UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO

CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA AMBIENTAL

BRBARA MORETO FIM

DBORA BARTH
FABOLA SILVA DE OLIVEIRA
GRACIELE ZAVARIZE BELISRIO
IGOR PEREIRA BUROCK

|
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VITRIA
2011

BRBARA MORETO FIM

DBORA BARTH
GRACIELE ZAVARIZE BELISRIO
IGOR PEREIRA BUROCK

|
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Relatrio

apresentado

disciplina

de

Fenmenos de Transporte Avanado do

curso

de

Engenharia

Ambiental

da

Universidade Federal do Esprito Santo, no

semestre letivo de 2011/2.

Professor: Julio Toms Aquije Chacaltana

VITRIA
2011
2

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Figura 1 Ordem circular direta e inversa ....................

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Figura 2 Diagrama de corpo livre de corpo imerso em um fluido

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Figura 3 Material isolado sofrendo um fluxo de calor

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operador delta de Kronec er

operador de Levi Cevita
coordenadas espaciais
operador nabla usado na defini o de gradiente
gradiente da temperatura T

  gradiente do vetor u

  divergente do vetor u 

  rotacional do vetor u 

g/m 3

massa especfica do fluido

peso especfico do fluido N/m

viscosidade din mica de um fluido pa.s

calor especfico J / Kg . K

fora N

varia o de energia interna do sistema O


calor recebido ou transferido J

trabalho J

energia perdida por absor o ou emiss o de radia o J

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Historicamente, os conhecimentos fsicos e o formalismo matemtico n o foram

construdos concomitantemente. O formalismo vetorial e tensorial que existe
atualmente n o existia na poca do desenvolvimento de vrias teorias clssicas da
Fsica. O surgimento do conceito de tensor surgiu em decorrncia da necessidade
de expressar leis fsicas no final do s culo XIX, o qual foi marcado pelo
desenvolvimento tecnolgico.
A Mec nica dos Fluidos

uma disciplina que aplica a matemtica e a fsica terica

ao uso e manipula o dos fluidos. Para tal, ela fa uso de conceitos e teorias,
manipula es matemticas e inclusive manipula es experimentais para prever o
que pode ocorrer em determinada situa o.
Nosso objetivo caracteri a se em unir por meio de uma seqncia didtica a
defini o de tensor, vetor, escalar e operadores especiais, aos trabalhos propos tos e
correlacionados em Mec nica de Fluidos, al m disso desejamos estreitar as
rela es existentes entre estes conceitos por meio de identifica es e aplica es
com conceitos de princpios fsicos e defini es em geral.
Ser o apresentadas algumas no es sobre o clculo tensorial, de modo a facilitar
mais adiante a dedu o de algumas express e s fundamentais da Mec nica dos
Slidos.
Inicia se apresentando o conceito de Nota o Indicial, um esquema de
representa o que facilita a manipula o das variveis no s clculos. Logo aps,
apresentada uma abordagem a respeito de vetores, tensores e escalares, al m de
divergente, rotacional e gradiente e d se uma abordagem a essas grande as de
forma a utili las com nota o indicial.
Al m disso, conceitos de grande as de extrema import ncia para a Mec nica dos
Fluidos ser o discutidos mais detalhadamente . E por ltimo s o expostas a parte
terica das trs Leis de Ne ton, al m da Primeira Lei da Termodin mica.
`

+

J'*! 

Apresentar o conceito de Nota o Indicial;

Apresentar uma abordagem sobre vetores, tensores, valores escalares,

divergente, rotacional sob a tica da Nota o Indicial;

Apresentar conceitos importantes Mec nica dos Fluidos;

Relacionar a teoria das trs Leis de Ne ton al m da Primeira Lei da

Termodin mica.

+ | 0

Com o intuito de tornar nosso estudo mais pontual e para evitar dispers o, julgamos
importante elaborar um esquema no qual listam os os principais conceitos que
pretendemos abordar.
Para reali a o deste trabalho, comeou se reali ando uma revis o bibliogrfica em
artigos, livros, e mesmo em sites da internet 1. Uma abordagem acerca dos conceitos
bsicos de nota o indicial e as condi es adotadas para utili la.
Se por um lado as variveis matemticas s o in meras, por outro a Nota o indicial
vem auxiliando nas formas de descri o de sistemas de equa es, combina es
lineares e outras nota es, em que atrav s da escrita compactada , facilita
composi o de express es maiores. Dessa forma, a nota o indicial

um

importante tpico para a qual esta pesquisa estar direcionada.

As fontes utili adas est o listadas no final do presente trabalho, no tpico |
    
.

Segue se tratando de conceitos bsicos de grande as matemticas e fsicas, tais

como vetores, escalares e tensores. Os tensores em especial nos permitem um grau
maior de generalidade, abrindo m o da exis tncia de coordenadas cartesianas. V Os
resultados ser o ent o a extens o necessria do conceito de vetor, e mais
geralmente, tensor, para espaos n o euclideanos, abrangendo diversos problemas
tratados em mec nica de fluidos. Assim, a ordem de um tensor definida por
subndices e tensores especiais s o propostos em seguida.
Al m de tensores especiais, a pesquisa trs ainda operadores tensoriais mais
utili ados como gradiente, rotacional e divergente.
A partir disso estudaremos como a defini o de tensor tende a generali ar conceitos
de escalar, vetor, operador lin ear e operadores diferenciais.
A linha de pesquisa segue tratando de leis fsicas de aplica o diria e irrefutvel,
tais como Leis de Ne ton e Leis da termodin mica, em que o conhecimento de suas
hipteses ser necessrio em todo o curso que aborda quest es de Fluidos.
Finali a se com outros conceitos bsicos citados em aula, n o menos importantes e
dignos de aten o devido tamb m imensa necessidade de aplica o destes em
estudos relacionados Mec nica de Fluidos.
O m todo de pesquisa foi usual, n o apresentando qualquer novidade. A mat ria
dada em aula foi analisada, foi traado um diagrama de trabalho e a pesquisa foi
elaborada. Por fim, o relatrio foi montado segundo as normas t cnicas.

V+| 
 C

Aqui

apresentado o texto escrito de acordo com o posto em sala de aula, e

baseado nas fontes encontradas.

