inversor. O inversor foi projetado para usar sinais de entrada de controle para dar partida e parar o
motor. Se um dispositivo de entrada for usado, a operação não deve exceder um ciclo por minuto ou
Prefácio
ATENÇÃO: Disparos incômodos podem ocorrer na revisão de firmware de controle padrão 1.011
e anteriores devido a correntes instáveis. Ao usar um motor conectado para uma tensão diferente
da do inversor (por exemplo, usando um motor conectado de 230 V com um inversor de 460 V),
o seguinte ajuste deve ser feito para “Ganho de estabilidade” usando o software DriveExplorer e
um computador pessoal.
Qualquer ajuste feito em “Ganho de estabilidade” deve ser restaurado manualmente se o inversor for redefinido para os
Se ainda houver correntes instáveis após fazer o ajuste, entre em contato com a fábrica para
obter assistência.
ATENÇÃO: A parte “adjust freq” da função do regulador de barramento é útil para evitar falhas
excêntricas. Ele força a frequência de saída a ser maior que a frequência comandada enquanto a
tensão do barramento do inversor está aumentando para níveis que podem causar uma falha; no
entanto, também pode causar uma das duas condições a seguir.
podem causar mudanças de velocidade positivas não comandadas; entretanto, ocorre uma
falha F25 “Limite Sobrevelocidade” se a velocidade atingir P82 [Velocidade Máx] + P83
[Limite Sobrevelocidade]. Se esta condição for inaceitável, tome medidas para: 1) limitar as
de tensão de entrada positiva para menos de 10%. Sem realizar tais ações, se esta operação
for inaceitável, a parte “adjust freq” da função reguladora de barramento deve ser desabilitada
(consulte os parâmetros 161 [Bus Reg Mode A] e 162 [Bus Reg Mode B]).
comandados; no entanto, uma falha “Decel Inhibit” é gerada se o inversor parar de desacelerar
completamente. Se esta condição for inaceitável, a parte “adjust freq” do regulador de barramento
deve ser desabilitada (consulte os parâmetros 161 [Bus Reg Mode A] e 162 [Bus Reg Mode B]).
devem ser lidas e compreendidas. Um ou mais contatores de saída podem ser instalados entre o
aberto enquanto o inversor estiver em operação, a energia é removida do respectivo motor, mas
o inversor continua a produzir tensão nos terminais de saída. Além disso, reconectar um motor a
um inversor ativo (fechando o contator) pode produzir corrente excessiva que pode causar falha
no inversor. Se qualquer uma dessas condições for considerada indesejável ou insegura, conecte
um contato auxiliar no contator de saída a uma entrada digital do inversor programada como
“Ativar”. Isso faz com que o inversor execute uma parada por inércia (parar a saída) sempre que
Prefácio
1…3 4 5…7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
uma b cd e f gh eu jk l
uma c3 c5
c1 043 42 22 30 032 32 22 30
060 60 30 40 041 41 30 40
Classificação PowerFlex 70 ND
E E
072 72 37 50 052 52 37 50
Entrada de 208 V, 60 Hz
k eu
Comentários(1)
Controle e E/S
j
Código Comentários
Código Ao controle Safe-Off
Slot de comunicação
N(1) 0 NoFeedback-EnhancedControl
Padrão N/D
Código Tipo de rede 1 Codificador 5V/12V com Controle Aprimorado
C Aprimorado Não
C ControlNet (Coaxial)
G(2) Aprimorado Sim (1) O inversor não é certificado pela CE EMC quando a opção de interface do
D DeviceNet
N Nenhum
(2) Não disponível como opção instalada de fábrica para classificações de 600 V.
Capítulo 1
Programação e Parâmetros
Este capítulo fornece uma lista completa e descrições dos parâmetros do inversor PowerFlex® 70.
Os parâmetros são programados (visualizados/editados) usando um Diodo Emissor de Luz (LED) ou
Módulo de Interface Humana LCD (IHM).
Tema Página
Sobre parâmetros 11
Sobre parâmetros Para configurar um inversor para operar de uma maneira específica, você define os parâmetros do
inversor. O inversor usa estes três tipos de parâmetros:
• Parâmetros ENUM
Os parâmetros ENUM têm seleções de dois ou mais itens. A IHM LCD exibe uma
mensagem de texto para cada item. O LED HIM Exibe um número para cada item.
• Parâmetros de bits
• Parâmetros Numéricos
Esses parâmetros têm um único valor numérico (por exemplo, 0,1 volts).
O exemplo na página seguinte mostra como cada tipo de parâmetro é apresentado neste manual.
ÿÿÿÿ ÿ ÿ
Arquivo Grupo Não. Nome e descrição do parâmetro Valores Relacionado
...
Dirigir
Carrega um conjunto de valores de parâmetro salvo anteriormente Opções: 0 "Preparar"
de um local definido pelo usuário selecionado na memória não 1 “Conjunto de usuários 1”
3 “Conjunto de usuários 3”
(1) (3)
(4) .
(1)
Ac
Tentativas
Temp
OverLdAlfinete Inibir
Termo Perda
Perda(2)
Baixo
Perda
Fase
(2)
de
ShearPNo Carregar
Dentro HS
Motor Motor
Desacelerar
AutRst
Cisalhamento Poder
tensão
Sob
Culpa
x xxx 0 x 00 10 00 1 x 1 0 1 = Ativado
131415 12 10 012345678911 0 = Desativar
x = Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordidela 1
Pedaço #
(1) Firmware aprimorado e posterior.
1.001
Fábrica Predefinição Pedaço Valores
(2) Firmware aprimorado 2.001posterior.
e
(3) Firmware aprimorado 4.001 e posterior.
UTILITÁRIO
(arquivo
E)
Pedaço #
(1)
Firmware aprimorado 2.001 e posterior.
Unidades:%
(Porcentagem da tensão de saída normal.)
Comando
Motor
Diag-
"Reservado."
MOTOR. . .
Torq . . .
Define a quantidade de filtragem usada para aumentar a Mínimo máximo: 0/32767
Nº Descrição
ÿ Não. – Número do parâmetro = O valor do parâmetro não pode ser alterado até que o inversor seja parado.
32
= parâmetro de 32 bits.
VF = Parâmetro que é exibido quando [Motor Cntl Sel] é definido como “4”.
ÿ Nome e Descrição do Parâmetro – Nome do parâmetro como aparece em uma IHM LCD, com uma breve descrição da função dos parâmetros.
ENUM Predefinição: Lista o valor atribuído na fábrica. “Somente leitura” = sem padrão.
Pedaço #:
Pedaço
Lista o espaço reservado para o bit e a definição de cada bit.
Padrão numérico : Lista o valor atribuído na fábrica. “Somente leitura” = sem padrão.
Mínimo máximo: A faixa (configuração mais baixa e mais alta) possível para o parâmetro.
Unidades: Unidade de medida e resolução conforme mostrado na IHM LCD.
· As entradas analógicas podem ser configuradas para corrente ou tensão com 320 [Anlg In Config].
Importante: Ao enviar valores por meio de portas DPI, basta remover o ponto decimal para chegar ao valor correto (por exemplo, para enviar
“5,00 Hz”, use “500”). ÿ Relacionado – Lista os parâmetros (se houver) que interagem com o parâmetro selecionado. O símbolo “ ” indica que
Organizado
A IHM LED exibe os parâmetros em ordem de lista numerada. Acesse os parâmetros selecionando
primeiro a letra do arquivo e, em seguida, um número de parâmetro.
O LED HIM identifica cada parâmetro pela letra do arquivo e número do parâmetro.
F
M
R
Utilitário
Dentro
Registro
Fora
Dispositivo
Automático/Homem
Remover
Esc
este
Parâmetro 197:
Redefinir para padrões
ArquivoE
CORRER
TUDO
A IHM LCD exibe os parâmetros em uma ordem de visualização de parâmetros de grupo de arquivos
ou lista numerada. Para alternar o modo de exibição, acesse o Menu Principal, pressione ALT e depois
Sel enquanto o cursor estiver na seleção do parâmetro. Além disso, ao usar o parâmetro 196 [Param
Access Lvl], você tem a opção de exibir todos os parâmetros, parâmetros comumente usados ou
parâmetros de diagnóstico.
Opções de controle
Duas opções de controle diferentes estão disponíveis para o PowerFlex 70, padrão e aprimorado.
• Acionamentos de controle padrão fornecem volts por hertz e vetor sem sensor
Operação.
Arquivo
Grupo Parâmetros
Controle motor Data do motor Motor NP Volts 041 Motor NP RPM 044 Motor OL Hertz 047
Referências de velocidade Velocidade Ref A 090 Velocidade Ref B Sel 093 TB Man Ref Sel 096
Velocidade Sel Ref A 091 Velocidade Ref B Hi 094 TB Man Ref Hi 097
Arquivo C
Alta Velocidade Ref A 092 Velocidade Ref B Lo 095 Referência TB Man 098
Controle dinâmico Taxas de rampa Tempo de aceleração 1 140 Tempo de desaceleração 1 142 Curva S % 146
Dinâmico
Ao controle
Tempo de aceleração 2 141 Tempo de desaceleração 2 143
Modos de parada/freio Modo de parada A 155 DC Brk Nvl Sel 157 Modo de registro de barramento A
161
Modos de reinicialização Iniciar na inicialização 168 Tentativas de Reinicialização Automática 174 Atraso de início automático
175
Perda de energia Modo de Perda de Energia 184 Tempo de perda de energia 185
Utilitário
Memória da unidade Nível de Acesso Param 196 Carregar do Conjunto de Usuários 198 Linguagem 201
Arquivo E
Diagnóstico Iniciar inibições 214 Status de escavação 216 Status de escavação 217
Falhas, panes
Configuração de falha 1 238
Entradas e saídas Entradas analógicas Ang In Config 320 Entrada analógica1 Hi 322 Entrada analógica2 Hi 325
Entradas e
Saídas Entrada Analógica1 Lo 323 Entrada Analógica2 Lo 326
Saídas digitais Nível Digital Out1 Sel 380 Saída Digital2 Sel 384
Arquivo
Grupo Parâmetros
Monitor
Frequência Comandada 002
Torque Comandado**024
Controle motor Data do motor Motor NP Volts 041 Motor NP RPM 044 Motor OL Hertz 047
Controle motor Motor NP FLA 042 Potência NP do Motor 045 Postes de motor 049
Atributos de Torq Célula de Controle do Motor 053 Ajuste automático 061 Torque Ref A Sel** 427
Arquivo B
Tensão Máxima 054 Torque Autoajuste** 066 Torque Ref A Hi** 428
Frequência Máxima 055 Ajuste Automático de Inércia** 067 Torque Ref A Lo** 429
Modo e limites de velocidade de comando de velocidade Seleção de comentários 080 Velocidade Mínima 081
Velocidade
Referências de velocidade Velocidade Ref A Sel 090 Velocidade Ref B 093 TB Man Ref Sel 096
Velocidade Ref A Hi 091 Velocidade Sel Ref B 094 TB Man Ref Hi 097
Arquivo C
Velocidade Ref A Lo 092 Alta Velocidade Ref B 095 Referência TB Man 098
Velocidades discretas Velocidade de jog 1 100 Baixa Velocidade Predefinida 1…7 101…107 Jog Speed 2 108
Taxas de Rampa de Controle Dinâmico Tempo de aceleração 1 140 Tempo de desaceleração 1 142 Curva S % 146
Dinâmico
Ao controle
Tempo de aceleração 2 141 Tempo de desaceleração 2 143
Arquivo D Modos de parada/freio Modo Parar/Parar A 155 Sel de Nível de Freio DC 157 Modo de registro de barramento A
161
Modos de reinicialização Iniciar na inicialização 168 Tentativas de Reinicialização Automática 174 Atraso de início automático
175
Perda de energia Modo de Perda de Energia 184 Tempo de perda de energia 185
Utilitário
Memória da unidade Nível de Acesso Param 196 Carregar do Conjunto de Usuários 198 Linguagem 201
Arquivo E Diagnóstico Iniciar inibições 214 Status de escavação 216 Status de escavação 217
Falhas, panes
Configuração de falha 1
238
Entradas e Saídas Entradas Analógicas Ang In Config 320 Entrada analógica 1 Hi 322 Entrada analógica 1 Lo 323
Entradas e
Saídas Entrada analógica 2 Hi 325 Entrada analógica 2 Lo 326
Saídas digitais Sel. Saída Digital1 380 Dig Out1 Nível 381
Arquivo
Grupo Parâmetros
Monitor Medição Frequência de saída 001 Voltagem de saída 006 Frequência MOP 011
Corrente de Torque 004 MWh decorrido 009 Valor da Entrada Analógica1 016
Arquivo A
Corrente de fluxo 005 Tempo de execução decorrido 010 Valor de Entrada Analógica2 017
Controle motor Data do motor Tipo de motor 040 Motor NP RPM 044 Fator OL do Motor 048
Controle motor
Motor NP Volts 041 Potência NP do Motor 045
Atributos de Torq Modo Perf de Torque 053 Compensação 056 Autotune 061
Comando de velocidade Modo e limites de velocidade Velocidade Modo 080 Limite de sobrevelocidade 083 Pular Frequência 3 086
Velocidade
Comando Velocidade Mínima 081 Pular Frequência 1 084 Pular banda de frequência 087
Referências de velocidade Velocidade Ref A 090 Velocidade Ref B Sel 093 TB Man Ref Sel 096
Arquivo C
Velocidade Sel Ref A 091 Velocidade Ref B Hi 094 TB Man Ref Hi 097
Alta Velocidade Ref A 092 Velocidade Ref B Lo 095 Referência TB Man 098
Ajuste de velocidade
Aparar na seleção 117 Aparar alto 119
Controle dinâmico Taxas de rampa Tempo de aceleração 1 140 Tempo de desaceleração 1 142 Curva S % 146
Dinâmico
Ao controle
Tempo de aceleração 2 141 Tempo de desaceleração 2 143
Modos de parada/freio Modo de parada A 155 Nível de freio CC 158 Modo de registro de barramento A
161
Modos de reinicialização Iniciar na inicialização 168 Flying StartGain 170 Atraso de início automático
175
Arquivo
Grupo Parâmetros
Utilitário
Configuração de referência HIM
Salvar Ref. HIM 192
Memória da unidade Nível de Acesso Param 196 Salvar no conjunto de usuários 199 Classe de tensão 202
Redefinir para padrões 197 Redefinir medidores 200 Soma de verificação da unidade 203
Diagnóstico Status da unidade 1 209 Status de escavação 217 Status 2 @ Falha 228
Alarme de acionamento 2 212 Contagem OL do Motor 220 Ponto de teste 1 Sel 234
Origem da última parada 215 Tensão do barramento de falha 226 Dados do ponto de teste 2 237
Falhas, panes
Configuração de falha 1 238 Modo de eliminação de falhas 241 Falha 1…4 Código 243…249
Limpeza de falhas 240 Marcador de inicialização 242 Falha 1…4 Tempo 244…250
Comunicação Controle de comunicação Taxa de dados DPI 270 Rslt de referência da unidade 272
Máscaras e proprietários Máscara lógica 276 Máscara Clr de Falha 283 Proprietário de referência 292
Entradas e Saídas Entradas Analógicas Ang In Config 320 Entrada analógica 1 Hi 322 Entrada analógica 2 Hi 325
Entradas e
Saídas Anlg na raiz quadrada 321 Entrada analógica 1 Lo 323 Entrada analógica 2 Lo 326
Investimento em 1 perda
324 Investimento em 2 Perda
327
Saídas analógicas Ang Out Analog Out1 341 Saída analógica1 Hi 343
Arquivo J
Saídas digitais Digital Out1 Sel Dig 380 Saída Digital2 Sel 384
Arquivo
Grupo Parâmetros
Monitor Medição Frequência de saída 001 Potência de saída Fctr 008 Estime o torque
0153.x
Monitor Frequência Comandada 002 MWh decorrido 009 Valor da Entrada Analógica1 016
Corrente de saída 003 Tempo de execução decorrido 010 Valor de Entrada Analógica2 017
Controle motor Data do motor Tipo de motor 040 Motor NP RPM 044 Fator OL do Motor 048
Controle motor Motor NP Volts 041 Potência NP do Motor 045 Postes de motor 049
Motor NP FLA 042 Unidades Mtr NP Pwr 046 Modo OL do motor 0503.x
Atributos de Torq Motor de controle de célula 053 Autotune 061 Torque Ref A Hi** 428
Tensão Máxima 054 Queda de tensão IR 062 Torque Ref A Lo** 429
Frequência Máxima 055 Ref. Corrente de Fluxo 063 Ponto de ajuste de torque1** 435
Compensação 056 Queda de Tensão Ixo 064 Limite de Torque Pos** 436
Filtro SV Boost 059 Torque Ref A Sel** 427 Ref Corrente Torq** 441
Feedback de velocidade Tipo Fdbk do Motor 412 Comentários de Pos 414 Seleção de Filtro Fdbk** 416
Comando de velocidade Modo e limites de velocidade Seleção de comentários 080 Pular Frequência 1 084 Pular banda de frequência 087
Velocidade
Comando Velocidade Mínima 081 Pular Frequência 2 085 Mod de Velocidade/Torque** 088
Velocidade máxima 082 Pular Frequência 3 086 Limite de Velocidade Rev 454
Referências de velocidade Velocidade Ref A Sel 090 Velocidade Ref B Sel 093 TB Man Ref Sel 096
Velocidade Ref A Hi 091 Velocidade Ref B Alta 094 TB Man Ref Hi 097
Velocidade Ref A Lo 092 Velocidade Ref B Baixa 095 Referência TB Man 098
Velocidades discretas Velocidade de jog 1 100 Velocidade Predefinida 1…7 Velocidade de jog 2 108
101…107
Ajuste de velocidade Trim % Setpoint 116 Aparar na seleção 117 Aparar alto 119
Loop de Velocidade de Kp** 446 Velocidade Desejada BW** 449 Medidor de Loop de Velocidade** 451
Arquivo
Grupo Parâmetros
Dinâmico
Iniciar na inicialização 168 Atraso de início automático
175 Hora de acordar 181
Ao controle
Início Voador Um 169 Modo Dormir Acordado 178 Nível de sono 182
Flying StartGain 170 Dormir Acordar Ref 179 Hora de dormir 183
Arquivo D
Perda de energia Nível de aviso Gnd 177 Tempo de perda de energia 185 Tempo de perda de carga 188
Taxas de rampa Tempo de aceleração 1 140 Tempo de desaceleração 1 142 Curva S % 146
Limites de carga Sel de Tensão Atual 147 Modo OL da unidade 150 Limite de Energia de Regeneração** 153
Valor atual 148 Frequência PWM 151 Limite de Taxa Atual** 154
Ganho de Tensão Atual 149 Droop RPM@FLA 152 Tempo do pino de cisalhamento* 189
Modos de parada/freio DB enquanto parado 145 Tempo de frenagem CC 159 Bus Reg Kp* 164
Modo de parada/freio A 155 Reg Ki* 160 Bus Reg Kd* 165
Utilitário
Configuração de referência HIM AutoMan Cnfg 192
Memória da unidade Nível de Acesso Param 196 Redefinir medidores 200 Man UsrSet Cnfg 204
Arquivo E
Redefinir para padrões 197 Linguagem 201 Sua célula UserSet 205
Carregar do Conjunto de Usuários 198 Classe de tensão 202 Man UserSet Actv 206
Alarme de acionamento 2 212 Tempo de viagem Mtr OL 2213.x Alarme 2 @ Falha 230
Iniciar inibições 214 Status 3 @ Falha 2233.x Dados do ponto de teste 1 235
Origem da última parada 215 Frequência de falha 224 Ponto de teste 2 Sel 236
Falhas, panes
Configuração de falha 1
238 Modo de eliminação de falhas 241 Falha 1…4 Código 243…249
Limpeza de falhas 240 Marcador de inicialização 242 Falha 1…4 Tempo 244…250
Comunicação Controle de comunicação Taxa de dados DPI 270 Rslt da rampa de acionamento
273 Seleção de referência de DPI 298
Máscaras e proprietários Máscara lógica 276 Máscara Clr de Falha 283 Proprietário de referência 292
Arquivo H
Links de dados Dados em A1…D2 300…307 Ref HighRes 308 Saída de dados A1…D2 310…317
Segurança Lei de máscara de porta 595 Escrever ato de máscara 597 Lei da Máscara Lógica 598
Arquivo
Grupo Parâmetros
342 354
Aplicativos 3.x Funções de fibra 3.x Controle de fibra 6203.x Traverse Inc 6233.x P Salto
6263.x
Tempo de sincronização
6223.x Max Travessia 6253.x
Arquivo K
* Esses parâmetros estão disponíveis somente quando o parâmetro 053 [Motor Cntl Sel] está ajustado na opção 2 ou 3.
