Análise de Fluxo de Carga para Sistemas

Híbridos AC/DC

Dr. Guilherme Chagas

Pesquisador de Pós-Doutorado em Engenharia Elétrica
Faculdade de Engenharia Elétrica e Computação - FEEC
Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP
g.s.chagas@hotmail.com

9 de Dezembro de 2022
Tópicos
1. Tecnologia HVDC
2. Modelo VSC-MTDC no plano complexo
3. Fluxo de carga AC/DC sequencial
4. Simulações numéricas
Tecnologia HVDC
Tecnologia HVDC
Exemplos de aplicações e vantagens
Tecnologia HVDC
Exemplos de aplicações e vantagens
Transmissão a longas distâncias
Tecnologia HVDC
Exemplos de aplicações e vantagens

Linhas AC chegada Linhas DC saída

SE Foz do Iguaçu SE Foz do Iguaçu
6300 MW 6300 MW
Tecnologia HVDC
Exemplos de aplicações e vantagens

Comparação de custo HVAC x HVDC Custo para transmitir 6000MW

em uma linha de 2000km
Tecnologia HVDC
Exemplos de aplicações e vantagens
Transmissão a longas distâncias
Tecnologia HVDC
Exemplos de aplicações e vantagens
Interconexão de redes assíncronas
Tecnologia HVDC
Exemplos de aplicações e vantagens
Conexão com fazendas eólicas offshore
Tecnologia HVDC
Exemplos de aplicações e vantagens
Conexão com fazendas eólicas offshore
Tecnologia HVDC
HVDC e UHVDC no Brasil
Tecnologia HVDC
HVDC no mundo
Current Source Converter (CSC)
Principais vantagens
• Tiristores são mais robustos sob altas tensões/correntes;
• Excelente capacidade de sobrecorrente;
• Custos reduzidos;
• Resposta inerente a faltas de curto circuito;
• Perdas nos conversores são baixas se comparada com outras tecnologias;
• Tecnologia bem estabelecida.
Current Source Converter (CSC)
Limitações
• A rede AC precisa ser relativamente robusta comparada com a transmissão
DC (high Short Current Ratio);
• Significativa geração de harmônicos de ordem inferior, necessitando de uma
larga combinação de filtros;
• Conversores requerem compensação de energia reativa, que devem ser
providas com a adição de banco de capacitores, reatores ou filtros;
• Maior espaço de planta da estação conversora;
• Tem uma taxa mínima de transferência de energia – não opera abaixo de 10%
de sua capacidade operacional;
• Vulnerável a condições de circuito aberto do lado DC;
• Há grandes desafios operacionais em topologias de rede DC multiterminal.
Voltage Source Converter (VSC)
Principais vantagens
• Capaz de injetar, ou absorver, potência reativa independentemente da
potência ativa;
• Pode prover suporte à tensão da rede AC;
• Os harmônicos gerados por PWM são de alta frequência, que requerem filtros
menores e mais baratos;
• Capacidade de black-start;
• Pode alimentar redes passivas;
• Modos de controle e operação facilitam a expansão em redes DC multi-
terminal.
Voltage Source Converter (VSC)
Limitações
• Grande aumento da magnitude das perdas;
• IGBTs tem menor capacidade de potência nominal e de sobrecarga;
• Requer um maior número de semicondutores;
• Incapaz de isolar faltas do lado DC, necessita de disjuntores DC de rápida
atuação.
Topologias VSC
Two-level Converter

• Usa modulação de largura de pulso –

Pulse Width Modulation (PWM);
• Chaveia entre as duas tensões DC
(positiva e negativa) em uma
determinada frequência de
chaveamento (até 2kHz);
• Usa um reator de fase como filtro
para criar uma tensão AC senoidal da
tensão de alta frequência do PWM;
• Requer filtros para suavizar a forma
de onda da tensão e retirar
harmônicos.
Topologias VSC
Three-level Converter
• Usa modulação de largura de pulso –
Pulse Width Modulation (PWM);
• Chaveia entre as duas tensões DC
(positiva e negativa) e o ponto de
tensão nula;
• Usa um reator de fase como filtro para
criar uma tensão AC senoidal da tensão
de alta frequência do PWM;
• Requer filtros para suavizar a forma de
onda da tensão e retirar harmônicos;
• Perfil de onda mais suave que o 2-level,
porém maior custo.
Topologias VSC
Modular multi-level Converter (MMC)
• Utiliza sub-módulos de IGBTs para chavear bancos de
capacitores e gerar um perfil de tensão;
• Capacitores são continuadamente carregados e
descarregados;
• “Efetivamente” constrói uma forma de onda AC;
• Os capacitores são chaveados de forma a:
• Entregar a tensão requerida em determinado ponto da
curva da tensão AC (inversor);
• Manter o nível de tensão DC requerido.
• Perfil de tensão AC suavizado – tipicamente requer
menos (ou nenhuma) filtragem da forma de onda;
• Menor frequência de chaveamento que o 2-level ou
3-level, resultando em perdas significantemente
menores.
CSC x VSC
Projetos desenvolvidos ou em desenvolvimento
120

