3Z0006WE-01 - Resgate Automatico

MANUAL DO RESGATE AUTOMÁTICO 3Z.0006.
WE
PARA SYNERGY Índice: 01 Página: 1 de 20
RESGATE AUTOMÁTICO PARA SYNERGY
Vista Frontal – Quadro de Comando Vista Lateral – Banco de Baterias
Código do esquema elétrico: 3X.0503.MY
Código da numeração de fiação: 3X.0533.NJ
Código do desenho de conjunto: 3X.6513.VK
Revisor Aprovador
João Martins Paulo Postal
Copyright © 2013 ThyssenKrupp Elevadores S.A
Proibida a reprodução ou divulgação sem consentimento prévio da ThyssenKrupp Elevadores S.A
MANUAL DO RESGATE AUTOMÁTICO 3Z.0006.WE
Sumário:
1. Procedimentos de Segurança 3
2. Descrição do Funcionamento 4
3. Características Elétricas 5
4. Instalação 6
5. Leds de Indicação 13
6. Comunicação CAN com MCP 14
7. Substituição das Baterias 16
8. Rabicho de Adaptação 17
9. Manutenção 18
10. Peças de Reposição 18
11. Parâmetros do Inversor ABB 19
12. Histórico de Revisões 20
Revisor Aprovador
1. Procedimentos de Segurança:
Leia esta página antes de executar qualquer serviço no equipamento.

Todos os procedimentos e instruções contidos neste manual devem ser executados somente
por pessoal qualificado e habilitado, o não cumprimento das orientações pode resultar em
ferimentos e danos materiais.
Use somente peças de reposição indicadas na lista de peças.
Este equipamento possui tensões elevadas em diversos pontos, não toque em terminais e
conexões elétricas enquanto o equipamento estiver energizado.
Sempre utilize as ferramentas e EPI’s indicados pela política de saúde e segurança no trabalho
da empresa, choques elétricos podem causar ferimentos graves e morte.
Este equipamento possui banco de baterias com tensão elevada que permanece ativo mesmo
após o desligamento da chave geral, os terminais das baterias não devem ser tocados ou curto-
circuitados em hipótese alguma.
O funcionamento do sistema de resgate automático não é bloqueado pelo desligamento da
chave geral do elevador, para desligar o resgate automático é necessário desoperar o disjuntor
DJRA instalado no quadro de comando do elevador.
Circuitos eletrônicos são sensíveis a descargas eletrostáticas, manuseie placas de circuito
sempre pelas bordas e não toque nos componentes e demais conexões elétricas.
Verifique os procedimentos da ThyssenKrupp Elevadores antes de executar qualquer serviço de
instalação ou manutenção deste equipamento.
Outros avisos de segurança específicos podem estar contidos nas demais seções deste manual.
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2. Descrição do Funcionamento:
A função do sistema de resgate automático é permitir o nivelamento da cabina e a

abertura da porta em situações de falta de energia na rede pública. Sua operação ocorre
somente se o elevador estiver em modo “automático” e sem qualquer erro ou defeito que
impeça seu funcionamento normal. Portanto em caso de queima de módulos ou defeito em
peças, este sistema não terá ação.
Os componentes principais do sistema estão apresentados na figura 01 e descritos a
seguir. O banco de baterias fornece energia para o sistema em caso de falta da rede elétrica e o
inversor transforma a tensão DC do banco de baterias em uma rede trifásica de 150Vac. Um
transformador eleva a tensão da saída do inversor para 380Vac, para que possa alimentar o
quadro de comando do elevador. Todas as funções são controladas pelo módulo MRAS, que
também é responsável por gerenciar a carga das baterias e monitorar a rede elétrica.
Em funcionamento normal o sistema de resgate automático atua da seguinte forma

