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UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

EXERCÍCIOS
Prof. Vilmair E. Wirmond
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Atividade 01

• Elabore no papel, a programação em linguagem Ladder da partida direta de

um motor: botão %I0.0 – liga o motor (somente um impulso), botão %I0.1 –
Desliga o motor(somente um impulso), Botão %I0.2 – Desliga Emergência
(botão com trava).

• Implemente o programa no CLP Phoenix Contact e verifique o funcionamento,

• Amplie o programa anterior para um motor que necessita reversão do sentido

de giro.

• Implemente o programa no CLP Phoenix Contact e verifique o funcionamento,

Exercícios
1. Crie um programa para calcular a função XOR com 3 entradas:
IN_x1 IN_x2 IN_x3 FU_Xor3_FBD
Combinação 1 True True True False
Combinação 2 False True True False
Combinação 3 True False True False
Combinação 4 False False True True
Combinação 5 True True False False
Combinação 6 False True False True
Combinação 7 True False False True
Combinação 8 False False False False

Blocos que podem ser úteis para a criação. Nem todos eles têm de ser usados:
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Liga-desliga com um botão

Elabore um programa que liga uma saída K1 quando um botão de impulso é

acionado.

K1 permanece ligado até que o mesmo botão seja novamente pressionado,

desligando-o.

Inicialmente não use a instrução SET-RESET, fazendo o programa em linguagem

Ladder, somente com contatos abertos e fechados.
Numa segunda etapa faça o uso de blocos SET-RESET.
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SEMÁFORO 1

Elabore um semáforo em que temos 3 leds: VERMELHO, AMARELO E VERDE.

Após o início do funcionamento o led vermelho acende por 10 segundos, apaga-
se, e então é aceso o led verde por 10 segundos. Ao se apagar o led verde,
acende-se o amarelo por 2 segundos e volta a acender o vermelho.
Após 3 ciclos completos o “vermelho” deve acender com dois leds.
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SEMÁFORO 2

Elabore um semáforo em que temos 5 leds. Após o inicio do programa, dado

pela entrada 0.0, acende-se o led 1, e após 3 segundos apaga-se o led 1 e
acende o led 2, após mais 3 segundos apaga-se o led 2 e acende-se o led 3,
mais 3 segundos apaga-se o led 3 e acende-se o led 4 e mais 3 segundos
apaga-se o 4 e acende-se o led 5.
Após 3 segundos do led 5 aceso, apaga-se, liga-se uma saída para mudança de
cor e o processo de acendimento recomeça.
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Exercício
Elaborar um programa para uma esteira que possui duplo sentido de giro.
Na esteira estão instalados dois sensores, S0 e S1. Se for sensibilizado
primeiro S0 e depois S1 o valor será incrementado. Se for acionado S1 e
depois S0, o valor do contador deverá ser decrementado.
Quando a contagem atingir 5 peças, uma sirene e iluminação deve atuar e
quando o botão de emergência for atuado a iluminação deve ser desligada e o
contador zerado.
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Exercício

Utilizando-se dos recursos de contagem em PLC, elabore

um programa capaz de acionar uma lâmpada sinalizadora
sempre que o número de pulsos recebidos em sua entrada
for múltiplo de 5 (cinco). Assim, no recebimento do quinto
pulso a lâmpada acende, desligando-se no sexto;
novamente acende no décimo e desliga no décimo primeiro
e assim sucessivamente.
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Exercício bombas de recalque

Elabore um programa que faça o controle do recalque de
água de dois reservatórios de água, no qual tem-se uma
cisterna com sensores de nível baixo (%i0.0) e alto (%i0.1) e
também uma caixa d’água com sensores de nível
baixo(%i0.2) e alto (%i0.3).
As regras que devem ser atendidas são as seguintes:
• Se a caixa d’água não estiver totalmente cheia e a
cisterna não estiver no nível mínimo, liga-se a bomba.
• Se a caixa d’água estiver cheia desliga-se a bomba.
• Se a caixa d’água estiver cheia e a cisterna também
estiver cheia, fecha-se a válvula de entrada da
cisterna(%O0.2).
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Exercício bombas de recalque

• Se a cisterna não estiver cheia abre-se a válvula.
• Se a caixa d’água não estiver vazia, mas a cisterna estiver vazia por mais
de 5s, liga-se um alarme(%O0.4)
• Se a caixa d’água e a cisterna estiverem vazia liga-se outro alarme.
• A cada três acionamentos da bomba 01, a bomba 02 aciona uma
vez(rotatividade do equipamento)
• Sensor detectando presença de água = entrada em “1”’.

• Saída em “1”=válvula ou motor ligado.

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Exercício bombas de recalque

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BANHO DE DESENGRAXE
Elabore um programa para comando de um carro que se move sobre um
trilho e permite, parando acima de uma cuba, limpar peças
contidas em um cesto, imergindo-as em um banho de desengraxe
durante 30 segundos. O carregamento e a descarga do cesto
efetuam-se manualmente em posição alta. Uma ordem de partida de
ciclo, bem como uma ordem de fim de descarga, é dada pelo
operador por meio das botoeiras pc e fd respectivamente. O carro
só pode se movimentar em posição alta. A figura ilustra o esquema
funcional.

Sugestão:
1- liste primeiramente todas as entradas e saídas necessárias,
2- execute a lógica usando led’s para simular o movimento sobe-desce e
avanço-retrocesso.
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BANHO DE DESENGRAXE SFC

Usando a ferramenta SFC, elabore o mesmo exercício “Banho de
Desengraxe” anteriormente proposto e realizado de forma intuitiva.
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Semáforo com prioridade

O desenho a seguir mostra o cruzamento de duas avenidas. Existem dois
semáforos de veículos, SV01 e SV02 e um semáforo de pedestres, SP01.
• Os dois semáforos SV01 e SV02 ficam 20 segundos no verde, passam para
o amarelo durante 3 segundos e mudam para o vermelho durante 20
segundos.
• Quando o semáforo SV01 está verde ou amarelo, o SV02 está vermelho e o
SP01 também está vermelho.
• Quando o SV01 está vermelho, o SP01 está verde.
• Quando o semáforo SV01 estiver vermelho, mas faltando 6 segundos para
abrir, o SP01 muda de verde continuo para vermelho piscando.
• Quando o SV01 abrir o SP01 passa para vermelho continuo.
• Quando o botão de prioridade B01 for acionado, o semáforo de veículos que
estiver aberto deve terminar o tempo de abertura, mas ao fim deste tempo o
outro semáforo de veículos não deve abrir imediatamente, permanecendo
ambos fechados por 7 segundos. Durante esse tempo SP01 fica aberto.
• Faltando 3 segundos para fechar o semáforo SP01, este passa de verde
para vermelho piscando e decorrido o tempo total de 7 segundos passa
para vermelho contínuo, abrindo o semáforo SV da vez.
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WEB VISIT
Usando o software WEB VISIT, elabore o exercício “bombas de recalque” com
as seguintes alterações em relação ao exercício já feito:
1- Somente 01 bomba, sem necessidade de revezamento,
2- Deverá existir agora, um botão no web visit, que seleciona automático ou
manual
3- Em auto os sensores comandam a bomba como já proposto anteriormente,
4- Em manual deverá haver um botão (na tela) liga bomba e desliga bomba,
5- A bomba deve ser desenhada no web visit ficando vermelha quando ligada e
verde quando desligada,
6- deve haver um sensor de nível analógico dentro da caixa d’água que deverá
informar na tela qual o nível de água. ESSE Nível deve estar numa escala de
0-100.
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