Zap500 Com Gerador de Frequencia

Notas de Aplicao
ZAP-500 como Gerador de

Frequncia (O16 e O19) e PWM
(O16)
HI Tecnologia
Documento de acesso pblico
ENA.00001
Verso 1.05
fevereiro-2014
HI Tecnologia
ZAP-500 como Gerador de Frequncia (O16 e O19) e PWM (O16)
Apresentao
Esta nota de aplicao foi elaborada pela HI Tecnologia Indstria e Comrcio Ltda. Quaisquer
dvidas ou esclarecimentos, sobre as informaes contidas neste documento, podem ser obtidos
diretamente com o nosso departamento de suporte a clientes, atravs do telefone (19) 2139-1700 ou
do e-mail suporte@hitecnologia.com.br. Favor mencionar as informaes a seguir para que
possamos identificar os dados relativos a este documento.
ID da Nota de Aplicao:
Verso Documento:
ENA.00001
1.05
HI Tecnologia Indstria e Comrcio Ltda.

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Notas de Aplicao
ZAP-500 como Gerador de

Frequncia (O16 e O19) e PWM
(O16)
Referncia:
Arquivo :
ENA.00001
ENA0000100.doc
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20/03/2008
ndice
1.
2.
3.
Introduo ................................................................................................................................... 4
Informaes Importantes ............................................................................................................ 5
Sada Digital O16 como Gerador de Frequncia e PWM .......................................................... 6
3.1
Etapas de Configurao ......................................................................................................... 6
4.
Sada Digital O19 como Gerador de Frequncia ....................................................................... 9
4.1
Etapas de Configurao ......................................................................................................... 9
5.
Programao da Frequncia via Programa Ladder ................................................................. 12
5.1
Usando o Bloco FQG ............................................................................................................ 12
5.2
Exemplo de Utilizao do Bloco FQG O19........................................................................ 15
5.3
Exemplo de Utilizao do Bloco FQG O16........................................................................ 16
6.
Consideraes Gerais sobre Duty Cycle O16 ...................................................................... 17
Controle do Documento ...................................................................................................................... 18
Consideraes gerais ...................................................................................................................... 18
Responsabilidades pelo documento ................................................................................................ 18
Documento desenvolvido pela HI Tecnologia
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Tipo de Doc.: Notas de Aplicao
Referncia: ENA.00001
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1. Introduo
Este documento destina-se a prover as informaes necessrias para utilizao e configurao do
controlador ZAP 500, da HI Tecnologia, para operar com a sada digital O19 e/ou O16 como geradora
de frequncia programvel e PWM.
A seguir, so apresentadas as principais caractersticas e os requisitos necessrios para a utilizao
das sadas O16 e O19 com gerador de frequncia programvel e PWM.
Requisitos necessrios para programao da sada O16 do mdulo ZEM-400:
Controlador ZAP 500 (Firmware igual ou superior a 1.44) com mdulo de expanso
ZEM-400 fabricado pela Hi Tecnologia, necessariamente, depois de 17/08/2005;
Aplicativo SPDSW verso 1.5.09 ou superior para configurao do mdulo de
expanso ZEM-400;
Aplicativo SPDSW para programar a frequncia e o duty cycle (PWM).
OBS: O aplicativo SPDSW encontra-se disponveis para download em nosso site:
Caractersticas da sada de frequncia O16 do mdulo ZEM-400:
Escala: 0 a 4000 Hz;

Duty cycle: Configurvel (PWM);
Tenso de sada: 8 a 38 volts de acordo com alimentao do sinal de referncia das
sadas digitais aplicada no mdulo MPB 510 pino O(+);
Forma de onda de sada: Quadrada.
Requisitos necessrios para programao da sada O19:
Controlador ZAP 500 com mdulo de expanso ZEM 530 ou ZEM400;

Aplicativo SPDSW para configurao do mdulo ZEM-530 ou ZEM400;
Aplicativo SPDSW para programar a frequncia.
OBS: O aplicativo SPDSW encontra-se disponvel para download em nosso site:
Caractersticas da sada de freqncia O19 do mdulo ZEM-530 ou ZEM-400:
Escala: 16 a 2000 Hz;

