Gen2 Comfort - 2,5ms

OTIS - Brasil GCS 220 GEN2-COMFORT Dwg : G1A21310GA_SUR_PT
Date : 2013-11-21
FOD Page : 1/44
FIM Sistema Inicial de Ajuste

Gen2 Comfort 2,5m/s
GCS 220 Gen2-Comfort
Sistema Inicial de Ajuste
Data Autorização:
DRIVE OVFR2B-404 P/N: KBA21310AAV1

Movimento na PCB: GDCB: AEA26800AKT2
SPBC_III: GCA26800KX1
GECB-EN: GEA26800LJ...
Software Versão: GDCB: AP230924CAP

SPBC_III: GAA30773BAF
GECB-EN: GAA30780DAH
Documento Revisão:
Data Autor Página Comentário

2012-08-21 Gerson Silva 1/44 Tradução
Otis Elevator Company Proprietary Information

© 2010, Otis Elevator Company
Date : 2013-11-21
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Gen2 Comfort 2,5m/s
Sumário
VERIFI CAÇÕES PRELIMI NARES ................................................................................................................. 3
INICIANDO EM INSP EÇÃO ........................................................................................................................... 5
AJUSTE DO ENCODER = LRT (LOCKED ROTOR TEST) ............................................................................ 22
SISTEMA DE POSIÇÃO DE REFERENCIA (PRS) ........................................................................................ 22
AJUSTE DOS S ENS ORES .......................................................................................................................... 23
PREP ARANDO PARA P RIMEI RA CORRI DA EM NORM AL ......................................................................... 25
JUMP ER DSBD EM NORMAL ..................................................................................................................... 25
CHEQUE OS SINAIS DO PASS ADI ÇO (P RS10: LV1) .................................................................................. 26
INICIANDO O SISTEMA DE PORTA ............................................................................................................ 26
LEARN RUN ............................................................................................................................................... 27
AJUSTE DO OP ERADOR DE PORTA ......................................................................................................... 28
CIRCUITO DO OP ERADOR AT120 ............................................................................................................. 28
AJUSTE DO OP ERADOR AT120 ................................................................................................................ 29
AJUSTE DO OP ERADOR DO2000 .............................................................................................................. 30
ENDEREÇAMENTOS DO POC.................................................................................................................... 32
FINAL DO AJUSTE ..................................................................................................................................... 33
PARÂMETRO MELHORAR A PRECISÃO DE PARADA............................................................................... 33
AJUSTE DO P ARÂMETRO VANE BIAS ...................................................................................................... 34
AJUSTE DO P ARÂMETRO VANE HYSTERES E .......................................................................................... 35
AJUSTE DO P ARÂMETRO DO BALANCEAMENTO.................................................................................... 36
REDUÇÃO DE ROLLBACK E AJUSTE DO JERK........................................................................................ 37
CHEQUE O ADO E RLV (OP CIONAL) ......................................................................................................... 38
AJUSTE DE INERTIA.................................................................................................................................. 39
INDICADOR DE POSIÇÃO .......................................................................................................................... 40
CHEQUE O CI RCUITO DE RESGATE MRO (MANUAL RESCUE OP ERATION) ........................................... 41
TESTE DE S EGURANÇA ............................................................................................................................ 42
APENDICE ................................................................................................................................................. 43
VISÃO GERAL DO SISTEMA ...................................................................................................................... 43
AJUSTE DO ROLLERGUIDE. ..................................................................................................................... 44

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Gen2 Comfort 2,5m/s
Verificações preliminares
Condições de segurança
Jumper DSBD

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Gen2 Comfort 2,5m/s
Visualize os sistemas da (SPBCIII)
Para verificar com a URM module M1112.

Pontos do circuito de segurança do Borne P101C na placa GECB.
Ponto 1 geral, 2 SOS/6LS 3 TCI/INS 4 DW 5 DFC 6 Sobe 8 Desce 12 DSBD lado jumper de
porta.

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Gen2 Comfort 2,5m/s
Iniciando em inspeção
Parâmetro Setup
Drive M2
CONTRACT M-2-3-1
Interface Type Seleciona o tipo de interface de controle.
1 Padrão = 1
JIS Function 0/1 Habilita (1) e desabilita (0) as funções JIS para países que utilizam o
0 código japonês. Adicionado na referência CAE.
Intervalo = 0-1
Padrão = 0 Configuração Específica do Contrato
ARO Type Define o tipo de ARO (Unidade de Resgate Automático) instalada entre
1 a fonte de linha principal e os terminais de entrada do drive. A ARO só é
suportada com drives 30AR-2, 40AR-2 e 60AR-2 em controles NEB.
Adicionado na referência CAH.
1 = controle MOD ou controle NEB sem ARO
4 = controle NEB com ARO otimizado
Intervalo = 0-1
Motor Type Define E2P do motor por tabela pré-definida. Para motores de
215 modernização, todos os motores têm de ser manualmente configurados
(sem entradas na tabela de pesquisa). Para máquinas PM-138, os
dados já são pré-lançados (tipo 711-716)
Intervalo = 100-999

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Gen2 Comfort 2,5m/s
Duty speed mm/s Velocidade de contrato medida em mm/s

