O Desdobramento do ndice do Rendimento Operacional Global (IROG) como Pilar de Sustentao para a Abordagem da Gesto dos Postos de Trabalho

(GPT) para Sistemas Produtivos

Resumo O presente artigo busca apresentar algumas consideraes acerca dos possveis desdobramentos no clculo do ndice do Rendimento Operacional Global (IROG) utilizado como pilar de sustentao para a abordagem da Gesto dos Postos de Trabalho (GPT) de um sistema produtivo. Os autores iniciam pela apresentao dos conceitos tericos acerca do tratamento especial dado aos postos de trabalho restritivos de um sistema de produo, consistindo este em um processo fundamental para a manuteno das organizaes dentro do ambiente industrial contemporneo. Posteriormente, so descritas as equaes oriundas do clculo do IROG padro, bem como suas principais caractersticas e formas de utilizao dentro da abordagem GPT. Por fim, o artigo apresenta os desdobramentos do IROG, explicitando seus clculos e interpretando estes novos ndices. Palavras chave: IROG, Gesto, GPT.

1. Introduo O princpio que norteia a abordagem GPT consiste em otimizar a utilizao dos ativos (equipamentos, instalaes e pessoal) das empresas, aumentando assim, a capacidade e a flexibilidade da produo, mesmo sem a realizao de investimentos adicionais de capital. A abordagem GPT evidencia a necessidade de utilizao de ferramentas e abordagens que sejam rpidas, de qualidade e de baixos investimentos, focando a racionalizao dos ativos e a maximizao do resultado global da Empresa, com a finalidade de assegurar a sobrevivncia e o crescimento da Organizao em um mercado globalizado. A abordagem GPT busca: (1) identificar os recursos produtivos crticos na fbrica (Gargalos, CCRs, etc.); (2) fazer a mensurao do ndice de Eficincia Global destes recursos crticos; (3) identificar as principais causas de ineficincia dos equipamentos; (4) utilizar as tcnicas consagradas pelo Sistema Toyota de Produo, aumentando de forma significativa e com baixos investimentos as eficincias globais dos equipamentos e reduzindo, simultaneamente e de forma significativa, os tempos de preparao, possibilitando aumentar a flexibilidade da produo para atender as necessidades do mercado. 2. Consideraes importantes no que tange o tratamento dos postos de trabalho do sistema produtivo A maneira pela qual os postos de trabalho de um sistema produtivo de uma organizao so gerenciados consiste em uma das questes mais relevantes no que tange a administrao da produo. Esta gesto se faz extremamente importante visto que os aspectos relacionados problemtica das rotinas e das melhorias nestes postos de trabalho so de ampla relevncia

nas tomadas de deciso ao nvel de gerncia da produo. Este artigo procura analisar os desdobramentos evidenciados a partir dos clculos do IROG, ndice este que uma das sadas da metodologia GPT para a melhoria dos postos de trabalho. Segundo Antunes & Klippel (2001), algumas importantes questes envolvem o funcionamento e operao de um Posto de Trabalho, uma vez que muitos fatores e relaes influenciam a maneira pela qual um recurso produtivo se comporta. Ainda segundo os autores, as relaes existentes em um Posto de Trabalho se devem s aes e intervenes realizadas no recurso produtivo, envolvendo, desta maneira, diversos setores da Empresa bem como seus respectivos profissionais. O envolvimento de todos os profissionais, em um determinado Posto de Trabalho, deve ser feito de forma conjunta e organizada visando o alcance de um objetivo comum. As atividades de gesto de um Posto de Trabalho devem considerar aes tais como: i) ii) iii) iv) focalizar as aes de gesto das rotinas e melhorias nos recursos crticos; utilizar um medidor de eficincia nos Postos de Trabalho Crticos que permita e estimule a integrao entre todos os setores envolvidos; realizar planos de melhorias sistmicos, unificados e voltados aos resultados globais da Empresa; avaliar os Postos de Trabalho Crticos levando em considerao os indicadores e os respectivos planos de ao de melhorias.

