Tabela de limites máximos de velocidade

Veículo DL FL VR AE Outros
Ligeiro Passageiros 50 90 100 120 Motociclos + de 50cc
Ligeiro Mercadorias 50 80 90 110  
Pesado Passageiros 50 80 90 100 Triciclo
Pesado Mercadorias 50 80 80 90 P.M. + semi-reboque

Com Reboque
Ligeiro Passageiros 50 70 80 100 Motociclos + de 50cc c/ carro lateral
Ligeiro Mercadorias 50 70 80 90  
Pesado Passageiros 50 70 90 90  
Pesado Mercadorias 40 70 70 80 Máq. Ind. c/ Mat.

Outros
Motociclos até 50cc 40 60 - -  
Ciclomotores e Quadriciclos 40 45 - -  
Tratores Agrícolas 30 40 - -  
Máquinas Industriais sem matrícula 30 30 - -  
Máquinas Agrícolas, Tratocarros, Motocultivadores 20 20 - -  
Comboios Turísticos 25 - - -  
 Dentro das localidades
Vias reservadas a automóveis Restantes vias
Veículo Zonas de Outras Autoestradas
e motociclos públicas
coexistência Zonas
Ciclomotores e quadriciclos 20 40 - - 45
De cilindrada superior a 50 cm3 e
20 50 120 100 90
sem carro lateral
Com carro lateral ou com reboque 20 50 100 80 70
Motociclos
De cilindrada não superior a 50
20 40 - - 60
cm3
Triciclos 20 50 100 90 80

Automóveis ligeiros de Sem reboque 20 50 120 100 90

passageiros e mistos Com reboque 20 50 100 80 70

Automóveis ligeiros de Sem reboque 20 50 110 90 80

mercadorias Com reboque 20 50 90 80 70

Automóveis pesados de Sem reboque 20 50 100 90 80

passageiros Com reboque 20 50 90 90 70

Automóveis pesados de Sem reboque ou com semirreboque 20 50 90 80 80

mercadorias Com reboque 20 40 80 70 70
Tratores agrícolas ou florestais 20 30 - - 40
Máquinas agrícolas, motocultivadores e tratocarros 20 20 - - 20
Sem matrícula 20 30 - - 30
Máquinas industriais
Com matrícula 20 40 80 70 70