2500 Intervalo = 10-16384
Unidades = mm/s
Padrão = 500 Configuração específica do contrato
Rated rpm RPM do motor em plena velocidade (velocidade de contrato). É
818 normalmente (mas nem sempre) menor que a RPM do motor síncrono.
Consulte o Apêndice C.
Intervalo = 1-5000
Unidades = RPM
Inércia kg/m2 Inércia total do eixo do motor. A inércia será calculada automaticamente
4 pelo drive como parte do processo de autoajuste. M(37)
Intervalo = 0,01-20.000
Unidades = kg/m2
Padrão = 2 Ajustado em campo
Encoder type Define a interface elétrica para PVT montada no motor. Há três estilos
0 disponíveis:
0 = Encoder incremental com sinal diferencial
1 = Encoder senoidal
2 = Encoder incremental com sinal de terminação simples
Intervalo = 0-2
Enctermintn ½ Define o tipo de terminaçãopara o encoder.
2 1 = Terminação simples
2 = Terminação dupla (usado em Elevonic Série R)
Intervalo = 1-2
Encoder ppr Pulso por revolução do encoder do motor (PVT).
4096 Intervalo = 1000-10.000
Unidades = pulsos por revolução
Padrão = 4096
Duty Load kg Define a carga do elevador (capacidade de carga).
1000 Intervalo = 10-16.384
Unidades = kg
AC Main Vrms Tensão de linha medida fase a fase nos terminais L1, L2, L3 no drive.
380 Deve ser próxima a 480 VCA.
Intervalo = 50-480
Unidades = Volts AC
0 – Nenhum
Load Weigh Type 1 – LW célula na base cabina
0 2 – LW na cinta do GEN2
3 – LW micro de carga

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Gen2 Comfort 2,5m/s
Load Wgh Lvl 1% Somente visível quando LW type =3, esses 5 parâmetros são usados
0 para definir os micros. A seqüência é 10%, 30%, 50%, 80%, 100%
Balance % 47 .
Vane Sensor Type 0/5 com ADO e RELV
0 2 sem ADO e RELV
Parâmetro que ajusta o tempo entre andares, normalmente definida
DDP sec 0
como 30
Number of Stops 5 Numero de aletas
Deve ser zero exceto para unidades em grupo com botton diferentes.
Botton Landing 0
Deve coincidir com o parâmetro GECB.
Landings in 1LS 1 Número de DZ na rampa LS

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Gen2 Comfort 2,5m/s
ADJUSTMENT M-2-3-2
Car Dir Este parâmetro permite que o instalador reverta a relação entre a
0 direção comandada e o retorno (da PVT) sem trocar a fiação. Use em
sua totalidade quando o motor girar na direção comandada (para
cima/para baixo), mas o retorno (PVT) for incorreto. A velocidade
comandada e o retorno podem ser verificados no menu M-4-1-3.
Intervalo = 0-1
Motor Phase 0/1 Este parâmetro permite que o instalador reverta a rotação comandada
0 do motor sem trocar a fiação. Use em sua totalidade quando o motor
girar ao contrário da direção comandada (para cima/para baixo).
Intervalo = 0-1
SinglePhase 1/0 Habilita (1) ou desabilita o drive para operar em fonte de energia
0 monofásica.
Intervalo = 0-1
Start Gain OT PU Ajusta a resposta do drive (ganho) para o loop de controle de
1 velocidade externa à medida que o carro começa a se movimentar.
Para todas as aplicações NAA, definido em 1. Para aplicações com
pesagem de carga discreta e um encoder de seno-cosseno, definido em
4.
Intervalo = 1-40
Start filt BW PU Ajusta o ganho de um filtro de passagem baixa no loop de controle de
- velocidade externa. Este parâmetro é utilizado para compensar as
imprecisões de medição de carga quando um sistema de pesagem de
carga discreta está instalado. Este parâmetro só é visível quando o
parâmetro "Start Gain Ot" é maior que 1.
Intervalo = 1-20
Start Gain In PU Ajusta o ganho de um filtro de passagem baixa no loop de controle de
- velocidade interna. Este parâmetro é utilizado para compensar as
imprecisões de medição de carga quando um sistema de pesagem de
carga discreta está instalado. Este parâmetro só é visível quando o
parâmetro "Start Gain Ot" é maior que 1.
Intervalo = 50-150
SG Period Usado para ajustar a corrente pré-torque. Este parâmetro só é visível
- quando o parâmetro "Start Gain Ot" é maior que 1.
Intervalo = 50-150
Unidades = seg

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Gen2 Comfort 2,5m/s
SG Ramp Down Usado para ajustar a corrente pré-torque. Este parâmetro só é visível
- quando o parâmetro "Start Gain Ot" é maior que 1.
Intervalo = 50-150
Unidades = seg
Norm Vel Resp Este parâmetro especifica a resposta normalizada do regulador PI para
PU o loop de velocidade externa. Este parâmetro pode ser útil para ajustar
0,70 o desempenho de parada dos sistemas que têm alta fricção a razão de
inércia (carros leves com guias deslizantes) quando definido em valor
menor que 1. Parâmetro adicionado na referência CAE.
Intervalo = 0,1-1,5
Pretorque Trim % Usado para ajustar a corrente pré-torque. Normalmente ajustado entre
100 90-110 para fazer pequenas mudanças na compensação de pesagem
de carga. Se este parâmetro tiver de ser ajustado fora desse intervalo,
verifique se os outros parâmetros (parâmetros do motor,
sobrebalanceamento, calibragem de carga) estão definidos
corretamente.
Intervalo = 50-150
Pretorque Trim2% Parâmetro oculto, visível apenas quando Com Engrenagem = 1.
- Parâmetro adicionado na referência CAG.
Intervalo = 0-100
Pretorque MOD Habilita (1) e desabilita (0) a operação em pré-torque especial para
- instalações de duplo deck com alta fricção no passadiço. Adicionado na
referência CAE.
Intervalo = 0-1
Track Error mm/s Define a tolerância de monitoramento de velocidade. Se a diferença
100 entre a velocidade ditada e a velocidade medida do carro ultrapassar
esse valor,uma falha (F502) é registrada.
Intervalo = 0-500
Unidades = mm/s
No Enc VThrs PU Define o limite de tensão do motor, acima do qual o drive irá verificar se
0,2 há retorno do encoder. Se a tensão do motor exceder esse valor
(normalmente 0,2 x 500V = 100V) e o encoder do motor apresentar
velocidade do carro menor que 1 mm/s, uma falha de perda do encoder
(F529) será acionada.
Intervalo = 0-1
Unidades = PU
Padrão = 0,2 (20%) Configuração Específica do Contrato
No enc flt t sec Define o tempo máximo que o drive irá tentar operar sem retorno do

