Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
2018 305
Abstract— Often, for simplicity, it is adopted for boost con- rado aproximadamente 10% do valor da corrente de carga,
verter inductor and capacitor design the inductor current varia- mínima ou média, a escolha da corrente mínima ou média
tion (∆ IL), defining it as an output current percentage. However, depende da escolha do modo de operação do conversor, se
this kind of methodology does not guarantee the inductor and condução descontínua de corrente ou se condução contínua de
capacitor minimum values that assure the converter working on
continuous mode operation, discontinuous mode operation, or corrente, respectivamente [10], [11]. O projeto utilizando essa
when it is desired to operate the converter at the boundary be- regra muitas vezes é suficiente e funcional. Entretanto, quando
tween these modes. The aim of this paper is to present a theoretical se deseja o mínimo indutor possível para que o conversor
study of the no-losses boost converter. The principle of operation opere exclusivamente em um dos modos de operação, condu-
and static analysis are developed in detail for operation on the ção contínua, descontínua ou na fronteira, esse método não
following modes: continuous mode operation, discontinuous cur- pode ser aplicado diretamente [12], [13]. Para aplicações aero-
rent mode operation and at the boundary between these modes.
During this analysis, all four variables (input and output currents espaciais onde o volume do conversor é um dos critérios res-
and voltages) are considered as design choices for independent tritivos de projeto, determinar o menor indutor e o menor
variables that determine the boundary between continuous and capacitor possível que atendam as condições de funcionamen-
discontinuous modes. In addition, a design methodology is present- to é essencial [14], [15]. Com essa perspectiva, este trabalho
ed to illustrate the theoretical procedures, which guarantee the traz uma revisão da análise do funcionamento do conversor
inductor and capacitor minimum values according to the desired elevador e seu projeto elétrico para uso em aplicações aeroes-
operation mode. Finally, the simulation results proof the theoreti-
cal analysis. paciais.
Keywords— Boost, DC-DC Converter, Static Analysis, Opera- II. PRINCÍPIO DE OPERAÇÃO: CCM E DCM
tion Modes
Nesta seção, serão apresentadas as etapas de operação do
I. INTRODUÇÃO conversor nos modos de condução contínua (CCM) e de con-
dução descontínua de corrente (DCM). Algumas restrições
L
dor-elevador (buck-boost) onde a tensão de saída pode ser 0
Ts
(2)
maior ou menor do que a tensão de entrada. As análises aqui 0
iC ( )d 0
apresentadas aplicam-se ao conversor boost. Entretanto, se- Além disso, os componentes do conversor não possuem
guindo a metodologia de análise proposta, pode-se também perdas; a ondulação da tensão de saída é desprezível (vo(t) =
realizá-la para os conversores buck e buck-boost, ou qualquer Vo); e, a fonte de entrada é considerada constante (vi(t) = Vi).
outro conversor CC-CC. São inúmeras as aplicações do con-
A Fig. 1(a) mostra o diagrama esquemático para o circuito
versor boost, dentre elas, pode-se citar: correção de fator de do conversor boost sem perdas. O circuito é composto por:
potência (PFC), regulador de tensão contínua (CC), carregador uma fonte CC de entrada (Vi); um indutor de entrada L; um
de baterias, rastreio do ponto de máxima potência (MPPT) em capacitor de saída C; um resistor de carga R; um diodo D e
painéis solares, etc. [1]-[7]. Comumente é considerado para
uma chave S. A Fig. 1(b) mostra o modelo com as restrições
projeto do indutor e do capacitor o valor da variação da cor-
simplificadoras mencionadas anteriormente.
rente no indutor (ΔIL) [8], [9]. Em geral, esse valor é conside-
E. Mattos, Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), São José dos
Campos, São Paulo, Brasil, everson.mattos@inpe.br
A. M. S. S. Andrade, Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), Santa
Maria, Rio Grande do Sul, Brasil, antoniom.spencer@gmail.com
G. V. Hollweg, Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), Santa Ma-
ria, Rio Grande do Sul, Brasil, guilhermehollweg@gmail.com
J. R. Pinheiro, Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), Santa Ma-
ria, Rio Grande do Sul, Brasil, jrenes@gepoc.ufsm.br
M. L. da S. Martins, Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), Santa Figura 1. Conversor boost: (a) Circuito sem perdas; (b) Modelo para análise
Maria, Rio Grande do Sul, Brasil, mariolsm@gmail.com estática.
Authorized licensed use limited to: Universidade Tecnologica Federal do Parana. Downloaded on November 09,2022 at 17:22:57 UTC from IEEE Xplore. Restrictions apply.