Duty cycle: 50% (No configurvel);
Tenso de sada: 8 a 38 volts de acordo com alimentao do sinal de referncia das
sadas digitais aplicada no mdulo MPB 510 pino O(+);
Forma de onda de sada: Quadrada.
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2. Informaes Importantes
Observao 2.1: A configurao da sada digital O16 como gerador de frequncia depende de
atualizaes de hardware contidas nas placas de expanso ZEM400 fabricadas depois de
17/08/2005. A configurao da sada O16 depende, portanto, no s de atualizaes de Software de
programao (SPDSW) e Firmware de controladores, como tambm do hardware da placa de
expanso atualizada. Neste ltimo caso, a placa de expanso do controlador dever ser trocada.
Observao 2.2: A verso atual do aplicativo SPDSW, que pode ser encontrada no site
www.hitecnologia.com.br. Identificar se a placa de expanso presente no controlador permite a
configurao da sada O16 ou no. Se a verso da placa de expanso no permitir tal configurao, a
Tela de configurao do hardware do controlador apresentar somente as configuraes da sada
O19 da placa de expanso.
Observao 2.3: As sadas O16 e O19 do ZAP500 so do tipo PNP open-collector. Se for feita
alguma medio de frequncia nestas sadas, deve-se colocar uma carga (de 2 a 5 KOhms) para
que o sinal de frequncia possa ser medido.
Observao 2.4: Para obter valores de frequncia nas sadas O16 e O19 do ZAP500, deve-se
alimentar as respectivas referncias dos sinais digitais do controlador ZAP500, no caso:
Borne X1-5 = Sinal I[-] = Referncia negativa para as entradas digitais
Borne X2-5 = Sinal O[+] = Referncia positiva para as sadas digitais
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3. Sada Digital O16 como Gerador de Frequncia e PWM

O primeiro passo consiste em configurar a sada digital O16 associada ao mdulo de expanso ZEM400 como sada de freqUncia programvel e PWM. Para tal, devemos utilizar o aplicativo SPDSW.
Atravs deste software pode-se alterar a funcionalidade da sada O16 para operar como uma sada
digital normal ou como gerador de frequncia.
3.1
Etapas de Configurao
1. Com o PC conectado ao controlador ZAP-500, ative o aplicativo SPDSW;

2. Assim que for estabelecida a comunicao com o controlador ZAP-500, ou seja, o controlador
apresentar-se no estado [Controlador Conectado], deve-se selecionar a opo para
configurar o mdulo de expanso 01; para tal selecione a seguinte opo no menu principal
do aplicativo: Controlador | Mdulos de Hardware | Mdulo de Expanso 01; conforme
mostrado a seguir:
Figura Aplicativo SPDSW com os passos necessrios para entrar na tela de configurao da ZEM-400
3. Ao selecionar esta opo do menu principal, apresenta-se a seguinte tela de Configurao

do Mdulo ZEM-400. atravs desta que ser configurado o canal O16 como gerador de
frequncia. Verifique que a configurao do canal O19 tambm aparece disponibilizada.
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Figura Tela de configurao e calibrao do mdulo ZEM-400
4. Selecione a sada O16 como Sada de Frequncia Programvel, conforme mostrado na

figura a seguir:
Figura opes de configurao da sada digital O16
Observao importante: Ao se configurar a sada O16 do ZAP500 como sada geradora de

frequncia, invalida-se a sua operao normal, como sada digital simples do ZAP500, ou seja,
qualquer referncia bobina O16 no programa de aplicao (Ladder) no ser tratada pelo
programa. Caso seja necessrio utiliz-la como sada digital simples, deve-se selecionar a
opo Sada Digital Simples.
5. Uma vez alterada a configurao do mdulo ZEM, faz-se necessrio salv-la no respectivo
;
mdulo. Para tal, clique no boto
6. Ser solicitada uma confirmao para salvar a nova calibrao do mdulo ZEM, tal como
ilustrado na figura a seguir. Para confirmar a operao, clique na opo Sim.
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7. A configurao da sada digital O16 est concluda. Selecione o boto

encerrar esta tela de configurao do mdulo ZEM;
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para
8. Feche o aplicativo SPDSW.

