Eletrônica de Potência

2023
Bibliografia
• Eletrônica de Potência – Ashfaq Ahmed
• Power Eletronics – Daniel W. Hart
• Eletrônica de Potencia – Muhammad H. Rashid

2
Conteúdo da Disciplina
• Capítulo 1 – Introdução
• Capítulo 2 – Cálculos de Potência
• Capítulo 3 – Retificadores de Meia Onda
• Capítulo 4 – Retificadores de Onda Completa
• Capítulo 5 – Controladores de Tensão CA
• Capítulo 6 – Conversores CC-CC
• Capítulo 7 – Fontes de Alimentação CC
• Capítulo 8 - Inversores

3
Avaliações
• Média = (N1+N2)/2
• N1 = VP1 + TRABALHOS (PONTO EXTRA)
• N2 = VP2 + TRABALHOS (PONTO EXTRA)
• VP1 -> 10/10/2023 -> Até retificadores de onda completa
• VP2 -> 07/12/2023 -> Até inversores
• VF -> 21/12/2023

4
Eletrônica de Potência
Aula 1 – Introdução
Introdução
• Os circuitos eletrônicos de energia convertem energia elétrica de
uma forma para outra usando dispositivos eletrônicos.
• Os circuitos eletrônicos de potência funcionam usando
dispositivos semicondutores como chaves, controlando ou
modificando uma tensão ou corrente.
• As aplicações da eletrônica de potência variam de equipamentos
de conversão de alta potência, como transmissão de energia CC
para aparelhos comuns, como chaves sem fio, fontes de
alimentação para computadores, carregadores de telefones
celulares e automóveis híbridos.

6
Introdução
• A eletrônica de potência inclui aplicações nas quais os circuitos processam
miliwatts ou gigawatts.
• As aplicações típicas da eletrônica de potência incluem a conversão de CA em CC,
conversão de CC em CA, conversão de uma tensão CC não regulada em uma
tensão CC regulada e conversão de uma fonte de energia CA de uma amplitude e
frequência para outra amplitude e frequência.

7
Introdução

8
 Introdução

• A eletrônica de potência inclui aplicações:

• da teoria de circuitos,
• teoria de controle,
• eletrônica,
• eletromagnetismo,
• microprocessadores (para controle) e
• transferência de calor.
• Avanços na capacidade de comutação de semicondutores combinados com o
desejo de melhorar a eficiência e o desempenho dos dispositivos elétricos fizeram
eletrônica de potência, uma área importante e de rápido crescimento na
engenharia elétrica.
9
Classificação dos Conversores
• O objetivo de um circuito eletrônico de potência é combinar os
requisitos de tensão e corrente da carga com os da fonte.
• Os circuitos eletrônicos de potência convertem um tipo ou nível de uma
forma de onda de tensão ou corrente para outra e, portanto, são
chamados conversores.
• Conversores servem como uma interface entre a fonte e a carga.

10
Classificação dos Conversores
• Os conversores são classificados pela relação entre entrada e saída:
• entrada CA / saída CC : Retificador
• O conversor CA-CC produz uma saída CC a partir de uma entrada CA.
• A potencia média é transferida de uma fonte CA para uma carga CC.
• O conversor ac-dc é
especificamente classificado
como retificador.
• Por exemplo, um conversor
ac-dc permite que os
circuitos integrados operem
a partir de uma tensão de
linha CA de 60 Hz
convertendo o sinal CA em
um sinal CC da voltagem
11
apropriada.
Classificação dos Conversores
• entrada CC / saída CA
• O conversor dc-ac é especificamente classificado
como um inversor.
• No inversor, a potência média flui do lado dc para o
lado ac.
• Exemplos aplicações incluem a produção de uma
tensão de 120 V rms a 60 Hz a partir de uma fonte de
12 V.
• entrada dc / saída dc
• O conversor dc-dc é útil quando uma carga requer
uma especificada (geralmente regulada) tensão ou
corrente contínua, mas a fonte está em um valor dc
não especificado.
• Por exemplo, 5 V pode ser obtido de uma fonte de 12
V através de um conversor dc-dc.

