MAQUINAS DE ELEVAÇÃO E TRANSPORTE

I.INTRODUÇÃO

O uso das Máquinas de Elevação e Transporte e datado desde a antiguidade na construção de

colunas, monumentos e outras aplicações.

Transportar é a arte ou ciência que envolve Movimento, Embalagem e

Armazenagem

Movimento O movimento dos materiais pode ser Externo através de transportes

(marítimos, Fluviais, Aéreos, Terrestres, Ferroviarios etc.) e interno através de
(transportadores, empilhadeiras, gruas etc).

Os materiais em movimento podem ser a Granel (liquido, granulado e em po) e

Unitário (Unitário ou Paletizada)

IMPORTÂNCIA DA APLICAÇÃO E ANÁLISE DAS METS

1.Redução de Custos

A introdução dum sistema de METs permite a racionalização dos espaços, da mão-de-obra,

redução do tempo de transporte reduzindo assim os custo de produção.
2.Ponteciação de concorrência

A redução dos custos concorre para uma melhoria da qualidade dos produtos obrigando as
empresas a renovarem os seus sistemas de transporte abrindo assim espaço para a
compectividade.

3.Redução de Acidentes

A mecanização de alguns transportes feitos ate então manualmente ou inadequadamente

reduzem o risco de acidentes.

4.Analise do sistema de transportes

1
 A análise de custos, métodos, organização, padronização e manutenção dos equipamentos de
Transporte garante um alto índice de produtividade.

Principais índices de analise e controle dum sistema de transportes

1. Indice de mão-de-obra 2. Indice de eficiencia do espaço

.
Numero.de.Trabalhadores.
afectos.ao.Transporte Indice.de.eficiencia.do.espaco
I mo % = ∗ 100
Numero.total.de.Operarios.
Pr odutivos Metros.cubi cos .Ocupados
I EE = ∗10
Para esse item Normal-5 a 10% em custo de mão-de- Metros.cubi cos .existentes
obra gasta em Transporte O.indice.de.60%.e.suficiente.mas.as.vezes.e
.inevitavel.um.indice. pequeno.quando.ha.
necessidade de.armazenar.muito.material

3. Indice de perda de Tempo 5. Indice de rapidéz de fabricação

N .de.Horas.de.Operarios. produtivos. ∑ de.todos.Tempos. produtivos

I = ∗ 100
gastos.em.Transporte RF Tempo.Total.de. permanencia.na.Fabrica
I PT = ∗ 100
Total.de.Horas.de.trabalho.de. 1 − 10%.e.normal.menor.indice.que.este.significa.
Operarios. Pr odutivos deficiencia.do.sistema.de. producao
Uma proporção de 15-25% é normal, acima de 25%
é necessario investigar as causas.
6. Indice de utilização do Equipamento
4. Indice de Operações
Re n dim ento.efectivo.do.Equipamento
I OP =
Total.de.Operacoes.em.Transporte
∗ 100 I UE = ∗ 100
Total.de.Operacoes.em.Fabricacao Re n dim ento.Teorico.do.Equipamento

3 ÷ 1,4 ÷ 1.Transportes. por.Operacoes.Fabris. Re n dim ento ≥ .40%.e.o.indice.desejavel.

e.normal.acima.desta. proporcao.e.necessario.
mecanizar.o.sistema.7 ÷ 1.o.sistema.nao.tem.
eficiencia
7. Indice de utilização de passagem

Espaco.necessario. para.a. passagem

IUP = ∗100
Espaco.ocupado. pelas. passagens

2
Dentro das fábricas, entre sectores e dentro dos sectores as operações de transporte são
realizadas por equipamentos de elevação e transporte, por vezes num trajecto complexo, com
partes horizontais, verticais e inclinadas.O carácter do processo de produção, as características
especificas, natureza das propriedades físico-mecânicas da carga deslocacda, determinam tipo
e a construção dos equipamentos de elevação e transporte.

II. CLASSIFICAÇÃO DAS MÁQUINAS DE ELEVAÇÃO E TRANSPORTE

Na generalidade as Maquinas de Elevação e Transporte podem ser subdividida em dois

grandes grupos:

-Maquinas De Funcionamento Periódico ou de Elevação

-Maquinas de Funcionamento Continuo ou Máquinas transportadoras

Classificação das Máquinas de Funcionamento Contínuo

3
III.CÁLCULO E CONSTRUÇÃO DE DISPOSITIVOS PARA TRANSPORTE DE
CARGA

TRANSPORTADORES SEM ELEMENTOS DE TRACÇÃO

Do grupo de transportadores sem elemento de tracção fazem parte os Transportadores de
Gravidade, Transportadores de Rolos, de Parafuso, Helicoidais, Oscilantes, Vibratórios,
Hidráulicos, Pneumáticos,Etc.conforme a ilustração da tabela acima.

Transportadores por Gravidade

Dispositivos rectilíneos e em espiral
Dispositivos de Gravidade são aqueles que através dos quais a carga(a granel ou unitária)
movimenta para um determinado sentido por acção do próprio peso.A este tipo de dispositivos
se encontram os planos inclinados,calhas, tubos e dispositivos em espiral. Estes dispositivos
tendo em conta o tipo de carga podem ter várias secções como as ilustradas abaixo, onde os
dispositivos herméticos são recomendados para os produtos volátis e tóxicos.