Ainda, buscando a explicitao do escopo central do presente artigo, os autores postulam que trs conceitos so importantes: Gargalos, Recursos com Capacidade Restrita (Capacity Constraints Resources - CCRs) e Recursos com Problemas de Qualidade (RPQ). Os Gargalos so os recursos cuja capacidade disponvel menor do que a capacidade necessria para atender a demanda do mercado. Estes devem dar a batida da produo, fornecendo o ritmo de produo para toda a fbrica. Os CCRs so os recursos que, em mdia, apresentam capacidade de produo superior demanda de mercado, porm quando estes recursos no so apropriadamente programados e gerenciados, podem apresentar os efeitos de um recurso gargalo atravs de um pico de desbalanceamento entre a sua demanda e respectiva capacidade. Os RPQs tambm so crticos, visto que a gesto destes se faz importante, principalmente quando estes recursos se localizarem aps um recurso gargalo no fluxo de produo. Considerando tambm o escopo do Sistema Toyota de Produo, especificamente no que tange o desenvolvimento de seus principais autores clssicos Shigeo Shingo (1996a, 1996b) e Taiichi Ohno (1997), h a necessidade de interpretao, a partir de um ponto-de-vista sistmico, de duas ticas gerais inter-relacionadas. Estas duas ticas, segundo Antunes & Klippel (2001), so as seguintes: i) ii) relacionada com um foco principal: as melhorias dos processos da Empresa; relacionada com a necessidade de gerenciar da melhor forma possvel os Postos de Trabalho.

O presente trabalho aborda especificamente a segunda tica, que neste caso, trata da gesto conjunta e unificada das pessoas e das mquinas. Como base para esta anlise adotada a viso da chamada Gesto Sistmica, Unificada/Integrada e voltada para as melhorias do processo (resultados).

3. A estrutura lgica de funcionamento da abordagem GPT A estrutura lgica de funcionamento da abordagem GPT est fundamentada na discusso proposta por Antunes & Klippel (2001), na qual os autores apresentam como cinco elementos fundamentais: 1- Entradas do Sistema; 2- Processamento propriamente dito; 3- Sadas do Sistema; 4- Treinamento; 5- Gesto do Sistema. A Figura 1 apresenta a estrutura da GPT.

GESTO
T R E I N A M E N T O 1. Entradas do Sistema T R E I N A M E N T O

2. Processamento

3. Sadas do Sistema

Figura 1 - Estrutura Lgica da GPT Fonte: Retirado de Antunes & Klippel, 2001

As Entradas do Sistema so representadas pelo conjunto de Postos de Trabalho selecioandos para serem tratados de maneira distinta. Estes recursos consistem nos Gargalos, CCRs e RPQs. Conjuntamente devem se utilizar informaes sobre: i) ii) iii) iv) Demanda e capacidade de produo provenientes do Planejamento, Programao e Controle da Produo e Materiais PPCPM; Informaes e sentimentos da realidade global do sistema provenientes dos programadores da produo; Informaes oriundas dos supervisores da fbrica e dos profissionais que atuam no cho-de-fbrica; Informaes provenientes dos analistas de qualidade para a definio dos Postos de Trabalho com problemas de qualidade.

Um outro conjunto de informaes prticas associadas entrada do sistema referem-se s anotaes realizadas no Dirio de Bordo ou informaes levantadas atravs dos chamados Coletores de Dados Informatizados, ou mais recenemente, conhecidos como Gestores Informatizados do Posto de Trabalho. Os Gestores do Posto de Trabalho so conceitualmente mais amplos do que os Coletores de Dados, uma vez que estes ltimos tem por funo bsica