12
Classificação dos Conversores
• entrada CA / saída CA
• O conversor ac-ac pode ser usado para alterar o nível e / ou a frequência de
um sinal de corrente alternada.
• Exemplos incluem um circuito dimmer de luz comum e controle de velocidade
de um motor de indução.

13
Classificação dos Conversores
• Alguns circuitos conversores podem operar em modos
diferentes, dependendo do circuito e parâmetros de controle.
• Por exemplo, alguns circuitos retificadores podem ser
operados como inversores modificando o controle nos
dispositivos semicondutores.
• Em tais casos, é a direção do fluxo de energia médio que
determina a classificação do conversor.
• Na figura ao lado, se a bateria for carregada da fonte de
energia CA, o conversor é classificado como um retificador.
• Se os parâmetros operacionais do conversor forem alterados e
a bateria atuar como fonte de energia para o sistema de
corrente alternada, o conversor é então classificado como um
inversor.

14
Classificação dos Conversores
• A conversão de energia pode ser um processo de várias etapas, envolvendo mais de
um tipo do conversor.
• Por exemplo, uma conversão ac-dc-ac pode ser usada para modificar uma fonte
convertendo-a primeiro em corrente contínua e depois convertendo o sinal dc para
um sinal CA que possui uma amplitude e frequência diferentes das da fonte CA
original, conforme ilustrado na figura abaixo.

15
Exemplos dos conversores:

16
Conceitos de eletrônica de potência
• Considere o problema de criar um nível de tensão de 3 Vcc a partir de uma bateria de 9 V.
• O objetivo é fornecer 3 V a uma resistência de carga.
• Quais os problemas da solução abaixo???

17
Conceitos de eletrônica de potência
• Outra solução: chave no lugar do
resistor 2RL:
• Qual o valor médio da tensão de
saída?

18
Conceitos de eletrônica de potência
• Até agora, o circuito não cumpre o objetivo de criar uma
tensão CC de 3 V.
• No entanto, a forma de onda de tensão vx pode ser expressa
como uma série de Fourier que contém um termo CC (valor
médio) mais termos senoidais em frequências que são
múltiplos de a frequência de pulso.
• Para criar uma tensão de 3 Vcc, vx é aplicado a um filtro passa-
baixa.
• Um filtro passa-baixa ideal permite que o componente CC da
tensão passe para a saída, enquanto remove os termos CA,
criando assim a saída CC desejada.
• Se o filtro não apresentar perdas, o conversor será 100%
eficiente.

19
 Conceitos de eletrônica de potência
• O processo de conversão de energia geralmente
envolve controle do sistema.
• Os parâmetros de saída do conversor, como tensão e
corrente, são medidos e os parâmetros operacionais
são ajustados para manter a saída desejada.
• Por exemplo, se a bateria de 9 V no exemplo ao lado
diminuísse para 6 V, o comutador precisaria ser
fechado 50% do tempo para manter um valor médio
de 3 V para vx.

20
 MOSFET IRF540
Chaves Eletrônicas
• Um interruptor eletrônico é caracterizado por ter os
dois estados: ligado e desligado, sendo idealmente
um curto-circuito ou um circuito aberto.
• Aplicações que usam dispositivos de chaveamento
são desejáveis devido à perda de energia
relativamente pequena no dispositivo.
• Se a chave for ideal, a tensão ou a corrente do
comutador é zero, tornando zero a energia absorvida
por ela.
• Dispositivos reais absorvem um pouco de energia
quando estão no estado ligado e ao fazer transições
entre os estados ligado e desligado, mas a eficiência
do circuito ainda pode ser bastante alta.

21
Chaves Eletrônicas

22
O diodo
• Um diodo é a chave eletrônica mais simples.
• É incontrolável, pois as condições de ligado e desligado são
determinadas por tensões e correntes no circuito.
• O diodo é polarizado para frente ou diretamente (ativado) quando o ID
é positivo e polarizado para trás ou reversamente (desativado) quando
Vd é negativo.
• No caso ideal, o diodo é um curto-circuito quando é polarizado para
frente e é um circuito aberto quando polarizado para trás.
• A característica idealizada é usada na maioria das análises.

23
O diodo

Diodos Schottky
• Barreira metal-silício
• Queda de tensão:
0,3 V
• Trr muito baixo

24
O diodo real

(Reversa)

25
Exemplo

26
Os diodos de recuperação rápida
• Com o uso cada vez maior de fontes chaveadas, conversores DC/DC e AC/DC, os diodos
retificadores comuns já não atendem às necessidades desses circuitos.
• Os diodos de recuperação rápida (fast recovery) e recuperação ultra-rápida (ultra-fast
recovery) passam a ocupar um lugar de importância entre os componentes usados.
• As fontes de alimentação comuns, ligadas diretamente à rede de energia de 60 Hz em nosso
país e mesmo as que operam em freqüências um pouco mais altas, como as de 400 Hz de uso
industrial, não necessitam de componentes rápidos.
• Assim, a retificação das tensões de entrada podem ser realizadas, sem problemas, por diodos
comuns de silício.
• No entanto, as características desses diodos não se adaptam às fontes chaveadas que operam
com sinais de freqüências muito mais altas, da ordem de dezenas de quilohertz e até mesmo
maiores que 1 megahertz.

27
Os diodos de
recuperação rápida
• Um diodo, como qualquer outro
componente eletrônico, precisa de um
certo tempo para passar do seu estado
de condução para o de não condução.
• Para um diodo retificador comum, o
que ocorre é que, partindo do estado
de plena condução, quando a tensão é
invertida no semi-ciclo seguinte e ele
deve passar para a não condução, isso
não acontece de modo imediato.

28
Os diodos de recuperação rápida
• Numa aplicação de baixa freqüência,
por exemplo, retificando a corrente
alternada da rede de energia, o tempo
de recuperação é desprezível em
relação ao tempo total de duração do
semiciclo.
• Nessas condições, a energia dissipada
na condução inversa e mesmo a
pequena corrente circulante não
afetam de modo significativo o
funcionamento do circuito.

29
Os diodos de recuperação rápida
• No entanto, acima de certa frequência,
esse tempo de recuperação se torna
importante, podendo até superar o
tempo de duração do semi-ciclo do sinal
no sentido inverso, o que significa que
“não dá tempo” para o diodo deixar de
conduzir, e com isso a corrente não é
retificada.

30
Os diodos de recuperação rápida
• A indústria classifica como diodos rápidos ou
diodos de recuperação rápida (fast recovery)
aqueles que possam tempo de recuperação
inversa menores do que 500 ns.
• Esse valor é 1/10 do tempo típico que
encontramos num retificador de silício comum.
• São classificados como ultra-rápidos, os diodos
que possam tempos de recuperação na faixa de
0,75 a 5 ns, para os tipos de pequeno sinal (10 a
100 V), conforme mostra a figura.

31
Exercícios
1-) Determine V0, I1, ID1, ID2:

2-) Determine I:

3-) Determine I1, I2 e ID:

32
O diodo Schotty
• Os diodos de Schottky têm uma barreira metal-
silício em vez de uma junção P-N.
• Os diodos Schottky têm uma queda de tensão
direta de tipicamente 0,3 V.
• Estes são freqüentemente usados ​em aplicações
de baixa tensão, onde as quedas de diodo são
significativas em relação a outras tensões do
circuito.
• A tensão reversa para um diodo Schottky é
limitada a cerca de 100 V.
• A barreira metal-silício em um diodo Schottky não
está sujeita a transitórios de recuperação e é
ligada e desligada mais rapidamente do que os Corrente de saturação
diodos de junção P-N (ultrarrápidos). maior!

33
O diodo Zener
• O diodo zener, também conhecido como
diodo regulador de tensão, recebe este
nome em referência ao físico americano
Clarence Melvin Zener, ele foi o primeiro a
descrever que o mecanismo de ruptura de
isoladores elétricos.
• Diferentemente da maioria das aplicações
para os diodos, que operam na região de
condução, o zener opera sempre
polarizado reversamente.

34
O diodo Zener
O diodo zener, operando reversamente, mantém o valor da
tensão máxima entre seus terminais em um valor constante,
chamada de tensão do diodo zener, porém se o diodo zener for
polarizado de forma direta ele irá se comportar como um
diodo retificador comum.