** Estes parâmetros estão disponíveis somente quando o parâmetro 053 [Sel Cntl Motor] está ajustado na opção 4.
3.x Revisão de firmware 3.002 e posterior.
Mínimo máximo:
Frequência de saída presente em T1, T2 e T3 ± [Frequência Máxima]
Unidades: 0,1Hz
(U, V e W)
Mínimo máximo:
Valor do comando de frequência ativo. ± [Velocidade Máxima]
Unidades: 0,1Hz
CE Mínimo máximo:
32 A corrente de saída total presente em 0,0/Amps nominais do inversor ÿ 2
Unidades:
T1, T2 e T3 (U, V e W). 0,1 amperes
0,01 amperes CE
004 [Corrente de Torque] Predefinição:
Somente leitura
CE Mínimo máximo:
32 A quantidade de corrente que está em fase com o componente Classificação do Acionamento ÿ –2/+2
Unidades:
de tensão fundamental. 0,1 amperes
0,01 amperes CE
005 [Fluxo de Corrente] Predefinição:
Somente leitura 063
Medição
CE Mínimo máximo:
32 A quantidade de corrente que está fora de fase com o Classificação do Acionamento ÿ –2/+2
MONITOR
(arquivo
A)
Unidades:
componente de tensão fundamental. 0,1 amperes
0,01 amperes CE
006 [Voltagem de saída] Predefinição:
Somente leitura 054
CE 0,0/Acionamento nominal kW ÿ 2
32 Potência de saída presente em T1, T2 e T3
0,1 kW
(U, V e W). A potência de saída é um valor calculado,
dependente dos valores de autoajuste. 0,01 kW CE
Unidades: 0,1Hz
Medição
O valor mostrado é o valor após a rampa de aceleração/ Mínimo máximo: ±500,0 Hz 0,1 Hz
Unidades:
desaceleração, mas antes de quaisquer correções fornecidas
por comp de escorregamento, PI e assim por diante EC
Dados
Drive
do
Mínimo máximo:
A corrente de saída nominal do inversor. 1,1/32,2 A 0,0/6553,5 A
firmware. 0,001 CE
Unidades:
(1) 1
Importante: Selecionar a opção 1 ou 2 também “Synchr Reluc”(1)
2
requer a seleção de “Custom V/Hz”, opção 2 no parâmetro 53. “Sincronizador PM”(1)
Defina para a tensão nominal da placa de identificação Mínimo máximo: 0,0/[Volts Nominais]
048
Defina a amperagem nominal de carga total da placa de identificação Mínimo máximo: 0,0/[Amps nominais] ÿ 2 0,1 A com
Defina para a frequência nominal da placa de identificação do motor. Mínimo máximo: 5,0/400,0 Hz 5,0/500,0
Hz 0,1 Hz CE
Unidades:
080
Defina para a rpm nominal da placa de identificação do motor. Mínimo máximo: 60/30000 rpm 1 rpm
Unidades: 121
motor
Data
do
CONTROLE
(arquivo
MOTOR
B)
Ajuste para a potência nominal da placa de identificação do motor. Mínimo máximo: 0,00/100,00
1 “quilowatts”
220
Seleciona uma frequência de saída mais baixa do que onde Mínimo máximo: 0,0/500,0 Hz 0,1 Hz
220
Ajusta o nível de operação para o fator de serviço de sobrecarga Mínimo máximo: 0,20/2,00 0,01
do motor. Unidades:
044
Define o número de pólos do motor. Mínimo máximo: 2/40
Unidades: 2 Não há
Se “0” [Motor OL Count], P220 é zerado por um reset do inversor ou um ciclo de energia. Se “1” o valor é
mantido. Uma transição de “1” para “0” redefine [Motor OL Count], P220 para zero.
Cyc
Pwr
Ret
motor
Data
do
xxxxxxxxxxxxxxx 0 1 = Ativado
01234567891112131415
10 0 = Desativado
Pedaço #
2 “V/Hz personalizado”
Importante: O modo “Vetor FVC” requer
3 “Ventilador/Pmp V/Hz”
autoajuste do motor, tanto acoplado quanto
CONTROLE
(arquivo
MOTOR
B)
4 “Vetor FVC”(1)
desacoplado à carga.
(1) Revisão de firmware aprimorada 2.001 e posterior.
exemplo:
· 208/240 ÿ 240,0V
· 400/480 ÿ 480,0V
· 600/600 ÿ 600,0V
0,1 V CA
Unidades:
056 [Compensação]
140…143
Ativa/desativa as opções de correção.
411
(1)
Frequência
Bloqueio
(2)
de
Diag AcenoIdiota
DataLog
(2)
AutoCalc Adaptar
(2)
Aviso PWM Refletir Xsistor Rs
Permitir Ixo
xxxxxx 0 x 1 xx 1 1 1 10 1=Ativado
01234567891112131415
10 0=Desativado
x = Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordidela 1
Pedaço #
(1)
Fábrica Predefinição Pedaço Valores Firmware aprimorado 1.001 e posterior.
(2)
Firmware aprimorado 2.001 e posterior.
(normalmente ativado).
• Habilitar Jerk – Nos modos não-Vetor FVC, desabilitar o jerk remove uma curva S curta no início da rampa de aceleração/
desaceleração.
• Ixo AutoCalc – Não funcional – reservado para futuras melhorias.
• Xsistor Diag – Os testes de diagnóstico de potência do transistor de potência são executados em cada comando de partida.
• Rs Adapt – somente FVC com Encoder – A desativação pode melhorar a regulação de torque em
Atributos
Torq
de
velocidades (normalmente não necessárias).
CONTROLE
(arquivo
MOTOR
B)
• PWM Freq Lock - Impede que a frequência PWM diminua para 2 kHz em operação baixa
freqüências no modo Vetorial FVC sem codificador.
• DigIn DatLog – Ativa funções lógicas que podem ser aplicadas ao parâmetro 411 [DigIn DataLogic] e à entrada
digital especificada.
aceleração.
P62 [IR Voltage Drop] e P63 [Flux Current Ref] para 1 “Sintonia Estática”
“Ready” (0) = O parâmetro retorna a esta configuração após um “Static Tune” ou “Rotate Tune”. Também permite
ajustar manualmente P62 [Queda de Tensão IR], P64 [Queda de Tensão Ixo] e P63 [Ref Corrente de Fluxo].
“Static Tune” (1) = Um comando temporário que inicia um teste de resistência do estator do motor não
rotacional para a melhor configuração automática possível de P62 [IR Voltage Drop] em todos os modos válidos
e um teste de indutância de fuga do motor não rotacional para o melhor possível ajuste automático de P64 [Ixo
Voltage Drop] no modo “FVC Vector”. Um comando de partida é necessário após o início desta configuração. O
parâmetro retorna para “Ready” (0) após o teste e, em seguida, outra transição de partida é necessária para operar
o inversor no modo normal. Isso é usado quando o motor não pode ser girado.
“Rotate Tune” (2) = Um comando temporário que inicia um “Static Tune” seguido por um teste rotacional para
a melhor configuração automática possível de P63 [Flux Current Ref]. No modo “Vetor FVC”, com realimentação
do encoder, também é executado um teste para o melhor ajuste automático possível de P121 [Slip RPM @ FLA].
Um comando de partida é necessário após o início desta configuração.
O parâmetro retorna para “Ready” (0) após o teste e, em seguida, outra transição de partida é necessária para
operar o inversor no modo normal. Importante: Se você estiver usando o ajuste de rotação para o modo “Sensrls
Atributos
Torq
de
Vect”, desacoplar o motor da carga ou os resultados podem ser inválidos. Com o “Vetor FVC”, uma carga acoplada
ou desacoplada produz um resultado válido.
CONTROLE
(arquivo
MOTOR
B)
prosseguir.
“Calcular” (3) = Esta configuração usa os dados da placa de identificação do motor para definir automaticamente P62
[Queda de Tensão IR], P64 [Queda de Tensão Ixo], P63 [Flux Current Ref] e P121 [Slip RPM @ FLA].
061
Valor da queda de tensão na resistência do estator do Mínimo máximo: 0,0/[Volts NP do Motor]ÿ0,5
motor na corrente nominal do motor. Usado somente Unidades: 0,1 V CA
32 061
Valor de amperes para fluxo total do motor. Usado Mínimo máximo: [Motor NP FLA] ÿÿ0,05/[Motor NP FLA]
053
064 EC v2 [IXo Queda de Tensão]
Predefinição: Com base na classificação do Drive
0,0/Volts NP do Motor
061
Valor da queda de tensão através da indutância Mínimo máximo:
053
066 EC v2 [Ajuste Automático de Torque]
Predefinição: 50,0%
053
067 EC v2 [Ajuste Automático de Inércia]
Predefinição: 0 "Preparar"
0 066
Fornece um método automático de configuração de [Total Opções: "Preparar"
CONTROLE
(arquivo
MOTOR
B)
acelera e desce, enquanto o drive mede a quantidade
de inércia.
053
427 EC v2 [Torque Ref A Sel]
Predefinição: 0 “Ajuste de Torque”
0
088
Seleciona a fonte da referência de torque externa Opções: “Ajuste de Torque”
para o inversor. Como esta referência é usada 1 “Analógico em 1” 320…
VF depende de P88 [Mod Velocidade/Torque]. 2 “Analógico em 2” 327
3…17 "Reservado" 428…
18…22 “Porta DPI 1…5”(1) 437
(1) Consulte o Apêndice B para as localizações das portas DPI.
23 "Reservado"
24 "Desabilitado"
25 “Bloco de Escala1”
26 “Bloco de Escala2”
053
428 EC v2 [Torque Ref A Hi]
Predefinição: 100,0%
±800,0%
427
Dimensiona o valor superior da seleção [Torque Ref A Sel] Mínimo máximo:
VF
quando a fonte é uma entrada analógica. Unidades: 0,1%
053
429 EC v2 [Torque Ref A Lo]
Predefinição: 0,0%
±800,0%
427
Dimensiona o valor mais baixo da seleção [Torque Ref A Mínimo máximo:
VF
Sel] quando a fonte é uma entrada analógica. Unidades: 0,1%
053
435 EC v2 [Ponto de ajuste de torque1]
Predefinição: 0,0%
±800,0%
427
Fornece um valor fixo interno para o ponto de ajuste Mínimo máximo:
VF
de torque quando [Torque Ref Sel] é definido como “Torque Unidades: 0,1%
Setpt”.
436
EC v2 [Limite de Torque Pos] Predefinição: 200,0% 053
valor.
437
EC v2 [Limite de torque negativo] Predefinição: -200,0% 053
440
EC v2 [Status de controle] Somente leitura 053
PosFlxCurLim
PostTrqCurLim
NegTrqCurLim NegTrqLimit
NegFlxCurLim PosPwrTrqLimMín.
PostTrqLimit
NegPwrTrqLim Máx.VelTrqRef
MinTrqCurLim FldWeakSts
TorqRef Observar
VltLimLeaagGenericName
Atributos
Torq
de
1=Condição Verdadeira
000000000000 0 0 00
0=Condição Falso
01234567891112131415
10
x = Reservado
Pedaço #
FluxBrake
DrvVoltLim
VltLimStator RevPhaseMot
Economizar
CONTROLE
(arquivo
MOTOR
B)
1=Condição Verdadeira
xxxxxxxxxxxx 0 0 0 00
0=Condição Falso
161718192021222324252728293031
26
x = Reservado
Pedaço #
441
EC v2 [Referência de corrente de torque] Predefinição:
Somente leitura 053
Mínimo máximo:
VF Exibe o valor de referência da corrente de torque que ±3276,7 Amps
Unidades:
está presente na saída do limitador de taxa de corrente 0,1 amperes
(parâmetro 154).
069 [Início/Aceleração de Acess] Predefinição: Com base na classificação do drive 053
selecionado.
Hertz
Volts
por
Unidades: 0,1Hz
080
412 EC v2 [Tipo Fdbk do Motor] Predefinição: 0 "Quadratura"
088
Seleciona o tipo de codificador; canal único ou Opções: 0 "Quadratura"
2) no parâmetro. 190.
080
413 EC v2 [Codificador PPR] Predefinição: 1024 PPR
Contém os pulsos do codificador por revolução. Para uma Mínimo máximo: 1/20000 PPR
operação melhorada no modo Vetorial FVC, o PPR pode ser Unidades: 1 PPR
053
419 EC v2 [Filtro de entalheFreq] Predefinição: 0,0 Hz
053
420 EC v2 [Filtro de entalhe K] Predefinição: 0,3
121…
080
Padrão [Modo de velocidade] Predefinição: 0 “Circuito Aberto”
138 125
Define o método de regulação de velocidade. Opções: 0 “Circuito Aberto”
1 “Slip Comp”
2 “Processo PI” 412
413
CE [Seleção de comentários] Predefinição: 0 “Circuito Aberto”
Observe que todas as seleções estão disponíveis quando você 1 “Slip Comp”
3 “Codificador”
“Open Loop” (0) - nenhum encoder está presente e a
4 "Reservado"
compensação de escorregamento não é necessária.