apenas a coleta de dados provenientes das mquinas/equipamentos do cho-de-fbrica. Os Gestores do Posto de Trabalho englobam um conjunto maior de questes alm de meras coletadas de dados. Estes coletam dados dos equipamentos, realizam os clculos completos do IROG e gerenciam o posto de trabalho como um todo. A gesto do posto de trabalho se d atravs de avisos e informaes enviadas para pontos estratgicos da empresa. As informaes podem ser enviadas para desde os prprios operadores das mquinas at para os supervisores, gerentes e diretores. Os meios de propagao das informaes podem se dar atravs de computador local ou em rede e at atravs aparelhos celulares e mini-computadores de mo. Normalmente, uma estao do Gestor do Posto de Trabalho deve permanecer junto ao equipamento. No que se refere ao Dirio de Bordo manual, este deve estar fixado junto ao Posto de Trabalho e as informaes devem ser preenchidas diretamente pelo operador (basicamente informaes relativas s paradas, produo, qualidade). Um ponto importante que para o preenchimento correto do Dirio de Bordo necessrio uma definio prvia da tipologia de paradas a ser adotada pela Empresa. Estas informaes deve ser alimentadas no dia-a-dia pelo profissional designado pela Empresa, sendo o mesmo disponibilizado na rede para que todos possam ter acesso a sua consulta. Quanto ao Processamento do Sistema, Antunes & Klippel (2001) colocam que aps a definio dos Postos de Trabalho Crticos, prope-se que a abordagem de gesto adotada seja de acordo com a lgica de uma Gesto Sistmica, Unificada/Integrada e Voltada aos Resultados. Os autores ainda procedem com a explanao especfica de cada termo: Gesto Sistmica, pois deve-se considerar a viso sistmica da fbrica como um todo, implicando na subordinao da utilizao dos recursos de melhorias dos Postos de Trabalho. Gesto Unificada/Integrada na medida em que as aes nestes Postos de Trabalho sejam feitas de forma conjunta, entre os profissionais envolvidos. Ainda, a Gesto Voltada aos Resultados, ou seja, as melhorias nos indicadores destes Postos de Trabalho devem levar melhoria dos resultados gerais da Empresa. Para tanto, necessrio calcular as eficincias destes Postos de Trabalho, realizado a partir do clculo do ndice de Rendimento Operacional Global - IROG. Os clculos do IROG e seus desedobramentos sero apresentados posteriormente. Ainda em relao estrutura lgica de funcionamento, tm-se as Sadas do Sistema que permitem direcionar o gerenciamento das restries para as atividades de Rotinas e para a realizao de Melhorias na Empresa. Os resultados gerados a partir deste direcionamento fornecem informaes gerenciais relevantes para os pontos estratgicos da Organizao. Quanto a Rotina, os grficos de eficincias - IROG devem ser fixados junto ao Posto de Trabalho para acompanhamento constante do operador e da superviso. Devem ser tomadas aes gerenciais sempre que a eficincia do Posto de Trabalho caia abaixo do padro de eficincia mnimo estabelecido. Quanto s melhorias, a partir das percepes das causas de queda do IROG, so elaborados Planos Detalhados de Melhorias para os Postos de Trabalho crticos, segundo uma lgica do tipo 5W1H. O Treinamento possibilita a implantao e divulgao ampla da abordagem GPT, sendo necessrio capacitar todos os envolvidos no processo, desde atividades de preenchimento correto do Dirio de Bordo at o entendimento da lgica geral da GPT. Estes treinamentos devem ser efetuados sempre que haja a necessidade de aprimoramente das pessoas na metodologia GPT. A Gesto do Sistema se d atravs da realizao de reunies peridicas, especficas, tais como: reunies entre os gerentes / supervisores de produo com a equipe de trabalho envolvida; reunies com a Gerncia Industrial para apresentao e discusso dos resultados. Estas reunies so essenciais para que o Sistema de Gesto possa proporcionar as Empresas

os Resultados desejados. 4. Os Desdobramentos dos Clculos do IROG A idia de eficincia dos equipamentos surgiu no desenvolvimento do TPM, e especificamente a terminologia IROG ndice de Rendimento Operacional Global foi desenvolvida por Nakajima (1988). Na seqncia apresentar-se-o as equaes necessrias para o clculo das eficincias adaptadas ao posto de trabalho. A Equao 1 apresenta a frmula do clculo do IROG dos postos de trabalho:

i 1 global
onde: tp q T = = =

tp xq
i

(1)

tempo de ciclo ou tempo padro de um produto x quantidade do produto x tempo disponvel

