Apostila Módulo #1 - Análise de Vibração Nível 1 (8324)

Instituto Instronic – Curso de Análise de Vibração
Módulo Nível #1 – Curso Médio de Análise de

Vibração
Ministrado: Guilherme Oliveira de Souza

Coordenador e Especialista em Preditiva Eletromecânica
Período: 24 horas
“Dentre todas as variáveis que podem ser medidas de forma

não intrusiva na indústria atualmente, a que contém maior
volume de informações é a assinatura de vibração. ”
Art Crawford
SEU PROVEDOR DE SOLUÇÕES. ELÉTRICA MECÂNICA TELECOMUNICAÇÕES

Introdução
O que é vibração?
Diz-se que um corpo vibra quando descreve um movimento
oscilante em torno de uma posição de referência. O número de vezes
que um ciclo completo de movimento ocorre durante o período de um
segundo é chamado de frequência e é medido em hertz (Hz).
O movimento pode consistir em um único componente ocorrendo
em uma única frequência, como com um diapasão, ou em vários
componentes ocorrendo em diferentes frequências simultaneamente,
por exemplo, com o movimento do pistão de um motor de combustão
interna.
Os sinais de vibração, na prática, geralmente consistem em muitas
frequências ocorrendo simultaneamente, de modo que não podemos
ver imediatamente apenas olhando para o padrão de amplitude-
tempo, quantos componentes existem e em quais frequências eles
ocorrem.
Esses componentes podem ser revelados traçando a amplitude da
vibração em relação à frequência. A quebra dos sinais de vibração em
componentes de frequência individuais é chamada de análise de
frequência, uma técnica que pode ser considerada a pedra angular das
medições de vibração de diagnóstico. O gráfico que mostra o nível de
vibração em função da frequência é denominado espectrograma de
frequência.
Ao analisar a frequência das vibrações da máquina, normalmente
encontramos vários componentes de frequência periódica
proeminentes que estão diretamente relacionados aos movimentos
fundamentais de várias partes da máquina. Com a análise de
frequência, somos, portanto, capazes de rastrear a fonte de vibração
indesejável.

Conceito da Vibração:
De onde vêm as vibrações?
Na prática, é muito difícil evitar a vibração. Geralmente ocorre

devido aos efeitos dinâmicos das tolerâncias de fabricação, folgas,
contato de rolamento e atrito entre as peças da máquina e forças
desequilibradas em membros rotativos e alternativos.
Frequentemente, pequenas vibrações insignificantes podem excitar as
frequências ressonantes de algumas outras partes estruturais e ser
amplificadas em grandes fontes de vibração e ruído.
Às vezes, porém, a vibração mecânica executa um trabalho útil.

Por exemplo, geramos vibração intencionalmente em alimentadores
de componentes, compactadores de concreto, banhos de limpeza
ultrassônica, perfuratrizes e bate-estacas. As máquinas de teste de
vibração são amplamente utilizadas para transmitir um nível
controlado de energia de vibração a produtos e subconjuntos, onde é
necessário examinar sua resposta física ou funcional e verificar sua
resistibilidade a ambientes de vibração.
Um requisito fundamental em todo trabalho de vibração, seja no

projeto de máquinas que utilizam suas energias ou na criação e
manutenção de produtos mecânicos que funcionam perfeitamente, é a
capacidade de obter uma descrição precisa da vibração por medição e
análise.

Quantificando o nível de vibração
A amplitude de vibração, que é a característica que descreve a

severidade da vibração, pode ser quantificada de várias maneiras. No
diagrama, é mostrada a relação entre o nível de pico a pico, o nível de
pico, o nível médio e o nível RMS de uma onda senoidal.
O valor pico a pico é valioso porque indica a excursão máxima da
onda, uma quantidade útil em que, por exemplo, o deslocamento
vibratório de uma peça da máquina é crítico para a tensão máxima ou
considerações de folga mecânica.
O valor de pico é particularmente valioso para indicar o nível de
choques de curta duração, etc. Mas, como pode ser visto no desenho,
os valores de pico indicam apenas qual nível máximo ocorreu,
nenhuma consideração é levada em conta no histórico de tempo da
onda.
O valor médio retificado, por outro lado, leva em consideração o
histórico de tempo da onda, mas é considerado de interesse prático
limitado porque não tem relação direta com qualquer quantidade física
útil.
O valor RMS é a medida de amplitude mais relevante porque leva
em consideração o histórico de tempo da onda e dá um valor de
amplitude que está diretamente relacionado ao conteúdo de energia e,
portanto, às habilidades destrutivas da vibração.


As principais características do movimento harmônio são:
 Amplitude: A – é o máximo valor atingido por x. A unidade

utilizada é a mesma da variável x. Na literatura, muitas vezes
encontra-se os termos “amplitude de pica” significando o que aqui
se chama simplesmente de amplitude e “amplitude pico a pico”
significando a diferença entre o valor máximo e o valor mínimo de
x, sendo, para o movimento harmônico, o dobro da amplitude A.
 Período: T – é o tempo transcorrido até que o movimento se

repita (mesmo x, x’ e x’’). O período é expresso por uma unidade
de tempo, normalmente o segundo.
 Frequência: f – é o número de repetições que ocorrem em uma

determinada unidade de tempo. É definida como o inverso do
período, f = 1/T, (1.2) normalmente medida em ciclos por segundo
(Hertz – Hz). Uma outra unidade de frequência bastante comum
em engenharia mecânica é a RPM (rotações por minuto) ou COM
(ciclos por minuto), frequentemente utilizada para medir
velocidade de rotação em sistemas rotativos.
 Frequência angular – ω – é a velocidade angular com que um

vetor de amplitude A de forma que suas projeções horizontal e
vertical são movimentos harmônicos. Relaciona-se com a
frequência f por ω = 2πf, (1.3) uma vez que um período de
oscilação corresponde a uma volta completa do vetor o que
equivale a um ângulo de 2π rad. É, portanto, medida em rad/seg.