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Gen2 Comfort 2,5m/s
0,4 encoder (velocidade medida inferior a 1 mm/s). Se esse tempo for

excedido, um falha No Encoder Timeout (F530) será acionada. Ajuste
em zero para desabilitar (somente para teste).
Intervalo = 0-2
Unidades = segundos
Padrão = 0,4 (sem engrenagem) 0,6 (com engrenagem)
Vel Notch 1 Hz Ajusta a frequência central do primeiro filtro de rejeição de faixa do
0 software que pode ser utilizada para amortecer as ressonâncias
mecânicas no passadiço. Ajuste em 0 para desabilitar. Configure em um
valor entre 30 e 500 para habilitar.
Intervalo = 0-500
Unidades = Hz
Vel Notch 2 Hz Ajusta a frequência central do segundo filtro de rejeição de faixa do
0 software que pode ser utilizada para amortecer as ressonâncias
mecânicas no passadiço. Ajuste em 0 para desabilitar. Configure em um
valor entre 30 e 500 para habilitar.
Intervalo = 0-500
Unidades = Hz
Notch Band Especifica a largura do(s) filtro(s) de rejeição de faixa centrado(s) em
2 "Vel Notch 1" e "Vel Notch 2". Ajuste em 0 para desabilitar. Parâmetro
adicionado na referência CAE.
Intervalo = 0-50
Unidades = Hz
Velrate div 0..3 Especifica a taxa à qual o encoder e o loop de velocidade são
0 processados. Parâmetro adicionado na referência CAE.
0 = 1000 Hz
1 = 500 Hz
2 = 250 Hz
3 = 125 Hz
Intervalo = 0-3
Cnv Custom 0/1 Seleciona entre a configuração padrão (0) e uma configuração
0 personalizada (1) para o filtro de rejeição de faixa do conversor. Os
próximos 14 parâmetros são visíveis apenas quando o parâmetro é
configurado em 1 (personalizado).
Intervalo = 0-1
Unidades = Hz
Padrão = 0 (outros drives) 1 (drives 60AR)
CNV Notch Hz Especifica a frequência central de um filtro de rejeição de faixa nos
1800 reguladores de corrente d & q do conversor (lado da linha AC). A
largura de rejeição de faixa é de 300 Hz e a profundidade é de 10 dB. O

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Gen2 Comfort 2,5m/s
filtro é utilizado para atenuar qualquer ressonância que possa ocorrer

na fiação de corrente alternada na faixa de frequência de 800 a 2300
Hz.
Intervalo = 800-2500
Unidades = Hz
Cnv crf Depth Define a profundidade do filtro de rejeição de faixa do conversor (lado
10 da linha AC). Este parâmetro só é visível quando o parâmetro "Cnv
Custom" é configurado em 1.
Intervalo = 0-30
Unidades =
Cnv crf Width Define a largura do filtro de rejeição de faixa do conversor (lado da linha
300 AC). Este parâmetro só é visível quando o parâmetro "Cnv Custom" é
configurado em 1.
Intervalo = 0-2000
Unidades =
Cnv BW PU Este parâmetro ajusta a largura de banda desejada do regulador de
0,7 corrente do conversor (lado da linha AC). Este parâmetro é geralmente
estipulado em 0,7 e não deve ser alterado. O parâmetro se torna útil
quando a unidade tem de ser usada com um transformador elevador e
quando o filtro de rejeição de faixa do conversor (parâmetro "Cnv Notch
Hz") está habilitado.
Intervalo = 0,5-1,0
Unidades = Hz
Padrão = 0,7 Configuração Específica do Contrato
DC V BW Hz Este parâmetro ajusta a largura de banda de tensão do barramento DC
50 desejado e é configurado em 50 Hz. Este parâmetro se torna útil
quando o valor do capacitor DC está incorreto ou fora de tolerância.
Intervalo = 1-100
Unidades = Hz
CNV L mH Define a indutância do regulador de corrente insaturada. Este parâmetro
4 só é visível quando o parâmetro "Cnv Custom" é configurado em 1.
Intervalo = 0,001-100
Unidades = mH
Cnv Saturation A Define a corrente acima da qual a linha do reator (interno ao drive) fica
6,50 saturada. Este parâmetro só é visível quando o parâmetro "Cnv
Intervalo = 0-1000
Unidades = A

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Gen2 Comfort 2,5m/s
Cnv L slope uH/A Define a resposta do reator de linha interna à mudança de corrente.
165 Este parâmetro só é visível quando o parâmetro "Cnv Custom" é
configurado em 1.
Intervalo = 0-1000
Unidades = uH/A
Cnv R Ohm Resistência do regulador de corrente que controla a rejeição à
0,11 perturbação. Este parâmetro só é visível quando o parâmetro "Cnv
Intervalo = 0,01-10
Unidades = Ohm
Ploss Thr pre % Este parâmetro especifica o limite de perdas de energia permitido no
3 drive interno (como percentagem da capacidade do drive) durante o
modo pré-carga antes que um erro F208 (falha de limite de barramento)
seja declarado. Este parâmetro só é visível quando o parâmetro "Cnv
Faixa = 0-100
Unidades = %
Ploss Thr idle % Este parâmetro especifica o limite de perdas de energia permitido no
modo ocioso antes que um erro F208 (falha de limite de barramento)
seja declarado. Este parâmetro só é visível quando o parâmetro "Cnv
Intervalo = 0-100
Unidades = %
Ploss Thr run % Este parâmetro especifica o limite de perdas de energia permitido no
modo em operação antes que um erro F208 (falha de limite de
barramento) seja declarado. Este parâmetro só é visível quando o
parâmetro "Cnv Custom" é configurado em 1.
Intervalo = 0-100
Unidades = %
Ploss Thr Sng % Este parâmetro especifica o limite de perdas de energia permitido no
modo em operação antes que um erro F208 (falha de limite de
barramento) seja declarado, quando operando com energia monofásica.
Este parâmetro só é visível quando o parâmetro "Cnv Custom" é
configurado em 1. Parâmetro adicionado na referência CAN.
Intervalo = 0-100
Unidades = %

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Gen2 Comfort 2,5m/s

PLL freq band Hz O drive monitora a frequência de linha de energia entrante e rastreia a
3 frequência usando uma Malha de Captura de Fase (PLL). Se a
frequência de PLL for diferente da frequência de linha em um valor
maior que a tolerância por mais tempo que o "PLL freq time ms", o drive
irá realizar uma Parada de Emergência e acionar a falha F307-PLL Freq
Rng. Este parâmetro só é visível quando o parâmetro "Cnv Custom" é
configurado em 1.
Intervalo = 0,1-60
Unidades = Hz
PLL freq time ms Define o tempo máximo que a frequência PLL pode ficar fora da
500 tolerância antes que uma falta de drive seja declarada. Veja o
parâmetro "PLL Freq band Hz". Este parâmetro só é visível quando o
parâmetro "Cnv Custom" é configurado em 1.
Intervalo = 0-5000
Unidades = ms
Cnv Vmag Thrs Define o limite para detectar falhas F212 (Conv Vmag Fault). Esse
PU recurso é desativado para drives que operam a partir de uma entrada
1,20 de 440/460/480 VAC (todos os controles de modernização). Parâmetro
Intervalo = 0-5
Overload sec Este parâmetro especifica o tempo máximo que o drive pode operar à
6 corrente nominal de aceleração do motor. Presume-se que a corrente
nominal de aceleração do motor seja 167% da corrente nominal
contínua do motor especificada pelo parâmetro "Rated mtr I Arms"
Intervalo = 0-40
Unidades = segundos
Rated mtr I Arms Define a corrente nominal contínua (corrente de carga total) do motor.
13 Intervalo = 0-500
Unidades = A
Rated acc I Arms Define o nível de proteção contra sobrecarga para o motor. Se a
1,67 corrente do motor exceder esse valor “times rated I RMS”, uma falha de
sobrecorrente do motor será registada. Por exemplo, se Rated mtr I
RMS estiver configurado em 59 (motor 50 HP, 900 RPM), a corrente de
aceleração será limitada a 59 x 1,67 = 98,5A. Parâmetro adicionado na
referência CAE.
Intervalo = 1-5
Padrão = 1,67
Inv I Limit % Especifica o limite de corrente para o inversor (lado do motor) como

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Gen2 Comfort 2,5m/s
100 uma percentagem da corrente de escala total para o drive. Determina

também o nível de disparo de sobrecorrente, que está fixado em 105%
do limite de corrente.
Intervalo = 0-150
Unidades = %
Padrão = 100
Cnv I Limit % Especifica o limite de corrente para o conversor (lado da linha) como
100 uma percentagem da corrente de escala total para o drive. Determina
também o nível de disparo de sobrecorrente, que está fixado em 105%
do limite de corrente.
Intervalo = 0-150
Unidades = %
Padrão = 100
SX Pick time ms Define o tempo de espera ao energizar os relés S1 e S2 no drive antes
100 de verificar os contatos dos relés S1, S2, UD. Este parâmetro não deve
ser alterado além do padrão.
Intervalo = 10-2000
Unidades = ms
Padrão = 100 (0,1 seg)
Max Battery I A Define a corrente de bateria máxima (instantânea) durante o modo
30 ARO. Este parâmetro oculto é visível apenas quando "Interface Type" =
3 e "ARO type" = 4
Intervalo = 0-1,0
Unidades = Ampères
Padrão = 50
Vd out thresh PU Define o limite de saída do regulador do eixo D quando o freio ainda
0,90 não está levantado. É usado para detectar sensores de corrente falhos
ou motor desconectado do drive como resultado de erros na fiação ou
mal funcionamento dos relés, etc.
Intervalo = 0-1,0
Padrão = 0,9
Self Tune 0/1 Habilita (1) e desabilita (0) a operação de autoajuste. Observe que o
0 recurso de autoajuste é desabilitado enquanto o drive está em modo
construção. O autoajuste não irá fornecer valores confiáveis em
máquinas sem engrenagem.
Intervalo = 0-1
Padrão = 0
PWM dnshft I % Controla a função "downshift". Esta função permite que o software do
100 drive reduza a frequência de comutação dos transistores IGBT em
condições de cargas maiores. Se a corrente do motor exceder esse
valor e a frequência de saída for menor que o parâmetro PWM
dnshftFreq, o drive irá reduzir a frequência de comutação. Parâmetro
Intervalo = 0-200