5 "Simulador"
“Slip Comp” (1) - é necessário um controle de velocidade rígido
e o encoder não está presente.
095
Define o limite inferior para referência de velocidade após Mínimo máximo: 0,0/[Velocidade Máxima]
Consulte o parâmetro 083 [Limite de sobrevelocidade]. Mínimo máximo: 5,0/500,0 Hz 0,1 CE 094
Hz
velocidade
limites
Modo
de
e
202
Unidades:
VELOCIDADE
COMANDO
(arquivo
DE
C)
298
082
Define o valor incremental da frequência de saída (maior Mínimo máximo: 0,0/20,0 Hz
escorregamento.
Volts do motor
Tensões de ruptura
Iniciar impulso
Corre
Frequência
Define uma frequência em que o inversor não opera. Mínimo máximo: ±500,0 Hz
Unidades: 0,1Hz
0 361…
Seleciona a fonte de referência de torque. Opções: “Zero Torque”
VF 366
1 “Registro de Velocidade”
“Zero Torque” (0) - comando de torque = 0.
2 "Reg. de Torque"
“Speed Reg” (1) - o drive funciona como um regulador
3 “Min Torq/Spd”
de velocidade.
4 “Max Torq/Spd”
“Torque Reg” (2) - uma referência de torque externa é 5 "Eu sou Torq/Spd"
usada para o comando de torque.
velocidade
limites
Modo
de
e
“Min Torq/Spd” (3) - seleciona o menor valor algébrico para regular quando a referência de torque e o torque
VELOCIDADE
COMANDO
(arquivo
DE
C)
“Max Torq/Spd” (4) - seleciona o maior valor algébrico quando se compara a referência de torque e o torque
gerado pelo regulador de velocidade.
“Sum Torq/Spd” (5) - seleciona a soma da referência de torque e o torque que é gerado a partir do
regulador de velocidade.
454
CE [Limite de velocidade de rotação] Predefinição: 0,0 Hz
8 9 10 “Codificador” 101…107
"Reservado"
"Reservado"
“Bloco de Escala1”
“Bloco de Escala2”
Referências
velocidade
de
"Reservado"
VELOCIDADE
COMANDO
(arquivo
DE
C)
Dimensiona o valor superior da seleção [Speed Ref B Mínimo máximo: ±[Velocidade Máxima]
098
Define a fonte de referência de velocidade manual quando Opções: 1 “Analógico em 1”
uma entrada digital (parâmetro 361…366) é configurada 2 “Entrada Analógica 2”(1)
Seleciona a IHM para fornecer a referência de velocidade manual quando uma entrada digital é configurada para
“Auto/Manual”.
Além disso, se [Man Ref Preload], o parâmetro 193 estiver definido como “Enabled”, a referência de velocidade
automática será pré-carregada na IHM quando o inversor passar do modo Automático para o modo Manual. •
Configure [Save HIM Ref], parâmetro 192, bit 1 (Modo Manual) conforme desejado. • Configure [TB Man Ref
Sel] para a referência de inversor desejada quando estiver no modo manual. Se configurado para uma das
portas DPI, então [Man Ref Preload] deve ser configurado para habilitar ou desabilitar a pré-carga de referência
da velocidade atual. Conecte uma IHM à porta DPI selecionada.
VELOCIDADE
COMANDO
DE
Referências
velocidade
de
• Quando o modo Manual é solicitado através da entrada digital do bloco de terminais, o inversor avalia se
o modo Manual pode ser concedido.
• Se [TB Man Ref Sel] estiver definido para uma porta DPI e [Man Ref Preload] estiver habilitado, o inversor
transfere o último valor da referência de velocidade automática para a IHM. A IHM é agora a fonte de
referência de velocidade. O bloco terminal possui controle exclusivo baseado em [Save HIM Ref], bit 1 (Modo
Manual). Se [Man Ref Preload] estiver desabilitado, a IHM agora é a fonte de referência de velocidade. O
bloco terminal possui controle exclusivo baseado em [Save HIM Ref], bit 1 (Modo Manual).
Importante: a IHM não entra no modo Manual, é apenas a fonte de referência para o bloco de terminais.
Quando o modo Automático é solicitado através do bloco de terminais, o inversor muda para o modo Automático
e retorna o controle e a referência ao estado anterior antes do modo Manual ser solicitado.
Dimensiona o valor superior da seleção [TB Man Ref Mínimo máximo: ±[Velocidade Máxima]
Sel] quando a fonte é uma entrada analógica. Unidades: 0,1Hz
Dimensiona o valor mais baixo da seleção [TB Man Ref Mínimo máximo: ±[Velocidade Máxima]
Sel] quando a fonte é uma entrada analógica. Unidades: 0,1Hz
100
Padrão [Velocidade do jog] Predefinição: 10,0 Hz
361…366
Define a frequência de saída quando um comando Mínimo máximo: ±[Velocidade Máxima]
jog é emitido. Unidades: 0,1Hz
Ajusta a frequência de saída quando Jog Speed 1 é selecionado. Mínimo máximo: ±[Velocidade Máxima]
Unidades: 0,1Hz
105 40,0 Hz
[Velocidade predefinida 4]
Velocidades
discretas 361…366
106 50,0 Hz
[Velocidade predefinida 5]
107 60,0 Hz
[Velocidade predefinida 6]
Mínimo máximo: ±[Velocidade Máxima]
[Velocidade predefinida 7] Unidades: 0,1Hz
referência.
108
CE [Velocidade de Jog 2] Predefinição: 10,0 Hz
361…366
Ajusta a frequência de saída quando Jog Speed 2 é selecionado. Mínimo máximo: ±[Velocidade Máxima]
Unidades: 0,1Hz
090
116
CE [Ponto de ajuste de % de ajuste] Predefinição: 0,00%
093
Adiciona ou subtrai uma porcentagem da referência de Mínimo máximo: ±200,00%
093
Especifica o sinal de entrada analógica a ser usado como Opções: “Analógico em 1”
entrada de ajuste. 1 116
“Analógico em 2”
2 3…7 "Reservado"
8 9 10 “Codificador”
(1) Consulte Conexões externas e internas na página 93
11 12 “Nível MOP”
para obter as localizações das portas DPI.
13 14 "Reservado"
15 16 “Preset Spd1”
velocidade
Ajuste
de
17 18 “Preset Spd2”
19 20 “Preset Spd3”
21 22 “Preset Spd4”
23 24 “Predefinição Spd5”
25 26 “Preset Spd6”
“Preset Spd7”
“Porta DPI 1”(1)
"Reservado"
"Reservado"
"Reservado"
“Bloco de Escala1”
“Bloco de Escala2”
119
Especifica as referências de velocidade a serem aparadas. Para aplicar o ajuste negativo, P190 [Modo de direção]
deve ser definido como 1 “Bipolar”. 120
190
A Referência
B
Referência ou
%
*
ApararApararAdicionar
xxxxxxxxxxxx x 00 0 1=Cortado
12131415 11 10 0123456789 0=Não aparado
x = Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordidela 1
velocidade
Ajuste
de
Pedaço #
*
Fábrica Predefinição Pedaço Valores Somente opção de controle aprimorado.
1% CE
120 [Trim Lo] Predefinição: 0,0 Hz 117
Dimensiona o valor mais baixo da seleção [Trim In Select] Mínimo máximo: ±[Velocidade Máxima]
1% CE
Importante: Os parâmetros do Slip Comp Group são usados para habilitar e ajustar o Regulador de
compensação de escorregamento. Para que o regulador de compensação de escorregamento controle a operação do
inversor, ajuste o parâmetro 080 para 1 “Slip Comp”.
121 [Deslizar RPM @ FLA] Predefinição: Com base em [Motor NP RPM] 044
Comp
Slip
alterações feitas neste parâmetro não são aceitas. 123
VELOCIDADE
COMANDO
(arquivo
DE
C)
Importante: Os parâmetros no grupo do PI do processo são usados para ativar e ajustar o PI Loop.
Padrão Para que o PI Loop controle a operação do inversor, defina o parâmetro 080 para 2 “Process PI”.
140…143
Processo
PI
cima
Para
(1) (1)
Sqrt Modo
Aparar
(2) Erro
Grampo Modo
Ref
(2)
de
% Exclui rampa Zero
Referência
de
carregar
Pré-
Invertido Feedback vento Torque
Parar Anti-
Modo
Pedaço #
361…
Controla o regulador PI.
366
PermitirRedefinir
Aguarde
PI PI PI
xxxxxxxxxxxx x 00 0 1=Ativado
12131415 11 10 0123456789 0=Desativado
x = Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordidela 1
Pedaço #
138
Seleciona a origem da referência PI. Opções: Ver Tabela
460
(1)
Somente Drives de Controle Aprimorado.
3…7 "Reservado"
21 "Reservado"
23, 24 "Reservado"
27…29 "Reservado"
124…138
Seleciona a origem da referência PI. Opções: Ver
463
±800% CE
Unidades: 0,1Hz
0,1% CE
100% CE 124…138
Define o limite superior da saída PI.
Mínimo máximo: ±400,0 Hz
±800,0% CE
Unidades: 0,1Hz
0,1% CE
[Limite superior de PI
Unidades: 0,1Hz
0,1% CE
Habilitado InLimit
Redefinir
Aguarde
PI PI PI PI
xxxxxxxxxxxx 0 0 00 1=Condição Verdadeira
12131415 11 10 0123456789 0=Condição Falso
x = Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordidela 1
Pedaço #
Processo
PI
135 [Medidor de Referência PI] Predefinição: Somente leitura
124…138
± 100,00%
Valor atual do sinal de referência PI. Mínimo máximo:
VELOCIDADE
COMANDO
(arquivo
DE
C) Unidades: 0,01%
Unidades: 0,01%
Unidades: 0,01%
124…138
±100,0 Hz
Valor presente da saída PI. Mínimo máximo:
±800,0% CE
Unidades: 0,1Hz
0,1% CE
filtro para sinal de erro do Process PI. A saída Unidades: 0,1 R/s
460
CE [Referência de PI alta] Predefinição: 100,0% 126
461
CE [PI Referência Lo] Predefinição: -100,0% 126
Dimensiona o valor mais baixo de [PI Reference Sel] da Mínimo máximo: ±100,0%
fonte. Unidades: 0,1%
Processo
PI
462
CE [Retorno do PI Olá] Predefinição: 100,0% 128
Unidades: 0,1%
463
CE [PI Feedback Lo] Predefinição: 0,0%
Dimensiona o valor mais baixo de [PI Feedback] da fonte. Mínimo máximo: ±100,0%
Unidades: 0,1%
445
EC v2 [Circuito de Velocidade Ki] Predefinição: 7,8 053
Define a largura de banda de um filtro de erro de velocidade Mínimo máximo: 0,0/2000,0 R/s
VF
que é usado no modo Vetor FVC. Uma configuração de 0,0 Unidades: 0,1 R/s
desativa o filtro.
Arquivo
C Grupo
do
Nº Nome e Descrição do Parâmetro(1) Valores Relacionado
449
EC v2 [Velocidade desejada BW] Predefinição: 0,0 radianos/seg 053
comportamento dinâmico da malha de velocidade. À medida que Unidades: 0,1 radianos/seg 445
a largura de banda aumenta, o loop de velocidade se torna mais 446
responsivo e pode rastrear uma referência de velocidade que
067
velocidade
Regulador
de
VF Representa o tempo, em segundos, para um Mínimo máximo: 0,01/600,0 s
VELOCIDADE
COMANDO
(arquivo
DE
C)
motor acoplado a uma carga acelerar de zero até a Unidades: 0,01 segundo 445
velocidade base, no torque nominal do motor. O 446
inversor calcula a inércia total durante o procedimento
449
de inércia de autoajuste.
Define a taxa de aceleração para todos os aumentos de velocidade. Mínimo máximo: 0,0/3600,0 s 0,1 146
140…
Define a porcentagem de tempo de aceleração ou Mínimo máximo: 0,0/100,0%
143
desaceleração aplicada à rampa como Curva S. O tempo Unidades: 0,1%
148
Seleciona a fonte para o ajuste do limite de corrente (por Opções: 0 “Cur Lim Val”
148
Define a capacidade de resposta do limite atual. Mínimo máximo: 0/5000
Limites
carga
de
Unidades: 1
2 “Reduzir PWM”
Define a frequência da portadora para a saída PWM. Mínimo máximo: 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 kHz (1)
2, 4, 8, 12
O derating do drive pode ocorrer em frequências kHz 1 kHz CE
portadoras mais altas. Para obter informações de Unidades:
161
Define a transferência máxima do limite de potência do Mínimo máximo: -800,0/0,0%
VF
motor para o barramento CC. Quando você estiver usando Unidades: 0,1% 162
145
CONTROLE
DINÂMICO
(arquivo
D)
1 "Habilitado"
Desabilitado = DB opera somente quando o drive está
funcionando.
Enable = DB opera sempre que o inversor é energizado.
Modo de parada ativo. [Stop Mode A] está ativo, a menos Opções: 0 "Costa" 159
que [Stop Mode B] seja selecionado pelas entradas digitais 1 “Rampa”(1) 161
programadas para “Stop Mode B”. 2 “Rampa para Espera”(1)
parada/
Modos
freio
de
163
(1) Ao usar as opções 1 ou 2, consulte 3 “Freio DC”
168
as declarações de atenção em [DC Brake Level].
361…
EC v2 [Parar/Parar Modo A] Predefinição: 1 "Rampa" 366
EC v2 [Parar/Parar Modo B] Predefinição: 0 "Costa"
1 “Rampa”(1)
2 “Rampa para Espera”(1)
3 “Freio DC”
4 “Freio Rápido” EC v3
157 [DC Brake Lvl Sel] Predefinição: 0 “Nível de Freio DC” 155
Seleciona a fonte para [DC Brake Level]. 0 “Nível de Freio DC” 156
Opções:
1 “Analógico em 1” 158
2 “Analógico em 2” 159
injetado no motor quando “DC Brake” é selecionado (A equação produz o valor máximo 157
como modo de parada. aproximado.)
0,1 amperes
A tensão de frenagem CC usada nesta função é
Unidades:
criada por um algoritmo PWM e pode não gerar a força
de retenção suave necessária para algumas aplicações.
Consulte o Manual de referência do inversor CA de
frequência ajustável PowerFlex 70 e 700, publicação
PFLEX RM001.
CONTROLE
DINÂMICO
(arquivo
D)
Unidades:
freio CC é “injetada” no motor. 0,1 segundo
Arquivo
D Grupo Não.
Nome e Descrição do Parâmetro(1) Valores Relacionado
1 “Res Externa”
CONTROLE
DINÂMICO
(arquivo
D)
Se um resistor de frenagem dinâmica estiver conectado
2 "Nenhum"
ao inversor, P161/162 [Bus Reg Mode x], A, B ou Both (se
usado), deve ser ajustado para a opção 2, 3 ou 4.
inversor (interno) for instalado e este parâmetro for ajustado para “Res Externa”.
danos ao dispositivo.
Unidades: 1
para ajustar a resposta do regulador.
Unidades: 1
para controlar o overshoot do regulador.
166
EC v2 [Fluxo de Frenagem] Predefinição: 0 "Desabilitado"
Unidades:
que um comando de partida seja aceito após uma 0,1 segundo
energização.
168 [Iniciar na inicialização] Predefinição: 0 "Desabilitado" 167
contato.
Arquivo
D Grupo Não. Nome e Descrição do Parâmetro(1) Valores Relacionado
emitido.
Unidades: 1
Define o número máximo de vezes que o inversor tenta Mínimo máximo: 0/9
de zero.
Reinicia o Restante = 8
F-> AutoRst 8,93 Auto
Tempo de atraso = 93 segundos
F2
Entrada auxiliar
Tempo desde a falha
00000:00:31
0 "Desabilitado"
178 EC v2 [Modo Dormir Acordado]
Predefinição:
179…183
Ativa/desativa a função Dormir/Despertar. Opções: 0 "Desabilitado"
O Sel].
reinicialização
Modos
de
Comando
(TB)
Cmd.(4)
(1) Quando a energia é reiniciada, se todas as condições acima estiverem presentes após a restauração da energia, uma reinicialização
ocorre.
(2)
Se todas as condições acima estiverem presentes quando o [Modo Sleep-Wake] estiver “habilitado”, o inversor será iniciado.
(3) A referência de velocidade ativa é determinada conforme explicado em Controle de referência de velocidade na página 110.
(7) Revisão de firmware aprimorada 2.001 e posterior. Para a função Inverter, consulte [Analog In x Loss].
Opções: 1 “Analógico em 1”
180
Seleciona a fonte da entrada que controla a função Sleep-
2 “Analógico em 2” 183
Wake.
320…
327
0,001 Volt
CONTROLE
DINÂMICO
(arquivo
D)
4 "Reservado"
• A tensão do barramento CC é ÿ 82% de [Memória do barramento CC]
e [Modo de perda de energia] está definido como “Desacel”. 5 “Desaceleração 2 Parada” EC v4
“Desacelerar” = Desacelerar o motor a uma taxa que regula o Barramento CC até que a Energia Cinética da carga
não possa mais alimentar o inversor.
