5º Laboratório de EPRi28-EMEi54

Universidade Federal de Itajubá – Campus Avançado de Itabira

Disciplina: EPRi28 - Automação de Sistemas Industriais - Prática

EMEi54 - Automação de Sistemas Industriais I - Prática
Prof. Fadul Ferrari Rodor
Turma Data

RA Nome Curso

RA Nome Curso

RA Nome Curso

Objetivo
O objetivo desse laboratório consiste na familiarização com o uso de contadores.

Desenvolvimento Preliminar
Abra o cenário 4 - Queue of Items (Counters) e crie um painel de componentes
semelhante ao da figura abaixo.
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Clique com o botão direito sobre o display digital vá em Configuration e marque a

opção Integer.
Clique com o botão direito sobre elemento Emiter (caixa com bordas pontilhadas
e a seta verde no início da esteira) e configure o Max Time e o Min Time para 15.

Exercício 1
Nesse laboratório iremos utilizar blocos especiais chamados contadores.
Existem dois tipos básicos de contadores:

1. Contador Crescente (CTU):

A cada detecção de borda de subida na entrada CU o valor total contado CV

é incrementado em um. Quando o valor de CV é igual ao valor de referência
(PV), que deve ser um número inteiro, a saída Q é ativada. A contagem pode ser
reinicializa com um pulso na entrada RESET.
A declaração do componente deve ser realizada no campo de variáveis da se-
guinte maneira:

NOME_DO_COMPONENTE:CTU;

2. Contador Decrescente (CTD):

Nesse contador o valor inicial de CV é igual ao valor inicial de decremento PV.

A cada detecção de borda de subida na entrada CU o valor total contado CV é
decrementado em um. A saída Q é ativada quando o contador chega a zero. A
contagem pode ser reinicializa com um pulso na entrada LOAD, carregando o
valor de PV no valor contado CV.

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A declaração do componente deve ser realizada no campo de variáveis da se-

guinte maneira:

NOME_DO_COMPONENTE:CTD;

Desenvolva uma lógica em ladder que:

1. Quando o botão Start for pressionado, ligue as duas esteiras e sinalize o funcio-
namento do equipamento pela Luz verde do painel;

2. Realize a contagem das caixas e mostre o valor contado no painel digital;

3. Caso 5 ou mais caixas saiam da esteira, acionem a luz amarela do painel (Alerta
de Contagem) e acione a Sirene;

4. Caso o botão Reset seja pressionado, reinicie a contagem e desligue as sinali-

zações.

Repita a atividade acima utilizando um contador decrescente com valor inicial igual
a 10.

Exercício 2
Desenvolva uma lógica em ladder que:

1. Quando o botão Start for pressionado, sinalize o funcionamento do equipamento

pela Luz verde do painel e fique aguardando a presença de caixas no Sensor
Item Ready ;

2. Uma vez detectada a presença de uma caixa no Sensor Item Ready, a esteira
de entrada deve ser ligada;

3. Quando o sensor At entry detectar a presença do material, a esteira de saída

deve ser acionada;

4. Uma vez que a caixa estiver completamente sobre a esteira de saída, o sistema
deve desligar a esteira de entrada;

5. Quando a caixa deixar completamente a esteira de saída (sensor At exit), realize

a contagem das caixas e mostre o valor contado no painel digital e desligue a
esteira de saída;

6. Caso 10 ou mais caixas saiam da esteira, acionem a luz amarela do painel

(Alerta de Contagem) e acione a Sirene;

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7. Caso o botão Reset seja pressionado, reinicie a contagem e desligue as sinali-

zações;

8. O sistema deve ser interrompido caso os botões de Stop ou Emergência sejam

pressionados.

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