9. IMPORTANTE: Para que a nova configurao do mdulo ZEM entre em vigor, faz-se
necessrio reinicializar o controlador ZAP-500. Para tal, basta desligar e religar o
mesmo para que este possa reconhecer esta nova configurao.
10. Aps a reinicializao do ZAP500 (etapa anterior), possvel especificar uma frequncia de
teste e o ciclo de trabalho (duty cycle) no prprio painel para validar a operao do canal.
Nesta etapa, tem-se o controlador ZAP500 configurado com a sada O16 como gerador de
frequncia. A prxima etapa consiste em utilizar o ambiente de programao SPDSW para programar
a frequncia a ser gerada.
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4. Sada Digital O19 como Gerador de Frequncia

O primeiro passo consiste em configurar a sada digital O19 associada ao mdulo de expanso ZEM530 ou ZEM-400 como gerador de frequncia. Para tal, deve-se utilizar o aplicativo SPDSW. Atravs
deste pode-se alterar a funcionalidade da sada O19 para operar como uma sada digital normal ou
como gerador de frequncia.
4.1
Etapas de Configurao
1. Com o PC conectado ao controlador ZAP-500, ative o aplicativo SPDSW;

2. Assim que for estabelecida a comunicao com o controlador ZAP-500, ou seja, o controlador
apresentar-se no estado [Controlador Conectado], deve-se selecionar a opo para
configurar o mdulo de expanso ZEM. Para tal, selecione a seguinte opo no menu
principal do aplicativo: Controlador | Mdulos de Hardware | Mdulo de Expanso 01;
conforme mostrado a seguir:
Figura Aplicativo SPDSW com os passos necessrios para entrar na tela de configurao da ZEM-400 ou da ZEM-530
3. Ao selecionar esta opo do menu principal, apresenta-se a seguinte tela de Configurao

do Mdulo ZEM-400 ou ZEM530. atravs desta que ser configurado o canal O19 como
gerador de frequncia. Note que na figura a seguir a configurao da entrada O16 no
disponibilizada. Isto significa que o mdulo de expanso do CLP correspondente ZEM-530
ou ZEM-400, fabricado antes de 17/08/2005;
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Figura Tela de configurao e calibrao do mdulo ZEM-530 ou ZEM400
4. Selecione a sada O19 como geradora de frequncia, conforme mostrado na figura a seguir.
5.
Figura Opes de configurao da sada digital O19
Observao importante: Ao configurar a sada O19 do ZAP500 como sada geradora de

frequncia, invalida-se a sua operao normal como sada digital simples do ZAP500, ou seja,
qualquer referncia bobina O19 no programa de aplicao (Ladder) no ser tratada pelo
programa. Caso seja necessrio utiliz-la como sada digital simples, deve-se selecionar a
opo Sada Digital Simples.
6. Uma vez alterada a configurao do mdulo ZEM, faz-se necessrio salv-la no respectivo
mdulo. Para tal, clique no boto
7. Ser solicitada uma confirmao para salvar a nova calibrao do mdulo ZEM, tal como
ilustrado na figura a seguir. Para confirmar a operao clique na opo Sim.
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8. A configurao da sada digital O19 est concluda. Selecione o boto

encerrar esta tela de configurao do mdulo ZEM;
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para
9. Feche o aplicativo SPDSW.

10. IMPORTANTE: Para que a nova configurao do mdulo ZEM entre em vigor, faz-se
necessrio reinicializar o controlador ZAP-500. Para tal, basta desligar e religar o
mesmo para que este possa reconhecer esta nova configurao.
11. Aps a reinicializao do ZAP500 (etapa anterior) possvel especificar uma frequncia de
teste no prprio painel para validar a operao do canal.
Nesta etapa, temos o controlador ZAP500, configurado com a sada O19 como geradora de
frequncia. A prxima etapa consiste em utilizar o ambiente de programao SPDSW para programar
a frequncia a ser gerada.
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5. Programao da Frequncia via Programa Ladder

