ESCOLA SENAI “HERMENEGILDO CAMPOS DE ALMEIDA”

PROJETO INTEGRADOR

ERICK NATAN

GABRIEL FONSECA

GUILHERME ALVES

KAIKY CREPALDE

GUARULHOS, 2022

SP
RESUMO
Automação;
Segurança;
Dados;
Programação;
Claviculário.
Introdução
Em algum momento já imaginou como seria se todos os seus problemas envolvendo
chaves de armários ou salas fossem resolvidos? Claro que nem tudo é possível
solucionar, mas se por acaso eu te contasse sobre um projeto com a ideia de facilitar
e resolver grande parte desses problemas. Um dispositivo onde armazena os dados
de quem pegou a chave “x” ou a “y”, e quando foi. Possuindo um fácil acesso ao seu
histórico e só permitindo a utilização com o seu cartão ou adesivo RFID. E em caso
das pessoas mais esquecidinhas temos um acesso manual por meio de um teclado,
com uma senha pré-determinada.
Assim, para quem for responsável pela administração das chaves, será simples a
visualização das pessoas que utilizaram as chaves.

FIGURA 1 – IDEIA
Objetivo
Desenvolver um claviculário eletrônico, com o objetivo de armazenar e controlar o uso
das chaves. Cujo o objetivo é diminuir os transtornos causados por perdas e
confusões de chaves, e por muitas vezes não são entregues adequadamente.
Causando atrasos nas aulas e aborrecimentos. Em suma o acesso seria por sistema
de RFID, tendo o controle do horário, data e pessoa, utilizando como sistema, o
Arduino, e o CLP, visando as diferenças e preferências.

Objetivos específicos:
• Obtenção de dados da situação problema;
• Desenvolvimento de ideias para correção do problema;
• Pesquisar tecnologias empregadas;
• Pesquisar o custo para cada variação de projeto;
• Criação e desenvolvimento da documentação;
• Desenvolvimento do protótipo 3D;
• Criação e testes de protótipo;
• Criação da programação com base nas tecnologias empregadas;
• Teste de desenvolvimento tecnológico;
• Criação e desenvolvimento da documentação.
Lista De Atividade Do Projeto

FIGURA 2 DIVISÃO DE DIAS PARA AS ATIVIDADES

Não foi possível completar a montagem do Claviculário pela falta dos componentes
eletrônicos que não chegaram a tempo de uso para a conclusão.
Metodologia
Arduino
• Sensor RFID R$22,50
O sensor é a coluna estrutural principal do projeto, onde buscar descobrir uma melhor
adaptação de código e programação seria algo critico, conseguindo uma organização
de tags e códigos, e o sistema para um fácil uso e aprimoramento.

• Tags adesivas R$43,60

As tags se complementa com o próprio sensor RFID, para ser uma das partes de
identificação de pessoas onde será colada em seus cartões.

• Microcontrolador (Arduino mega) R$199,90

O Arduino mega foi o selecionado pois por possuir uma quantidade de saídas e
entradas digitais maiores do que o próprio Arduino UNO. Ajudando a possuir uma
organização de pinagem e conseguirmos otimizar todo o processo, diminuindo
programas e poupando a utilização de um máster e slave.

• LEDs 5mm R$0,24

Ira ser utilizada na parte de iluminação e indicação de chaves, mostrando qual chave
é a desejada a ser devolvida ou qual foi retirada.

• Teclado matricial rígido 4x3 R$39,90

Foi imaginado e discutido que a utilização do teclado para o acesso do professor caso
tenha esquecido seu cartão e para ter acesso as chaves. Sua outra função e adquirir
informação de uma chave que não estará em seu suporte, mostrando quem foi o
último a retirar a chave.

• Buzzer 5V R$2,90
Sendo introduzido como sistema de identificação sonora para instruir o acesso como
liberado ou não.
 • Cartão SD Sandisk 32GB R$37,99
Por não utilizarmos a internet para guardar informações, utilizaremos o cartão SD,
onde por meio de um modulo conseguires ler e mandar informação para a rede e o
sistema.