 Ângulo de fase: ϕ – é o ângulo inicial do argumento da função

senoidal que descreve o movimento harmônio. Deve ser
normalmente representado em radianos. O ângulo de fase
começa a se tornar importante quando se compara dois
movimentos harmônicos mão coincidentes no tempo. Ao se
estabelecer um movimento como básico, uma escolha adequada
do início da observação do movimento fará com que ângulo de
fase represente o quanto um movimento está adiantado ou
atrasado em relação ao outro. O ângulo de fase é normalmente
medido em radianos (outra unidade que permite a medição de
ângulo também é possível).

Resumo de Transformada de Fourier

O domínio da frequência é apenas uma maneira diferente de
descrever um sinal no domínio do tempo, em que a abcissa é expressa
em frequência ao invés de tempo.
Para se transformar os sinais do domínio do tempo para o

domínio da frequência, deve se aplicar a Transformada de Fourier.
Onde a resposta da transformada de Fourier é composta por uma

parcela de números reais e imaginários, de amplitude e fase.
Para se ter uma ideia da transformada de Fourier, abaixo é
proposto primeiramente uma função senoidal no domínio do tempo e
posterior transformação para o domínio da frequência.
As respostas no domínio da frequência são largamente utilizadas

no processamento de sinais, pois fazem com que a interpretação dos
dados seja mais direta e simples, alguma das utilidades práticas dessa
ferramenta são listadas abaixo:

Como pode ser visto acima, o sinal no domínio do tempo pode ser
“separado” em várias ondas senoidais para formar o sinal no domínio da
frequência (espectro).
A FFT (Fast Fourier Transform) produz a frequência média existente

de um sinal ao longo de toda a aquisição, portanto, deve-se utilizar a FFT
para sinais estacionários ou em casos onde é necessário se obter a média
da energia em cada frequência. O processo da FFT mantém a unidade
que foi medida no domínio do tempo, ou seja, se os dados no tempo
estão expressos em aceleração, a FFT terá o eixo Y como aceleração, se
foi velocidade, a FFT terá o eixo Y como velocidade, e assim por diante.
Medição no domínio do tempo e FFT do sinal contendo valores de deformação

Unidades de Medição
Quando olhamos para o diapasão vibrante, consideramos a

amplitude da onda, pois o deslocamento físico do diapasão termina
em qualquer um dos lados da posição de repouso. Além de
deslocamento, também podemos descrever o movimento da perna
do garfo em termos de velocidade e aceleração. A forma e o período
da vibração permanecem os mesmos, seja o deslocamento,
velocidade ou aceleração que está sendo considerado. A principal
diferença é que há uma diferença de fase entre as curvas de
amplitude-tempo dos três parâmetros, conforme mostrado no
desenho.
Para sinais senoidais, as amplitudes de deslocamento,

velocidade e aceleração são relacionadas matematicamente por uma
função de frequência e tempo, isso é mostrado graficamente no
diagrama. Se a fase for negligenciada, como é sempre o caso ao fazer
medições de média de tempo, o nível de velocidade pode ser obtido
dividindo o sinal de aceleração por um fator proporcional à
frequência, e o deslocamento pode ser obtido dividindo o sinal de
aceleração por um fator proporcional ao quadrado da frequência.
Esta divisão é realizada digitalmente na instrumentação de medição.

Os parâmetros de vibração são quase universalmente
medidos em unidades métricas seguindo os requisitos ISO, estes são
mostrados na tabela. No entanto, a constante gravitacional "g" ou
talvez mais corretamente "gn" ainda é amplamente usada para níveis
de aceleração, embora esteja fora do sistema ISO de unidades
coerentes. Felizmente, um fator de quase 10 (9.80665) relaciona as
[MOP1] duas unidades, de modo que a conversão mental de 2% é
uma questão simples.
Unidade de Medidas de Vibração

Quando olhamos para o diapasão vibrante, consideramos a

amplitude da onda, pois o deslocamento físico do diapasão termina em
qualquer um dos lados da posição de repouso. Além de deslocamento,
também podemos descrever o movimento da perna do garfo em
termos de velocidade e aceleração. A forma e o período da vibração
permanecem os mesmos, seja o deslocamento, velocidade ou
aceleração que está sendo considerado. A principal diferença é que há
uma diferença de fase entre as curvas de amplitude-tempo dos três
parâmetros, conforme mostrado no desenho.
Para sinais senoidais, as amplitudes de deslocamento, velocidade
e aceleração são relacionadas matematicamente por uma função de
frequência e tempo, isso é mostrado graficamente no diagrama. Se a
fase for negligenciada, como é sempre o caso ao fazer medições de
média de tempo, o nível de velocidade pode ser obtido dividindo o
sinal de aceleração por um fator proporcional à frequência, e o
deslocamento pode ser obtido dividindo o sinal de aceleração por um
fator proporcional ao quadrado da frequência. Esta divisão é realizada
digitalmente na instrumentação de medição.
Escolha de parâmetros de aceleração, velocidade ou
deslocamento ao detectar a aceleração vibratória, não estamos
vinculados apenas a esse parâmetro. Podemos converter o sinal de
aceleração em velocidade e deslocamento. A maioria dos medidores
de vibração modernos são equipados para medir todos os três
parâmetros.

Quando uma única medição de vibração de banda de
frequência ampla é feita, a escolha do parâmetro é importante se o
sinal tiver componentes em muitas frequências. A medição do
deslocamento dará aos componentes de baixa frequência o maior peso
e, inversamente, as medições de aceleração pesarão o nível em direção
aos componentes de alta frequência.
Como as medições de aceleração são ponderadas em relação aos
componentes de vibração de alta frequência, esses parâmetros
tendem a ser usados onde a faixa de frequência de interesse cobre as
altas frequências.
A natureza dos sistemas mecânicos é tal que deslocamentos
apreciáveis ocorrem apenas em baixas frequências; portanto, as
medições de deslocamento são de valor limitado no estudo geral de
vibração mecânica. Onde pequenas folgas entre os elementos da
máquina estão sendo consideradas, o deslocamento vibratório é,
obviamente, uma consideração importante. O deslocamento é
frequentemente usado como um indicador de desequilíbrio em peças
rotativas de máquinas porque deslocamentos relativamente grandes
geralmente ocorrem na frequência de rotação do eixo, que também é
a frequência de maior interesse para fins de equilíbrio.

Grandezas de Vibração:
V – Velocidade de vibração – mm/s (rms)

A – Aceleração – Gs (pico)
E – Envelope de Aceleração – Gs (pico a pico)
Medição de Velocidade de Vibração:

Tem como finalidade detectar problemas rotacionais do
equipamento (em baixa e média frequência), tais como:
desbalanceamento, desalinhamento, problemas de falta de rigidez da
base, pulsação de fluído, turbulência, cavitação, folgas mecânicas,
componentes alternativos, etc.
Tendo como configuração básica realizar-se a medição de 10Hz a
1000Hz (RMS) para avaliação segundo a norma ISO 10816-3.
Medição de Aceleração:
Tem como finalidade detectar problemas rotacionais do
equipamento (em baixa e média frequência), tais como:
desbalanceamento, desalinhamento, problemas de falta de rigidez da
base, pulsação de fluído, turbulência, cavitação, folgas mecânicas,
componentes alternativos, etc.
Tendo como configuração básica realizar-se a medição de 10Hz a
1000Hz (RMS) para avaliação segundo a norma ISO 10816-3.

Medição de Envelope de Aceleração:
É utilizada para identificar falhas mecânicas que geram choques,
mesmo que de baixa energia. Aplicada em falhas em rolamentos e
engrenagens, possibilita o aumento qualitativo da confiabilidade dos
espectros de velocidade de vibração e aceleração culminando em um
melhor laudo técnico.

Normas Técnicas Aplicáveis:
ISO 10816-1: General Machines

ISO 10816-2: Turbinas e Geradores a Vapor
ISO 10816-3: Máquinas Criticas
ISO 10816-4: Turbinas a Gás
ISO 10816-5: Turbinas Hidroelétricas
ISO 101816-6: Maquinaria Alternativas
ISO 10816-7: Bombas
ISO 10816-8: Compressores Alternativos
ISO 10816-21: Turbinas Eólicas Terrestres com Caixa de Engrenagens
NBR 15928: Ensaio não destrutivo – Análise de Vibrações –
Terminologia
NBR 10082: Ensaio não destrutivo – Análise de Vibrações – Avaliação
da vibração mecânica de máquinas com velocidades de operação de
600 a 15000rpm
ISO 7919: Vibrações mecânicas – Avaliação da vibração de máquinas
através de monitoramento de partes rotativas

ISO 10816-1: Máquinas Gerais
ISO 10816-1: O principal objetivo dos sistemas de monitoramento de

condição e proteção de maquinário é garantir a saúde e a operação
contínua do maquinário da planta. Para monitoramento e análise
contínua das vibrações da máquina, são instalados sistemas de
medição de vibração com transdutores de vibração. Os usuários
precisarão de uma referência para comparar a vibração da máquina a
fim de avaliar a condição de cada máquina. Com base em uma análise
estatística de dados históricos coletados pelo ISO TC 108, o ISO 10816
fornece uma referência, como vibrações permitidas e condições de
alarme ou desarme para diversas máquinas.

ISO 101816-2: Turbinas e Geradores a Vapor
ISO 10816-2: especifica o uso de acelerômetros ou transdutores de
velocidade para avaliar vibrações em elementos permanentes, como
mancais de grandes turbinas terrestres. Geradores com capacidade
superior a 50 MW e velocidades de rotação de 1500 a 3600 RPM

ISO 101816-3: Maquinas Criticas
ISO 10816-3: é usado principalmente para detectar vibração em
máquinas industriais, como motores elétricos com potência superior a
15 kW e faixa de velocidade superior a 500 rpm (120 RPM-15.000 RPM)
em elementos estacionários, como caixas de rolamentos, utilizando
acelerômetros ou velocidade transdutores

ISO 10816-4: Turbina a Gás
ISO 10816-4: é usado principalmente para monitorar a vibração em
turbinas a gás terrestres com uma faixa de velocidade de 3.000 RPM a
20.000 RPM, utilizando acelerômetros ou transdutores de velocidade
em elementos fixos, como caixas de rolamentos e pedestais.
Obs.: Esses valores, que são os limites superiores das zonas A, B e C,

devem ser aplicados a medições de vibração radial em todas as caixas
de rolamento ou pedestais, bem como medições de vibração axial em
caixas com rolamento axial axial, quando operando em velocidade
nominal em estado estacionário condições. Posições de medição
típicas são representadas neste diagrama.

