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XVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecnica - 17 a 21/08/2009 - Florianpolis SC

Paper CREEM2009-CAXX
PROJETO E CONSTRUO DE UM PROTTIPO BASEADO NO MECANISMO BIELA-
MANIVELA PARA O LIXAMENTO AUTOMTICO DE AMOSTRAS METALOGRFICAS
Leandro Luis Haddad Rodrigues da Silva*; Luiz Felipe Coimbra Gaborin e Andr Joo de Souza
1

UFMT, Universidade Federal de Mato Grosso, Curso de Engenharia Mecnica
Rodovia MT 270, km 06 Bairro Sagrada Famlia CEP 78735-910 Rondonpolis, MT
*E-mail para correspondncia: leandro_leandro_leandro@hotmail.com
Introduo
Metalografia o estudo da morfologia e estrutura dos metais. A preparao de amostras para anlises
metalogrficas uma prtica corrente e conhecida. Ela usada para a investigao de metais cuja estrutura
seja desconhecida. A preparao cuidadosa pode fornecer informaes importantes a respeito do
comportamento mecnico do material sem ter a necessidade do uso de outros testes mais trabalhosos e caros.
Os passos comumente seguidos nesta prtica o corte da amostra seguido de embutimento, lixamento,
polimento e ataque qumico. O lixamento uma etapa da preparao que visa aplainar a superfcie da
amostra e reduzir ao mnimo a camada deformada gerada pelo corte e eliminar imperfeies tais como:
oxidao, rebarbas e arranhados profundos. Esta camada deformada no interessa para a anlise
metalogrfica e sim a estrutura real da amostra. Pode-se classificar esta etapa da seguinte forma:
Seco: a amostra lixada diretamente sobre a superfcie da lixa;
mido: este processo facilita o lixamento evitando o aquecimento e a formao de poeira no ar;
Manual: quando a amostra trabalhada pelo analista diretamente sobre a lixadeira;
Automtico: o trabalho montono de lixamento substitudo pelo automtico; a amostra presa no
suporte e lixada sobre ao de cargas variveis.
Para desenvolver a atividade de lixar existe a necessidade de transformao de movimento, no caso,
transformao de um movimento rotativo em retilneo. Esta transformao utiliza uma unio simples entre os
elementos: a biela-manivela. O mecanismo (Fig. 1) composto por uma manivela que est conectada a uma
biela. Ao girar a manivela, a biela forada a recuar ou avanar, produzindo um movimento. um
mecanismo simples, com grande funcionalidade, encontrado em vrias aplicaes. Os estudos cinemticos e
dinmicos so feitos em um prottipo construdo em escala real que desempenha o lixamento automtico da
amostra. Neste projeto enfatizado o uso do mecanismo biela-manivela, sem ressaltar os demais detalhes
referentes amostra e as condies de trabalho as quais cada amostra deve permanecer (velocidade, presso,
lubrificao e granulometria). Isso foi uma forma de simplificar a anlise e a construo do prottipo.

Figura 1 Modelo do prottipo
A modelagem matemtica possibilita uma anlise cinemtica e dinmica dos mecanismos articulados
planos. Obtm-se, a partir das anlises, as relaes de deslocamento, velocidade e acelerao, e relaes de
fora, torque e potncia do mecanismo.

1
Professor da disciplina e orientador do trabalho.
Objetivo
A disciplina Dinmica das Mquinas do curso de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de
Mato Grosso (UFMT) prope o desenvolvimento de um dispositivo utilizando os conceitos de cinemtica e
dinmica de mecanismos articulados. No caso, o trabalho prope o projeto e a construo de um prottipo
baseado no mecanismo biela-manivela para o lixamento automtico de amostras metalogrficas.
Metodologia
A primeira atividade para a construo do prottipo a modelagem matemtica do sistema biela-
manivela de modo a obter as equaes cinemticas e dinmicas que descrevem o comportamento do sistema.
Esta etapa importante para fornecer certa flexibilidade alterao de dados, visando uma maior eficincia e
desempenho do sistema projetado. Assim, atravs do estabelecimento de hipteses simplificadas e da
aplicao de Leis Fsicas apropriadas, as equaes de movimento so usadas para representar os aspectos do
comportamento do sistema, podendo-se ento verificar se o resultado satisfatrio ou no aplicao. Os
estudos referentes ao movimento do mecanismo biela-manivela so os mesmos feitos a partir das relaes de
deslocamento, velocidade, acelerao, fora e torque. Adotou-se um modelo simplificado para determinar as
equaes cinemticas ilustrado pela Fig. 2.

