PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE CAMPINAS

VERSÃO 2022
FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA

Relatório Laboratório Mecatrônica

Grupo: Antonio Caetano – RA19668979

Gustavo Megiolaro – RA19684802
Leandro de Souza Almeida – RA17254319

Campinas – SP/2022
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Elabore um relatório técnico sobre o processo de simulação e

implementação das seguintes atividades.

1) Para a solução deste problema, será realizado o acionamento de todas

as saídas do Kit CLP Altus. Para isso, realize o processo de
configuração que foi explicado anteriormente. Observe as instruções
e implemente o acionamento de um botão (entrada- I) e conforme a
mudança de nível lógico, faça a checagem da saída (Q).

a) Abra o software MasterTool;

b) Verifique as configurações de porta e crie um programa com base em
Ladder (LD);
c) Declare uma variável de entrada com base na interface do próprio
software;
d) Nomeie a entrada como: BOTÃO, tipo: BOOLEANO, valor_inicial
= 0 e endereço: %IX0.0;
e) Declare uma saída, chamada: BOBINA.
f) Realize o processo de comunicação, verifique a porta serial e o baurate
de acordo com a configuração do próprio dispositivo.
g) Vá na aba de comunicação e faça o LOGIN; Aguarde…
h) Agora, execute na opção RUN.

2) Refaça todo o processo para todas as entradas e saídas do KIT e verifique

se o funcionamento está correto.
3) Explique tecnicamente o processo realizado no relatório base aqui
demonstrado, dividido nas seguintes seções.
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Experimento: Explique o experimento realizado e contextualize a sua

possibilidade de uso ou aplicação em um determinado ambiente ou processo.

O experimento trata-se da simulação utilizando a linguagem ladder a exemplo do acionamento

de um botão (input) e com isso é acionado uma saída (output). Cada botão é relacionado com
sua respectiva saída. Cada botão TURN ON está conectado a um botão físico vinculado ao CLP.
Mediante um acionamento deste botão, um sinal é enviado ao controlador que converte o
contato NA em NF. A linguagem Ladder é usada em circuitos que compõem processos
industriais.

Programa em LADDER: Copie e cole a estrutura resultante do software

para o relatório
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Texto estruturado: Copie o código gerado automaticamente pelo Software

MasterTool e aplique no relatório. Se possível, explique as linhas, assim
como os parâmetros.
PROGRAM PLC_PRG
VAR
END_VAR
VAR_INPUT
BOTAO1 AT %IX0.0: BOOL := 0;
BOTAO2 AT %IX0.1: BOOL := 0;
BOTAO3 AT %IX0.2: BOOL := 0;
BOTAO4 AT %IX0.3: BOOL := 0;
BOTAO5 AT %IX0.4: BOOL := 0;
BOTAO6 AT %IX0.5: BOOL := 0;
BOTAO7 AT %IX0.6: BOOL := 0;
BOTAO8 AT %IX0.7: BOOL := 0;
END_VAR
VAR_OUTPUT
BOBINA1 AT %QX1.0: BOOL := 0;
BOBINA2 AT %QX1.1: BOOL := 0;
BOBINA3 AT %QX1.2: BOOL := 0;
BOBINA4 AT %QX1.3: BOOL := 0;
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BOBINA5 AT %QX1.4: BOOL := 0;

BOBINA6 AT %QX1.5: BOOL := 0;
BOBINA7 AT %QX1.6: BOOL := 0;
BOBINA8 AT %QX1.7: BOOL := 0;
END_VAR
Os botões possuem um contato físico normalmente aberto, portanto ao energizarmos o sistema a
entrada se torna 1 e fecha seu contato passando o sinal para a sua respectiva bobina
. Pressionando o botão I00, a entrada I00 fecha seu contato, energizando assim a saída Q10.
. Pressionando o botão I01, a entrada I00 fecha seu contato, energizando assim a saída Q11.
. Pressionando o botão I02, a entrada I00 fecha seu contato, energizando assim a saída Q12.
. Pressionando o botão I03, a entrada I00 fecha seu contato, energizando assim a saída Q13.
. Pressionando o botão I04, a entrada I00 fecha seu contato, energizando assim a saída Q14.
. Pressionando o botão I05, a entrada I00 fecha seu contato, energizando assim a saída Q15.
. Pressionando o botão I06, a entrada I00 fecha seu contato, energizando assim a saída Q16.

2) Implemente um sistema de semáforo em LADDER no KIT ALTUS,

respeitando a seguinte configuração, conforme a imagem abaixo.

Para o experimento acima, devemos usar o conceito de temporizadores e

parametrizá-los da seguinte forma.
a) Vermelho = 3s
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b) Amarelo = 1s
c) Verde = 2s

Para isso, o experimento deve ser executado em 2 (duas etapas).

● Ciclo único;
● Ciclo contínuo (loop)
Descreva os detalhes do experimento e anexe fotos no relatório.

Ciclo Único
PROGRAM PLC_PRG

VAR

start AT %IX0.0: BOOL := 0;

run AT %QX1.0: BOOL := 0;

T1: TON;

tempo_decorrido: TIME;

amarelo AT %QX1.2: BOOL := 0;

vermelho AT %QX1.1: BOOL := 0;

T2: TON;

tempo_decorrido1: TIME;

desverm AT %QX1.1: BOOL := 0;

T3: TON;

tempo_decorrido2: TIME;

verde AT %QX1.3: BOOL := 0;

desam AT %QX1.2: BOOL := 0;

T4: TON;

tempo_decorrido3: TIME;

desver AT %QX1.3: BOOL := 0;

END_VAR
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Ciclo Loop
PROGRAM PLC_PRG
VAR
start AT %IX0.0: BOOL := 0;
run AT %QX1.0: BOOL := 0;
T00: TON;
tempo0: TIME;
G1 AT %QX1.1: BOOL := 0;
T01: TON;
tempo1: TIME;
Y1 AT %QX1.2: BOOL := 0;
T02: TON;
tempo2: TIME;
R1 AT %QX1.3: BOOL := 0;
T03: TON;
tempo3: TIME;
L1 AT %QX1.4: BOOL := 0;

END_VAR
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3) Agora, deve-se configurar 2 semáforos em ruas diferentes e simulando um

cruzamento. Elabore o desenho de forma ilustrativa e implemente o sistema
em Ladder.

Semáforo 1 Semáforo 2
R1 R2

Y1 Y2

G1 G2
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PROGRAM
PLC_PRG
VAR
start AT %IX0.0: BOOL := 0;
G1 AT %QX1.0: BOOL := 0;
T01: TON;
tempo1: TIME;
Y1 AT %QX1.1: BOOL := 0;
T02: TON;
tempo2: TIME;
R1 AT %QX1.2: BOOL := 0;

T03: TON;
tempo3: TIME;
L1 AT %QX1.3: BOOL := 0;
R2 AT %QX1.4: BOOL := 0;
G2 AT %QX1.5: BOOL := 0;
Y2 AT %QX1.6: BOOL := 0;

T04: TON;
tempo4: TIME;
END_VAR
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Simulação

Após apertar o start, o estado é o seguinte

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Após 10 segundos

Após 5 segundos

Após 10 segundos

Após 5 segundos
O ciclo se inicia
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