mediante uma falta de energia elétrica:
a. Módulo de controle (MRAS) detecta a falta de energia e chaveia os relés (liga RL1 e
desliga RL2) para manter sua alimentação pelas baterias.
b. MRAS aguarda 10 (dez) segundos para confirmar a falta de energia.
c. Caso a energia não retorne neste período, MRAS aciona as contatoras (CH1 e CH2)
de forma a isolar o quadro de comando da rede elétrica e conectá-lo ao sistema de
resgate.
d. Após a operação das contatoras estar confirmada, o MRAS aciona o inversor de
frequência para gerar a rede trifásica para o quadro de comando.
e. O sistema de resgate mantem a alimentação do quadro de comando por 4 (quatro)
minutos e então se desliga automaticamente para impedir a descarga total das
baterias.
f. Caso a comunicação CAN esteja instalada entre a MCP e o MRAS, o elevador será
desligado 10 (dez) segundos após o nivelamento e abertura completa da porta de
cabina, aumentando assim a autonomia das baterias.
g. O sistema só voltará a funcionar após o retorno da energia elétrica na rede pública.
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Figura 01 – Diagrama em blocos do quadro de resgate automático.
3. Características Elétricas:
O sistema de resgate automático foi desenvolvido para operar somente com elevadores
tracionados por máquina de imãs permanentes sem engrenagem (PM Gearless). Na tabela 01
abaixo estão especificados os limites de funcionamento do sistema.
Não é necessário nenhum ajuste ou configuração de parâmetros para o correto
funcionamento do sistema, todas as configurações são realizadas na fabricação.
Tabela 01 – Características elétricas do sistema de resgate automático.

Descrição Valor Unidade
Tensão nominal de entrada trifásica 380 Vac
Tensão nominal de saída trifásica 380 Vac
Potência nominal de saída 1,0 kW
Potência máxima do motor (vel. 5 cm/s) 6,0 kW
Potência máxima da unidade IGBT 7,5 kW
Este equipamento funciona a partir de um banco de baterias com tensão nominal de 240
Vcc, formado por 20 baterias de 12 volts ligadas em série. Mesmo com todos os disjuntores
desligados e o elevador desenergizado, esta tensão ainda estará presente nos terminais do
banco de baterias e no conector CN10 ligado ao módulo MRAS.
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4. Instalação:
Etapas da instalação do Resgate Automático:
1. Remover o banco de baterias do quadro de controle do resgate automático.

2. Fixar o quadro de controle na parede interna do poço.
3. Reinstalar o banco de baterias no quadro de comando do resgate automático.
4. Conectar os cabos de potência na borneira e o cabo de aterramento no parafuso da
caixa do resgate automático, de acordo com as etiquetas dos cabos.
5. Conectar o cabo de sinais RA1 no conector do quadro do resgate automático.
6. Conectar o cabo de comunicação CAN ao CN2 do MRAS.
7. Desenergizar o quadro de comando do elevador.
8. Remover os cabos de ligação entre o disjuntor da entrada trifásica, o filtro de EMC e
o MCAS.
9. Conectar o cabo de aterramento ao parafuso de aterramento do quadro de comando
do elevador.
10. Conectar os cabos de potência RIN, SIN e TIN ao disjuntor de entrada trifásica, se
houver auto-trafo estes cabos devem ser conectados no lado 380V.
11. Conectar os cabos de potência ROUT, SOUT e TOUT ao filtro de EMC.
12. Conectar os fios ROUT, SOUT e TOUT ao MCAS.
13. Remover o fio da fase da saída do disjuntor DR e crimpar ao terminal slip do cabo de
potência denominado RX1.
14. Conectar o cabo de potência RX0 ao terminal do disjuntor DR onde estava a fase do
item anterior.
15. Remover o fio do neutro (SXA) da entrada do disjuntor DR e crimpar ao terminal do
cabo de potência denominado SXB.
16. Conectar o cabo de potência SXA ao terminal do disjuntor DR onde estava o neutro
do item anterior, juntamente com o neutro de entrada da rede elétrica.
17. Conectar o cabo de sinais ao conector RA1 do quadro de comando do elevador.
18. Se houver, conectar o cabo de comunicação CAN ao CN9 da MCP7S.
19. Testar o elevador com o disjuntor DJRA desligado.
20. Se o elevador continuar funcionando normalmente, acionar o disjuntor DJRA para
que o sistema de resgate automático entre em funcionamento normal.
21. Caso o quadro de comando do elevador não possua o conector RA1 e o disjuntor
DJRA, verificar o item “Rabicho de Adaptação” deste manual.
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Peso total do conjunto: 40,5 kg.
Peso do banco de baterias: 15 kg.
Para evitar o risco de lesões durante a instalação do equipamento, a caixa do banco de