2
3
sen
e r sen
r

+
=
( )
2 2
3 2
3
cos
r e r sen
r

+
=
( )
2
2 2
3 2
tan
e r sen
r e r sen

+
=
+

Figura 2 Esquema do mecanismo biela-manivela
Considerando o deslocamento angular no sentido horrio da manivela OA para uma velocidade angular
constante ( = t), a equao do deslocamento do ponto B (X
B
[m]) em funo do tempo t [s] dada por:
2 3
cos cos
B
X r r = + (1)
J a primeira derivada do deslocamento (velocidade V
B
[m/s]) em funo do tempo t [s] vale:
( )
2
sen cos tan
B B
d
V X r
dt
= = + (2)
E a segunda derivada do deslocamento (acelerao A
B
[m/s
2
]) em funo do tempo t [s] :
( )
2
2 2 2
2
2
3
cos
sen tan cos 1 1 tan
cos
B B B
r d d
A X V r
dt r dt

( | |

= = = + +
( ` |
( \
)
(3)
Dados importantes acerca do movimento do prottipo so gerados a partir das curvas de deslocamento
X
B
[m], velocidade V
B
[m/s] e acelerao A
B
[m/s
2
] em funo do tempo t [s] para uma velocidade angular
constante de = 3,6 rad/s conforme grfico da Fig. 3. Observa-se no grfico que nos instantes em que o
ponto B atinge as posies mximas e mnimas do deslocamento, ocorre uma inverso do movimento (isto ,
V
B
nula e A
B
mxima). Aps essa inverso, o ponto B acelera at atingir a velocidade V
B
mxima, ento, o
movimento torna a ser retardado, para que reinicie o ciclo. Durante o movimento progressivo acelerado, a
acelerao e a velocidade apresentam sinais iguais. Porm, no movimento progressivo retardado, os sinais
so opostos. J os pontos onde a velocidade V
B
igual a zero, representam tambm os pontos de mximo e
mnimo deslocamento; e os pontos onde A
B
nula, encontram-se os picos de velocidade.
Vale salientar que as escolhas da velocidade de lixamento V
B
, do perodo (tempo de durao) de
lixamento, da lubrificao, da granulometria e da presso de trabalho compem as precaues necessrias
para obteno de uma superfcie plana isenta de deformaes plsticas e mecnicas.
0 1 2 3 4
1
0.5
0
0.5
1
xb t ( )
vb t ( )
ab t ( )
t

Figura 3 Grfico das curvas de deslocamento xb [m], velocidade vb [m/s] e acelerao ab [m/s
2
]
do ponto B em funo do tempo t [s]
A anlise dinmica a etapa que se destina ao projeto especfico de cada um dos elementos que compe
o mecanismo, em termos de material, forma e dimenses, de maneira que garanta a necessria robustez para
absorverem, transformarem e transmitirem as forcas (energia, trabalho, potncia). Dessa maneira, a anlise
possibilita o projeto concreto de cada componente do mecanismo, tomando em considerao o desempenho
do conjunto e todos os esforos que se desenvolvem no movimento. Os movimentos de um sistema biela-
manivela so constitudos da rotao da manivela, da translao do pisto e do composto (rotao +
translao) da biela. Desta forma, o estudo do mecanismo pode ser simplificado pela anlise dos movimentos
puros com a concentrao das massas nos pontos A e B (Fig. 4).


