UNIBAN-ANHANGUERA ABC

Automação Industrial Laboratório

SÃO BERNARDO DO CAMPO

NOVEMBRO 2012
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UNIBAN-ANHAGUERA ABC

Automação Industrial Laboratório

Relatório de Atividades Práticas feitas em

laboratório apresentado como parte dos requisitos
para obtenção do título de Engenheiro Elétrico,
área de concentração: Automação Industrial, 8ª
série Uniban-Anhanguera.

Orientador: Prof. Wellington Jorge.

Integrantes :
Jair Clemente de Oliveira RA: 090447220
Jeovany Pedro RA: 090686411
João Vicente Santana Souza RA: 090602064
Mauricio Baena RA: 090400585
Moacir Rodrigues Figueira RA: 090397827

SÃO BERNARDO DO CAMPO

NOVEMBRO 2012
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SUMÁRIO

Página

1. INTRODUÇÃO................................................................................. 05
2. OBJETIVO DO TRABALHO........................................................... 06
3. DESCRITIVO DE CONFIGURAÇÃO DO CLP ROCKWELL...... 07
4. ATIVIDADE 03................................................................................. 11
4.1. RESOLUÇÃO DA ATIVIDADE 03.............................................. 12
5. ATIVIDADE 04................................................................................. 17
5.1. RESOLUÇÃO DA ATIVIDADE 04.............................................. 18
6. ATIVIDADE 05................................................................................. 26
6.1. RESOLUÇÃO DA ATIVIDADE 05.............................................. 27
7. ATIVIDADE 05................................................................................. 26
7.1. RESOLUÇÃO DA ATIVIDADE 06.............................................. 27
6. CONCLUSÃO................................................................................... 31
7. BIBLIOGRAFIA............................................................................... 32
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1. INTRODUÇÃO

Esta atividade tem objetivo relatar de forma simples e dinâmica a ap licação

de um dos sistemas de automação que teve maior desenvolvimento nas última s décadas
o Controle Lógico Programável.
A princípio em caráter didático, iremos demonstrar a atividadeS propostas
a serem executada, na qual utilizamos o software RSlogix 500 Starter no CLP
micrológica 1200 serie C , kit didático Tecnatron de nº de patrimônio 26725 (figura 01)
figura e executando os exercícios propostos para composição e avaliação deste
trabalho.
Como nem todos exercícios conseguimos em aula finalizar as te las do
trabalho serão pelo software Atos A1 ,porem as montagens feitas do ladder contempla a
nomenclatura e arquitetura do Rxlogix500/Microlocic 1200 serie C.

Figura 01 .Módulo Didático Tecnatron

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2. OBJETIVO DO TRABALHO

Iremos apresentar e esclarecer nas linhas seguintes o que obtivemos de

aprendizado na oportunidade desta atividade prática com o intuito de desenvolver nossas
habilidades em comandos elétricos, automação e linguagem ladder.
Serão apresentadas de forma simplificada as tarefas a sere m executadas de
maneira de dinâmica e de fácil entendimento.
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3. DESCRITIVO DE CONFIGURAÇÃO CLP ROCKWELL

Antes de iniciar a resolução, verificar se o Cabo RS232 está devidamente

conectado com o computador e o módulo do CLP.
Criar uma comunicação entre Microcomputador e SLC500,utilizando os
seguintes tipos de comunicação Serial e DH+.

Configuração do canal serial do computador para comunicação com o

SLC-500

1. Estando na área de trabalho do Windows, dar um duplo clique no

atalho abaixo.

2. Quando abrir a janela do software,selecionar o item

Communications e após , selecionar Configure Drivers ou duplo
clique no botão abaixo.
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3. Selecionar na lista Avaliable Drive rs Types, RS232 DF1 Devices.

4. Selecionar Add New.

5. Aparecerá a tela de configuração abaixo.

6. Selecionar a porta serial através do botão Comm Port, onde debera

estar conectado o cabo de comunicação 1770 CP10.
7. Dar um clique sobre o Auto-Configure. Neste exato momento
aparecerá no quadro à direita do botão as combinações possíveis de
velocidade e demais parâmetros de comunicação serial. Quando
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conectado a um SLC-500, o software captura os parâmetros da

porta serial e configura automaticamente. quando correta a
configuração, aparecerá a mensagem:
“Auto-Configuation sucessfull”.

8. Clique em OK e aparecerá a lista de drivers selecionados.

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9. Clicar no botão Close.

10. Minimizar o software.

11. Abrir o RSLogix 500.

12. Abrir o projeto ou arquivo desejado.

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4. ATIVIDADE 03

Com base no conceito de Timer, passado em laboratório, desenvolva

comando elétrico no programa RSlogic 500 de um processo químico que deve ser
automatizado.
Inicialmente a válvula (V1) deve se r aberta por 10 segundos, logo após a
válvula (V2) deve ser aberta por 20 segundos.
O processo deve ser misturado por 30 segundos e após a mistura a válvula
(V3) deve ser aberta para liberar o tanque. Deverá ser implementados sensores de níveis,
máximo e mínimo para garantir o sistema.
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4.1 RESOLUÇÃO DA ATIVIDADE 03

A seguir será apresentado o desenho da lógica do circuito Ladder.