10

V+

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A nota o indicial

uma forma compacta de se representar e manipular sistemas de

equa es, combina es lineares e somatrios. Foi introdu ida por Einstein para
denotar grande as em espaos de dimens o superior a 3.
Um conjunto de variveis x1, x2,...,xn

geralmente denotado como x i i = 1, 2,...,n .

Quando escrito isoladamente, o smbolo xi indica qualquer uma das variveis x 1,

x2,..., xn. O intervalo de varia o do ndice i i = 1, 2,..., n deve ser sempre dado 2.
Este ndice pode ser denotado como um subscrito ou sobrescrito, ou seja, x i ou xi
s o ambos vlidos. Assim, um sistema de nota es usando ndices

denominado

nota o indicial.

V++!&&
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Considere a equa o de um plano no sistema de referncia cartesiano

tridimensional com eixos x 1, x2, x3

A.1



  

sendo a 1, a2, a3 e p constantes. Usualmente, a express o anterior

escrita como




Nosso estudo estar limitado a espaos de at trs dimenses, devida a isso o ndice i estar

variando sempre de 1 a 3;

11

A nota o indicial permite escrever as express es numa forma compacta. Desta

maneira, denotam se as express es como em A.1 . Essa equa o pode ser escrita
em termos do seguinte somatrio

A.2

Segundo a conven o de somatrio, a repeti o de um ndice 3 num termo

representar um somatrio com respeito a esse ndice no seu intervalo de varia o.
Introdu indo a conven o de somatrio, denota se a equa o anterior como

A.3

  

Como este ndice

empregado apenas para uma soma

chamado ndice falso ou

repetido, pois o smbolo usado no somat rio se torna indiferente no resultado final.
Assim, por exemplo, aixi pode ser denotado como a jxj sem alterar o significado da
express o. Um ndice que n o

somado

denominado ndice livre e indica o

n mero de equa es associado ao termo em nota o indicial. Assim, a express o




dada em nota o indicial para o ndice i, j = 1,2,3, teremos
como um ndice repetido
e deve se aplicar a conven o de somatrio, ou seja,

Em geral, na Mecnica de Fluidos, n ser 1, 2 ou 3 respectivamente para problemas uni, bi e

tridimensionais.

O assunto ser melhor detalhado mais adiante.

12

Por sua ve ,

A.

um ndice n o repetido ou livre, e cada valor de  corresponder a

uma equa o. Logo, tomando a e xpress o A. , vem que

= 1 ]

= 2 ]

= 3 ] 

Portanto, representa as trs equa es seguintes

Al m disso, express es como    n o s o definidas na nota o indicial, pois um

ndice nunca pode ser repetido mais de uma ve . Neste ltimo caso, mant m se o

sinal de somatrio, ou seja, M . Verifica se ainda que a express o   

i, m = 1, 2, 3

a mesma que 

 j, m = 1, 2, 3 , ou seja, a letra usada para

denotar o ndice repetido n o altera o resultado final. No entanto,    

uma

express o sem significado. O ndice livre presente em cada termo de uma equa o
deve ser o mesmo.

V+   


Na matemtica, na informtica, e na fsica uma grande a escalar

definida quando

precisamos somente de um valor num rico associado a uma unidade de

13

medida para caracteri ar uma grande a fsica. O termo

usado frequentemente em

contraste s entidades que s o "compostas" de muitos valores, como o vetor,

a matri , o tensor, a sequncia, etc. O primeiro que gravou o uso do termo foi W.R.
Hamilton, em 1` .
Essas grande as n o dependem dos sistemas de coordenadas por meio dos quais
se locali am os pontos onde se definem os escalares, dependem apenas das
posi es dos pontos no caso de grande as extensivas, essas posi es n o s o
locali veis, visto que se aplicam a todo um corpo, e n o a pontos quaisque r .
A nota o utili ada para representar grande as escalares s o letras referentes a
determinadas grande as, por exemplo, para a temperatura utili a se a letra t.
S o exemplos de grande as escalares: tempo, massa, comprimento, temperatura,
entre outros .

V+V7'! 


Vetores s o grande as fsicas que, para serem completamente identicadas,

precisam, al m da magnitude, da dire o e do sentido.
Geometricamente, vetores s o representados por segmentos de retas orientados
segmentos de retas com um sentido de percurso no plano ou no espao.
Segmentos orientados com mesma dire o, mesmo sentido e mesmo comprimento
representam o mesmo vetor. A dire o, o sentido e o comprimento do vetor s o
denidos como sendo a dire o, o sentido e o comprimento de qualquer um dos
segmentos orientados que o representam. Di se, portanto, que dois vetores s o


Outros exemplos de grande as escalares e vetoriais esto dispostos no Apndice A.

iguais se eles possuem o mesmo comprimento, a mesma dire o e o mesmo

sentido, mesmo que sejam de origens diferentes.
A representa o de um vetor

dada por uma letra em negrito ou acompanhada de

uma seta, superior ou inferior .

Um vetor no espao Euclidiano tridimensional pode ser representado pelas suas
componentes relativamente a uma base de vetores. Designando por






base de vetores, o vetor  pode ser escrito como uma combina o linear dos
vetores de base, ou seja

u 

  

onde  
  s o as componentes do vetor . Em geral considera se como
base de vetores no espao tridimensional, trs vetores unitrios ortogonais com a
dire o dos eixos coordenados e com o sentido positivo desses eixos.
Utili ando se a nota o indicial, o vetor

representado por uma letra e um

subndice. Portanto, o vetor acima pode ser caracteri ado da seguinte forma: ui, i =
1,2,3.
possvel reali ar opera es matemticas com vetores, s o elas adi o, subtra o,
multiplica o por outro escalar e produto vetorial, cabe destacar aqui a multiplica o
ou divis o de um vetor por outro, que resulta em uma grande a denominada tensor.


Neste texto ser usado a representa o de vetor pela letra em negrito.

V+& !