Os transportadores por gravidade podem ser um simples plano inclinado fabricado por
material metálico ou de madeiara.

4
Esquema de cálculo Condição de descida da carga em
dispositivos rectilíneos
mv 2
AG ≥ Aatr +
2
AG − Trabalho.da. forca.de.garvidade
Aatr − Trabalho.da. forca.de.atrito
mv 2
− EnergiaCinetica
2
α − Angulo.de.inclinacao.do. plano.inclinado
ρ − Angulo.de.atrito AG = G ∗ H = G ∗ l ∗ senα
os.calculos.deverao.ser. feitos.na.condicao.de : α ≥ ρ .em.5 : 10 0
V final ≤ 2.5m / s V0 = 0
Aatr = Fatr ∗ l = N ∗ f ∗ l = G ∗ cos α ∗ f ∗ l onde : N − Forca.normal.a. sup erficie
f − Coeficiente.de.atrito
5
 Dispositivos de Gravidades em dois planos
Para garantir a altura desejada do
dispositivo de descida da carga em
dimensões mínimas é necessário ter
duas partes:uma de inclinação
acentuada onde a carga adquire uma
grande velocidade , e a outra absorver
a energia cinética adquirida.O ângulo
do plano com inclinação acentuada
toma se maior que o ângulo de atrito
enquanto que o
do plano de absorção toma se menor que o ângulo de atrito.Ângulo através do qual a
carga desce por acção da força de gravidade a uma velocidade constante, chama se ângulo
de atrito.
2 2
mvin mv
ETNI ≥ E1 ⇒ + mgh1 = 1 + Aatr ⇒ Aatr = Fatr .L1 ⇒ Aatr = N . f .L1 ⇒
2 2
2 2
mvin mv1
Aatr = mg cos β1 . f .L1 ⇒ + mgL1 .senβ1 = + mg cos β1 . f .L1
2 2
m 2
mgL1 .( senβ1 − cos β1 . f ) = (v1 − vin ) ⇒ v1 = 2 gL1 ( senβ1 − cos β1 . f ) + vi2
2

2
Para vi = 0 ⇒ v1 = 2 gL1 ( senβ1 − cos β1 . f )

De forma ana log a se det er min a a velocidade v2

v final = 2 gL2 ( senβ 2 − cos β 2 . f ) + v12

A velociadade da carga em qualquer ponto do trajecto depende da velocidade inicial, do ângulo de

inclinação do plano inclinado, comprimento do transportador, tipo de carga e superficie em
contacto.A resistência ao moviemto da crga diminui com o aumento do diâmetro do rolo.
Para a carga a granel, a sua produtividade calcula se pela seguinte fórmula:
Q=3600AvFINAL.ψ-onde A-seccão da calha em M2, .ψ=0,2...0,6-coefificiente de preenchimento,
vFINAL-velocidade final

Dispositivos em espiral

Nos casos em que a altura de descida da

carga é maior e não é possivel satisfazer
as condições desejadas no final do
percurso recomenda se o uso de

6
 traansportadores de gravidade em espiral
.
Gsenβ = F1 + F2 ⇒ F1 = f .F cos β ;
 G  v 2 
F2 = f .Fc ⇒ F2 = f .  
 g  r 
 G  v 2 
Gsenβ = f    + fG. cos β
 g  r 
vdescida = (g.r ( senβ − f cos β ) ) f
onde − G − e a c arg a, f − coeficiente de
atrito, Fc − forca centrifuga

Transportadores de rolos

Transportadores de rolos são constituidos por um conjunto

de rolos apoiados em mancais de deslizamento ou de
rolamento fixos numa estrutura metalica imóvel. Para um
movimento a uma velocidade rectilinea sobre os rolos a
carga devem possuir uma suprficie lisa e plana.

Quando a peça não possui esta superficie entao a carga é

colocada numa base de madeira ou metalica.As cargas
pequenas e a granel são transportadas em caixas. Os
transportadores de rolos encontram sua aplicação no
transporte de de peças de elementos de máquinas,
lingotes, caixas, tubos etc.A distancia entre os eixos dos
rolos é tal que sempre a carga se encontre sobre dois rolos.
Na prática toma se o passo entre os rolos não inferior a 1/3
do comprimento da peça.Para peças compridas o passo
entre os rolos é ainda menor de forma a evitar flexão dos
rolos.

7
Transportadores de rolos sem
accionamento
mecânico

Transportadores estacionários

Transportadores de rolos com accionamento mecânico

A resisência ao movimento da carga sobre

Accionamento em grupo
os rolos, diminui com o aumento do
diâmetro dos rolos.Mas com o aumento do
diametro dos rolos aumenta o seu peso e
aumenta o custo do transportador .
Transportadores de rolos com
accionamento individual ou em grupo são
usados em oficinas de produção de
laminados para o transporte de material
quente ate a mesa de laminagem e na
saida deste.
Produtividade do transportador
Q=3,6m/t onde m-massa media da carga,
kg; t-intervalo de tempo entre as cargas

Um lugar de destaque ocupam os

transportadores de rolos com
accionamento individual do rolo,
composto por um motor eléctrico 8,
Accionamento Individual
redutor 9 e rolo 10.O rolo 10 é fabricado de
tubo de grande espessura, calculado para