baterias deve ser separada do conjunto antes de fixa-lo na parede. Após a fixação, o banco de
baterias deve ser recolocado no conjunto. As instruções contidas neste manual no item
“Substituição das Baterias” detalham a operação de retirada e recolocação do banco de
baterias.
Na figura 02 estão definidas as dimensões máximas da caixa do conjunto do resgate

automático e também a distância entre os pontos de fixação para a parede. Deve ser mantida
uma distância livre mínima de 100mm de todos os lados da caixa do resgate automático para
permitir a ventilação adequada e o acesso para a troca do banco de baterias, conforme figura
03 abaixo.
Figura 02 – Dimensões características da caixa.
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Figura 03 – Espaço livre para ventilação.
As conexões elétricas para instalação do sistema de resgate automático estão definidas

nas figuras 09 até 09 a seguir. As ligações feitas através dos bornes são: entrada trifásica,
entrada monofásica, saída trifásica e saída monofásica. É necessário o rabicho de sinais RA1
para ligação do disjuntor de desligamento do sistema e da linha de comunicação paralela com a
MCP. Também pode ser instalado o cabo para comunicação CAN com a MCP.
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Figura 04 – Diagrama de conexões elétricas.
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Figura 05 – Conexões do quadro de resgate automático.
Figura 06 – Ligação dos cabos de entrada.
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Figura 07 – Ligação dos cabos de saída.
Figura 08 – Ligação do aterramento.
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Figura 09 – Ligação do cabo CAN.
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5. Leds de Indicação:
Os leds da figura 10 estão posicionados na face inferior da caixa do equipamento, sua

função é indicar a situação de funcionamento atual e a ocorrência de erros, de acordo com as
definições da tabela 02. É importante notar que os erros não são salvos em memória, portanto
caso o equipamento seja desligado os erros serão apagados.
Figura 10 – Leds de indicação de estados.
Tabela 02 – Descrição dos leds de indicação de estados.

LED Verde LED Vermelho Descrição
Equipamento em espera, baterias

Ligado -
completamente carregadas.
Piscando Lento - Carregando baterias.
Piscando Rápido - Falta da rede elétrica, executando resgate.
Equipamento desativado, baterias podem estar
Apagado -
carregadas.
- Ligado Falha de temperatura. (1)
- Piscando Lento Falha na carga das baterias. (2)
- Piscando Rápido Falha na operação do sistema. (3)
- Apagado Sem falhas.
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(1) Temperatura interna do conjunto acima de 65°C, equipamento ficará bloqueado até que a
temperatura esteja abaixo de 55°C.
(2) Baterias não estão retendo a carga, verificar se todas as conexões das baterias estão firmes
e se os fusíveis (F1, F2, F3 e F4) não estão queimados. Caso a falha permaneça, pode estar
ocorrendo no banco de baterias ou no módulo MRAS.
(3) Verificar as conexões elétricas, a falha pode ter ocorrido nas contatoras, no inversor ou no
módulo MRAS.
6. Comunicação CAN com MCP:
A comunicação CAN entre MRAS e MCP permite a troca de informações entre o elevador
e o sistema de resgate automático, de forma a otimizar seu funcionamento. O resgate envia ao
elevador dados de sua operação, por exemplo, a tensão das baterias e a temperatura interna da
caixa do resgate, que podem ser visualizados na tela “Menu\Seriais\Resgat Automat” do TLS da
MCP.
Por sua vez, a MCP pode enviar informações sobre o estado do elevador, indicando ao
resgate automático caso o elevador não tenha condições de executar uma operação de resgate
ou caso a operação já tenha sido concluída, de forma a preservar as baterias. Além disso,
também são trocadas informações sobre falhas na operação do sistema de resgate automático.
Quando ocorrem, estas falhas podem ser visualizadas na mesma tela “Menu\Seriais\Resgat
Automat” do TLS da MCP, e estão descritas na tabela 03.
Revisor Aprovador
Tabela 03 – Descrição dos códigos de falha mostrados no TLS da MCP.