ISO 101816-5: Hydro Turbine
ISO 10816-5: Grupo #1 fornece orientação para empregar critérios de

avaliação de vibração de caixas de mancais nos mancais, pedestais de
mancais ou caixas de mancais dos principais conjuntos de máquinas em
plantas de produção e bombeamento de energia hidráulica sob
condições normais de operação. Conjuntos de máquinas com
velocidades variando de 60 a 1800 r/min, rolamentos tipo casco ou
sapata e uma potência do motor principal de 1 MW ou mais são
cobertos pela ISO 10816-5. A linha do eixo pode ser horizontal, vertical
ou em um ângulo arbitrário entre essas duas orientações.





ISO 10816-6: Maquinaria Machinery


ISO 10816-7: Bombas
ISO 10816-7: especifica como avaliar a vibração em bombas rotativas

para aplicações industriais com uma potência nominal superior a 1 kW.
Quando as medições de vibração são feitas em peças não rotativas, ele
especifica os requisitos específicos para avaliação de vibração (vibração
do alojamento do mancal). Ele especifica como analisar a severidade
da vibração registrada em caixas de rolamentos de bombas rotativas in
situ, bem como conduzir um teste de aceitação na instalação de teste
do fabricante ou na fábrica.

ISO 10816-8: Compressores Alternativos
ISO 10816-8: especifica os processos e recomendações para

determinar e classificar a vibração mecânica em sistemas de
compressores alternativos. Os valores de vibração são especificados
principalmente para classificar a vibração do sistema do compressor e
para evitar problemas de fadiga com as peças do sistema do
compressor alternativo, como fundação, compressor, amortecedores,
tubulações e equipamentos auxiliares instalados no sistema do
compressor.


Os sistemas de compressores alternativos cobertos por esta
seção da ISO 10816 incluem o seguinte: Os tipos de sistema incluem
compressores do tipo horizontal, vertical, V, W e L. Compressores de
velocidade constante e variável, compressores acionados por motores
elétricos, a gás e a diesel, turbinas a vapor, com ou sem caixa de
engrenagens, acoplamento flexível ou rígido e compressores
alternativos lubrificados e a seco.



ISO 10816-21: Turbinas eólicas terrestres com caixa de

engrenagens
Ao fazer medições em partes não rotativas, a ISO 10816-21 especifica a

medição e avaliação da vibração mecânica de turbinas eólicas e seus
componentes. Abrange WTs com saídas de geradores nominais
superiores a 100 kW, mas menores ou iguais a 3 MW, bem como o
seguinte projeto e características operacionais:

ISO 10816-21: Turbinas eólicas terrestres com caixa de

engrenagens
Localização onshore Instalação em sistemas de suporte de aço e

concreto (torre e fundação), rotor de eixo horizontal com várias pás do
rotor, rolamento do rotor separado ou integrado à caixa de
engrenagens, geradores acionados por caixas de engrenagens,
geradores síncronos ou assíncronos com apenas um número de pólo
fixo ou pólo mutável para ajuste de velocidade, gerador acoplado à
rede elétrica via conversor ou diretamente:

Componentes do Aerogerador / Turbinas Eólicas

O Acelerômetro Piezoelétrico
O acelerômetro piezoelétrico é mais ou menos universalmente

usado para medições de vibração. Exibe melhores características gerais
do que qualquer outro tipo de transdutor de vibração. Tem uma
frequência muito ampla e faixas dinâmicas com boa linearidade em
todas as faixas. É relativamente robusto e confiável, de modo que suas
características permanecem estáveis por um longo período de tempo.
O acelerômetro piezoelétrico é autogerado, de modo que não

precisa de fonte de alimentação. Não há partes móveis para se
desgastar e, finalmente, sua saída proporcional de aceleração pode ser
integrada para fornecer sinais proporcionais de velocidade e
deslocamento. Eles são capazes de operar em temperaturas extremas,
mas são limitados pela alta impedância de saída, exigindo cabos de
baixo ruído e amplificadores de carga para condicionar o sinal.

O coração de um acelerômetro piezoelétrico é a fatia de material

piezoelétrico, geralmente uma cerâmica ferroelétrica polarizada
artificialmente, que exibe o efeito piezoelétrico único. Quando é
tensionado mecanicamente, seja em tração, compressão ou
cisalhamento, ele gera uma carga elétrica nas faces dos pólos que é
proporcional à força aplicada.
Tipos de acelerômetro piezoelétrico
A maioria dos fabricantes tem uma ampla gama de acelerômetros

à primeira vista, talvez muitos para facilitar a escolha.
Um pequeno grupo de tipos de "uso geral" irá satisfazer a maioria das

necessidades. Eles estão disponíveis com conectores montados na
parte superior ou lateral e têm sensibilidades na faixa de 1 a 10 mV ou
pC por m / s2. Os tipos Brüel & Kjær Uni-Gain® têm sua sensibilidade
normalizada para uma "figura redonda" conveniente, como 1 ou 10 pC
/ ms-2 para simplificar a calibração do sistema de medição.
Acelerômetros CCLD / DeltaTron® ou IEPE
Os acelerômetros CCLD (Constant Current Line Drive) ou IEPE

(Integrated Electronics Piezo Electric) são acelerômetros piezoelétricos
com pré-amplificadores integrais, que fornecem sinais de saída na
forma de modulação de tensão na linha de alimentação.
Os acelerômetros IEPE da Brüel & Kjær têm alta sensibilidade de saída,
alta relação sinal-ruído e ampla largura de banda, tornando-os
adequados para medições de vibração de alta frequência e de uso
geral.

Esses acelerômetros são instrumentos de alto desempenho que

têm sensibilidade de saída mais alta do que os acelerômetros
piezoelétricos padrão (sem amplificadores integrais). São
hermeticamente selados para proteção contra contaminação
ambiental, possuem baixa suscetibilidade à radiofrequência e radiação
eletromagnética e baixa impedância de saída devido à fonte de
alimentação externa de corrente constante. A saída de baixa
impedância permite que você use cabos coaxiais baratos para
acelerômetros.
Muitos dos acelerômetros fora da faixa de uso geral têm suas
características voltadas para uma aplicação específica. Um exemplo;
pequenos acelerômetros destinados a medições de alto nível ou alta
frequência e uso em estruturas delicadas, painéis, etc. que pesam ca.
0,5 a 2 gramas.
Outros tipos de uso especial são otimizados para medição
simultânea em três direções mutuamente perpendiculares;
temperaturas altas; níveis de vibração muito baixos; choques de alto
nível; calibração de outros acelerômetros por comparação; e
monitoramento permanente de máquinas industriais:

Sensibilidade, Massa e Faixa Dinâmica do

Acelerômetro
A sensibilidade é a primeira característica normalmente

considerada. Idealmente, gostaríamos de um nível de saída alto, mas
aqui devemos nos comprometer porque a alta sensibilidade
normalmente envolve um conjunto piezoelétrico relativamente grande
e, consequentemente, uma unidade relativamente grande e pesada.
Em circunstâncias normais, a sensibilidade não é um
problema crítico, pois os pré-amplificadores modernos são projetados
para aceitar esses sinais de baixo nível. A massa dos acelerômetros
torna-se importante ao medir em objetos de teste de luz. Massa
adicional pode alterar significativamente os níveis de vibração e
frequências no ponto de medição.
Geralmente, a massa do acelerômetro não deve ser superior
a um décimo da massa dinâmica da parte vibratória na qual está
montado.
Quando for desejado medir níveis de aceleração
anormalmente baixos ou altos, a faixa dinâmica do acelerômetro deve
ser considerada. O limite inferior mostrado no desenho não é
normalmente determinado diretamente pelo acelerômetro, mas pelo
ruído elétrico dos cabos de conexão e do circuito do amplificador. Esse
limite é normalmente tão baixo quanto um centésimo de m / s2 com
instrumentos de uso geral.
O limite superior é determinado pela resistência
estrutural do acelerômetro. Um acelerômetro de uso geral típico é
linear até 50.000 a 100.000 m / s2, o que está bem na faixa de choques
mecânicos. Um acelerômetro especialmente projetado para a medição
de choques mecânicos pode ser linear até 1000km / s2 (100000 g)

Faixa de Frequência do Acelerômetro
Os sistemas mecânicos tendem a ter grande parte de sua energia

de vibração contida na faixa de frequência relativamente estreita entre
10 Hz a 1000 Hz, mas as medições costumam ser feitas de até 10 kHz
porque muitas vezes há componentes de vibração interessantes nessas
frequências mais altas. Devemos garantir, portanto, ao selecionar um
acelerômetro, que a faixa de frequência do acelerômetro pode cobrir a
faixa de interesse.
A faixa de frequência na qual o acelerômetro fornece uma saída
real é limitada na extremidade de baixa frequência na prática, por dois
fatores. O primeiro é o corte de baixa frequência do amplificador que o
segue. Normalmente, isso não é um problema, pois o limite
geralmente está bem abaixo de um Hz.
O segundo é o efeito das flutuações da temperatura ambiente, às
quais o acelerômetro é sensível. Com os modernos acelerômetros do
tipo cisalhamento, esse efeito é mínimo, permitindo medições abaixo
de 1 Hz para ambientes normais.
O limite superior é determinado pela frequência ressonante do
sistema massa-mola do próprio acelerômetro. Como regra geral, se
definirmos o limite de frequência superior para um terço da frequência
de ressonância do acelerômetro, sabemos que a vibração medida no
limite de frequência superior do componente terá um erro de no
máximo + 12% .
Com pequenos acelerômetros onde a massa é pequena, a
frequência ressonante pode ser tão alta quanto 180kHz, mas para
acelerômetros de uso geral um pouco maiores e com saída mais alta,
frequências ressonantes de 20 a 30kHz são típicas.

Erros de ressonância do acelerômetro
Como o acelerômetro normalmente terá um aumento na

sensibilidade na extremidade de alta frequência devido à sua
ressonância, sua saída não dará uma representação verdadeira da
vibração no ponto de medição nessas altas frequências.
Ao analisar a frequência de um sinal de vibração, pode-se
facilmente reconhecer que um pico de alta frequência é devido à
ressonância do acelerômetro e, portanto, ignorá-lo. Mas se for feita
uma leitura de banda larga geral que inclui a ressonância do
acelerômetro, ela dará um resultado impreciso se, ao mesmo tempo, a
vibração a ser medida também tiver componentes na região em torno
da frequência de ressonância.
Esse problema é superado com a escolha de um acelerômetro
com a maior faixa de frequência possível e com o uso de um filtro
passa-baixa, normalmente incluído em medidores de vibração e pré-
amplificadores, para cortar o sinal indesejado causado pela ressonância
do acelerômetro.
Onde as medições são limitadas a baixas frequências. Vibração de
alta frequência e efeitos de ressonância do acelerômetro, como
sobrecargas nos componentes eletrônicos, podem ser removidos com
filtros mecânicos. Eles consistem em um meio resiliente, normalmente
borracha, colado entre dois discos de montagem, que são montados
entre o acelerômetro e a superfície de montagem. Eles normalmente
reduzem o limite de frequência superior para entre 0,5 kHz a 5 kHz.