306 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 16, NO. 2, FEB. 2018
Operação em CCM:
Substituindo a Equação (3) em (5) obtém-se a ΔiL que é da- Substituindo a Equação (3) em (13) obtém-se a ΔiL que é
do pela Equação (9). dada pela Equação (17).
diL (t ) (6) diL (t ) (14)
vi (t ) L vi (t ) vo (t ) L
dt dt
Resolvendo a Equação (6) para o intervalo da etapa, obtém-se: resolvendo a Equação (14) para o intervalo da etapa, obtém-se
1 t (7) 1 t t (15)
L t1
iL ( t ) (vi ( ) vo ( )) d
2 1
L 0
iL ( t ) vL ( ) d
1
1 (8) 1 (16)
I L (t1 ) I L (0) Vi t1 I L (t1 ) I L (t2 t1 ) (Vi Vo )t 2
L L
1 (9) 1 (17)
iL Vi t1 iL (Vi Vo )t 2
L L
a duração dessa etapa é dada pela Equação (10).
t1 0 dTs (10) Operação em DCM:
Onde d é a razão cíclica e Ts é o período de chaveamento. Durante a operação em condução descontínua o conversor
boost apresenta três etapas de operação: Etapa 1, magnetiza-
Etapa 2 [ Fig. 3(b); t1 < t < t2]: ção do indutor L, Etapa 2, desmagnetização do indutor L, e
Etapa 3 de corrente constante iL(t) = 0. As descrições das
A chave S encontra-se aberta, o diodo D encontra-se dire- etapas de operação no modo DCM são feitas a seguir. As
tamente polarizado e, desse modo, a energia armazenada em L principais formas de onda que regem esse modo estão ilustra-
é fornecida à carga. Como a tensão aplicada nos terminais do das na Fig. 4. Para os modos CCM e DCM a Etapa 1 ocorre da
indutor L é negativa (Vi < Vo), diz-se que o indutor entrega a mesma forma, já previamente analisada. Na Etapa 2, a dife-
energia armazenada para o circuito, sendo definido como rença da análise ocorre devido ao tempo de duração dessa
intervalo de desmagnetização do indutor [1]. Pode-se visuali- etapa em DCM, dado pela Equação (18).
Authorized licensed use limited to: Universidade Tecnologica Federal do Parana. Downloaded on November 09,2022 at 17:22:57 UTC from IEEE Xplore. Restrictions apply.
MATTOS et al.: A REVIEW OF BOOST CONVERTER ANALYSIS 307
seja, vL (t ) Ts
e iC (t ) Ts
, são iguais à zero [2]. Assim, a
equação de equilíbrio estático do conversor é dada por (24).
T
(24)
v ( ) d 0
s
0 L
dt
resolvendo a Equação (20) para o intervalo da etapa, obtém-se Onde IiB é a corrente de entrada do conversor quando este
opera na fronteira (Boundary) entre os modos de operação
1 Ts CCM e DCM. De modo geral, o subíndice B refere-se à ope-
L t2
iL ( t ) 0 d (21) ração na fronteira entre esses modos de operação.
I L (Ts ) I L (t2 ) 0 Resolvendo a integral, ou seja, utilizando os limites de inte-
(22)
gração como sendo o início e o termino de cada etapa de ope-
iL 0
(23) ração na fronteira, obtém-se (30).
Vi Ts (30)
I LB I iB d
2L
III. ANÁLISE DO GANHO ESTÁTICO Substituindo a Equação (27) em (30), resulta a Equação
(31).
Nesta seção será apresentada a análise do ganho estático do VoTs (31)
I iB (1 d ) d
conversor em cada modo de operação e suas fronteiras. 2L
Substituindo a Equação (28) em (30), encontra-se (32).
Análise do ganho estático em CCM: VoTs (32)
I iB (1 d ) d
2L
Para o conversor operando em regime permanente, os valo- Substituindo a Equação (27) em (32), resulta em (33).
res médios vL (t ) e iC (t ) em um período de chaveamento, ou VoTs (33)
I oB (1 d ) 2 d
2L
Authorized licensed use limited to: Universidade Tecnologica Federal do Parana. Downloaded on November 09,2022 at 17:22:57 UTC from IEEE Xplore. Restrictions apply.