Tensores s o entidades geom tricas introdu idas em ramos da matemtica e da

fsica para generali ar a no o de escalares, vetores e matri es. Assim como tais
entidades, um tensor

uma forma de representa o associada a um conjunto de

opera es tais como a soma e o produto. Muitas grande as fsicas s o melhor

representadas como a correspondncia entre um conjunto de vetores e outra.
possvel obter um tensor examinando o que el e fa para uma coordenada base. A
quantidade resultante

ent o organi ada como uma matri

multi dimensional. A

independncia de coordenadas de um tensor toma a forma da transforma o que

relaciona a matri de um sistema de coordenadas para o outro.
Pode se di er que DIAS, 200w :

...a definio de  lida com a generali a o de diversos conceitos,

pois estende as noes de escalar, vetor, campos de vetores, operadores
lineares e campos de operadores lineares, operadores diferenciais e o

prprio conceito de mtrica e diferencia o. Em geral, o Clculo Tensorial

 uma ferramenta fundamental em vrios campos da Fsica e Engenharia

para exprimir leis fsicas em qualquer sistema de referncia, pois a

representa o destas leis deve ser feita por objetos matemticos

invariantes e bem mais gerais do que a idia de vetores, operadores

lineares, formas n lineares, entre outros. Isto destaca a forte import ncia
do estudo sobre tensores.

No caso de se considerar um espao a n dimens es, um vetor u   

 pode ser
designado por vetor, ou tensor de 1 ordem, n o estando necessariamente
associado ao espao geom trico tridimensional, por m a maior parte de grande as
relevantes em Mec nica de Fluidos s o grande as representveis em um espao
tridimensional. Analogamente, um escalar representa um tensor de ordem
onde a componente a do escalar

ero,

a mesma em qualquer sistema coordenado.

16

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V++(%(%'& !

A ordem ou grau de um tensor pode ser denida de acordo com o n mero de

matri es de rota o necessrias para represent lo em outro sistema de
coordenadas. Um tensor de ordem n em um espao com trs dimens es possui
3n componentes. Um vetor e um escalar s o casos particulares de tensores,
respectivamente de ordem um e ero. Um n mero

uma matri de dimens o 0 , por

isso para representar um escalar usamos um tensor de ordem 0. Raramente um

tensor possui ordem diferente de 2 salvo, naturalmente, um vetor ou escalar.
Os tensores de segunda ordem s o usados para denir grande as cuja deni o
envolve dois sistemas de coordenadas. Por exemplo, a tens o

denida como uma

fora exercida sobre uma rea innitesimal, e a representa o depende das

orienta es da fora e da superfcie. Por esta ra

o, sua representa o

feita com

um tensor de segunda ordem. Da mesma forma, pode se denir tensores de terceira

e quarta ordem w.
Um tensor cartesiano de ordem n pode escrever se com a forma Ai1i2...inei1 ei2
... ein.

O Quadro 1 apresenta exemplos de representa o com nota o indicial de

tensores de diferentes ordens:

Ordem do tensor

|        

 

Em nosso estudo nos limitaremos a tensores de at/ terceira ordem.

1`

 






V


    



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(A. )

onde a e b s o os comprimentos dos vetores  e  , e

o ngulo entre os dois

vetores. Assim o delta de Kronec er
, que tamb m

por ve es designado

smbolo de Kronec er, possui como caracterstica principal a seguinte:

Atribuindo aos ndices livres

 

  

e
os valores 1, 2 ou 3, obt m se a seguinte

matri 3 X 3

matri identidade


A.`

A lei de transforma o de tensores de segunda ordem de um tensor, nos d que 10:

   



A.w 

Aplicando a lei de transforma o de tensores de segunda ordem ao delta de

Kronec er
resulta




10

A.10

No segundo membro de 01.`0 est implcito um duplo somatrio em e em

20

Atendendo s caractersticas de

, a equa o anterior pode ser simplificada,

resultando




Devido ortogonalidade da matri

A.11

de transforma o, o segundo membro desta

equa o corresponde ao delta de Kronec er, chegando se assim seguinte

conclus o




A.12

Esta equa o indica que as componentes do delta de Kronec er ap resentam o

mesmo valor em S e em S'. Assim se conclui que o delta de Kronec er
invariante ou isotrpico, porque
Nota se ainda que, como

um tensor

independente do referencial.

e
s o ndices livres em e ambos variam de 1 a 3,

tem se um total de w valores dados segundo a defini o de por



Onde v se que o delta de Kronec er se redu matri identidade de ordem 3,

podendo ser denotado como [ .

Assim, por exemplo, teremos pois observa se que

e
s o ndices

repetidos e deve se aplicar a conven o de somatrio, ou seja,

 

21

 

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O tensor alternante ij 1

de terceira ordem, apresentando um n mero de

componentes igual a 2 3 n= 33= 2 . Atendendo sua defini o , verifica se que

trs componentes s o unitrias, outras trs s o iguais a 1 e as restantes 21 s o
nulas.



Restantes 21 componentes s o nulas.

Em outras palavras, o termo se anula sempre que os valores de quaisquer dois

ndices coincidem, como por exemplo = 0. Por sua ve , = 1 quando os

subscritos permutam na ordem 1, 2, 3, ou seja, no sentido horrio. Finalmente, =

1 caso a permuta o seja no sentido anti

horrio.

V+  (! & !* * 

V+ + (*&' 

O gradiente representa a taxa de varia o com o espao de uma grande a ou

propriedade fsica. No clculo vetorial, o gradiente aplicado a um campo escalar
produ um vetor que indica a dire o e o sentido nos quais a grande a

mais

intensa.

23

Matematicamente, obt m se o gradiente aplicando o operador Nabla na

fun o. Como visto em sala de aula, em nota o indicial, o gradiente aplicado a um

tensor aumenta a ordem do tensor.









A.13

Portanto, aplicado temperatura T, por exemplo, que

ero, o gradiente gera um vetor, que

um tensor de ordem

um tensor de ordem um, indicando a dire o

e o sentido nos quais a temperatura T cresce mais com mais intensidade.













  

A.1

Por m, se aplicado a um vetor, tensor de ordem um, o gradiente origina um

tensor de ordem dois, que representa a varia o de todas as componentes do vetor
em todas as dire es.
#

"
"

"

V+ +*
&'


O divergente, aplicado a um campo vetorial, resulta em um escalar, que ,

graficamente, uma varia o do espao.