8
 motores assincronos em curtocircuito
destinados a trabalhar num regime de
serviços pesado com elevado número de
ligações. A frequência de rotação deste tipo
de motores regula se alterando a frequência
da corrente eléctrica nos limites de
10...70Hz.
A potência do motor calcula se pela energia
média dispendida em cada rolo. As perdas
calculam se apartir dos momentos de forças
de resistência a rotação do rolo.
Para transportadores que recebem carga
constante a potencia do motor eléctrico
calcula se pela formula seguinte:
resistir a grandes solicitações de cargas
dinámicas.São recomendados
 QgH QgLT ω ' Z G ω"  1
N = + + R R 
 1000  η M
 3600 3600
Q-Produtividade, H-altura de elevação, LT –
comprimento do trajecto, ZR-numero de
rolos GR-Peso do rolo, ω ' -coeficiente de
atrito do rolamento ao movimento da
carga no rolo, η M -rendimento da
transmissão, g-aceleração de gravidade

Transportadores de sem Fim duplo

Durante o movimento de giro como o indicado na figura

a carga movimenta se no sentido da A. Este tipo de
transportador tem as vantagens seguintes:São de
construção simples, possibilidade de alterar o
comprimento e configuração do trajecto, alta
produtividade;a possibilidade de deterioração da carga
e auto lançamento da carga sem direcção constituem
desvantagens deste tipo de transportador.
A produtividade do transportador calcula se pela
fórmula seguinte:

9
 v
Q = 3,6meψ p ; dis tan cia entre os eixos do
t
parafuso var ia de 200...300mm
diametro var ao roscado 8...10 MM ,
comprimento do sec tor − 2,5...3M

10
Dispositivos para a descida da carga em Espiral

Condicao.de.descida.da.c arg a

Fmov ≥ Fatr + Fatr . Fc.

G ∗V 2 ∗ f
G ∗ Senα ≥ G ∗ Cosα ∗ f +
g ∗r

onde :
Fmov − Forca.de.movimento
G − Peso.do.material.a.transportar
g − Aceleracao.de.gravidade

11
12
Transportadores de Rolos Cilíndricos

13
Para superar as perdas nos transportadores de gravidade, utilizam-se os transportadores ou
dispositivos de rolos cilíndricos.
Estes dispositivos podem ser:

-Sem accionamento

-Com accionamento

Transportadores de rolos cilíndricos sem accionamento

Este tipo de transportador é instalado com uma certa inclinação ß em relação ao horizonte. O
valor deste ângulo e determinado a partir da condição seguinte:

G ∗ Senα ≥ W

ondeW − e.o.somatorio.da.resistencia.ao.deslocamento.da.c arg a

Para.c arg as.muito. pesadas.constroem − se.sistemas.com.duas.linhas.com.a.mesma.base.ou.basesseparadas.
Os.Rolos.sao.construidos.de.aco.e.a. parte. int erna.do.sistema.se.constroi.de. ferro. fundido

tcarga

h=1000

tR

Modelo para o cálculo da resistência no transportador de rolos se inspira no

seguinte esquema

(G+P)
d rolam
Drolo

14
 (G+P)µ

Wi

k
(G+P)
1 1
t R = ( ÷ )l c arg a
3 5

W = W1 + W2 + W3
∑
onde : W1, 2,3 − Forca.de.resistencia (1,2,3).ao.deslocamento.da.c arg a.

A.resistencia.ao.movimento.da.c arg a.W1 .calcula − se.de. forma.segu int e :

∑M 0 =0
D G
W1 ∗ = K ∗ G ⇒ W1 = 2 K ∗
2 D
Onde.K − coeficiente.de.atrito.em.mm
A. forca.resistencia.W2 .ao.deslocamento.da.c arg a.corresponde.a.resistencia
que.surge.nos.rolamentos.dos.rolos.se.a.c arg a.estiver.em.Z .rolos

Ver-Figura

15
A.resistenciaW2 .calcula − se.apartir.do.equilibrio.entre.os.momentos.da. forca
de.resistencia.W2 .e.a.Forca.de.atrito.(G + PZ ' ) µ

∑M 0 =0
W2 ∗ D = (G + PZ ' ) ∗ µ .d rolam

d rolam
W2 = (G + PZ ' ) ∗ µ ∗
D
onde − P.e.o. peso.do.rolo
d rolam − diametro.do.rolamento.do.rolo
Z ' − e.o.numero.de.rolos.numa.c arg a
µ − coeficiente.de.atrito.nos.rolamentos.dos.rolos

A resistência que resulta do escorregamento da carga nos rolos e transmissão a estes de uma
energia cinética ao longo do comprimento da transportadora pode ser calculada da seguinte
maneira:
2 AZ KPZV 2
W3 ∗ L = =
L gL

Onde.L − e.o.comprimento.do.transportador
K − e.o.coeficiente.que.tem.em.conta.o. facto.de.nem.toda.massa.do.rolo.se
encontrar.sob.accao.da.c arg a.

d rolam 2
2GK KPZV
W = W1 + W 2 + W 3 = + (G + PZ ' ) µ+
∑ D D gL

O.coeficiente.de.resistencia.(W ' ).ao.movimento.da.c arg a.e.iguala :

W 2K PZ ' d rolam KPZV 2

W '
= tgα = = + (1 + )µ +
G D G D gLG
arctgW '
= α ⇒ G ∗ Senα ≥ W

O transportador de rolo acima referido tem aplicação quando a altura onde se encontra a carga
não é considerável, pois o ângulo α habitualmente é de 2...7 graus.
16
Para reduzir o ânguloα de inclinação é necessário reduzir a massa dos rolos, as perdas nos
rolamentos e aumentar o diâmetro dos rolos.
Para o transporte da carga duma altura considerável, utiliza-se o transportador de rolos em
espiral.