308 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 16, NO. 2, FEB. 2018
cíclica, substituindo a Equação (36) em (31) resulta em (41), Da Fig. 4, pode-se encontrar o valor médio da corrente no
1 I iB indutor para o modo DCM, que é dada pela Equação (52)
dM (41)
4 max I iB Vo
ii ( t ) Ts
Vi Ts
2L
( d 1 )d (52)
e o ganho estático é obtido isolando-se M da Equação (41), o Seguindo o procedimento realizado para a operação do
que resulta em (42) conversor na fronteira entre os modos CCM e DCM, utilizan-
4d do para isso as Equações (35)-(38) e a Equação (52), encontra-
M
Ii B (42) se o ganho estático de tensão e a razão cíclica para o conversor
max I i quando a tensão de entrada (Vi) ou de saída (Vo) são contantes
V B
o
Utilizando a corrente de saída como parâmetro de projeto e e quando utiliza-se corrente de entrada (Iin) ou a corrente de
assumindo que Vi é constante, pode-se encontrar a razão cícli- saída (Ion) como parâmetros de projeto.
ca, substituindo a Equação (37) em (32) resulta em (43), Considerando a corrente de entrada normalizada (Iin) como
1 Io parâmetro de projeto e Vi constante, o ganho estático de ten-
dM B
(43) são é obtido substituindo-se as Equações (51) e (35) em (52) e
4 max I o
V B
i
rearranjando os termos para obter (53).
e o ganho estático é obtido isolando-se M da Equação (43), o d2
que resulta em (44) M DCM 1
ii ( t ) T (53)
4d d2 s
M
I oB max I iB
(44) Vi
max I oB Vi
A Fig. 6(a) mostra a Equação (54) graficamente e a Fig.
6(b) a Equação (53). A Equação (53) pode ser reescrita caso o
Quando a corrente de saída é o parâmetro de projeto e con-
interesse do projeto seja a razão cíclica, como mostra a Equa-
siderando-se Vo é constante, pode-se determinar a razão cícli-
ção (54).
ca, substituindo-se a Equação (38) em (33) resulta em (45),
4 I oB ii (t ) Ts 1
d M2 (45) d 1 (54)
27 max I oB Vo max I iB Vi M DCM
o ganho para o conversor operando na fronteira é dado por
(46) e é obtido isolando-se M da Equação (45).
Authorized licensed use limited to: Universidade Tecnologica Federal do Parana. Downloaded on November 09,2022 at 17:22:57 UTC from IEEE Xplore. Restrictions apply.
MATTOS et al.: A REVIEW OF BOOST CONVERTER ANALYSIS 309
Figura 6. Relação entre a razão cíclica d e Iin para Vi constante (a), relação entre o ganho estático de tensão e Iin para Vi constante (b).
Figura 7. Relação entre a razão cíclica d e Iin para Vo constante (a), relação entre o ganho estático de tensão e Iin para Vo constante (b).
Considerando a corrente de entrada normalizada (Iin) como A Fig. 8(a) mostra a Equação (58) graficamente e a Fig.
parâmetro de projeto e Vo constante, o ganho estático de ten- 8(b) a Equação (57). Reescrevendo (57) isolando a razão cícli-
são é obtido substituindo-se as Equações (51) e (36) em (52), ca, resulta na Equação (58).
rearranjando os termos conforme mostra a Equação (55).
1 io (t ) Ts
4d 2 d M 1 (58)
M DCM 1
ii ( t ) T
s (55)
4 max I oB Vi
DCM
max I oB Vi
Authorized licensed use limited to: Universidade Tecnologica Federal do Parana. Downloaded on November 09,2022 at 17:22:57 UTC from IEEE Xplore. Restrictions apply.
310 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 16, NO. 2, FEB. 2018
Figura 8. Relação entre a razão cíclica d e Ion para Vi constante (a), relação entre o ganho estático M de tensão e Ion para Vi constante (b).
Figura 9. Relação entre a razão cíclica d e Iin para Vo constante (a), relação entre o ganho estático de tensão M e Iin para Vo constante (b).
Authorized licensed use limited to: Universidade Tecnologica Federal do Parana. Downloaded on November 09,2022 at 17:22:57 UTC from IEEE Xplore. Restrictions apply.
MATTOS et al.: A REVIEW OF BOOST CONVERTER ANALYSIS 311
V. EXEMPLO DE APLICAÇÃO
Em aplicações aeroespaciais, em especial pequenos satéli-
tes, os conversores utilizados apresentam restrições de volume
e peso [14]. Além disso, os componentes utilizados normal-
mente são componentes comerciais de uso geral (Commercial
Off-The-Shelf (COTS)) [15]. Para comprovar a analise teórica,
nessa seção será apresentado um exemplo de projeto conside-
rando um conversor boost operando como carregador de bate-
rias usando energia fotovoltaica e realizando algoritmo de
busca do ponto de máxima potência ( Maximum Power Point
Tracking (MPPT)).