Matematicamente, fa se o produto interno do operador nabla

com a

equa o do campo vetorial. Novamente, foi visto em sala de aula que, em nota o
indicial, o divergente aplicado a um tensor diminui a ordem do tensor.
  













A.13
2

Na mec nica dos fluidos, esse escalar produ ido pelo divergente representa

expans o ou compress o de um fluido, tanto que

nulo quando o fluido

incompressvel.


$ %


$ %


$ %

V+ +V|!' *!& 

O rotacional

obtido atrav s do produto vetorial entre o operador nabla e

o campo vetorial, sendo um tensor de ordem um. Expressa a tndencia adquirida

por um campo vetorial de rotacionar ao redor de um eixo. Aplicado a um campo

bidimensional gera um vetor com componente apenas em

, sendo normal

superfcie em quest o.
No caso de um campo vetorial da velocidade o rotacional

o dobro do vetor

velocidade angular local. Na mec nica dos fluidos o rotacional de um campo

velocidade

tratado como vorticidade, e indica a dire o e o sentido nos quais uma

partcula de um fluido tem maior tendncia de girar sobre o prprio eixo, sendo mais
comum a escoamentos turbulentos.
  



%

A.1

& ] ' ()

V+
!&*'! 

Os conceitos aqui apresentados v o al m dos tratados em aula, como requerido, e

se baseiam no que muitos livros consideram importantes para tratar o conte do de
Mec nica dos Fluidos.

V+
+*(!

Um fluido

uma subst ncia que se deforma continuamente sob a aplica o de uma

tens o de cisalhamento tangencial , n o importa qu o pequena possa ser.

Fluidos podem ser classificados como fluidos ne tonianos ou fluidos n o
ne tonianos, uma classifica o associada caracteri a o da tens o, como linear
ou n o linear no que di

respeito dependncia desta tens o com rela o

deforma o e sua derivada. O comportamento dos fluidos

descrito por um

conjunto de equa es diferenciais parciais, incluindo as equa es de Navier Sto es

Os fluidos tamb m s o divididos em lquidos e gases. Lquidos formam uma
superfcie livre, isto , quando em repouso apresentam uma superfcie estacionria
n o determinada pelo recipiente que cont m o lquido. Os gases apresentam a
propriedade de se expandirem livremente quando n o co nfinados ou contidos por
um recipiente, n o formando portanto uma superfcie livre.
A superfcie livre caracterstica dos lquidos

uma propriedade da presena de

tens o interna e atra o/repuls o entre as mol culas do fluido, bem como da
rela o entre as tens es internas do lquido com o fluido ou slido que o limita. A
press o capilar est associada com esta rela o.
Um fluido que apresenta resistncia redu o de volume prprio

denominado

fluido incompressvel, enquanto o fluido que responde com um a redu o de seu

volume prprio ao ser submetido a a o de uma fora

denominado fluido

compressvel.
26

V+
+* '% 7!%(!&'! 

Sistema

a regi o do espao e os eventos e recursos nela dispostos o qual se est

analisando. Um volume de controle

um volume fixo no espao, dentro do qual se

analisam os eventos relevantes que ocorrem no problema tratado.

Definem se dois tipos de volume de controle, o aberto e o fechado.
SISTEMA FECHADO

definido como uma quantidade de massa fixa e

identificvel; as fronteiras do sistema separam no do ambiente. As fronteiras do

sistema podem ser fixas ou mveis pist o ; contudo n o h transferncia de ma ssa
atrav s das mesmas.
SISTEMA ABERTO

tamb m chamado Volume de Controle

representado por um

volume arbitrrio no espao atrav s do qual o fluido escoa. A fronteira geom trica do
volume de controle

chamada superfcie de controle. Esta pode ser real o u

imaginria; pode estar em repouso ou em movimento.


V+
+V& !(* 

%&'! 

Supondo uma superfcie qualquer dentro de um fluido em escoamento, e

considerando a fora de contato transmitida de uma face da superfcie para outra,
tomando o elemento A, vetorial, da superfcie vi inha, seu vetor   normal
superfcie apontando para fora dela, ou seja, no sentido da transmiss o da fora de
contato. A fora F, atuando sobre A, ambos vetoriais, pode ser decomposta em
duas componentes, uma normal, e outra tangente rea. Uma tens o cisalhante 
definida como:
= lim A 0 Ft
An
A tens o de cisalhamento  ent o uma fora tangencial superfcie na qual atua.
2

Para fluidos ela  definida de acordo com a equa o

t = du
dy

V+
++  ?)* 

definida como massa de fluido contida num volume especfico. representado

pelo smbolo . uma grande a escalar, exigindo apenas a especifica o de sua
magnitude e sua unidade conforme SI  definida por [] = g/m.

V+
++ ! ?)*!

Representado pelo smbolo ,  definido como sendo o peso de um corpo que ocupa
uma determinada unidade de volume. Por sua ve , o peso  dado pela 2 Lei de
Ne ton, sendo proporcional acelera o da gravidade, tendo como constante de
equivalncia a massa do corpo. Portanto, = .g, e sua unidade conforme SI 
definida por [] = N/m.

V+
+ +7* ! *( (

o fenmeno fsico que mensura a capacidade de um determinado fluido a resistir a

uma tens o cisalhante aplicada. Os fluidos podem ser classificados , de um modo
geral, de acordo com a rela o entre a tens o de cisalhamento aplicada e a taxa de
deforma o. De um modo geral, aqueles fluidos cuja tens o cisalhante aplicada for
proporcional ao seu deslocamento, ou seja, queles fluidos em que se  possvel
aplicar a frmula da Lei da Viscosidade, s o denominados Fluidos Ne tonianos.
Aqueles que no entanto seguem uma rela o diferente entre tens o de cisalhamento
e deforma o, s o denominados N o Ne tonianos.
2`

Sabendo os fluidos compreendem as fases lquida e gasosa da matria, tem se que

para gases geralmente a viscosidade tende a aumentar com a temperatura,
enquanto que para lquidos a viscosidade tende a diminuir com o seu aumento. Isso
ocorre porque, para os lquidos, em que as molculas est o em um estado de
agita o relativamente estvel, tendo muitas liga es intermoleculares sustenta das
entre si, quanto mais se aumenta a temperatura e consequentemente se oferece
mais calor s molculas, essas liga es intermoleculares s o enfraquecidas, e elas
passam a se mover com maior facilidade, aumentando a capacidade de escoamento
e consequentemente diminuindo sua viscosidade. Com os gases, no entanto,
encontram se molculas demasiado separadas, e com pouca intera o entre si.
Fornecer lhes energia aumenta seu estado de agita o e consequentemente o
n mero de colis es, o que pode tornar o movimen to do gs mais lento e sua
viscosidade maior. representado pelo smbolo .

V+
+
 ! ?)*!

Corresponde a quantidade de calor fornecida a uma certa massa de fluido capa de

provocar uma certa varia o de temperatura neste fluido. representado pe la letra c
min sculo e sua unidade conforme SI  definida por J / Kg . K

Joule por

quilograma e por Kelvin . Express o matemtica: c = C / m = 1/m Q/dT .


V+
+  % !

Se um objeto estiver imerso, ou flutuando, num lquido, a fora vertical atuando

sobre ele em decorrncia da press o do lquido  denominada empuxo. Considere
um objeto totalmente imerso num lquido em repo uso, conforme mostrado na fig. 2.

2w

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V

V+
+ & *( (| '* M 

O conceito de densidade  na maioria dos casos utili ado tratando se de uma

rela o entre substancias e materiais. Assim, sua densidade  tomada com rela o
a esse outro fluido.
Para definir se Densidade Relativa, rebusca se ao conceito de massa especfica.
Como definido anteriormente, a massa especfica  a rela o da massa de um corpo
e o volume por ela ocupado.

Massa do corpo Kg
Volume por ele ocupado m 3

A massa especfica de uma subst ncia  dada de forma absoluta, ou seja, n o tem
rela o com qualquer outro elemento tomado como referencia.
Assim, a densidade relativa define se como a ra

o entre a massa especfica do

elemento em quest o e a massa especfica da gua. Logo, tem se que a densidade

da gua, elemento abundantemente utili ado em processos qumicos e fsicos,
corresponde a 1.
= subst2ncia
agua

V+
+!&('**( (G%* 

A Condutividade Trmica, representada por ,  uma grande a que expressa a

habilidade dos materiais condu irem calor.

31

Fig. 3 Material isolado sofrendo um fluxo de calor.

A Fig. 3 representa um material, com suas bordas isoladas termicamente, exposto a
um gradiente de temperatura, T 1 e T2. Sendo L o comprimento desse material, Q a
quantidade de calor transferida, e A a rea da sess o transversal, define se
condutividade trmica como abaixo:
=Q.A
L . T

A condutividade trmica  uma das principais variveis envolvidas no projeto e

otimi a o de revestimentos refratrios, sendo necessria na determina o das
taxas de aquecimento e resfriamento admissveis e do perfil de temperaturas
resultante durante a opera o industrial.

V+
+!)**&'(*) !( 

O coeficiente de difus o de massa representa a habilidade de um soluto se mover

em um solvente. Existindo regi es onde a concentra o de soluto  mais baixa,
ocorrer transferncia de massa para aquelas regi es.
A velocidade de transferncia de massa do soluto num meio em repouso contendo
uma mistura binria soluto/solvente  proporcional rea de transferncia
perpendicular ao movimento soluto e ao gradiente de frac es molares dx/d ,
sendo conhecida pela 1 lei de Fic .
32

A constante de proporcionalidade  designada por difusividade mssica ou

coeficiente de difus o de soluto no meio solvente DAB, m2/s que tem as mesmas
unidades da difusividade trmica .
3

Numa mistura gasosa binria, o coeficiente de difus o D AB = DBA ~10 m2/s sendo
dependente da temperatura e da press o na forma geral D T2/3/P como previsto
pela teoria cin tica dos gases . Em l quidos, a velocidade de difus o molecular 
menor pois as molculas est o mais prximas, aumentando as colis es e a
resistncia difus o. Assim, D AB depende da concentra o de solutos em solventes
4

e toma valores ~ 10 w m2/s; globalmente, D slidos Dlquidos Dgases.

V+
+*) **( (G%* 

A difusividade trmica permite predi er a velocidade da penetra o de calor no

interior do material, sendo assim de fundamental import ncia para o projeto de
equipamentos e para o clculo do processamento trmico.

Essa propriedade 

importante na determina o da evolu o de sistemas que sofrem processos de

aquecimento ou de resfriamento. Para materiais condutivos, a difusividade trmica
controla a velocidade de propaga o da frente de aquecimento. A difusividade
trmica est relacionada com a condutividade trmica

, com o calor especfico

Cp e com a massa especfica :

=

.
Cp

V+
+V !

Fisicamente definida como a fora exercida em uma unidade de rea, a press o 

uma fora presente em todos os processos fsicos reais. Por exemplo, a press o
33

atmosfrica atua em todos os sistemas abertos, e deve ser levada em conta nos
clculos de engenharia. Por outro lado, em Mec nica dos Fluidos, a press o de fluxo
de gua  extremamente importante para a defini o de velocidade e va

o.

P=F
A
Com essa express o, pode se dedu ir que a press o  um indicativo de qu o
distribudas as foras est o. Logo, para uma mesma fora aplicada, a pre o pode
variar consideravelmente com a rea de aplica o. por isso que uma agulha, por
exemplo, ou uma faca afiada, tem efeitos t o danosos quando n o manuseadas com
cuidado. Do mesmo modo, quando pedreiros reali am algum tipo de manuten o
sobre telhados de amianto, eles geralmente se deslocam sobre os quatro membros,
a fim de distribuir o peso e tambm a press o exercida sobre o telhado frgil.

