CONTROLADORES LÓGICOS

PROGRAMÁVEIS

Aula exercícios Linguagem Ladder –

Temporizadores

Prof. Rafael Prado <rafael.prado@ifrn.edu.br>

 Reversão de motores
Fazer o processo de reversão de um motor acionado por
partida direta pode gerar um “tranco” no eixo do motor
e um consequente pico de corrente.
Para isso, após comandar a reversão, pode-se desligar o
motor e aguardar alguns segundos para realizar a
partida direta reversa. Botão I1 liga o motor no sentido
A e I3 desliga, I2 faz reversão (B)
Fazer programa em Ladder para ligar motor no sentido A
através da saída Q1 e, ao apertar I2 desligar Q1 e
contar 10 segundos, após o tempo ligar Q2 para mudar
o sentido do motor. Coloquem selo em Q1 e Q2 e
botões I1 e I2
 Reversão de motores
Partida direta de motores com reversão.
 Tarefas em sequencia
temporizada (café)
Um sistema de serviço de bebidas automatizado
prepara alguns produtos, dentre eles o café,
misturando água quente e café.
Saída Q1 conectada a válvula de água
Saída Q2 conectada a válvula de café
Para preparar o café é necessário abrir Q2 por 5
segundos e Q1 por 10 segundos.
Elabore o programa em ladder com Z1 iniciando o
preparo.
 Tarefas em sequencia
temporizada (café 2)
Um sistema de serviço de bebidas automatizado
prepara alguns produtos, dentre eles o café,
misturando água quente e café.
Saída Q1 conectada a válvula de água
Saída Q2 conectada a válvula de café
Para preparar o café é necessário abrir Q2 por 5
segundos e, após terminar a adição do café abrir a
válvula em Q1 por 10 segundos.
Elabore o programa em ladder com Z1 iniciando o
preparo.
 Tarefas em sequencia
temporizada (café com leite)
Um sistema de serviço de bebidas automatizado prepara
alguns produtos, dentre eles o café com leite,
misturando água quente, leite e café.
Saída Q1 conectada a válvula de água
Saída Q2 conectada a válvula de café
Saída Q3 conectada a válvula de leite
Para preparar o café é necessário abrir Q2 por 5
segundos, abrir a válvula de café em Q1 por 6
segundos e a válvula em Q3 com leite por 4s.
Elabore o programa em Ladder com Z1 iniciando o
preparo.
 Tarefas em sequencia
temporizada (café com leite 2)
Um sistema de serviço de bebidas automatizado prepara
alguns produtos, dentre eles o café com leite,
misturando água quente, leite e café.
Saída Q1 conectada a válvula de água
Saída Q2 conectada a válvula de café
Saída Q3 conectada a válvula de leite
Para preparar o café é necessário abrir Q2 por 5
segundos e, após terminar a adição do café abrir a
válvula em Q1 por 6 segundos e, após café, leite por
4s. Elabore o programa em Ladder com Z1 iniciando o
preparo.
 Contadores e Temporizadores –
Religadores
O procedimento de um religador envolve monitorar a
corrente e, em caso de sobrecorrente ele deve abrir
o circuito e em seguida religar. Ele permite que
aconteçam 4 sobrecorrentes e tenta religar por 3
vezes o circuito. O relé de proteção enviará o sinal
para entrada I1 indicando quando houver
sobrecorrente.
 Contadores – Religadores
Elabore um programa para contar 4 atuações do relé
de proteção em I1 e ative Q2 para desligar o
sistema e vir a equipe de manutenção.
 Contadores e temporizadores –
Religadores 2
Elabore um programa que toda vez que o relé de
proteção em I1 for acionado ele deve desligar a
saída Q1 por 3 segundos e religar. Após contar 4
sobrecorrentes através das atuações do relé de
proteção ele deve desligar Q1 e ligar Q2 para
desligar o sistema para manutenção.

3s 3s 3s 3s
 Contadores e temporizadores –
Religadores 3
Elabore um programa que toda vez que o relé de
proteção em I1 for acionado ele deve desligar a
saída Q1 por 3 segundos e religar. Na 3ª e 4ª vezes
que o relé for acionado (I1) o CLP deve desligar a
saída Q1 por 5 segundos e religar. Após contar 4
sobrecorrentes através das atuações do relé de
proteção ele deve desligar Q1 e ligar Q2 para
desligar o sistema para manutenção.

3s 3s 5s 5s