“Continue” = Habilita o inversor para alimentar o motor até 50% da tensão nominal do barramento CC.
energia
Perda
de
Define o tempo em que a corrente fica abaixo do nível Mínimo máximo: 0,0/300,0 s
Unidades:
definido em [Load Loss Level] antes que ocorra uma falha. 0,1 segundo
190 0 320…
[Modo de direção] Predefinição: “Unipolar”
327
Seleciona o método para alterar a direção do Opções: 0 “Unipolar”
drive. 361…
1 "Bipolar"
366
2 “Disc Reverso”
Modo Mudança de direção
Configuração
direção
de
Habilita um recurso para salvar o valor de referência de frequência atual que é emitido pela IHM para a memória
do Drive em caso de perda de energia. O valor é restaurado para a IHM na energização.
Baixa
Potência
No
Pedaço #
CE [AutoMan Cnfg]
Permite que a IHM controle apenas a Referência de Velocidade, ou Referência, Partida e Jog no modo
Manual, incluindo controle de dois fios. Também habilita um recurso para salvar o valor de referência de
frequência predefinido que é emitido pela IHM para acionar a memória em caso de perda de energia. O valor é
UTILITÁRIO
(arquivo
E)
Referência
Modo
Desativar
DELE
Manual
ManRefPrldDELE
Salvar
Configuração
referência
HIM
de
xxxxxxxxxxxx 0 1 01
01234567891112131415
10
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordidela 1
Pedaço #
093
Habilita/desabilita o recurso que salva a referência de frequência MOP atual no desligamento ou na parada.
096
361…
Baixa
366
Potência
Pare
No No
xxxxxxxxxxxxxxx 0 0 1 = Salvar
01234567891112131415
10 0 = Não Salvar
x = Reservado
Configuração
MOP
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordidela 1
Pedaço #
093
Ajusta a taxa de mudança da referência MOP em Mínimo máximo: 0,2/[Frequência Máxima]
resposta a uma entrada digital. Unidades: 0,1 Hz/s 096
361…
366
1 “Avançado”
memória não volátil do inversor para a memória do inversor ativo. 2 “Conjunto de usuários 2”
3 “Conjunto de usuários 3”
3 “Conjunto de usuários 3”
Para manter a consistência do controle ao usar as entradas
do inversor (P361…P366), verifique se as configurações de
entrada são idênticas em cada um dos conjuntos do usuário.
2 "Tempo decorrido"
5 "Alemão"
6 "Reservado"
7 “Português”
8, 9 "Reservado"
10 "Holandês"
Predefinição:
203 [Drive Checksum] Somente leitura
199
Habilita/Desabilita a seleção dinâmica de conjuntos de parâmetros do usuário.
Importante: No modo dinâmico, as alterações nos parâmetros não são salvas no armazenamento não volátil. A
361…366
troca de conjuntos de usuários restaura os últimos valores salvos antes de ativar o modo dinâmico.
UTILITÁRIO
(arquivo
E) Memória
unidade
da
Modo
Fonte
Dinâmico
Ctrl
Pedaço #
Ctrl Source (Comms)
Fábrica Predefinição Pedaço Valores
1 = [Sua célula UserSet]
0 = Entradas Digitais
x = Reservado
Sel2 Venda1
UserSet
UserSet
xxxxxxxxxxxxxxx 0 0 1 = Ativado
01234567891112131415
10 0 = Desativado
x = Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordidela 1
Pedaço #
0 0 Conjunto de usuários 1
1 0 Conjunto de usuários 3
1 1 Conjunto de usuários 3
Conjunto
usuários
de
3 DinâmicoConjunto
usuários
de
2
Conjunto
usuários
de
1
Memória
unidade
da
Pedaço #
(1)
ID
2 1(1)
referência
(2) Ref
de
ID
0 ID (2) Ref
1(2) Ref
ID
2 (2)
ID
3 0 ID
ID vocês
Velocidade
Velocidade Local
No
Velocidade
VelocidadeVelocidade Local
Local Ativo
Preparar
Comando Real
Desacelerando
Acelerando Falha
Alarme
01234567891112131415
10 0 = Condição Falso
x = Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordidela 1
Pedaço #
UTILITÁRIO
(arquivo
E)
15 14 13 12 Descrição 11 10 9 Descrição
Diagnóstico
0 1 1 0 Predefinição 6 Automática 1 1 0 Porta 6
0 1 1 1 Predefinição 7 Automática 1 1 1 Nenhum local
1 0 0 1 Manual da porta 1
1 0 1 0 Manual da porta 2
1 0 1 1 Manual da porta 3
1 1 0 0 Manual da porta 4
1 1 0 1 Manual da porta 5
1 1 1 0 Manual da porta 6
1 1 1 1 Referência de jog
CtdnAgir
Sobrescrito
500k
em Freq
Reg Ativo
* Frenagem
Pedaço # *
Somente opção de controle aprimorado.
OH
Avisar
(2) Atividade
Perda Perda
Perda
(2) Inibir (2)
Termo
(1) PwrUp
Perda
Fase
(2)
de
Desacelerar
Acordar Chão
Motor DentroCarregar tensão Poder
Prechrg
Sob Drv
OL
IntDBRes
em Entrada
Rua Nível
1 Drv
OL
2
Nível
Pedaço #
(1)
1.001
Firmware aprimorado e posterior.
(2)
Firmware aprimorado 2.001 e
posterior.
Diagnóstico
Consulte o Capítulo 2 para obter informações sobre alarmes Tipo 2.
UTILITÁRIO
(arquivo
E)
(2)
Tocou
Cflct
(1) Tocou Cflct
Tocou Cflct
Conflito
(1) CflctA Cflct
CflctC
CflctB
NegSlope
Vlts
MaxFrqVHz FlxAmps Ixo
Foi
SpdRef TB PTC
Configuração
sono
(2)
do E
Referência Bipolr
AvisoAviso
Aviso Cflct Cflct
MtrTyp NP
Hz
01234567891112131415
10 0 = Condição Falso
x = Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordidela 1
Pedaço #
UserSetCflct
(2)
x 161718192021222324252728293031
26 0 = Condição Falso
x = Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Nibble 2 Nibble 1 Firmware
(1)
Pedaço # aprimorado 1.001 e posterior.
(2)
Firmware aprimorado 2.001 e posterior.
0 090
Exibe a fonte da referência de velocidade para o Opções: “Saída PI”(1)
inversor. 1 “Analógico em 1” 093
(1) 2 “Analógico em 2”
Exibe depois que Iniciar é pressionado. 096
3…7 "Reservado"
(2)Apenas Drives de Controle Aprimorado. 101
8 “Codificador”
9 “Nível MOP”
10 "Reservado"
11 “Preset Spd1”
12 “Preset Spd2”
13 “Preset Spd3”
14 “Preset Spd4”
15 “Predefinição Spd5”
16 “Preset Spd6”
17 “Preset Spd7”
18 “Porta DPI 1”
19 “Porta DPI 2”
20 “Porta DPI 3”
21 "Reservado"
22 “Porta DPI 5”
23, 24 "Reservado"
25 “Bloco de Escala1”
26 “Bloco de Escala2”
27…2 "Reservado"
30
361…
Diagnóstico
366
5 12 3 Pchrg Redefinir
Alarme
Dentro
Atividade
(1)
2
Porta Porta Porta
Porta Ônibus
Culpa
Modelo DC Parâmetros
Permitir
declaração
Parar Desligado
Seguro
Comece DPI DPI
DigitalDPIDPIReservado
01234567891112131415
10 0 = Inibir Falso
x = Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordidela 1
361…366
Exibe a fonte que iniciou mais Opções: sequência de parada 0 “Pwr Removido”
1 “Porta DPI 1”
recente. A exibição é apagada (definida como 0) durante a
próxima sequência de partida. 2 “Porta DPI 2”
3 “Porta DPI 3”
4 "Reservado"
5 “Porta DPI 5”
6 "Reservado"
7 “Entrada Digital”
8 "Culpa"
9 "Não habilitado"
10 "Dorme"
11 "Jogar"
12 “Autotune” CE
13 “Pré-carregamento” CE
14 “Seguro Desligado” EC v3
361…366
Estado das entradas digitais. (1)
411
(1) DLogRslt
(1) DLogRslt
(1) DLogRslt
(1) DLogRslt
DLogRslt (1) 2 In3In4In5In6
Em Em
1
DLogRslt
2 In3In4In5In6
Em Em
1 Digital Digital
Digital Digital
Digital Digital
Pedaço #
(1)
Firmware aprimorado 2.001 e posterior.
Out1
Out2
Digital
Digital
Pedaço #
Diagnóstico
UTILITÁRIO
(arquivo
E) 218 [Temperatura da unidade]
Predefinição: Somente leitura
do inversor. 0,0/100,0% CE
Unidades: 1,0 graus C
Para temperatura do dissipador de calor, consulte
0,1% CE
P234 [Testpoint 1 Sel].
Unidades: 0,1%
A operação contínua do inversor acima de 100% de sua
classificação aumenta esse valor para 100% e causa uma
falha ou reversão do inversor, dependendo da configuração
de [Modo OL do inversor].
221
EC v3 [Tempo de viagem Mtr OL] Predefinição: Somente leitura 220
Modo
Frenagem
ManualVelozes
01234567891112131415
10 0 = Condição Falso
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordidela 1
x = Reservado
Pedaço #
Modo
Frenagem
ManualVelozes
01234567891112131415
10 0 = Condição Falso
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordidela 1
x = Reservado
Diagnóstico
UTILITÁRIO
(arquivo
E) Pedaço #
vocês
vocês
ID 1 ID
0 ID 2
de
ID
0 1 Ref
de
ID
referência 2 Ref
ID ID
referência3
Velocidade
VelocidadeVelocidade
Velocidade Local
No
Velocidade Local
Local Ativo
Preparar
Comando Real
Desacelerando
Acelerando Falha
Alarme
01234567891112131415
10 0 = Condição Falso
x = Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordidela 1
Pedaço #
CtdnAgir
Sobrescrito
500k
em Freq
Reg Frenagem Ativo
*
MotorDPI Ônibus Preparar BD
Corrida
Ativo Parando
Cooper DC
automática AutoRst
Afinação AutoRst
Limite
atual
01234567891112131415
10 0 = Condição Falso
x = Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordidela 1
Pedaço # *
Somente opção de controle aprimorado.
OH
Avisar
(2) Atividade
Perda Perda
Perda
(2) Inibir (2)
Termo
(1) PwrUp
Perda
Fase
(2)
de
Desacelerar
Acordar Chão
Motor DentroCarregar tensão Poder
Prechrg
Sob em Entrada
Rua 1 Drv
Nível
Drv
OL
IntDBRes LVl
OL
2
(1)
Diagnóstico
Pedaço #
UTILITÁRIO
(arquivo
E) Firmware aprimorado 1.001 e posterior.
(2)
Firmware aprimorado 2.001 e posterior.
(2)
Tocou
Cflct
(1) Tocou Cflct
Tocou Cflct
Conflito
(1) CflctA Cflct
CflctC
CflctB
NegSlope
Vlts
MaxFrqVHz FlxAmps Ixo
Foi
SpdRef TB PTC
Configuração
sono
(2)
do E
Referência Bipolr
AvisoAviso
Aviso Cflct Cflct
MtrTyp NP
Hz
01234567891112131415
10 0 = Condição Falso
x = Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordidela 1
Pedaço #
UserSetCflct
(2)
161718192021222324252728293031
26 0 = Condição Falso
x = Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordidela 1
(1)
Pedaço # Firmware aprimorado 1.001 e posterior.
(2)
Firmware aprimorado 2.001 e posterior.
meio de parâmetros.
Diagnóstico
x xxx 0 x 00 10 00 1 x 1 0 1 = Ativado
131415 12 10 012345678911 0 = Desativar
x = Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordidela 1
Pedaço #
(1)
Firmware aprimorado 1.001 e posterior.
Predefinição Pedaço Valores
UTILITÁRIO
(arquivo
E)
Fábrica
(2)
Firmware aprimorado e posterior.
2.001
(3)
Firmware aprimorado 4.001posterior.
e
(4)
Bit 11 permite que a falha do pino de cisalhamento seja ignorada
Falhas,
panes
32 0,0000/429496,7295 horas
Horas decorridas desde a ativação inicial da unidade. Mínimo máximo:
Este valor passa para 0 após o inversor ter sido ligado por Unidades: 0,0001 horas
32 O tempo entre a energização inicial do inversor e a ocorrência da falha de desarme associada. Pode ser
comparado a [Marcador de inicialização] para a hora da inicialização mais recente.
Falhas,
panes
[Fault x Time] – [Power Up Marker] = Diferença de tempo para a energização mais recente. Um valor
negativo indica que ocorreu uma falha antes da energização mais recente. Um valor positivo indica que ocorreu
uma falha após a energização mais recente.
Para converter esse valor para o número de dias, horas, minutos e segundos, use as seguintes fórmulas:
Exemplo:
• 1909,2390 Horas / 1 Dia/24 Horas = 79,551625 Dias
• 0,551625 dias x 24 horas/dia = 13,239 horas
• 0,239 horas x 60 minutos/hora = 14,34 minutos
• 0,34 Min x 60 Seg/Min = 20,4 Seg
259 [Configuração de alarme 1]
UTILITÁRIO
(arquivo
E)
Avisar
(2) (2) OH
Atividade
Termo
(1) Perda Perda
Perda
(2) Inibir PwrUp
Perda
Fase
(2)
de
Alarmes
Chão Carregar
Dentro Motor
Desacelerar
Acordar tensão Poder
Prechrg
Sob IntDBRes
em Entrada
Rua Nível
Drv
OL
1 Nível
Drv
OL
2
x 11101000 x 11 1 1 11 1=Ativado
01234567891112131415
10 0=Desativado
x = Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordidela 1
Pedaço #
(1)
Fábrica Predefinição Pedaço Valores Firmware aprimorado 1.001 e posterior.
(2)
Firmware aprimorado 2.001 e posterior.
476
EC v4 [Escala1 em valor] Predefinição: 0,0 090
482 093
EC v4 [Escala2 em valor] Mínimo máximo: -3276,8/+3276,7
427
477
EC v4 [Escala1 em alta] Predefinição: 0,0 091
483 094
EC v4 [Escala2 em alta] Mínimo máximo: -3276,8/+3276,7
460
462
478
EC v4 [Escala1 In Lo] Predefinição: 0,0 092
095
484
EC v4 [Escala2 In Lo] Mínimo máximo: -3276,8/+3276,7
461
463
Comando
Motor
Diag-
Este parâmetro só é visível quando
"Reservado."
Ao alterar este valor, o inversor deve ser reinicializado para que 1 “500kbps”
dezembro Ref
(1)
ID
2 Ref
1(1)
ID
referência
de
ID
0
12 12 Controle
Inc Culpa
PareComeçar Marcha
ré
Avançar
Claro
Ioga ESFREGAR
Local Desacelerar
Acelerar Desacelerar
Acelerar Velocidade ESFREGAR
Velocidade
Velocidade
Pedaço #
Bits(1)
comunicação
Controle
de
14 13 12 Descrição
0 0 0 Sem Comando - Cara. Modo
COMUNICAÇÃO
(arquivo
H)
0 0 1 Ref A Automático
0 1 0 Ref B Automático
0 1 1 Predefinição 3 Automática
1 0 0 Predefinição 4 Automática
1 0 1 Predefinição 5 Automática
1 1 0 Predefinição 6 Automática
1 1 1 Predefinição 7 Automática
Seleciona o valor de referência da porta que aparece em [DPI Opções: 0 "Não usado"
2 “Porta DPI 2”
3 “Porta DPI 3”
4 "Reservado"
5 “Porta DPI 5”
comunicação
Controle
de
275
CE [Valor da porta DPI] Predefinição: Somente leitura
Valor da referência DPI selecionada em [DPI Port Sel]. Mínimo máximo: ±32767
Unidades: 1
298 0
CE [Seleção de referência DPI] Predefinição: “Frequência máxima”
0 055
Escala DPI em [Freq Máxima] ou [Velocidade Máxima]. Opções: “Frequência máxima”
Porta PortaPorta
Porta
Digital
DPIDPIDPI DPI
Pedaço #
COMUNICAÇÃO
(arquivo
H)
288…297
Controla os adaptadores que podem emitir comandos MOP para
a unidade.
PortaPorta
Porta
Porta
Digital
DPIDPIDPI DPI
Pedaço #
285
Adaptadores que estão atualmente emitindo um comando de
inicialização válido.
285
proprietários
Máscaras
e Adaptadores que estão atualmente emitindo um comando
COMUNICAÇÃO
(arquivo
H)
jog válido.
285
Adaptador que atualmente tem controle exclusivo das
mudanças de direção.
