AUTOMAÇÃO II

Eletrotécnica

Professora: Juliana Pains

E-mail: julianapains@ifba.edu.br
 Sumário
1. Controlador Lógico Programável:
– Linguagem Ladder
2. Comentários Finais

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LINGUAGEM LADDER
EXEMPLOS
 Exemplo 9
Controle de Nível

Um depósito é alimentado por uma bomba que retira

água de um poço ilustrado na figura. Pretende-se que a
bomba B1 apenas entre em funcionamento quando as
válvulas V1 e V2 estiverem abertas simultaneamente ou
enquanto o nível de água no tanque estiver abaixo de um
valor predeterminado. Essa indicação é fornecida por um
sensor de nível S1.

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Exemplo 9

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 Exemplo 10
Parafusos
Em uma loja deseja-se montar um contador automático de parafusos,
separando-os em centenas. O sistema é composto de um reservatório
do tipo funil que contém os parafusos. Em sua extremidade mais fina
há uma válvula borboleta que, quando energizada, abre-se e permite
a queda dos parafusos um a um, e também um sensor fotoelétrico
que gera um pulso todas as vezes que um parafuso passa à sua frente.
Após ser atingida a contagem de 100 parafusos, a válvula borboleta
deve ser fechada. Elabore um diagrama ladder para atender a essa
necessidade.

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Exemplo 10

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 Exemplo 11
Partida direta de um motor de indução trifásico

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Exemplo 11

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 Exemplo 11

• A entrada I e a saída O do CPL estão ligadas fisicamente aos

elementos de sinais e/ou comando.
• S0 e S1 foram ligadas respectivamente em I0 e I1, assim
como a saída O0 foi ligada no relé do contator.
• Foi utilizado relé de interface pois a saída do CLP é 24Vcc
enquanto o contator opera com 220 Vca.
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 Exemplo 12
Partida com reversão

Fazer o programa em ladder para comandar uma partida

com reversão, de forma que sejam mostradas na IHM de
controlador mensagem de “sentido horário”, “anti-
horário” e “operação ilegal”. Esta última deve aparecer
quando o operador pressionar as duas botoeiras de
ligamento simultaneamente ou quando o motor estiver
girando em um sentindo e o operador pressionar a
botoeira para que gire no sentido contrário.

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Exemplo 12

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Exemplo 12
• I1 liga no sentido
horário.
• I2 liga no sentido
anti-horário.
• I0 é a botoeira de
desligamento.
• O1 está conectado
ao contator do
sentido horário.
• O2 está ligado ao
contator de
sentido anti-
horário.

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 Exemplo 13
Partida Estrela- Triângulo

Fazer o programa em ladder para comandar uma partida

estrela-triângulo. Lembrar que nesta são utilizados 3
contatores de forma que um contator sempre está ligado.
O contator estrela primeiramente e desliga após um
tempo programado. O contator triângulo liga somente
após o tempo programado. Deve haver um
intertravamento entre os contatores estrela-triângulo.

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Exemplo 13

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Exemplo 13

• I0 está conectada
à botoeira de
desligamento.
• I1 à botoeira de
ligamento.
• O1 ao contator
fixo.
• O2 ao contator
triângulo.
• O3 ao contator
estrela.

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 Exemplo 14
Esteiras
Ao pressionar um botão de partida BTN_LIGA, é ligado um motor M1
que comanda uma esteira que vai transportar chapas metálicas. O
sensor SENSOR1 detecta as chapas que são depositadas na esteira
M2. A cada 20 peças, a esteira M1 deve parar e acionar o motor M2
por cinco segundos. O motor M2 comanda a esteira que transporta as
pilhas completas. O contador é reiniciado com valor zero e o processo
se repete até que um botão DESLIGA seja pressionado.

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Exemplo 14

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COMENTÁRIOS FINAIS
 Comentários Finais

• Nesta aula foram apresentadas:

– Controlador Lógico Programável:

• Linguagem Ladder

• Na próxima aula, discutiremos sobre:

– Filme Ladrões do Tempo – Atividade
Avaliativa
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