Como podemos evitar erros de medição de vibração?
A prevenção de erros faz parte da introdução à medição de

vibração, que responde a algumas das perguntas básicas feitas pelo
iniciante na medição de vibração. Ele fornece uma breve explicação do
seguinte: como evitar erros devido à ressonância do acelerômetro,
como escolher uma posição de montagem para o acelerômetro e como
montá-lo.
Posição de montagem do acelerômetro
O acelerômetro deve ser montado de forma que a direção de

medição desejada coincida com seu eixo de sensibilidade principal. Os
acelerômetros também são ligeiramente sensíveis a vibrações na
direção transversal, mas isso normalmente pode ser ignorado, pois a
sensibilidade transversal é normalmente inferior a 5% da sensibilidade
do eixo principal.
A razão para medir a vibração no objeto normalmente ditará a
posição do ponto de medição. Pegue a caixa do rolamento no desenho
como exemplo. Aqui, as medições de aceleração estão sendo usadas
para monitorar a condição de funcionamento do eixo e do rolamento.
O acelerômetro deve ser posicionado para manter um caminho direto
para a vibração do rolamento.
O acelerômetro "A" detecta assim o sinal de vibração do mancal
predominante sobre as vibrações de outras partes da máquina, mas o
acelerômetro "B" detecta a vibração do mancal, provavelmente
modificada por transmissão através de uma junta, misturada com
sinais de outras partes da máquina. Da mesma forma, o acelerômetro
"C" está posicionado em um caminho mais direto do que o
acelerômetro "D".

Surge também a questão - em que direção se deve medir no

elemento de máquina em questão? É impossível estabelecer uma regra
geral, mas como exemplo, para o rolamento mostrado, pode-se obter
informações valiosas para fins de monitoramento medindo tanto na
direção axial quanto em uma das direções radiais, geralmente, aquela
que se espera que tenha a mais baixa rigidez.
A resposta de objetos mecânicos a vibrações forçadas é um
fenômeno complexo, de modo que se pode esperar, especialmente em
altas frequências, medir níveis de vibração e espectros de frequência
significativamente diferentes, mesmo em pontos de medição
adjacentes no mesmo elemento de máquina.

Posições de
maior impacto
Montagem do acelerômetro
O método de montagem do acelerômetro no ponto de medição é

um dos fatores mais críticos na obtenção de resultados precisos de
medições práticas de vibração. A montagem desleixada resulta em
uma redução na frequência ressonante montada, o que pode limitar
severamente a faixa de frequência útil do acelerômetro.
A montagem ideal é por meio de um pino roscado em uma

superfície plana e lisa, conforme mostrado no desenho. Uma fina
camada de graxa aplicada à superfície de montagem antes de apertar o
acelerômetro geralmente melhorará a rigidez da montagem e, assim,
garantirá uma frequência ressonante montada próxima à
especificação.

O furo rosqueado na parte da máquina deve ser suficientemente

profundo para que o pino não seja forçado para a base do
acelerômetro. O desenho superior mostra uma curva de resposta típica
de um acelerômetro de uso geral montado com um pino de fixação em
uma superfície plana. A frequência de ressonância atingida é quase tão
alta quanto a frequência de ressonância montada em 32 kHz obtida
durante a calibração, onde a superfície de montagem é totalmente
plana e lisa.
Um método de montagem alternativo comumente
usado é o uso de uma fina camada de cera de abelha para prender o
acelerômetro no lugar. Lembre-se de apertar a camada de cera o
máximo possível para obter uma camada bem fina! Como pode ser
visto na curva de resposta, a frequência ressonante é apenas
ligeiramente reduzida (para 29kHz). Como a cera de abelha fica mole
em temperaturas mais altas, o método é restrito a cerca de 40 ° C. Com
superfícies limpas, a fixação com cera de abelha pode ser utilizada até
níveis de aceleração de cerca de 100 m / s2.
Um ímã permanente é um método de fixação simples em que o
ponto de medição é uma superfície magnética plana. Ele também isola
eletricamente o acelerômetro quando um disco de isolamento é usado.
Este método reduz a frequência ressonante do acelerômetro de teste
para cerca de 13 a 20 kHz, dependendo se o disco de isolamento é
usado e se graxa de silicone é usada para a montagem e,
consequentemente, não pode ser usado para medições muito acima
de 7 a 13 kHz. A força de retenção do ímã é suficiente para níveis de
vibração de até 1000 m / s2, dependendo do tamanho do
acelerômetro.
Uma sonda portátil com o acelerômetro montado na parte
superior é muito conveniente para um trabalho de pesquisa rápido,
mas pode fornecer erros grosseiros de medição devido à baixa rigidez
geral.