TRANSPORTADORES DE ROLOS COM ACCIONAMENTO

Este tipo de transportadores tem uma larga utilização nas indústrias metalúrgicas para o
transporte de laminados para as máquinas e transporte de peças quentes que saem da fundação.
Pela forma de transmissão da força de movimento distinguem-se os seguintes tipos de
transportadores:
-DE transmissão por grupo
-De transmissão individual

Transportadores com accionamento por Grupo

6 5
7 4
2

1
8

10 9
3
10

Lcarga LRolo

17
Onde:
1-Motor eléctrico
2-União com freio
3-Veio I
4-Redutor
5-Veio II
6-Unaão flexível
7-Transmissão por engrenagens
8-Rolo
9-Peça
10-Estrutura Metálica

Para alem dos tipos acima mencionados podemos encontrar tipos de transportadores de rolos
com accionamento por cadeias

1-Motor Eléctrico
2-União com Freio
3-Redutor
6 4-Transmissão por cadeia
5-Peça
5 6-Rolo do Transportador

2 1

18
Transportadores de rolos com accionamento Individual

3
4
1-Motor Eléctrico
2 2-União com Freio
3-Estrutura Metálica
4-Rolo

O cálculo de parâmetros deste tipo de transportadores inicia com a escolha dos seguintes
parâmetros:
-Diâmetro do rolo
-Comprimento da estrutura metálica
-Passo do rolo
-Número de rotações do rolo

Normalmente o diâmetro do rolo D= (350..400) mm

Para máquinas médias e pequenas D= (250..350) mm
-Velocidade do transportador V= (1,5....12)m/s

Para o produto laminado e ainda quente V=1,5....2m/s

O Fluxo de carga Q calcula-se pela fórmula seguinte:

v
Q = 3,6 G......(.T / h)
a

G- é o peso da carga em kgf

19
 1 1
t R = ( ÷ )l c arg a
3 5

W = W1 + W2 + W3
∑
onde : W1, 2,3 − Forca.de.resistencia (1,2,3).ao.deslocamento.da.c arg a.

A.resistencia.ao.movimento.da.c arg a.W1 .calcula − se.de. forma.segu int e :

∑M 0 =0
D G
W1 ∗ = K ∗ G ⇒ W1 = 2 K ∗
2 D
Onde.K − coeficiente.de.atrito.em.mm
A. forca.resistencia.W2 .ao.deslocamento.da.c arg a.corresponde.a.resistencia
que.surge.nos.rolamentos.dos.rolos.se.a.c arg a.estiver.em.Z .rolos

Resistência ao movimento do rolo na zona dos rolamentos de apoios

∑Mo=0 W2.D/2-(G+Grol)μ drol/2=o

W2=-(G+Grol)μ dro/D
Resistencia ao movimento devido a inclinação

W3 ≥ G.senβ
Resistência somatória

W∑=2GK/D+(G+Gr)μ drol//D±Gsen β

Partindo de principio que a peça exerce sua influencia em Z1 Rolos e que no transportador
existem Z cargas teremos

W∑=2ZGK/D+(ZG+Z1 Gr)μ drol//D±ZGsen β

A potencia necessária será

N= W∑..v/1000;kw

Nmt=N/ήm ήm=0.85-Rendimento mecânico

Z=L/vt

20
TRANSPORTADORES HELICOIDAIS E DE PARAFUSO SEM-FIM

Transportadores horizontais
Os transportadores horizontais são constituidos de um veio com uma superficie
helicoidal apoiados nos extremos através de rolamentos.O veio juntamente com a
superficie helicoidal estão montados dentro de uma calha, e recebem o movimento
giratorio apartir do accionamento.A carga movimenta se ao longo da calha.O sem
fim pode ser de um unico sentido ou para dois sentidos, funcionando assim como
um distribuidor ou coletor de carga.
Os transportadores helicoidais são usados para o transporte de carga em pó e
granulado.Não é recomendado o uso de carga muito aderente as superficies da
calha.Na maioria dos casos os transportadores helicoidais são usados em tamanhos
de 30-40m e raramente até 60m de comprimento com produtiviade de 100T/h a 200

21
22
23
 Transportadores verticais e inclinados

Elementos do Fuso Helicoidal

O fuso caracteriza se pela sua superficie, o
numero de rotações, passo e diametro assim
como o material e método de fabrico.Pela forma
distinguem se varios tipos de fusos

