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Energy Automation

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SIPROTEC 4
Proteção de Máquinas
Elétricas
7UM62

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Introdução

A proteção de máquinas 7UM6 é destinada para geradores ou


motores elétricos. Ela pode ser aplicada em diversos tipos de geração
de energia elétrica, tais como: hidrelétrica, termelétrica(à vapor ou gás)
e eólica. Devido à grande aplicação atual da geração distribuída no
sistema elétrico em função principalmente das energias renováveis:
eólica, biomassa, etc, o relé 7UM também vem sendo usado em larga
escala para estas aplicações.
Focaremos neste treinamento a filosofia de aplicação da proteção para
os geradores síncronos de pólos lisos e salientes.

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Filosofia de Aplicação

A rápida eliminação da falta em determinados distúrbios torna-se


essencial para a proteção do gerador e em contra partida a
estabilidade/impacto para com o sistema elétrico envolvido.
Consideraremos que o gerador estará trabalhando sob duas condições:
isolado ou em paralelo com a rede elétrica. O relé deverá trabalhar de
forma sistêmica para as duas condições.
Com premissa básica torna-se necessário o conhecimento dos
seguintes ítens: Característica Construtiva da Máquina, Curva de
Capabilidade e Estabilidade. Este conhecimento prévio será a base para
o desenvolvimento da parametrização/otimização da proteção do
gerador.

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Modelos e aplicações:

pequenos
7UM61
médios Geradores
grandes

7UM62

Motores de Indução
grandes

Motores Síncronos

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Unidades de Proteção 7UM61 em 2 Modelos

As mesmas funções – diferente número de entradas e saídas binárias


7UM611

3 x U, 1 x Ue
3 x I; 1 x Iee
7 entradas binárias (6r; 1)
11 saídas binárias (2r, 5r; 4)

r: raiz comum
7UM612 3 x U, 1 x Ue
3 x I; 1 x Iee
15 entradas binárias (6r; 3r, 6)
19 saíidas binarias (2r, 3r, 5r; 9)

Usar quando requerer mais entradas e saídas


binárias (plantas de energia médias e grandes)

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Funções disponíveis 7UM61

 Falta estator à terra Estator (90%), no-/, direcional (59N, 64G, 67G)
 Falta à terra sensível, prot. rotor à terra (50/51GN, 64R)

A - Básico
7UM611  Sobrecarga (49)
 Sobrecorrente de tempo definido com nível de tensão baixa (51)
 Sobrecorrente por tempo definido, direcional (50/51/67)
 Sobrecorrente por tempo inverso. (controlado, limitado) (51V)
 Sobretensão (59)

B - Estándar
 Subtensão (27)
 Frequência (81O/U)
 Potência inversa (32R)
 Sobre-excitação (24V/Hz)
 Falha Fusível (60FL)
 Trip Externo
7UM612  Supervisão circuito de Trip (74TC)

C - Completo
 Potência à Frente (32F)
 Sub-excitação (40)
 Sequência Negativa (46)
 Falha Disjuntor (50BF)
 Energização Inadvertida (50/27)
 Falta à Terra Estator (100%) com medição 3º harmônico (59TN, 27TN)
 Sub-impedância: I>/U< (21)

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Aplicações em relação aos modelos do relé
7UM61

A - Básico: (7UM611)
Proteção de pequenos geradores (<1 MW - 3 MW)
Proteção de segurança de transformadores conectados em paralelo
e durante descoplamento da rede usando CFC

B - Padrão: (7UM611, 7UM612)


Proteção de geradores (2 MW - 5 MW)
Proteção de segurança para plantas de energia(> 5 MW)
Proteção de motores síncronos

C - Completo: (7UM611, 7UM612)


Proteção de falta à terra do Estator 100% (3º harmônico)

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Exemplo de Alocação TC´s e TP´s: Conexão da
Unidade

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Exemplo de Alocação TC´s e TP´s: Conexão de
Barramento

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7UM62 – A proteção universal de máquina