Essa aplicação é típica para pequenos satélites. Assim, de-
vido a aplicação, a qual impõem que a tensão de entrada e a
corrente de entrada estejam fixas no ponto de máxima potên-
cia do arranjo fotovoltaico, devido ao algoritmo de MPPT, é
possível projetar o indutor utilizando a Equação (61). As espe-
cificações para projeto são dadas na Tabela I.
O indutor é calculado conforme a Equação (61). Conside-
rando os dados da Tabela I, o valor do indutor é de L = 99,6
µH. Esse valor de indutância garante o funcionamento do
conversor na fronteira entre os modos de operação CCM e
DCM, quando a razão cíclica for máxima d = 1. Também
garante que para qualquer valor de razão cíclica (0 ≤ d < 1) o
conversor operará em CCM.
O projeto do capacitor depende basicamente do máximo
ripple admissível no projeto para a tensão de saída. É possível
modificar a Equação (69), obtendo-se (70). Com isso, e defi-
nindo-se o tipo de bateria que será utilizado, por exemplo,
Figura 10. Formas de onda para razão cíclica d=0,1; (a) corrrente no indutor,
(b) Tensão no capacitor.
Authorized licensed use limited to: Universidade Tecnologica Federal do Parana. Downloaded on November 09,2022 at 17:22:57 UTC from IEEE Xplore. Restrictions apply.
312 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 16, NO. 2, FEB. 2018
AGRADECIMIENTOS
Os autores agradecem a Universidade Federal de Santa Ma-
ria (UFSM), ao Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
(INPE), ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico
e Tecnológico (CNPQ) e a Coordenação de Aperfeiçoamento
de Pessoal de Nível Superior (CAPES/PROEX).
REFERENCIAS
Authorized licensed use limited to: Universidade Tecnologica Federal do Parana. Downloaded on November 09,2022 at 17:22:57 UTC from IEEE Xplore. Restrictions apply.
MATTOS et al.: A REVIEW OF BOOST CONVERTER ANALYSIS 313
Antônio Manuel Santos Spencer Andrade é graduado em José Renes Pinheiro Doutor em Engenharia Elétrica UFSC, em
Engenharia de Controle e Automação pela UCS em 2012. 1994. Atualmente é professor Titular do Departamento de
Obteve o título de mestre em Engenharia Elétrica pela Universi- Processamento de Energia Elétrica (DPEE) da UFSM. Pós-
dade Federal de Santa Maria (UFSM), Santa Maria, RS, Brasil, doutorado no Center for Power Electronics Systems (CPES), da
em 2016 e é Doutorando em Engenharia Elétrica pela Universi- Virginia Polytechnic Institute and State University (Virginia
dade Federal de Santa Maria (UFSM). Áreas de Interesse: Tech), USA, em 2002. Fundador do Grupo de Pesquisa em
Processamento de energia fotovoltaico. É membro da SOBRAEP e do IEEE Eletronica de Potencia e Controle (GEPOC) da UFSM. Suas principais areas
de interesse incluem Sistemas Híbridos de Alimentação em Alta Frequência,
Guilherme Vieira Hollweg é graduado em Engenharia Elétrica Modelagem, Controle e Otimização de Conversores Estáticos e Sistemas
pela Universidade Federal de Santa Maria (UFSM). Atualmente Distribuídos de Energia. É membro da SBA, SOBRAEP do IEEE.
é mestrando em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal
de Santa Maria (UFSM). Áreas de interesse: Controle Aplicado, Mário Lúcio da Silva Martins Doutor em Engenharia Elétri-
Eletrônica de Potência e Sistemas Embarcados. ca pela Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), Santa
Maria, RS, Brazil, em 2008. Atuou como pesquisador na
Universidade Federal de Paraná, Pato Branco, PR, Brasil de
2006 até 2012. Desde 2012, faz parte do Departamento de
Eletrônica e Computação da Universidade Federal de Santa
Maria. Áreas de interesse: SMPS, inversores FV e energias renováveis. É
membro da SOBRAEP e algumas sociedades da IEEE.
Authorized licensed use limited to: Universidade Tecnologica Federal do Parana. Downloaded on November 09,2022 at 17:22:57 UTC from IEEE Xplore. Restrictions apply.