Iniciaremos em instantes

AULA 04 – BIM 1 – 09/03/2022

 Tópicos
SISTEMA DE AUTOMAÇÃO – PROF. FLÁVIO COUVO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Exemplos no CADe SIMU/ Clic02

 Tópicos
SISTEMA DE AUTOMAÇÃO – PROF. FLÁVIO COUVO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Noções de linguagem LADDER:

Elementos básicos: temporizadores e contadores
 Elementos Básicos
SISTEMA DE AUTOMAÇÃO – PROF. FLÁVIO COUVO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

TEMPORIZADORES EM LADDER
• Definição:
– Temporizadores são elementos cujas saídas são ativadas ou desativadas após
um tempo pré-programado.
– Em LADDER existem basicamente dois tipos de temporizadores:
• On-Delay: são temporizadores que ativa sua saída (de 0 para 1) após o
decorrer do tempo programado.
– Existe o tipo Retentive-On-Delay que mantem sua saída ativa, após o
tempo programado, mesmo que a sua entrada seja desativada (off).
• Off-Delay: são temporizadores que desativa sua saída após o decorrer do
tempo programado.
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 Elementos Básicos
SISTEMA DE AUTOMAÇÃO – PROF. FLÁVIO COUVO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

TEMPORIZADORES EM LADDER
• Temporizador On-Delay:
– O On-Delay TON é um temporizador usado para atrasar a entrada ON.
– Quando habilitada a entrada em ON, a saída do TON se mantém em estado
lógico OFF e inicia a sua contagem até atingir o valor predeterminado (PT –
Preset), quando sua saída passará para o estado ON (1 lógico).
– Se antes de atingir o final da contagem a entrada volta para OFF, a contagem
será ZERADA.
– O Preset possui um multiplicador de 100 ms. Para programar um tempo de 10
segundos é preciso entrar com um valor de Preset de 100 (100 x 0,1 = 10 s).

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TEMPORIZADORES EM LADDER
• Temporizador On-Delay:

– Exemplo: neste programa o

Temporizador T37, cuja base de
tempo é 100ms, configurado com
um PT=10, é ativado pela entrada
I0.0. A saída do temporizador é
visualizada pela saída Q0.0 6
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TEMPORIZADORES EM LADDER
• Temporizador Retentive-On-Delay:
– O Retentive On-Delay RTO é um temporizador com memória usado para
atrasar a entrada ON.
– Quando habilitada a entrada em ON, a saída do RTO se mantém em estado
lógico OFF e inicia a sua contagem até atingir o valor predeterminado (PT –
Preset), quando sua saída passará para o estado ON (1 lógico).
– Se antes de atingir o final da contagem a entrada volta para OFF a contagem
será mantida até a entrada passar novamente para ON.
– Basicamente, a diferença entre este e o anterior (On-Delay) é que, se a entrada
é “desligada” este mantém a saída em 1 lógico e o anterior não.
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TEMPORIZADORES EM LADDER
• Temporizador Retentive On-Delay:

– Exemplo: Neste programa o

Temporizador T1, cuja base de tempo
é 10ms, é configurado com um
PT=100, é ativado pela entrada I0.0.
Ele memoriza a entrada e mantém a
saída mesmo a entrada indo a 0.
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 Elementos Básicos
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TEMPORIZADORES EM LADDER
• Temporizador On-Delay:
– Exemplo: para resetar a saída, este temporizador tem uma entrada Reset, que é ativada como
ilustrado no exemplo abaixo.
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TEMPORIZADORES EM LADDER
• Temporizador Off-Delay:
– O temporizador TOF é usado para atrasar a saída OFF um período de tempo
predeterminado.
– Quando habilitada a entrada em ON, a saída do timer se torna ON (Estado 1
lógico).
– Quando a entrada passa do estado ON para o OFF (de 1 a 0 lógico) o
temporizador inicia sua contagem até atingir o valor predeterminado (PT –
Preset), quando sua saída passará também para o estado OFF (0 lógico).
 Elementos Básicos
SISTEMA DE AUTOMAÇÃO – PROF. FLÁVIO COUVO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

TEMPORIZADORES EM LADDER
• Temporizador Off-Delay:

– Exemplo: neste programa o Temporizador T33,

cuja base de tempo é 10ms, é configurado com
um PT=100, é ativado pela entrada I0.0.

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INTERVALO
Sistema de Automação

Início: 09h30m
Término: 09h50m
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CONTADORES EM LADDER
• Contador Up (CTU):
‒ O Contador Up (CTU) incrementa seu contador cada vez que a
entrada apresenta uma transição de OFF para ON. Quando o valor
corrente (Cxxx) é maior igual que o valor predefinido (Preset
Value – PV), a saída do contador pasa ao estado ON (1 Lógico).
– O contador é resetado quando a entrada Reset (R) passa a ON, ou quando a
instrução reset é executada. A contagem para quando é atingido o valor
máximo (32,767).
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CONTADORES EM LADDER
• Contador Up/Down (CTUD):
‒ O Cont Up (CTUD) incrementa seu contador cada vez que a
entrada CU apresenta uma transição de OFF para ON e
diminui em um seu contador cada vez que a entrada CD
apresenta uma transição de OFF para ON.
‒ O registro Cxxx matem o valor corrente da contagem . O
valor predefinido (Preset Value – PV) é comparadao ao valor
corrente cada vez que uma instrução de contagem é
executada.
‒ Ao atingir o valor máximo (32,767) a próxima transição na entrada de subida CU,
tornará o valor corrente da contagem igual a seu valor mínimo (-32,768).
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 Elementos Básicos
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CONTADORES EM LADDER
• Contador Up/Down (CTUD):
‒ Ao atingir o valor mínimo (32,768) a próxima transição na
entrada de decremento CD, tornará o valor corrente da
contagem igual ao seu valor máximo (32,767).
‒ Quando o valor corrente da contagem Cxxx for maior ou
igual ao valor predeterminado da conta PV, o saída Cxxx
passará a ON. O contador será ZERADO quando a entrada
reset passar para o estado ON.
‒ O CTUD para a contagem quando o valor PV é atingido.
PRÓXIMA AULA
Sistema de Automação

• Método de programação sequencial

Dia: 16/03/2022
Início: 08h00m
Término: 11h10m
ENGENHARIA MECÂNICA | DE PRODUÇÃO
Sistema de Automação

BONS ÓTIMA
FIM! ESTUDOS! SEMANA!