Dados:
Massa total da biela:
3 3 3 T B P
m m m = +
Centro de massa biela:
3 3 B B P P
m L m L =
Inrcia:
2 2
3 3 Gx B B P P
I m L m L = +
Considerando L
A
= L
P
e L = L
A
+ L
B
,
tem-se:
3 3
3 3
e
T A T B
B A
m L m L
m m
L L
= =
As massas em A e B so:
2 3 3 4
e
A A A B B
m m m m m m = + = +
Figura 4 Esquema do mecanismo biela-manivela considerando as massas equivalentes
Na Fig. 4, a fora P representa a fora de atrito gerada pelo produto da fora normal F
N
(determinada
pelo analista) pelo coeficiente de atrito () da lixa. A fora F
N
transmitida atravs do dispositivo onde a
amostra se encontra. A partir dos diagramas de corpo livre, encontra-se a fora
A
F , a qual est sendo
aplicada no ponto A em funo do tempo, conforme Eq. (4).
( ) ( ) { } 3 4 3 4
( ) ( ) tan
A B B B B
F m m A t P m m A t P ( ( = + + +


(4)
Sabendo a fora aplicada do ponto A, pode-se ento determinar o torque, representado pela Eq. (5).
( ) ( ) { } 2 3 4 3 4
( ) cos ( ) sin tan
B B B B
T r m m A t P m m A t P ( ( = + + + +


(5)
A Equao (5) mostra que com o aumento da fora P, o torque tambm deve ser incrementado para
manter o sistema na condio de equilbrio dinmico. Para uma fora P = 1 N, o torque mximo corresponde
a aproximadamente T = 0,2 Nm, conforme o grfico da Fig. 5. Os picos do grfico coincidem com o instante
em que a velocidade mxima e a acelerao nula. importante observar que valor da fora F
N
deve ser
determinado para diferentes tipos de amostras uma vez que uma presso excessiva pode causar o
encruamento do material.
0 1 2 3 4 5
0.1
0
0.1
0.2
0.3
T t ( )
t

Figura 5 Grfico do torque T [Nm] em funo do tempo t [s]
A obteno do diagrama da potncia um fator importante do projeto, pois a partir dele determina-se o
motor ideal para realizar a operao. Considerando um torque T = 0,2 Nm, para uma velocidade de trabalho
de 3,6 rad/s, a potncia dissipada corresponder a Pd = T = 0,72 W. O diagrama de potncia mostrado
pelo grfico da Fig. 6.
0 2 4 6 8 10
0
0.5
1
1.5
2
P ( )


Figura 6 Grfico da potncia P [W] em funo da velocidade angular [rad/s]
O prottipo possui um sistema eletrnico de controle de velocidade e temporizao cujo circuito
esquematizado pela Fig.7.

Figura 7 Esquema do controle eletrnico
O controle de temporizao do esquema da Fig. 7 feito com um circuito integrado (CI) 555 na
configurao monoestvel. A velocidade controlada monitorando a tenso de alimentao no motor atravs
do potencimetro conectado ao pino COM do CI LM317. Reduzindo a tenso abaixo de 1/3 V
CC
no pino
2 atravs de S1 a sada 3 do CI torna-se alta, uma comporta negadora reduz a tenso na base do transistor Q1
fazendo com que ele conduza, alimentando a entrada do LM317.
Consideraes do Projeto
Como supramencionado, o projeto visa uma aplicao do mecanismo biela-manivela. Para alcanar o
objetivo proposto, devem-se ressaltar alguns aspectos importantes do projeto. A funcionalidade do
dispositivo ser alta, pois o lixamento basicamente uma atividade manual e com o prottipo, esta atividade
torna-se automtica e regular.
O uso de ferramentas computacionais permite uma melhor demonstrao da variao dos parmetros
relacionados com o movimento do mecanismo. A determinao da fora aplicada na amostra e da lixa a ser
utilizada fornece a fora de atrito, a qual servir como base para escolha do torque mnimo aplicado a
manivela para manter o sistema em movimento. Enfim, define-se a velocidade de lixamento, lembrando que
essas grandezas so especficas para cada material. O controle do prottipo prtico, pois o operador pode
escolher o tempo de funcionamento, determinar a velocidade do movimento e dar a partida para que o
sistema funcione automaticamente. O custo deste prottipo indeterminado, pois os materiais usados para a
construo so restos de outros dispositivos (sucatas). O tamanho e a forma dos materiais foram escolhidos
de tal maneira que o prottipo fosse leve, resistente e de fcil manuseio e transporte.
Tendo todos os parmetros conhecidos, a construo do prottipo torna-se o prximo passo.
Construo do Prottipo
A Figura 8 mostra a foto do prottipo indicando seus elementos constituintes.

