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ROBO SEGUE FAIXA

Carlos Rogrio Ribeiro 20456210


Leonardo Oliveira da Silva 217612010
Osias Orselino Moreira 204002010
Willian Frana Coelho 207572010

Projeto Integrador do curso de Mecatrnica Industrial, mdulo Instrumentao Industrial,


3 Semestre
Professora. Ms. Srgio Fernandes

Guarulhos

2011

FACULDADE ENIAC
ROBO SEGUE FAIXA

_____________________________________
Carlos Rogrio Ribeiro

_____________________________________
Leonardo Oliveira da Silva

_____________________________________
Osias Orselino Moreira
_____________________________________
Willian Frana Coelho
_____________________
Prof.. Ms. Srgio Fernandes
Guarulhos
Abril 2011

RESUMO
Este projeto visa confeccionar um rob que tenha a capacidade de seguir
faixas atravs de foto-sensores, onde o mesmo devera participar de uma
competio para avaliar sua velocidade e sua preciso perante o desafio seguir
pistas com curvas.
O desenvolvimento do rob inicialmente a equipe teve como desafio fazer a
montagem do circuito eletrnico que ser adaptado ao chassi do mesmo. Com a
placa pronta a equipe focou-se na construo de um chassi para o projeto, para que
e os motores fossem adaptados. Tendo os ao chassi, a equipe acoplou as rodas e
os sensores, que foram ajustados, de forma que fossem refletidos precisamente,
para evitar aos mximos desvios do rob perante o percurso.
Resultados Durante todo o projeto a equipe conseguiu no conseguiu atingir todos
os seus objetivos desejados aps testes.

SUMRIO
Pg.
LISTA DE TABELAS.............................................................................................................7
INTRODUO.........................................................................................................................8
DESENVOLVIMENTO...........................................................................................................9
1.1 MOVIMENTO INICIAL......................................................................................................9
1.1.1 FORMAO DA EQUIPE...............................................................................................9
1.1.2 DESIGN DO CHASSI.....................................................................................................10
1.1.3 ESCOLHA DOS MATERIAIS PARA A ESTRUTURA...............................................10
1.1.4 MONTAGEM DA ESTRUTURA...................................................................................11
1.1.5 RODAS............................................................................................................................12
1.1.6 MODELO DE RODA CENTRAL..................................................................................12
1.1.7 O MOTOR.......................................................................................................................13
1.1.8 PEAS DE FIXAO....................................................................................................13
1.1.9 PLACA DE CIRCUITO IMPRESSO..............................................................................13

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 Grupo Nova era..............................................................................Pg 8


Figura 2.2 Primeiro modelo do chassi..............................................................Pg 9
Figura2. 3 -Chassi deacrilico...............................................................................Pg 9
Figura 2.4 Estrutura da primeira idia..............................................................Pg 10
Figura 2.5 Estrutura completa..........................................................................Pg 10

Figura 2.6 Roda motriz.....................................................................................Pg 11


Figura 2.7 Porca Cega................................................................................... Pg. 11
Figura 2.8- Motor de 5 v com reduo................................................................Pg 12
Figura 2.9 - Braadeiras......................................................................................Pg 12
Figura 2.10 Placa de circuito impresso........................................................... Pg 13

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 Tabela finaceira............................................................................ Pg 13

CAPTULO 1
INTRODUO
O objetivo deste trabalho registrar as atividades realizadas ao longo do semestre
acompanhando o projeto integrador, que visa integrar o aluno atravs dos contedos
aplicados por cada disciplina. A realizao deste trabalho de fundamental importncia,
para dar vida acadmica s aes executadas durante as aulas. Espera-se que o
contedo apresentado como registro na faculdade, seja tambm uma fonte de pesquisa
para que outros alunos possam desenvolver suas atividades acadmicas.
O trabalho baseia-se nas experincias adquiridas com a execuo do projeto
integrador. Que consiste na construo de um rob segue faixa, para participar de uma
competio, onde devero percorrer um circuito com faixa preta e/ou branca, no formato
oval e no formato E. Impulsionados por motores eltricos e guiados atravs de foto
sensores os robs deveram realizar o percurso com preciso e no menor tempo possvel.
Fizeram-se necessrio, na elaborao deste, conhecimentos adquiridos em sala de
aula, contando com o acompanhamento de cada disciplina e a orientao dos docentes.
Este processo tem uma relevante importncia, pois permite ao aluno um
aprendizado dinmico, atravs de pesquisas e atividades prticas. Faz com que o aluno
aprenda a buscar informaes, e no dependa apenas de informaes compartilhadas em
sala de aula, formado suas prprias opinies. Tendo assim o seu conhecimento ampliado,
atravs da oportunidade de praticar o que aprendeu. Dando assim sentido pratico as
atividades aplicadas.
As pesquisas realizadas durante a execuo do projeto agregam conhecimentos, e
a sincronia existente entre as disciplinas, facilita e dinamiza o aprendizado. A contribuio
de cada uma faz com que o nosso estudo se torne objetivo, tornando-o mais interessante
e eficaz.

