Universidade de Passo Fundo

ITec
Engenharia Elétrica
Automação Industrial
Exercícios de Programação Ladder

AVALIAÇÃO P2 2022-2

ATENÇÃO: Os exercícios 1, 2, 3 e 4 foram resolvidos e estão

apresentados para você se orientar.
As questões 5, 6 e 7 são as questões correspondentes à nossa
segunda avaliação. A primeira avaliação, vocês já me enviaram,
foi a lista para presença. Caso você queira reenviar a lista, você
pode enviar as DUAS avaliações até o dia 08-12,
impreterivelmente.

O QUE VOCÊ DEVE ENVIAR:

i) A solução para as questões em Ladder e tela de
visualização para que seja avaliada a funcionalidade do
seu programa. Isto deve ser feito no MasterTool
exclusivamente.
ii) Documente de forma clara seu programa.
iii) Programas “idênticos” não serão aceitos. Procure ser
criativo e original.

EXERCÍCIO 1: Existem dois interruptores I0 e I1. Existem 3 saídas Q0, Q1 e Q2

(lâmpadas azul, verde e vermelha). Quando I0 é pressionada a lâmpada verde (Q1)
deveria acender (ON). Quando I1 é pressionada ambas as lâmpadas, azul e verde (Q0 e
Q1) devem acender (ON). Quando os interruptores I0 e I1 são pressionados apenas a
lâmpada Vermelho (Q2) deve acender.
Faça a programação em Ladder para o problema apresentado.
A tabela verdade para o problema é apresentada.
Tabela Verdade para o exercício 1
 I0 I1 Azul Q0 Verde Q1 Vermelho Q2
1 0 0 1 0
0 1 1 1 0
1 1 0 0 1

Solução:
Vá para a primeira saída azul e pegue uma bobina para ela. Quando
você está fazendo
programa para azul não pense em outra saída. Não relacione uma
saída com outra. Verifique a tabela verdade para azul e adicione o
status de todas as entradas. Azul está ligado apenas uma vez.

Vá para a segunda saída verde e pegue uma bobina para ela. Quando
você está fazendo
programa para Verde não pense em outra saída. Não relacione uma
saída com outra. Faça a escada separadamente para o Verde.
Verifique as condições verdadeiras de Verde e adicione o status de
todas as entradas. Verde está ON duas vezes, então vai existir um
ladder paralelo para Verde. O ladder verde está terminado.

Repita o mesmo para o vermelho. Pegue uma bobina para isso.

Verifique a condição verdadeira e adicione o status de todas as
entradas usadas. O vermelho também está finalizado.

Em seguida, faça a tela de apresentação para verificar se sua

programação está correta.
Vejamos se a tabela verdade com as condições do problema:

EXERCÍCIO 2: Considere quatro entradas I0, I1, I2 e I3 e quatro saídas Q0, Q1, Q2 e Q3
(Bomba1, Bomba2, lâmpadas Vermelha e Verde). Quando I0 for acionada, a Bomba 1 e
Vermelho estarão ligados (ON). Quando I1 for acionada, a Bomba 2 e o Vermelho
estarão ligados (ON). Quando I2 estiver ligada, a Bomba 1, Bomba 2 e Verde estarão
ligados (ON). Quando I3 estiver ligado (ON), todas as saídas serão desligadas (OFF).
Faça a programação em Ladder para o problema apresentado.
A tabela verdade para o problema é apresentada.
Tabela Verdade para o exercício 2

I0 I1 I2 I3 Q0 Q1 Q2 Q3
Bomba 1 Bomba 2 Vermelha Verde
1 0 0 0 1 0 1 0
0 1 0 0 0 1 1 0
 0 0 1 0 1 1 0 1
0 0 0 1 0 0 0 0

Solução:
Vá para a primeira saída Repita o procedimento adotado no
exercício 1 e obtenha o ladder para cada saída, de acordo com a
tabela verdade do problema.
Condição para a bomba 1:

Condição para a bomba 2:

Condição para a lâmpada vermelha:

Condição para a lâmpada verde:

EXERCÍCIO 3: Considere o sistema da figura 1 com a seguinte lógica. Existem 3 saídas

(Bomba, válvula e motor). Existem duas entradas I0 e I1 para iniciar e parar. Quando I0
é pressionado, a bomba Q0 deve funcionar por 10 segundos. Depois dos 10 segundos
Q0 é desligado e a válvula Q1 deve entrar em ação por 5 segundos. Após os 5 segundos
Q1 é desligado e o motor Q2 deve ligar por 7 segundos.
Desenvolva a programação em Ladder para a situação apresentada.
 Figura 1: Sistema para automação.