• Modulo SD Arduino R$4,59

Sistema com interface já preparada e adaptada para nossa função e utilizarmos de
maneira pratica e rápida.

• Real Time Clock Ds3231 R$31,50

Obteremos dados e data e hora através de uma programação feita para esse modulo.

• Trava Eletromagnética R$44,90

Dispositivo utilizados para o destravamento da porta. Acionada através de um
comando feito pelo programa.

• Chave Óptica Sem Abas Itr9608 R$4,90

E por último não menos importantes os sensores óticos para detectar as chaves em
seus suportes.
Alternativa CLP
Metodologia

• Arduino Nano R$53,64

O Arduino Nano V3.0 é a menor Placa Arduino com a melhor desempenho e
configuração, comparada com o Arduino Pro Mini - ATmega328 - 3,3V - 8Mhz ou ao
Arduino Pro Micro - Atmega32u4. Ela é similar a placa Arduino Duemilanove, com as
mesmas funcionalidades e configurações, mas com um tamanho relativamente
menor, já que o chip do seu microcontrolador ATmega382p é utilizado na versão SMD,
além de ter mais pinos de entradas analógica, poder ser acoplado diretamente em
uma Protoboard e a vantagem de não poder escolher a tensão de trabalho já que o
Arduino Nano consegue detectar a tensão e chavear para a maior fonte de
alimentação

• Modulo Rele R$7,60

O Módulo Relé de 1 Canal é um módulo que faz a função de chave ou interruptor
eletromecânico, que por sua vez tem seu estado alterado quando ele recebe um sinal
5VCC.

• Módulo RFID R$22,50

O sensor é a coluna estrutural principal do projeto, onde buscar descobrir uma melhor
adaptação de código e programação seria algo critico, conseguindo uma organização
de tags e códigos, e o sistema para um fácil uso e aprimoramento.

• Clic 02 Clw-02 20Vr-d 3RD 24Vcc R$1840,00

Controlador lógico programável, responsável por executar a parte lógica do sistema
através da programção ladder.

• Tags adesivas R$43,60

As tags se complementa com o próprio sensor RFID, para ser uma das partes de
identificação de pessoas onde será colada em seus cartões.
 • LEDs 5mm R$0,24
Ira ser utilizada na parte de iluminação e indicação de chaves, mostrando qual chave
é a desejada a ser devolvida ou qual foi retirada.

• Buzzer 24V R$25,00

Sendo introduzido como sistema de identificação sonora para instruir o acesso como
liberado ou não.

• Trava Eletromagnética 24V R$45,00

Dispositivo utilizados para o destravamento da porta. Acionada através de um
comando feito pelo programa.

• Chave Óptica Sem Abas Itr9608 R$4,90

E por último não menos importantes os sensores óticos para detectar as chaves em
seus suportes.
Comparação de Tecnologias Empregadas (Arduino x CLP)
O custo total dos componentes utilizando o sistema Arduino, girou em torno de
R$480,00, já o custo total dos componentes utilizados na alternativa CLP, girou em
torno de R$2090,00.
Utilizando-se o sistema Arduino, temos uma grande queda de preço, além do fato do
produto ser mais compacto, e esteticamente mais agradável. Vemos a utilização do
Arduino nesse projeto visando uma parte mais voltada para a área residencial, onde
normalmente não há uma necessidade tão grande de conter muitas chaves, fora o
fato de normalmente ser um ambiente mais adepto, assim, evitando altos números de
manutenções.
Já utilizando o sistema do CLP, apesar do valor ser maior, temos a opção de estar
podendo adicionar mais chaves, com acréscimos de módulos de entradas, assim,
podendo ter um número maior de chaves, tudo dependendo do que o cliente irá nos
solicitar. Vemos a utilização do CLP nesse projeto visando a parte da indústria, onde
haveria uma necessidade maior de chaves, e também onde há uma necessidade de
um sistema mais robusto, devido a um ambiente mais “hostil”, podendo conter um
nível elevado de poeira, vibrações, etc. O que já é inviável utilizando-se o Arduino,
pois é um sistema muito sensível.
Assim, para um protótipo, concluímos que fica muito mais viável usar com o sistema
Arduino,
Sistemas Utilizados
• Autodesk Inventor
Foi um sistema usado por ser de fácil utilização e para aprendizado e criação de nossa
interface e sistema para se organizar e distribuir todos os componentes.