35
O diodo Zener
• Os valores padronizados de tensão para diodos zener, uma tabela para diodos
zener de até 500 mW e a outra para diodos zener de no máximo 1,3 W.

36
O Tiristor
• Os tiristores são interruptores eletrônicos
usados em alguns circuitos eletrônicos de
potência, nos quais é necessário o controle
da ativação da chave.
• Englobam uma família de dispositivos
semicondutores multicamadas, que operam
em regime de chaveamento, tendo em
comum uma estrutura de no mínimo quatro
camadas semicondutoras numa sequência
P-N-P-N (três junções semicondutoras),
apresentando um comportamento
funcional.
37
 O Tiristor
• O termo tiristor geralmente se refere a uma família de
dispositivos de três terminais que inclui o retificador
controlado por silício (SCR), o triodo triac, o tiristor de
desligamento automático (GTO), o tiristor controlado
por MOS (MCT) e outros.
• Tiristor e SCR são termos que às vezes são usados
como sinônimos.
• Os tiristores são capazes de suportar grandes
correntes e grandes tensões de bloqueio para uso em
aplicações de alta potência, mas as frequências de
comutação não podem ser tão altas quanto ao usar
outros dispositivos, como MOSFETs.
38
 O Tiristor
• Os três terminais do SCR são o ânodo, o
cátodo e a porta (“gate”).
• Para que o SCR comece a conduzir, ele deve
ter uma corrente de porta aplicada
enquanto tiver uma tensão positiva entre o
ânodo e o catodo.
• Depois que a condução é estabelecida, o
sinal da porta não é mais necessário para
manter a corrente do ânodo.
• O SCR continuará a funcionar enquanto a
corrente do ânodo permanecer positiva e
acima de um valor mínimo chamado nível
de retenção.
39
O Tiristor

40
O Tiristor

41
O GTO
• O tiristor de desligamento da porta (GTO - gate turn-off thyristor), como o SCR, é
ativado por uma corrente de gatilho de curta duração se a tensão entre o ânodo e
o cátodo for positiva.
• No entanto, diferentemente do SCR, o GTO pode ser desligado com uma corrente
de gate negativa.
• Portanto, o GTO é adequado para algumas aplicações em que é necessário o
controle de ativação e desativação de um interruptor.
• A corrente negativa de desligamento da porta pode ser de curta duração (alguns
microssegundos), mas sua magnitude deve ser muito grande em comparação com
a corrente de ativação.
• Normalmente, a corrente de desligamento do gate é um terço da corrente do
ânodo no estado ligado.

42
O triac
• O triac (three terminal AC switch) é um tiristor capaz de conduzir corrente em
qualquer direção.
• O triac é funcionalmente equivalente a dois SCR antiparalelos (em paralelo, mas em
direções opostas).
• Os circuitos comuns de dimmer de luz incandescente usam um triac para modificar os
meios ciclos positivos e negativos da onda senoidal de entrada.

43
O triac

44
O Diac
• O DIAC, ou Diode for Alternating Current, é diodo que conduz MT1
corrente apenas após a tensão de disparo ser atingida, e para de
conduzir quando a corrente elétrica cai abaixo de um valor
característico, chamada de corrente de corte.
• Este comportamento é o mesmo nas duas direções de condução
de corrente.
• A tensão de disparo é por volta dos 30 volts para a maioria destes
dispositivos. MT2

• O DIAC é normalmente usado para disparar TRIACs e SCRs.

• Como um DIAC é um gatilho bidirecional, seus terminais não são
marcados como anodo ou catodo mas a maioria é marcada como
A1 ou MT1 e A2 ou MT2.
45
 O Diac
• Para passar do estado de bloqueio para o estado de
condução, é preciso ultrapassar a Tensão de Ruptura (VR -
Voltage Rupture), permitindo que a corrente flua em ambos
os sentidos.
• Para voltar ao estado de bloqueio, a tensão sobre o
componente deve ser reduzida para um valor menor que a
VR.
• Alternativamente, pode-se interromper a condução de um
DIAC, ao se reduzir a corrente para um valor abaixo do valor
da de manutenção, conforme característica de cada
componente.
• O DIAC é vulgarmente utilizado como dispositivo de disparo
de TRIACs e tiristores em circuitos de controle de intensidade
luminosa, aquecimento, controle de velocidade de motores e
aplicações semelhantes.