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Gen2 Comfort 2,5m/s
Padrão = 100
PWM dnshftFrq Controla a função "downshift". Esta função permite que o software do
Hz drive reduza a frequência de comutação dos transistores IGBT em
150 condições de cargas maiores. Se a frequência de comutação de saída
for inferior a este valor e a corrente do motor de saída for maior que
PWM dnshft I, o drive reduzirá a frequência de comutação. Configure
em zero para desabilitar a função de redução. Parâmetro adicionado na
referência CAE.
Intervalo = 0-150
Padrão = 0
HitchLW Seguintes parâmetros com "#" somente visível quando " Load Weigh
emptyBOT Type =2"
HitchLW Seguintes parâmetros com "#" somente visível quando " Load Weigh
emptyTOP Type =2"
Seguintes parâmetros com "#" somente visível quando " Load Weigh
HitchLW fullBOT
Type =2"
HitchLW fullTOP
Type =2"
HitchLw CaliDone
Type =2"
BRAKE M-2-3-3
Internal Brake Habilita (1) ou desabilita (0) a fonte de alimentação do freio interno. Esta
1 fonte de alimentação só é inclusa no drive de 25 A; portanto, este
parâmetro só é visível quando o parâmetro "Drive Type" = 25. Esta
fonte de alimentação não é atualmente utilizada para todas as
aplicações de modernização e o parâmetro sempre deve ser
configurado em 0.
Intervalo = 0-1
Padrão = 0
Brk Sw Type 0-4 Habilita (1, 2, 3, 4) ou desabilita (0) o monitoramento dos contatos de
1 freio nos terminais P5-1 e P5-2 no drive. Observe que o valor 3 e 4 não
são suportados por comtroles Elevonic Série R.
Intervalo = 0-4
Padrão = 1
0 (sem contato de freio)
1 (com 2 contatos de freio N.C.)
2 (com 2 contatos de freio N.O.)
Brk Pick Time ms Especifica o tempo permitido para que os contatos do freio mudem para
1500 o estado de acionamento apropriado (ms) (começando com o comando
para acionamento). Este parâmetro deve ser ajustado em um valor
maior que o tempo de acionamento de freio real, mais o tempo
permitido para que o contato do freio ressalte conforme especificado
pelo parâmetro de configuração "Brk Lftd Dely"; do contrário, o drive irá
declarar F400 (Freio S1) e/ou F401 (Freio S2) e abortar a corrida.

Date : 2013-11-21
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Gen2 Comfort 2,5m/s
Com base na versão de referência AAC e posteriores do MCSS, há um

temporizador de acionamento de freio disponível (M-2-1-9-1, T9). Este
parâmetro não deve ser configurado em um valor menor que o
temporizador T9 do MCSS para que a operação seja adequada.
Intervalo = 0-10,000
Brk Setl Time ms Especifica o tempo máximo permitido para que os contatos do freio
500 mudem para o estado de queda apropriado. Veja a Figura 2.
Unidades = ms
Padrão = 500
Lft Brk Delay ms Tempo que o drive necessita entre o comando de levantamento do freio
100 a partir do MCSS até energização da saída do relé BP em P5-4, de
forma a permitir que o motor receba o torque prévio. Veja a Figura 1.
Unidades = ms
Padrão = 100
Brk Lftd Dely ms Define o tempo de ressalto entre a ativação do contato do freio e o
30 reporte do status do freio ao MCSS. Veja a Figura 1. Este parâmetro só
é visível quando o parâmetro "Brk Switch" é configurado em um valor
diferente de zero.
Intervalo = 0-10000
Unidades = ms
Padrão = 0
MÁCHINE M-2-
3-4
Low Volt Op 0/1 Habilita (1) e desabilita (0) operação em tensão baixa especial do
0 motor. Deve ser configurado em 0 para todas as aplicações. Parâmetro
Intervalo = 0-1
Padrão = 0
Geared 0/1 Habilita (1) e desabilita (0) cálculos especiais para elevadores especiais
0 com engrenagem de baixa eficiência com interface CAN. Parâmetro
adicionado na referência CAG.
Intervalo = 0-1
Padrão = 0
Number of poles Define o número de pólos da máquina. O número de pólos pode ser lido
14 na placa de dados ou calculado com base na RPM máxima do motor
utilizando a fórmula abaixo, ou consulte a Tabela 9 para valores típicos
baseados na RPM máxima do motor. Veja o Apêndice C.
No. de pólos = (120) (Frequência Nominal do Motor) / (RPM total)
Quando Frequência Nominal do Motor = 60 Hz para Motores Imperial e
Reuland.
RPM Total = RPM máxima do motor, não RPM para velocidade de
contato.

