EME805T - SISTEMAS

HIDROPNEUMÁTICOS II
AULA 14

Prof. Paulo Pereira Jr.

Instituto de Engenharia Mecânica - UNIFEI
TÓPICOS DA AULA
• Programação de CLPs (parte 2)
• Uso de Temporizadores e Contadores na linguagem
LADDER
CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMÁVEL
• Os CLPs executam as funções de:
• Relés:
• Auxiliares
• Temporizadores
• Contadores
• Cálculos matemáticos
• Comparação
• Processamento de sinais analógicos
CLPS
• A forma de implementação de
temporizadores e contadores em
LADDER pode ser diferente
dependendo da marca e do software
de programação do CLP
• Neste curso seguiremos as regras de
implementação do software FST
usado para programar o CLP da
FESTO presente nas bancadas do
LSAHP
 Equivalente:

TEMPORIZADORES
• Temporizador Time-on delay
• Implementação:
 Equivalente:

TEMPORIZADORES
• Temporizador Time-on delay
• Implementação:

Se esta entrada ficar energizada pelo

tempo programado no temporizador....
 Equivalente:

TEMPORIZADORES
• Temporizador Time-on delay
• Implementação:

...que é de 5 segundos...
 Equivalente:

TEMPORIZADORES
• Temporizador Time-on delay
• Implementação:

...depois dos 5 segundos este contato irá

fechar...
 Equivalente:

TEMPORIZADORES
• Temporizador Time-on delay
• Implementação:

...e esta saída fica energizada.


TEMPORIZADORES
• Temporizador Time-on delay
• Implementação:
Equivalente:
Obs. 1: Esta saída ficará energizada
enquanto a entrada I0.1 estiver
energizada

TEMPORIZADORES
• Temporizador Time-on delay
• Implementação:
Equivalente:
Obs. 2: Se esta entrada não ficar
energizada pelo tempo estipulado, o
contador de tempo do temporizador
é “resetado”.
 Equivalente:

TEMPORIZADORES
• Temporizador Time-on delay
• Implementação no papel:

T0N1
I0.1
TIMER
5s

TON1 O0.1
( )
TEMPORIZADORES
• Circuito 8 – Aula 11: Sensor de proximidade magnético

• Um cilindro de ação dupla

deve avançar quando for
acionado um botão de
partida (botão pulsador),
permanecer parado por um
intervalo de tempo no final
do curso de avanço e
retornar automaticamente.
TEMPORIZADORES
• Solução por circuito eletropneumático (Fluidsim)
• Ligações com CLP e Ladder (CADe_SIMU):
GIF
TEMPORIZADORES
• Observações:
• No CADe_SIMU, o sensor magnético é representado por
2 fios enquanto que no Fluidsim ele é representado com
3 fios.

CADe_SIMU Fluidsim
• Nos circuitos eletropneumáticos solicitados em
atividades/provas/trabalhos use a representação do
Fluidsim.
TEMPORIZADORES
• Observações:
• O Ladder no CADe_SIMU precisa associar os contatos e
bobinas com os nomes das entradas e saídas físicas do
CLP (I1, I2, Q1, Q2, etc.).
• Nos programas em Ladder feitos nas provas e atividades,
use os nomes que estão no circuito eletropneumático
(S1, Y1, Y2, etc.).
S1 Y1
( )
T0N1
S2
TIMER

5s
TON1 Y2
( )
TEMPORIZADORES Sensor de proximidade magnético

• Circuito 9 – Aula 11:

• Um cilindro de ação dupla deve
avançar quando for acionado um
botão de partida (S1). O cilindro deve
permanecer parado por 4 segundos
no final do curso de avanço e
retornar automaticamente.
• Um botão pulsador de emergência
(S3) deve encerrar instantaneamente
o ciclo e fazer com que o cilindro
volte imediatamente ao ponto de
partida, seja qual for a sua posição.
• Um outro botão pulsador (S4) deve
destravar o sistema após a parada de
emergência
TEMPORIZADORES
• Solução por circuito eletropneumático (Fluidsim)
• Ligações com CLP e Ladder (CADe_SIMU):
GIF
CLP
• Exemplo de aplicação de CLP:
• https://www.youtube.com/watch?v=xoMCsYAlt-
Q&ab_channel=MasterTecnologiaIndustrial
CLP
• Circuito 10 – Aula 11:
• Solução eletropneumática
GIF
• Circuito 10 – Aula 11:
• Solução em Ladder

S1 K3 T0N1
TIMER

S2 0,5s

S1 S2 TON1 Y1
( )
S1 S2 TON1 K3
( )
CONTADORES
• CLP FESTO
• Count up - increment
• CLP FESTO
• Count up - increment

Um pulso em I0.0 inicia

ou reinicia o contador
• CLP FESTO
• Count up - increment

Uma vez iniciado o

contador, C1 fica em
“1” (neste caso C1 está
NF, então ele fica em
“0”)
• CLP FESTO
• Count up - increment

Cada pulso em I0.1 é

contado até o valor
pré-determinado (5). O
“I” dentro da bobina
representa contagem
incremental.
• CLP FESTO
• Count up - increment

Quando o número de
pulsos atingir o valor
pré-determinado, C1
volta para “zero”...
• CLP FESTO
• Count up - increment

... Mas como C1 é NF,

ele vai para “1”...
• CLP FESTO
• Count up - increment

...e esta saída é

energizada.
• CLP FESTO
• Count up - increment

Implementação no papel:
C1
I0.0 COUNTER

5
I0.1 C1
(I)

C1 O0.0
( )
CONTADORES
• Circuito 6:
• Um cilindro pneumático de ação
dupla deve executar um
movimento oscilante com parada
automática após finalização da
contagem.
• Usar botão com trava para
inicialização e um botão pulsador
para resetar a contagem.
CONTADORES
• Solução eletropneumática:
CONTADORES
• Vamos implementar o Ladder primeiramente sem o
contador

S1 S4 Y1
( )
S3 Y2
( )
 CONTADORES
• Ladder com contador
S1 C1 S4 Y1
( )
S3 Y2
( )
S3 C1
( )I
S1 RESET C1
COUNTER
9

OBS. 1: Quando o contador C1 é inicializado, os contatos NA (-| |-) de C1 no circuito se

fecham. Quando a contagem pré-programada no contador for atingida, os contatos NA de C1
se abrem novamente. O inverso ocorre com os contatos NF de C1.
CONTADORES
• Ladder com contador
• Se quiser fazer uma parada de emergência, use uma
linha de programa com uma bobina de C1 com “R”
dentro.
• Exemplo: