CFC: Controle e Automação com Função de Controle

Power Transmission and Distribution
Curso CFC
CFC
No. 1 with
Energy Automation
Control Function
Chart
SIPROTEC 4
Energy Automation Page 2

Apresentação do CFC
No. 1 with
Energy Automation
•OCFC é um tipo de controlador programável,

que de certa forma dispensa maiores
conhecimentos em programação, bastando o
conhecimento da lógica booleana.
•O CFC permite:
1.Criar lógicas de intertravamento;
2.Criar agrupamento de informações;
3.Realizar cálculos com grandezas medidas;
4.Realizar automatismo de funções diversas;

No. 1 with
Energy Automation
Interface gráfica do CFC:

No. 1 with
Energy Automation
•Function blocks: são os blocos de lógica do

CFC;
•Input information: são as entradas das lógicas;
•Output Information: saídas das lógicas;
•Catalog: é o catálogo de blocos do CFC;
•Oambiente onde são montadas as lógicas são

definidas como “Charts“;
•Em cada chart é possível criar várias partições,

onde essas sempre terão no máximo 6 “Sheets“;
Relação entre a matriz e o CFC

No. 1 with
Energy Automation
Sinal de entrada do CFC
Sinal de saída do CFC

Relação entre a matriz e o CFC

No. 1 with
Energy Automation
•Todas as informações que foram definidas na

Matrix com Destination para o CFC servem como
entradas (source) para a lógica.
•Todas as informações que foram definidas na

Matrix com Source para o CFC conectam o
resultado da lógica a uma informação definida na
matriz.
Destination CFC source
Matriz CFC
Source CFC destination

Exemplo básico da estrutura do CFC

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•Criaruma lógica que ao clicar a tecla F1 do relé,

os LED’s do mesmo irão resetar e uma binária de
saída irá fechar seu contato.

Solução
No. 1 with
Energy Automation
•Criar os pontos na Matriz:
•Lincar os mesmos no CFC:
•Assim, ao pressionar a tecla F1, o relé irá resetar

os led’s e a binária 1 irá receber um pulso.

Solução
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•Porém, para que a lógica seja corretamente

implementada é necessário antes de descarregar
no relé:
•Otimizar a sequência de operação;
•Escolher a prioridade de processamento da

lógica;
•Compilar a lógica;

Otimizar a sequência de operação

No. 1 with
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•Otimiza quais blocos terão a prioridade de

processamento de acordo com a sequência da
lógica: um bloco na qual a saída está conectada
com a entrada de outro bloco deve ser
processado antes deste segundo bloco.
Otimizar a sequência de operação

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Clicando em Run Sequence a

lista de blocos do Chart irá ser
exibida
Nessa lista estão os blocos do
referido chart em sequência de
processamento
Nota: Caso a sequência de processamento precise de alterações, é

possível remanejar esses blocos dentro do processamento livremente!!!
Escolher a prioridade de processamento da lógica

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• As tarefas são processadas com diferentes

prioridades;
• A causa (disparo ou início) do processamento

pode ser cíclica (periódico) ou por interrupção
(alteração de algum evento conectado na
lógica)
• Visa um melhor aproveitamento do

processador;


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• As Priority Class e Run Sequence podem ser

vistas em cada bloco:


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• Existem 4 classes de prioridade disponíveis:
• 1- FAST PLC (PLC_BEARB)
• 2- SLOW PLC (PLC1_BEARB)
• 3- Switchgear Interlocking (SFS_BEARB)
• 4- Measured Value Processing (MW_BEARB)


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• FAST PLC (PLC_BEARB):
• Maior prioridade entre as demais classes;
• Controlado por interrupção (ativado por

variações de sinais de entrada);
• Usado por funções de proteção;
• Número de blocos restrito (de acordo com o

relé);


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• SLOW PLC (PLC1_BEARB):
• Prioridade menor que a Fast PLC;
• Controlado por interrupção (ativado por

variações de sinais de entrada);
• Usado na maioria das aplicações: comandos,

seqüências automáticas, uso com
temporizadores e relógio;
• Número de blocos restrito, mas maior que o

Fast PLC(de acordo com o relé);

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• Switchgear Interlocking (SFS_BEARB) :
• Prioridade menor que a Slow PLC;
• Controlado ciclicamente(periódico);
• Utilizado para intertravamentos;
• Número de blocos depende do modelo do relé;


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• Notas:
• As unidades Siprotec sempre executam um

Chart por completo antes de executar outro;
• Nas prioridades cíclicas (Switchgear