• Ultimaker Cura
Através desse software foi possível a comunicação, entre as peças que foram criadas
e exportadas para esse sistema. Possibilitando a criação através da impressão 3D.

• Software Arduino
Método de criação e manutenção dos programas em linguagem C++, possibilitando
um fácil uso dos mais diversos componentes eletrônicos, ligando através de suas
portas logicas. Atendendo a esquematização elétrica e logica.

• TinkerCAD
Programa de modelagem tridimensional conhecido por sua e facilidade de uso, onde
usamos para simular toda a parte eletrônica antes de ser aplicada.

• CLIC02LAD
Aplicativo de programação para o Controlador Lógico Programável da WEG, Clic 02.
Desenvolvimento
De início, é claro que se teve certas dúvidas de como iniciarmos toda a criação. Foi
imaginado algo simples, de fácil solução e desenvolvimento. Buscamos ideias de
fotos, vídeos de máquinas de comida e até mesmo cofres e fechaduras.
Pois isso quando observamos o método de selecionamento do item, através das
máquinas comida propomos algo similia. Duas fileiras com 5 colunas para comportar
as 10 chaves, fixadas pela própria gravidade, em uma fixação sem instabilidades na
estrutura. A identificação da chave se daria pelo próprio chaveiro, onde sua estrutura
ficaria entre os sensores infravermelho, possibilitando a identificação eletrônica e
contribuindo para o funcionamento do programa.
Em seguida partimos para as ideias para o sistema de acesso e controle do
Claviculário. Focando em dois princípios fundamentais, segurança e praticidade.
Utilizando assim uma tecnologia já muito presente em nosso cotidiano, presente em
cartões, que são os RFID, onde cada adesivo, cartão tem seu próprio código.
E por último, faltava um sistema para salvar os dados e como iriamos fazer para ter
acesso a eles, assim, optamos por desenvolver uma central de armazenamento local,
utilizando assim, o Modulo SD para a gravação dos dados.

Programação C++ (Sistema Arduino)

Em anexo junto ao documento.

Nome do arquivo: PROGRAMA_3.0
Hardware Arduino

Programação Ladder (Sistema CLP)

Em anexo junto ao documento
Nome do arquivo: PROGRAMAÇÃIO_LADDER_CLAVICULARIO
Hardware CLP
Conclusão
Não conseguimos realizar a conclusão do projeto devido à falta de tempo e de
recursos. Chegamos a um determinado ponto o projeto em que não conseguimos
mais avançar por falta de recursos.
Por esta razão não foi possível realizar a criação do banco de dados para leitura de
dados de usuário e realizar a montagem.
Em relação a evolução, conseguimos concluir a programação no Arduino, faltando
apenas registrar as tags (que não chegaram), e como consequência a programação
do banco de dados, relacionado ao cartão SD. Já no CLP, desenvolvemos a
programação faltando apenas a realização da montagem. Foi observado também que
o CLP não seria tão viável devido a seu alto preço, e nessa situação, em termos de
programar, o arduino acaba possuindo mais recursos, assim, facilitando a
programação no geral. Vale ressaltar também a facilidade do arduino em empregar
novas tecnologias, graças a sua plataforma que acaba tendo uma grande liberdade.
Referências
l1nq.com/QYReY
l1nq.com/6R8XO
l1nq.com/BeXq5
Manual do Usuário, Clic02, WEG