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Gen2 Comfort 2,5m/s
Intervalo = 2-100
Padrão = 4
Rated Trq n-m Define o torque máximo que pode ser desenvolvido pelo motor à
175 corrente de magnetização nominal e corrente de torque nominal. Este
parâmetro deve ser definido conforme a Tabela 7. Se o seu motor não
estiver listado, consulte a TIP 1.1.22.0-9, Comissionamento do Drive
Elevonic Série R com OVF-40R, para calcular automaticamente o valor.
Intervalo = 0,1-20.000
Unidades = Nm
Padrão = 1,35
Rated Trq i A Define a corrente necessária para produzir torque nominal no motor.
24,8 Este parâmetro deve ser configurado conforme a Tabela 7. Se o seu
motor não estiver listado, consulte a TIP 1.1.22.0-9, Comissionamento
do Drive Elevonic Série R com OVF-40R, para calcular
automaticamente o valor. Para motores PM, um valor típico inicial é de
1,41 x Amps na placa de identificação.
Unidades = Ampères
Padrão = 50
Ld mH Este parâmetro indica o valor de indutância transitória do motor medida
8,20 no eixo d. Para motores PM, comece com um valor 2 (se o valor exato
for desconhecido) e tente operar o motor. O drive irá realizar um teste
de rotor bloqueado no início da corrida e exibir a configuração
recomendada para Ld em motores PM no menu M-4-1-2-[GO-ON]. Veja
a Figura 3.
Unidades = H
Padrão = 0,029
Lq mH Este parâmetro indica o valor da indutância bruta do motor, medida no
11,6 eixo q. Para motores de indução, configure o mesmo valor que o
parâmetro "Ld". Para motores PM, comece com um valor 2 (se o valor
exato for desconhecido) e tente operar o motor. O drive irá realizar um
teste de rotor bloqueado no início da corrida e exibir a configuração
recomendada para Ld em motores PM no menu M-4-1-2-[GO-ON]. Veja
a Figura 3.
Unidades = H
Padrão = 0,029
R ohm O parâmetro é usado para especificar a resistência de carga total
0,40 observada pelo drive (motor mais quaisquer filtros externos).
Intervalo = 0-30
Unidades = ohm
Padrão = 1
T/A Slope % O parâmetro ajusta a corrente do eixo d como uma função da corrente

Date : 2013-11-21
FOD Page : 18/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
22,50 do eixo q para alcançar o torque máximo do motor por amp de corrente
do motor. Ajuste em 0 para desabilitar. Parâmetro visível apenas com
motores PM (Motor Type = 902)
Intervalo = 0-100
Padrão = 0
T/A Offset A O parâmetro ajusta a corrente do eixo d como uma função da corrente
9,9 do eixo q para alcançar o torque máximo do motor por amp de corrente
do motor. Ajuste em 0 para desabilitar. Parâmetro visível apenas com
Intervalo = 0-500
Padrão = 0
KT Slope 1/kNm O parâmetro ajusta o ganho do loop de velocidade interna para
0 compensar o torque reduzido do motor enquanto em um estado de
enfraquecimento de campo. Ajuste em 0 para desabilitar. Parâmetro
visível apenas com motores PM (Motor Type = 902)
Intervalo = 0-15
Padrão = 0
Id Saturation A O parâmetro especifica o nível de corrente negativa do eixo d no qual a
7,50 indutância do motor começa a saturar. Parâmetro visível apenas com
Intervalo = 0-1000
Padrão = 0
Iq Saturation A O parâmetro especifica o nível de corrente negativa do eixo q no qual a
6 indutância do motor começa a saturar. Parâmetro visível apenas com
Intervalo = 0-1000
Padrão = 0
Ld Slope mH/A Parâmetro usado para ajustar o ganho proporcional do regulador de
0,09 corrente do eixo d para compensar os efeitos da saturação. Parâmetro
Intervalo = 0-30
Padrão = 0
Lq Slope mH/A Parâmetro usado para ajustar o ganho proporcional do regulador de
0,11 corrente do eixo q para compensar os efeitos da saturação. Parâmetro
Intervalo = 0-30
Padrão = 0
Lq0 mH Parâmetro usado para calcular uma aproximação da indutância do eixo
11,60 q do motor para efeitos de cálculo de erros de posição do encoder. Se
desconhecido, configure no mesmo valor que "Lq mH". Parâmetro
Padrão = 0
Lq1 1/mH Parâmetro usado para calcular uma aproximação da indutância do eixo

Date : 2013-11-21
FOD Page : 19/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
0 q do motor para efeitos de cálculo de erros de posição do encoder. Se

desconhecido, configure em 0. Parâmetro visível apenas com motores
PM (Motor Type = 902)
Padrão = 0
Lq2 1/mA^2 Parâmetro usado para calcular uma aproximação da indutância do eixo
0 q do motor para efeitos de cálculo de erros de posição do encoder. Se
desconhecido, configure em 0. Parâmetro visível apenas com motores
PM (Motor Type = 902)
Padrão = 0
Ld0 mH Parâmetro usado para ajustar o regulador de tensão do motor quando
8,20 operando em modo enfraquecimento de campo. Se desconhecido,
configure no mesmo valor que "Ld mH". Parâmetro visível apenas com
Padrão = 0
Rated Motor RPM Define a RPM síncrona do motor. Esta é a RPM do motor quando ele é
818 alimentado a partir de uma fonte de potência nominal de 50/60 Hz.
Normalmente 900, 1200, 1800 RPM. Veja o Apêndice C e a Tabela 9.
Intervalo = 1-5000
Unidades = RPM
Padrão = 1200
Mag errar thr Define o erro máximo de posição do rotor (ímã) obtido pela comparação
eDeg da posição do imã gerada pelo teste de rotor bloqueado contra a
20 posição estimada do imã com base na força contra eletromotriz do
motor.
Intervalo = 1-40
Padrão = 20
LRT DC Level PU Especifica a compensação de corrente DC a ser utilizada durante o
0,10 teste de rotor bloqueado para motores PM. Parâmetro visível apenas
com motores PM (Motor Type = 902)
Intervalo = 0,1-0,5
Padrão = 0,1
Unidades = Por unidade de Rated Trq I
LRT mot err eDeg Especifica o movimento máximo permitido do motor durante o teste de
8 rotor bloqueado para motores PM. Se este valor for ultrapassado
durante o teste de rotor bloqueado, o drive irá gerar uma falha F503.
Parâmetro visível apenas com motores PM (Motor Type = 902)
Intervalo = 0 - 10
Padrão = 8
Fld Wkn Lvl % Habilita o controle de enfraquecimento de campo do motor para o drive.
100 Quando habilitado, o controle em campo vai permitir maiores
velocidades do motor sem exceder a tensão nominal do motor.