Para programar a frequncia gerada atravs da sada O16 ou da sada O19 deve-se utilizar o
ambiente de programao SPDSW. Neste caso deve-se utilizar o editor Ladder e selecionar o bloco
de controle FQG, pois atravs deste que se pode alterar a frequncia da sada digital em sua escala
permitida e, para a sada O16, configurar o duty cycle.
5.1
Usando o Bloco FQG
1. Ative o aplicativo SPDSW, crie uma nova aplicao para o controlador ZAP-500, abra o editor
ladder, utilize o bloco FQG para controlar a frequncia da sada digital O16 / O19 e o duty
cycle especificamente para a sada O16. Utilizando o SPDSW, posicione o cursor no local
desejado, selecione o tab Hardware na palheta de comandos esquerda do editor Ladder,
e em seguida selecione o boto
2. Concluda a insero do bloco FQG no programa Ladder, deve-se configurar os parmetros

do mesmo. A seguir apresenta-se uma descrio dos seus trs parmetros (P1, P2 e P3),
suas duas entradas (E1 e E2) e uma sada (S1).
FQG
E1
E2
P1
S1
P1 - Representa o nmero do bloco gerador de frequncia (no

caso especfico do ZAP 500, ser sempre T0 ou T1, T0 para
O19 e T1 para O16);
P2
P2 - Frequncia de operao do mdulo em hertz;
P3
P3 - Especifica o valor do ciclo de trabalho da sada (Dutty

Cycle). Para O19 este parmetro no altera o sinal,
independente do valor, o dutty cycle fixo em 50%;
E1 - Entrada de habilitao do bloco. Quando energizada o bloco
processado;
E2 - Start(1)/Stop(0) da frequncia de sada do bloco;
S1 - Sada de operao do bloco. Ativa quando E1 e E2 estiverem
ativos.
Figura Bloco FQG utilizado no editor Ladder para controlar a freqncia de sada
3. No parmetro P1 deve-se especificar o nmero do canal gerador de frequncia. No caso

especfico do mdulo ZEM-530 ou ZEM-400 (produzidos antes de 17/08/2005), tem-se
apenas um canal disponvel como gerador de frequncia. Assim, deve-se especificar o canal
T0 que corresponde sada O19. Nos mdulos ZEM-400 produzidos depois de 17/08/2005,
a sada O16 tambm pode ser programada como gerador de frequncia. Para manter
compatibilidade com sistemas antigos, a sada O16 corresponde sempre ao canal T1;
4. No parmetro P2 deve-se especificar uma memria(M) que contenha o valor desejado para a
frequncia de sada O19 e O16. Lembre-se que para a sada O19, a faixa de frequncia de
16 a 2000 Hz, ou seja, o contedo desta memria passada como parmetro deve variar entre
16... 2000. Para a sada O16, a faixa de 0 a 4000Hz;
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Observao: Cabe ressaltar que a frequncia de sada do canal O19 pode operar
efetivamente na faixa de 16 a 2000 Hz. Valores inferiores a 16 Hz sero considerados como
sendo 0 Hz e valores superiores a 2000 Hz sero limitados a 2000 Hz. A sada O16 aceita
frequncia de 0 Hz (canal de sada desligado) e, semelhante sada O19, valores acima de
4000 Hz sero limitados a 4000Hz.
5. No parmetro P3 deve-se especificar uma memria (M) que contenha o valor do Duty cycle.
No caso especfico da sada O19, o Duty cycle fixo em 50%, no podendo ser alterado
dinamicamente. Assim qualquer valor programado para este parmetro (1 a 99%) no
alterar o valor do Duty Cycle, podendo-se ento deixar o contedo da memria associado a
este parmetro com valor 50. Para a sada O16 o valor do Duty Cylce programvel e pode
assumir valores entre 0 e 100%;
Observao 1: O Duty cycle representa a porcentagem do tempo do perodo em que o sinal fica em
nvel lgico alto (ligado). Assim, se o duty cycle est configurado em 50%, durante metade do ciclo o
sinal ficar em nvel lgico alto (ligado) e durante a outra metade ficar em nvel lgico baixo
(desligado). Veja a figura a seguir:
Lig.
50%
Desl.
50%
Figura Forma de onda de sada
Observao 2: O tempo de durao de um perodo depende da frequncia programada no