285
Adaptador que tem o controle exclusivo da seleção da
fonte de frequência de comando.
276…
Adaptador que tem controle exclusivo de seleção de [Accel Time
285
1, 2].
276…
Adaptador que tem controle exclusivo de seleção de [Decel Time
285
1, 2].
285
Adaptador que atualmente está eliminando uma falha.
285
Adaptadores que estão atualmente emitindo aumentos ou
diminuições na frequência de comando MOP.
Arquivo
H Grupo Não. Nome e Descrição do Parâmetro(1) Valores Relacionado
276…285
Adaptador que solicitou controle exclusivo de todas as funções
lógicas do inversor. Se um adaptador estiver em bloqueio local,
proprietários
Máscaras
e
todas as outras funções (exceto parar) em todos os outros
adaptadores serão bloqueadas e não funcionarão. O controle local
301
[Data In A2] - Link A Word 2 Mínimo máximo: 0/387
302 [Dados em B1] - Link B Palavra 1 Consulte [Dados em A1] - Vincular uma palavra 1.
304 [Dados em C1] - Link C Palavra 1 Consulte [Dados em A1] - Vincular uma palavra 1.
306 [Dados em D1] - Link D Palavra 1 Consulte [Dados em A1] - Vincular uma palavra 1.
COMUNICAÇÃO
(arquivo
H)
311
[Saída de dados A2] - Vincular uma palavra 2 Mínimo máximo: 0/387
312 [Saída de dados B1] - Link B Palavra 1 Consulte [Saída de dados A1] - Vincular uma palavra 1.
314 [Saída de dados C1] - Link C Palavra 1 Consulte [Saída de dados A1] - Vincular uma palavra 1.
316 [Data Out D1] - Link D Word 1 [Data Consulte [Saída de dados A1] - Vincular uma palavra 1.
32 093
Usado como uma referência de 32 bits de alta resolução Mínimo máximo: ±2147483647 1
298
595
EC v2 [Lei da Máscara do Porto]
5 12 3
Porta PortaPorta
Porta
Segurança Hospedeiro
DPIDPIDPI DPI
1=Não Mascarado
1 xxxxxxxxx 1 x 1 1 11
0=Mascarado
01234567891112131415
10
x = Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordidela 1
Pedaço #
596
EC v2 [Escrever máscara Cfg]
Habilita/desabilita o acesso de gravação (parâmetros e assim por diante) para portas. As alterações neste parâmetro
são efetivas após um ciclo de energia, reinicialização do inversor ou quando 597, bit 15 transita de “1” para “0”.
5 12 3
Porta PortaPorta
Porta
Hospedeiro
DPIDPIDPI DPI
1=Não Mascarado
xxxxxxxxxx 1 x 1 1 11
0=Mascarado
01234567891112131415
10
x = Reservado
Segurança
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordidela 1
Pedaço #
COMUNICAÇÃO
(arquivo
H)
597
EC v2 [Escrever Ato da Máscara] Consulte [Lei da Máscara da Porta].
Porta PortaPorta
Porta
Digital
DPIDPIDPI DPI
Pedaço #
598
EC v2 [Lei da Máscara Lógica] Consulte [Lei da Máscara da Porta].
320 322
[Anlg In Config]
323
Seleciona o modo para as entradas analógicas.
1 Em
Em 2
Analógico
Analógico
xxxxxxxxxxxxxxx 0 0 1=Atual
12131415 11 10 0123456789 0=tensão
x = Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordidela 1
Pedaço #
1 Em
Em 2
Analógico
Analógico
xxxxxxxxxxxxxxx 0 0 1=Ativar
12131415 11 10 0123456789 0=Desativar
x = Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordidela 1
Pedaço #
Define o valor de entrada mais alto para o bloco de escala de Mínimo máximo: Padrão 4.000/20.000 mA ,
ENTRADAS
(arquivo
SAÍDAS
J)
e
10,000 V,
Unidades: 0,000/10,000V
0,001 mA,
0,001 Volt
Define o valor de entrada mais baixo para o bloco de escala de Mínimo máximo: 4.000/20.000 mA,
entrada analógica x. 0,000/10,000V (Nº 323),
0,001 mA,
0,001 Volt
6 “Hold OutFreq”
analógica1
Saída
Pedaço #
Seleciona se o valor com sinal ou o valor absoluto de um parâmetro é usado antes de ser dimensionado para
acionar a saída analógica.
analógica1
Saída
Pedaço #
analógica. 003
analógicas
Saídas
004
ENTRADAS
(arquivo
SAÍDAS
J)
e
Opções [Analog Out1 Lo] Valor [Analog Out1 Hi] 005
6 0 Volt 0 Volt
137
“Volts de Saída” Avaliação de 120% da unidade
342
Define o valor da saída analógica quando o valor da Mínimo máximo: 0,00/10,00 Volts
fonte está no máximo. 0,00/20,00 mA CE
Unidades: 0,01 Volt
0,01 mA CE
344 [Saída Analógica1 Lo] Predefinição: 0,00 Volt 340
342
Define o valor da saída analógica quando o valor da Mínimo máximo: 0,00/10,00 Volts
fonte está no mínimo. 0,00/20,00 mA CE
Unidades: 0,01 Volt
0,01 mA CE
354 341
CE [Escala Anlg Out1] Predefinição: 0,0
analógicas
Saídas 342
Define o valor alto para a faixa de escala de saída Mínimo máximo: [Saída Analógica1 Sel]
6 “Avanço/Reverso”(9)
(2)
3 2 1 <– “Velocidade Sel 1…3” 7 “Correr”(10)
0 0 0
Zero Torque Spd 28 29 30 “Aceleração 2”
0 0 1
Entradas
digitais
Reg Torque Reg 31…33 34 “Desaceleração 2”
0 1 0
Min Spd/Trq Max
35 36…40 “MOP Inc”(12) 194
0 1 1
Spd/Trq Soma
ENTRADAS
(arquivo
SAÍDAS
J)
e
1 0 0
41, 42 43 “MOP Dez”(12)
Spd/Trq Zero
1 0 1
Absoluto Trq 44 45 46 “Excluir Link”(12) 380
1 1 0
47…57 58 “Ativar PI” 125
1 1 1
59 68 “Retenção de PI”
“Travessia Ena”(13)
Oi Manual Auto
(9)
Entradas Típicas de 3 Fios - Requer que apenas as funções de 3 fios sejam escolhidas. Incluir seleções de 2 fios causa um
alarme tipo 2.
(10)
Entradas Típicas de 2 Fios - Requer que apenas as funções de 2 fios sejam escolhidas. Incluir seleções de 3 fios causa um
alarme tipo 2.
(11) Um alarme “Dig In ConflictB” ocorre se uma entrada “Start” for programada sem uma entrada “Stop”. Alarmes Tipo 2 - Algumas
programações de entradas digitais podem causar conflitos que resultam em um alarme Tipo 2. Exemplo: [Digital In1 Sel] ajustado
para 5 “Start” em controle de 3 fios e [Digital In2 Sel] ajustado para 7 “Run” em 2 fios. Consulte Descrições de alarmes na página
83 para obter informações sobre como resolver esse tipo de conflito.
Fornece dados para as operações lógicas que são feitas com as entradas digitais quando o parâmetro 056
opção 9 “DigIn DatLog” está ajustado em 1.
data OU
OU data OU
data OU data
data OU
data OU Edados
Edados EdadosEdados
EdadosEdados
In3In4In5In6 Em
1 Em
2 In3In4In5In6 Em
1 Em
2
xx 000000 xx 00 0 0 00 1=Lógico 1
01234567891112131415
10 0=Lógico 0
x = Reservado
ENTRADAS
(arquivo
SAÍDAS
J)
e
Pedaço #
Controla os relés de saída (CRx) quando o parâmetro 380 ou 384 é ajustado para a opção 30 “Param Cntl”.
Out1
Out2
Digital
Digital
digitais
Saídas
xxxxxxxxxxxxxxx 0 0 1=Ativado
01234567891112131415
10 0=Desativado
x = Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordidela 1
Pedaço #
383
Seleciona o status do inversor que energiza um relé Opções: “Falha”(1)
2 "Preparar"
(1) 3 "Corre"
Qualquer relé programado como Falha ou Alarme é
4 “Corrida à Frente”
energizado (partida) quando a energia é aplicada ao
5 “Corrida Reversa”
inversor e desenergizado (desenergizado) quando existe
6 “Reinicialização Automática” 002
uma falha ou alarme. Os relés selecionados para outras
7 001
funções energizam quando essa condição existe e “Execução de inicialização”
8 003
desenergizam quando essa condição é removida. Consulte “Em Velocidade”
9 004
Exemplos de fiação de E/S nas Instruções de instalação do “Na Frequência”(2)
10 “Atualmente”(2) 218
inversor CA de frequência ajustável PowerFlex 70, publicação 20A-IN009.
11 012
“No Torque”(2)
(2) O nível de ativação é definido em [Dig Outx Level] abaixo.
12 137
“À temperatura”(2)
(3)
Somente Drives de Controle Aprimorado. 13 “Em Tensões de Barramento”(2) 157
(4) Revisão de firmware aprimorada V3.002 e posterior. 14 “Em erro PI”(2) 147
15 053
(5) Revisão de firmware aprimorada V4.001 e posterior. “Travagem CC”
17 "Economizar" 184
18 “Motor sobreposto”
19 “Perda de Potência”
20 “Entrada 1 Link”
21 “Entrada 2 Link”
22 “Entrada 3 Link”
23 “Entrada 4 Link”
24 “Entrada 5 Link”
digitais
Saídas
25 “Entrada 6 Link”
26 “PI Ativado”(3)
ENTRADAS
(arquivo
SAÍDAS
J)
e 27 “Retenção de PI”(3)
28 “Drive Overld”(3)
29 “Param Cntl”(3)
30 31…57 "Reservado"
58 59 60 “Modo Manual”(4)
61 “Freagem Rápida”(4)
"Reservado"
“Velocidade Fdbk”(2)(5)
Define o nível de ativação do relé para as opções 10...15 Mínimo máximo: 0,0/819,2 0,1
Ajusta o tempo de “ON Delay” para as saídas digitais. Mínimo máximo: 0,0/600,0 s 0,1 s
Este é o tempo entre a ocorrência de uma condição Unidades:
e a ativação do relé.
Ajusta o tempo de “OFF Delay” para as saídas digitais. Mínimo máximo: 0,0/600,0 s 0,1 s
Definições das opções selecionadas – [Sel Saída Analógica], [Sel Inx Digital] e
Speed Excl muda de estado quando o inversor atinge a velocidade comandada. 380
Link Input Vincula a entrada digital a uma saída digital se a saída estiver configurada para “Input 1-6 Link”. 361
1…6 Link Quando a saída digital 1 é configurada para um destes (por exemplo, Input 3 Link) em conjunto com a entrada digital 3 configurada para 380
Modo manual A IHM ou o Bloco Terminal de E/S (entrada analógica) tem controle da referência de velocidade. 380
MOP dezembro Diminui a referência de velocidade enquanto a entrada estiver fechada. 361
MOP Inc Incrementa a referência de velocidade enquanto a entrada estiver fechada. 361
Controle de parâmetros
A saída analógica controlada por parâmetros permite que o PLC controle as saídas analógicas através de links de 342
Controle de parâmetros
A saída digital controlada por parâmetros permite que o PLC controle as saídas digitais através de links de dados. 342
Referência PI Referência para bloco PI (consulte Processo PI para controle padrão na página 113). 342
Pré-carregar Força a condução em estado de pré-carga. Normalmente controlado por contato auxiliar na desconexão na 361
entrada CC do inversor.
Nível de execução
Fornece uma entrada de nível de execução. Eles não requerem uma transição para habilitação ou falha, mas uma
Nível RunRev
Executar c/Comm Habilita o bit de início de comunicação para operar como uma execução com a entrada de execução no bloco de
SpdFdBk NoFilt Fornece um valor não filtrado para uma saída analógica. A versão filtrada “Speed Fdbk” inclui um filtro de 125 ms. 342
Ativar sincronização O recurso de fibra Synchronized Speed Change foi habilitado. Permite uma mudança coordenada nas velocidades do 622
Ativar Travessia A função Traverse foi habilitada. Isso adiciona uma modulação de onda triangular e onda quadrada à referência de 623
velocidade. 624
625
626
Este
Permitir
Sincronizar
Atravessar
xxxxxxxxxxxxxxx 0 0 1 = Ativado
01234567891112131415
10 0 = Desativado
Pedaço #
Sobre
Rampa
Aguarde
dezembro
verso
AtravessarEntre
Sincronizar
Sincronizar
01234567891112131415
10 0 = Condição Falso
Pedaço #
Funções
fibra
de
APLICAÇÕES
(arquivo
K)
Fábrica Predefinição Pedaço Valores
para a referência de velocidade atual, após a entrada Sync Unidades: 0,1 segundo
ser desenergizada.
626 EC v3 [P Salto]
Predefinição: 0,00Hz
Memória de barramento CC
13 Medição 22
Tempo de aceleração X 140, 141 Taxas de Rampa 40
Tensão do barramento CC
12 Medição 22
Configuração de alarme 1 259 Alarmes 58
Máscara de desaceleração 282 Máscaras e 60
Alarme X @ Falha 229, 230 Diagnóstico 56
os Proprietários
Ang In Config 320 Entradas Analógicas 64 Sel. InX Digital 361…366 Entradas Digitais 67
Tentativas de Reinicialização Automática 174 Modos de reinicialização 45 Seleção de referência de DPI 298 Controle de Comunicação 60
Tensão de ruptura 71 Volts por Hertz 28 Modo OL da unidade 150 Limites de Carga 40
Número do nome do parâmetro Grupo Página Número do nome do parâmetro Grupo Página
Configuração de falha 1
238 Falhas, panes 53 Taxa de MOP 195 Configuração MOP 49
os Proprietários
Potência de saída 7 Medição 21
Proprietário da corrida
290 Máscaras e 61 8 21
Potência de saída Fctr Medição
os Proprietários
Voltagem de saída 6 Medição 21
os Proprietários
Medidor de Referência PI 135 Processo PI 37
Tensão Máxima 54 Atributos de Torq 24 Modo de Perda de Energia 184 Perda de energia 47
Velocidade Mínima 81 Modo Spd e 30 Tempo de perda de energia 185 Perda de energia 47
Amplificadores nominais
28 Dados do Drive 22
os Proprietários
os Proprietários
Limites
Limites
Regulador
Regulador
Regulador
Limites
Referência
Referência
Referência
Limites
os Proprietários
os Proprietários
Proprietário da parada
288 Máscaras e 61
os Proprietários
Tempo de sincronização
622 Funções de fibra 71
TB Man Ref Hi 97 Velocidade 33
Referência
Regulador
Notas:
Capítulo 2
Solução de problemas
Este capítulo fornece informações para localização de falhas do inversor PowerFlex 70.
Inclui uma lista e descrições de falhas do inversor (com possíveis soluções, quando
aplicável) e alarmes.
Tema Página
Falhas e Alarmes 77
Status da unidade 77
Apagando Alarmes 82
Falhas e Alarmes Uma falha é uma condição que para o inversor. Existem três tipos de falhas.
2 Não reinicializável Esse tipo de falha normalmente requer reparo no inversor ou no motor. A causa da falha deve ser corrigida
antes que a falha possa ser eliminada. A falha é redefinida na energização após o reparo.
3 Configurável pelo usuário Essas falhas podem ser habilitadas/desabilitadas para anunciar ou ignorar uma condição de falha.
Um alarme é uma condição que, se não for tratada, pode parar o inversor. Existem dois
tipos de alarme.
1 configurável pelo usuário Esses alarmes podem ser ativados ou desativados usando [Alarm Config 1] na página 58.
Indicação HIM
Diagnóstico
· Tempo decorrido desde que a falha ocorreu
Parâmetro
Pressione Esc para recuperar o controle da HIM.
LED ELE
O LED HIM relata a condição de falha exibindo o código de falha específico.
— Falha — F 5
Sobretensão
Tempo desde a falha
0000:23:52
Diagnóstico
Parâmetro
Seleção de dispositivo
LED ELE
Nenhuma indicação.
1. Pressione Esc para reconhecer a falha. As informações de falha são removidas para que você possa
usar a IHM. Esc
2. Resolva a condição que causou a falha.
A causa deve ser corrigida antes que a falha possa ser eliminada.
3. Após a ação corretiva ter sido tomada, elimine a falha por um destes métodos:
· Pressione Parar.
Descrições de falhas
Anlg Cal Chksum A soma de verificação lida dos dados de calibração analógica Substitua a unidade.
não corresponde à soma de verificação calculada.
Tentativas de Reinicialização Automática 33 3 O inversor tentou, sem sucesso, reinicializar uma falha e retomar a Corrija a causa da falha e limpe manualmente.
AutoTune abortado 80 A função Autotune foi cancelada pelo usuário ou ocorreu uma falha. Reinicie o procedimento.