Vamos colocar as ações em passos:

Ligar com Push-botton (I0). A parada manual com (I1). M3 parada

ao final do ciclo.

Aciona o motor Q0 e após a contagem de 10s M1 desliga Q0, e ativa

Q1.
O mesmo raciocínio para acionar a válvula Q1, só que por 5s,
depois, M2 desliga Q1, e aciona Q2, mais abaixo.

A ativação de M2 aciona Q2 e, após 7s, M3 e ativado e, lá no início,

desativa M0.

A próxima etapa do exercício é fazer a tela de apresentação e testar

seu programa.
EXERCÍCIO 4: Existem dois botões de pressão(push-bottons) I0 e I1 para iniciar (Start) e
parar (STOP) (ambos os botões de pressão são do tipo NO, como mostra a figura 2).
Existem três interruptores de nível I2, I3 e I4 para nível baixo, nível médio e nível alto,
respectivamente. existem 3 válvulas; V1 para material 1, V2 para material 2 e V3 para
dreno. Existe um motor para misturar dois materiais no tanque de mistura. Quando I0
é pressionado, Q0/V1 irá para ON e o material 1 vai para a entrada do tanque de
mistura. Como o material 1 vai para o tanque de mistura, o sensor de nível baixo I2 vai
para ON e outro sensor de nível médio I3 irá para ON. Como I3 está ligado, Q0/V1 deve
sair (OFF) e Q1/V2 deve entrar (ON). Como V2 está ligado, o material 2 entrará no
tanque de mistura, resultando em aumento de nível e atingindo Sensor I4. Como I4
agora está ligado (ON), Q1/V2 irá desligar (OFF) e o motor Q2 irá ligar por 10 segundos.
Após 10 segundos, o motor desliga e o dreno V3 é ligado. Como o dreno é ligado, o
tanque de mistura começará a ficar vazio. Lentamente, o nível diminuirá, resultando
em I4 desligado, e os sensores I3 e I2 sendo desligados um a um. Como I2 está
desligado, o processo se repete. I1 é a parada manual.
Na figura 3, você pode visualizar a situação descrita.

Solução:
Vamos colocar a situação de forma mais clara:
I00=ON  Q00 (Válvula V1)=ON. O primeiro material vai para o tanque.
O sensor de nível baixo I02 vai para ON. O material1 continua a cair no
tanque até que atinja o nível médio.
Nesse ponto I03 vai para ON. A válvula V1 (Q00) é desligada (OFF) e a
válvula da segunda mistura V2 (Q01) vai para ON. A segunda mistura
vai para o tanque até atingir o nível ALTO (I04) que vai para ON.
Neste ponto, a válvula V2 (Q01) vai para OFF.
O motor de mistura é ativado apenas por 10 segundos. Depois disso, a
válvula do dreno V3 (Q03) e ativada.
Conforme a mistura escoa, os sensores de nível vão sendo desativados,
um a um. Quando o nível mais baixo é desativado, o dreno é desativado
e o sistema finaliza a mistura.
O circuito Ladder fica da seguinte forma:
A partida e o acionamento da primeira válvula:

Quando o sensor de nível médio é atingido, a válvula V2 é ativada.

V1=OFF.

Quando o nível alto é atingido, V2=OFF e o motor é acionado por 10

segundos. Depois a válvula do dreno é acionada.
Ativação do dreno:

Depois, você deve ir desativando os níveis ALTO, MÉDIO E BAIXO,

nesta sequência.
A próxima etapa é fazer a tela de visualização e verificar se seu
programa funciona. Fica para você exercitar.

Figura 2: Push bottons NO e NC.

 Figura 3: Tanque de mistura.

