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Resumo--Neste trabalho é apresentado o projeto e a Assim, a taxa de decrescimento da tensão no barramento cc,
implementação de um conversor boost projetado para mitigar dVcc/dt, depende do valor da capacitância, C, instalada no
afundamentos de tensão em acionamentos de velocidade variável barramento cc, da tensão inicial, Vcc, sobre o capacitor no
- AVVs. As principais características de projeto são apresentadas
início do distúrbio, do torque de carga, TL, da velocidade de
seguidas de resultados de testes experimentais de suportabilidade
a afundamentos de tensão simétrico e assimétrico realizados com rotação do motor, ωr, do rendimento do motor, ηmot, e do
conversor boost de 200W, tensão de entrada cc de 150V a 300V e rendimento do AVV, ηavv.
tensão de saída cc de 300V, conectado a um AVV trifásico de Diversos trabalhos que tratam da análise do desempenho
250W com tensão ac de linha de 230V e de saída de 230V e motor dos AVVs sob afundamentos de tensão têm sido publicados
de indução trifásico de 0,25hp operando em plena carga. O
[2], [3], [4], bem como soluções para aumentar a tolerância
conversor boost operou satisfatoriamente na mitigação de
afundamentos de tensão aumentando a imunidade do AVV de dos AVVs sob afundamento de tensão têm sido propostas [1],
0,7pu para 0,5pu. [5], [6], [7]. Dentre as soluções podem-se destacar a adição de
capacitores ao barramento cc do AVV, a mitigação
Palavras-chave—Acionamento de velocidade variável regenerativa e por adição de neutro e a utilização de
Afundamentos de tensão, Conversor boost, Motor de indução conversores boost.
trifásico. Este artigo apresenta o projeto de um conversor boost
aplicado para aumentar a imunidade de acionamentos de
I. INTRODUÇÃO velocidade variável a afundamentos de tensão. O conversor
afundamento de tensão o capacitor da barra cc do AVV é restrição quanto à máxima intensidade de afundamento de
normalmente usado como o capacitor de saída do boost. tensão mitigável, não há restrições quanto à duração do evento
Um conversor boost possui entrada com característica de já que o conversor pode operar enquanto durar o
fonte de corrente devido à presença do indutor em série com a afundamento. Por outro lado, em casos em que o conversor
fonte de tensão de alimentação, e saída com característica de boost é alimentado por uma fonte independente, o conversor
fonte de tensão, o que é assegurado pelo capacitor conectado à poderá mitigar afundamentos de tensão de qualquer
saída do conversor. intensidade, já que sua tensão de entrada é fixa, porém, quanto
A razão cíclica de um conversor boost é dada por: menor a autonomia da fonte independente de alimentação do
conversor boost, menor o tempo que o conversor poderá
Vo 1 (2) suprir energia à barra cc do AVV. Assim, a alimentação
=
Vi (1 − D ) independente do conversor boost requer que seja considerada
a duração máxima de afundamento que se deseja mitigar,
em que Vo e Vi são as tensões cc de saída e de entrada do enquanto que compartilhando da mesma alimentação da carga,
conversor, respectivamente, e D a razão cíclica. Baseado em deve-se considerar a máxima intensidade de afundamento a
(2) verifica-se que para razão cíclica igual a zero o ganho de mitigar [8].
tensão é unitário, e para razão cíclica próxima à unidade o A fim de assegurar polarização reversa do diodo boost, a
ganho de tensão cresce acentuadamente levando a valores de tensão de saída Vo do conversor boost, em regime permanente,
deve ser projetada para valor de tensão inferior à tensão
Vo muito elevados. Por este motivo na prática, aconselha-se
nominal do barramento cc do AVV, assegurando assim o não
trabalhar com valores de D menores que a unidade (D<1) e
fluxo de energia através do conversor nas condições de regime
em geral até 0,8.
permanente.
Para uma razão cíclica de até 0,8 o conversor boost é capaz
Quanto ao controle do conversor boost, deve ser projetado
de mitigar afundamentos de tensão para até 0,2pu de tensão
para apresentar uma resposta rápida a fim de atender a
remanescente, mantendo uniforme a tensão no barramento cc
característica própria dos afundamentos de tensão, que é de
do AVV, e tensão de saída do AVV constante.
rápida redução no valor da tensão, evitando assim alteração na
O custo estimado da solução por conexão de conversores
velocidade do motor. No entanto, embora a resposta do
boost é de aproximadamente $200,00/kW [7], podendo este
controle necessite ser rápida, o sobre sinal não pode exceder a
valor variar com as características de sensibilidade do AVV e
especificação de sobretensão do AVV, desta forma, é
o nível de imunidade que se deseja obter.
importante que seja implementada uma função de shutdown
no controle do boost.
III. PROJETO DE UM CONVERSOR BOOST
No projeto do conversor deve ser considerada a máxima A. Especificação do conversor boost
intensidade de afundamento de tensão que se deseja mitigar, O conversor boost foi projetado para mitigar afundamentos
em especial se o conversor compartilha da mesma fonte de de tensão de até 0,5pu de tensão remanescente na entrada
alimentação que o AVV, pois, neste caso, para se manter uma retificada. O AVV trifásico usado nos ensaios é alimentado
tensão de saída constante, quanto menor o valor de tensão de com tensão nominal de linha de 220V. A tensão nominal do
entrada maior deverá ser o valor do ciclo de trabalho do barramento cc do AVV equivale, portanto, à tensão de pico da
conversor. Porém, como mencionado anteriormente, a razão rede de alimentação, i.é., 311Vcc. A fim de que em regime
cíclica recomendada para operar o conversor boost é de até permanente o diodo boost permaneça reversamente polarizado
0,8, assim, não é recomendável a aplicação do conversor para a tensão de saída Vo do boost foi projetada para 300Vcc. Assim
mitigar afundamentos de tensão que levem sua tensão de a tensão nominal de entrada retificada do conversor boost, Vi,
entrada retificada para valores menores que 0,2pu. foi especificada como 300Vcc. Desta forma a tensão cc
Neste trabalho o conversor boost compartilha a mesma mínima de entrada do conversor deve ser 150Vcc, valor este
fonte de alimentação que o AVV, assim, embora haja a equivalente a 50% da tensão cc de entrada.
A potência do conversor boost adotada para o projeto, Pout
foi de 200W para alimentar um AVV de 250W, que por sua
vez alimenta um motor de indução trifásico de 0,25hp
(186,5W). Assumiu-se, para simplificar o projeto, a potência
de entrada do boost, Pin, igual à de saída.
A freqüência de chaveamento do conversor, fs foi adotada
como 40kHz, valor típico para uso em conversores com
comutação dissipativa [9].
Assumiu-se ainda, como critério para o projeto, uma
ondulação de corrente no indutor, ΔIL, de 10% da corrente
máxima, ILmax. A corrente máxima no indutor ILmax pode ser
calculada com base na potência de entrada e na tensão mínima
Fig. 1. Conversor boost conectado ao barramento cc de um AVV.
3
VII. REFERÊNCIAS
[1] K. Stockman, F. D’hulster, M. Didden, R. Belmans. “Embedded
Solutions to Protect Textile Processes against Voltage Sags”. 37th
Annual Meeting of the Industry Applications Conference. Vol.4, 13-18
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conectado. Short Duration Voltage Variation”, IEEE Transm. & Distr. Conference,
IEEE/PES T&D 2002 Latin America, São Paulo, 2002. v.1. pp.1 – 6.
[3] P.C.A. Leão, K.D. Rodrigues, J.C. de Oliveira, “Conversores de
Freqüência VSI-PWM Submetidos a Afundamentooos Temporários de
Tensão (“Voltag Sags”)”, Revista Controle & Automação, Vol.14 no.1,
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[4] M.H.J. Bolen, L.D. Zhang, “Analysis of Voltage Tolerance of AC
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[5] C.M.C. de Brito, R.P.S. Leão, F.L.M. Antunes, “Avaliação da Proteção e
do Acionamento de um Motor de Indução e de Métodos para Melhoria
de sua Suportabilidade sob Afundamentos de Tensão”, Revista
Brasileira de Eletrônica de Potência (SOBRAEP), v. 1, p. 9-16, 2005.
[6] A. van Zyl, R. Spée, “Short Term Energy Storage for ASD Ride-
Through”, Industry Applications Conference, 1998, 33rd IAS Annual
Meeting, Volume 2, Issue, 12-15 Oct 1998 Page(s):1162-1167 vol.2A.
[7] Von Jouanne, P.N. Enjeti and B. Banerjee, “Assessment of Ride-
Through Alternatives for Adjustable-Speed Drives”, IEEE Transactions
Fig. 9. Tensão de saída e no barramento CC do AVV durante um afundamento on Industry Applications, vol. 35, no. 4, July/August 1999.
tipo E para 0pu com o boost conectado. [8] N. X. Melo. “Conversor Boost para Mitigação de Afundamentos de
Tensão em Acionamentos de Velocidade Variável”, Universidade
VI. CONCLUSÃO Federal do Ceará – UFC, 2007.
[9] I. Barbi. “Eletrônica de potência: Projetos de Fontes Chaveadas”. Edição
Neste trabalho foram apresentadas as etapas de projeto de do Autor. Florianópolis. 2001.
um conversor boost utilizado para mitigar afundamentos de [10] L. Dixon. “Average Current Mode Control of Switching Power
Supplies”. Application Note U-140, Unitrode.
tensão em acionamentos de velocidade variável. As malhas de [11] G. Garcerá; E. Figeures; A. Mocholí. “Novel Three-Controller Average
corrente e tensão foram projetadas de modo a satisfazer os Current Mode Control of DC–DC PWM Converters with Improved
critérios de estabilidade da teoria de fontes chaveadas. A Robustness and Dynamic Response”. IEEE Transactions on Power
Electronics, Vol. 15, No. 3. May 2000.
malha de tensão foi projetada com uma freqüência de corte [12] W. Tang; F.C. Lee; R.B. Riddley. “Small-Signal Modeling of Average
bem inferior à malha de corrente, considerando-se a não Current-Mode Control”. IEEE Transactions on Power Electronics. Vol.
linearidade da carga. Os resultados teóricos se mostraram 8. No. 2. April 1993.