Código Descrição
Falha na comunicação CAN entre MRAS e MCP.
Verificar se a chave DIP S1-1 do MRAS está na posição ON e as demais na
A240 posição OFF.
Verificar se o cabo de comunicação está conectado ao CN2 do MRAS a ao
CN9 da MCP.
A241 Versões de software incompatíveis entre MCP e MRAS.
Falha nas saídas digitais do módulo MRAS.
A242 Verificar se os pinos 3 até 8 do CN1 do MRAS estão em curto entre si, com
a alimentação +24V ou com o terra.
Falha no inversor do resgate automático.
Verificar se todas as conexões elétricas no inversor estão no borne correto
e com aperto. Verificar se as fases de saída do inversor estão em curto
entre si ou com o terra, desconectar o transformador interno do resgate
A243
para fazer esta medida.
Verificar as conexões elétricas dos conectores CN1 e CN3 do MRAS.
Verificar se a tensão (fase - neutro) da rede elétrica de entrada está acima
de 198V e abaixo de 240V.
Falha nas contatoras do resgate automático.
Verificar se todas as conexões das contatoras estão no borne correto e com
A244
aperto.
Verificar as conexões elétricas dos conectores CN1 e CN3 do MRAS.
Falha de temperatura.
Temperatura interna do sistema de resgate automático está acima do limite
A245
permitido para operação das baterias.
O sistema volta a funcionar normalmente quando a temperatura baixar.
Falha nas baterias.
O banco de baterias não está retendo a carga.
Verificar todas as conexões elétricas e os fusíveis no módulo MRAS.
Desligar o disjuntor DJRA, desconectar o banco de baterias do módulo
A246
MRAS (CN10), religar o DJRA e medir a tensão entre os bornes CN10-POS
e CN10-NEG do MRAS. Se a tensão estiver acima de 250 Vcc, o defeito
está no banco de baterias, se a tensão estiver abaixo de 250 Vcc o defeito
está no inversor ou no módulo MRAS.
Falha de hardware.
A247
O módulo MRAS está com defeito de hardware.
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7. Substituição das Baterias:
Para a substituição do banco de baterias não é necessário desligar o elevador, somente