QUESTÕES PARA AVALIAÇÃO

EXERCÍCIO 5: Considere um botão I0 e um motor Q0. Quando pressionamos I0, Q0

deve continuar por 10 segundos. Ou seja, é acionado por 10 segundos e para.

EXERCÍCIO 6: Considere as seguintes afirmações: Existem dois botões de pressão I0 e

I1 para iniciar (START) e parar (STOP). Existe um sensor de proximidade I2. Existem três
lâmpadas/indicadores Q0/VERMELHO, Q1/Amarelo e Q2/Verde. Há um transportador
que pode correr para a frente e em direção oposta. Para a frente, o Q3 deve entrar
(ON) e para o reverso (para trás), o Q4 deve ir para ON. Quando I0 é pressionado, o
vermelho deve acender por 3 segundos. Depois dos 3 segundos, o vermelho deve sair
(OFF) e o amarelo deve entrar por 5 segundos. Depois dos 5 segundos, o amarelo deve
sair e o avanço deve continuar por 6 segundos. Depois dos 6 segundos, o avanço (para
frente) será desativado e o reverso deve ser ativado por sete segundos. Após sete
segundos, repita o processo. O sensor I2 deve estar ligado para executar a máquina. Se
I2 estiver desligado e I0 for pressionado, a máquina não iniciará. Quando a máquina
funcionando e, no meio do processo, o sensor i2 vai para OFF, a máquina deve parar.
Sempre que o transportador funciona na direção para frente ou na direção reversa, a
iluminação verde deve estar ligada. I1 é para parada de emergência.
A figura 4 ilustra o processo dessa máquina.
 Figura 4: Correia transportadora.

EXERCÍCIO 7: Existem dois botões de pressão I0 e I1 para iniciar e parar. Existe um

Cilindro de ação simples com válvula Q0. Há um interruptor reed I2 no cilindro para
detecta a posição final do pistão. Existe um interruptor reed I3 no cilindro para “sentir”
a posição inicial do pistão. Quando I0 é pressionado, o pistão se moverá frente.
Quando o pistão atingir a posição final, I2 estará ligado. Quando I2 está ligado, o pistão
esperará por cinco segundos na posição final. Após cinco segundos, o pistão deve se
mover para trás e alcançará a posição inicial. Agora como sensor de posição inicial I3
vai para ON, o pistão espera 3 segundos e depois de 3 segundos repete processo. I1 é
para parada de emergência. A figura 5 ilustra a ação.

Figura 5: Cilindro de ação simples.

Observação: Vamos entender como um contato de latch fará uma bobina continuar?
Você pode ver o primeiro diagrama onde o botão está conectado ao terminal I0 do
CLP. Temos um ladder onde I0 é NO e uma bobina Q0 com latch. O Primeiro diagrama
mostra o estado inicial onde o push botton não é pressionado e no programa nada
está ligado. A alimentação principal virtual é até I0 NO e Q0 NO. No segundo diagrama,
o push botton é pressionado. Agora o contato I0 vai para ON e a alimentação atinge a
bobina Q0. À medida que a bobina Q0 vai para ON, ao mesmo tempo Q0 trava o
contato em ON é alto por causa do mesmo endereço. Agora você pode ver essa
alimentação virtual no programa atingindo a bobina Q0 através do contato I0 e através
de Q0. Portanto, os caminhos superior e inferior estão ativos e o push botton ainda
está pressionado conforme mostrado no diagrama do meio/segundo.
No terceiro diagrama, o push botton é liberado e, devido à mola, o botão de pressão o
contato está aberto i. e. botão de pressão está desligado. Isso resulta em contato I0
fora do caminho superior não está ativo agora, mas ainda a alimentação principal
atinge a bobina Q0 através da trava contato/caminho Q0 e resulta em bobina Q0 ON.
Este é o conceito de trava.
Agora há um problema. Uma vez que a bobina Q0 está ligada ela continua ligada por
causa da trava, não sai (terceiro diagrama). Para obter a bobina Q0 desligada,
precisamos interromper o caminho da trava por algum contato NC. Você pode colocar
um NC para “quebrar” a trava e pode dar endereço a esse NC conforme a condição. Foi
dado I1 como interrupção NC no último diagrama. Quando I1 é pressionado, NC
interrompe o caminho da trava e a bobina de saída Q0 irá para OFF.