7UM62 – A proteção universal de máquina

 Contém todas as funções para a proteção de


geradores médios e grandes (> 5MW);
com proteção diferencial, igual às funções
suplementares para geradores grandes

 Contém todas as funções para a


proteção de motores grandes de indução e
síncronos

 Contém todas as funções para a


proteção de transformadores,
especialmente se for requerido funções
adicionais (U, f, U0, U/f)

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Unidade de proteção 7UM62 em 2 modelos

As mesmas funções – diferente número de entradas e saídas binárias


7UM621

3 x U, 1 x Ue
6 x I; 2 x Iee
3 x Transdutores de medida
7 entradas binárias (5r; 2)
12 saídas binárias (5r; 7) r: raiz comum

3 x U, 1 x Ue
6 x I; 2 x Iee
7UM622 3 x Transdutores de medida
15 entradas binárias (5r; 3r, 7)
19 saídas binárias (5r, 3r, 12)
Usá-lo quando for requerido mais entradas e
saídas binárias (grandes plantas de energia)

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Comparação de funções para o relé 7UM62

A – Gerador Básico 7UM62 (incl. 7UM61 Padrão):


Proteção principal para grandes geradores > (2 -5) MW
Proteção principal para motores síncronos
B – Gerador Padrão 7UM62 (incl. 7UM61 Completa):
Proteção principal para grandes geradores > (5 - 10) MW
Proteção de segurança para plantas de energia
C – Gerador completo 7UM62 (incl. 7UM61 Completa):
Proteção principal para grandes geradores > 50 MW
Proteção de segurança para plantas de energia
F – Motor assíncrono 7UM62 (incl. 7UM61 Padrão):
Proteção principal para motores de indução > 1 MW
H - Transformador 7UM62 (incl. 7UM61 Padrão):
Proteção principal para grandes transformadores com funções
adicionais
Transformadores conectados em paralelo
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Proteção para pequenos geradores

51 I> 81 f>, f<


87G I 32R -P>
64R ILES> 49 I2t
59 U>, U>> 46 I2>
51N 3I0 40 Err<

7UM621

G Gerador
Básico

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Proteção de um gerador conectado diretamente à
barra

51 I> 81 f>, f<


87G I 32R -P>
64R IRot> 49 I2t
59 U>, U>> 46 I2 >
67G 3U0,3I0 40 Exc<

7UM621

G Gerador
Básico

Para proteção de falta à terra


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Unidade de geração média com redundância
(5 - 10 MW)

51 I>,I> 81 f>,f<
87G I 32R -P>
7UM621
64R IRot> 49 2
I t
59 U>, U>> 46 I2 >
64 3U0 40 Exc.< Básico

7UM612
50, 51 I>, I>> 81 f>,f<
49 2
I t 32R -P>
Padrão
59 U>, U>> 46 I2>
64 3U0 40 Exc.<

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Unidade de geração média com redundância
(aprox. 20 MW)

7UM 621 7UM621


I2L T UDC I Rot URot UL I1 L
Padrão

U0 I2L UDC UL I1 L
7UM621
7UM 621
Padrão

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Exemplo de Comunicações

Sistema de controle
para plantas de energia
Medições de
anunciações

Profibus DP

Módem
RS 485
rede telefônica

Módem

7UM622 7UM621 7UM612 7UT613 7UT612 DIGSI 4


Controle Remoto
Proteção de unidades

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7UM62 com RTD box(es) 7XV566 para Supervisión
de Sobrecarga / Temperatura

FO – conexão à interface de serviço O

RS485
RS485 conexão à interface de serviço

 Conexão de até 2 RTD boxes na interface de serviço


(FO o RS485 bus)
 Monitoramento de até 12 pontos de medição (6 por caixa de temperatura)

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Pontos principais do SIPROTEC 7UM61/7UM62