Ao analisar-se esta equao, observa-se que a multiplicao do tempo de ciclo de um produto pela quantidade produzida deste produto em um determinado equipamento corresponde, na realidade, ao tempo de agregao de valor deste equipamento no processo de produo, ou seja, o tempo em que efetivamente o mesmo funcionou adicionando valor ao produto em processo. O tempo de ciclo o tempo que um operador devidamente treinado processa uma pea em um equipamento especfico, de forma a realiz-la normalmente, isto , sem realizar esta atividade velozmente, de maneira a no conseguir manter o mesmo ritmo durante o seu perodo de trabalho, e sem realiz-la de forma muito lenta, como ocorre normalmente quando um operador se encontra em fase de treinamento ou no est familiarizado com a operao. Para tanto, importante que a operao seja padronizada, documentada atravs de um Procedimento Operacional (PO). O IROG no deve ser calculado da mesma forma para todos os postos de trabalho, uma vez que o tempo disponvel T, a ser considerado na frmula, depende do posto de trabalho ser ou no um recurso restritivo no fluxo de produo. O clculo do IROG feito considerando: a) Se o posto de trabalho um recurso crtico gargalo: Neste caso, o indicador IROG denominado de TEEP - Produtividade Efetiva Total do Equipamento (Total Effective Equipment Productivity). O tempo T considerado na Equao 1 o tempo total no caso dos recursos crticos gargalo, 24 horas/dia ou 1440 min/dia. Isto se explica pelo fato de que, sendo o posto de trabalho um gargalo, todo o tempo disponvel deve ser utilizado na produo. Este ndice indica o tempo que pode ser ganho para produzir e corresponde a produtividade real do sistema produtivo no gargalo. b) Se o posto de trabalho um recurso crtico no gargalo (CCRs e RPQs): Neste caso, o indicador IROG denominado de OEE - ndice de Eficincia Global (Overall Equipment Efficiency). O tempo T considerado na Equao 1 o tempo disponvel, obtido pela diferena entre o tempo total e o tempo das paradas programadas. Por no se tratar de um posto de trabalho gargalo, possvel

programar certas paradas como parada para almoo, ginstica laboral, etc., uma vez que a no paralisao deste equipamento geraria estoques intermedirios antes do gargalo. Este ndice indica a eficcia do equipamento durante o tempo de operao programado. As consideraes acima consistem no clculo da eficincia global dos equipamentos atravs da equao geral (Equao 1), devendo ser desdobradas com a finalidade de identificar as principais causas das ineficincias observadas nos postos de trabalho. Sendo assim, o presente artigo tem por finalidade apresentar estes desdobramentos, utilizando-se de equaes complementares, de maneira que os aspectos pontuais possam ser identificados e tratados. Como pode ser observado no decorrer do artigo, estas equaes buscam explicar as ineficincias observadas partir da equao geral do IROG, apresentada na Equao 1. A Equao 1 anteriormente apresentada para o clculo do IROG, pode ser expressa, tambm, em funo dos seguintes ndices de eficincia:

xx (2) global 1 2 3
onde:

1 2 3

= = =

ndice de Tempo Operacional - ITO ndice de Performance Operacional - IPO ndice de Produtos Aprovados IPA

O ITO corresponde ao tempo em que o equipamento ficou disponvel, excluindo-se as paradas no programadas. relacionado, portanto, com a paralisao do equipamento, isto , quando a velocidade do mesmo cai a zero, sendo calculado pela seguinte equao:

1
onde: Tempo Total Tempo Paradas

TempoTotal TempoParad as TempoTotal

(3)

= corresponde ao tempo total programado (tempo disponvel) = corresponde ao tempo de paradas no programadas

Quanto menor for o valor do ITO, maior ser o potencial de aumento de utilizao do posto de trabalho, pois um baixo valor indica que o equipamento sofreu muitas paradas no programadas. Cabe ressaltar que como o Tempo Total a ser considerado na Equao 3 se refere ao tempo em que o recurso ficou disponvel, se, por exemplo, por problemas de demanda de mercado, for programado a operao do recurso apenas entre 2 at 5 feira, durante 2 turnos de 8 horas por dia, o tempo disponvel na semana para ser considerado na Equao 3 ser de 3.840 minutos (960 minutos / dia x 4 dias) e no 5.760 minutos (2 at sbado, correspondendo a 1440 minutos / dia x 6 dias). Este raciocnio diferente se, por exemplo, o recurso ficar parado na 6 feira e no sbado devido falta de peas. Isto porque, havendo a programao de operao para estes dias, o recurso estar disponvel neste perodo, devendo o Tempo Total a ser considerado na Equao 6 ser de 5.760 minutos (visto que a causa da paralisao foi outra que no a falta de programao). Os recursos que processam pouca variedade de peas tm a tendncia de ter um ITO elevado, devido a pouca necessidade de paradas para setup. Quando h grande variedade de peas, so exigidos muitos setups, e as paradas aumentam consideravelmente.