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A atividade foi simulada no software Atos a seguir segue os “prints” das

telas passo a passo.
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Passo 01

Figura 02- Circu ito Parado.

Passo 02

Figura 03- Circuito Ligado com V1 aberta 10 segundos.

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Passo 03

Figura 04- Circu ito Ligado com V2 aberta 20 segundos.

Passo 04

Figura 05- Circu ito Ligado com M isturador (K01) agitando por 30 segundos .
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Passo 05

Figura 06- Circu ito Ligado V3 aberta, fim do ciclo.

Passo 06

Figura 07- Circuito apertado Reset, fim do ciclo.

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5. ATIVIDADE 04

Com base nos conceitos aprendidos, passado em laboratório, criar um

ladder com o nome MOTORES ,usando os comando elétrico no programa RSlogic 500.
Descrição:
Programar o acionamento seqüencial para a partida de 5 motores a cada 2
segundos (M1; M2; M3; M4; M5), e quando desligados, os motores devem ser
desligados seqüencialmente após 3 segundos.
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5.1 RESOLUÇÃO DA ATIVIDADE 04

A seguir será apresentado o desenho da lógica do circuito Ladder.

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A atividade foi simulada no software Atos a seguir segue os “prints” das

telas passo a passo.
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Passo 01
Montagem do circuito.Utilizado software Atos A1.

Figura 08 Circu ito Motores,parado.

Passo 02

Figura 09 Circuito Motores,M1 ligado.

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Passo 03

Figura 10 Circu ito Motores,M2 ligado.

Passo 04

Figura 11 Circuito Motores,M3 ligado.

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Passo 05

Figura 12 Circu ito Motores,M4 ligado.

Passo 06

Figura 13 Circuito Motores,M5 ligado.

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Passo 07

Figura 14 Circu ito Motores,M1 desligado.

Passo 08

Figura 15 Circuito Motores,M2 desligado.

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Passo 09

Figura 16 Circu ito Motores,M3 desligado.

Passo 10

Figura 17 Circuito Motores,M4 desligado.

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Passo 11

Figura 18 Circu ito Motores,M5 desligado.

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6. ATIVIDAD E 05

Com base nos conceitos aprendidos, passado em laboratório, criar um

ladder com o nome RÉLOGIO, usando os comando elétrico no programa RSlogic 500.
Descrição:
Elaborar um relógio, com duas casas decimais para cada unidades (H:M:S).
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6.1 RESOLUÇÃO DA ATIVIDADE 05

A seguir será apresentado o desenho da lógica do circuito Ladder.

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A atividade foi simulada no software Atos a seguir segue os “prints” das

telas passo a passo.

Passo 01

Montagem do circuito.Utilizado software Atos A1.

Figura XX. Circuito Relógio inicia contagem.

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Passo 02

Figura XX. Circuito Relógio reset segundos.

Passo 03

Figura XX. Circuito Relógio reset segundos.

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Passo 04

Figura XX. Circuito Relógio reset minutos.

Passo 05

Figura XX. Circuito Relógio reset horas.

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7. ATIVIDADE 06

Com base nos conceitos aprendidos, passado em laboratório, criar um

ladder com o nome LNHA DE PRODUÇÃO, usando os comando elétrico no programa
RSlogic 500.
Descrição:
Simule uma linha de montagem de compressores de ar.
Esta linha possui 4 estações distintas:
MONTAGEM; TESTE; ACABAMENTO; EMBALAGEM.
Cada equipamento permanece 10 segundos na estação.
Durante o tempo de realização da tarefa, devera ser sinalizado por
lâmpadas.
O botão 1 inicia o processo e o botão 2 é o de parada/emergência.
O deslocamento da peça é feita por esteira e demora 5 segundos.
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7.1 RESOLUÇÃO DA ATIVIDADE 06

A seguir será apresentado o desenho da lógica do circuito Ladder.

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8. CONCLUSÃO

Conseguimos ao fim deste semestre ter uma boa visão de linguagem de

programação.

Cabe-nos ainda um vasto campo a desenvolver, porém as bases de

conceituação foram aplicadas, nos garantindo um entendimento de duas plataformas, a
da Rockwell, na qual é embasada nossa ementa de curso, e em complemento a ela foi
dado também a plataforma ATOS da Schneider.

Foram feitos varias atividades para fixação de comandos básicos, e alguns

de certa complexidade, acreditamos assim ter atingido o propósito principal de nosso
aprendizado.
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9. BIBLIOGRAFIA

FRANCHI, Claiton Moro. Acionamentos Elétricos, Ed. Érica, 4ª Edição,

São Paulo, 2008.
SILVEIRA, Paulo Rogério de /SANTOS,Winderson E. dos. Automação e
Controle Discreto, Ed. Érica, 9ª Edição, São Paulo, 2010.