 Ampla faixa de frequência desde 11Hz à 69 Hz;


medições com exatidão (U,I <0,5%; S< 1%, f<10 mHz)
 Todas as funções de proteção implementadas trabalham em paralelo
sem limite (a funcionalidade depende da conexão)
 Padrões de proteção internacionais (IEC, ANSI)
 Registrador de perturbações com valores instantâneos ou rms
(valores calculados, cada ciclo; tempo máx. 80 s)
 Alocações para binárias (controle de BI, BO, bloqueio separado
de comando de TRIP durante testes primários para cada função)
 Seleção orientada à aplicação para funções de proteção

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Referencias SIPROTEC 7UM61/7UM62

1348 unidades vendidas (Set. 2006)


Alemanhã, Brasil, União Européia,
China,Italia, Noruega, Austria,….

7UM611 7UM612

4911 unidades vendidas (Sep. 2006)

Alemanhã, Brasil, Áustria, China,


União Européia, Noruega, Italia,
India, Portugal, Colombia,
7UM621 7UM621 Indonesia,….

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Ajuste das entradas binárias (Nível de Tensão)

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Placa CPU: Ajuste da Comunicação

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Placa I/O 1: Ajustes das entradas e saídas

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Placa I/O 2: Ajustes das entradas e saídas

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Placa I/O 6: Ajustes das entradas e saídas

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Placa I/O 6: Ajustes das entradas e saídas

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Funções de proteção: 46 – Proteção de carga
desbalançeada (Sequência negativa)

 O relé avalia a componente de sequência negativa do sistema.

 Caso essa componente exceda o valor parametrizado inicia-se a


temporização de TRIP.

 Característica térmica do equipamento permitida pelo fabricante:

IN= Corrente nominal do secundário do TC (1A/5A)

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Funções de proteção: 46 – Proteção de carga
desbalançeada (Sequência negativa)

 Característica de TRIP:

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Funções de proteção: 46 – Proteção de carga
desbalançeada (Sequência negativa)

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Funções de proteção: Função de perda de
excitação (40)

 Protege a máquina de uma condição subexcitada abaixo dos


limites de estabilidade do gerador;

 Tal condição faz com que o gerador opere como um gerador de


indução, funcionando acima da velocidade síncrona;

 Nesse instante o gerador irá entregar um alto valor de potência


reativa ao sistema e irá diminuir drasticamente a geração de
potência ativa, o que ocasionará em uma queda de tensão e uma
perda de estabilidade do sistema;

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Funções de proteção: Função de perda de
excitação (40)

 O relé opera a partir da medição das tensões e correntes do


terminal da máquina, e as processa no plano da admitância (G+jB);

 A admitância é calculada a partir das grandezas de tensão e


corrente de sequência positiva, o que garante uma operação
confiável mesmo durante faltas assimétricas;

 O fato do relé operar com a medição de condutância (G) e


susceptâcia (B) faz com que os limites físicos da máquina sejam
respeitados, visto que variações na tensão não irão afetar a
característica da máquina devido ao efeito da normalização;
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Funções de proteção: Função de perda de
excitação (40) – Característica (real)

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Funções de proteção: Função de perda de
excitação (40) – Característica (relé)

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Funções de proteção: Função de perda de
excitação (40) – As três características

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Funções de proteção: Função de perda de
excitação (40) – As três características

 As características 1 e 2 da curva representam os limites de


estabilidade estática da máquina (também considerados como
limites térmicos da máquina);

 A característica 3 da curva representa a característica de


estabilidade dinâmica da máquina síncrona;

 O relé permite a medição da tensão de excitação via transdutor


3, porém, caso não haja a medição disponível, a função opera
normalmente;

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Funções de proteção: Função de perda de
excitação (40) - Lógica

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Funções de proteção: Função de perda de
excitação (40) – Nota de ajustes

 (3001) – Habilita e desabilita a função;

 (3011) – Temporização adicional no trip geral da função, e


consequentemente utilizado para um trip via binária de perda de
excitação;

 (3012 e 3013) – Referentes a medição da tensão de excitação;