O IPO corresponde performance do recurso, sendo calculado em funo do tempo disponvel e reduo da velocidade do mesmo, operao em vazio e paradas momentneas. relacionado, portanto, com a queda de velocidade do recurso (velocidade diferente da nominal e diferente de zero), sendo calculado pela Equao 4:

TempoTotal QuedaVeloc idade (4) TempoTotal

Estas paradas so de difcil visualizao. Devido a este motivo, este ndice tambm pode ser calculado, a partir da Equao 4, anteriormente apresentada, como segue:

global x (5) 1 3

Existem basicamente duas causas para que o IPO tenha um valor baixo: 1. Causas tcnicas, como por exemplo, operao em vazio por falta de alimentao de peas (no ocorrendo, neste caso, tempo de agregao de valor) ou tempo de ciclo muito alto com conseqente reduo da velocidade de processamento em funo da falta de treinamento do operador (ocorrendo tempo de agregao de valor, porm no ao ritmo do tempo de ciclo). Um operador treinado e experiente tem um tempo de ciclo para uma determinada pea, inferior ao de um operador no treinado e inexperiente (freqentemente se observa nas Empresas uma variao acentuada do tempo de ciclo de uma mesma pea, indicando o envolvimento de operadores com diferentes habilidades: alguns treinados, outros em fase de treinamento ou aprendizado inicial); 2. Falta de anotao no Dirio de Bordo, quando o operador no registra os motivos das paradas (por exemplo, muitas pequenas paradas no registradas pelo operador, mas que no somatrio acabam ocasionando um tempo de paralisao elevado, influenciando diretamente para um baixo valor do ndice). O IPA est relacionado com a qualidade das peas produzidas, sendo calculado em funo do tempo de operao real, excluindo o tempo gasto com refugo e/ou retrabalho, atravs da Equao 6:
TempoOpera Re al o Tempo (Re fugoRetrabalho) (6)

TempoOpera Re al o

O IPA tambm pode ser calculado caso no sejam conhecidos os tempos da Equao 6 em funo das quantidades produzidas conformes e no conformes, pela Equao 7:
Peasboasproduzidas Peasretrabalhas / refugadas (7) Peasboasp roduzidas

Como este ndice est relacionado com a qualidade, ele de fcil visualizao, visto que normalmente o equipamento imediatamente paralisado aps a constatao da fabricao de produtos defeituosos, para correo do defeito que est originando o retrabalho ou refugo. Em funo deste fato, a tendncia de que os valores do IPA sejam elevados. Valores baixos para este ndice so obtidos quando h muitos ajustes aps uma operao de setup, ocasionando grande quantidade de peas refugadas. A produtividade horria determina a quantidade de peas produzidas em um determinado posto de trabalho durante o perodo de uma hora. A questo importante acerca da produtividade horria consiste no fato de que esta indica a quantidade que deveria ser produzida em uma hora, com eficincia de produo de 100%. A capacidade real do posto de trabalho consiste no fator entre a produtividade horria e a eficincia global do recurso, ou seja, o IROG. Para exemplificar, considerando que o recurso gargalo tenha uma produtividade de 450 peas por hora, e que o IROG calculado para o dia considerado foi de 62%, a capacidade real deste recurso, neste dia, foi de:

Capacidade ,62 peas/ hora (8) 450 0 279

At o momento do clculo da eficincia global do gargalo, conhecia-se apenas o nmero de 450 peas produzidas por hora. Porm, dificilmente o recurso costuma funcionar com 100% de eficincia, mas produz apenas 279 peas por hora com uma eficincia de 62%. Desta maneira, observa-se que o clculo da eficincia do recurso crtico de extrema importncia, pois atravs deste pode-se chegar percepo da real capacidade do gargalo, e conseqentemente, da fbrica. Para reforar os conceitos dos ndices de eficincia acima abordados, considerar a Figura 2 abaixo:
100

C Capacidade de produo
Q uebra de mquina Q uebra de mquina operao padro treinament o operao padro operao padro operao padro Incio do turno produo com defeitos F inal do turno em vazio

Almoo

Setup

0 15 120

T
60 15 (min)