Cntl Bd Overtemp 55 O sensor de temperatura na placa de controle principal 1. Verifique o ventilador da placa de controle principal.
circundante.
3. Verifique a montagem/
resfriamento.
Entrada auxiliar 2 1 O intertravamento da entrada auxiliar está aberto. Verifique a fiação remota.
Inibição de desaceleração 24 3 O inversor não está seguindo uma aceleração ou 1. Verifique se a tensão de entrada está
desaceleração comandada porque está tentando limitar dentro dos limites especificados pelo inversor.
Sobrecarga da unidade 64 A classificação do drive de 110% por 1 minuto ou 150% por 3 Reduza a carga ou estenda o tempo de aceleração.
Acionamento da unidade 49 Nenhuma falha é exibida. Usado como um marcador de energização na fila de falhas, indicando que a alimentação do
Se a placa Safe-Off estiver instalada, verifique se o jumper Localize e remova o jumper de habilitação de
instruções e localização.
Perda do codificador 91 Um ou ambos os sinais do canal do codificador estão ausentes. 1. Verifique a fiação.
2. Substitua o codificador.
EC v2
Codificador Quad Err 90 Ambos os canais do codificador mudaram de estado dentro de um 1. Verifique se há ciclo de clock induzido
externamente. ruído.
2. Substitua o codificador.
Falha de hardware 93 A habilitação de hardware está desabilitada (com jumper alto), mas 1. Verifique o jumper.
Falhas Esclarecidas 52 Nenhuma falha exibida. Usado como um marcador na Fila de Falhas, indicando que a função de eliminação de falhas
foi executada.
EC v2
Falhas fatais 900… 2 Código de diagnóstico indicando um mau funcionamento do inversor. 1. Desligue e ligue a alimentação.
930 2. Recoloque a placa de controle principal.
Flt QueueLimpou 51 Nenhuma falha exibida. Usado como um marcador na Fila de Falhas, indicando que a função de limpeza da fila foi
executada.
EC v2
FluxAmpsRef Rang 78 O valor para amperes de fluxo determinado pelo procedimento 1. Reprograme [Motor NP FLA] com o
do motor.
Falha à terra 13 1 Um caminho de corrente para o aterramento maior que 25% da Verifique se o motor e a fiação externa
aterrados.
Baixa Temperatura do Dissipador de Calor 10 1 Anuncia um caso de temperatura muito baixa ou um 1. Verifique a temperatura ambiente.
circuito NTC (dispositivo de detecção de temperatura do dissipador de 2. Em temperaturas ambientes frias, adicione
calor) aberto. aquecedores de ambiente.
3. Verifique as conexões ao NTC.
Temperatura do dissipador de calor 8 1 A temperatura do dissipador de calor excede 100% de [Temp Drive]. 1. Verifique se a temperatura ambiente máxima
2. Verifique o ventilador.
Sobrecorrente de HW 12 1 A corrente de saída do inversor excedeu o 1. Verifique a saída do inversor ou motor quanto
limite de corrente de hardware. a curtos.
2. Verifique a programação.
MCB-PB Incompacto 106 2 As informações de classificação do inversor armazenadas na placa Carregue arquivos de versão compatíveis na
principal.
Perda de fase de entrada 17 A ondulação do barramento CC excedeu um nível predefinido. Verifique a alimentação de entrada
valores aceitáveis.
IXo Faixa de Tensão 87 A tensão calculada para a impedância indutiva do 1. Verifique o dimensionamento adequado do motor.
necessária.
Perda de carga 15 A corrente de torque de saída do inversor está abaixo de [Load 1. Verifique as conexões entre o motor e a
Loss Level] por um período de tempo maior que [Load Loss time]. carga.
EC v2
2. Verifique os requisitos de nível
e tempo.
Motor sobrecarregado 7 1 Desarme de sobrecarga eletrônica interna. Existe uma carga excessiva do motor.
3 Habilite/desabilite com [Fault Config 1] na página 53. Reduza a carga para que a corrente de
saída do inversor não exceda a corrente definida
Termistor do motor 16 A saída do termistor está fora da faixa. 1. Verifique se o termistor está
conectado.
CE
2. O motor está superaquecido. Reduza a
carga.
Limite de sobrevelocidade 25 1 Funções como Compensação de escorregamento ou Regulagem Remova a carga excessiva ou
Sobretensão 5 1 A tensão do barramento CC excedeu o valor máximo. Monitore a linha CA para alta tensão de
linha ou condições transitórias. A sobretensão
do barramento também pode ser causada pela
regeneração do motor. Aumente o tempo de
Parâmetro Chksum 100 2 A soma de verificação lida na placa não corresponde à soma 1. Restaure os padrões.
de verificação calculada. 2. Recarregue o Conjunto do Usuário, se usado.
Parâmetros padrão 48 A unidade foi comandada para gravar os valores padrão 1. Limpe a falha ou desligue e ligue o inversor.
na EEPROM.
Fase U a Grnd 38 Uma falha fase-terra foi detectada entre o inversor e o 1. Verifique a fiação entre o inversor e o
motor nesta fase. motor.
Fase V para Grnd 39
2. Verifique o motor quanto à fase
Fase W a Grnd 40
aterrada.
3. Substitua a unidade.
Curto UV de fase 41 Corrente excessiva foi detectada entre esses dois terminais 1. Verifique o motor e acionamento
Porta 1…5 Perda de DPI 81… 85 A porta DPI parou de se comunicar. 1. Se o adaptador não foi desconectado
Porta 1…5 Adaptador 71… 75 A placa de comunicações tem uma falha. Verifique a fila de eventos do dispositivo DPI
e as informações de falha correspondentes
para o dispositivo.
Perda de energia 3 1 A tensão do barramento CC permaneceu abaixo do Monitore a linha CA de entrada para baixa
3 disparo do nominal por mais de [Tempo de perda de energia]. tensão ou interrupção de energia da linha.
Habilite/desabilite com [Fault Config 1] na página 53.
Pwr Brd Chksum1 104 A soma de verificação lida da EEPROM não Limpe a falha ou desligue e ligue o inversor.
corresponde à soma de verificação calculada a partir
dos dados da EEPROM.
Pwr Brd Chksum2 105 2 A soma de verificação lida na placa não corresponde à soma 1. Desligue e ligue o inversor.
de verificação calculada. 2. Se o problema persistir, substitua a
unidade.
Power Down Csum 112 Os dados da EEPROM estão corrompidos na inicialização do drive. Limpe a falha ou desligue e ligue o inversor.
Unidade de energia 70 Um ou mais transistores de saída estavam operando na 1. Verifique se há transistores de saída
região ativa em vez de dessaturação. Isso pode ser danificados.
Substituído MCB-PB 107 2 A placa de controle principal foi substituída e os parâmetros 1. Restaurar os padrões.
não foram programados. 2. Reprograme os parâmetros.
Pino de cisalhamento 63 3 Foi programado [Current Lmt Val] Verifique os requisitos de carga e a configuração [Current Lmt Val].
excedido. Habilite/desabilite com [Fault Config 1] na página 53.
Sobrecorrente SW 36 1 A corrente de saída do inversor excedeu a classificação de Verifique se há excesso de carga, configuração
corrente de 1 ms. Essa classificação é maior que a inadequada do boost DC. Tensão de freio CC
TrnsistrOvrTemp 9 1 Os transistores de saída excederam seu máximo 1. Verifique a temperatura ambiente máxima de operação.
2. Verifique o ventilador.
Sob tensão 4 1 A tensão do barramento CC caiu abaixo do valor mínimo. Monitore a linha CA de entrada para baixa
Controle aprimorado:
UserSet1 Chksum 101 2 A soma de verificação lida do conjunto do usuário não Salve novamente o conjunto do usuário.
(1) Consulte a página 77 para obter uma descrição dos tipos de falhas.
79
(1) Os números de falha que não estão listados são reservados para uso futuro.
Apagando Alarmes Os alarmes são apagados automaticamente quando a condição que causou o alarme não
está mais presente.
Descrições de alarmes
Analog in Loss 5 1 Uma entrada analógica é configurada para “Alarme” em caso de perda de sinal e perda de sinal.
Bipolar 20 2 O parâmetro 190 [Direction Mode] está definido para “Bipolar” ou “Reverse Dis” e um ou mais dos
Dig In 17 2 As funções de entrada digital estão em conflito. As combinações marcadas com um “X” causarão um alarme.
Conflito A
Ac2 / Dez2 X X
Aceleração 2 X
Desaceleração 2 X
Ioga X X
Jog Fwd X X
Jog Rev X X
Avante / Rev X X
cavar 18 2 Uma entrada digital Start foi configurada sem uma entrada Stop ou outras funções estão em conflito. As combinações que entram em
Conflito B conflito são marcadas com um “X” e causarão um alarme.
Start Stop–CF Run Run Fwd Run Rev Jog Jog Fwd Jog Rev Fwd/Rev
Começar X X X X X
Parar-CF
Corre X X X X X
Executar Avançar X X X X
Executar Rev X X X X
Ioga X X
Jog Fwd X X
Jog Rev X X
Avante / Rev X X
cavar 19 2 Mais de uma entrada física foi configurada para a mesma função de entrada. Múltiplas configurações não são permitidas para as
Conflito C seguintes funções de entrada.
Aceleração 2
Seleção de velocidade 2 Inversão de marcha
Unidade OL Nível 1 8 1 A temperatura IGBT calculada requer uma redução na frequência PWM. Se [Drive OL Mode] estiver desabilitado e a carga não for reduzida,
Unidade OL Nível 2 9 1 A temperatura IGBT calculada requer uma redução no Limite de Corrente. Se [Drive OL Mode] estiver desabilitado e a carga não for
FluxAmpsRef Rang 26 2 O valor de Flux Amps calculado ou medido não está dentro da faixa esperada. Verifique os dados do motor e execute novamente os testes do
motor.
Ground Warn 15 1 A corrente de terra excedeu o nível definido em [Gnd Warn Level].
EC v2
In Phase Loss 13 1 A ondulação do barramento CC excedeu o nível em [Phase Loss Level].
EC v2
IntDBRes 6 1 O inversor desativou temporariamente o regulador DB porque a temperatura do resistor
Sobreaquecimento
ultrapassou um valor predeterminado.
IR Volts Range 25 2 O padrão de ajuste automático do inversor é “Calculate” e o valor calculado para IR Drop Volts é
fora do intervalo de valores aceitáveis. Este alarme é apagado quando todos os dados da placa de identificação do motor são
inseridos corretamente.
EC v2
Perda de carga 14 A corrente de torque de saída está abaixo de [Load Loss Level] por um período de tempo maior que [Load
Loss time].
EC v2
MaxFreq 23 2 A soma de [Velocidade Máxima] e [Limite Sobrevelocidade] excede [Freq Máxima]. Levantar
Conflito [Freq Máxima] ou menor [Velocidade Máxima]
e/ou [Limite de sobrevelocidade] para que a soma seja menor ou igual a [Freq Máxima].
Motor 12 [Fault Config 1] ou [Alarm Config 1] Bit 7 “Motor Therm” está habilitado e a tensão de entrada analógica é
Termistor <0,2 Volts ou >5,0 Volts.
CE
Tipo de motor 21 2 [Motor Type] foi definido para “Synchr Reluc” ou “Synchr PM” e um ou mais dos seguintes
Cflct existir:
NP Hz Conflict 22 2 O modo Fan/pump é selecionado em [Torq Perf Mode] e a relação de [Motor NP Hertz] para [Maximum Freq] é
maior que 26.
Conflito PTC 31 [Fault Config 1] ou [Alarm Config 1] Bit 7 “Motor Therm” está habilitado e Analog In 1 está configurada para
CE miliamperes.
Sleep Config 29 2 Erro de configuração Sleep/Wake. Com [Sleep-Wake Mode] = “Direct”, as possíveis causas incluem: o inversor está parado e
[Wake Level] < [Sleep Level]. “Stop=CF”, “Run”, “Run Forward” ou “Run Reverse. ” não está configurado em
EC v2
[Digital Inx Sel].
Speed Ref Cflct 27 2 [Speed Ref x Sel] ou [PI Reference Sel] está definido como “Reserved”.
Iniciar na 4 1 [Iniciar na inicialização] está ativado. A unidade pode iniciar a qualquer momento dentro de 10 segundos de unidade
inicialização energizar.
TB Man Ref 30 Ocorre quando:
Cflct
· “Auto/Manual” está selecionado (padrão) para [Digital In3 Sel], parâmetro 363
CE e
Nenhum outro uso para a entrada analógica selecionada pode ser programado.
Exemplo: Se [TB Man Ref Sel] for reprogramado para “Analog In 2”, todos os usos padrão de fábrica para “Analog
In 2” devem ser reprogramados (como os parâmetros 90, 117, 128 e 179). Consulte também Exemplos Auto/
Manual na página 112.
Corrigir:
· Verificar/reprogramar os parâmetros que referenciam uma entrada analógica
ou
EC v2
VHz Neg Slope 24 2 [Torq Perf Mode] = “Custom V/Hz” e a inclinação V/Hz é negativa.
EC v2
(1) Consulte a página 77 para obter uma descrição dos tipos de alarme.
(1) Os números de alarme que não estão listados são reservados para uso futuro.
5 Megawatt-horas vitalícios(1)
(1) Use a equação abaixo para calcular o total de megawatts-hora de vida útil.
Valor do Código 9
ÿ ÿ
-------------------------------- ÿ + Valor do Código 5 = Total de MegaWatt Horas Vitalícias
ÿ 0,1 Valor do Código 10 ÿ
Sintomas comuns e A Tabela 6 até a Tabela 12 descrevem a causa, indicação de status (se aplicável)
Ações corretivas e ação corretiva de sintomas de problemas comuns.
Tabela 6 - O inversor não inicia a partir das entradas de partida ou operação conectadas ao bloco de terminais
Causas Indicação Ação corretiva
Fiação de entrada incorreta. Consulte as instruções de Nenhum Conecte as entradas corretamente e/ou instale o jumper.
Programação incorreta da entrada digital. Nenhum Programe [Digital Inx Sel] para as entradas corretas
· Foram feitas escolhas mutuamente exclusivas (por exemplo, Jog e Jog (consulte a página 67).
· A programação de 2 e 3 fios pode ser conflitante. Piscando em amarelo Programe [Digital Inx Sel] para resolver a luz de status de
O drive está programado para controle de 2 fios. O botão de partida Nenhum Se o controle de 2 fios for necessário, nenhuma ação é necessária.
da IHM está desabilitado para controle de 2 fios.
Se for necessário controle de 3 fios, programe [Digital Inx
Nenhum valor está vindo da fonte do LCD HIM Status 1. Se a fonte for uma entrada analógica, verifique o comando de fiação.
Linha indica e use um medidor para verificar a presença de sinal.
“At Speed” e 2. Verifique [Commanded Freq] para a fonte correta (veja a saída é 0 Hz.
página 21).
A fonte de referência incorreta foi programada. Nenhum 1. Verifique [Speed Ref Source] para a fonte da referência de
página 32).
A fonte de referência incorreta está sendo selecionada via Nenhum 1. Verifique [Drive Status 1], bits 12 e 13 para
dispositivo remoto ou entradas digitais. seleções de fonte inesperadas (consulte a página 51).
O tempo de aceleração é excessivo. Nenhum Reprograme [Accel Time x] (consulte a página 40).
a página 40).
A fonte ou valor do comando de velocidade não é o esperado. Nenhum Verifique o comando de velocidade adequado usando as etapas na
A programação está impedindo que a saída do inversor exceda os Nenhum Verifique [Maximum Speed] página 30 e [Maximum
valores limite. Freq] página 24 para garantir que a velocidade não seja limitada pela
programação.
Os dados do motor foram inseridos incorretamente ou o Autotune Nenhum 1. Insira corretamente os dados da placa de identificação do motor.
Causas Indicação A entrada digital não está selecionada para controle de reversão. Nenhum Ação corretiva
A entrada digital está conectada incorretamente. Nenhum Verifique a fiação de entrada. Consulte as Instruções de
O parâmetro do modo de direção está programado Nenhum Reprograme o controle analógico “Bipolar” ou digital
48).
A fiação do motor está incorretamente faseada para reversão. Nenhum Troque dois fios do motor.
Uma entrada de comando de velocidade analógica bipolar Nenhum 1. Use o medidor para verificar se uma tensão de entrada analógica está
A função de regulação do barramento está habilitada e está parando Decel Inhibit 1. Veja a declaração de atenção na página 9.
desaceleração devido à tensão excessiva do barramento. Excesso de tela de falha. 2. Reprograme a regulação do barramento (parâmetros 161 e tensão do
Energia regenerada da linha ou entrada de linha CA instável 3. Desabilite a regulação do barramento (parâmetros 161 e indica tensões.
temporizador interno interrompeu a operação do inversor. 4. Corrija a instabilidade da linha de entrada CA ou adicione um
transformador de isolação.