24
25
Tubo transportador
Para o transporte de materiais quentes, assim como
materiais que libertam vapores nocivos, empregam
se tubos transportadores.Na parede interna do tubo1
de grande diâmetro coloca se o espiral 2. Durante a
rotação do tubo apoiada sobre os rolos 3, o material
4 por uma rotação do tubo numa volta inteira o
material desloca se a uma distância igual ao passo
do espiral.
Os transportadores helicoidais classificam-
se em:
-Horizontais
-Inclinados
-Verticais
As calhas dos transportadores fabricam-se
de aço cuja espessura varia de 2...8mm .
O numero de rotações n=50.....150rpm.
O fluxo de carga Q pode atingir valores até
100T/h.
1
4 t
3
O tubo transportador trabalha a uma frequência
de rotação que garante o moviento ao longo do
tubo.A frequência de rotação apartir da qual o
movimento da carga cessa chama se frequência
crítica.Frequência crítica.
nk = 42,3 D
D − diametro do tubo
Frequencia de trabalho
n = (0,5...0,6)nk ; Q − produtividade
Q = (60πD 2 / 4)tnρ car k p ; t = 0,5 D
ρ car − densidade do material , T / M 3
k p − coeficiente de preenchimento, k p = 0,2...0,3
para transportadores horizontais
Vantagens deste tipo de Transportador
-É simples
-Garante comodidade durante a exploração
-É de pequeno gabarito
-É hermético, o que é fundamental quando
se transporta cargas poeirentas
-É silencioso
Desvantagens:
Grandes gastos de energia
A
9
8
26
 2
6 7
5 10

A
A-A
Onde-
1-Motor eléctrico
2-Veio primário
3-União com freio
4-Redutor
5-Calha 10
6-Carga
7- Hélice
8-Tampa da calha
9-Parafuso de fixação
10-Veio

TRANSPORTADOR DE SEM FIM PARA CARGAS UNITÁRIAS

TRANSPORTADORES DE SEM FIM SUSPENSO

4 5
8 3

1
6
7

2
Legenda

27
 1. Motor V ≤ 0,3m / s
electric P = T .ω − Potencia.no. parafuso.sem. fim
o
3600.V
2. União Q= ; u / h − onde.a − Passo.da.c arg a;V − velocidada.da.c arg a
com a
freio Q − Fluxo.de.c arg a
3. D l
Redut T = Fatr . , Nm....................Fatr = q car . . f , N
2 a
or
onde − T − momento.de.atrito; Fatr − Forca.de.atrito, N ; q car − Peso.da.c
4. Parafu
so l , M − Comprimento.do.Transportador ; a, M − Dis tan cia.entre.as. peca
5. Porca f − coeficiente.de.atrito
movel
6. Carga
7. Uniao
flexive
l
8. Porca
fixa

Transportadores Oscilantes
Este tipo de transportadores sao empregues no transporte de materiais granulados,e nos casos
em que se afigura necessária a selecção e sortimento do material por transportar.

Transportador inercial
No s transportadores oscilantes inerciais a carga se desloca através da sua força de
inercia.O dispositivo transportador no qual pousa a carga se transmite um movimento de
pequena aceleração num sentido(no qual se move a carga) e no sentido inverso o
dispositivo transportador move se com uma grande aceleração, e a carga vencendo a
força de atrito continua com o seu movimento. Aqui a força de inercia é maior que a força
de atrito.
Durante o movimento da calha para frente e para cima graças as particulas a carga adere
se a calha, aumentando assim a força de atrito fazendo com que a carga mova se
juntamente com a calha. Transportadores inerciais de presão variável da carga sobre a
calha
Trabalham com baixas frequências 5...6Hz e raio da manivela com 10...20MM e é
composto por pela calha 1, manivela 2 e por barras elasticas articuladas.
Transportadores inerciais de presão constante da carga
Diferencia se pela frequência de oscilação F=0,7...8,3Hz e manivela especial.
Os transportadores inerciais possuem um comprimento aproximado de 15M, velocidade
da carga v= 0,15..0,2M/s, a=(30......40)MM,100...150MM-Amplitude de oscilaçao

28
 A Produtividade em T/h Q=3,6vA ρ car , onde V-velocidade da carga M/s, A-seccção
transversal da carga, n=(300....400)Min-1-Rotaçao do motor eléctrico
em M2, ρ car -densidade da carga emkg/M3.
N=0,14Fo-Potencia do motor determina se de forma impirica pela formula atras
apresentada

Transportador oscilatorio inercial com pressão variavel

Transportadores oscilatorios com pressão constante da carga

29
Transportadores Oscilantes Vibratorios

O transportador oscilatorio vibratorio distigue se dos inerciais pela baixa amplitude de oscilação na
ordem do milimetro e alta frequencia de oscilação ate 50Hz, assim parte da carga separa se da calha.
O transportador é constituido pela calha1, suportes 2,Parte oscilante do vibrador, vibrador 4,
suporte 5

30
Os transportadores vibratorios constituem dois sistemas onde massa m1 do transportador e
massa m2 do vibrador estão ligados entre si com rigidez C. A massa do vibrador escolhe se na
relação de 500kg por 1kW de potência.
Para trabalhos de engenharia a potencia pode ser calculada atraves da formula:
N = 0,0018QLv + 0,055 Fo
Fo − forca de gravidade da parte que oscila
N
Z= − numero de vibradores, N1 − potenciad de um vibrador
N1
Q = 50...150T / h

TRANSPORTADORES COM ELEMENTOS DE TRACÇÃO

Neste tipo de transportadores podemos encontrar os transportadores de cinta , cadeia, de

carrinho, de caçamba, elevadores, etc.

31
32
33
Transportador de correia

O transportador de correia é um tipo de equipamento para transferir material continuamente. A correia

trabalha sob o efeito da força de atrito. Ela não é somente um componente para transferir material, mas
também um componente para transferir força.