30

30

30

15 480

60

30

15

30

30

Figura 2 - Exemplo da Velocidade de Operao do Recurso ao Longo do Tempo

As ordenadas correspondem ao percentual de velocidade que um determinado recurso est operando, sendo o valor de 100% correspondente a uma operao padro de acordo com o tempo de ciclo ou tempo padro para o produto em fabricao e o valor 0% correspondente ao recurso parado. Nas abscissas esto registrados os tempos correspondentes aos diversos eventos ocorridos durante um perodo de operao do recurso (por exemplo, um turno). No perodo considerado, verifica-se que nos tempos registrados como operao padro, o recurso operou normalmente (V = 100%). A soma destes tempos corresponde ao tempo de valor agregado (o tempo em que a pea em fabricao sofreu processamento, aumentando o seu valor). Ao dividir esta soma pelo tempo total disponvel teremos o IROG, conforme este recurso seja ou no um gargalo. Durante os tempos registrados como inicio e final do turno, quebra de mquina, setup (troca de ferramentas) e almoo o equipamento esteve parado (V = 0). A soma destes tempos de paradas no programadas utilizada para o calculo do ITO. Durante os perodos registrados como treinamento e operao em vazio ocorreram eventos

que prejudicaram o desempenho do recurso. Apesar de o mesmo estar em operao, a operao no se realizou na velocidade normal, sendo a mesma inferior a 100%, mas superior a 0%. Estes tempos correspondem ao IPO e so de difcil mensurao. No perodo registrado como operao com defeitos, apesar do recurso ter operado na velocidade normal, houve a produo de produtos defeituosos sendo o mesmo utilizado para o clculo do IPA. 5. Consideraes Finais O artigo busca apresentar os principais desdobramentos dos clculos do ndice do Rendimento Operacional Global IROG para os postos de trabalho de um sistema produtivo. Os autores procuraram expor as principais equaes e definies em termos do que realmente importante quando se trata da Gesto do Posto de Trabalho suportada por ndices de eficincia dos recursos. Usualmente, as empresas que adotam a abordagem GPT iniciam levantando as eficincias dos postos de trabalho apenas atravs da frmula geral do IROG (Equao 1). Porm, quando se deseja buscar as verdadeiras causas da baixa eficincia observada nos ativos produtivos das Organizaes Brasileiras, se faz necessria a aplicao das demais equaes para se chegar aos seguintes ndices: i) ii) iii) ITO (ndice de Tempo Operacional); IPO (ndice de Performance Operacional); IPA (ndice de Produtos Aprovados).

Uma vez que a organizao tem disponvel todo este conjunto de ndices de eficincia, a implementao completa e eficaz da abordagem GPT se torna vivel ao mesmo tempo em que estes indicadores de eficincia so a base de sustentao e operao do sistema de gesto como um todo. Por fim, os autores evidenciam a importncia de gerir da forma mais eficaz possvel os postos de trabalho das empresas industriais. Para que isto possa ser feito, necessrio que alm de identificar todas as restries dos sistemas produtivos, estas sejam tratadas de manera correta de forma a buscar um melhor resultado econmico-financeiro para a empresa. 6. Referncias
ANTUNES, J. (1998) Em Direo a uma Teoria Geral do Processo na Administrao da Produo: Uma Discusso Sobre a Possibilidade de Unificao da Teoria das Restries e da Teoria que Sustenta a Construo de Sistemas de Produo com Estoque Zero, Dissertao de Doutorado no PPGA/UFRGS, Porto Alegre. ANTUNES, Jos Antonio Valle & KLIPPEL, Marcelo. (2001) Uma Abordagem Metodolgica p ara o Gerenciamento das Restries dos Sistemas Produtivos: A Gesto Sistmica, Unificada/Integrada e Voltada aos Resultados do Posto de Trabalho, Anais do XXI Encontro Nacional de Engenharia de Produo (ENEGEP). Salvador BA. GOLDRATT, Eliyahu M., COX, Jeff. (1997) A Meta. 12.ed. So Paulo: Educator. NAKAJIMA, S. (1988) Introduction to TPM Total Productive Maintenance, Cambridge, MA: Productivity Press. OHNO, Taiichi. (1997) O Sistema Toyota de Produo Alm da Produo em Larga Escala. Porto Alegre: Bookman. SHINGO, Shigeo. (1996a) O Sistema Toyota de Produo Do Ponto de Vista da Engenharia de Produo. Porto Alegre: Bookman. SHINGO, Shigeo. (1996b) Sistemas de Produo com Estoque Zero: O Sistema Shingo para Melhorias

Contnuas. Porto Alegre: Bookman.