Resultados repetíveis não podem ser esperados. Um filtro
passa-baixa deve ser usado para limitar a faixa de medição a cerca de
1000 Hz.
Teoria Extra – O que é Envelopamento?
Detecção de envelope é um método para intensificação dos

componentes repetitivos de um sinal dinâmico para produzir uma
advertência antecipada da deterioração da condição mecânica.
Aplicações usuais se preocupam com análise de defeitos de rolamentos
e de conjuntos de engrenagens.
A freqüência de vibração causada por defeitos na pista ou gaiolas
de rolamentos depende da freqüência em que o defeito golpeia as
outras partes. Os elementos girantes golpeiam os defeitos e os impulsos
repetitivos dependem do número de esferas ou rolos, da geometria e da
localização do defeito. Por exemplo, se há uma lasca ou falha na pista
externa, cada cilindro a golpeará cada vez que passar pela falha
causando um sinal de vibração. Este sinal pode ser identificado,
freqüentemente, como algum múltiplo da freqüência de rotação do
eixo. O múltiplo é calculado conhecendo-se a geometria do rolamento e
o número de cilindros ou esferas.
Os sinais de vibração provenientes de um rolamento defeituoso
somam-se aos sinais de baixa freqüência dos componentes rotacionais,
dos sinais de impulsos de defeitos e dos ruídos da máquina.
Freqüentemente, os sinais de defeitos de rolamentos são de curta
duração, os quais se traduzem, no domínio de freqüência, como
harmônicos de pequenas amplitudes, dispersos em larga faixa de
freqüências e se confundem com os ruídos da máquina. Ruídos da
máquina mascaram os estágios iniciais dos defeitos dos rolamentos,
fazendo-se com que só com a análise de espectro, sejam de difícil
detecção.

A análise de envelope filtra primeiro as baixas freqüências
dos componentes rotacionais, do sinal complexo. Os componentes
repetitivos de alta freqüência são aumentados e convertidos para
dentro do alcance do espectro do rolamento, enquanto que os ruídos da
máquina são reduzidos por um significante fator sinal/ruído. Se
amplitudes de vibração aparecem no espectro de envelope, que está
relacionado com as freqüências de defeito do rolamento, pode-se
deduzir que um defeito incipiente está em desenvolvimento.
Técnicas de análise de envelope permitem um prognóstico
antecipado de uma possível falha do rolamento, reduzindo o
"mascaramento" dos ruídos e amplificando os componentes espectrais
significante relacionados com a performance dos mesmos.
A saída do detector de envelope pode ser medida como média
RMS (ENV AVE) que significa a energia de vibração medida, ou como
pico de envelope (ENV PEAK), o qual é influenciado principalmente,
pelo "crest factor" (fator de crista) (valor de pico dividido pelo valor de
RMS). O desgaste inicial do rolamento provavelmente será mostrado
com mais mudanças pelo ENV PEAK, quando visualizado em uma
comparação de tendência. A medida que os defeitos do mancal
aumentam, o ENV AVE será o melhor indicador de diagnóstico de
tendência.
O Envelope de Aceleração é um método que agrupa as energias dos
componentes de freqüência de um sinal de impulso disperso em um
único componente. Isto possibilita energia suficiente dentro do sinal de
impulso para se detectar um problema do rolamento ou de uma caixa
de engrenagens, enquanto que seriam ignorados estes componentes
gerados por eventos não relacionados entre si. O sinal de aceleração
filtrada é então retificada em onda cheia e filtrado por passa baixa - ou
envelopado. Os componentes de alta freqüência do sinal retificado são
removidas. A combinação de retificação e envelopamento os resulta em

forçar a energia dos múltiplos componentes de freqüência
esparramados regularmente dispersos coerente no sinal de tempo.
Sinais gerados por impactos de forças de um elemento
girante de rolamento sob carga ou girando sobre um defeito local são
de banda muito larga na freqüência. Do sinal de aceleração de banda
larga gerado no sensor, os sinais de interesse são extraídos pela
filtragem exclusão das freqüências não desejadas. Do sinal filtrado pelo
filtro passa-banda, picos ou detecção por médias são realizadas no
MCM. O sinal de pico é então integrado, assegurando que os impulsos
são repetitivos, de forma que o detetor de picos pode alcançar seu valor
de amplitude máxima.

Componentes a serem monitorados:
Cubo ou Hub
O hub, ou rotor, é o elemento do aerogerador que trata de fixar as pás,
sendo de aço ou de liga metálica de alta resistência. Ele é um dos
componentes mais pesados!
No entanto, seu papel não é apenas fixar, pois também trata de

acionar o giro das pás para que possam captar o vento no chamado
ângulo de ataque.
Eixo
Outro elemento mais que importante, o eixo é o responsável por
acionar o gerador. É ele que transfere a energia gerada pelas pás
(cinética à mecânica) através da rotação.
Ele faz a conexão de vários componentes… Desde as pás, passando

pelo multiplicador até chegar ao gerador.

Nacele
Não é exatamente um elemento ativo, mas sim a carcaça que protege
muito dos componentes aqui citados. Sendo uma estrutura que abriga
as partes de um aerogerador, seu material e seu formato variam
conforme o fabricante.
Gerador
Aqui entra o elemento-chave do aerogerador, pois é ele que

transforma a energia mecânica na energia elétrica que usamos.
Sua estrutura pode variar conforme fabricante (assíncrono ou síncrono,

um ou dois geradores), mas seu papel permanece sempre o mesmo.
Multiplicador ou Gearbox
Também chamado de caixa de engrenagens, o multiplicador é utilizado

para acionamento do gerador. No entanto, como desempenha seu
papel?
Bem, o eixo gira numa rotação menor, digamos que 80 rpm, mas o
gerador funciona apenas com rotação de 600 rpm, por exemplo. O
multiplicador, formado de uma engrenagem maior e outras menores,
aumenta essa rotação.