Interlocking e Measured Value Processing) a
ativação destas deve durar pelo menos pelo
tempo de ciclo da prioridade, caso contrário o
CFC não processará a informação (a atuação
da entrada não é percebida). Para estas
entradas rápidas devem ser utilizados o Slow
ou Fast PLC.
Compilação da lógica
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• Para descarregar no relé a lógica deve ser

compilada:
Nota: O CFC tem a opção de salvar automático, e todas

as alterações e compilações são irreversíveis. Tenha
sempre o hábito de arquivar seus projetos de tempos em
tempos afim de evitar alguns transtornos!!!
Tamanho da memória nos diversos níveis de tarefa

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• A tabela abaixo mostra o número máximo de

“Ticks” que o relé 7SJ64 suporta para os
quatro modos de processamento do CFC:
• Caso a soma dos Ticks seja excedida, na

compilação surgirá uma mensagem de erro;


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• Ticks é uma unidade de referência para se

determinar a capacidade de processamento de
cada um dos quatro modos de execução.


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• Analisando as duas tabelas anteriores é

possível estimar quantos blocos AND poderão
ser alocados na prioridade Fast PLC:
• Limite máximo de Ticks no Fast PLC: 400
• Peso em Ticks do bloco AND: 5
• Limite de blocos AND no Fast PLC: 400/5 = 80 blocos
• Na verdade seriam menos blocos suportados, pois as ligações também

tem um peso em TICKS. Mas mesmo assim esse valor estimado serve
de referência na hora de realizar o projeto;


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• Também é possível estimar o quanto de

processamento em cada nível está sendo
utilizado:
• Realizar a soma de todos os Ticks que estão sendo utilizados no

processamento analisado=X
• Peso em Ticks do limite máximo permitido no processamento: Y
• Porcentagem de processamento utilizado: ( X / Y ) * 100%


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• Conferir os cálculos com a memória ocupada

no DIGSI:
• Nesse ponto é apresentada a % de uso de cada sequência de tarefa


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• Uso de PLC1_BEARB= 5% ( de acordo com o log)
• DI_TO_BOOL= 5 Ticks x2= 10 Sinais de saída=5*7=35
• NEG= CONNECT =4 Sinais de entrada=4*6=35
• AND= 5 Entre blocos=4
• Cada bloco = 5*5=25
• TOTAL=10+8+5+35+35+4+25=122/4000 *100%= 3,05%


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Taxa de ocupação conforme calculado!!!

Conhecendo os diferentes blocos do CFC

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X1
Y
NEG Y= X1 (+) X1 1
Y
A saída será o inverso da entrada


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A B A
AND Y= A * B (+) & Y
Y B
A
A
OR Y= A + B (+) 1 Y
B Y B


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X1
X1
NAND Y= X1 *X2 & Y
(+)
Y= X1 + X2 X2 Y X2
X1 X2 X1
1 Y
NOR Y= X1 + X2 (+)
Y X2
Y=X1 * X2


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X1 X2
X1
XOR =1 Y
(+)
Y= X1 * X2 + X1* X2 X1 X2 Y X2


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• Conversão de Booleano para comando

• Bool_To_CO
• Cria um comando duplo de acordo com os parâmetros:
• ORIGIN Origem do comando

• PROP Intertravamentos
• TIME Tempo de saída
• TRIG Disparo do comando
• VAL TRIP/CLOSE (DP)


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• Conversão de Booleano para Indicação dupla

• Bool_To_DI
• Cria um ponto duplo de acordo com os parâmetros:
• Interpos Posição Intermediária

• Sellnt 1-> y= posição interm.
0-> y= Aberto/Fechado
• VAL Variável Booleana


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• Criação de Indicação dupla

• Build_DI
• Cria um ponto duplo a partir de duas entradas:
• Typ_DP_I Tipo da indicação

0=DP 1=DP_I
• VAL_OFF Posição desligado (aberto)
• VAL_ON Posição ligado (fechado)


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• Conversão de Indicação dupla para Booleana

• DI_to_Bool
• Cria um ponto duplo a partir de duas entradas:
• OFF Variável para

posição desligado
• ON Variável para
posição ligado
• VAL Entrada da Indicação Dupla
Verifica os valores de ON e OFF e

converte VAL em uma saída booleana


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• Temporizador
R => Rearme doTemporizador

S => Partida doTemporizador Q=(S+T2) * T1 * R
QT1= T1 * R
QT2= T2 * R
QT1
T1 T1
QT2 T2 T2
T1 e T2 são as temporizações Retardo na energização Retardo na desenergização

em milisegundos Q é retardado pelo tempo T1 Q é extendido pelo tempo T2

Exemplo do uso do temporizador

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• Após pressionar a tecla F4, o LED 8 deve ficar

aceso por 5 segundos.