Date : 2013-11-21
FOD Page : 20/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
Normalmente configurado em 100 para habilitar ou 200 para desabilitar.

Parâmetro visível apenas com motores PM (Motor Type = 902)
Intervalo = 0-200
Unidades = %
Padrão = 100
Fld Wkn BW Hz Define a largura de banda do regulador de tensão do motor quando
10 operando no modo de enfraquecimento em campo. Normalmente
ajustado em 10, mas pode ser reduzidos em 2,5 para motores elétricos
com baixa frequência. Parâmetro visível apenas com motores PM
(Motor Type = 902)
Intervalo = 1-40
Unidades = Hz
Padrão = 10
Inv Hrmnc On 0/1 Habilita (1) e desabilita (0) um regulador de corrente harmônica de 6ª
0 ordem. Parâmetro visível apenas com motores PM (Motor Type = 902)
Intervalo = 0-1
Padrão = 0
PROFILE M-2-3-5
Insp Speed Define a velocidade de operação em modo manual/construção. A ser
350 configurado conforme exigido para operação em baixa velocidade.
Nunca deve ser configurado em valor maior que a velocidade
nominal/de contrato.
Intervalo = 10-750
Unidades = mm/s
Padrão = 250
Man Acc Define a taxa de aceleração para modo manual/construção.
2500 Normalmente configurado em um valor baixo (350) para permitir que o
mecânico localize facilmente o carro no passadiço.
Unidades = mm/s/s
Padrão = 350
Man Dec Define a taxa de desaceleração para modo manual/construção.
Normalmente configurado em um valor alto (750) para permitir que o
mecânico pare o carro rapidamente.
Unidades = mm/s/s
Padrão = 750
MCSS Overspeed Define o ponto de disparo acima de "Duty Speed" em que o drive irá
% registrar uma falha de excesso de velocidade (F500). Este parâmetro só
é visível quando o parâmetro "Interface Type" = 0.
Intervalo = 0-200
Unidades = %
Padrão = 200
MAN Overspeed% Define o ponto de disparo acima de "Man Speed" em que o drive irá

Date : 2013-11-21
FOD Page : 21/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
registrar uma falha de excesso de velocidade (F500). Este parâmetro só

é visível quando o parâmetro "Interface Type" = 0.
Intervalo = 0-200
Unidades = %
Padrão = 125
MAN Load Define a carga percentual no carro para o modo construção. Este
50 parâmetro só é visível quando o parâmetro "Interface Type" = 0.
Intervalo = 0-100
Unidades = %
Padrão = 50
ARO Speed mm/s Define a velocidade do carro quando operando em modo ARO. Este
parâmetro só é visível quando o parâmetro "ARO Type" = 4.
Intervalo = 50-350
Unidades = mm/s
Padrão = 100
Enc Acc lim m/s2 Define a taxa de aceleração acima da qual o retorno de velocidade é
0 ignorado. Concebido para encoders que ocasionalmente produzem
picos de ruído, com níveis de aceleração que são uma representação
não realista do sistema mecânico. Quando acionado, o retorno de
velocidade só será ignorado pelo período de tempo definido pelo
parâmetro "encAcc Lim t ms". Adicionado na referência CAL.
Intervalo = 0-1000
Unidades = m/s^2
Padrão = 9,8 (desabilitado)
Enc Acc lim t ms Define o tempo pelo qual o retorno de velocidade é ignorado durante
0 períodos de taxa de aceleração alta. Veja o parâmetro "EncAcc lim
m/s2”. Adicionado na referência CAL.
Intervalo = 0-1000
Unidades = ms
Padrão = 10

Date : 2013-11-21
FOD Page : 22/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
Ajuste do Encoder = LRT (Locked Rotor Test)
Sistema de Posição de Referencia (PRS)

Ajuste dos sensores limites
Tente seguir a tabela abaixo para ajustar a distancia das chaves limites. (Tolerância deve ser
menor que 20 mm) o sinal é determinado pela seguinte regra: relação à posição de
nivelamento do elevador entre o andar terminal e a referencia faça uma marca na guia como
referencia 00 mm.
Para o andar superior "+" significa acima da marca de nivelamento "-" significa abaixo da
marca de nivelamento.
Para o andar inferior "+" significa abaixo da marca de nivelamento “-" significa acima da
marca de nivelamento.
Velocidade (m/s) 1LS/2LS UDLS

1.0 -1000mm 50+/-5mm
1.5 -1600mm 50+/-5mm
1.75 -2100mm 50+/-5mm
2.0 -2500mm 50+/-5mm
2.5 -3900mm 50+/-5mm
Nota:
1. A distância de 1LS/2LS é calculada pelo drive com base na aceleração e
desaceleração de 0,6m/s², você pode verificar a distância adequada em M-2-1-7 Goon
LS min MM.
2. Os imas (norte/sul) para os sensores LS devem ter um espaço de 50 mm entre os
imas conforme indica a micro instruçao.