parmetro P2. Considere, por exemplo, que a sada O16 est programada em 1000 Hz e o duty cycle
est em 25 %. O tempo de durao do perodo dado pelo inverso da frequncia, neste caso, 1/1000
que corresponde neste caso a 1 milissegundo(ms). Como o duty cycle est programado em 25%, isto
significa que durante um ciclo a sada ficar acionada 0.25 ms e desligada durante 0.75 ms. Veja a
figura a seguir:
Figura Forma de onda de sada
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Observao 3: Se o bloco FQG est sendo utilizado, referncias s bobinas O16 e O19 no programa
Ladder no sero tratadas; o prprio bloco FQG automaticamente enviar o sinal de frequncia para
as sadas digitais O16 e O19.
6. A tabela a seguir apresenta o funcionamento do bloco para os estados das entradas E1 e E2:
E1
E2
Resultado
Ligada
Ligada
Desligada
Ligada
Ligada
Desligada
Desligada
Desligada
Parmetro P2 carregado na frequncia do canal

correspondente.
Se P1 = T1, P3 corresponde ao duty cycle de O16.
Os valores da frequncia e do duty cycle (se P1 = T1) da sada
(correspondente ao parmetro P1) so iguais aos dos
parmetros P2 e P3 antes de E1 ser desligada.
A sada correspondente ao parmetro P1 apresenta nvel
lgico baixo.
Se E1 foi desligada antes que E2, os valores da frequncia e
do duty cycle (se P1 = T1) da sada (correspondente ao
parmetro P1) so iguais aos dos parmetros P2 e P3 antes de
E1 ser desligada.
Se E2 foi desligada antes de E1, a sada correspondente ao
parmetro P1 apresenta nvel lgico baixo.
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5.2
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Exemplo de Utilizao do Bloco FQG O19
Exemplo utilizando FQG:

Quando as entradas de habilitao (E1) e Start/Stop (E2) estiverem ligadas, o bloco FQG ser
executado, permitindo o controle da sada O19 em frequncia (quando estiver configurada para esta
funo). A sada deste bloco (S1) ficar ligada enquanto E1 e E2 estiverem ligadas. A seguir sero
mostrados os parmetros configurados para manter a sada com uma frequncia de 100 Hz:
Se P1 = T0: Nmero do canal 0 correspondente sada O19 como gerador de frequncia.

Para o mdulo ZEM-530 ou ZEM-400, usa-se sempre T0000 para a sada O19;
Se P2 = M10: O valor que estiver na memria M10 (escala de 16 a 2000), ser o valor de
frequncia na sada O19. Neste exemplo, se esta memria M10 possuir o valor 100;
Se P3 = M11: No caso da O19, o contedo desta memria no altera o Duty Cycle. O valor
do duty Cycle ser sempre 50%.
A figura a seguir representa a utilizao do bloco FQG para programao da sada O19:
Se R0 est ativo, o valor de M10 atribudo frequncia da sada O19. R1 ativa o gerador de
frequncia. Se R1 est desativado, a sada O19 desligada.
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5.3
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5
20/03/2008
Exemplo de Utilizao do Bloco FQG O16
Exemplo utilizando FQG:

Quando as entradas de habilitao (E1) e Start/Stop (E2) estiverem ligadas, o bloco FQG ser
executado, permitindo o controle da sada O16 em frequncia (quando estiver configurada para esta
funo). A sada deste bloco (S1) ficar ligada enquanto E1 e E2 estiverem ligadas. A seguir sero
mostrados os parmetros configurados para manter a sada com uma frequncia de 200 Hz e Duty
cycle de 25%:
P1 = T1: Nmero do canal 1 correspondente sada O16 como gerador de frequncia.

Disponvel somente em mdulos de expanso ZEM-400 fabricados depois de 17/08/2005;
P2 = M10: O valor que estiver nesta memria M0 (escala de 0 a 4000), ser o valor de
frequncia na sada O16. Neste exemplo, a memria M10 deve possuir o valor 200;
P3 = M11: No caso da O16, o contedo desta memria altera o Duty Cycle. Para este
exemplo, o valor de M11 ser igual a 25 que corresponde a um duty cycle de 25%;
A figura a seguir representa a utilizao do bloco FQG para programao da sada O16:
Se R0 est ativo, o valor de M10 atribudo frequncia da sada O16. R1 ativa o gerador de
frequncia. Se R1 est desativado, a sada O16 desligada.
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20/03/2008
6. Consideraes Gerais sobre Duty Cycle O16