O transportador de correia é uma estrutura avançada e simples, de fácil manutenção. Sua capacidade
de transferência é alta e a distância é longa. Eles são largamente usados na mineração, na indústria
metalúrgica e na indústria de carvão para transferir areia e material bruto, ou material empacotado. Em
muitas situações, é um componente muito importante da maquinaria não padronizada.
34
35
Os transportadores de correia produzida pele BREAK-DAY consistem de partes padrão que formam uma
estrutura simples, avançada e de fácil manutenção. Eles são largamente usados na mineração, na
indústria metalúrgica e na indústria de carvão para transferir areia e material bruto, ou material
empacotado. Dependendo dos diferentes equipamentos de transferência, o sistema de transferência
pode ser independente ou de multi-correias, ou ainda combinados com outros equipamentos de
transferência. O transportador de correia pode ser instalado horizontalmente ou inclinado para atender
às necessidades de linhas de transferência diferentes.

Os transportadores de correia produzidos pela BREAK-DAY podem ser operados em temperaturas entre
-20o C to +40o C. A temperatura do material transportado pelo transportador de correia deve estar abaixo
de 50o C. Dados Técnicos:

Largura
Velocidade
da Cor- Comprimento da Correia (m) / Capaci-
da Correia
reia Potência (kW) dade (t/h)
(m/s)
(mm)
12-20/4-
500 ≤12/3 20-30/5.5-7.5 1.3-1.6 45-100
5.5
650 ≤12/4 12-20/5.5 20-30/7.5-11 1.3-1.6 70-120
800 ≤10/4 10-15/5.5 15-30/7.5-15 1.3-1.6 120-180

36
 10-20/7.5-
1000 ≤10/5.5 20-40/11-22 1.3-2.0 160-250
11
1200 ≤10/7.5 10-20/11 20-40/15-30 1.3-2.0 200-400

O transportador de cinta é o tipo mais difundido nas máquinas de funcionamento contínuo.

Vantagens
-Construção simples
-É o mais produtivo de todos os transportadores
Q=30000T/h, em largura B=3m e V=10m/s
-O comprimento do transportador pode atingir 3...4km num único transportador e até 100km num sistema
de vários transportadores.
-Baixo custo em energia
-Garante alta segurança no trabalho
-Para além de operar na posição horizontal, pode transportar na posição inclinada.

Desvantagens
-Realiza um trabalho deficiente de transporte de materiais quentes e líquidos
-Realiza um trabalho deficiente a grandes inclinações
-Altos custos da cinta, cerca de 50% do custo total do transportador
-Tem altos custos em rolos de suporte, cerca de 30% do custo total do transportador

Tipos de trajectos de transportadores de cinta

1. E

37
 Transportadores com rolos de pressão
Nos casos em que a carga deverá ser transportada em inclinações muito acentuadas, se recorre
ao uso de transportadores de correia com correias sobrepostas e de correias sobrepostas e
rolos de pressão.

Transportadores de correia de inclinação

acentuada e verticais com rolos de pressão

Transportador de correia com apoio de

fluxo de ar

Transportador de correia com fixação

magnética da carga

Transportadores com multiplos accionamento

38
39
 Esquema de utilização do transportador de
Esquema de utilização do transportador de
correia portátil.
correia portátil.
a)-Em artesa, b)-Com correia de bordos
a)-No automóvel, b)-Numa plataforma
ondulados
ferroviaria
c)-Com pá mecânica
b)-Num estaleiro

40
41
Transportador com correia de aço

42
 Esquema de carregamento

Transportador magnetico Acessorios de descarga

Transportadores des corrente

Transportadores de correntes de placas ou esteiras

Os transportadores de correntes de placas sao aqueles em que o elemento de tracção é uma

corrente de placa de diferentes formas.

43
44
Este tipo de transportador e utilizado no transporte de peças entre as oficinas, nos tapetes
rolantes usados nas linhas de enchimento das fábricas de refrigerantes, fabricas de bebidas etc.
e nos metropolitanos.

Vantagens
-Possibilidade de transportar peças quentes
-Possibilidade de instalar vários accionamentos para o mesmo transportador
-Possibilidade de transportar cargas a grandes ângulos de inclinações
-Construção simples

Desvantagens
-São de baixa velocidade
-Elevada massa de correntes
-Elevado custo de correntes
-Complexos em termos de funcionamento devido a existência de muitas uniões flexíveis
-Pouca longevidade das correntes

Transportadores Raspadores

Os transportadores raspadores são utilizados no transporte de material granulado nas linhas de

transporte de empresas mineiras, pedreiras etc.
Os raspadores são fabricados de folhas de aço com uma espessura que varia de 4....8mm e
podem ter vários formatos segundo ilustra a figura.

