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Mecatrônica – Contadores

• Exemplo de Aplicação . Tipos de Contadores


CTU – Counter UP
CTUD – Counter UP-DOWN
. Quantidades de peça a serem produzidas
. Peças Boas e Peças Ruins
. Ciclos de Movimentos de um Atuador
. Controle de Amostragem

CTD – Counter DOWN

Prof. César H. C. Quiroz


Mecatrônica – Contadores

• Tipos de Contadores - CTU – Counter UP


CTU – Counter UP
. Quantidades de peça a serem produzidas
. Peças Boas e Peças Ruins
. Ciclos de Movimentos de um Atuador
. Controle de Amostragem

CU – Com um pulso positivo o valor de contagem


é incrementado 1 unidade
PV – Valor desejado
CV – Valor atual da contagem
RESET – Zerar valor de contagem
Q – Saída (“1” se CV>=PV)

Prof. César H. C. Quiroz


Mecatrônica – Contadores

• Tipos de Contadores - CTD – Counter DOWN


CTD – Counter DOWN
. Quantidades de peça a serem produzidas
. Peças Boas e Peças Ruins
. Ciclos de Movimentos de um Atuador
. Controle de Amostragem

CD – Com um pulso positivo o valor de contagem


é decrementado 1 unidade
PV – Valor desejado
CV – Valor atual da contagem
LOAD – Carrega o valor de PV em CV
Q – Saída (“1” se CV==0)

Prof. César H. C. Quiroz


Mecatrônica – Contadores

• Tipos de Contadores - CTUD – Counter UP-DOWN


CTUD – Counter UP-DOWN
CU – Incrementado 1 unidade
. Quantidades de peça a serem produzidas CD – Decrementa 1 unidade
. Peças Boas e Peças Ruins PV – Valor desejado
. Ciclos de Movimentos de um Atuador CV – Valor atual da contagem
. Controle de Amostragem RESET – Zerar valor de contagem
LOAD – Carrega PV no CV
QU – Saída (“1” se CV>=PV)
QD – Saída (“1” se CV==0)

Prof. César H. C. Quiroz

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