Figura 8 Foto do prottipo desenvolvido e seus elementos constituintes
A seleo dos materiais usados na construo do prottipo se deu em funo do que cada elemento iria
desempenhar no sistema. Para gerar o movimento do mecanismo utilizou-se um motor com 12 V / 0,5 A com
velocidade de rotao em torno de 3,6 rad/s). O trilho foi usado como guia, permitido a movimentao do
carro sobre ele na direo axial. Uma lixa foi fixada na parte superior do carro por meio de uma presilha,
garantindo a troca rpida da lixa quando esta estiver desgastada (Fig. 9).

Figura 9 Fotos que ilustram a facilidade da troca da lixa
A amostra posicionada atravs do dispositivo fixador e pressionada sobre a lixa por meio de
dois pares porca/parafuso. O carro ao se movimentar desempenha o papel de lixar, conforme
ilustram as fotos da Fig.10.

Figura 10 Fotos que representam a seqncia de movimentos do prottipo na realizao do
lixamento da amostra
Concluso
A proposta do desenvolvimento deste prottipo pela disciplina Dinmica das Mquinas do curso de
Engenharia Mecnica da UFMT possibilitou a aplicao dos conhecimentos tericos no desenvolvimento
de um mecanismo prtico, utilizando conceitos importantes e essenciais de engenharia, o que resultou em um
aumento significativo na qualidade do aprendizado, pois garantiu um aprimoramento simultneo no aluno do
raciocino lgico e da criatividade.
A representao dos resultados atravs de softwares computacionais facilitou a visualizao e a
interpretao do comportamento do mecanismo biela-manivela, permitindo que sejam feitas comparaes e
modificaes e assim otimizando o processo de escolha da melhor configurao para a aplicao.
O estado atual do prottipo apresenta algumas restries quanto velocidade de lixamento e fora
mxima aplicada na amostra. Contudo, tais restries podem ser eliminadas utilizando um motor com maior
velocidade e potncia. Tambm possvel aperfeioar o mtodo de transmisso da forca normal F
N

(determinada pelo operador) e melhorar o aparato para a fixao da amostra, garantindo que ela no se
movimente durante o lixamento, o que prejudica a anlise.
Entretanto, o prottipo torna o processo de lixamento automtico e os resultados da anlise
metalogrfica mais satisfatrios que obtidos manualmente, principalmente no que se refere uniformidade
do processo (lixamento em uma s direo), condio essencial para uma superfcie adequada para anlise.
Bibliografia
CALLISTER Jr., William D.. Introduo cincia e engenharia de materiais. Rio de Janeiro: LTC, 2000.
MABIE, Hamilton H.. Dinmica das mquinas. 2.ed. Rio de Janeiro: LTC, 1980.
SHIGLEY, Joseph E.; MISCHKE, Charles R.; BUDYNAS, Richard G.. Projeto de engenharia mecnica.
7.ed. Porto Alegre: Artmed-Bookmann, 2005.
UICKER, John Joseph; PENNOCK, G. R.; SHIGLEY, Joseph E.. Theory of machines and mechanisms. 3.ed.
New York: Oxford University Press, 2003.