Uma considerao importante quanto programao dos valores de freqncia o atraso presente
na transio do sinal de nvel alto para nvel baixo.
O mdulo de isolao da sada digital possui um atraso para desligar a sada de aproximadamente
75s (fixo independente do valor de freqncia gerada). Existem alguns casos em que este atraso
pode ser prejudicial. Quando a sada O16 est configurada com 4000 Hz, por exemplo, o perodo
250 s. Se o duty cycle est em 50%, o sinal atingir nvel lgico zero com um atraso de 75s que
corresponde a 30% da faixa total.
Este erro introduzido pelo atraso decresce proporcionalmente medida que a frequncia gerada se
torna menor.
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Controle do Documento
Consideraes gerais
1. Este documento dinmico, estando sujeito a revises, comentrios e sugestes. Toda e
qualquer sugesto para seu aprimoramento deve ser encaminhada ao departamento de
suporte ao cliente da HI Tecnologia, especificado na Apresentao deste documento.
2. Os direitos autorais deste documento so de propriedade da HI Tecnologia.
Responsabilidades pelo documento
Elaborao
Data
21/10/2002
Responsvel
Cristiano S. Gonalves
Reviso
20/03/2008
Paulo C. M. Inazumi
Revisado em mdia
Aprovao
20/03/2008
Helio J. Almeida jr.
Aprovado em mdia
Histrico de Revises
20/03/2008
17/08/2005
11/10/2004
5
4
3
Acrscimo das observaes 2.3 e 2.4 no item 2

Includa configurao do canal O16
Retirada a configurao utilizando HITOOLS. A partir da verso 3.06 do
HITOOLS, a configurao deve ser realizada com o SPDSW.
16/09/2004 2 Acrescentada observao 3, explicando o tipo de sada O19
11/08/2003 1 Acrescentada observao 2, para no utilizar bobina O19 no programa Ladder
22/11/2002 0 Documento original
Data
Rev Descrio
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Requisitos necessrios para programao da sada O16 do mdulo ZEM-400:

Escala: 0 a 4000 Hz;

Requisitos necessrios para programao da sada O19:

Controlador ZAP 500 com mdulo de expanso ZEM 530 ou ZEM400;

Escala: 16 a 2000 Hz;

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Borne X1-5 = Sinal I[-] = Referncia negativa para as entradas digitais

Borne X2-5 = Sinal O[+] = Referncia positiva para as sadas digitais

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3. Sada Digital O16 como Gerador de Frequncia e PWM

1. Com o PC conectado ao controlador ZAP-500, ative o aplicativo SPDSW;

3. Ao selecionar esta opo do menu principal, apresenta-se a seguinte tela de Configurao

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Figura Tela de configurao e calibrao do mdulo ZEM-400

4. Selecione a sada O16 como Sada de Frequncia Programvel, conforme mostrado na

Figura opes de configurao da sada digital O16

Observao importante: Ao se configurar a sada O16 do ZAP500 como sada geradora de

mdulo. Para tal, clique no boto

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7. A configurao da sada digital O16 est concluda. Selecione o boto

8. Feche o aplicativo SPDSW.

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4. Sada Digital O19 como Gerador de Frequncia

1. Com o PC conectado ao controlador ZAP-500, ative o aplicativo SPDSW;

3. Ao selecionar esta opo do menu principal, apresenta-se a seguinte tela de Configurao

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ZAP-500 como Gerador de Frequncia (O16 e O19) e PWM (O16)

Figura Tela de configurao e calibrao do mdulo ZEM-530 ou ZEM400

Figura Opes de configurao da sada digital O19

Observao importante: Ao configurar a sada O19 do ZAP500 como sada geradora de

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8. A configurao da sada digital O19 est concluda. Selecione o boto

9. Feche o aplicativo SPDSW.

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5. Programao da Frequncia via Programa Ladder

Usando o Bloco FQG

2. Concluda a insero do bloco FQG no programa Ladder, deve-se configurar os parmetros

P1 - Representa o nmero do bloco gerador de frequncia (no

P2 - Frequncia de operao do mdulo em hertz;

P3 - Especifica o valor do ciclo de trabalho da sada (Dutty

3. No parmetro P1 deve-se especificar o nmero do canal gerador de frequncia. No caso

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Observao 2: O tempo de durao de um perodo depende da frequncia programada no

Figura Forma de onda de sada

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