De acordo com a FT abaixo, determine:

a) Os polos e zeros do sistema. b) O número de assíntotas que constam no lugar das raízes. c)
O ponto de encontro das assíntotas (Sc). d) Faça o LR usando o software de simulação.

a) Os polos e zeros do sistema:

O sistema não possui zeros, e os polos são os valores de s que fazem o polinômio do
denominador se igualar a zero. Olhando para o polinômio, podemos extrair duas raízes (polos)
imediatas, são elas:

��1 = 0
��2 = −0,5

As demais raízes podem ser extraídas aplicando Bhaskara ao polinômio ��2 + 0,6�� + 10:

�� = 0,62 − 4 · 1 · 10
�� = 0,36 − 40
�� = − 39,64

�� =−0,6 ± √−39,64
2

O que resulta no par complexo:

��3 = −0,3 + 3,15�� e ��4 = −0,3 − 3,15��

b) O número de assíntotas que constam no lugar das raízes:

O número de assíntotas é definido pela diferença entre o número de polos (n) e zeros (m) do
sistema, portanto:
�� − �� = 4 − 0 = 4

c) O ponto de encontro das assíntotas (Sc):

O ponto de convergência das assíntotas é dado por:

���� =∑�� ���� − ∑�� ����

�� − ��
Onde ∑�� ���� é o somatório dos polos; e ∑�� ����, dos zeros.
Substituindo os valores, temos que:

���� =0 − 0,5 − 0,3 + 3,15�� − 0,3 − 3,15��

4

∴ ���� = −0,275

d) O Local das Raízes usando o software de simulação: