PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE CAMPINAS

VERSÃO 2022
FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA

Relatório Laboratório Mecatrônica

Grupo: Antonio Caetano – RA 19668979

Gustavo Megiolaro – RA 19684802
Leandro de Souza Almeida – RA 17254319

Campinas – SP/2022
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Elabore um relatório técnico sobre o processo de simulação e

implementação das seguintes atividades.

1) Para a solução deste problema, será realizado o acionamento de todas

as saídas do Kit CLP Altus. Para isso, realize o processo de
configuração que foi explicado anteriormente. Observe as instruções
e implemente o acionamento de um botão (entrada- I) e conforme a
mudança de nível lógico, faça a checagem da saída (Q).

a) Abra o software MasterTool;

b) Verifique as configurações de porta e crie um programa com base em
Ladder (LD);
c) Declare uma variável de entrada com base na interface do próprio
software;
d) Nomeie a entrada como: BOTÃO, tipo: BOOLEANO, valor_inicial
= 0 e endereço: %IX0.0;
e) Declare uma saída, chamada: BOBINA.
f) Realize o processo de comunicação, verifique a porta serial e o baurate
de acordo com a configuração do próprio dispositivo.
g) Vá na aba de comunicação e faça o LOGIN; Aguarde…
h) Agora, execute na opção RUN.

2) Refaça todo o processo para todas as entradas e saídas do KIT e verifique

se o funcionamento está correto.
3) Explique tecnicamente o processo realizado no relatório base aqui
demonstrado, dividido nas seguintes seções.
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Experimento: Explique o experimento realizado e contextualize a sua

possibilidade de uso ou aplicação em um determinado ambiente ou processo.
O experimento trata-se da simulação utilizando a linguagem ladder a exemplo do
acionamento de um botão (input) e com isso é acionado uma saída (output). Cada botão
é relacionado com sua respectiva saída.
Cada botão TURN ON está conectado a um botão físico vinculado ao CLP. Mediante um
acionamento deste botão, um sinal é enviado ao controlador que converte o contato NA
em NF. A linguagem Ladder é usada em circuitos que compõem processos industriais.

Programa em LADDER: Copie e cole a estrutura resultante do software

para o relatório
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Texto estruturado: Copie o código gerado automaticamente pelo Software

MasterTool e aplique no relatório. Se possível, explique as linhas, assim
como os parâmetros.

PROGRAM PLC_PRG
VAR
END_VAR
VAR_INPUT
BOTAO1 AT %IX0.0: BOOL := 0;
BOTAO2 AT %IX0.1: BOOL := 0;
BOTAO3 AT %IX0.2: BOOL := 0;
BOTAO4 AT %IX0.3: BOOL := 0;
BOTAO5 AT %IX0.4: BOOL := 0;
BOTAO6 AT %IX0.5: BOOL := 0;
BOTAO7 AT %IX0.6: BOOL := 0;
BOTAO8 AT %IX0.7: BOOL := 0;
END_VAR
VAR_OUTPUT
BOBINA1 AT %QX1.0: BOOL := 0;
BOBINA2 AT %QX1.1: BOOL := 0;
BOBINA3 AT %QX1.2: BOOL := 0;
BOBINA4 AT %QX1.3: BOOL := 0;
BOBINA5 AT %QX1.4: BOOL := 0;
BOBINA6 AT %QX1.5: BOOL := 0;
BOBINA7 AT %QX1.6: BOOL := 0;
BOBINA8 AT %QX1.7: BOOL := 0;
END_VAR

Os botões possuem um contato físico normalmente aberto, portanto ao energizarmos o sistema a

entrada se torna 1 e fecha seu contato passando o sinal para a sua respectiva bobina
 Pressionando o botão I00, a entrada I00 fecha seu contato, energizando assim a saída
Q10.
 Pressionando o botão I01, a entrada I00 fecha seu contato, energizando assim a saída
Q11.
 Pressionando o botão I02, a entrada I00 fecha seu contato, energizando assim a saída
Q12.
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 Pressionando o botão I03, a entrada I00 fecha seu contato, energizando assim a saída
Q13.
 Pressionando o botão I04, a entrada I00 fecha seu contato, energizando assim a saída
Q14.
 Pressionando o botão I05, a entrada I00 fecha seu contato, energizando assim a saída
Q15.
 Pressionando o botão I06, a entrada I00 fecha seu contato, energizando assim a saída
Q16.