45
 3
6

4 7 2

8
5
Δ=3....8mm

Legenda
1-Carreto motor
2-Cadeia 8
3-Raspadores
4-Carreto movido
5-Porca 8
6-Parafuso
7-Carga granulada Δ=3....8mm
8-Calha 3 Δ=3....8mm
3

-Folga entre a calha e

o raspador 8

Q<630T/h, Vmax=0,5m/s
l=100....150m Δ=3....8mm
Z=5:8, t=250:400mm
3

Transportadores Elevadores

Têm o seu emprego no transporte de cargas na posição vertical assim como o transporte da
carga a uma grande inclinação (acima de 60 graus)

46
Para cargas em granulado são empregues os transportadores de colheres ou baldes. Para
cargas unitárias se utilizam transportadores de prateleira e de berço.
Os elementos que transportam a carga se fixam na cinta ou na corrente.
Vantagens
− Transporte na posição vertical e de grande inclinação
− A carga é hermética (poeirenta, venenosa e nociva)
− É de construção simples
− Grande diapasão de fluxo de 5-360metroscubico por hora
− Boa altura de elevação

47
48
49
Transportadores suspensos
Nos casos em que a ocupação dos espaços aéreos é inevitável por falta de espaços livres
recorre-se a transportadores suspensos garantindo assim um transporte seguro sem
interferência directa no processo de produção.(ver figura abaixo)
Neste caso o elemento de tracção e a cadeia e a carga é geralmente suportada pela linha
fêrrea.
50
Transportadores Teleféricos
Geralmente usados nos locais de difícil acesso(montanhas e alturas) em infra-estruturas de
estradas, os teleféricos tomam um papél crucial no transporte de passageiros na instâncias
turísticas.

51
52
PROJECTO DE TRANSPORTADORES

Para projectar transportadores são tomados como conhecidos os seguintes parâmetros:

1-Fluxo de carga (Q-peso, T/h) ou (V-volume de carga, M3/h)

2-Caracteristicas da carga a processar

3-Forma do Trajecto e comprimento do Transportador

4-Longividade do Transportador (durabilidade)

Conhecidos os parâmetros iniciais faz-se:

1-A escolha do tipo de transportador tendo em conta as características económicas e as suas

capacidades.

2-Determinam-se as dimensões do órgão Transportador

Por exemplo (largura da cinta (correia) B e velocidade de transporte, V. Se for um transportador de
cinta.
Os parâmetros B e V relacionam-se com a capacidade Q da carga e consequentemente com a
potência P necessária.

A título de exemplo iremos tratar o deslocamento da carga nos transportadores de Cinta, de Placas,
Parafuso sem Fim e de Rolos.

TRANSPORTADOR DE CINTA
Cálculo de parâmetros fundamentais;

1.Produtividade (Fluxo ou capacidade)de carga

A produtividade pode ser Volúmica, em Peso, Unitária e Específica(por unidade de comprimento)

I.Capacidade Volúmica

53
Q = K s .(0,9B − 0,05)2.V ; M 3 / h
Q = K s.F .V .Kα ; M 3 / h
Onde,..ϕ .e.o.angulo.de.talude.natural.em.movimento .............F=(0,9B-0,05)2
ϕ _ angulo.de.talude.natural.em.repouso.
0
B-largura da cinta, em M; b-largura da carga, em M ; Ks-coeficiente geométrico que depende
da secção transversal da carga e consequentemente do ângulo de talude natural da carga; F-
Secção transversal da carga em M2 ;γ-peso específico da carga em T/M3; Kα-Coeficiente que
depende da inclinação do transportador

II.Capacidade em Peso
Q = 3600F .V .γ .Kα ;.....T / h

III.Capacidade de carga Unitária

a) Q = 1. V = 3600 V ;U / h
lcar lcar

54
 3600v
l car =
Q
Onde − Q − fluxo.de.c arg a, v − velocidade.da.c arg a, l car − espacamento
entre.as.c arg as
a) Capacidade em peso de carga unitária
G
Q = 3,6 v, T / h -onde G e o peso da carga
l car

TRANSPORTADOR DE HÉLICE

A Potencia para o levantamento da carga e superação do atrito que surge entre a carga e a
superficie de contacto calcula-se pela teoria de movimento dos pares roscados

55
4.Escolha da velocidade da correia
Tipo de carga Velocidade da correia , m/s
Trigo, cevada, milho 2,0…..5,0
Batata, Beterraba 0,7…1,5
Adubos 1,0…3,0
Areia, terra, argila seca 1,0…2,0
Carga unitária 0,8…1,5

5.Escolha do coeficiente de secção da carga

< de Inclinação dos < de talude(acomodação) do material no

Forma da Cinta rolos lateraisß1, ß2 Transportador
Até 20 graus De 20 a 40 graus
Plana - 240 325
Trapezoidal com 2
rolos de apoio 15 450 535

Trapezoidal com 3 20 470 550

rolos 30 550 625
36 585 655

56
6.Distância de separação dos roletes de apoio
Para correias trapezoidais (material a granel)
γ ,T / M 3 Lt,mm
B
300 500 650 800 1000 1200 1400 1600
400 2000
γ ≤1 1500 1500 1400 1400 1400 1300 1200 1100
1≤ γ ≤ 2 1400 1400 1300 1300 1200 1200 1100 1000
γ >2 1300 1300 1200 1200 1100 1100 1000 1000
7.Escolha do peso do rolo
Largura da 300 400 400 500 650 800 1000 >1200
cinta,B,mm 450
Ø de Rolos 60 83 102 102 127 127 127 127
Peso de
rolos
Planos, N 36 49 60 75 105 190 215 250
Trapezoidal 56 82 100 115 125 220 250 290