5. Reinicie a unidade.
Notas:
Apêndice A
Tema Página
Configurações de comunicação 89
Dispositivos de saída 91
IMPORTANTE Se as transferências de bloco forem programadas para gravar informações continuamente no inversor,
Se o atributo 10 for selecionado para a transferência de bloco, os valores são gravados apenas
na RAM e não são salvos pelo drive. Este é o atributo preferencial para transferências contínuas.
Para obter uma descrição das configurações de bit da palavra de comando lógico, consulte a Tabela 13 na página 90.
Para obter uma descrição das configurações de bit da palavra de status lógico, consulte a Tabela 14 na página 91.
Bits lógicos
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Descrição do comando
1 = Parar
x Iniciar(1)(2) 0 = Não iniciar
1 = Iniciar
1 = Não
x Limpar Falhas 0 = Não Limpar Falhas
1 = Limpar falhas
01 = Comando de avanço
10 = Comando Reverso
1 = Controle Local
(1) Uma condição “0 = Not Stop” (lógica 0) deve estar presente antes de uma condição “1 = Start” iniciar o inversor. O comando de partida atua como um
comando de partida momentâneo. Um “1” inicia o drive, mas retornar a “0” não para o drive.
(2) Esta Partida não funciona se uma entrada digital (parâmetros 361…366) estiver programada para Controle de 2 Fios (opção 7, 8 ou 9).
(3) Esta seleção de referência não funciona se uma entrada digital (parâmetros 361…366) estiver programada para “Speed Sel 1, 2 ou 3” (opção 15, 16 ou
17). Ao usar a palavra de comando lógico para a seleção de referência de velocidade, sempre defina o bit 12, 13 ou 14. Observe que a seleção de
Bits lógicos
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Status Descrição
1 = Pronto
x Ativo 0 = Não ativo
1 = Ativo
x Comando 0 = Reverso
Direção 1 = Encaminhar
x Real 0 = Reverso
Direção 1 = Encaminhar
1 = Acelerando
x Desacelerar
0 = Sem desaceleração
1 = Desacelerando
x Alarme 0 = Sem Alarme
1 = Alarme
1 = Falha
010 = Porta 2
011 = Porta 3
100 = Porta 4
101 = Porta 5
110 = Porta 6
(1) Consulte os parâmetros Owners [Stop Owner] na página 61 até [Local Owner] na página 62 para mais informações.
Dispositivos de saída Para obter informações sobre dispositivos de saída, como contatores de saída,
terminadores de cabo e reatores de saída, consulte o PowerFlex Reference Manual, publicação
PFLEX-RM001.
Notas:
Apêndice B
Este apêndice fornece informações para conectar a IHM e usar a IHM para
visualizar e programar os parâmetros do inversor.
Tema Página
Funções ALT 95
Removendo a IHM 95
Estrutura do Menu 96
CONN
UI
COMUNICAÇÃO
PORTA
DE
CONTROLE/
CONEXÃO
ENERGIA
DE
A placa de conexão
de serviço opcional
(SK-M9-SCB1)
ARAME
CONTROLE
AO
temporária com a
tampa do inversor
removida.
IP 20 IP 66
2 1ou
3
ÿ Porta DPI 3 O cabo divisor que está conectado à porta DPI 2 fornece porta adicional.
O kit de moldura 20-HIM-B1 permite operação remota de HIM ou Módulo de interface sem fio (WIM)
Use a porta acessória na parte inferior do painel para periféricos DPI padrão, como 1203-SSS, 1203-
USB ou outra IHM portátil (porta 2, assim como a porta acessória na unidade).
Use a conexão interna na parte traseira do painel para conectar o painel à unidade host com um cabo
DPI padrão. O kit de moldura 20-HIM-B1 não pode ser usado com um cabo divisor de duas vias 1203-
ÿ
Não. Conector Descrição
IMPORTANTE A porta DPI inferior do painel é sempre a porta 2 e a porta de conexão da base é
sempre a porta 3.
• Se você estiver usando a IHM no painel, defina o parâmetro 90 [Speed Ref A Sel] ou o parâmetro
93 [Speed Ref B Sel] (dependendo dos requisitos de sua aplicação) para a opção 20 “DPI
Port 3.”
• Se você estiver usando uma IHM 20-HIM-C* remota conectada diretamente à Porta 2 na parte
inferior do inversor, defina o parâmetro 90 [Speed Ref A Sel] ou o parâmetro 93 [Speed Ref B
Sel] para a opção 19 “DPI Port 2.”
Diagnóstico
Parâmetro
Programação/Monitoramento/Solução de Problemas
Seleção de dispositivo
Funções ALT Para usar uma função ALT, comece no Menu Principal e pressione a tecla ALT, solte-a e pressione a tecla de
programação associada a uma das funções listadas na tabela abaixo.
este
Remover Habilita a remoção da IHM sem causar falha se a IHM não for o último LCD e LED
A IHM pode ser removida enquanto o inversor estiver energizado. Normalmente, a unidade emite uma falha
Removendo a IHM
quando a IHM é removida porque detecta a falta de um dispositivo.
IMPORTANTE A remoção da HIM é permitida apenas no modo Automático. Se a IHM for removida no
modo Manual ou se a IHM for o único dispositivo de controle restante, ocorrerá uma falha.
Exibição
Menu principal:
Sel Esc
Contagem de OL da unidade
Contagem OL do Motor
Nome do arquivo 2
FGP: Grupo Parâmetros alterados
Nome do arquivo 3
Nome do Grupo 1
Continuar
Comece Introdução Faça uma seleção:
Recomeçar
1. INTELIGENTE
2. Básico
3. Detalhado
4. Mais informações
Identidade do dispositivo
Preferências Etapas completas:
Mudar senha
1. SC: Faça uma seleção:
Tensão de entrada
Linhas Dspy do usuário
CE: Controle motor Esc Abortar
Tempo de exibição do usuário
Cópia de segurança
2. Dat/Desastre do Motor
Vídeo Dspy do usuário
3. Testes Motores Retomar
Redefinir Dspy do usuário
4. Limites de velocidade Menu de inicialização
Contraste
5. SC: Controle de velocidade
Imprensa paramover
entre itens
menu
CE: Velocidade/Freq
Imprensa um
para selecionar o menu
item 6. Iniciar/Parar/E/S
7. SC: Concluído/Sair
Imprensa Esc para 1 nível de volta no menu mover
CE: Inscrição Faça uma seleção:
Imprensa TODAS as vendas para selecionar como visualizar os parâmetros
8. CE: Concluído/Sair (1)
1. Partida Voadora
2. Reinício Automático
(1) Importante: Concluído/Sair deve ser selecionado após a conclusão da rotina de inicialização 3. Concluído
para que quaisquer dados de inicialização/autotune sejam salvos.
Menu de diagnóstico
Quando uma falha desarma o inversor, use este menu para acessar dados detalhados sobre o inversor.
Falhas de Descrição
opção Visualize a fila de falhas ou informações de falhas, limpe as falhas ou reinicie o inversor.
Informações de status
Visualize os parâmetros que exibem informações de status sobre o inversor.
Menu de parâmetros
Menu de armazenamento de
memória • Os dados da unidade podem ser salvos ou recuperados de conjuntos de usuário e IHM.
• Conjuntos de usuários são arquivos armazenados na memória permanente não volátil da unidade.
• Conjuntos de IHMs são arquivos armazenados na memória permanente não volátil da IHM.
Descrição da opção
HIM Copycat Salve dados em um conjunto de IHMs, carregue dados de um conjunto de IHMs na memória da unidade ativa ou exclua um conjunto de IHMs.
Redefinir para os padrões Restaure a unidade para suas configurações padrão de fábrica.
Menu de Preferências
Opção Descrição
Linhas Dspy Selecione a exibição, parâmetro, escala e texto para a exibição do usuário. A tela do usuário são duas linhas de dados definidos pelo
usuário que aparecem quando a IHM não está sendo usada para programação.
Tempo de exibição do usuário Defina o tempo de espera para a exibição do usuário ou habilite/desabilite-o.
Vídeo Dspy do usuário Selecione o vídeo reverso ou normal para a frequência e as linhas de exibição do usuário.
Redefinir Dspy do usuário Retorne todas as opções da tela do usuário para os valores padrão de fábrica.
O inversor PowerFlex 70 é inicialmente configurado para a visualização de parâmetros básicos. O parâmetro 196
Visualização e edição
[Param Access Lvl] controla as visualizações de parâmetros que você pode ver. A lista abaixo descreve as diferentes
Parâmetros
configurações e opções de visualização para o Parâmetro 196 [Param Access Lvl]:
• Visualizar parâmetros básicos - Para visualizar os parâmetros básicos, defina o parâmetro 196
• Ver todos os parâmetros – Para ver todos os parâmetros, defina o parâmetro 196 [Param Access Lvl] para
a opção 1 “Advanced”.
para descrições desses parâmetros. O parâmetro 196 não é afetado pela função Reset to Defaults.
LCD HIM
Controle motor
3. Pressione a seta para cima ou a seta para baixo para rolar Comando de velocidade
ou
pelos arquivos.
Atributos de Torq
Tensão máxima
Frequência máxima
6. Pressione Enter para editar o parâmetro.
Compensação
ou Frequência máxima
9. Pressione a seta para cima ou a seta para baixo para rolar
90,00Hz
através dos parâmetros do grupo ou pressione Esc para retornar
à lista de grupos.
Esc [ALT] [VER] -> Limites
Se estiver usando uma IHM com teclado numérico, pressione a tecla ALT e a tecla
+/– para acessar o parâmetro digitando o número do parâmetro.
Apêndice C
Notas de aplicação
Tema Página
Excesso de velocidade
109
Trifásico
Entrada CA
(Contador de Entrada) M
R (L1)
S (L2)
T (L3)
Desligar Ligar
Frequência Comando
Frequência
Saída da unidade
Frequência (UMA) (UMA)
Tempo
Algumas máquinas podem ter uma frequência de operação ressonante que deve ser evitada para
minimizar o risco de danos ao equipamento. Para garantir que o motor não possa operar continuamente
em um ou mais pontos, são usadas frequências de salto. os parâmetros 084…086 ([Skip Frequency 1…
3]) estão disponíveis para definir as frequências a serem evitadas.
O valor programado nos parâmetros de frequência de salto define o ponto central para uma banda
inteira de frequências de salto. A largura da banda (faixa de frequência em torno do ponto central) é
determinada pelo parâmetro 87, [Skip Freq Band]. A faixa é dividida, metade acima e metade abaixo
do parâmetro de frequência de salto.
Se a frequência comandada do inversor for maior ou igual à frequência de salto (central) e menor
ou igual ao valor alto da banda (salto mais 1/2 banda), o inversor define a frequência de saída para o
valor alto da banda. Veja (A) na Figura 2.
Se a frequência comandada for menor que a frequência de salto (central) e maior ou igual ao valor
baixo da banda (salto menos 1/2 banda), o inversor define a frequência de saída para o valor baixo
da banda. Veja (B) na Figura 2.
0Hz
Ajustado
Pular Frequência 1 Pular banda
Pular Frequência 2 c/Recalculado
Pular Frequência
0Hz
Ajustado
Max.Frequency
Pular banda
Pular
c/Recalculado
Pular Frequência
0Hz
Inativo
Pular Frequência 1
Pular banda
60Hz. Máx.
Frequência
0Hz
Modos de parada Vários métodos estão disponíveis para frear ou parar uma carga, conforme descrito na
tabela abaixo.
Rampa parada mais rápido ou o tempo de rampa mais rápido para mudanças de velocidade (externo A maioria, se
resistor de frenagem ou capacidade regenerativa necessária para tempos de rampa mais rápidos do um resistor externo
Freio rápido • Capacidade de frenagem adicional sem o uso de um resistor de frenagem externo ou unidade Mais do que frenagem
regenerativa. A frenagem rápida é efetiva durante eventos de parada, mas não durante mudanças de por fluxo ou frenagem
velocidade. CC.
Importante: Para que este recurso funcione corretamente, o Modo Bus Reg A ou B deve ser ajustado
para Ajuste “Freq” e não ser “Desativado”.
Frenagem de fluxo Em algumas aplicações, o Flux Braking pode fornecer um método para mudanças ou paradas rápidas de Mais do que freio
velocidade. Não é adequado para cargas de alta inércia ou operação de alto ciclo de trabalho para DC.
aplicações superiores a 1 ciclo por minuto. Esse recurso fornece corrente de fluxo adicional ao motor e pode
causar falhas no termistor do motor ou sobretensão no inversor.
• Parada típica a partir de velocidades abaixo de 50% da velocidade base (“Flux Braking” normalmente
para a carga mais rápido que “Fast Brake” neste caso).
Importante: Isso pode ser usado em conjunto com “Ramp” ou “Ramp to Hold” para poder de frenagem
adicional ou com “Fast Brake” ou “DC Brake” para mudanças de velocidade.
Importante: Para que este recurso funcione corretamente, o Modo Bus Reg A ou B deve ser ajustado
para Ajuste “Freq” e não ser “Desativado”.
Freio CC • Capacidade de frenagem adicional sem uso de resistor de frenagem externo ou unidades Menos do que
Além desses modos, o inversor pode ser programado para “Coast” e “Ramp to Hold” e são
descritos com mais detalhes em Operação detalhada na página 105.
Configuração
• [Parar/Parar Modo A], parâmetro 155
– 1 = Rampa
– 4 = Freio Rápido
– 1 = “Analógico em 1”
– 2 = “Analógico em 2”
• [DC Brake Level], parâmetro 158 – define o nível de frenagem CC em amperes, quando o
parâmetro 157 = “DC Brake Lvl”
• [Flux Braking], parâmetro 166 - pode ser necessário ajustar o parâmetro 549
– 0 = Desativado
– 1 = Ativado
“Stop Mode B” – configurar uma entrada digital para esta função permite o uso de
uma entrada digital para alternar entre Stop Mode A (entrada aberta) e Stop Mode B
(fechado entrada).
Operação detalhada
Modo Descrição
Tensão do barramento
Voltagem de saída
Corrente de saída
Velocidade do motor
Velocidade de comando
Tempo
Coast é selecionado definindo [Stop Mode A/B] para um valor de “0”. Quando em parada por inércia, o inversor
reconhece o comando de parada desligando a saída do inversor e liberando o controle do motor.
A carga e o motor param por inércia até que a energia cinética seja dissipada.
Freio CC para
Pare
Tensão do barramento
Voltagem de saída
Corrente de saída
Velocidade do motor
Velocidade de comando
DC
Nível de freio
Tempo
Pare
(A)(C)(B)
Comando Tempo de frenagem CC
Este método usa injeção CC do motor para parar e/ou manter a carga. A frenagem CC é selecionada configurando [Stop
Mode A/B] para um valor de “3”. A quantidade de tempo que a frenagem é aplicada é programada em [DC Brake Time] e a
magnitude da corrente usada para a frenagem é programada em e [DC Brake Level]. Este modo de frenagem gera até 40% do
torque nominal do motor para frenagem e é normalmente usado para cargas de baixa inércia com ciclos de parada pouco
frequentes.
1. Na parada, a saída do inversor trifásico vai para zero (desligado)
2. O inversor produz tensão CC na última fase usada no nível programado em [DC Brake Level], parâmetro 158. Esta tensão
causa um torque de frenagem de “parada”. Se a tensão for aplicada por um tempo maior que o tempo de parada real
possível, o tempo restante é usado para tentar manter o motor na velocidade zero (perfil de desaceleração “B” no diagrama
acima).
3. A tensão CC para o motor continua pelo tempo programado em [Tempo de frenagem CC],
parâmetro 159. A frenagem é interrompida após este tempo expirar.
4. Após cessar a frenagem CC, não é fornecida mais energia ao motor. O motor/carga pode ou não ser parado. O conversor
liberou o controle do motor/carga (perfil de desaceleração “A” no diagrama acima).
5. O motor, se estiver girando, para por inércia a partir de sua velocidade atual por um tempo que depende do restante
energia cinética e a mecânica do sistema (inércia, atrito e assim por diante).
6. O excesso de corrente do motor e/ou duração aplicada pode causar danos ao motor. O usuário também é avisado
de que a tensão do motor pode existir muito tempo após o comando de parada ser emitido. A combinação certa
de Brake Level e Brake Time deve ser determinada para fornecer a parada mais segura e eficiente (perfil de
desaceleração “C” no diagrama acima).