 (3014A) – Limiar de bloqueio da função por subtensão;

 (3008 a 3010) – Definição da característica e temporizações;


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Funções de proteção: Função de proteção de
sobre-excitação (24)

 Na presença de uma sobre-excitação em um gerador síncrono, a


tensão terminal da máquina aumenta (em consequência da
variação da potência reativa), e consequentemente há uma perda
de velocidade da máquina e esse efeito se reflete em aquecimento
do gerador;

 A função de proteção atua de acordo com a seguinte equação da


indução:

 e

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Funções de proteção: Função de proteção de
sobre-excitação (24)

 A função possui dois estágios definidos, e uma característica


térmica para aproximar a modelagem do aquecimento do objeto
protegido em função da sobre-excitação à ele incidido;

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Funções de proteção: Função de proteção de
sobre-excitação (24) - Lógica

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Funções de proteção: Função de proteção de
sobre-excitação (24) - Ajustes

 (4301) a (4305) – Habilitar a função e definir os dois estágios de


V/f;

 (4306) a (4313) – Definição da característica térmica da função


em relação à variação V/f;

 (4614) – Tempo de resfriamento da máquina após um trip;

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Funções de proteção: Potência reversa e direta
(32R/F)

 Protege a máquina de acordo com o fluxo de potência ATIVA:

 32R – Reversão de fluxo de potência da máquina (máquina


geradora operando como motor);

 32F – Fluxo de potência direto acima ou abaixo de um valor pré-


ajustado (limitação da operação do gerador entre um afaixa de
potência ativa)

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Funções de proteção: Potência reversa e direta
(32R/F) – Lógica 32R

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Funções de proteção: Potência reversa e direta
(32R/F) – 32R

 Há a possibilidade de trip mais rápido caso seja detectado via


binária de entrada a presença de um sinal de emergência de
pressão de óleo ou posição de válvula de gás;

 Há a possibilidade de bloqueio da função via entrada binária;

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Funções de proteção: Potência reversa e direta
(32R/F) – Lógica 32F

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Funções de proteção: Potência reversa e direta
(32R/F) – 32F

 Possui dois estágios definidos, que podem ser utilizados para


restringir uma faixa de operação para a potência ativa do
equipamento;
P (p.u.)

Pf >

Região de operação
do equipamento (não trip)

Pf <

0 Q (p.u.)
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Funções de proteção: Sobrecorrente de tempo
inverso com controle/restrição de tensão (51V)

 Essa função fornece proteção para faltas em que a corrente de


curto-circuito possa não ser suficientemente alta para atingir o
pickup do sobrecorrente normal, casos onde a corrente de curto
circuito é menor que a corrente nominal;

 Em geradores onde a tensão de excitação é fornecida pela


tensão terminal da máquina, a corrente de curto diminui
rapidamente para faltas adjacentes devido a ausência da tensão de
excitação;

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Funções de proteção: Sobrecorrente de tempo
inverso com controle/restrição de tensão (51V)

 Possui dois modos de operação distintos:

 1- Voltage Controlled : (Controle de tensão) a função dará pickup


apenas quando a tensão cair do ajustado em 1408;

 2- Voltage Restraint: (Restrito por tensão) o pickup da função é


dinâmico, dependente da tensão terminal da máquina, e varia
linearmente com a mesma. Uma tensão mais baixa reduz o pickup;

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Funções de proteção: Sobrecorrente de tempo
inverso com controle de tensão (51V) - Lógica

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Funções de proteção: Sobrecorrente de tempo
inverso com restrição de tensão (51V) - Lógica

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Funções de proteção: Sobrecorrente de tempo
inverso com controle/restrição de tensão (51V)

 (1401) – Habilita e desabilita a função;

 (1402), (1403) e (1405) – Pickup ,dial de tempo e tipo da curva


inversa;

 (1407) – Influência da tensão no pickup da função (Restraint ou


Controlled)

 (1408) – Tensão mínima de linha para liberação do algoritmo;

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