CAPTULO 2
DESENVOLVIMENTO
1.1 MOVIMENTO INICIAL

Todos os alunos do 3 semestre do curso de Mecatrnica Industrial da Faculdade


Eniac de Guarulhos, receberam a informao de que neste semestre teriam que
desenvolver um projeto integrador, onde sua concluso seria necessria integrao dos
conhecimentos obtidos no decorrer deste semestre. O projeto se resume na montagem de
um rob segue-faixa.

1.1.1 FORMAO DA EQUIPE

Foi definida como parte crucial do projeto a formao das equipes para a
realizao do mesmo, visando atribuir experincias de trabalho em equipe para os alunos,
somar nossos conhecimentos individuais com os outros, j a unio de todos vieram de
grupos no bem sucedidos de semestres passados.

Figura 2.1 - Grupo Nova Era

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1.1.2 DESIGN DO CHASSI


A escolha do design ideal para o projeto foi muito discutida entre os integrantes, j
que seu formato e aspecto visual foram tidos como influncia na discusso do
componente e espao para projeto. (Figura 2.2).

Figura 2.2 Primeiro Chassi

1.1.3 ESCOLHA DOS MATERIAIS PARA A ESTRUTURA

A equipe procurou encontrar os materiais mais baratos e de mais leveza para o


rob sem deixar de lado a resistncia desses materiais. Mas como a primeira idia no foi
muito preterida pelo grupo foi conseguido ento uma pea de acrlico que por muitos
motivos como barato, malevel e prtico para furaes e fixaes. (Figura 2.3).

Figura 2.3 Chassi de acrlico

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1.1.4 MONTAGEM DA ESTRUTURA


A montagem da estrutura foi desenvolvida em primeira parte em um chassi de um
carro de controle, mas por falta de espao foi comportado em uma placa de acrlico de
200 x 120 mm por 4 mm de espessura.(figura 2.4 e 2.5)

Figura 2.4- Estrutura da primeira idia

Figura 2.5- Estrutura completa

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1.1.5 RODAS

A equipe tentou a colocao de rodas de brinquedos, mas como seu


balanceamento e excentricidade foi irregular foi estipulado compra de rodas apropriadas
de borracha. (fig.2.6).

Figura 2.6 Roda Motriz

1.1.6 MODELO DE RODA CENTRAL


O grupo discutiu vrios tipos de roda boba para guiar a frente do rob segue faixas
e foi estipulada uma porca cega para guiar seu movimento frontal, deste modo retiramos a
pequena roda central. (fig.2.7).

Figura 2.7 Porca cega

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1.1.7 O MOTOR
Foi utilizada como motor um de modelo de 5 volts e 136 rpm com reduo pois no
foi encontrado o motor estipulado no projeto integrador, mesmo tendo problemas o grupo
comprou um reserva para no ter falhas (fig.28).

Figura 2.8-Motor de 5 v com reduo

1.1.8 PEAS DE FIXAO

O grupo Nova Era estipulou como material de fixao braadeiras de plstico para os
motores e para fusos com porcas para fixao das placas (fig.2.9).

Figura 2.9-Braadeiras

1.1.9 PLACA DE CIRCUITO IMPRESSO

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Seguindo a estrutura passo a passo da faculdade o grupo sem experincia eletrnica


conseguiu montar a placa com eficincia e competncia.(fig.2.10).

Figura 2.10- Placa de circuito impresso

Tabela 2.2 Finanas


Item
Motores
Placa de Circuito Impresso
Pilhas alcalinas cx de 4
Parafuso
Chave on/ff

Quantidade Valor unitrio


3
R$ 29,00
3
R$ 2,50
12
R$ 2,50
8
R$ 0,40
2
R$ 0,85

Percloreto de Sdio
Leds IR (TIL32)
Fototransistores (TIL78)
Transistor darlington (TIP127)
Diodo retificador (IN4001)
Resistores de 10 K
Resistores de 330 ohms
Resistores 4k7
Capacitores 220F x 16 v
Capacitores de 100 nF
Placa de Acrlico 200 x 120 mm
Total

1
4
4
4
4
8
4
4
2
2
2

R$ 9,30
R$ 1,45
R$ 1,00
R$ 0,65
R$ 0,80
R$ 0,80
R$ 0,80
R$ 1,10
R$ 0,80
R$ 0,80
R$ 5,00
R$ 155,80

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