Modo Descrição
Rampa
Tensão do barramento
Voltagem de saída
Corrente de saída
Velocidade do motor
Corrente de saída
Velocidade de comando
Voltagem de saída
DC
Freio
Nível
Tempo
Tempo de frenagem CC
Pare Comando Zero
Comando
Velocidade
Este método usa a redução de saída do inversor para parar a carga. A rampa é selecionada configurando [Stop Mode A/B] para
um valor de “1”. O inversor acelera a frequência para zero com base no tempo de desaceleração programado em [Decel Time
1/2]. O modo “normal” de operação da máquina pode utilizar [Decel Time 1]. Se a “parada” da máquina requer uma desaceleração
mais rápida do que o desejado para desaceleração normal, [Decel Time 2] pode ser ativado com uma taxa mais rápida
selecionada. Quando em modo de rampa, o inversor reconhece o comando de parada diminuindo ou “rampando” a tensão e
frequência de saída para zero em um período programado (tempo de desaceleração), mantendo o controle do motor até que a
saída do inversor atinja zero. A saída do drive é então desligada. A carga e o motor seguem a rampa de desaceleração. Outros
fatores, como regulagem de barramento e limite de corrente, podem alterar a taxa real de decalque.
O modo de rampa também pode incluir um freio de retenção “temporizado”. Uma vez que o inversor atingiu zero hertz de saída
em uma rampa para parada e ambos os parâmetros [DC Brake Time] e [DC Brake Level] não são zero, o inversor aplica CC ao
motor produzindo corrente no nível de frenagem CC para o CC Intervalo.
1. Na parada, a saída do inversor diminui de acordo com o padrão programado de seu valor atual para zero. O padrão pode
ser linear ou quadrado. A saída diminui para zero na taxa que é determinada pelo programado [Maximum Freq] e o ativo
programado [Decel Time x].
2. A redução na saída pode ser limitada por outros fatores de acionamento, como barramento ou regulação de corrente.
3. Quando a saída atinge zero, a saída é desligada.
4. O motor, se estiver girando, gira por inércia a partir de sua velocidade atual por um tempo que depende da mecânica do
sistema (inércia, atrito e assim por diante).
Corrente de saída
Velocidade de comando Velocidade de comando
Voltagem de saída
DC
Nível de freio
Tempo
Este método combina dois dos métodos acima. Ele usa a redução de saída do inversor para parar a carga e injeção CC para
manter a carga na velocidade zero depois que ela para.
1. Na parada, a saída do inversor diminui de acordo com o padrão programado de seu valor atual para zero. O padrão pode
ser linear ou quadrado. A saída diminui para zero na taxa que é determinada pelo programado [Maximum Freq] e o ativo
programado [Decel Time x].
2. A redução na saída pode ser limitada por outros fatores de acionamento, como barramento ou regulação de corrente.
3. Quando a saída atinge zero, a saída do inversor trifásico vai para zero (desligado) e o inversor produz DC
tensão na última fase usada no nível programado em [DC Brake Level], parâmetro 158.
Esta tensão causa um torque de frenagem de “retenção”.
4. A tensão CC para o motor continua até que um comando de partida seja emitido novamente ou o inversor seja desabilitado.
5. Se um comando de partida for emitido novamente, a frenagem CC será interrompida e o inversor retornará à operação CA normal. Se
um comando de habilitação for removido, o inversor entrará em um estado “não pronto” até que a habilitação seja restaurada.
Modo Descrição
Freio Rápido
Tensão do barramento
Voltagem de saída
Corrente de saída
Velocidade do motor
Velocidade de comando
Tempo
Pare
Comando
Este método aproveita a característica do motor de indução em que frequências maiores que zero (frenagem CC) podem ser
aplicadas a um motor giratório que fornece mais torque de frenagem sem causar a regeneração do inversor.
1. Na parada, a saída do inversor diminui com base na velocidade do motor, mantendo o motor fora da região de regeneração.
Isso é feito diminuindo a frequência de saída abaixo da velocidade do motor onde a regeneração não ocorre. Isso faz
com que o excesso de energia seja perdido no motor.
2. O método usa um regulador de barramento baseado em PI para regular a tensão do barramento para uma referência
(por exemplo 750V) diminuindo automaticamente a frequência de saída na taxa adequada.
3. Quando a frequência é reduzida a um ponto em que o motor não faz mais com que a tensão do barramento aumente, a
frequência é forçada a zero. O freio CC é usado para completar a parada se o Tempo de Frenagem CC for diferente
de zero, então a saída é desligada.
4. O uso do regulador de corrente garante que não ocorram disparos de sobrecorrente e permite uma fácil
nível ajustável e controlável de torque de frenagem.
5. O uso do regulador de tensão do barramento resulta em um controle suave e contínuo da frequência e força o torque de
frenagem máximo permitido a ser utilizado em todos os momentos.
6. Importante: Para que este recurso funcione corretamente, o modo de registro de barramento ativo A ou B deve ser definido como
Ajuste “Freq” e NÃO seja “Desativado”.
Motor sobrecarregado Para aplicações de motor único, o inversor pode ser programado para proteger o motor
contra condições de sobrecarga. Uma função de sobrecarga térmica eletrônica I2 T emula
um relé de sobrecarga térmica. Esta operação é baseada nestes três parâmetros:
• 042 [Motor NP FLA]
• 047 [Motor OL Hertz]
• 048 [Fator OL do Motor]
[Motor NP FLA] é multiplicado por [Motor OL Factor] para permitir que você defina
o nível contínuo de corrente permitido pela sobrecarga térmica do motor.
O motor pode operar até 102% de FLA continuamente. Se a unidade foi ativada
recentemente, ela é executada a 150% do FLA por 180 segundos. Se o motor estiver
operando a 100% por mais de 30 minutos, o inversor funcionará a 150% de FLA por 60
segundos. Esses valores assumem que o inversor está operando acima de [Motor OL
Hertz] e que [Motor OL Factor] está definido como 1,00.
A operação abaixo de 100% da corrente faz com que o cálculo da temperatura leve em conta o
resfriamento do motor.
Quente
10.000
viagem
Tempo
(s)
de
1000
100
10
100 125 150 175 200 225 250
Alterando Hz de Sobrecarga
120
OLHz = 10
100 OLHz = 25
OLHz = 50
80
Classificação
Contínua
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
% da Velocidade Base
[Motor NP FLA] é multiplicado por [Motor OL Factor] para selecionar a corrente nominal para a
sobrecarga térmica do motor. Isso pode ser usado para aumentar ou diminuir o nível de corrente
que faz com que a sobrecarga térmica do motor seja desarmada. O fator de sobrecarga efetivo é
uma combinação de [Motor OL Hertz] e [Motor OL Factor].
[Corrente
(Amps)
Saída]
de
P3
P47 [Motor OL Hertz]
A sobrecarga do motor, se habilitada, permite operação contínua na linha ou abaixo dela. Acima
da linha, a sobrecarga dispara após um atraso de tempo. Quanto mais acima da linha, menor o
tempo de viagem.
Memória de sobrecarga do motor O PowerFlex 70 EC (revisão de firmware 3.002 ou posterior) tem a capacidade de reter a contagem de
Retenção por 2005 NEC sobrecarga do motor no desligamento de acordo com o requisito de sobretemperatura do motor 2005 NEC. Um
parâmetro foi adicionado para fornecer essa funcionalidade. Para ativar/desativar esse recurso, consulte as
informações abaixo.
Se “0” [Motor OL Count], P220 é zerado por um reset do inversor ou um ciclo de energia. Se “1”
o valor é mantido. Uma transição de “1” para “0” redefine [Motor OL Count], P220 para zero.
Cyc
Pwr
Ret
CONTROLE
(Arquivo
MOTOR
DO
B) xxxxxxxxxxxxxxx 0 1 = Ativado
01234567891112131415
10 0 = Desativado
Pedaço #
Comece na energização Quando Start At Powerup no controle de 2 fios é configurado, o inversor inicia se todas as condições permissivas
de partida forem atendidas (dentro de 10 segundos da alimentação do inversor ser aplicada) e a entrada de
partida do bloco terminal (Executar, Executar em Frente ou Executar em Reverso por 2- fio) está fechado. Um
alarme é anunciado desde a aplicação de energia até que o inversor realmente inicie, indicando que a tentativa
de partida de energização está em andamento.
• Todas as entradas de bloco de terminais funcionam, funcionam para frente ou para trás, as entradas são canceladas
Se o inversor não iniciar dentro do intervalo de 10 segundos, a tentativa de partida de energização será
encerrada.
Excesso de velocidade Limite de sobrevelocidade é um valor programável pelo usuário que permite a operação na
velocidade máxima, mas também fornece uma banda de sobrevelocidade que permite que um regulador
de velocidade, como feedback do encoder ou compensação de escorregamento, aumente a frequência de
saída acima da velocidade máxima para manter a velocidade máxima do motor.
A figura abaixo ilustra um perfil V/Hz personalizado típico. A velocidade mínima é inserida em Hertz e
determina o limite de referência de velocidade inferior durante a operação normal. A velocidade máxima é
inserida em Hertz e determina o limite superior de referência de velocidade. Os dois parâmetros de velocidade
limitam apenas a referência de velocidade, não a frequência de saída.
O Limite de Sobrevelocidade é inserido em Hertz e adicionado à Velocidade Máxima e a soma dos dois
(Limite de Velocidade) limita a frequência de saída. Esta soma (Limite de Velocidade) deve ser comparada
com a Frequência Máxima e é acionado um alarme que impede a operação se o Limite de Velocidade
exceder a Frequência Máxima.
Máximo
Tensão
Motor NP
Tensão
Ajuste de Frequência
devido a velocidade
Excesso de velocidade
Modo de controle
Limite
Voltagem
saída
de
Parar
Tensão
Começar
Impulso
Corre
Impulso
Nota 1: O limite inferior desta faixa pode ser 0 dependendo do valor de Speed Adder
A fonte padrão para uma referência de comando (todas as entradas de seleção de velocidade abertas
ou não programadas) é a seleção que está programada em P90 [Sel Ref A Velocidade]. Se qualquer
uma das entradas de seleção de velocidade estiver fechada, o inversor usa outros parâmetros como
fonte de comando de velocidade.
A fonte manual para comando de velocidade para o inversor é a IHM solicitando controle
manual (consulte Funções ALT na página 95) ou o bloco terminal de controle (entrada
analógica 1, 2 ou MOP com base em P96 [TB Man Ref Sel]) se um entrada digital está
programada para “Auto/Manual”.
A seleção da Referência de Velocidade ativa pode ser feita através de entradas digitais,
comando DPI, botão jog ou operação de HIM Auto/Manual.
Rampa de Ac/Dec
Opções de referência de velocidade manual e
IHM Solicitando Auto/Manual Cara
Curva S
TB Man Ref Sel, Parâmetro 096 Entrada digital
Post Rampa
Velocidade Jog, Parâmetro 100 Comando Jog Rslt da rampa de acionamento
Resultado
Frequência
(1) Para acessar a velocidade predefinida 1, defina [Speed Ref A Sel] ou [Speed Ref B Sel] para “Preset Speed 1”.
Um processo é executado por um CLP quando em modo Automático e requer controle manual da
IHM durante a configuração. A referência de velocidade automática é emitida pelo PLC através de
um módulo de comunicação instalado no inversor. Como as comunicações internas são designadas
como porta 5, P90 [Speed Ref A Sel] é definido como “DPI Port 5” com o inversor funcionando a
partir da fonte Auto.
Um processo é executado por um CLP quando em modo Automático e requer controle manual de
um potenciômetro analógico que está conectado ao bloco terminal do inversor. A referência de
velocidade automática é emitida pelo PLC através de um módulo de comunicação instalado no
inversor. Como as comunicações internas são designadas como porta 5, P90 [Speed Ref A Sel] é
definido como “DPI Port 5” com o inversor funcionando a partir da fonte Auto. Como a referência de
velocidade manual é emitida por uma entrada analógica (“Analog In 1 ou 2”), P96 [TB Man Ref Sel]
é ajustado para a mesma entrada. Para alternar entre Automático e Manual, [Digital In4 Sel] é
definido como “Auto/Manual”.
Notas Automáticas/Manuais
manual, nenhum outro dispositivo poderá assumir o controle manual até que o
dispositivo de controle libere o controle manual.
2. Se uma IHM tiver controle manual e a alimentação for removida do inversor, o inversor
retornará ao modo Automático quando a alimentação for reaplicada.
Processo PI para Padrão A função PI interna do PowerFlex 70 fornece controle de processo de malha fechada com
ação de controle proporcional e integral. A função foi projetada para uso em aplicações que
Ao controle
requerem controle simples de um processo sem dispositivos de controle externos. A função PI
permite que o microprocessador do inversor siga um único loop de controle de processo.
A função PI lê uma entrada de variável de processo para o inversor e a compara com um ponto
de ajuste desejado armazenado no inversor. O algoritmo então ajusta a saída do regulador PI,
alterando a frequência de saída do inversor para tentar fazer com que a variável de processo seja
igual ao setpoint.
Ele pode operar como modo de ajuste somando a saída do loop PI com uma referência de
velocidade mestre.
Escorregar
+ Comp
Somador de deslizamento
+
Abrir
Ciclo
Rampa Linear
Spd Ref & Curva S Spd Cmd
Processo
+
+ PI
Referência PI
Processo PI
Controlador
PI Fbk PI ativado Controle de velocidade
Ou pode operar como modo de controle fornecendo toda a referência de velocidade. Este método
é identificado como modo Exclusivo.
Escorregar
+ Comp
Somador de deslizamento
+
Abrir
Ciclo
Rampa Linear
Spd Ref & Curva S Spd Cmd
Processo
PI
Referência PI
Processo PI
Controlador
PI Fbk PI ativado Controle de velocidade
Ativar PI
Dirigir Bit 0 de
Dirigir Rampa Dirigir [Controle de PI] = 1 O circuito PI
está ativado
Corrida parar Cooper (ativado) Perda de sinal
Estado "Ativado"
A entrada
digital é refletida
em [Status PI]
Uma entrada digital O configurado Bit 0 = 1
está configurado Entrada digital
para habilitar PI está fechado
O inversor deve estar em execução para que o PI loop seja habilitado. O loop é desabilitado
quando o inversor está em rampa até parar, jogging ou a proteção de perda de sinal para a entrada
ou entradas analógicas está detectando uma perda de sinal.
Se uma entrada digital foi configurada para “PI Enable”, dois eventos são necessários para
habilitar o loop: a entrada digital deve ser fechada E o bit 0 do parâmetro PI Control deve ser =
1.
Se nenhuma entrada digital estiver configurada para “PI Enable”, a condição Bit 0 = 1 deve ser
atendida. Se o bit estiver permanentemente definido em “1”, o loop é habilitado assim que o
drive entrar em “run”.
PI ativado
Valor de pré-carregamento do PI
Saída PI
Spd Cmd
Valor de pré-carregamento do PI = 0 Valor de pré-carregamento do PI > 0
PI ativado
100,0
75,0
50,0
25,0
normalizado
(feedback)
SQRT
0,0
Comece no Spd Cmd
-25,0
Saída PI -50,0
-75,0
-100,0
-100,0 -75,0 -50,0 -25,0 0,0 25,0 50,0 75,0 100,0
Feedback normalizado
Spd Cmd
PI_Status .Enabled
Spd Ref
para A
PI Kp
Limite negativo de PI
PI Excesso Err
+ +
PI Cmd Erro de PI *
Saída PI
- +
PI_Status .Enabled +
*
+
PI_Config No Limite
PI_Config .RampCmd .Invertido
PI Quem
-1
Com
0
PI_Status .Hold
PI_Config
PI_Config .Sqrt
.Exclusivo
Limite de Corrente
ou Limite de Volts
Valor de pré-carregamento
+ +32K
Rampa Linear PI_Config .PreloadCmd
Rampa de Velocidade
& Curva S
+
-32K
PI_Status .Enabled
UMA
+32K
Spd Cmd
-32K
0
Zclamp
Tolerância de tensão Esta seção descreve as tolerâncias de tensão para as diferentes classificações do inversor.
Avaliação do Drive Linha Nominal Motor Nominal Faixa de potência total Faixa de operação
Tensão Tensão da unidade do inversor
Faixa de potência total da unidade = Tensão nominal do motor para acionamento da tensão nominal + 10%.
A corrente nominal está disponível em toda a faixa de potência total do inversor
Faixa de operação do inversor = Tensão nominal do motor mais baixa - 10% para a tensão nominal do inversor + 10%.
A saída do inversor é reduzida linearmente quando a tensão de linha real é menor que
a tensão nominal do motor.
(Saída
Drive)
Motor
do
HP
@
Exemplo:
Na tensão de linha real de 342 V, a potência máxima que o motor de 5 Hp, 460 V pode
produzir é 3,7 Hp a 44,6 Hz.
5 HP
3,7 HP
(Saída
Drive)
Motor
do
HP
@
Sem unidade
Resultado
342V 480V
460V 528V
Notas:
Números de telefone do suporte técnico local Localize o número de telefone do seu país. http://www.rockwellautomation.com/global/support/get-support-now.page
Compatibilidade e download do produto Obtenha ajuda para determinar como os produtos interagem,
http://www.rockwellautomation.com/global/support/pcdc.page
Centro (PCDC) verifique recursos e capacidades e encontre o firmware associado.
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Publicação 20A-UM001P-PT-P - fevereiro de 2018 Copyright © 2018 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA
Substitui a Publicação 20A-UM001O-PT-P - Julho de 2014