Date : 2013-11-21
FOD Page : 23/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
Ajuste dos sensores
Tamanho das aletas: 250mm

Número de aletas: o mesmo número de andares
Nota:
1. 1LV/2LV/UIS/DIS normal aberto (NO)
2. com ADO&RLV, 4 sensores deve ser instalado nesta configuração.
3. sem ADO&RLV, 3 sensores deve ser usado no meio da aleta.
GECB M-1-3-1-6 GDCB M-3-1

ADO&RLV Qtd. Tipo Aleta
DZ-Type Vane sensor type
Com 4 NO 250mm 1 0/5
Sem 1 NO 250mm 0 2

Date : 2013-11-21
FOD Page : 24/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
Cheque de direção

Date : 2013-11-21
FOD Page : 25/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
Preparando para primeira corrida em normal

O ajuste mecânico do elevador deve estar totalmente concluído (fiação e montagem
mecânica) antes de ir além deste ponto.
Jumper DSBD em normal

Date : 2013-11-21
FOD Page : 26/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
Cheque os sinais do passadiço (PRS10: LV1)
Iniciando o sistema de porta

Para iniciar o sistema de porta, por favor, consulte o Manual de Instalação
correspondente ao operador

Date : 2013-11-21
FOD Page : 27/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
Learn run
Note:
Durante o learn run a porta deve estar fechar e manter um torque

Date : 2013-11-21
FOD Page : 28/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
Ajuste do Operador de Porta

Circuito do operador AT120

Date : 2013-11-21
FOD Page : 29/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
Ajuste do Operador AT120

Date : 2013-11-21
FOD Page : 30/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
Ajuste do Operador DO2000

Date : 2013-11-21
FOD Page : 31/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
DCS – Door Check Sequence
Nota: Em caso de falha de um contato da porta do elevador, o elevador pára no andar e

é bloqueado. Uma mensagem de erro é mostrada. Após a eliminação de todos os erros,
o elevador tem que ser movido para o patamar inferior primeiro antes de iniciar o DCS
RUN novamente.
Atenção: O novo recurso de Detecção de Acesso ao poço do elevador (HAD) foi

implementada para proteger as pessoas que entram no poço do elevador, e não
propriamente seguindo as instruções de segurança.
Se o contato DS é aberto por mais de 4 segundos a GECB-PT vai entrar em modo de
HAD, o evento "Acesso HWY 0306" é registrada.
A mensagem intermitente "INS Switch" aparece no menu Status.
A culpa não será apagada por desligar a alimentação, a única forma de volta o elevador
em funcionamento normal é:
• por ERO ou
• pressionando PES por pelo menos 2 segundos

Date : 2013-11-21
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Gen2 Comfort 2,5m/s
Endereçamentos do POC
I/O Endereço Função

0 171 DOL
1 041 DOB
3 122 DCB
4 123 ISS
20 SETA SOBE
21 SETA DESCE
23 041 BUZZER
32 042 1º CHAMADA DE CABINA
36 5º CHAMADA DE CABINA
ULTIMA CHAMADA DE CABINA
64 212 1º CHAMADA DE ANDAR SUBINDO
ULTIMA CHAMADA DE ANDAR SUBINDO
96 211 1º CHAMADA DE ANDAR DESCENDO
ULTIMA CHAMADA DE ANDAR DESCENDO
605 174 DOS
607 173 LRD
608 010 RLRD
691 172 TCI
991 172 ST1
992 173 ST2
993 174 ST3

Date : 2013-11-21
FOD Page : 33/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
Final do Ajuste
Parâmetro melhorar a precisão de parada

Date : 2013-11-21
FOD Page : 34/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
Ajuste do parâmetro Vane Bias

Date : 2013-11-21
FOD Page : 35/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
Ajuste do parâmetro Vane Hysterese

Date : 2013-11-21
FOD Page : 36/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
Ajuste do parâmetro do Balanceamento

Date : 2013-11-21
FOD Page : 37/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
Redução de Rollback e ajuste do Jerk
Nota:
 Antes de iniciar este ajuste, verifique o correto funcionamento da celula de carga.

Date : 2013-11-21
FOD Page : 38/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
Cheque o ADO e RLV (Opcional)
Verifique o funcionamento dos reles 1LV, 2LV e LVC na GECB.

Date : 2013-11-21
FOD Page : 39/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
Ajuste de Inertia

Date : 2013-11-21
FOD Page : 40/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
Indicador de posição

Date : 2013-11-21
FOD Page : 41/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
Cheque o circuito de Resgate MRO (Manual Rescue Operation)

Date : 2013-11-21
FOD Page : 42/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
Teste de Segurança

Date : 2013-11-21
FOD Page : 43/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
Apendice
Visão geral do sistema

Date : 2013-11-21
FOD Page : 44/44

Gen2 Comfort 2,5m/s
Ajuste do Rollerguide.


Gen2 Comfort - 2,5ms

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Duty speed mm/s Velocidade de contrato medida em mm/s

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0,4 encoder (velocidade medida inferior a 1 mm/s). Se esse tempo for

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filtro é utilizado para atenuar qualquer ressonância que possa ocorrer

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Padrão = 30 Configuração Específica do Contrato

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100 uma percentagem da corrente de escala total para o drive. Determina

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Com base na versão de referência AAC e posteriores do MCSS, há um

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0 q do motor para efeitos de cálculo de erros de posição do encoder. Se

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Normalmente configurado em 100 para habilitar ou 200 para desabilitar.

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registrar uma falha de excesso de velocidade (F500). Este parâmetro só

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Velocidade (m/s) 1LS/2LS UDLS