Entendendo o GEARBOX:
Identificação:
PLC: Suporte Planetário
PL: Planetário
RING: Engrenagem Anelar
SUN: Engrenagem Solar
LSS: Eixo de Baixa Velocidade
ISS: Eixo de Velocidade Intermediária
HSS: Eixo de Alta Velocidade
G1: Engrenagem 1
A: Rolamento A
G1-A: Engrenagem 1, Rolamento A
P1: Eixo de Pinhão 1

Monitorando GEARBOX
A velocidade angular dos rotores geralmente varia na faixa de 20 a

150rpm devido às restrições de velocidade na ponta da pá (tip speed).
Entretanto, geradores (sobretudo geradores síncronos) trabalham em
rotações muito mais elevadas (entre 1.200 e 1.800rpm), tornando
necessária a instalação de um sistema de multiplicação entre os eixos.
Estudo: Sucess Case
Durante uma inspeção de check list de manutenção, foi observado

um ruído anormal no redutor de acionamento do 3º e 4º terno da
moenda.
Foi solicitada ao técnico de manutenção preditiva, uma análise de
vibração completa no conjunto.

Analisando os espectros de vibração em velocidade, o técnico de

manutenção preditiva não conseguiu diagnosticar com precisão a
existência de alguma anomalia no redutor.
Analisando os espectros de vibração em aceleração, foi possível
observar a frequência de falha do engrenamento e har mônicos, porém
sem energia suficiente para conclusão de um defeito.

Analisando no domínio no tempo, não foi possível diagnosticar a

existência de alguma anomalia no redutor.
Na configuração antiga, o intervalo para coleta era de 1,06

segundos, não sendo possível identificar o defeito porque o tempo
entre eventos e de 0,67 segundos. Nesta configuração somente um
impacto poderia ser visualizado.
Configuração Anterior
T= Nº de Linhas / Range (Hz)
T= 3200 / 3000
T= 1,06 s
Foi alterada a configuração de medição.
Nova Configuração
T= 3200 /1000
T= 3,2 s
Não foi uma configuração ideal, porém suficiente para deixar

evidenciado o defeito na engrenagem coroa do redutor.

Realizado ajustes mais refinado da configuração para melhor

analise da frequência, a resolução ficou mais ampla e foi possível
detectar a oscilação no domínio do tempo da falha existente;
A Configuração Ideal deveria ser:

Rotação de Saída: 90 RPM ou 1,5Hz;
Tempo Entre Eventos = 60 / RPM 60 /
90 RPM 0,67 segundos
Tempo de Amostragem para uma
configuração ideal = 6,7 segundos à 10,05
segundos
Configuração Ideal
T= 3200 / 400
T= 8 s


Avaliação da teoria – Módulo #1
1. O que é Vibração? Resuma com suas palavras
2. Qual é a norma para avaliar a vibração de um

aerogerador?
3. Qual é o sensor que é utilizado para a coleta de

vibração mais adequado?
4. Quantos componentes compreende um aerogerador

e quais os componentes são monitorados?
5. Quais os pontos devem ser coletados em um

mancal?

Apostila Módulo #1 - Análise de Vibração Nível 1 (8324)

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Instituto Instronic – Curso de Análise de Vibração

Módulo Nível #1 – Curso Médio de Análise de

Ministrado: Guilherme Oliveira de Souza

“Dentre todas as variáveis que podem ser medidas de forma

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De onde vêm as vibrações?

Na prática, é muito difícil evitar a vibração. Geralmente ocorre

Às vezes, porém, a vibração mecânica executa um trabalho útil.

Um requisito fundamental em todo trabalho de vibração, seja no

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Quantificando o nível de vibração

A amplitude de vibração, que é a característica que descreve a

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As principais características do movimento harmônio são:

 Amplitude: A – é o máximo valor atingido por x. A unidade

 Período: T – é o tempo transcorrido até que o movimento se

 Frequência: f – é o número de repetições que ocorrem em uma

 Frequência angular – ω – é a velocidade angular com que um

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 Ângulo de fase: ϕ – é o ângulo inicial do argumento da função

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Resumo de Transformada de Fourier

Para se transformar os sinais do domínio do tempo para o

Onde a resposta da transformada de Fourier é composta por uma

As respostas no domínio da frequência são largamente utilizadas

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A FFT (Fast Fourier Transform) produz a frequência média existente

Medição no domínio do tempo e FFT do sinal contendo valores de deformação

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Quando olhamos para o diapasão vibrante, consideramos a

Para sinais senoidais, as amplitudes de deslocamento,

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Unidade de Medidas de Vibração

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Quando olhamos para o diapasão vibrante, consideramos a

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V – Velocidade de vibração – mm/s (rms)

Medição de Velocidade de Vibração:

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ISO 10816-1: General Machines

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ISO 10816-1: O principal objetivo dos sistemas de monitoramento de

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Obs.: Esses valores, que são os limites superiores das zonas A, B e C,

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ISO 10816-5: Grupo #1 fornece orientação para empregar critérios de

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ISO 10816-5: Grupo #2 fornece orientação para empregar critérios de

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ISO 10816-5: Grupo #3 fornece orientação para empregar critérios de

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ISO 10816-5: Grupo #4 fornece orientação para empregar critérios de

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ISO 10816-7: especifica como avaliar a vibração em bombas rotativas

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ISO 10816-8: especifica os processos e recomendações para

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