46
O MCT
• O tiristor controlado por MOS (MCT - Static IV Characteristics of MOS
Controller Thyristor) é um dispositivo funcionalmente equivalente ao GTO,
mas sem o requisito de corrente da porta de desligamento.
• O tiristor controlado por MOS (MCT) é um tipo de tiristor controlável por
tensão.
• O MCT é ligado e desligado estabelecendo a tensão adequada de porta
para o cátodo, em vez de estabelecer uma corrente de porta como no
GTO.
• Ligar: A tensão positiva no terminal de porta com respeito ao cátodo;
• Desligar: Tensão negativa no terminal de porta com respeito para o ânodo;

47
O dimmer

48
O tiristor
• Os tiristores eram historicamente os interruptores de eletrônica de potência
escolhidos por causa das classificações de alta tensão e altas correntes
disponíveis.
• Os tiristores ainda são usados, especialmente em aplicações de alta potência,
mas as classificações dos transistores de potência aumentaram bastante,
tornando o transistor mais desejável em muitas aplicações.

49
Transistores
• Diferentemente do diodo, as ativações e
desativações de um transistor são controláveis.
• Os tipos de transistores usados em circuitos
eletrônicos de potência incluem:
• transistores de efeito de campo metal - óxido –
semicondutor (MOSFETs),
• transistores bipolares de junção (TBJs) e
• dispositivos híbridos, como transistores bipolares de
junção de porta isolada (IGBTs).

50
Transistores

51
Transistores
• O MOSFET é um dispositivo controlado por
tensão.
• A construção do MOSFET produz um diodo
parasita (do corpo), que às vezes pode ser
usado com vantagem nos circuitos da
eletrônica de potência.
• Uma tensão suficientemente grande entre
a porta e a fonte ligará o dispositivo,
resultando em uma pequena tensão de
drenagem na fonte.

52
Transistores
• O estado ligado do transistor é
alcançado fornecendo corrente de
base suficiente para conduzir o TBJ
à saturação.
• A tensão de saturação do coletor-
emissor é tipicamente de 1 a 2 V
para um TBJ de potência.
• A corrente zero de base resulta em
um transistor desligado.

53
 Transistores
• O TBJ é um dispositivo controlado por corrente, e os TBJs de potência
normalmente têm valores baixos de hFE, às vezes inferiores a 20.
• Se um TBJ de potência com hFE = 20 transportar uma corrente de
coletor de 60 A, por exemplo, a corrente de base precisará ser de 3 A
para colocar o transistor em saturação.

Obs: Ganho do transistor (β ou hFE): O ganho do transistor indica quantas vezes a corrente de coletor
(IC) é maior que a corrente de base (IB).
54
Transistores
• O nome IGBT, é uma sigla de origem na Língua Inglesa e significa Insulated Gate Bipolar Transistor ou, em
português Transistor Bipolar de Porta Isolada.
• O IGBT é um semicondutor de potência que alia as características de chaveamento dos transistores bipolares com
a alta impedância dos MOSFETs apresentando baixa tensão de saturação e alta capacidade de corrente.
• O IGBT é uma conexão integrada de um MOSFET e um TBJ.
• O circuito de acionamento para o IGBT é semelhante ao do MOSFET, enquanto as características no estado ligado
são como as do TBJ.
• Os IGBTs substituíram os TBJs em muitas aplicações.

55
Seleção de chaves
• A seleção de um dispositivo de energia para uma aplicação específica
depende não apenas dos níveis de tensão e corrente necessários,
mas também de suas características de comutação.
• Transistores e GTOs fornecem controle de ativação e desativação,
SCRs de ativação, mas não desativação, e diodos de nenhuma delas.

56
Seleção de chaves
• As velocidades de comutação e as perdas de energia associadas são muito
importantes nos circuitos eletrônicos de energia.
• Os tempos de comutação do TBJ podem ser uma magnitude maior que os do
MOSFET.
• Portanto, o MOSFET geralmente tem perdas de comutação mais baixas e é
preferível ao TBJ.

57
Exercício
• Determine Vc e Vb:

58