8.Escolha do coeficiente K α do transportador

<de Até 12 14 16 18 20
inclinação 10graus
α
Kα 1 0,97 0,95 0,92 0,89 0,85

CÁLCULO DE TRACÇÃO DE UM TRANSPORTADOR DE CORREIA

A.Cálculo da resistência ao movimento no trajecto plano Figura a
Conhecidos os pontos caracteristicos, o cálculo de perdas inicia no ponto de menor tensão.
Vejamos a figura A

57
S1 = S min ?
S 2 = S1 + W1− 2
W1− 2 = (qcar + qc + qrol ).ωr .L
ondeW1− 2 − Re sistencia.ao.movimento.no.trajecto.1 − 2
qcar − Peso.especifico.da.c arg a. por.unidade.de.comprimento
qrol − Peso.especifico.do.rolo. por.unidade.de.comprimento
qc − Peso.linear.da.c int a
ωr − coeficiente.de.resistencia.somatoria.no.trajecto.trapezoidal
ωr = 0.04, _ para o trajecto carregado
No.trajecto. frouxoω r = 0.03
Sentido Físico do coeficiente de Resistência
Este coeficiente tem em conta a energia despendida para vencer:
1. A resistência ao atrito de escorregamento da correia sobre as guias ou ramas
2. Oatrito nos rolos de apoio
3. A resistência para vencer a rigidez da correia
4. Resistência ao movimento da carga

B.Cálculo da Resistencia ao movimento no trajecto inclinado Figura b

S n +1 = S n + Wn − n +1
onde.
Wn − n +1 = Watr + WH = Watr ± WH (1)
Watr − E.a.resistencia.ao.movimento.devido.a.accao.do.atrito
WH − E.a.resistencia.ao.movimento.devido.a.altura
Watr = (q car + q c + q rol ). cos β .ω R .L = (q car + q c + q rol )..ω R .LH
WH = (q car + q c ).senβ .L = (q car + q c ).H

Wn − n +1 = (q car + q c + q rol )..ω R .LH ± (q car + q c ).H

Nomovimento para baixo a a segunda parcela da expressão (1) sera subtraída(-) e no
movimento para cima será adiccionada (+).

C.Calculo da força de resistencia no trajecto da zona do tambor.Figura c

58
S n +1 = S n + Wn − n +1
Wn − n +1 = S n .ω r
S n +1 = S n + S n .ω r
S n +1 = S n (1 +ω r ) = S n .ωT
Escolha do coeficiente de reistencia ωr e ωT em função do ângulo de abraçamento da
cinta no tambor .

Tabela1
α;em graus ωT ωr
α.<90 1,02...........1,03 0,02........0,03
α.=90 1,03...........1,04 0,03........0,04
α.=180,200 1,05...........1,06 0,05........0,06

D.Cálculo de perdas na zona da bateria de rolos(concavo, convexo) Figura d

S n +1 = S n + Wn − n +1
Wn − n +1 = S n .ω r
S n +1 = S n + S n .ω r
S n +1 = S n (1 +ω r ) = S n .ωT

59
Os coeficientes de resitência somatória para este caso são da tabela 1

E.Cálculo de resistência ao movimento da carga na zona de carregamento

ϕ .Q(v − v0 )
wcarr = , Kgf
3,6 g
ϕ = 1,5

A força de resistência total ao movimento da carga será

Wtotal = ∑ ae

Figuras a, b, c, d e e

Cálculo de potência pelo método de tracção tendo em conta todos os trajectos da figura1.

S1 = S min ?
S 2 = S1 + W1− 2

60
S 2 = S1 + (q c + q r ).ω r .L1
S 3 = S 2 .ωT
S 4 = S 3 + (q c + q r ).ω r L2 − q c .H
S 5 = S 4 .ωT
S 6 = S 5 + (q c + q r ).ω r .L3
S 7 = S 6 .ωT
ϕ .Q(v − v0 )
S8 = S 7 +
3,6.g
S 9 = S 8 + (q c + q r + q car ).L3 .ω r
S10 = S 9 .ωT
S11 = S10 + (q c + q r + q car ).L2 .ω r + (q c + q car ).H
S12 = S11 .ωT
S13 = S12 + (q c + q r + q car ).L1 .ω r

Com a ajuda da equação de Euler teremos o seguinte:

S13 = S1.e fα
S13 = A.S1 + B.......(2)
Onde; f-coeficiente de atrito do material, alfa-ângulo de abraçamento da correia na zona do
Tambor motor.

A e B são os numeros calculados, 2-Sistema de equação com duas incógnitas

Material do tambor Humidade Coeficiente de efα

atmosférica atrito, f 200 (1800) 2400
0

Muito húmida 0,1 1,42 1,52

Ferro fundido, Aço Húmida 0,2 2,01 2,31
Seca 0,3 2,85 3,51

Madeira, Borracha, Muito húmida 0,15 1,69 1,88

tambor revestido Húmida 0,25 2,4 2,85
Seca 0,4 4,05 5,35

61
A força tangencial necessária para a tracção da cinta pode ser calculada de forma
seguinte

Ft = S max − S min
(3)
Ft = S13 − S1
A potência necessária no veio do Tambor será
Ft .v F .v
N vt = ; kW .......ou...N vt = t ; kW
1000 102
A potência no veio do motor eléctrico será
N vt Ft .v F .v
N mt = = ; kW ; N vt = t ; kW
η 1000η 102η

62