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• Solução:
F4 - IntSP Saída LED 8
F1 - IntSP
5000


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• Estender o exercício anterior de modo que o

LED 9 acenda por 1 segundo quando a tecla F4
for liberada.


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• Solução:
F4 - IntSP Saída LED 8

Saída LED 9
F1-IntSP
Saída LED 1
5000
Saída LED 4 1000


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• Estender o exercício anterior de modo que o

LED 10 acenda por 2 segundos assim que o
LED 8 apagar.


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• Solução:
Saída LED 8
F4- IntSP
Saída LED 10
Saída LED 8 5000
Saída LED 10 2000


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• Comandos com o módulo CMD_INF

• CMD_INF
• Fornece informações sobre um dado comando:
• I Entrada de comando
• IA_ON Saída de comando CLOSE
• IA_OFF Saída de comando OPEN
• I_CAT Informação da fonte

do comando
Utilizado em fechamento manual e parada de religamento


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• Memorização de eventos com FLIP-FLOP

• D-FLIP/FLOP
• O sinal D é transferido para a saída Q quando há um pulso de subida

na entrada do Clk:
• D Dado na memória
• Q Saída
• Clk Pulso sensível a

borda de subida
Necessita de uma realimentação de Q em D

para que o dado seja memorizado!!!
Exemplo do uso do Flip-FLop

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• Após pressionar a tecla F3, o LED 5 irá apagar

e acender com cada aperto de tecla.
F3- IntSP
LED 5

Oscilografia
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Oscilografia
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• Tempo máximo de gravação da oscilografia: 5s

• Tempo máximo de oscilografia por falta: 5s
• Amostragem: 16 amostras/ciclo
• Máximo número de registro: 8, após a mais antiga é substituida
pelo novo evento
• Partida via entrada binária ou Digsi.
• IA,IB,IC,IN ou INS, VA, VB, VC, VE ou 3V0.

Ajustes da função de Oscilografia

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• (0401) Waveform Capture: como se dará a partida da Osciografia:
• 1- Save with Pickup: partida com Pickup e gravação com Pickup
• 2- Save with TRIP: partida com Pickup e gravação com TRIP
• 3- Start with TRIP: partida e gravação com TRIP
• (0403) Max. Length of a Waveform Capture Record: Tempo máximo de

gravação da falta (geralmente utilizado em 5 segundos)
• (0404) Captured Waveform prior to Trigger: tempo anterior a partida de

gravação (pré-falta)
• (0405) Captured Waveform after Event: tempo de oscilografia após a

partida do evento
• (0406) Captured Time via BI: tempo de captura via BI

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1.Criar lógicas de intertravamento;

2.Criar agrupamento de informações;

3.Realizar cálculos com grandezas medidas;

4.Realizar automatismo de funções diversas;

Interface gráfica do CFC:

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•Function blocks: são os blocos de lógica do

•Input information: são as entradas das lógicas;

•Output Information: saídas das lógicas;

•Catalog: é o catálogo de blocos do CFC;

•Oambiente onde são montadas as lógicas são

•Em cada chart é possível criar várias partições,

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Sinal de saída do CFC

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•Todas as informações que foram definidas na

•Todas as informações que foram definidas na

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•Criaruma lógica que ao clicar a tecla F1 do relé,

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•Criar os pontos na Matriz:

•Lincar os mesmos no CFC:

•Assim, ao pressionar a tecla F1, o relé irá resetar

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•Porém, para que a lógica seja corretamente

•Otimizar a sequência de operação;

•Escolher a prioridade de processamento da

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•Otimiza quais blocos terão a prioridade de

Otimizar a sequência de operação

Clicando em Run Sequence a

Nota: Caso a sequência de processamento precise de alterações, é

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• As tarefas são processadas com diferentes

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• As Priority Class e Run Sequence podem ser

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• Existem 4 classes de prioridade disponíveis:

• 1- FAST PLC (PLC_BEARB)

• 2- SLOW PLC (PLC1_BEARB)

• 3- Switchgear Interlocking (SFS_BEARB)

• 4- Measured Value Processing (MW_BEARB)

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• FAST PLC (PLC_BEARB):

• Maior prioridade entre as demais classes;

• Controlado por interrupção (ativado por

• Usado por funções de proteção;

• Número de blocos restrito (de acordo com o

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