V+
+% ' 

A temperatura, geralmente representada por T,  conceitualmente definida como o

grau de agita o das molculas. Quanto mais agitadas, maior a temperatura. Logo,
o ero absoluto seria o estado em que as molculas estariam em completo esta do
de repouso. Da pode se concluir que o conceito de temperatura n o se aplica para
locais em que n o h matria.
O conceito de temperatura  definido apenas para materiais em equilbrio trmico,
uma ve que quando em fluxo, o estado de agita o das mol culas se altera.
A temperatura n o  uma grande a de mensura o direta. A forma mais comum de
registr la  atravs de termmetros. Esses aparelhos contem um material
enclausurado em um fino tubo, graduado em uma escala adequada. O termmetro 
colocado em contato com o corpo do qual se deseja saber a temperatura, e
enquanto ele entra em equilbrio trmico com o corpo, calor  transferido para o
material enclausurado, que se dilata e cresce na escala, indicando por fim a
temperatura em que aquele corpo se encontra. Como o calor em equilbrio  o
3

mesmo para ambos os corpos, ent o o grau de agita o das molculas de ambos
tambm  o mesmo. Logo, a temperatura mensurada  o mesmo, no termmetro e
no corpo de estudo.

V+
+*!!&'?&!

Um

material

contnuo

um

material

que

n o

contem

cavidades

ou

descontinuidades, isto , enche completamente o espao que ocupa, sendo assim

as suas propriedades descritas atravs de fun es contnuas. O conceito de meio
contnuo deriva da matemtica em que podemos di er por e xemplo que o corpo dos
n meros reais  contnuo, ou seja, entre dois n meros reais distintos quaisquer
existe sempre um n mero infinito de n meros reais.
O conceito de contnuo  a base da Mac nica dos Fluidos. Na defini o de fluido,
ignora se seu estado molecular para tratar de seus efeitos macroscpicos. Para tal,
ele  tratado como uma subst ncia indivisvel e  . A hiptese  vlida no
tratamento do comportamento dos fluidos sob condi es normais. Em consequncia
da hiptese do contnuo, cada propriedade do fluido  considerada como tendo um
valor definido em cada ponto do espao. Dessa forma as propriedades dos fluidos
como massa especfica, temperatura e velocidade s o consideradas fun es
contnuas da posi o e do tempo.
Entretanto, a hiptese de contnuo passa a ser falha quando sempre que a trajetria
mdia livre das molculas se torna da mesma ordem de grande a da menor
dimens o caracterstica significativa do problema. Em casos como o escoamento de
um gs rarefeito deve se abandonar o conceito de contnuo em favor dos pontos de
vista microscpico e estatstico.

V+ 

*&?*! ? *! 

Aqui s o expostas as Trs Leis de Ne ton, e a Primeira Lei da Termodin mica.

Esses conceitos foram expostos em sala por serem os princpios fsicos
fundamentais para o estudo do comportamento dos fluidos.

V+ ++*%* 
*( A'!& 

Para introdu ir o pressuposto da Primeira L ei de Ne ton,  importante salientar o

conceito de Fora.
FORA

intera o que modifica o estado inicial de movimento ou repouso de um

corpo. representado pela letra + uma grande a vetorial onde o comprimento de

vetor representa o mdulo da fora. Conforme , a unidade de medida de F  dada
por: [F] = 1N ne ton , express o matemtica: F=Kg.m/s.

PRIMEIRA LEI DE NEWTON: Se a fora resultante sobre um corpo  nula, 

possvel encontrar referenciais nos quais aquele corpo n o tenha acelera o. Esta
lei tambm  conhecida como 
da

a e os referenciais que ela define s o
chamados referenciais inerciais.
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36

V+ ++
&( 
*( A'!& 

De acordo com o princpio da inrcia, se a resultante das foras atuantes num corpo
for nula, o corpo mantm, por inrcia, a sua velocida de constante, ou seja n o sofre
acelera o. Logo a fora consiste num agente fsico capa de produ ir acelera o,
alterando o estado de repouso ou de movimento dos corpos. Quando uma fora
resultante atua sobre uma partcula, esta adquire uma acelera o na mesma dire o
e sentido da fora, segundo um referencial inercial. A rela o, neste caso, entre a
causa fora resultante e o efeito acelera o constitui o objetivo principal da
Segunda Lei de Ne ton, cujo enunciado pode ser simplificado assim:
?  sua das foas qu ag  u o o 
gua ao oduo da sua assa
a a  a
o adqu

da o  so. Isso s
g
f
a qu , s do a assa do
o o osa , a foa  sua

a  a
o oduz
da ossu 

 s
dad s d
 a  o o
oa
s.

Resumindo: O segundo princpio consiste em que todo corpo em repouso precisa de
uma fora para se movimentar e todo corpo em movimento precisa de uma fora
para parar. O corpo adquire a velocidade e sentido de acordo com a fora aplicada.
Ou seja, quanto mais intensa for a fora resultante, maior ser a acelera o
adquirida pelo corpo. A fora resultante aplicada a um corpo  diretamente
proporcional ao produto entre a sua massa inercial e a acelera o adquirida pelo
mesmo

. Se a fora resultante for nula

F=0

o corpo estar em repouso

equilbrio esttico ou em movimento retilneo uniforme equilbrio din mico .

               
      
         d
agaa d

o o 
 ,         

     '          

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3

  %    %  (       

a
 
     #       


V+ +V+* 
*( A'!& 

Se um corpo A aplicar uma fora sobre um corpo B, receber deste uma fora de
mesma intensidade, mesma dire o e sentido oposto fora que A aplicou em B.
Assim FAB = FBA.
aa ada a
o h s   ua  a
o o osa

d
gua
 s
dad . 

    '             

  )     
      
             %   
 %   
(      *
  

V+ ++*%* 
*(  %!(*&B%* 

A Primeira Lei da Termodin mica enuncia a conserva o de energia. De acordo

com seu enunciado, a energia total transferida para um sistema  igual a varia o de
sua energia interna.
Matematicamente, tomando U como a varia o da energia interna , Q como o calor
recebido ou transferido, W como o trabalho e R a energia perdida por absor o ou
emiss o de radia o que em sistemas fechados  nula , tem se a seguinte rela o:
U = Q

Supondo que o trabalho  exercido pelo meio sobre o sistema, e que o calor 
liberado pelo sistema, para um sistema fechado, usualmente usa se:
U = Q W
3`

Esta lei permite concluir que quando uma certa quantidade de energia  fornecida a
um sistema, esta pode ser usada para duas finalidades:
Reali ar trabalho, com expans o ou contra o, ou
Ser absorvida pelo sistema, alterando a Energia Interna do sistema.
Logo, se a energia interna do sistema n o se alterou, e n o houve perdas com calor,
toda a energia transferida  transformada em trabalho.
No entanto, um mecanismo em que a energia transferida se transforme
completamente em calor  irreal. Ao longo do tempo vrios modelos de mecanismos
que otimi avam esse processo com a mnima perda de energia possvel foram
desenvolvidos, no entanto nenhum a lcanou cem por cento de eficincia .