100

80
Number of projects

60
VSC
LCC

40

20

0
1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030
Year

Data source: List of HVDC projects, from Wikipedia [https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_HVDC_projects]

VSC HVDC Multi-terminal
Características principais
• Conecta múltiplas fontes de energia renovável à rede AC;
• Interconecção entre múltiplas redes assíncronas;
• Maior controle de fluxo de potência ativa;
• Maior robustez para sistemas AC sobrecarregados
VSC HVDC Multi-terminal
Características principais

Zhoushan MTDC Zhangbei MTDC

Modelagem de sistemas VSC-MTDC
Para análises de estabilidade
CV PFA para sistemas VSC-MTDC
Modelo generalizado de links VSC HVDC
CV PFA para sistemas VSC-MTDC
Modelo generalizado de um sistema VSC MTDC
CV PFA para sistemas VSC-MTDC
Modelo generalizado de uma estação conversora VSC HVDC
Equações do modelo

Perdas VSC
CV PFA para sistemas VSC-MTDC
Modos de operação VSC

Controle de Potência Reativa Controle de Potência Ativa

• Potência reativa const. • Potência Ativa const.

• Controle de tensão na barra AC • Controle de tensão na barra DC

CV PFA para sistemas VSC-MTDC
Estratégia de controle de um sistema VSC-MTDC

Constant Voltage Control

CV PFA Sequencial para sistemas
híbridos AC/DC (CV-ADS)
 CV PFA Sequencial para sistemas
híbridos AC/DC
First
estimation
AC Power Flow
• PFA dos sistemas AC e DC são
solucionados separadamente;
• Permite a utilização de softwares
VSC calculation
externos;
• Necessita de resolver PFA múltiplas
Update sec- vezes à medida em que os valores de
DC Power Flow
conv power injeção de potência dos conversores
são atualizados;
Slack DC • Método proposto por Beerten.
calculation

yes Conver- no
Output
ged?
 CV PFA Sequencial para sistemas
híbridos AC/DC
First
AC Power Flow
estimation • AC and DC grid state variables at flat start;

VSC calculation
• DC slack bus power:
𝑛
𝑠𝑝𝑒𝑐 (0) 𝑠𝑝𝑒𝑐
𝑃𝑠,𝑘 = ෍ 𝑃𝑠,𝑖 ;
Update sec-
DC Power Flow 𝑖≠𝑘
conv power

• DC droop control bus power:

Slack DC
calculation
𝑠𝑝𝑒𝑐 (0) 𝑟𝑒𝑓
𝑃𝑠,𝑘 = 𝑃𝑠,𝑘

yes Conver- no
Output
ged?
 CV PFA Sequencial para sistemas
híbridos AC/DC
First
estimation
AC Power Flow AC Power flow - CV

VSC calculation

Update sec-
DC Power Flow
conv power

Slack DC
calculation

yes Conver- no
Output
ged?
 CV PFA Sequencial para sistemas
híbridos AC/DC
First
estimation
AC Power Flow AC Power
AC Power
flowflow
- RV- CV

VSC calculation

Update sec-
DC Power Flow
conv power

Slack DC
calculation

yes Conver- no
Output
ged?
 CV PFA Sequencial para sistemas
híbridos AC/DC
First
estimation
AC Power Flow AC Power flow - CV

VSC calculation

Update sec-
DC Power Flow
conv power

Slack DC
calculation

yes Conver- no
Output
ged?
 CV PFA Sequencial para sistemas
híbridos AC/DC
First
estimation
AC Power Flow VSC calculation

VSC calculation

Update sec-
DC Power Flow
conv power

Slack DC
calculation

yes Conver- no
Output
ged?
 CV PFA Sequencial para sistemas
híbridos AC/DC
First
estimation
AC Power Flow DC Power Flow

VSC calculation

Update sec-
DC Power Flow
conv power

Slack DC
calculation

yes Conver- no
Output
ged?
 CV PFA Sequencial para sistemas
híbridos AC/DC
First
estimation
AC Power Flow Sec-conv estimation

VSC calculation

Update Slack
DC Power Flow
DC power

Slack DC
calculation

yes Conver- no
Output
ged?
Resultados Numéricos
Sistema teste IEEE 5 barras modificado
Sistema teste IEEE 5 barras modificado
Muito Obrigado!