Conversores CC-CA (Inversores)

FEEVALE

Prof. Ronaldo Antonio Guisso

2º Semestre de 2023
 Conversores CC-CA
• Inversores são conversores estáticos CC-CA utilizados para
produzir tensões alternadas, a partir de um barramento CC,
o qual pode ser obtido a partir de um retificador ou um
banco de baterias.

• Sistemas de acionamento de uma máquina com velocidade

e frequência variáveis.
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• Os inversores são usados em diversas
aplicações tais como:
➢Acionamento de máquinas elétricas;
➢Sistemas ininterruptos de potência (UPS’s);
➢Filtros ativos de potência;
➢Fontes chaveadas entre outros.
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• Da mesma forma que os retificadores, várias
são as configurações de inversores entre elas
destacam-se:
➢Inversores meia-ponte;
➢Ponte completa;
➢Monofásicos;
➢Trifásicos;
➢Braço formado por interruptores de potência;
➢Braço formado por capacitores.
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• Ainda destacam-se:
➢Inversores alimentados em tensão;
➢E os alimentados em corrente;

• Objetivo dos Inversores:

➢Produzir uma forma de onda senoidal na saída,
cujo módulo e frequência possam ambos ser
controlados.
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• Estrutura em Ponte Inversora Alimentada por
Tensão (VSI).
➢Neste caso o barramento CC do conversor comporta-se
como uma fonte de tensão, onde o elemento
armazenador de energia no barramento CC é capacitivo.
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• Esta estrutura tornou-se mais predominante,
devido à sua leveza, pequeno volume dos
capacitores e custo inferior se comparado com a
estrutura CSI para as faixas de pequenas e médias
potências.
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• Os VSI’s podem ser ainda divididos nas seguintes
categorias gerais:
➢1 - Inversores de modulação por largura de pulso
(PWM);
➢2 - Inversores de Forma Quadrada;
➢3 - Inversores monofásicos com cancelamento de
tensão.
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• 1. Inversores de modulação por largura de pulso
(PWM).

• Nestes inversores a tensão CC(DC) de entrada é

essencialmente constante em módulo, onde o diodo
retificador é usado para retificar a tensão de linha.
Portanto, o inversor deve controlar o módulo e a
frequência da tensão de saída CA(AC).
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• 1. Inversores de modulação por largura de pulso (PWM).

• Este é realizado aplicando a modulação PWM nos

interruptores de potência e então, tais inversores são
chamados inversores PWM.

• 2. Inversores de Forma de Onda Quadrada (Square-wave

invertes).

• Nestes inversores a entrada de tensão CC(DC) de entrada é

controlada a fim de controlar a magnitude da tensão de
saída CA. A tensão de saída CA tem a forma de onda similar
a forma de onda quadrada.
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• 3. Inversor Monofásico com Cancelamento de Tensão.

• No caso deste inversor com saída monofásica, é possível
controlar a magnitude e a frequência da tensão de saída do
inversor, mesmo sendo a entrada do inversor uma tensão
constante CC e os interruptores do inversor não utilizem
PWM. Sendo a saída do inversor uma forma de onda
quadrada.
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• Concepções Básicas do Modo
de Comutação (chaveamento)
de Inversores:

• Durante os intervalos 1 e 3
o fluxo de potência instantânea
po(=vo.io) vão do lado CC para o
lado CA, correspondendo ao
modo inversor de operação,
pois vo e io possuem o mesmo
sinal.
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• Concepções Básicas do
Modo de Comutação
(chaveamento) de
Inversores.
• Ao contrário vo e io são de
sinais opostos durante os
intervalos 2 e 4, e portanto,
o fluxo de po vai do lado CA
para o lado CC do inversor
correspondendo ao modo
retificador de operação.
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• Vamos limitar nosso estudo utilizando apenas uma
perna do inversor conforme a figura e assumir que
a entrada CC é uma tensão constante Vd e que
através da comutação do inversor e pela
configuração PWM controla-se a tensão de saída.
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• Será assumido que o ponto médio do inversor é
o ponto “o” da tensão de entrada CC, nas
demais configurações este ponto não é
necessário e nem avaliado.
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• Esquema de Chaveamento (ou Comutação) PWM.

• Para produzir uma forma de onda senoidal na saída do

inversor em uma frequência desejável, um sinal de controle
senoidal com uma frequência desejável é comparado com a
forma de onda triangular como mostra a figura.
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• Esquema de Chaveamento (ou Comutação) PWM.

• A frequência da forma de onda triangular estabelece a

frequência de comutação do inversor e é geralmente
mantida constante com esta amplitude Vtri.
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• Esquema de Chaveamento (ou Comutação) PWM.
• É necessário definir alguns termos. A forma de
onda triangular Vtri possui:
• Uma frequência de comutação - fs – chamada de
frequência da portadora;
• O sinal de controle, Vcontrol é usado para modular a
taxa de operação da chave e tem uma frequência
f1, a qual é a frequência fundamental desejada para
a tensão de saída do inversor.
• f1 – frequência da modulante.
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• Esquema de Chaveamento (ou Comutação) PWM.
• A tensão de saída não é perfeitamente senoidal, ela
apresenta componentes harmônicos que podem
ser múltiplos da frequência f1.
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• Esquema de Chaveamento (ou Comutação) PWM.
• A taxa de modulação de amplitude ma é definida
como:
𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙
• 𝑚𝑎 =
𝑉𝑡𝑟𝑖

• Onde Vcontrol é a amplitude de pico do sinal de

controle. A amplitude Vtri do sinal triangular é
geralmente constante.
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• Taxa de modulação em frequência mf é definida como:
𝑓𝑠
• 𝑚𝑓 =
𝑓1

• Na figura as chaves TA+ e TA- são controlada baseados na

comparação de Vcontrol e Vtri e resultando na seguinte
tensão de saída, independente da direção de io:
1
𝑉𝐶𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 > 𝑉𝑡𝑟𝑖 , 𝑇𝐴+ é 𝑂𝑁, 𝑉𝐴𝑜 = 𝑉𝑑
2
1
𝑉𝐶𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 < 𝑉𝑡𝑟𝑖 , 𝑇𝐴− é 𝑂𝑁, 𝑉𝐴𝑜 = − 𝑉𝑑
2
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• Visto que as duas chaves idealmente nunca fecham
simultaneamente, a tensão de saída vAo flutua entre
dois valores (1/2Vd e -1/2Vd). Tensão vAo e a
componente fundamental são escritas na curva como
mostrado na figura.
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• O espectro harmônico de vAo sob as condições
indicadas nas figuras.
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• São itens importantes:

• 1º A amplitude de pico da componente na frequência

fundamental (vA0)1 é ma no período ½Vd. Este pode ser
explanado considerando primeiramente a tensão Vcontrol
constante como mostrado na figura.
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• São itens importantes:
• Os resultados na forma de tensão de saída vao, onde a
tensão de saída média sobre um período de
comutação Ts=1/fs, vao depende da taxa de Vcontrol e Vtri
para um dado Vd.
𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 𝑉𝑑
𝑣𝑎𝑜 =
𝑉𝑡𝑟𝑖 2
𝑉𝐶𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 ≤ 𝑉𝑡𝑟𝑖

• Assumindo que o Vcontrol varia muito pouco durante um

instante do período de comutação, isto é, mf é logo, como
mostrado na próxima figura.
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• 2º As harmônicas na forma de onda da tensão na saída do
inversor aparecem como bandas laterais, ao redor do centro
da frequência de comutação e suas múltiplas, que estão ao
redor das harmônicas mf, 2mf, 3mf e assim sucessivamente;

• Teoricamente, as frequências nas quais os harmônicos de

tensão ocorrem podem ser indicados por:

• 𝑓ℎ = 𝑗𝑚𝑓 ± 𝑘 𝑓1

• ℎ = 𝑗 𝑚𝑓 ± 𝑘;

• ℎ - harmônico;

• 𝑗 - período.
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• Exercício: No circuito da Figura, Vd = 300V, ma = 0,8, mf = 39, e a
frequência fundamental 50 Hz. Calcule vao , fs.

• Esquema de comutação de forma de onda quadrada;

• Cada chave do braço inversor da figura é ligada durante meio ciclo

da frequência de saída. Pela análise de Fourier o valor de pico da
frequência fundamental e componentes harmônicas na forma de
onda de saída do inversor pode ser obtido para uma dada entrada
Vd como:
4 𝑉𝑑 𝑉𝑑
• 𝑉𝑎𝑜 1 = = 1,273
𝜋 2 2

e
𝑉𝑎𝑜 1
• 𝑉𝑎𝑜 ℎ =
ℎ
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• Este resultado da forma de onda da tensão de saída
é mostrada na figura abaixo.
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• Inversores Monofásicos Meia Ponte (Half-Bridge).

• Na figura dois capacitores em série através da entrada CC e

com ponto médio, com uma tensão (Vd/2) através de cada
capacitor. Assumindo os capacitores serem suficientemente
grandes o ponto “o” é considerado constante com relação
ao negativo do barramento CC.
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• Portanto, esta configuração é idêntica ao circuito básico do
inversor com apenas um braço, ou seja, vo = vAo.
𝑉𝐶𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 𝑉𝑑
• 𝑣𝑎𝑜 =
𝑉𝑡𝑟𝑖 2

• A forma de onda também é semelhante. A corrente entre os dois

capacitores C+ e C- dividem-se igualmente , caso estes
apresentem o mesmo valor. Logo, io deve fluir através da
combinação paralela de C+ e C- e T+ e T-, além disso io em regime
permanente não apresenta componente CC. No inversor meia-
ponte, a tensão de pico e a taxa de corrente das chaves são as
seguintes:

• 𝑉𝑇 = 𝑉𝑑

• 𝐼𝑇 = 𝑖𝑜𝑝𝑖𝑐𝑜
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• Inversores Monofásicos Ponte Completa(Full-Bridge).

• Este é mostrado na figura. Consistindo de um inversor com

dois braços chaves. Com a mesma entrada de tensão CC, a
máxima tensão de saída do inversor de ponte completa é o
dobro do inversor meia ponte.
ma=0,7 vbus x ma=Vpico/raiz 2=Vrms

400.0,8=320/raiz
2=226v
400 v
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• Este implica que para a mesma potência, a corrente de saída
e as correntes nas chaves são metade daquelas para o
inversor de meia ponte. Em níveis de alta potência, este é
uma distinta vantagem.
• 𝑣𝑜 𝑡 = 𝑣𝐴𝑜 𝑡 − 𝑣𝐵𝑜 𝑡 = 2𝑣𝐴𝑜 𝑡 .
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• Para operação do inversor full-bridge. Os braços A e B são
controlados separadamente pela comparação de Vtri com
Vcontrol e –Vcontrol respectivamente. Como mostrado na figura.
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• Inversores Monofásicos Ponte Completa (Full-Bridge).
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• Inversores Monofásicos Ponte Completa (Full-Bridge).
 Conversores CC-CA
• A comparação de Vcontrol com a forma de onda triangular
resulta na seguinte lógica de sinal para controlar os
interruptores no braço A e braço B.

• 𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 > 𝑉𝑡𝑟𝑖 , 𝑇𝐴+ é 𝑂𝑛, 𝑉𝐴𝑁 = 𝑉𝑑

• 𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 < 𝑉𝑡𝑟𝑖 , 𝑇𝐴− é 𝑂𝑛, 𝑉𝐴𝑁 = 0

• −𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 > 𝑉𝑡𝑟𝑖 , 𝑇𝐵+ é 𝑂𝑛, 𝑉𝐵𝑁 = 𝑉𝐷

• −𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 < 𝑉𝑡𝑟𝑖 , 𝑇𝐵− é 𝑂𝑛, 𝑉𝐵𝑁 = 0

• Devido a realimentação pelos diodos em antiparalelo com
as chaves, as tensões Van e Vbn, das equações acima, são
independentes da direção da corrente de saída io.
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• As formas de onda da figura mostram que existem 4
combinações de chaves em estado ligado e os
correspondentes níveis de tensão:

• 𝑇𝐴+ , 𝑇𝐵− 𝑂𝑛: 𝑣𝐴𝑁 = 𝑉𝑑 , 𝑣𝐵𝑁 = 0, 𝑣𝑜 = 𝑉𝑑 ;

• 𝑇𝐴− , 𝑇𝐵+ 𝑂𝑛: 𝑣𝐴𝑁 = 0, 𝑣𝐵𝑁 = 𝑉𝑑 , 𝑣𝑜 = −𝑉𝑑 ;

• 𝑇𝐴+ , 𝑇𝐵+ 𝑂𝑛: 𝑣𝐴𝑁 = 𝑉𝑑 , 𝑣𝐵𝑁 = 𝑉𝑑 , 𝑣𝑜 = 0

• 𝑇𝐴− , 𝑇𝐵− 𝑂𝑛: 𝑣𝐴𝑁 = 0, 𝑣𝐵𝑁 = 0, 𝑣𝑜 = 0

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• Fonte CC de 311 V, filtro LC (L=1mH, C=70uF) e carga Rc
(4Ω). A modulação PWM senoidal triangular em 2 kHz, sinal
modulante senoidal em 60 Hz e índice de modulação
ma=1/0,9.
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• Controle de saída pra cancelamento de tensão