3w

+
C

Segundo Fox e McDonald 1, uma introdu o geral mec nica dos fluidos pode ser
dada da seguinte maneira:

1.
2.
3.
.
.

6
A anlise de qualquer problema em mec nica dos fluidos
comea, necessariamente, seja de modo direto ou indireto,
do
com declara7es das leis bsicas que regem o movimento
8
fluido. As leis8bsicas, aplicveis a qualquer fluido, s o:
A Conserva o da Massa;
9
A Segunda Lei de Ne ton para o Movimento;
O Princpio da Quantidade do
6 Movimento Angular;
A Primeira Lei da Termodin 6mica;
A Segunda Lei da Termodin mica.

Logo, nas aulas introdutrias ao curso, foram expostos os conceitos iniciais que
possibilitar o tratar um problema de mec nica dos fluidos do ponto de vista do seu
movimento.
Foi discutido a anlise vetorial de uma equa o, bem como sua nota o indicial,
como sugerem os padr es cientficos. Juntamente com vetores, foi discutido valores
e propriedades escalares, e tambm o conceito de ten sor. Logo aps foram
expostos vrios conceitos necessrios ao en tendimento e tratamento de fluidos,
sendo que alguns n o discutidos em sala foram acrescentados ao relatrio. Por fim,
nesta primeira semana, discutiu se as Trs Leis de Ne ton e a Primeira Lei da
Termodin mica, que possibilitar o tratar do movimento dos f luidos e de sua
conserva o de energia.

+|  |D 

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Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Faculdade de Engenharia

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PUHALES, F. S. '(!(!*!* *!(  % ( 
*%*' &' *  ' G ( 

*%
!(!  &( J* . 200`. Disserta o Mestrado

Universidade

Federal de Santa Maria, Programa de Ps Gradua o em Fsica, Rio Grande do Sul.



D   

%! ( &(F 7'!* * !%   '* 

&*( ( ++ U
/

Velocidade [m/s]: Espao percorrido por um corpo em uma unidade de tempo.

Fora [N]: Express o fsica para a intera o entre dois entes fsicos.

Acelera o [m/s]: Altera o da velocidade com o tempo.

Velocidade angular [rad/s] : distancia angular percorrida por um corpo em uma

unidade de tempo.

Acelera o angular [rad/s]: Altera o da velocidade angular com o tempo.

Intensidade de corrente eltrica [A] : quantidade de carga eltrica que atravessa uma
sec o transversal em uma unidade de tempo.

Quantidade de movimento [ g.m/s]: definida matematicamente como a velocidade

associada a um corpo para cada unidade de massa que ele contm.

Posi o de um corpo [m]: locali a o espacial de um corpo de acordo com um dado

referencial.

Impulso [N.s]: Mede a varia o da quantidade de movimento de um corpo.

Torque [N.m]: definido a partir da componente perpendicular ao eixo de rota o da

fora aplicada sobre um objeto que  efetivamente responsvel por fa lo girar em
seu prprio eixo.










11

Conforme Sistema Internacional de Unidades.

D  # 

%! ( &(F     !%   '* 

&*( ( ++ U

/

Temperatura:  uma grande a fsica que mensura a energia cintica mdia de cada
uma das partculas de um sistema em equilbrio trmico [K]

rea:  uma grande a que pode ser definida como a quantidade de espao
bidimensional, ou seja, de superfcie [m]

Volume:  uma grande a que pode ser definida como a quantidade de espao
tridimensional, ou seja, o espao ocupado [m]

Massa: grande a que tem rela o com a inrcia de um corpo, na fsica ne toniana
ela pode ser definida como uma grande a escalar associada ra

o entre o mdu lo

da acelera o apresentada por um corpo de referncia e o mdulo da acelera o a

apresentada por este corpo quando ambos encontram se solicitados por foras n o
gravitacionais de mesmo mdulo. [ g]
/

Energia cintica: grande a que mesura  a energia que o sistema possui em virtude
do movimento das partculas que constituem o sistema, em rela o ao referencial
adotado. Ela depende de sua massa e do mdulo de sua velocidade ao quadrado [J]

Trabalho: grande a que mesura a energia transferida pela aplica o de uma fora
ao longo de um deslocamento. [J]

Press o: medida da fora normal exercida por unidade de area [Pa]

Potencia: Grande a que determina a quantidade de energia concedida por uma

fonte a cada unidade de tempo. [J/s]

Momento de inrcia: Grande a que mede a distribui o da massa de um corpo em

torno de um eixo de rota o, portanto sua inrcia neste sentido atravs do
eixo.Quanto maior for o momento de inrcia de um corpo, mais difcil ser fa lo
girar neste eixo. [ g.mn], aonde o valor de n depende d o corpo em quest o
normalmente valendo dois, como para sistema de corpos pontuais.

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Conforme Sistema Internacional de Unidades.

