AUTOMAÇÃO II

Eletrotécnica

Professora: Juliana Pains

E-mail: julianapains@ifba.edu.br
 Sumário
1. Controlador Lógico Programável:
– Linguagem Ladder
2. Comentários Finais

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LINGUAGEM LADDER
 Sistemas Sequenciais
• Os diagramas lógicos estudados anteriormente
são úteis para mostrar as relações entre
elementos de lógica combinacional, mas
inadequados para modelagem de sistemas que
evoluem em função do tempo ou em função de
eventos externos.
• Por exemplo: um portão eletrônico é comandado
por um único botão, que tem a função de abrir,
fechar e parar o portão. É evidente que apenas
saber se o botão foi pressionado não é suficiente
para determinar a ação a ser tomada.

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 Sistemas Sequenciais
• Deve-se conhecer também em que estado se
encontra o portão, se aberto, fechado,
fechando, abrindo.
• É exatamente isso que caracteriza um sistema
sequencial, ou seja, a ação a ser tomada
depende do estado atual e da entrada
naquele instante.
• Estudaremos dois dos elementos essenciais
para evolução de sistemas sequenciais,
temporizadores e contadores.
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 Temporizadores
• O temporizador é um elemento fundamental
na programação em Ladder, pois a partir deste
elemento pode-se montar diversas aplicações.
• Este bloco é responsável por temporizar
eventos dentro de um programa.
• Ele opera basicamente, ativando a saída após
a contagem de um tempo pré-programado.

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 Temporizadores
• Cada instrução de temporização tem dois
registros associados que devem armazenar o
valor pré-selecionado e o valor acumulado.
– Valor pré-selecionado: deve ser definido pelo
usuário indica o intervalo de tempo desejado.
– Valor acumulado: armazena o valor do tempo
decorrido desde a habilitação do temporizador,
isto é, a energização da bobina do temporizador.

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Temporizadores

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 Temporizadores
• Realiza as mesmas funções dos relés de tempo nos diagramas de contatos.
• Base de Tempo:
– Pode variar de acordo com o PLC.
– Normalmente definida entre 0,01; 0,1 e 1 segundo.
– Alguns determinar a base de tempo de acordo com endereço do
temporizador.
• Exemplo: S7-200 Siemens

• T35 - PV = 100 implica temporização de 1 segundo (100 x 10ms)

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 Temporizadores
• A norma IEC determina três instruções de
temporização:
– TP (Pulse Timer) : temporizador de pulso.
– TON (Timer on Delay): retardo para ligar.
– TOF (Timer off Delay): retardo para desligar.

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 Temporizadores
• Exemplo TP (Pulse Timer)
Este temporizador conta unidades em segundos, minutos ou
horas, e funciona da seguinte maneira: se o contato “IN” do
bloco de função receber um pulso de sinal, o tempo predefinido
em “PT” (valor ajustado) é iniciado, o contato do temporizador
“Q” vai para ON. Transcorrido esse tempo, o contato do
temporizador “Q” vai para OFF.

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 Temporizadores
• Exemplo TP (Pulse Timer)
Um misturador deve ser ligado por dez
segundos quando o usuário pressionar um
botão de contato momentâneo.

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 Temporizadores
• Exemplo TP (Pulse Timer)
Um misturador deve ser ligado por dez
segundos quando o usuário pressionar um
botão de contato momentâneo.

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 Temporizadores
• Exemplo TON (Timer on Delay)
O temporizador TON funciona da seguinte maneira: se o contato
“IN” do bloco de função receber um de sinal constante, o tempo
predefinido em “PT” (valor ajustado) é iniciado. Transcorrido
esse tempo, o contato do temporizador “Q” vai para ON e
continua enquanto o sinal em “IN” esteja ativo, caso contrário a
saída “Q” será desativada.

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 Temporizadores
• Exemplo TON (Timer on Delay)
Desenvolva um programa em ladder de forma
que o motor seja acionado dez segundos após
ter sido pressionado um botão liga. É preciso
prever o desligamento através de um botão
desliga.

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 Temporizadores
• Exemplo TON (Timer on Delay)

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 Temporizadores
• Exemplo TOF (Timer off Delay)
O temporizador TOF funciona de maneira semelhante ao
temporizador tipo TP, ou seja, basta um pulso de sinal no
contato “IN” do bloco de função, para ativar a saída “Q” e a
contagem do tempo predefinido em “PT” (valor ajustado).
Transcorrido esse tempo, o contato do temporizador “Q” vai
para OFF.

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 Temporizadores
• Exemplo TOF (Timer off Delay)
Faça uma partida direta de um motor e coloque
uma lógica de programação que impeça o motor de
partir duas vezes seguidas no período de dez
segundos, utilizando um temporizador do tipo TOF.

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 Temporizadores
• Exemplo TOF (Timer off Delay)

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 Contadores
• Existem 2 tipos básicos de contadores:
– Crescente
– Decrescente
• Os blocos de contadores são importantes
porque na maioria das aplicações os processos
evoluem em função de eventos internos,
como, por exemplo, transcorrência de um
determinado tempo, ou ainda, de eventos
externos, como a contagem de um certo
número de peças.
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 Contadores
• O bloco contador tem por função a contagem de
eventos, isto é, transições falsas/verdadeiras na
linha de controle.
• O valor limite superior de contagem desejado é
fornecido à entrada Preset.
• Quando a entrada do bloco detecta a mudança
do nível lógico 0 para o nível 1 (borda de subida),
o valor acumulado aumenta em uma unidade.
• A saída será energizada quando o valor
acumulado for igual ou maior que o valor de
Preset.
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 Contadores
• Contador Crescente

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 Contadores
• Exemplo Contador
Crescente

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 Contadores
• Contador Decrescente

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 Contadores
• Exemplo Contador Decrescente

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 Contadores
• Contador Bidirecional

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 Contadores
• Exemplo Contador Bidirecional

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EXEMPLOS
 Exemplo 1
Acionamento de uma lâmpada com interruptor

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Exemplo 1

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 Exemplo 2
Porta Lógica “E”

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Exemplo 2

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 Exemplo 3
Porta Lógica “OU”

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Exemplo 3

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 Exemplo 4
• Implemente a função lógica L=I1.I2.I3 em
diagrama Ladder.

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Exemplo 4

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 Exemplo 5
• Implemente a função lógica L=I1+I2+I3 em
diagrama Ladder

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Exemplo 5

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 Exemplo 6
• Considere uma situação em que a chave
normalmente aberta A tem que ser ativada e
umas das outras duas chaves normalmente
abertas B e C tem que ser ativadas para que
uma bobina seja energizada.

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Exemplo 6

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 Exemplo 7
• Desenvolva um diagrama ladder para a
expressão lógica: S = [(A+B).C+D.E].F

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Exemplo 7

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 Exemplo 8
Alarme

Um alarme contra incêndio possui três entradas, uma em

cada andar de um prédio. Se qualquer um deles for
acionado, o alarme deve ser disparado e assim
permanecer enquanto não for pressionado outro botão,
localizado na central que faz o sistema silenciar. Elabore
um diagrama ladder que represente esse sistema.

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Exemplo 8

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COMENTÁRIOS FINAIS
 Comentários Finais
• Nesta aula foram apresentadas:
– Controlador Lógico Programável:
• Linguagem Ladder

• Na próxima aula, discutiremos sobre:

– Controlador Lógico Programável:
• Linguagem Ladder

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