• Este tipo de controle é viável somente para inversores

monofásicos full-brigde. É baseado na combinação do
chaveamento PWM e forma de onda quadrada com
uma tensão unipolar de chaveamento.
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• Controle de saída pra cancelamento de tensão

• A forma de onda resultante de VAN e VBN é mostrada na

figura.
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• Inversores Trifásicos alimentados em tensão;

• Em aplicações de motores, filtros ativos de potência,

UPS (no-breaks) trifásicos e outros, os inversores
trifásicos são comumente usados;

• É possível suprir uma carga trifásica por meio de 3

inversores monofásicos separados, onde cada
inversor produz uma saída deslocada por 120º da
fundamental;

• O mais frequentemente usado é um circuito inversor

trifásico com 3 ou 4 braços.
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• Inversores Trifásicos alimentados em tensão.

• Este arranjo é preferível sob certas condições:

➢Utiliza um menor número de chaves;
➢Pode utilizar um trafo de saída trifásico.
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• Modulação PWM Senoidal para o Inversor Trifásico
alimentados em tensão.

• É similar ao monofásico, porém utiliza 3 portadoras

deslocadas 120º.
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• Modulação PWM Senoidal para o Inversor Trifásico
alimentados em tensão.

• Tensão de linha de saída PWM, componente fundamental

da mesma e espectro harmônico.
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• Modulação linear (ma≤1) a componente fundamental
da tensão de saída varia linearmente com a taxa de
modulação de amplitude ma. A tensão em um dos
braços com relação ao neutro do barramento CC é
dada por:
𝑉𝑑
𝑣𝐴𝑁 1 = 𝑚𝑎
2
• A tensão de linha rms na frequência fundamental é
definida por:
3 3
𝑣𝐿𝐿 1 = 𝑉𝐴𝑁 1 = 𝑚𝑎 𝑉𝑑 ≈ 0,612𝑚𝑎 𝑉𝑑
2 2 2
 Conversores CC-CA
• Fonte CC de 450 V, filtros LC (L=1mH, C=100uF) e
cargas Rc (3Ω). A modulação PWM senoidal com sinal
portador triangular em 5 kHz, sinal modulante
senoidal em 60 Hz e taxa de modulação ma=1/0,9.
 Conversores CC-CA
• Operação com forma de onda quadrada para
inversores Trifásicos alimentados em tensão.
 Conversores CC-CA
• A tensão de linha rms na frequência fundamental é
definida por:
3 4 𝑉𝑑 6
• 𝑣𝐿𝐿𝑟𝑚𝑠 1 = = 𝑉 ≈ 0,78𝑉𝑑
2𝜋 2 𝜋 𝑑
 Conversores CC-CA
• Inversor com Barramento CC Variável
• A tensão de saída de um inversor pode ser controlado pela
variação do índice de modulação (ou PWM) e mantendo a
tensão de entrada CC constante, mas neste tipo de tensão
de controle, uma taxa de harmônicos pode estar presente
sobre a tensão de saída.
• O PWM pode ser mantido fixo para eliminar ou reduzir
certos harmônicos e a tensão de saída pode ser controlada
pela variação do nível da tensão de entrada do barramento
CC.
 Conversores CC-CA
• Inversor com Barramento CC Variável

• A figura abaixo mostra uma configuração monofásica.

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• Inversor com Barramento CC Variável
• Este arranjo requer um estágio conversor adicional, podendo ser
um chopper, a potência não pode retornar para a fonte.

• A tensão CC varia para variar as tensões de saída CA, a fim de que

haja melhoria na qualidade da tensão de saída e redução de
harmônicos.
 Referências Bibliográficas

• BARBI, I. , MARTINS, D. C. Conversores CC-CC Básicos Não Isolados.

Primeira Edição. Florianópolis: Edição do autor, 2000.

• MOHAN, N., UNDELAND, T. M., ROBBINS, W. P. Power Electronics:

Converters, Applications and Design. Second edition. New York: John
Wiley & Sons, 1995.

• RASHID, M. H. Power Electronics: Circuits, Devices, and Applications.

Second Edition. Upper Saddle River: Prentice Hall, 1993