Freqncia: Grande a fsica que indica o n mero de ocorrncias de um evento

ciclos, voltas, oscila es, etc em um determinado intervalo de tempo. [1/s]






















D    E ! (!  !%!&&'  (! '!
 (! ! % !('!
'!*   '&! ( (!*  '! 
&G*!  !% 'H  (*%&   '**F &(! 
&!'
!(?&(* + 

V   V 

Aonde  o vetor alternante, como V e  s o vetores, ou seja, tensores de 1

ordem logo  um tensor de 2 ordem logo temos:

V  V 

V  V  V  V 

V  V  V  V 

V  V  V  V 

V  V  V  V 
Mais como sabemos que:

Logo temos:

 V  V  V  V  V  V 

Como:




Temos os componentes do vetor:

  V  V 
 V   V 

  V  V 

Escrevendo  como um vetor:



  V  V   V   V    V  V  




























    & )!%
!(% I
!'!*     &!'
!*&(** +

Escolheu se a equa o da fun o do espao para o MRUV, como segue:

Separando os vetores para as trs dimens es temos:



j j

j j  j j


j j  j j
 

Substituindo na equa o os vetores separados nas dimens es fica:

j  j j  j  

j  j j 

j  

 

 j 

 

Como, utili ando a nota o indicial temos:

j  j j

j  j j




Logo:

 j 
 j 

 j 

Ent o temos a equa o escrita na forma indicial da seguinte maneira:

j 


j j 








































D   ++ E *&!  %!  !&(   +
* ( A'!& !( 

!J  ( U

I.
Esta lei pode ser notada ao observamos uma pia com o ralo fechado, aonde a
gua continua em repouso em rela o a ela, sendo que todas as foras que
agem sobre ela se anulam, ate que se abre o ralo, que impede que a fora
normal da pia anule o peso da gua, fa endo que a gua caia pra dentro do
ralo.
II.
Podemos observar esta lei tambm ao analisaremos um liquido dentro de
uma seringa, que quando deixada em repouso tambm fica em repouso em
rela o seringa mais ao apertarmos o embolo, criando uma fora agindo
sobre o liquido interior, este liquido acelera e  expelido da seringa.
III.
Ao observar um copo de um liquido dentro de um carro com velocidade
aproximadamente constante observamos que este copo fica praticamente em
repouso em rela o ao carro, mais se frearmos bruscamente este liquido sai
deste repouso se acelera em rela o ao carro e acaba caindo parcialmente
no carro.
IV.
A gua que fica nos canos de um chuveiro bem vedado fica em repouso em
rela o ao cano quando o chuveiro esta fechado, mais quando abrimos o
chuveiro a fora normal deixa de anular o peso ent o a agua acelera e cai
pelo chuveiro.
V. Ao enchermos um colch o de ar no suficientemente podemos observar que o
ar contido dentro do colch o fica relativamente em repouso em rela o a
superfcie aonde o colch o se encontra, mais ao abrirmos o bocal aonde sai o
ar do colch o este ar j comea a acelerar e sai de dentro do colch o devido
a fora gerada pela diferena de press o, que antes era anulada pela fora
de rea o do colch o.

   ++ E *&!  %!  !&(   +
* ( A'!& !( 

!J  ( U

I.
As gotculas liquidas de gua serem formada de vapores dgua na atmosfera
a fora gerada pela gravidade fa com que estas gotculas acelerem e caiam,
fa endo a chuva.
II.
Em uma enchente podemos observar carros sendo acelerados e levados pela
fora gerada pela corrente de gua.
III.
Em um furac o podemos observar telhados de casas, moveis, e outros
diversos objetos anteriormente em repouso em rela o ao ch o serem
acelerados e movidos pela fora dos ventos fortes do furac o.
IV.
Ao se observar ondas sendo criadas pela a o do vento sobre a superfcie da
gua, que acelera a gua superficial ao passar sobre ela.
V. Pode ser observado ao vermos pedaos de papeis serem acelerados e
jogados em dire o a uma corrente de vento.

   +V+ E *&!  %!  !&(  V +
* ( A'!& !( 

!J  ( U
I.
Ao nadarmos fa emos fora sobre a gua, movimentando os braos e pernas
jogando a gua para tra , e a fora de rea o gerada pela gua impulsiona a
pessoa para frente o possibilitando a acelerar e se locomover.
II.
Ao jogarmos uma pedra tangencialmente em um lago vemos que esta chega
a desacelerar no sentido perpendicular a reta que passa no centro da terra
que e causado pela fora de re a o da fora que a pedra fa na gua.
III.
Podemos observar esta lei ao tentarmos andar debaixo dgua, sendo que
precisamos de muito mais esforo energia para isto, pois como a densidade
da gua  muito maior que a do ar precisamos de mais fora para desloc la
ao andarmos, portanto temos uma fora de rea o maior tambm.
IV.
Ao observarmos a perda de energia da agua ao passar por uma decida
dagua em forma de escada, aonde a cada degrau a fora que a agua fa
neste degrau gera a rea o do degrau que desacelera a corrente dagua.
V. Tambm vemos os efeitos desta lei ao analisarmos quedas de pessoas na
agua, que por causa da tens o superficial alta da agua quando uma pessoa
cai nela a fora de rea o  muito alta logo no inicio, tendo mais chance de
causar a morte da pessoa.


  E '*F  * * 

Matri identidade:  uma matri quadrada e diagonal que possui fun o de ser o
elemento neutro na opera o de multiplica o no anel de matri es nxn . Os
elementos desse tipo de matri es seguem as seguintes regras:






Essas matri es podem ser escritas genericamente desta forma:



+


Aonde os elementos da diagonal principal valem 1 e os outros valem 0.

Na nota o indicial essa matri pode ser escrita como um tensor de segunda ordem
da seguinte forma:





Matri simtrica: uma matri simtrica  uma matri que  igual a sua transposta, ou
seja se A  simtrica ent o vale a propriedade:
V V

Os elementos dessa matri seguem as seguintes regras:

 

Matri antissimtrica: uma matri simtrica  uma matri que  igual ao oposto da
sua matri trasposta a transposta multiplicada por

1 , ou seja se a matri

A 

antissimtrica vale a propriedade:

V V

Os elementos dessa matri seguem as seguintes regras:

 

Disto nos podemos ver que os elementos da diagonal principal, aonde i=j, valem 0.
Matri

diagonal:  uma matri

cujos elementos que n o pertencem a diagonal

principal s o nulos, ou seja, se   um elemento de uma matri diagonal sabemos

que se   . A matri identidade, por exemplo,  uma matri diagonal.

















 KE*)&
&' ! ?)*!  *( (G%* + 

A diferena  que o calor especifico e capacidade trmica  que a capacidade

trmica tem rela o com um determinado corpo, sendo ele a energia necessria
para variar uma determinada temperatura deste corpo, j o calor especifico tem
rela o com uma determinada substancia, sendo que este defi ne a varia o trmica
de uma substancia ao receber determinada quantidade de energia.