o sistema de resgate automático precisa ser desligado através do disjuntor DJRA, instalado no
quadro de comando do elevador. O conector CN10 deve ser desconectado do MRAS e a fiação
recolhida para dentro da caixa do banco de baterias, conforme figura 12 abaixo, a tampa do
banco de baterias não precisa ser aberta.
A caixa do banco de baterias é fixada pelos parafusos mostrados anteriormente na figura
10, após sua retirada a caixa pode ser removida conforme os movimentos mostrados na figura
11. Um novo banco de baterias deve ser instalado da mesma forma e os parafusos fixados
novamente. Com o novo banco de baterias devidamente fixado, sua tampa pode ser aberta para
a passagem da fiação do conector CN10 até o MRAS.
Figura 11 – Movimentos para retirada do banco de baterias.
Revisor Aprovador
Figura 12 – Conexão do banco de baterias ao MRAS.
8. Rabicho de Adaptação:
Para quadros de comando Synergy já expedidos que não possuam o conector RA1 para
ligação do Resgate Automático, deve ser utilizado o rabicho de adaptação 3Z.0565.GM.1.
Fixar o disjuntor DJRA de 6A (X08.017.013) no trilho do disjuntor trifásico de entrada ou
no trilho da contatora CHINV. Instalar as linhas:
- EK4 do borne MCP-73 para o borne MCINV-17;
- EK3 do borne MCP-106 para o pino 4 do conector RA1;
- T21+ do borne MCP-87 para o pino 1 do conector RA1;
- FL do pino 3 do conector RA1 para o borne DJRA-1;
- FLA do pino 6 do conector RA1 para o borne DJRA-2.
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9. Manutenção:
Durante a manutenção preventiva mensal deve ser realizada uma operação de resgate
automático para verificar se o sistema encontra-se em condições normais de funcionamento e
promover a utilização do banco de baterias, evitando seu desgaste prematuro. Para realizar esta
operação, posicione a cabina no último pavimento e certifique-se de que esteja vazia, acione a
chave de resgate no quadro de comando do elevador e movimente a cabina pelo menos 1 (um)
metro para baixo, mantendo-a desnivelada.
Com a cabina desnivelada, desligue a chave trifásica geral do elevador e retorne a chave
de resgate do quadro de comando para a posição “automático”. Após alguns segundo a cabina
deverá se deslocar para cima em baixa velocidade até o nivelamento no último pavimento, abrir
a porta e permanecer parada de porta aberta até o encerramento da operação de resgate. O
tempo máximo de duração da operação de resgate é de 4 (quatro) minutos.
Após a conclusão da operação de resgate o quadro de comando será desenergizado e
então a chave trifásica geral pode ser religada, permitindo que o elevador retorne ao seu
funcionamento normal.
Mesmo que este teste seja realizado com sucesso durante a manutenção preventiva
mensal, é recomendada a substituição do banco de baterias a cada 2 (dois) anos para evitar
que o desgaste natural das baterias afete o desempenho do sistema de resgate automático.
10. Peças de Reposição:
Tabela 04 – Lista de peças de reposição.

Item Código GIS Código GUS
Banco de Baterias 3X.6513.VK.3
Inversor 9,6A X08.057.042
Inversor 7,0A X08.057.043
Trafo 150-380V 1kVA X08.044.358
Módulo MRAS 3Z.0599.P.1
Contatora 2NA+2NF X08.012.431
Capacitor 3uF/440V X08.014.220
Fonte 24V 1,1A X08.063.243
Rabicho de Leds 3Z.0565.ES.1
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11. Parâmetros do Inversor ABB:
Esta lista contém somente os parâmetros que precisam ser modificados em relação ao
valor padrão de fábrica do inversor. Alterar os parâmetros na ordem em que estão listados, pois
quando o parâmetro 9902 é modificado, todos os demais retornam para o padrão de fábrica.
Para acessar os parâmetros do inversor ABB (modelo ACS150) pressione a tecla
MENU/ENTER, use as SETAS para encontrar o menu “PAR L” e pressione novamente a tecla
MENU/ENTER. Os parâmetros estão separados por famílias no formato XXZZ, utilize as SETAS
para encontrar a família XX do parâmetro desejado e pressione a tecla MENU/ENTER, utilize
novamente as SETAS para encontrar o parâmetro desejado.
Para visualizar o valor atualmente salvo no parâmetro pressione uma vez a tecla
MENU/ENTER.
Para alterar o valor do parâmetro pressione duas vezes a tecla MENU/ENTER e utilize as
SETAS para ajustar o valor necessário.
Para salvar o valor ajustado pressione uma vez a tecla MENU/ENTER.
Para voltar ao menu anterior pressione a tecla RESET/EXIT.
Tabela 05 – Lista de parâmetros do inversor ABB.

9902 = 5 1109 = 1 3102 = 5,0
9905 = 150 1201 = 7 3103 = 0,5
9906 = 6,7 para X08.057.036 1202 = 60,0 3104 = 1
9,8 para X08.057.035 1203 = 25,7 3106 = 1
9907 = 60,0 1204 = 60,0 3402 = 0,0
9908 = 1410 1401 = 4 3403 = 500,0
9909 = 1,1 para X08.057.036 1604 = 7 3405 = 3
2,2 para X08.057.035 1606 = 7 3409 = 0,0
1001 = 9 2006 = 0 3410 = 13,4 para X08.057.036
1002 = 20 2007 = 15,0 19,6 para X08.057.035
1102 = 4 2008 = 60,0 3412 = 1
1103 = 32 2204 = 1,0 3415 = 107
1104 = 18,0 2603 = 8,4 3416 = 0,0
1105 = 36,0 2606 = 16 3417 = 900
1106 = 32 3101 = 5 3419 = 2
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12. Histórico de Revisões:
LAP ÍNDICE DESCRIÇÃO RESPONSÁVEL

0170/13 00 Liberação. João Martins
0232/14 01 Revisão geral do texto. João Martins
Inclusão da comunicação CAN com MCP.
Inclusão do item 8, “Rabicho de Adaptação”.
Inclusão do item 9, “Manutenção”.
Inclusão do item 10, “Peças de Reposição”.
Em caso de dúvida consulte a Engenharia de Campo (DECA).
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MANUAL DO RESGATE AUTOMÁTICO 3Z.0006.

RESGATE AUTOMÁTICO PARA SYNERGY

Vista Frontal – Quadro de Comando Vista Lateral – Banco de Baterias

Código do esquema elétrico: 3X.0503.MY

Código da numeração de fiação: 3X.0533.NJ

Código do desenho de conjunto: 3X.6513.VK

6. Comunicação CAN com MCP 14

7. Substituição das Baterias 16

10. Peças de Reposição 18

11. Parâmetros do Inversor ABB 19

12. Histórico de Revisões 20

Leia esta página antes de executar qualquer serviço no equipamento.

A função do sistema de resgate automático é permitir o nivelamento da cabina e a

Em funcionamento normal o sistema de resgate automático atua da seguinte forma

Figura 01 – Diagrama em blocos do quadro de resgate automático.

Tabela 01 – Características elétricas do sistema de resgate automático.

Etapas da instalação do Resgate Automático:

1. Remover o banco de baterias do quadro de controle do resgate automático.

Peso total do conjunto: 40,5 kg.

Peso do banco de baterias: 15 kg.

Para evitar o risco de lesões durante a instalação do equipamento, a caixa do banco de

Na figura 02 estão definidas as dimensões máximas da caixa do conjunto do resgate

Figura 02 – Dimensões características da caixa.

Figura 03 – Espaço livre para ventilação.

As conexões elétricas para instalação do sistema de resgate automático estão definidas

Figura 04 – Diagrama de conexões elétricas.

Figura 05 – Conexões do quadro de resgate automático.

Figura 06 – Ligação dos cabos de entrada.

Figura 07 – Ligação dos cabos de saída.

Figura 08 – Ligação do aterramento.

Figura 09 – Ligação do cabo CAN.

Os leds da figura 10 estão posicionados na face inferior da caixa do equipamento, sua

Figura 10 – Leds de indicação de estados.

Tabela 02 – Descrição dos leds de indicação de estados.

Equipamento em espera, baterias

6. Comunicação CAN com MCP:

Tabela 03 – Descrição dos códigos de falha mostrados no TLS da MCP.

7. Substituição das Baterias:

Para a substituição do banco de baterias não é necessário desligar o elevador, somente

Figura 11 – Movimentos para retirada do banco de baterias.

Figura 12 – Conexão do banco de baterias ao MRAS.

10. Peças de Reposição:

Tabela 04 – Lista de peças de reposição.

11. Parâmetros do Inversor ABB:

Tabela 05 – Lista de parâmetros do inversor ABB.

12. Histórico de Revisões:

LAP ÍNDICE DESCRIÇÃO RESPONSÁVEL

Em caso de dúvida consulte a Engenharia de Campo (DECA).

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